JP2014076612A - Ink jet recorder - Google Patents

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Hiroshi Taira
寛史 平
Akiko Maru
晶子 丸
Tomoo Yamamuro
友生 山室
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems of sometimes erroneously detecting the width of a recording medium when performing an operation for detecting the paper width of a recording medium with an ink deposit existing on a platen, and of making a scanning distance of a recording head longer than necessary to have the possibility of deteriorating throughput when performing a preliminary discharge operation at a position corresponding to the erroneously detected width of the recording medium.SOLUTION: An operation for detecting a deposit on the platen is performed while a recording medium is not subjected to paper feeding, if an area in which an output value outputted from a light-emitting element is equal to or greater than a threshold exits, an elimination operation of an ink deposit is performed. Consequently, the width of the recording medium can be prevented from being erroneously detected, and the deterioration in throughput can be prevented.

Description

本発明は、光学式の検知センサを用いて記録媒体の端部位置を検知するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that detects an end position of a recording medium using an optical detection sensor.

インクジェット記録装置では、所定期間印字を行なわないと記録ヘッドのノズル内のインクが増粘して正常にインクを吐出できなくなる可能性がある。そのため記録動作中であってもノズル内のインクを定期的に排出させる予備吐出動作を行うことでノズルの状態を良好に保っている。   In an ink jet recording apparatus, if printing is not performed for a predetermined period, there is a possibility that the ink in the nozzles of the recording head thickens and cannot be ejected normally. For this reason, even during the recording operation, the nozzle state is kept good by performing a preliminary discharge operation for periodically discharging the ink in the nozzles.

このような予備吐出動作を行う位置は、記録媒体の端部に近すぎると、予備吐出されたインクが記録媒体に付着して記録媒体を汚してしまう可能性が生じる。逆に記録媒体から予備吐出動作を行う位置が遠すぎると、記録ヘッドの走査距離が長くなってスループットが低下してしまうことになる。そのため、予備吐出動作を行う位置は記録媒体の幅に対応する適切な位置とすることが必要とされる。このような適切な予備吐出位置を決定する方法としては、特許文献1に開示される方法が挙げられる。特許文献1では、キャリッジに発光素子と受光素子とを有する光学式センサを設け、記録媒体で反射された反射光の光量に基づいて記録媒体の有無を検知して端部位置を特定し、その端部位置に基づいた位置で予備吐出動作を行うことが開示されている。   If the position for performing the preliminary ejection operation is too close to the end of the recording medium, there is a possibility that the preliminary ejected ink may adhere to the recording medium and stain the recording medium. On the other hand, if the position for performing the preliminary ejection operation from the recording medium is too far, the scanning distance of the recording head becomes long and the throughput is lowered. Therefore, it is necessary to set the position for performing the preliminary ejection operation to an appropriate position corresponding to the width of the recording medium. As a method for determining such an appropriate preliminary discharge position, a method disclosed in Patent Document 1 can be cited. In Patent Document 1, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is provided on a carriage, the presence or absence of a recording medium is detected based on the amount of reflected light reflected by the recording medium, and the end position is specified. It is disclosed that the preliminary discharge operation is performed at a position based on the end position.

ところでインクジェット記録装置で予備吐出されたインクは、プラテン上の吸収体に受容することができるが、予備吐出されるインクの種類によっては、吸収体上で固着して残留物のような状態で堆積しまうことがある。このような吸収体上で記録媒体の有無の検知動作を行うと、インク堆積物の表面で反射した反射光の影響で記録媒体が無いにもかかわらず記録媒体有と誤検知し、記録媒体の幅を実際の幅よりも大きいと誤認識してしまう可能性がある。そして、誤認識している状態で予備吐出位置をさらに外側の予備吐出位置やキャップ位置で行うように制御すると、必要以上にキャリッジを走査する必要が生じるため、スループットが低下することになる。   By the way, the ink preliminarily ejected by the ink jet recording apparatus can be received by the absorber on the platen. However, depending on the type of the ink preliminarily ejected, the ink adheres on the absorber and accumulates in a residue-like state. May end up. When the operation of detecting the presence or absence of a recording medium on such an absorber is performed, the presence of the recording medium is erroneously detected despite the absence of the recording medium due to the influence of reflected light reflected from the surface of the ink deposit. There is a possibility of misrecognizing that the width is larger than the actual width. If the preliminary ejection position is controlled to be performed at the outer preliminary ejection position or the cap position in a state of being erroneously recognized, it becomes necessary to scan the carriage more than necessary, resulting in a decrease in throughput.

そのため、このようなインク堆積物は除去することが必要とされており、インクの堆積物の高さを検出し、所定以上の高さとなったことを検知した場合に堆積インクを除去する技術が特許文献2に開示されている。   For this reason, it is necessary to remove such ink deposits, and there is a technique for detecting the height of the ink deposits and removing the accumulated ink when it is detected that the height exceeds a predetermined level. It is disclosed in Patent Document 2.

特開2002−205390号公報JP 2002-205390 A 特開2004−167945号公報JP 2004-167945 A

しかしながらインクの堆積物が所定の高さ以上でなくとも、堆積物表面の反射率が記録媒体の表面の反射率と同等以上であると、プラテン上で検知動作を行っているにもかかわらず、記録媒体有と誤検知してしまうことが懸念される。   However, even if the deposit of ink is not higher than the predetermined height, if the reflectivity of the deposit surface is equal to or higher than the reflectivity of the surface of the recording medium, the detection operation is performed on the platen. There is concern that a recording medium may be erroneously detected.

そこで本発明は、光学式のセンサを用いて記録媒体の有無を検知する際にインクの堆積物による記録媒体の幅の誤検知が発生することを防止し、スループットの低下を防止できる信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention prevents the occurrence of erroneous detection of the width of the recording medium due to the deposit of ink when detecting the presence or absence of the recording medium using an optical sensor, and is capable of preventing a decrease in throughput. The object is to provide a high ink jet recording apparatus.

このような目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は複数の種類のインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、発光素子と受光素子とからなる光学式の検知手段と、前記記録ヘッドと前記検知手段とを搭載し、第1の方向に往復走査する走査手段と、前記記録ヘッドが走査する領域に配置され、記録媒体を支持する支持部材と、前記検知手段により検知された記録媒体の端部位置よりも外側の位置の前記支持部材の上で、前記記録ヘッドからの予備吐出動作を行うように制御する予備吐出制御手段と、を備え、記録媒体を給紙していない状態で前記走査手段を前記第1の方向に走査させながら前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得し、当該出力値が閾値以上となる領域がある場合には、インク堆積物の除去動作を行うように制御する制御手段を有することを特徴としている。   In order to achieve such an object, an ink jet recording apparatus of the present invention includes a recording head that discharges a plurality of types of ink to perform recording on a recording medium, and an optical detection unit that includes a light emitting element and a light receiving element. The recording head and the detection means are mounted, the scanning means for reciprocating scanning in the first direction, the support member disposed in the area scanned by the recording head and supporting the recording medium, and the detection means Predischarge control means for controlling to perform a predischarge operation from the recording head on the support member at a position outside the end position of the recorded recording medium, and feeding the recording medium If there is an area where the output value from the light receiving element of the detecting means is acquired while the scanning means is scanned in the first direction in a state where the output value is not greater than the threshold value, of It is characterized by comprising a control means for controlling to perform the work.

このように記録媒体を給紙していない状態で検知手段の受光素子からの出力値を取得することでインク堆積物の有無を判断し、インク堆積物の除去動作を行うように制御することで、インク堆積物による記録媒体の幅の誤検知を防止することができる。これによりスループットの低下を防止できる信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することができる。   In this way, by acquiring the output value from the light receiving element of the detection means in a state where the recording medium is not fed, the presence or absence of ink deposits is determined, and control is performed to perform the ink deposit removing operation. In addition, erroneous detection of the width of the recording medium due to ink deposits can be prevented. As a result, a highly reliable ink jet recording apparatus that can prevent a decrease in throughput can be provided.

本発明に係る記録装置本体の内部機構を説明するための斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining an internal mechanism of the recording apparatus main body according to the present invention. 本発明に係るプラテン及びプラテン吸収体の概略図である。It is the schematic of the platen and platen absorber which concern on this invention. 本発明に係る記録装置の制御系のブロック図である。2 is a block diagram of a control system of the recording apparatus according to the present invention. FIG. 紙幅検知センサによる検知動作を説明する図である。It is a figure explaining detection operation by a paper width detection sensor. ヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a state where an ink tank is attached to the head cartridge. インクの堆積物が無い場合を示す図である。It is a figure which shows the case where there is no deposit of ink. インクの堆積物が無い場合の紙幅検知センサからの出力値を示す図である。It is a figure which shows the output value from the paper width detection sensor when there is no ink deposit. インクの堆積物がある場合を示す図である。It is a figure which shows the case where there exists a deposit of ink. インクの堆積物がある場合の紙幅検知センサからの出力値を示す図である。It is a figure which shows the output value from the paper width detection sensor in case there exists a deposit of ink. 堆積物検知動作及び除去動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating deposit detection operation | movement and removal operation | movement. 給紙しない状態で、インクの堆積物がある場合の紙幅検知センサからの出力値を示す図である。It is a figure which shows the output value from the paper width detection sensor in the state which does not feed, and when there exists a deposit of ink.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一、又は対応部分を示すものである。以下においては、本発明の適用例として、インクジェットプリント装置(インクジェット記録装置)、および、これを用いるプリントシステム(記録システム)について説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. In the following, as an application example of the present invention, an inkjet printing apparatus (inkjet recording apparatus) and a printing system (recording system) using the inkjet printing apparatus will be described.

(1)基本構成
まず、本発明のインクジェットプリント装置の基本構成について説明する。ここでは、いわゆるシリアルスキャンタイプのプリンタ(インクジェットプリンタ)を例に挙げて説明する。
(1) Basic Configuration First, the basic configuration of the inkjet printing apparatus of the present invention will be described. Here, a so-called serial scan type printer (inkjet printer) will be described as an example.

(1−1)プリント動作機構
図1は、本発明を適用可能なインクジェットプリント装置の要部の構成例を説明するための模式的斜視図である。
(1-1) Print Operation Mechanism FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining a configuration example of a main part of an inkjet printing apparatus to which the present invention can be applied.

図1において記録媒体を搬送する搬送ローラ101が回動可能に取り付けられている。記録媒体が搬送されてくる入口にはプラテン102が配設されている。プラテン102は、シャーシ103に取り付けられ、位置決めされている。プラテン102についての詳細な構成は後述する。搬送ローラ101の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッド402(図5)が設けられている。   In FIG. 1, a conveyance roller 101 that conveys a recording medium is rotatably attached. A platen 102 is disposed at the entrance where the recording medium is conveyed. The platen 102 is attached to the chassis 103 and positioned. A detailed configuration of the platen 102 will be described later. A recording head 402 (FIG. 5) is provided on the downstream side of the conveying roller 101 in the recording medium conveying direction.

キャリッジ部は、記録ヘッドを取り付けるためのキャリッジ104を有しており、キャリッジ104は、ガイドシャフト105およびガイドレール106によって支持されている。ガイドシャフト105は、シャーシ103に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向(第1の方向)にキャリッジ104を往復走査させるように案内支持している。ガイドレール106は、シャーシ103に一体に形成されており、キャリッジ104の後端を保持して記録ヘッド402と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。   The carriage unit includes a carriage 104 for mounting a recording head, and the carriage 104 is supported by a guide shaft 105 and a guide rail 106. The guide shaft 105 is attached to the chassis 103 and guides and supports the carriage 104 so as to reciprocate in the direction perpendicular to the recording medium conveyance direction (first direction). The guide rail 106 is formed integrally with the chassis 103, and holds the rear end of the carriage 104 and serves to maintain a gap between the recording head 402 and the recording medium.

キャリッジ104の位置を検出するためのキャリッジエンコーダスケール(不図示)が設けられている。キャリッジエンコーダスケール上には、150lpi〜300lpiのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサが、キャリッジ104に搭載されたキャリッジ基板(不図示)に設けられている。キャリッジ基板には、記録ヘッド402と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクト(不図示)も設けられている。また、キャリッジ104には、電気基板から記録ヘッド402へ、駆動信号を伝えるためのフレキシブルケーブル(不図示)が接続されている。   A carriage encoder scale (not shown) for detecting the position of the carriage 104 is provided. On the carriage encoder scale, markings are formed at a pitch of 150 lpi to 300 lpi. An encoder sensor for reading the marking is provided on a carriage substrate (not shown) mounted on the carriage 104. The carriage substrate is also provided with a head contact (not shown) for electrical connection with the recording head 402. In addition, a flexible cable (not shown) for transmitting a drive signal from the electric board to the recording head 402 is connected to the carriage 104.

さらに、キャリッジ104には、記録結果や用紙端部等の紙幅検知用として、発光素子と受光素子を有する光学式センサからなる紙幅検知センサ107が取り付けられている。紙幅検知センサ107は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジ104の現在位置を検出することができる。紙幅検知センサ107についての詳細な構成は後述する。   Further, a paper width detection sensor 107 including an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is attached to the carriage 104 for detecting a paper width of a recording result or a paper edge. The paper width detection sensor 107 can detect the current position of the carriage 104 by emitting light from the light emitting element and receiving the reflected light. A detailed configuration of the paper width detection sensor 107 will be described later.

上記構成において記録媒体に画像形成する場合、列方向の位置に対しては、搬送ローラ101が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、行方向の位置に対しては、キャリッジモータ(不図示)によりキャリッジ104を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッド402を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッド402は、電気基板(不図示)からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッド402についての詳細な構成については後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッド402により記録を行いながらキャリッジ104が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラ101により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。   When an image is formed on a recording medium in the above configuration, the conveyance roller 101 conveys and positions the recording medium with respect to the position in the row direction. Further, with respect to the position in the row direction, the carriage 104 is moved in a direction perpendicular to the transport direction by a carriage motor (not shown), and the recording head 402 is arranged at a target image forming position. The positioned recording head 402 ejects ink to the recording medium in accordance with a signal from an electric substrate (not shown). A detailed configuration of the recording head 402 will be described later. In the recording apparatus of the present embodiment, recording main scanning in which the carriage 104 scans in the column direction while recording is performed by the recording head 402 and sub-scanning in which the recording medium is conveyed in the row direction by the conveyance roller 101 are alternately repeated. . Thus, an image is formed on the recording medium.

回復部108は、ヘッドカートリッジ401に対しての回復処理を行うものであって、回復系ユニットによって構成されている。この回復系ユニットは、記録ヘッド402のノズル面に付着した異物を除去するクリーニング手段やノズルに供給されたインクの乾燥を防止するためのキャッピング手段等を備える。さらにキャッピング手段でキャップしている状態で吸引する吸引手段を設けることで、インクタンク403から記録ヘッド402の記録素子基板に至るインクの流路の正常化を図る回復処理を行うこともできる。   The recovery unit 108 performs a recovery process on the head cartridge 401, and is configured by a recovery system unit. The recovery system unit includes a cleaning unit that removes foreign matters attached to the nozzle surface of the recording head 402, a capping unit that prevents drying of the ink supplied to the nozzles, and the like. Further, by providing a suction means for sucking in a state of being capped by the capping means, a recovery process for normalizing the ink flow path from the ink tank 403 to the recording element substrate of the recording head 402 can be performed.

(1−2)プラテン部
図2は、図1に示したプラテン部を説明するための模式図である。プラテン部は、記録ヘッドのノズル面に対向する位置に設けられており、記録ヘッドのノズル面と記録媒体の記録面との間隔を一定に保つために記録媒体を支持する支持部材として用いられる。このようなプラテン部は、プラテン102とプラテン吸収体109とからなり図2のような構成である。記録媒体の縁まで記録する縁無し記録では、記録媒体に余白を残さないために、はみ出し領域を設けてインクを吐出する。このはみ出し量は、記録媒体の搬送誤差や斜行や給紙による最大誤差量を見込んだうえで記録媒体に余白を残さないよう記録できるような量に設定されている。記録媒体からはみ出したインクは、プラテン吸収体109上に吐出される。つまりプラテン吸収体109は、記録ヘッドの走査領域のほぼ全域にわたって配置されている。
(1-2) Platen Part FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the platen part shown in FIG. The platen portion is provided at a position facing the nozzle surface of the recording head, and is used as a support member that supports the recording medium in order to keep a constant distance between the nozzle surface of the recording head and the recording surface of the recording medium. Such a platen portion includes a platen 102 and a platen absorber 109, and has a configuration as shown in FIG. In marginless recording in which recording is performed up to the edge of the recording medium, in order to leave no margin on the recording medium, an overflow area is provided and ink is ejected. The amount of protrusion is set to an amount that allows recording so as not to leave a margin on the recording medium, taking into account the conveyance error of the recording medium and the maximum error amount due to skew feeding and paper feeding. The ink that protrudes from the recording medium is ejected onto the platen absorber 109. That is, the platen absorber 109 is disposed over almost the entire scanning area of the recording head.

また、本構成においては、印字中に予備吐出動作を実施する。予備吐出動作とは、記録ヘッドのノズル内のインクが乾燥して不吐出となること等を防ぐことを目的し、記録媒体外にインクを吐出する動作である。このような予備吐出動作は、幅の広い記録媒体の場合には、記録装置の回復部108に備えられたキャップで実施する。しかし、幅の狭い記録媒体の場合に、予備吐出動作毎にキャップの位置までキャリッジ104を移動させていると予備吐出動作に伴う走査距離が延びるためスループットが低下してしまう。そのため、予備吐出動作をプラテン吸収体109上で実施することで、予備吐出動作に伴う走査距離を短くし、スループットが低下することを防ぐことができる。上記プラテン吸収体109に予備吐出する動作をプラテン予備吐出動作と呼ぶこととする。   In this configuration, the preliminary ejection operation is performed during printing. The preliminary ejection operation is an operation for ejecting ink to the outside of the recording medium for the purpose of preventing the ink in the nozzles of the recording head from drying out and causing no ejection. Such a preliminary ejection operation is performed by a cap provided in the recovery unit 108 of the recording apparatus in the case of a wide recording medium. However, in the case of a recording medium with a narrow width, if the carriage 104 is moved to the cap position for each preliminary ejection operation, the scanning distance associated with the preliminary ejection operation is extended, resulting in a decrease in throughput. Therefore, by performing the preliminary ejection operation on the platen absorber 109, it is possible to shorten the scanning distance associated with the preliminary ejection operation and prevent the throughput from being lowered. The operation of preliminarily discharging to the platen absorber 109 is referred to as a platen preliminary discharging operation.

(1−3)制御回路の構成例
図3は、このようなインクジェットプリント装置における制御回路の構成例を説明するためのブロック図である。
(1-3) Configuration Example of Control Circuit FIG. 3 is a block diagram for explaining a configuration example of the control circuit in such an ink jet printing apparatus.

主制御部としてのコントローラ200は、例えば、マイクロ・コンピュータ形態のCPU202、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納するROM204を有する。さらにコントローラ200は、センサなどの出力値の記憶用のEEPROM206など不揮発性メモリ、及び画像データを展開する領域や作業用の領域等が設けられるRAM208を有する。CPU202は、後述する用紙端部検知のための処理などを実行する。ホスト装置211は画像データの供給源であり、プリントに係る画像等のデータの作成、および処理等を行うコンピュータの形態の他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、およびステータス信号等は、インタフェース(I/F)212を介してコントローラ200と送受信される。   The controller 200 as the main control unit includes, for example, a CPU 202 in the form of a microcomputer, and a ROM 204 that stores programs, required tables, and other fixed data. The controller 200 further includes a nonvolatile memory such as an EEPROM 206 for storing output values such as sensors, and a RAM 208 provided with an area for developing image data, an area for work, and the like. The CPU 202 executes processing for paper edge detection, which will be described later. The host device 211 is a supply source of image data, and may be in the form of a reader unit for image reading, in addition to a computer for creating and processing data such as images related to printing. Image data, other commands, status signals, and the like are transmitted to and received from the controller 200 via an interface (I / F) 212.

操作部220は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。具体的には電源スイッチ222、プリント開始を指示するためのスイッチ224、記録ヘッド402に対する吸引回復動作の起動を指示するための回復スイッチ226、および堆積物を除去するための堆積キャリブレーションスイッチ228を有する。センサ群230は、装置の状態を検出するためのセンサ群であり、紙幅検知センサ107、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ134等を有する。   The operation unit 220 is a switch group that receives an instruction input from the operator. Specifically, a power switch 222, a switch 224 for instructing the start of printing, a recovery switch 226 for instructing activation of a suction recovery operation for the recording head 402, and a deposition calibration switch 228 for removing deposits are provided. Have. The sensor group 230 is a sensor group for detecting the state of the apparatus, and includes a paper width detection sensor 107, a temperature sensor 134 provided in an appropriate part for detecting the environmental temperature, and the like.

ヘッドドライバ240は、プリントデータ等に応じて記録ヘッド402とインクを吐出するためのエネルギーを発生する記録素子を駆動するドライバである。モータドライバ250は、主走査モータ251を駆動するためのドライバである。副走査モータ261は、記録媒体110を搬送する(副走査方向に移動させる)ために用いられるモータであり、モータドライバ260は、それを駆動するためのドライバである。回復処理部270は、回復スイッチ226などに応じて記録ヘッド402の回復を行う処理部である。   The head driver 240 is a driver that drives the recording head 402 and a recording element that generates energy for ejecting ink in accordance with print data or the like. The motor driver 250 is a driver for driving the main scanning motor 251. The sub-scanning motor 261 is a motor used for transporting the recording medium 110 (moving in the sub-scanning direction), and the motor driver 260 is a driver for driving it. The recovery processing unit 270 is a processing unit that recovers the recording head 402 according to the recovery switch 226 and the like.

(1−4)紙幅検知センサ
図4は、図1に示した紙幅検知センサ107を説明するための模式図である。本実施形態の紙幅検知センサ107は、紙幅検出センサとしても有効に機能するとともに、ドット位置調整値を取得するためのテストパターンおよび紙幅検知用のテストパターンの双方に対し、検知動作を行うものである。
(1-4) Paper Width Detection Sensor FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the paper width detection sensor 107 shown in FIG. The paper width detection sensor 107 according to the present embodiment functions effectively as a paper width detection sensor, and performs a detection operation for both a test pattern for obtaining a dot position adjustment value and a test pattern for paper width detection. is there.

紙幅検知センサ107は上述したようにキャリッジ104に取り付けられており、発光素子301と受光素子302とを有する光学式の検知センサである。発光素子301から発した光(入射光Iin)303は記録媒体110の表面等によって反射され、その反射光(Iref)304は受光素子302によって検出することができる。反射光304の検出信号(アナログ信号)は、フレキシブルケーブル(不図示)を介してプリント装置の電気基板上の制御回路に伝えられ、その制御回路におけるA/D変換器によってディジタル信号に変換される。ここで信号の出力値を、判定レベルと比較することで記録媒体の有無を検知することができる。このような検知動作が行われる位置は、プラテン部のプラテン吸収体上に対応する位置であるため、記録媒体が無い位置の場合には、プラテン吸収体上で行われる。   The paper width detection sensor 107 is attached to the carriage 104 as described above, and is an optical detection sensor having a light emitting element 301 and a light receiving element 302. Light (incident light Iin) 303 emitted from the light emitting element 301 is reflected by the surface of the recording medium 110 or the like, and the reflected light (Iref) 304 can be detected by the light receiving element 302. A detection signal (analog signal) of the reflected light 304 is transmitted to a control circuit on the electric board of the printing apparatus via a flexible cable (not shown), and converted into a digital signal by an A / D converter in the control circuit. . Here, the presence or absence of the recording medium can be detected by comparing the output value of the signal with the determination level. Since the position where such a detection operation is performed is a position corresponding to the platen absorber of the platen portion, the position is performed on the platen absorber when there is no recording medium.

紙幅検知センサ107が取り付けられるキャリッジ104の位置は、インク等の飛沫の付着を防ぐために、プリント走査時に記録ヘッドのノズルが移動する軌跡上からずれた位置に設定する。この紙幅検知センサ107としては、比較的低解像度のものを用いることができ、これにより低コスト化が図れる。   The position of the carriage 104 to which the paper width detection sensor 107 is attached is set to a position deviated from the locus on which the nozzles of the recording head move during print scanning in order to prevent adhesion of ink droplets. As the paper width detection sensor 107, a sensor having a relatively low resolution can be used, thereby reducing the cost.

(1−5)記録ヘッド構成.
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジ401の構成について説明する。本実施形態におけるヘッドカートリッジ401は、記録ヘッド402と、インクタンク403を搭載する手段およびインクタンク403から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。記録ヘッドのノズル面には複数のノズルからなるノズル列が色毎に設けられており、ノズルの其々に対応して設けられた記録素子が発生するエネルギーによりインクを吐出して印字動作が行われる。
(1-5) Recording head configuration.
The configuration of the head cartridge 401 applied in the present embodiment will be described below. The head cartridge 401 in this embodiment has a recording head 402, a means for mounting the ink tank 403, and a means for supplying ink from the ink tank 403 to the recording head. A nozzle array consisting of a plurality of nozzles is provided for each color on the nozzle surface of the recording head, and printing operation is performed by ejecting ink by the energy generated by the recording elements provided for each nozzle. Is called.

図3は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジ401に対し、インクタンク403を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、10色の顔料インクによって画像を形成する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the ink tank 403 is attached to the head cartridge 401 applied in the present embodiment. The recording apparatus of the present embodiment forms an image with 10 color pigment inks.

10色とはシアン(C)、ライトシアン(Lc)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(Lm)、イエロー(Y)、第1ブラック(K1)、第2ブラック(K2)、レッド(R)、グリーン(G)およびグレー(Gray)である。従ってインクタンク403もこれら10色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンク403それぞれがヘッドカートリッジ401に対して着脱自在となっている。なお、インクタンク403の着脱は、キャリッジ104にヘッドカートリッジ401が搭載された状態で行えるようになっている。   The ten colors are cyan (C), light cyan (Lc), magenta (M), light magenta (Lm), yellow (Y), first black (K1), second black (K2), red (R), and green. (G) and Gray. Therefore, ink tanks 403 for these 10 colors are prepared independently. As shown in the figure, each ink tank 403 is detachable from the head cartridge 401. The ink tank 403 can be attached and detached while the head cartridge 401 is mounted on the carriage 104.

(1−6)インク構成
以下に本発明で使用する10色のインクについて説明する。
(1-6) Ink Configuration The 10 color inks used in the present invention will be described below.

本発明に用いられる10色とは、シアン(C)、ライトシアン(Lc)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(Lm)、イエロー(Y)、第1ブラック(K1)、第2ブラック(K2)、グレー(Gray)、レッド(R)およびグリーン(G)である。各色に用いられる着色剤は全てが顔料であることが好ましい。ここで、顔料の分散を行うためには、公知一般の分散剤を用いてもよいし、また公知一般の方法で顔料表面を改質し、自己分散性を付与してもよい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料を調色した形でもよく、顔料を複数種ふくんでもよい。また本発明に用いられる10色インクには、本発明の主旨にある範疇で、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも1種以上が含まれてもよい。   The ten colors used in the present invention are cyan (C), light cyan (Lc), magenta (M), light magenta (Lm), yellow (Y), first black (K1), second black (K2), Gray (Gray), Red (R) and Green (G). All of the colorants used for each color are preferably pigments. Here, in order to disperse the pigment, a known general dispersant may be used, or the pigment surface may be modified by a known general method to impart self-dispersibility. In the gist of the present invention, the colorant used for at least some of the colors may be a dye. Further, the colorant used for at least some of the colors may be in the form of toning pigments and dyes, and a plurality of types of pigments may be included. Further, the 10-color ink used in the present invention may contain at least one selected from water-soluble organic solvents, additives, surfactants, binders, and preservatives within the scope of the present invention. .

上述したインクをプラテン吸収体に向けて吐出すると、プラテン吸収体上でインク堆積物が発生する場合がある。これはプラテン吸収体上に吐出されたときに浸透せずにプラテン吸収体表面に残留してしまうことにより発生するものであり、溶解性が低い色材を含むインク、蒸発時の粘度上昇が大きくて流動性が低減するインクなどで発生しやすい。   When the ink described above is ejected toward the platen absorber, ink deposits may be generated on the platen absorber. This occurs when the ink is discharged onto the platen absorber and does not penetrate and remains on the surface of the platen absorber. The ink contains a coloring material with low solubility, and the viscosity rises greatly during evaporation. This is likely to occur with ink that has reduced fluidity.

(1−7)紙幅検知動作
紙幅検知動作は、インターフェース等を介して入力された画像データから取得される記録媒体の幅情報と実際に給紙された記録媒体の幅とが一致しているかどうかを判定するため行われる。そして本構成においては、紙幅検知動作で検知された記録媒体の幅に対応する位置、すなわち紙幅検知動作で検知された記録媒体の端部位置よりも外側の位置でプラテン予備吐出動作を行う予備吐出制御が行われている。
(1-7) Paper Width Detection Operation The paper width detection operation is performed by checking whether the width information of the recording medium acquired from the image data input via the interface or the like matches the width of the recording medium actually fed. This is done to determine In this configuration, the preliminary discharge operation for performing the platen preliminary discharge operation at a position corresponding to the width of the recording medium detected by the paper width detection operation, that is, a position outside the end position of the recording medium detected by the paper width detection operation. Control is taking place.

本発明で使用する光学的手段を用いた紙幅検知動作について、プラテン吸収体109にインク堆積物がない場合とインク堆積物がある場合について説明する。   The paper width detection operation using the optical means used in the present invention will be described for the case where there is no ink deposit on the platen absorber 109 and the case where there is an ink deposit.

インク堆積物がない場合の紙幅検知動作について図6、図7を用いて説明する。   The paper width detection operation when there is no ink deposit will be described with reference to FIGS.

図6は、インク堆積物がない場合における給紙状態で行われる紙幅検知動作の構成説明図である。図6において、104はキャリッジ、107は紙幅検出センサ、109はプラテン吸収体、110は記録媒体である。紙幅検知センサ107を有効にした状態で、走査方向にキャリッジ104が移動させ、受光素子で受光した反射光に基づく出力信号の出力値(出力レベル)の違いにより、プラテン吸収体を検知しているか記録媒体を検知して紙幅検知動作を行う。   FIG. 6 is a configuration explanatory diagram of a paper width detection operation performed in a paper feeding state when there is no ink deposit. In FIG. 6, 104 is a carriage, 107 is a paper width detection sensor, 109 is a platen absorber, and 110 is a recording medium. Whether the platen absorber is detected by the difference in the output value (output level) of the output signal based on the reflected light received by the light receiving element when the carriage 104 is moved in the scanning direction with the paper width detection sensor 107 enabled. A paper width detection operation is performed by detecting the recording medium.

プラテン吸収体は黒色の樹脂材料からなるスポンジ状の部材で設けられており、記録媒体に比べて反射率が小さくなっている。そのため受光素子で受光した反射光に基づく電気的出力レベルの違いにより、プラテン吸収体を検知しているか記録媒体を検知しているか判断することができる。なおプラテン102の表面を記録媒体よりも反射率が小さくなるように設ければ、プラテン102上で記録媒体の有無を検知することができる。   The platen absorber is provided with a sponge-like member made of a black resin material, and has a lower reflectance than the recording medium. Therefore, it is possible to determine whether the platen absorber is detected or the recording medium is detected based on the difference in the electrical output level based on the reflected light received by the light receiving element. If the surface of the platen 102 is provided so that the reflectance is smaller than that of the recording medium, the presence or absence of the recording medium can be detected on the platen 102.

そして検出動作による出力値を予め定めておいた閾値と比較して、出力値が閾値より大きい場合には記録媒体有と検知し、出力値が閾値より小さい場合には記録媒体無と判断することができる。または、記録媒体が有の状態で予め測定しておくなどして求めておいた比較値と比べて、同等の出力値であれば記録媒体を検知したと判断し、比較値よりも小さければプラテン吸収体を検知したと判断することができる。または、予めプラテン吸収体の出力値を予め工場出荷時に測定して記憶させておき、この値と出力値を比較して判断することもできる。   Then, the output value by the detection operation is compared with a predetermined threshold, and if the output value is larger than the threshold, it is detected that there is a recording medium, and if the output value is smaller than the threshold, it is determined that there is no recording medium. Can do. Alternatively, it is determined that the recording medium is detected if the output value is equal to the comparison value obtained by measuring in advance with the recording medium present, and the platen is detected if the output value is smaller than the comparison value. It can be determined that the absorber has been detected. Alternatively, the output value of the platen absorber can be measured and stored in advance at the time of shipment from the factory, and this value can be compared with the output value for determination.

図7は、インク堆積物がない場合における給紙状態での紙幅検知センサの出力値の説明図である。給紙された記録媒体の幅が画像データから求まる記録媒体の幅が同一と判断するためには、記録媒体中央部の位置aと、画像データから求まる記録媒体端部より内側の位置bと、画像データから求まる記録媒体の外側の位置cの出力値を比較すればよい。そして、位置aと位置bで判定レベルより大きく記録媒体有と検知され、位置cで判定レベルより小さく記録媒体無と検知されれば、給紙された記録媒体の幅が画像データから求まる記録媒体の幅と一致しており、正常な紙幅であると判断することができる。また位置aで記録媒体有と検知されたが、位置bで記録媒体無と検知される場合には、記録媒体の幅が画像データから求まる記録媒体の幅よりも小さいと判断し、記録動作を中止させるように制御することができる。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the output value of the paper width detection sensor in the paper feeding state when there is no ink deposit. In order to determine that the width of the fed recording medium is the same as the width of the recording medium obtained from the image data, the position a at the center of the recording medium, the position b inside the recording medium edge determined from the image data, What is necessary is just to compare the output value of the position c outside the recording medium obtained from image data. A recording medium in which the width of the fed recording medium is obtained from the image data if it is detected that the recording medium is larger than the determination level at the position a and the position b and is smaller than the determination level at the position c and no recording medium is detected. It can be determined that the paper width is normal. If it is detected that the recording medium is present at position a but no recording medium is detected at position b, it is determined that the width of the recording medium is smaller than the width of the recording medium obtained from the image data, and the recording operation is performed. It can be controlled to stop.

そして、位置aと位置bと位置cとで記録媒体有と検知される場合には、画像データの幅より記録媒体110の幅が大きいと判断される。このような場合には記録媒体上であっても画像データからみると枠外となるため、記録媒体上でプラテン予備吐出動作を行ってしまうおそれがある。そのため検知された記録幅が画像データの幅より大きいと判断される場合には、さらに外側の位置やキャップで予備吐出動作を行うように制御し、記録媒体上でプラテン予備吐出動作が行われるのを防止するプラテン予備吐出誤印字防止制御が行われる。   If it is detected that the recording medium is present at position a, position b, and position c, it is determined that the width of the recording medium 110 is larger than the width of the image data. In such a case, even if it is on the recording medium, it is out of the frame when viewed from the image data, so there is a possibility that the platen preliminary ejection operation is performed on the recording medium. For this reason, when it is determined that the detected recording width is larger than the width of the image data, control is performed so that the preliminary ejection operation is further performed at the outer position or cap, and the platen preliminary ejection operation is performed on the recording medium. The platen preliminary discharge erroneous printing prevention control is performed to prevent this.

次に、インク堆積物がある場合にどのように判断されるかを図8、図9を用いて説明する。   Next, how to determine when there is an ink deposit will be described with reference to FIGS.

図8は、インク堆積物がある場合における給紙状態での紙幅検知の構成説明図である。図8において、104はキャリッジ、107は紙幅検出センサ、109はプラテン吸収体、110は記録媒体、111はインク堆積物である。紙幅検知センサ107を有効にした状態で、走査方向にキャリッジ104が移動し受光素子で受光した反射光に基づく信号の出力値の違いにより、プラテン吸収体を検知しているか記録媒体を検知して紙幅検知動作を行う。   FIG. 8 is an explanatory diagram of a configuration of paper width detection in a paper feeding state when there is an ink deposit. In FIG. 8, 104 is a carriage, 107 is a paper width detection sensor, 109 is a platen absorber, 110 is a recording medium, and 111 is an ink deposit. With the paper width detection sensor 107 enabled, the carriage 104 moves in the scanning direction and the output of the signal based on the reflected light received by the light receiving element detects whether the platen absorber is detected or the recording medium is detected. Performs paper width detection.

図9は、インク堆積物がある場合における給紙状態での紙幅検知センサの出力説明図である。画像データから求まる記録媒体の外側の位置cにインクの堆積物111がある場合には、インク堆積物の表面で反射された光と受光素子が検知し、この出力レベルが判定レベル以上の場合には記録媒体有と判断されてしまう可能性がある。   FIG. 9 is an output explanatory diagram of the paper width detection sensor in the paper feeding state when there is an ink deposit. When there is an ink deposit 111 at a position c outside the recording medium obtained from the image data, the light reflected by the surface of the ink deposit and the light receiving element are detected, and this output level is equal to or higher than the determination level. May be judged as having a recording medium.

即ち位置aと位置bと位置cで記録媒体有と誤検知し、画像データの幅より記録媒体110の幅が大きいと誤認識してしまう。そしてこのような検知結果に基づいてプラテン予備吐出誤印字防止制御を行うと、さらに外側の位置やキャップで予備吐出動作を実施することになるため、必要以上に走査距離が長くなりスループットが低下することになってしまう。   That is, the presence of the recording medium is erroneously detected at the positions a, b, and c, and the recording medium 110 is erroneously recognized as being wider than the width of the image data. If the platen preliminary discharge erroneous printing prevention control is performed based on such a detection result, the preliminary discharge operation is performed at a further outer position or cap, so that the scanning distance becomes longer than necessary and the throughput decreases. It will be.

本発明は、記録媒体を給紙しない状態で記録媒体の紙幅検知動作を実施して、インク堆積の有無を判定し、そしてインク堆積物があると判断された場合にはインク堆積物を除去する動作を行うことで、記録媒体の幅の誤認識が生じることを防止する。このようなインク堆積物の確認動作及び除去動作時の制御について図10のフローチャートを参照して以下に説明する。   The present invention performs a paper width detection operation of a recording medium without feeding the recording medium, determines whether ink has accumulated, and removes the ink deposit when it is determined that there is an ink deposit. By performing the operation, erroneous recognition of the width of the recording medium is prevented. Control during such ink deposit confirmation operation and removal operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.

このようなインク堆積物の確認動作及び除去動作は、記録媒体を給紙する前、または記録媒体を排紙後などの、記録媒体を給紙していない状態で実施する。   Such an operation for confirming and removing the ink deposit is performed in a state where the recording medium is not fed, such as before feeding the recording medium or after the recording medium is discharged.

最初にステップS101において、プラテン吸収体109の端部位置(home側の位置)で紙幅検知センサの受光素子からの発光を開始させて、紙幅検知センサを有効にする。具体的にはキャップ側(home側)の位置からキャリッジ104をaway側に走査させ、検出センサがプラテン吸収体の端部にかかったタイミングに紙幅検知センサの有効とすることが好ましい。この際にキャリッジ104の位置はエンコーダスケール位置に基づいて把握することができる。   First, in step S101, light emission from the light receiving element of the paper width detection sensor is started at the end position (home side position) of the platen absorber 109, and the paper width detection sensor is validated. Specifically, it is preferable that the carriage 104 is scanned away from the cap side (home side) position, and the paper width detection sensor is enabled at the timing when the detection sensor is applied to the end of the platen absorber. At this time, the position of the carriage 104 can be grasped based on the encoder scale position.

ステップS102では、キャリッジ104をプラテン吸収体109のhome側の端部位置からプラテン吸収体のaway側の端部位置まで走査させながら、紙幅検知センサの出力信号を取得する。このような出力信号の出力値は、EEPROM206に蓄積することができる。   In step S102, the output signal of the paper width detection sensor is acquired while scanning the carriage 104 from the end position on the home side of the platen absorber 109 to the end position on the way side of the platen absorber. The output value of such an output signal can be stored in the EEPROM 206.

ステップS103で出力値が閾値以上となっている領域があるかを判定する。このような閾値は、記録媒体の有無を判断する際の判定レベルと同じ値としてもよいが判定レベル以下の値としておくことで誤検知が発生する前に堆積物の検知を行うことができる。閾値以上の領域がある場合は記録媒体の紙幅検知動作を行う際に誤検知を行う可能性が高いため、S104に進み堆積物除去動作を行う。図11にインク堆積物がある場合における給紙しない状態での検出センサからの出力値を示す。インク堆積物111がある位置と対応する位置に出力が生じることがわかる。閾値以上の領域がない場合には誤検知をする可能性はないためフローチャートを終了する。   In step S103, it is determined whether there is a region whose output value is equal to or greater than a threshold value. Such a threshold value may be the same value as the determination level when determining the presence or absence of the recording medium, but by setting the threshold value to be equal to or less than the determination level, deposits can be detected before erroneous detection occurs. If there is an area that is equal to or greater than the threshold, there is a high possibility of erroneous detection when performing the paper width detection operation of the recording medium. FIG. 11 shows the output value from the detection sensor when there is no ink deposit and the sheet is not fed. It can be seen that an output is generated at a position corresponding to the position where the ink deposit 111 is present. If there is no area equal to or greater than the threshold, there is no possibility of erroneous detection, and the flowchart is terminated.

以下ステップS104の堆積物除去動作について説明する。   Hereinafter, the deposit removing operation in step S104 will be described.

本実施例に用いられる10色のインクは、プラテン上に堆積しやすいインクと堆積しにくいインクに分けることができる。堆積しやすいインクは、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、第1ブラック(K1)の4色であり、これらを堆積しやすいインク群として第1のインク群とする。但し、本実施例では第1ブラック(K1)は縁無し記録には使用せず、アート紙などの特殊な記録媒体専用のインクであるため、プラテン吸収体上に吐出する機会はないために第1ブラック(K1)の堆積は考慮しないこととする。   The ten colors of ink used in this embodiment can be divided into ink that is likely to deposit on the platen and ink that is difficult to deposit. The inks that are easily deposited are four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and first black (K1), and these are the first ink group as the ink group that easily deposits. However, in the present embodiment, the first black (K1) is not used for borderless recording, and is an ink dedicated to a special recording medium such as art paper. Therefore, there is no opportunity to discharge onto the platen absorber. The deposition of 1 black (K1) is not considered.

一方、前記堆積しやすいインク以外のライトシアン(Lc)、ライトマゼンタ(Lm)、第1ブラック(K1)、レッド(R)、グリーン(G)およびグレー(Gray)の6色のインクは、プラテン吸収体上に堆積する現象は発生しにくい。さらにこれらの6色のインクは、堆積しやすいインクに混ぜる、あるいはインク堆積物上にかけると堆積物を溶解する効果がある。これら第1のインク群の堆積物を溶解しやすいインク群を第2のインク群とする。   On the other hand, light cyan (Lc), light magenta (Lm), first black (K1), red (R), green (G), and gray (Gray) inks other than the ink that easily accumulates have platen absorption. Phenomena that accumulate on the body are unlikely to occur. Furthermore, these six colors of ink have an effect of dissolving the deposit when mixed with the ink which is easily deposited or when applied on the ink deposit. An ink group that easily dissolves deposits of these first ink groups is referred to as a second ink group.

本実施例おいては、インクの堆積物に対して第2のインク群のインクを吐出させることで、インクの堆積物を溶解させることでインク堆積物の除去を行う。すなわち堆積物検知動作により閾値以上となった走査領域で第2のインク群の吐出動作(堆積物除去動作)を行ってインク堆積物の除去を行う。   In this embodiment, the ink deposit is removed by dissolving the ink deposit by discharging the ink of the second ink group to the ink deposit. That is, the ink deposit is removed by performing the ejection operation (deposit removal operation) of the second ink group in the scanning region that is equal to or higher than the threshold value by the deposit detection operation.

このようにプラテン吸収体上のインク堆積物を除去することにより、インク堆積に伴う紙幅誤検知を防止し、予備吐出動作時のスループットの低下を防止することができる。   By removing the ink deposits on the platen absorber in this way, it is possible to prevent erroneous detection of the paper width accompanying ink accumulation and to prevent a decrease in throughput during the preliminary ejection operation.

なお、S102では、検知領域をキャリッジ104をプラテン吸収体109のhome側の端部位置からプラテン吸収体のaway側の端部位置まで走査させながら、これらのプラテン吸収体109の全領域として検知動作を行った。しかしこのような堆積物検知動作を行う領域を、画像データに基づいて決定した堆積物が発生しやすい領域に限定することもできる。このように堆積物検知動作を行う領域を狭くすることにより、紙幅検知センサの出力データ量を削減できるとともに解析時間を短縮することができる。   In S102, the detection region is detected as the entire region of the platen absorber 109 while scanning the carriage 104 from the end position on the home side of the platen absorber 109 to the end position on the way side of the platen absorber. Went. However, the region where the deposit detection operation is performed can be limited to a region where deposits determined based on the image data are likely to occur. Thus, by narrowing the region where the deposit detection operation is performed, the amount of output data of the paper width detection sensor can be reduced and the analysis time can be shortened.

また、このような動作はプラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量、すなわちプラテン上に吐出した廃インク量が一定量を超える毎に実施することが好ましい。   Such an operation is preferably performed every time the amount of marginless recording on the platen absorber and the integrated amount of the platen preliminary discharge amount, that is, the amount of waste ink discharged onto the platen exceeds a certain amount.

また堆積物検知動作及び堆積物の除去動作を行うタイミングは、記録領域におけるプラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量が一定量を超える毎に行うことが好ましい。その他としては、プラテン吸収体を一定領域毎に分割し、領域毎に縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算を行い、複数の領域のいずれかの堆積量が一定量を超える毎に行ってもよい。   The timing for performing the deposit detection operation and the deposit removal operation is preferably performed every time the integrated amount of the borderless recording amount to the platen absorber in the recording region and the platen preliminary discharge amount exceeds a certain amount. As another example, the platen absorber is divided into predetermined areas, and the marginless recording amount and the platen preliminary discharge amount are integrated for each area. Also good.

また、プラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量は堆積しやすいインクに対する全量を合計してもよいし、堆積しやすいインクの種類毎に行ってもよい。   Further, the total amount of the marginless recording amount to the platen absorber and the platen preliminary ejection amount may be the sum of all the inks that are easily deposited or may be determined for each kind of ink that is easily deposited.

なお、堆積しやすいインクの種類ごとに行う場合には、インクの種類に応じて重みづけを行ってもよい。   In addition, when performing for every kind of ink which is easy to deposit, you may weight according to the kind of ink.

また、インク堆積物の量は環境温度に応じて堆積具合が異なる場合があるため、プラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量を環境温度に応じて重みづけしてもよい。   In addition, since the amount of ink deposit may vary depending on the environmental temperature, the marginless recording amount to the platen absorber and the integrated amount of the platen preliminary discharge amount may be weighted according to the environmental temperature. Good.

また、インク堆積物の量は環境湿度に応じて堆積具合が異なる場合があるため、プラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量を環境湿度に応じて重みづけしてもよい。   In addition, since the amount of ink deposits may vary depending on the environmental humidity, the marginless recording amount on the platen absorber and the integrated amount of the platen preliminary discharge amount may be weighted according to the environmental humidity. Good.

また、図10のフローチャートでは除去動作を行った後に動作を終了しているが、出力値が閾値未満になるまで堆積物検知動作と除去動作を繰り返してもよい。さらに堆積物以外のものがプラテン吸収体にある場合も考えられるので、堆積物検知動作と除去動作を一定回数繰り返した後は、ユーザにプラテンにインク以外の異物がある可能性がある旨を通知してもよい。   In the flowchart of FIG. 10, the operation is terminated after the removal operation is performed. However, the deposit detection operation and the removal operation may be repeated until the output value becomes less than the threshold value. In addition, there is a possibility that something other than deposits is in the platen absorber, so after repeating the deposit detection operation and removal operation a certain number of times, the user is notified that there may be foreign matter other than ink on the platen. May be.

また、ユーザ自らがプラテン吸収体のインク堆積物を除去する仕組みとして、操作部の堆積キャリブレーションスイッチから堆積除去を行う仕組みを持つ構成としてもよい。   Further, as a mechanism for the user himself to remove the ink deposits on the platen absorber, a configuration may be adopted in which the deposition is removed from the deposition calibration switch of the operation unit.

また、本明細書中で用いた「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表す。   In addition, “recording” used in the present specification is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant or insignificant. In addition, a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium, or a medium is processed, regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.

また、本明細書中で用いた「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含まれる。   In addition, the “recording medium” used in the present specification is not only paper used in general recording apparatuses, but also widely, vinyl, cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. Also included are those that can accept ink.

また、本明細書中で用いた「インク」とは、広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表す。   In addition, the term “ink” used in this specification is to be interpreted widely, and is applied to a recording medium to form an image, a pattern, a pattern, or the like, or process the recording medium, Represents a liquid that can be subjected to processing.

102 プラテン
104 キャリッジ
107 検出センサ
109 プラテン吸収体
110 記録媒体
111 インク堆積物
301 発光素子
302 受光素子
402 記録ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Platen 104 Carriage 107 Detection sensor 109 Platen absorber 110 Recording medium 111 Ink deposit 301 Light emitting element 302 Light receiving element 402 Recording head

Claims (13)

複数の種類のインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
発光素子と受光素子とからなる光学式の検知手段と、
前記記録ヘッドと前記検知手段とを搭載し、第1の方向に往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドが走査する領域に配置され、記録媒体を支持する支持部材と、
前記検知手段により検知された記録媒体の端部位置よりも外側の位置の前記支持部材の上で、前記記録ヘッドからの予備吐出動作を行うように制御する予備吐出制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
記録媒体を給紙していない状態で前記走査手段を前記第1の方向に走査させながら前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得し、当該出力値が閾値以上となる領域がある場合には、インク堆積物の除去動作を行うように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head for recording on a recording medium by discharging a plurality of types of ink;
An optical detection means comprising a light emitting element and a light receiving element;
A scanning unit that mounts the recording head and the detection unit and reciprocally scans in a first direction;
A support member disposed in a region where the recording head scans and supporting a recording medium;
Inkjet recording comprising: preliminary ejection control means for controlling the preliminary ejection operation from the recording head on the support member at a position outside the end position of the recording medium detected by the detection means. A device,
When there is an area where the output value from the light receiving element of the detection means is acquired while scanning the scanning means in the first direction without feeding a recording medium, and the output value is equal to or greater than a threshold value. The ink jet recording apparatus further comprises control means for controlling the ink deposit removal operation.
前記堆積物の除去動作は、前記記録ヘッドから前記複数の種類のインクのうち他のインクを溶解しやすいインクを前記支持部材に対して吐出する動作であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The deposit removal operation is an operation of ejecting, from the recording head, ink that easily dissolves other inks among the plurality of types of ink to the support member. Inkjet recording apparatus. 前記堆積物の除去動作は、前記記録ヘッドから前記複数の種類のインクのうち他のインクを溶解しやすいインクを前記支持部材の前記領域に対して吐出する動作であることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The deposit removal operation is an operation of ejecting, from the recording head, ink that easily dissolves other inks among the plurality of types of ink to the region of the support member. 2. An ink jet recording apparatus according to 2. 記録媒体の端部位置は、前記検知手段で取得された出力値を比較値と比べることで検知されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the end position of the recording medium is detected by comparing an output value acquired by the detecting unit with a comparison value. 5. 前記閾値は、前記比較値よりも小さいことを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the threshold value is smaller than the comparison value. 前記検知手段で検知される前記支持部材の位置の反射率は、記録媒体よりも反射率が小さいことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the reflectance at the position of the support member detected by the detection unit is smaller than that of the recording medium. 前記支持部材の上に堆積したインク堆積物の反射率は、前記検知手段で検知される前記支持部材の位置の反射率よりも大きいことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The reflectance of the ink deposit deposited on the supporting member is larger than the reflectance at the position of the supporting member detected by the detecting unit. The ink jet recording apparatus described. 前記支持部材はインクを吸収する吸収体を有しており、
前記予備吐出動作は、前記吸収体の上でインクを吐出することで行われることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The support member has an absorber that absorbs ink;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the preliminary ejection operation is performed by ejecting ink on the absorber.
前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得は、前記吸収体が設けられた全領域で行われることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the output value from the light receiving element of the detection unit is acquired in the entire region where the absorber is provided. 前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得は、画像データに基づいて決定される検知領域で行われることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the output value from the light receiving element of the detection unit is acquired in a detection region determined based on image data. 前記制御手段は、前記支持部材に吐出された廃インク量に基づいて、前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得を行うタイミングを決定することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   11. The control unit according to any one of claims 1 to 10, wherein the control unit determines a timing for acquiring an output value from the light receiving element of the detection unit based on an amount of waste ink discharged to the support member. 2. An ink jet recording apparatus according to item 1. 前記制御手段は、前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得と前記除去動作とを、前記受光素子の出力値が閾値未満となるまで繰り返すことを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   12. The control unit according to claim 1, wherein the control unit repeats the acquisition of the output value from the light receiving element and the removal operation until the output value of the light receiving element becomes less than a threshold value. The inkjet recording apparatus according to any one of the above. 前記制御手段は、前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得と前記除去動作とを一定回数繰り返し行っても、前記受光素子の出力値が閾値未満とならない場合には、ユーザにプラテンに異物がある可能性がある旨を通知することを特徴とする請求項12に記載のインクジェット記録装置。
If the output value of the light receiving element does not become less than the threshold value even after the acquisition of the output value from the light receiving element of the detecting means and the removal operation is repeated a predetermined number of times, the control means The inkjet recording apparatus according to claim 12, wherein a notification that there is a possibility that there is a foreign object is provided.
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