JP4585775B2

JP4585775B2 - lift device

Info

Publication number: JP4585775B2
Application number: JP2004051059A
Authority: JP
Inventors: 雅彦野田; 晋菅原; 均宮島
Original assignee: Takara Standard Co Ltd; Taiyo Parts Co Ltd
Current assignee: Takara Standard Co Ltd; Taiyo Parts Co Ltd
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP2005237643A

Description

この発明は昇降装置に関し、特に台所等で物品を収納するために使用される昇降装置に関するものである。 The present invention relates to a lifting device, and more particularly to a lifting device used for storing articles in a kitchen or the like.

図１４は、台所の外観の一例を示した正面図である。 FIG. 14 is a front view showing an example of the appearance of the kitchen.

図を参照して、台所の床面３２には調理台３６が設置され、その上方の天井３１と壁面３３とに接するように吊棚３４が取付けられている。 Referring to the figure, a kitchen table 36 is installed on the floor surface 32 of the kitchen, and a hanging shelf 34 is attached so as to be in contact with the ceiling 31 and the wall surface 33 above it.

このように設置された吊棚３４や調理台３６に設けられた引出等は、調理器具や食品等を収納するために使用されている。 The drawers provided on the hanging shelf 34 and the cooking table 36 installed in this way are used for storing cooking utensils, foods and the like.

上記のような吊棚や調理台の引出等によって、台所には一定の収納スペースが確保されているが、台所の空間を収納スペースとして更に効率的に利用したいとの要望があった。そのため、吊棚と調理台との間における使用されていない空間を有効に活用できるような収納装置が望まれていた。 A certain storage space is secured in the kitchen by pulling out the hanging shelf and the cooking table as described above, but there has been a demand for more efficient use of the kitchen space as a storage space. Therefore, there has been a demand for a storage device that can effectively utilize an unused space between the hanging shelf and the cooking table.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、棚等の水平面の下面に取付けて使用することができる昇降装置を提供することを目的とする。 This invention was made in order to solve the above problems, and it aims at providing the raising / lowering apparatus which can be attached and used for the lower surface of horizontal surfaces, such as a shelf.

上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、棚等の水平面の下面に取付けられる昇降装置であって、その上面の少なくとも一部が開放された箱形形状を有する箱体と、箱体の上面が下面に沿う第１の位置と、第１の位置より下方の第２の位置との間を箱体が移動自在となるように、箱体を支持する支持手段と、箱体が第１の位置にあるときに、箱体を上昇させる方向に付勢する付勢手段とを備え、付勢手段は、箱体が第１の位置から所定量未満まで下方へと移動した第１の範囲にあっては、箱体を上昇させる方向へと付勢し、箱体が所定量を超えて移動した第２の範囲にあっては、箱体を下降させる方向へと付勢し、支持手段は、箱体の幅方向の少なくとも一方部において、箱体の前方から後方へと延び、下面に接続される部分と箱体の一方部の後方部分とを架け渡すようにその両端部の各々が軸を介して回動自在に取付けられた一対の支持リンクからなり、付勢手段は、箱体の一方部において後方から前方へと延び、その後方端部が軸を介して回動自在となるように下面に接続される部分に取付けられ、その軸方向に延びるように長孔が形成されるアームと、アームの前方端部が軸を中心に上方へと向かう方向に回転するようにアームを付勢する付勢機構とからなり、支持リンクの一方とアームとは、支持リンクの一方における前方端部と後方端部との間に固定されたピンが長孔内部を貫通した状態で係合し、ピンは、箱体が第１の位置にあっては長孔の後方端部に位置し、箱体が第２の位置にあっては長孔の前方端部に位置し、箱体の移動に伴って長孔内部を移動自在となるものである。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a lifting device attached to a lower surface of a horizontal surface such as a shelf, and a box having a box shape in which at least a part of the upper surface thereof is opened. A support means for supporting the box body so that the box body is movable between a first position where the upper surface of the box body is along the lower surface and a second position below the first position; And an urging means for urging the box in a direction to raise the box when the body is in the first position, and the urging means has moved the box downward from the first position to less than a predetermined amount. In the first range, the box body is biased in the direction of raising, and in the second range in which the box body has moved beyond a predetermined amount, the box body is biased in the direction of lowering. The supporting means extends from the front of the box to the rear and is connected to the lower surface in at least one part in the width direction of the box. Each end of the body is formed of a pair of support links that are pivotably attached via a shaft so as to bridge the rear part of one part of the body. An arm that extends forward and is attached to a portion that is connected to the lower surface so that its rear end is rotatable via a shaft, and has a slot formed so as to extend in the axial direction, and the front of the arm A biasing mechanism that biases the arm so that the end rotates in an upward direction about the axis, and one of the support links and the arm are a front end and a rear end of one of the support links. The pin is engaged with the pin through the inside of the long hole, and the pin is located at the rear end of the long hole when the box is in the first position, and the box is the second Is located at the front end of the long hole, and moves along the inside of the long hole as the box moves. And it serves as a.

このように構成すると、箱体は、第１の位置と第２の位置とを移動自在となり、第１の位置においては上方へと付勢される。また、第１の範囲では箱体は上方へと付勢され、第２の範囲では箱体は下方へと付勢される。更に、箱体は付勢機構によってアームと支持リンクの一方とを介して付勢され、ピンが長孔内部を移動することにより、アームから支持リンクへと加わる力の支点と作用点との距離が変化する。 If comprised in this way, a box will be free to move between a 1st position and a 2nd position, and it is urged | biased upwards in a 1st position. Further, in the first range, the box is biased upward, and in the second range, the box is biased downward. Further, the box body is urged by the urging mechanism through one of the arm and the support link, and the distance between the fulcrum and the action point of the force applied from the arm to the support link when the pin moves inside the elongated hole. Changes.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、付勢機構において、箱体の位置にかかわらず、アームを回転させる力のモーメントがほぼ一定に維持されるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, in the biasing mechanism, the moment of the force for rotating the arm is maintained substantially constant regardless of the position of the box.

このように構成すると、箱体が第１の位置にあるときに、付勢手段による付勢力の大きさが最大となる。 If comprised in this way, when a box is in a 1st position, the magnitude | size of the urging | biasing force by an urging means will become the maximum.

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明の構成において、支持リンクは、第１の位置において前方端部が上下に配置された上支持リンクと下支持リンクよりなり、上支持リンクの後方端部は、下支持リンクの後方端部より後方に取付けられ、箱体の第１の位置から第２の位置までの移動に伴って、下支持リンクの後方端部の降下距離が上支持リンクの後方端部の降下距離より大きくなるものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect of the present invention, the support link includes an upper support link and a lower support link in which the front end portion is arranged vertically at the first position. The rear end portion of the upper support link is attached to the rear side of the rear end portion of the lower support link, and the rear end portion of the lower support link is lowered as the box body moves from the first position to the second position. The distance becomes larger than the descending distance of the rear end portion of the upper support link.

このように構成すると、箱体が第２の位置へと移動するのに伴って、箱体の上面の傾斜が徐々に大きくなる。 If comprised in this way, the inclination of the upper surface of a box will become large gradually as a box moves to a 2nd position.

請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明の構成において、箱体が所定量だけ下方に移動したときに、アームの軸とピンとを結んだ線分と、支持リンクの一方の前方端部の軸とピンとを結んだ線分とは、投影面において直交するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, when the box body moves downward by a predetermined amount, a line segment connecting the arm shaft and the pin is provided. The line segment connecting the axis of one front end of the support link and the pin is perpendicular to the projection plane.

このように構成すると、箱体に対する付勢の向きが変化する位置はピンにより変化する。 If comprised in this way, the position where the direction of the urging | biasing with respect to a box will change changes with a pin.

以上説明したように、請求項１記載の発明は、箱体は、第１の位置と第２の位置とを移動自在となるため、使用時に箱体を第２の位置まで降下させてから収納操作を行うことができ、使い勝手が良い。また、箱体は、第１の位置においては上方へと付勢されるため、第１の位置にある状態が安定する。更に、第１の範囲では箱体は上方へと付勢されるため、箱体を上昇させるために要する力が軽減され、箱体の移動操作が容易となる。また、第２の範囲では箱体は下方へと付勢されるため、箱体は下降した状態に安定して維持され、箱体内部への収納がしやすくなる。更に、箱体は付勢機構によってアームと支持リンクの一方とを介して付勢され、ピンが長孔内部を移動することにより、アームから支持リンクへと加わる力の支点と作用点との距離が変化するため、箱体の位置に応じて支持リンクの一方を介して箱体に加わる付勢力の大きさが変化する。また、長孔の大きさに応じて、第２の位置を自在に設定することが可能となる。更に、長孔の前方端部によって、箱体の第２の位置から更に降下する方向への移動が確実に阻止される。 As described above, according to the first aspect of the present invention, since the box body is movable between the first position and the second position, the box body is stored after being lowered to the second position during use. It can be operated and is easy to use. Further, since the box is biased upward at the first position, the state at the first position is stabilized. Furthermore, since the box is biased upward in the first range, the force required to raise the box is reduced, and the box can be easily moved. Further, in the second range, the box is biased downward, so that the box is stably maintained in a lowered state, and can be easily stored inside the box. Further, the box body is urged by the urging mechanism through one of the arm and the support link, and the distance between the fulcrum and the action point of the force applied from the arm to the support link when the pin moves inside the elongated hole. Therefore, the magnitude of the urging force applied to the box via one of the support links changes according to the position of the box. Further, the second position can be freely set according to the size of the long hole. Further, the forward end of the long hole reliably prevents movement of the box in the direction of further descending from the second position.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、箱体が第１の位置にあるときに、付勢手段による付勢力の大きさが最大となるため、箱体が第１の位置にある状態が更に安定する。 In addition to the effect of the invention of claim 1, the invention described in claim 2 has the maximum urging force by the urging means when the box is in the first position. The state in the first position is further stabilized.

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、箱体が第２の位置へと移動するのに伴って、箱体の上面の傾斜が徐々に大きくなるため、箱体の昇降によって自然に箱体の傾斜の程度が変化し、使い勝手が良い。 In addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the invention described in claim 3 gradually increases the inclination of the upper surface of the box as the box moves to the second position. Therefore, the degree of inclination of the box naturally changes due to the raising and lowering of the box, which is easy to use.

請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの発明の効果に加えて、箱体に対する付勢の向きが変化する位置はピンにより変化するため、上下の移動範囲に応じて付勢の向きの切り替え点を自在に設計することが可能となる。 In addition to the effects of any one of the first to third aspects of the invention, the position of the urging direction with respect to the box changes depending on the pin. Thus, it is possible to freely design the switching point of the biasing direction.

図１は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置の台所への取付け状態を示した正面図であり、図２は、図１で示したＩＩ−ＩＩラインから見た図である。 FIG. 1 is a front view showing a state in which the lifting device according to the first embodiment of the present invention is attached to a kitchen, and FIG. 2 is a view as seen from the line II-II shown in FIG.

これらの図を参照して、台所の吊棚３４の下面３５に沿うように昇降装置１が取付けられている。昇降装置１は、上面が開放され、ほぼ直方体箱形形状を有する箱体２と、箱体２と下面３５とを架け渡すように接続する一対のリンク機構１０ａ及び１０ｂとから主に構成されている。この昇降装置１は、後述するように、箱体２の前面の取手５を持って、箱体をこれらの図に示した位置から下方の位置へと昇降自在に移動させ、箱体２の内部に物品を収納するために取付けられているものである。 With reference to these drawings, the lifting device 1 is attached along the lower surface 35 of the hanging rack 34 of the kitchen. The lifting / lowering device 1 is mainly composed of a box body 2 having an open top surface and a substantially rectangular parallelepiped box shape, and a pair of link mechanisms 10a and 10b that connect the box body 2 and the lower surface 35 so as to be bridged. Yes. As will be described later, the lifting device 1 has a handle 5 on the front surface of the box body 2 and moves the box body up and down freely from the position shown in these drawings to the lower position. It is attached to store articles.

この昇降装置１は、左右対称となるように構成されているため、以下では昇降装置１の右側部分に構成されたリンク機構１０ａについてのみ詳細に説明する。尚、リンク機構１０ａ及び１０ｂは、箱体内部２において連結バー４４を介して互いに接続されているが、この連結バー４４は、リンク機構１０ａ及び１０ｂの動作を同期させて、箱体２の昇降動作を安定させるために取付けられているものである。 Since the lifting device 1 is configured to be bilaterally symmetric, only the link mechanism 10a configured on the right side portion of the lifting device 1 will be described in detail below. The link mechanisms 10a and 10b are connected to each other via a connecting bar 44 in the box body 2. The connecting bar 44 synchronizes the operations of the link mechanisms 10a and 10b and moves the box 2 up and down. It is attached to stabilize the operation.

次に、昇降装置の構成の詳細について説明する。 Next, the detail of a structure of a raising / lowering apparatus is demonstrated.

図３は、図２で示したＩＩＩ−ＩＩＩラインから見た拡大断面図であり、図４は、図３で示したＩＶ−ＩＶラインの断面図であり、図５は、図３で示したＶ−Ｖラインの断面図である。また、図６は、図３で示したＶＩ−ＶＩラインの断面図である。 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III shown in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV shown in FIG. 3, and FIG. 5 is shown in FIG. It is sectional drawing of a VV line. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI shown in FIG.

まず、図３から図５を参照して、箱体２の右側の側板３の内方面と対向する位置において、上支持リンク１１と下支持リンク１４とからなる一対の支持リンクが、箱体２の前方から後方へと延び、吊棚の下面３５に固定されたフレーム３８と、箱体２の後方部とを架け渡すように取付けられている。 First, referring to FIG. 3 to FIG. 5, a pair of support links composed of an upper support link 11 and a lower support link 14 at a position facing the inner surface of the right side plate 3 of the box 2 is the box 2. It extends from the front to the rear, and is attached so as to bridge the frame 38 fixed to the lower surface 35 of the hanging shelf and the rear portion of the box 2.

フレーム３８は、例えば金属板の折り曲げ加工等によって断面コ字型に形成されており、互いに対向する一対の垂直部４０ａ及び４０ｂと、これらを接続する水平部３９とから構成されている。そして、一方の垂直部４０ａが側板３の内方面と対向した状態で、水平部３９において下面３５に固定されている。 The frame 38 is formed in a U-shaped cross section by, for example, bending a metal plate, and is composed of a pair of vertical portions 40a and 40b facing each other and a horizontal portion 39 connecting them. The one vertical portion 40 a is fixed to the lower surface 35 at the horizontal portion 39 in a state where the one vertical portion 40 a faces the inner surface of the side plate 3.

上支持リンク１１は、その前方端部がフレーム３８の垂直部４０ａ及び４０ｂに挟まれた状態に配置され、垂直部４０ａ及び４０ｂの各々をこれらと直交する方向に貫通する軸１２を介して回動自在に取付けられている。また、上支持リンク１１の後方端部は、箱体２の側板３の後方部に、軸１３を介して回動自在に接続されている。 The upper support link 11 is disposed in a state where the front end portion is sandwiched between the vertical portions 40a and 40b of the frame 38, and is rotated through a shaft 12 penetrating each of the vertical portions 40a and 40b in a direction perpendicular to them. It is mounted movably. Further, the rear end portion of the upper support link 11 is connected to the rear portion of the side plate 3 of the box body 2 via a shaft 13 so as to be freely rotatable.

一方、下支持リンク１４は、上支持リンク１１より下方であって、上支持リンク１１と幅方向のほぼ同一範囲に含まれるように配置され、その前方端部がフレーム３８の垂直部４０ａ及び４０ｂの間において軸１５を介して回動自在に取付けられると共に、その後方端部が箱体２の側板３の後方部に軸１６を介して回動自在に取付けられている。また、下支持リンク１４の前方端部と後方端部の間には、箱体２の内方側（幅方向左側）へと突出するようにピン２６が固定されている。このピン２６は、付勢手段を構成するアーム１７と係合することができるように取付けられているものであるが、この点については後述する。更に、下支持リンク１４の後方端部には、上述した棒状の連結バー４４の一方端部が取付けられている。連結バー４４の他方端部は、先の図１で示したように箱体２の幅方向へと延びて、箱体２の左側に配置された対をなす下支持リンクに接続されている。 On the other hand, the lower support link 14 is disposed below the upper support link 11 and included in substantially the same range in the width direction as the upper support link 11, and its front end is the vertical portions 40 a and 40 b of the frame 38. The rear end of the box body 2 is rotatably attached to the rear portion of the side plate 3 of the box 2 via the shaft 16. Further, a pin 26 is fixed between the front end portion and the rear end portion of the lower support link 14 so as to protrude to the inner side (left side in the width direction) of the box body 2. The pin 26 is attached so as to be able to engage with the arm 17 constituting the urging means, which will be described later. Furthermore, one end of the bar-shaped connecting bar 44 described above is attached to the rear end of the lower support link 14. The other end of the connecting bar 44 extends in the width direction of the box 2 as shown in FIG. 1 and is connected to a pair of lower support links disposed on the left side of the box 2.

尚、上支持リンク１１の後方端部の軸１３は、下支持リンク１４の後方端部の軸１６の位置より後方に取り付けられると共に、上支持リンク１１の軸１２及び軸１３同志の間隔が、下支持リンク１４の軸１５及び軸１６同志の間隔より短く設定されている。これらは、箱体２を降下時に傾斜させるためのものであるが、この点についても後述する。 The shaft 13 at the rear end portion of the upper support link 11 is attached rearward from the position of the shaft 16 at the rear end portion of the lower support link 14, and the interval between the shaft 12 and the shaft 13 of the upper support link 11 is The distance between the shaft 15 and the shaft 16 of the lower support link 14 is set to be shorter. These are for inclining the box 2 when descending, and this point will also be described later.

更に、上支持リンク１１の内方面（幅方向左側の面）とほぼ対向する位置に、アーム１７が箱体２の後方から前方へと延びるように配置され、フレーム４１を介して吊棚の下面３５に取付けられている。このフレーム４１は、フレーム３８と同様に、一対の垂直部４３ａ及び４３ｂと水平部４２とを備える断面コ字型状に形成され、水平部４２が下面３５に沿って固定されているものである。 Further, the arm 17 is arranged so as to extend from the rear side to the front side of the box body 2 at a position substantially opposite to the inner surface (the left side surface in the width direction) of the upper support link 11, and the lower surface 35 of the hanging shelf via the frame 41. Installed on. Similar to the frame 38, the frame 41 is formed in a U-shaped cross section including a pair of vertical portions 43 a and 43 b and a horizontal portion 42, and the horizontal portion 42 is fixed along the lower surface 35. .

アーム１７は、その後方端部がフレーム４１の垂直部４３ａ及び４３ｂに挟まれるように配置され、垂直部４３ａ及び４３ｂをこれらと直交する方向に貫通する軸１８を介してフレーム４１に回動自在に取付けられている。 The arm 17 is disposed such that the rear end portion is sandwiched between the vertical portions 43a and 43b of the frame 41, and is rotatable to the frame 41 via the shaft 18 penetrating the vertical portions 43a and 43b in a direction orthogonal thereto. Installed on.

また、アーム１７の中央部分には、アーム１７を左右両側から挟むように、一対の平板状のばね取付板２４ａ及び２４ｂが固定され、ばね取付板２４ａ及び２４ｂとフレーム４１とを架け渡すように、引張りコイルばね２１が取付けられている。すなわち、引張りコイルばね２１の前方端部は、ばね取付板２４ａ及び２４ｂの各々を貫通する軸２２を介して回動自在に取付けられると共に、その後方端部は、フレーム４１の垂直部４３ａ及び４３ｂの各々を貫通する軸２３を介して回動自在に取付けられている。このように引張りコイルばね２１を中心に構成された付勢機構による付勢力によって、アーム１７には、軸１８を中心として図４、図５及び図６における時計回りの方向の回転モーメントが付与されている。 A pair of flat spring mounting plates 24 a and 24 b are fixed to the central portion of the arm 17 so as to sandwich the arm 17 from both the left and right sides, and the spring mounting plates 24 a and 24 b and the frame 41 are bridged. A tension coil spring 21 is attached. That is, the front end portion of the tension coil spring 21 is rotatably attached via the shaft 22 that penetrates each of the spring mounting plates 24a and 24b, and the rear end portion thereof is the vertical portions 43a and 43b of the frame 41. These are pivotally attached via a shaft 23 penetrating each of them. Thus, by the urging force of the urging mechanism configured around the tension coil spring 21, a rotational moment in the clockwise direction in FIGS. 4, 5, and 6 around the shaft 18 is applied to the arm 17. ing.

更に、アーム１７の中央より前方側部分には、アーム１７の軸方向に沿って延びる長孔１９が形成されている。この長孔１９の内部を上述した上支持リンク１１のピン２６が貫通した状態で、アーム１７と上支持リンク１１とが係合している。ピン２６の直径の寸法は、長孔１９の上下方向の幅より若干小さく設定されており、上支持リンク１１の移動に伴って、ピン２６は長孔１９の内部をその延びる方向へと移動することが可能であるが、この点についても詳細は後述する。尚、アーム１７と上支持リンク１１との間において、ピン２６の外周壁を覆うように円筒形状のスペーサーが取付けられているが、このスペーサー２７は、アーム１７と上支持リンク１１との間隔を常に一定に維持するために取付けられているものである。 Further, a long hole 19 extending along the axial direction of the arm 17 is formed in a front side portion from the center of the arm 17. The arm 17 and the upper support link 11 are engaged with each other with the pin 26 of the upper support link 11 passing through the inside of the long hole 19. The diameter of the pin 26 is set slightly smaller than the vertical width of the long hole 19, and the pin 26 moves inside the long hole 19 in the extending direction as the upper support link 11 moves. However, details of this point will be described later. In addition, a cylindrical spacer is attached between the arm 17 and the upper support link 11 so as to cover the outer peripheral wall of the pin 26. The spacer 27 provides a space between the arm 17 and the upper support link 11. It is installed to keep it constant.

次に、図３及び図６を併せて参照して、箱体２の側板３の内方面と一対の支持リンクとの間には更に、ロック機構が構成されている。このロック機構は、箱体２の上面が吊棚の下面に沿う位置に箱体２があるときに、箱体２を下面３５に確実に固定するために取付けられているものである。 Next, referring to FIGS. 3 and 6 together, a locking mechanism is further configured between the inner surface of the side plate 3 of the box 2 and the pair of support links. This locking mechanism is attached to securely fix the box 2 to the lower surface 35 when the box 2 is located at a position where the upper surface of the box 2 is along the lower surface of the hanging shelf.

ロック機構は、箱体２と下面３５とを固定するための係合部５５ａ及び５５ｂと、これらを操作するための操作部５６とから構成されている。係合部５５ａを構成するロックアーム４７ａは、垂直方向に延びるように配置され、そのほぼ中央部分においてピン５１ａ及びスペーサー５２ａを介して側板３に回動自在に取付けられている。このロックアーム４７ａの上方端部は、上方が先細りとなる鉤状に形成されている。また、ロックプレート４８ａは、平板の折り曲げ加工等によって断面コ字型に形成され、コ字型の対向する部分の各々がほぼ水平で、且つ、この水平部分の一方とロックアーム４７ａの鉤状の上方端部と係合自在となるように吊棚の下面３５に固定されている。尚、他方のロックアーム４７ｂ及びロックプレート４８ｂについても同様に構成されている。 The lock mechanism includes engagement portions 55a and 55b for fixing the box body 2 and the lower surface 35, and an operation portion 56 for operating them. The lock arm 47a that constitutes the engaging portion 55a is disposed so as to extend in the vertical direction, and is pivotally attached to the side plate 3 via a pin 51a and a spacer 52a at a substantially central portion thereof. The upper end portion of the lock arm 47a is formed in a bowl shape that tapers upward. Further, the lock plate 48a is formed into a U-shaped cross section by bending a flat plate or the like, and each of the opposing portions of the U-shape is substantially horizontal, and one of the horizontal portions and the hooked shape of the lock arm 47a. It is fixed to the lower surface 35 of the hanging shelf so as to be engageable with the upper end portion. The other lock arm 47b and the lock plate 48b are similarly configured.

操作部５６を構成するスライドアーム４６は、箱体２の側板３の内方面に沿って前後に延びるように配置されている。そして、スライドアーム４６には、ロックアーム４７ａ及び４７ｂの下方端部の各々が、ピン５０ａ及び５０ｂを介して回動自在に取付けられている。また、スライドアーム４６の前方端部は、箱体２の幅方向に延びる連結板５４を介して、取手５の内部に格納されたレバー５３に接続されている。更に、スライドアーム４６にはばね４９が取付けられており、スライドアーム４６を介してロック機構全体が箱体２の後方へと付勢されている。 The slide arm 46 constituting the operation unit 56 is disposed so as to extend back and forth along the inner surface of the side plate 3 of the box 2. Each of the lower ends of the lock arms 47a and 47b is rotatably attached to the slide arm 46 via pins 50a and 50b. The front end of the slide arm 46 is connected to a lever 53 housed inside the handle 5 via a connecting plate 54 extending in the width direction of the box 2. Further, a spring 49 is attached to the slide arm 46, and the entire lock mechanism is urged to the rear of the box body 2 via the slide arm 46.

箱体２が下面３５にロックされた状態にあるときは、ロック機構の各部は図６の実線で示した位置に配置される。この状態からロック状態を解除するにはまず、ばね４９による付勢力に抗して、取手５の内部のレバー５３を箱体２から前方側に引き出すように二点鎖線で示した位置へと移動させる。このとき、スライドアーム４６もまた、レバー５３の移動に従って、連結板５４を介して前方へと移動する。すると、ロックアーム４７ａ及び４７ｂは、ピン５０ａ及び５０ｂに従って、ピン５１ａ及び５１ｂを中心に図６の二点鎖線で示した位置へと移動するため、ロックアーム４７ａ及び４７ｂとロックプレート４８ａ及び４８ｂとの係合が解除されることになる。尚、この解除された状態でレバー５３を離すと、ばね４９による付勢力によって、ロック機構の各部は再度図６の実線で示した位置へと復帰する。また、箱体２をいったん降下させた後、図６の位置へと箱体２を戻す際には、ロックアーム４７ａ及び４７ｂの上端部が先細りの鉤状に形成されているため、箱体２を下面３５に沿う位置へと移動させるだけで、ロックアーム４７ａ及び４７ｂがそれぞれロックプレート４８ａ及び４８ｂと係合し、箱体２は再度ロック状態となる。 When the box 2 is locked to the lower surface 35, each part of the locking mechanism is disposed at a position indicated by a solid line in FIG. To release the locked state from this state, first, the lever 53 inside the handle 5 is moved from the box 2 to the position indicated by the two-dot chain line against the urging force of the spring 49. Let At this time, the slide arm 46 also moves forward via the connecting plate 54 as the lever 53 moves. Then, the lock arms 47a and 47b move to the positions indicated by the two-dot chain line in FIG. 6 around the pins 51a and 51b according to the pins 50a and 50b, so that the lock arms 47a and 47b and the lock plates 48a and 48b Is disengaged. When the lever 53 is released in this released state, each part of the lock mechanism is restored to the position indicated by the solid line in FIG. Further, when the box body 2 is once lowered and then returned to the position shown in FIG. 6, the upper ends of the lock arms 47a and 47b are formed in a tapered bowl shape. Is moved to a position along the lower surface 35, the lock arms 47a and 47b engage with the lock plates 48a and 48b, respectively, and the box 2 is again locked.

このようにロック機構が構成されているため、箱体２の使用時に取手５と共にレバー５３を掴むようにすれば、同時にロック機構を操作することができ、操作時の使い勝手が良い。 Since the lock mechanism is configured as described above, if the lever 53 is grasped together with the handle 5 when the box body 2 is used, the lock mechanism can be operated at the same time, and the usability at the time of operation is good.

次に、この実施の形態による昇降装置の昇降動作について説明する。 Next, the lifting operation of the lifting device according to this embodiment will be described.

図７は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置において、箱体の昇降動作の過程を示した図であり、図８は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置において、箱体が完全に降下した状態を示した図である。 FIG. 7 is a view showing a process of raising and lowering the box in the lifting device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing the lifting device according to the first embodiment of the present invention. It is the figure which showed the state which the box body fell completely.

図７の実線部分を参照して、その上面が下面３５に沿った第１の位置に箱体２があるときには、上支持リンク１１のピン２６は長孔１９の後方端部２９に位置している。この状態から箱体２を降下させるためには、先の図６で示したロック機構を解除してから、取手５を持って箱体２を矢印で示した方向へと、破線で示した位置まで移動させる。この過程において、上支持リンク１１及び下支持リンク１４はそれぞれ軸１２及び軸１５を中心に図における時計回り方向に回転する。同時に、ピン２６はアーム１７の長孔１９の内部を前方端部２８へと向かって移動しながら、アーム１７を軸１８を中心に図における反時計回りに回転させる。 Referring to the solid line portion in FIG. 7, when the box body 2 is in the first position whose upper surface is along the lower surface 35, the pin 26 of the upper support link 11 is positioned at the rear end 29 of the long hole 19. Yes. In order to lower the box 2 from this state, the lock mechanism shown in FIG. 6 is released, and then the handle 2 is held in the direction indicated by the arrow in the direction indicated by the arrow. To move. In this process, the upper support link 11 and the lower support link 14 rotate about the shaft 12 and the shaft 15 in the clockwise direction in the drawing. At the same time, the pin 26 rotates the arm 17 about the shaft 18 counterclockwise in the drawing while moving toward the front end portion 28 in the long hole 19 of the arm 17.

上支持リンク１１及び下支持リンク１４の取付位置及び寸法は、下支持リンク１４の軸１６の垂直方向の降下距離ｈ_１が、上支持リンク１１の軸１３の垂直方向の降下距離ｈ_２より大きくなるように設定されているため、箱体２の上面は、前方部が後方部より低くなるように徐々に傾斜する。 The mounting positions and dimensions of the upper support link 11 and the lower support link 14 are such that the vertical drop distance h ₁ of the shaft 16 of the lower support link 14 is larger than the vertical drop distance h ₂ of the shaft 13 of the upper support link 11. Therefore, the upper surface of the box 2 is gradually inclined so that the front part is lower than the rear part.

更に箱体２を降下させると、図８に示すように、ピン２６が長孔１９の前方端部２８に当接することによって、上支持リンク１１の更なる移動が確実に停止した状態となり、箱体２は第１の位置から下方に離れた第２の位置へと到達する。このとき、箱体２の降下に伴って箱体２の上面の傾斜の程度が更に大きくなり、箱体２の上面の前方部と棚の下面３５との間が大きく開いた状態となる。 When the box body 2 is further lowered, as shown in FIG. 8, the pin 26 comes into contact with the front end portion 28 of the long hole 19, so that the further movement of the upper support link 11 is reliably stopped. The body 2 reaches a second position that is spaced downward from the first position. At this time, the inclination of the upper surface of the box body 2 is further increased as the box body 2 is lowered, and the space between the front portion of the upper surface of the box body 2 and the lower surface 35 of the shelf is greatly opened.

尚、この実施の形態においては、箱体２の第２の位置は、長孔１９の前方端部２８の位置によって規定されている。そのため、長孔１９の大きさを変更することによって第２の位置、すなわち、箱体２を完全に降下させた位置を自在に設定することが可能となる。 In this embodiment, the second position of the box 2 is defined by the position of the front end portion 28 of the long hole 19. Therefore, by changing the size of the long hole 19, the second position, that is, the position where the box 2 is completely lowered can be freely set.

昇降装置１の使用時には、このように箱体２を第１の位置から第２の位置へと降下させた状態としてから、箱体２内部に物品を出し入れすることが可能となり使い勝手が良い。また、第２の位置において箱体２の上面が傾斜するように構成されているため、箱体内部への収納がよりしやすくなる。更に、箱体２の昇降に伴って自然に箱体２の傾斜の程度が変化するため、使用者は箱体２の昇降操作のみ意識すれば良く、使い勝手が向上する。箱体２へ物品を出し入れした後は、上述した降下の手順と逆の操作によって、箱体２を第１の位置まで上昇させることにより収納が完了する。 When the lifting / lowering device 1 is used, the box body 2 is lowered from the first position to the second position as described above, and then articles can be taken in and out of the box body 2, which is convenient. Moreover, since it is comprised so that the upper surface of the box 2 may incline in a 2nd position, accommodation in a box becomes easier. Further, since the degree of inclination of the box body 2 naturally changes as the box body 2 moves up and down, the user only has to be aware of the lifting operation of the box body 2 and the usability is improved. After the articles are taken in and out of the box body 2, the storage is completed by raising the box body 2 to the first position by an operation reverse to the above-described descending procedure.

このような昇降装置１を例えば台所の吊棚等の下面に取付けて使用すれば、吊棚と調理台との間のスペースを有効活用することが可能となる。このとき、当該スペースに単に棚等を取付ける場合と比べても、この実施の形態による昇降装置１では埃等の侵入を抑制できるためより衛生的となり、収納状態の見た目もすっきりする。 If such an elevating device 1 is attached to the lower surface of a kitchen hanging shelf or the like, for example, the space between the hanging shelf and the cooking table can be effectively used. At this time, as compared with the case where a shelf is simply attached to the space, the elevating device 1 according to this embodiment is more hygienic because the entry of dust and the like can be suppressed, and the appearance of the storage state is also clean.

ここで、箱体２の昇降過程における付勢の状態について説明する。 Here, the urging state in the ascending / descending process of the box 2 will be described.

図９は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置の要部を示した図であって、付勢手段による付勢力の変化を説明するための図である。 FIG. 9 is a diagram showing a main part of the lifting device according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a change in urging force by the urging means.

まず、上支持リンク１１を介して箱体に加わる付勢力の大きさの変化について説明する。図９の（１）を参照して、引張りコイルばね２１は、軸２２及び軸２３を介してアーム１７と図示しないフレームとを架け渡すように取付けられており、これによってアーム１７は、軸１８を中心に図における時計回りに付勢されている。このときの、軸２３とアーム１７の軸１８との取付間隔をｄとする。 First, the change in the magnitude of the urging force applied to the box via the upper support link 11 will be described. Referring to (1) of FIG. 9, the tension coil spring 21 is attached so as to bridge the arm 17 and a frame (not shown) via the shaft 22 and the shaft 23, whereby the arm 17 is attached to the shaft 18. Is biased clockwise in the figure. At this time, the mounting interval between the shaft 23 and the shaft 18 of the arm 17 is defined as d.

箱体を降下させると、引張りコイルばね２１の前方端部がアーム１７に従って移動するため、引張りコイルばね２１の長さは図９の（１）の状態から最大で軸２３及び軸１８の取付間隔ｄの分だけ伸長する。この際、引張りコイルばね２１の弾性力はその伸びに比例して増加するが、引張りコイルばね２１の軸２３の取付位置を調整して、取付間隔ｄが引張りコイルばね２１の長さより十分に小さくなるように設定しておけば、引張りコイルばね２１の弾性力の増加は僅少なものとなる。これに加えて、アーム１７は、ピン２６及び長孔１９を介して上支持リンク１１と係合しているため、アーム１７の移動可能範囲は制限されている。特にこの実施の形態においては、引張りコイルばね２１の伸びが常に取付間隔ｄより小さい範囲でのみ変化するように、アーム１７の移動範囲が設定されているため、引張りコイルばね２１の弾性力がアーム１７の回転に伴ってそれほど大きく変化することはない。 When the box is lowered, the front end of the tension coil spring 21 moves in accordance with the arm 17, so the length of the tension coil spring 21 is the maximum distance between the shaft 23 and the shaft 18 from the state shown in FIG. Extends by d. At this time, the elastic force of the tension coil spring 21 increases in proportion to its elongation. However, the mounting position d is sufficiently smaller than the length of the tension coil spring 21 by adjusting the mounting position of the shaft 23 of the tension coil spring 21. If set so, the increase in the elastic force of the tension coil spring 21 is negligible. In addition, since the arm 17 is engaged with the upper support link 11 via the pin 26 and the long hole 19, the movable range of the arm 17 is limited. In particular, in this embodiment, since the movement range of the arm 17 is set so that the extension of the tension coil spring 21 always changes only within a range smaller than the mounting interval d, the elastic force of the tension coil spring 21 is controlled by the arm force. It does not change so much with the rotation of 17.

したがって、この実施の形態においては、引張りコイルばね２１を中心とする付勢機構がアーム１７を図の時計回り方向に回転させようとする力のモーメントは、アーム１７の位置にかかわらず、ほぼ一定とみなすことが可能である。 Therefore, in this embodiment, the moment of force that the urging mechanism centering on the tension coil spring 21 tries to rotate the arm 17 in the clockwise direction in the figure is substantially constant regardless of the position of the arm 17. Can be considered.

そこで、図９の（１）において、ピン２６とアーム１７の軸１８との距離をｌ_１とし、付勢機構がアーム１７を軸１８を中心に図の時計回りに回転させようとする力をＦ_１とすると、付勢機構からアーム１７に加わる力のモーメントＭは、
Ｍ＝Ｆ_１×ｌ_１・・・（１）
と表せる。 Therefore, in (1) of FIG. 9, the distance between the pin 26 and the shaft 18 of the arm 17 is set to l ₁ , and the urging mechanism applies a force to rotate the arm 17 about the shaft 18 in the clockwise direction in the figure. Assuming F ₁ , the moment M of the force applied to the arm 17 from the biasing mechanism is
M = F ₁ × l ₁ (1)
It can be expressed.

箱体の降下に伴って、上支持リンク１１及びアーム１７がそれぞれ移動して、図９の（２）の位置関係となった場合において、ピン２６とアーム１７の軸１８との距離をｌ_２（ｌ_２＞ｌ_１）とし、アーム１７からピン２６を介して上支持リンク１１に加わる力をＦ_２とする。これらを用いて、付勢機構からアームに加わる力のモーメントＭは、
Ｍ＝Ｆ_２×ｌ_２・・・（２）
と表せる。上述したように、付勢機構がアーム１７を回転させようとする力のモーメントはほぼ一定に維持されているため、上記式（１）及び（２）より
Ｆ_２＝（１_１／ｌ_２）×Ｆ_１（ｌ_２＞ｌ_１）・・・（３）
となる。すなわち、Ｆ_１＞Ｆ_２となり、ピン２６を介して上支持リンク１１に加わる力Ｆ_２の大きさは、図９の（１）の状態と比べて減少する。 As the box is lowered, the upper support link 11 and the arm 17 are moved to be in the positional relationship of (2) in FIG. 9, and the distance between the pin 26 and the shaft 18 of the arm 17 is set to l _2. (L ₂ > l ₁ ), and the force applied from the arm 17 to the upper support link 11 via the pin 26 is F ₂ . Using these, the moment M of the force applied to the arm from the biasing mechanism is
M = F ₂ × l ₂ (2)
It can be expressed. As described above, since the moment of force that the biasing mechanism tries to rotate the arm 17 is maintained substantially constant, F ₂ = (1 ₁ / l ₂ ) from the above equations (1) and ( ₂ ). × F ₁ (l ₂ > l ₁ ) (3)
It becomes. That is, F ₁ > F ₂ , and the magnitude of the force F ₂ applied to the upper support link 11 via the pin 26 is reduced as compared with the state (1) in FIG.

更に、図９の（１）及び（２）で、Ｆ_１及びＦ_２と直交する方向における軸１２とピン２６との距離をそれぞれｒ_１及びｒ_２とする。すると、アーム１７が上支持リンク１１を軸１２を中心とする反時計回り方向へと回転させる力のモーメントは、それぞれ（Ｆ_１×ｒ_１）及び（Ｆ_２×ｒ_２）となる。Ｆ_１＞Ｆ_２かつｒ_１＞ｒ_２であるため、これらのモーメント同志の関係は、
Ｆ_１×ｒ_１＞Ｆ_２×ｒ_２
となる。尚、図９の（２）の実線で示した位置から破線で示した位置未満の範囲でも同様に、箱体の降下に伴ってピン２６は長孔１９の内部をその前方端部２８へと更に移動し、ピン２６とアーム１７の軸１８との距離はｌ_２より長くなるため、ピン２６を介して上支持リンク１１に加わる力はＦ_２より小さくなる。また、ピン２６の移動によって、軸１２とピン２６との距離はｒ_２より小さくなる。よって、アーム１７が上支持リンク１１を反時計回りに回転させる力のモーメントは更に減少する。すなわち、付勢手段による箱体を上昇させる方向への付勢力は、箱体が第１の位置にあるときに最大であって、箱体を降下させるにつれて減少することになる。 Furthermore, in (1) and (2) of FIG. 9, the distances between the shaft 12 and the pin 26 in the direction orthogonal to F ₁ and F ₂ are r ₁ and r ₂ , respectively. Then, the moments of the forces that cause the arm 17 to rotate the upper support link 11 in the counterclockwise direction around the axis 12 are (F ₁ × r ₁ ) and (F ₂ × r ₂ ), respectively. Since F ₁ > F ₂ and r ₁ > r ₂ , the relationship between these moments is
F ₁ × r ₁ > F ₂ × r ₂
It becomes. Similarly, even in the range from the position indicated by the solid line in FIG. 9B to the position indicated by the broken line, the pin 26 moves from the inside of the long hole 19 to the front end 28 as the box descends. Further, since the distance between the pin 26 and the shaft 18 of the arm 17 is longer than l ₂ , the force applied to the upper support link 11 via the pin 26 is smaller than F ₂ . Further, by the movement of the pin 26, a distance between the shaft 12 and the pin 26 is smaller than _{r 2.} Therefore, the moment of force that causes the arm 17 to rotate the upper support link 11 counterclockwise further decreases. That is, the urging force in the direction of raising the box by the urging means is maximum when the box is in the first position, and decreases as the box is lowered.

そして、箱体を第１の位置から所定量降下させた状態とすると、上支持リンク１１及びアーム１７はそれぞれ図９の（２）の破線で示した位置関係となる。このとき、軸１２とピン２６とを結んだ線分と、軸１８とピン２６とを結んだ線分とが投影面において直交するため、付勢機構による力によっては、上支持リンク１１は軸１２を中心とするいずれの回転方向にも付勢されていない状態となる。 When the box is lowered by a predetermined amount from the first position, the upper support link 11 and the arm 17 are in the positional relationship indicated by the broken line in FIG. At this time, the line segment connecting the shaft 12 and the pin 26 and the line segment connecting the shaft 18 and the pin 26 are orthogonal to each other on the projection plane. 12 is not biased in any rotation direction around 12.

更に箱体を降下させると、ピン２６は長孔１９の内部を前方端部２８へと向かって移動する。箱体が第２の位置まで到達すると、図９の（３）に示すように、ピン２６は長孔１９の前方端部２８に当接する。このとき、ピン２６とアーム１７の軸１８との距離をｌ_３（ｌ_３＞ｌ_２）とし、アーム１７からピン２６を介して上支持リンク１１へと伝達される力をＦ_３とすると、付勢機構からアーム１７に加わる力のモーメントＭは、
Ｍ＝Ｆ_３×ｌ_３・・・（４）
となる。付勢機構がアーム１７を回転させようとする力のモーメントはほぼ一定に維持されているため、上記式（２）及び式（４）より、
Ｆ_３＝（１_２／ｌ_３）×Ｆ_２（ｌ_３＞ｌ_２）・・・（５）
となる。そうすると、上記式（３）及び式（５）より、アーム１７からピン２６を介して上支持リンク１１へと加わる力の大きさの関係は、Ｆ_１＞Ｆ_２＞Ｆ_３となる。 When the box is further lowered, the pin 26 moves inside the long hole 19 toward the front end portion 28. When the box reaches the second position, the pin 26 comes into contact with the front end portion 28 of the long hole 19 as shown in FIG. At this time, if the distance between the pin 26 and the shaft 18 of the arm 17 is l ₃ (l ₃ > l ₂ ), and the force transmitted from the arm 17 to the upper support link 11 via the pin 26 is F ₃ , The moment M of the force applied to the arm 17 from the urging mechanism is
M = F ₃ × l ₃ (4)
It becomes. Since the moment of the force that the urging mechanism tries to rotate the arm 17 is maintained substantially constant, from the above formulas (2) and (4),
F ₃ = (1 ₂ / l ₃ ) × F ₂ (l ₃ > l ₂ ) (5)
It becomes. Then, from the above formulas (3) and (5), the relationship of the magnitude of the force applied from the arm 17 to the upper support link 11 via the pin 26 is F ₁ > F ₂ > F ₃ .

このように、長孔１９とピン２６とを介してアーム１７と上支持リンク１１とを係合させることによって、箱体の移動に伴ってアーム１７の支点である軸１８と、上支持リンク１１に加わる力の作用点であるピン２６との距離が変化するため、上支持リンク１１を介して箱体に加わる付勢力の大きさを箱体の位置に応じて変化させることが可能となる。 In this way, by engaging the arm 17 and the upper support link 11 via the long hole 19 and the pin 26, the shaft 18 that is a fulcrum of the arm 17 and the upper support link 11 as the box moves. Since the distance to the pin 26, which is the point of action of the force applied to the frame, changes, the magnitude of the urging force applied to the box via the upper support link 11 can be changed according to the position of the box.

ところで、図９の（３）で、Ｆ_３と直交する方向における軸１２とピン２６との距離をｒ_３とする。アーム１７から上支持リンク１１に加わる力のモーメントは、図９の（１）及び図９の（２）の実線部分の状態では、それぞれ軸１２を中心とする反時計回り方向に、（Ｆ_１×ｒ_１）及び（Ｆ_２×ｒ_２）と表せる。また、アーム１７から上支持リンク１１に加わる力のモーメントは、図９の（２）の破線の状態では０となり、図９の（３）の状態では、軸１２を中心とする時計回り方向に（Ｆ_３×ｒ_３）と表せる。このように、箱体に対する付勢力の向きは、箱体を所定量降下させた状態（図９の（２）の破線の状態）を境として、ピン２６の長孔１９に対する位置に基づいて変化するため、箱体の上下の移動範囲に応じて付勢の向きの切り替え点を自在に設計することが可能となる。 Incidentally, in (3) in FIG. 9, the distance between the shaft 12 and the pin 26 in the direction orthogonal to the _{F 3} and _{r 3.} The moment of force applied from the arm 17 to the upper support link 11 is (F _{1) in the} counterclockwise direction around the axis 12 in the state of the solid line portion in (1) of FIG. 9 and (2) of FIG. Xr ₁ ) and (F ₂ xr ₂ ). Further, the moment of force applied from the arm 17 to the upper support link 11 is 0 in the state of the broken line in FIG. 9 (2), and in the state of (3) in FIG. It can be expressed as (F ₃ × r ₃ ). Thus, the direction of the urging force with respect to the box changes based on the position of the pin 26 relative to the long hole 19 with the box lowered by a predetermined amount (the state of the broken line in (2) of FIG. 9). Therefore, it is possible to freely design the switching point of the biasing direction according to the vertical movement range of the box.

以上より、箱体２が第１の位置（図７及び図９の実線で示した位置）から所定量（図９の破線の状態）未満まで降下した範囲にあるときには、箱体２は付勢手段により、箱体２を上昇させる方向へと付勢される。よって、この範囲では、箱体２を上昇させるために要する力が軽減され、箱体２の移動操作が容易となる。また、箱体２に加わる付勢力は、箱体が第１の位置にあるときに最大となるため、箱体２の第１の位置における配置がより安定する。これにより、例えば先の図６で示したロック機構を解除しても、急激に箱体２が降下してしまうことが抑制されるため、昇降装置１の使い勝手が向上する。 As described above, when the box body 2 is in a range where the box body 2 is lowered from the first position (the position indicated by the solid line in FIGS. 7 and 9) to less than a predetermined amount (the broken line state in FIG. 9), the box body 2 is energized. By the means, the box body 2 is biased in the direction of raising. Therefore, in this range, the force required to raise the box 2 is reduced, and the box 2 can be easily moved. Moreover, since the urging | biasing force added to the box 2 becomes the maximum when a box is in a 1st position, arrangement | positioning in the 1st position of the box 2 is stabilized more. Thereby, for example, even if the locking mechanism shown in FIG. 6 is released, the box body 2 is prevented from dropping suddenly, so that the usability of the lifting device 1 is improved.

また、箱体２が所定量（図９の（２）の破線の状態）まで降下したときは、付勢手段による付勢力によっては、箱体２はいずれの方向にも付勢されない状態となるが、箱体２が所定量を超えて降下した範囲となると、箱体２は付勢手段により箱体２を降下させる方向へと付勢される。よって、箱体２を第２の位置（図８で示した位置）まで移動させると、箱体２は、付勢手段による付勢力と長孔１９のストッパー作用とによって、第２の位置に安定して維持され、箱体２内部への物品の収納がしやすくなる。 Further, when the box body 2 is lowered to a predetermined amount (the state of the broken line (2) in FIG. 9), the box body 2 is not urged in any direction by the urging force by the urging means. However, when the box body 2 falls within a predetermined range, the box body 2 is urged in a direction to lower the box body 2 by the urging means. Therefore, when the box body 2 is moved to the second position (position shown in FIG. 8), the box body 2 is stabilized at the second position by the biasing force of the biasing means and the stopper action of the long hole 19. Thus, the articles can be easily stored in the box 2.

図１０は、この発明の第２の実施の形態による昇降装置の平面図であって、先に示した第１の実施の形態における図３に対応する図であり、図１１は、図１０で示したＸＩ−ＸＩラインの断面図である。 FIG. 10 is a plan view of the lifting device according to the second embodiment of the present invention, corresponding to FIG. 3 in the first embodiment described above, and FIG. It is sectional drawing of the shown XI-XI line.

この実施の形態による昇降装置１の基本的な構成は、先の第１の実施の形態によるものと同様であるので、以下では相違点を中心に説明する。 Since the basic configuration of the lifting apparatus 1 according to this embodiment is the same as that according to the first embodiment, the following description focuses on the differences.

まず、この実施の形態による昇降装置１では、一対の渦巻きばね６１ａ及び６１ｂを中心として付勢機構が構成されている点が、先の第１の実施の形態によるものとは異なっている。一対の渦巻きばね６１ａ及び６１ｂは、アーム１７の一方面と平行に配置され、内方端部の各々がアーム１７の軸１８に固定されていると共に、外方端部の各々がアーム１７に固定されたピン６４に取付けられている。尚、これらの渦巻きばね６１ａ及び６１ｂは、箱体２の重量に応じて付勢力の強さを変更できるように取付けられているものであり、図示しない切り替え手段によって、使用する渦巻きばねの個数を切り替えることが可能である。 First, the lifting device 1 according to this embodiment is different from that according to the first embodiment in that an urging mechanism is configured around a pair of spiral springs 61a and 61b. The pair of spiral springs 61 a and 61 b are arranged in parallel with one surface of the arm 17, each inner end is fixed to the shaft 18 of the arm 17, and each outer end is fixed to the arm 17. Attached to the pin 64. These spiral springs 61a and 61b are attached so that the strength of the urging force can be changed according to the weight of the box 2, and the number of spiral springs to be used can be determined by a switching means (not shown). It is possible to switch.

また、この実施の形態においては、上支持リンク１１及び下支持リンク１４の配置と取付位置が先の第１の実施の形態とは若干異なっている。上支持リンク１１は、その前方端部が支持プレート６５ｂを介して下面３５に回動自在に取付けられて後方へと延び、後方端部が支持プレート６３を介して箱体２の後方部に回動自在に取付けられている。また、下支持リンク１４は、その前方端部が上支持リンク１１の前方端部より下方において、支持プレート６５ａを介して下面３５に回動自在に取付けられて後上方へと延び、その後方端部が支持プレート６２を介して箱体２の側板３に回動自在に取付けられている。下支持リンク１４の後方端部の軸１６は、上支持リンク１１の後方端部の軸１３とほぼ同一レベルに取付けられ、下支持リンク１４の軸１５及び軸１６同志の距離は、上支持リンク１１の軸１２及び軸１３同志の間隔より短く設定されている。 Further, in this embodiment, the arrangement and mounting positions of the upper support link 11 and the lower support link 14 are slightly different from those of the first embodiment. The upper support link 11 has a front end rotatably attached to the lower surface 35 via a support plate 65b and extends rearward, and a rear end turns to a rear portion of the box 2 via a support plate 63. It is mounted movably. The lower support link 14 has a front end portion below the front end portion of the upper support link 11 and is rotatably attached to the lower surface 35 via a support plate 65a and extends rearward and upward. The part is rotatably attached to the side plate 3 of the box 2 via the support plate 62. The shaft 16 at the rear end of the lower support link 14 is mounted at substantially the same level as the shaft 13 at the rear end of the upper support link 11, and the distance between the shaft 15 and the shaft 16 of the lower support link 14 is the same as the upper support link. 11 is set to be shorter than the interval between the shafts 12 and 13.

更に、この実施の形態においては、アーム１７はピン２６を介して下支持リンク１４と係合し、箱体２が下支持リンク１４を介して付勢されている点が先の第１の実施の形態とは異なっている。尚、ピン２６が長孔１９内部を移動自在に構成されている点については同様である。 Furthermore, in this embodiment, the arm 17 is engaged with the lower support link 14 via the pin 26, and the box 2 is biased via the lower support link 14 in the first embodiment. The form is different. The same applies to the point that the pin 26 is configured to be movable within the elongated hole 19.

図１２は、この発明の第２の実施の形態による昇降装置において、箱体の昇降動作の過程を示した図であり、図１３は、この発明の第２の実施の形態による昇降装置において、箱体が完全に降下した状態を示した図である。 FIG. 12 is a view showing a process of lifting and lowering the box in the lifting device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a lifting device according to the second embodiment of the present invention. It is the figure which showed the state which the box body fell completely.

図１２の実線部分を参照して、箱体２が下面３５に沿った第１の位置にあるときには、ピン２６は長孔１９の後方端部２９に隣接した状態となっている。この状態から、箱体２の内部に物品を収納する際には、図示しない取手等を持って箱体２を下方の矢印の方向へと降下させる。このとき、ピン２６は長孔１９内部を一旦わずかに後方に移動した後、その前方端部２８へと移動しながら、アーム１７を軸１８を中心に図における反時計回りに回転させる。箱体２を所定量まで降下させて、図の破線で示した位置とすると、軸１５とピン２６とを結んだ線分と、軸１８とピン２６とを結んだ線とが投影面において直交し、下支持リンク１４は付勢手段によっては軸１５を中心とするいずれの回転方向にも付勢されていない状態となる。 Referring to the solid line portion in FIG. 12, when the box 2 is in the first position along the lower surface 35, the pin 26 is in a state adjacent to the rear end 29 of the long hole 19. From this state, when the article is stored inside the box body 2, the box body 2 is lowered in the direction of the downward arrow with a handle (not shown). At this time, the pin 26 once moves slightly backward in the long hole 19 and then moves to the front end 28 thereof, and rotates the arm 17 about the shaft 18 counterclockwise in the figure. When the box 2 is lowered to a predetermined amount to the position indicated by the broken line in the figure, the line segment connecting the shaft 15 and the pin 26 and the line connecting the shaft 18 and the pin 26 are orthogonal on the projection plane. However, the lower support link 14 is not urged in any rotation direction around the shaft 15 by the urging means.

そして、図１３に示すように、所定量を超えて箱体２を降下させると、ピン２６が長孔１９の前方端部２８に当接して箱体２の移動が停止し、箱体２は第２の位置に到達する。このとき、箱体２の上面が傾斜して、上面と下面３５との間が大きく開いた状態となるため、箱体２内部への収納がしやすくなる。 Then, as shown in FIG. 13, when the box body 2 is lowered over a predetermined amount, the pin 26 comes into contact with the front end portion 28 of the long hole 19, and the movement of the box body 2 is stopped. A second position is reached. At this time, since the upper surface of the box body 2 is inclined and the space between the upper surface and the lower surface 35 is largely opened, the box body 2 can be easily housed.

この実施の形態による昇降装置においても、先の第１の実施の形態によるものと同様に、箱体２が第１の位置から所定量未満まで降下した範囲にあるときには、箱体２を上昇させる方向へと付勢力が加わり、箱体２を上昇させるのに要する力が軽減されて使い勝手が良い。また、箱体２が所定量を超えて降下した範囲にあるときは、箱体２を更に降下させる方向へと付勢力が加わるため、長孔１９のストッパー作用と相まって、箱体２は第２の位置に安定して配置され、箱体２内部への物品の出し入れがしやすくなる。 Also in the lifting device according to this embodiment, as in the case of the first embodiment, when the box 2 is in a range lowered from the first position to less than a predetermined amount, the box 2 is raised. An urging force is applied in the direction, and the force required to raise the box 2 is reduced, so that it is easy to use. In addition, when the box body 2 is in a range where the box body 2 is lowered beyond a predetermined amount, a biasing force is applied in a direction in which the box body 2 is further lowered. This makes it easy to put in and out the article into the box 2.

尚、上記の各実施の形態では、箱体を所定量を超えて降下させた範囲においては、箱体を更に降下させる方向へと付勢しているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、上昇させる方向にのみ付勢するように構成しても良い。 In each of the above embodiments, in the range in which the box is lowered beyond a predetermined amount, the box is further biased in the direction of lowering, but it is not always necessary to configure in this way. Alternatively, it may be configured to be biased only in the upward direction.

また、上記の各実施の形態では、箱体の上面の全体が開放されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、上面の少なくとも一部が開放されていれば良い。 Further, in each of the above embodiments, the entire upper surface of the box is opened, but it is not always necessary to configure in this way, and it is sufficient that at least a part of the upper surface is opened.

更に、上記の各実施の形態では、箱体の幅方向の両側の各々に支持リンク及び付勢手段を取付けているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、支持リンク及び付勢手段を一組だけ取付けたり、箱体の他の部分に取付けたりしても良い。 Further, in each of the above-described embodiments, the support link and the urging means are attached to each of the both sides in the width direction of the box body. However, the support link and the urging means are not necessarily configured in this way. You may attach only a group or you may attach to the other part of a box.

更に、上記の各実施の形態においては、上支持リンクの後方端部の軸中心が下支持リンクの後方端部の軸中心より前方となるように構成したり、またこれらの軸中心の各々が側面視において垂直方向に整列するように構成したりしても良い。このとき、上支持リンクの降下距離が下支持リンクの後方端部の降下距離より小さくなるように、上支持リンク及び下支持リンクを構成すれば、同様に箱体を傾斜させることが可能である。 Furthermore, in each of the above embodiments, the axial center of the rear end portion of the upper support link is configured to be forward of the axial center of the rear end portion of the lower support link, and each of these axial centers is You may comprise so that it may align with a perpendicular direction in side view. At this time, if the upper support link and the lower support link are configured so that the lowering distance of the upper supporting link is smaller than the lowering distance of the rear end portion of the lower supporting link, the box can be similarly inclined. .

更に、上記の各実施の形態では、ピンは第１の位置において長孔の後方端部に当接または隣接し、第２の位置において長孔の前方端部に当接するように構成されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、長孔の大きさやピンの移動範囲は、箱体の上下の移動範囲に応じて変更しても良い。 Further, in each of the above-described embodiments, the pin is configured to contact or adjoin the rear end of the long hole at the first position, and to contact the front end of the long hole at the second position. However, it is not always necessary to configure in this way, and the size of the long hole and the moving range of the pins may be changed according to the moving range up and down of the box.

更に、上記の各実施の形態では、アームにはピンと係合するための長孔が形成されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、例えばアーム自体を伸縮自在にする等、長孔以外の構成としても良い。 Furthermore, in each of the embodiments described above, the arm is formed with a long hole for engaging with the pin. However, the long hole is not necessarily required to be configured in this manner. Other configurations may be used.

更に、上記の各実施の形態では、支持リンクの一方にピンが固定され、アームに長孔が形成されているが、支持リンクの一方に長孔を形成し、アームに固定ピンを設けるように構成しても良い。 Further, in each of the above embodiments, a pin is fixed to one of the support links and a long hole is formed in the arm. However, a long hole is formed in one of the support links and a fixing pin is provided in the arm. It may be configured.

更に、上記の第１の実施の形態では、引張りコイルばねを中心として付勢機構が構成されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、渦巻きばね等を用いて付勢機構を構成しても良い。 Furthermore, in the first embodiment described above, the urging mechanism is configured around the tension coil spring. However, the urging mechanism is not necessarily configured in this manner, and the urging mechanism is configured using a spiral spring or the like. May be.

更に、上記の第２の実施の形態では、渦巻きバネを中心として付勢機構が構成されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、引張りばね等を用いて付勢機構を構成しても良い。 Furthermore, in the second embodiment, the urging mechanism is configured around the spiral spring. However, the urging mechanism is not necessarily configured in this manner, and the urging mechanism is configured using a tension spring or the like. Also good.

この発明の第１の実施の形態による昇降装置の台所への取付け状態を示した正面図である。It is the front view which showed the attachment state to the kitchen of the raising / lowering apparatus by 1st Embodiment of this invention. 図１で示したＩＩ−ＩＩラインから見た図である。It is the figure seen from the II-II line shown in FIG. 図２で示したＩＩＩ−ＩＩＩラインから見た拡大断面図である。It is the expanded sectional view seen from the III-III line shown in FIG. 図３で示したＩＶ−ＩＶラインの断面図である。It is sectional drawing of the IV-IV line shown in FIG. 図３で示したＶ−Ｖラインの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV shown in FIG. 3. 図３で示したＶＩ−ＶＩラインの断面図である。It is sectional drawing of the VI-VI line shown in FIG. この発明の第１の実施の形態による昇降装置において、箱体の昇降動作の過程を示した図である。In the raising / lowering apparatus by 1st Embodiment of this invention, it is the figure which showed the process of the raising / lowering operation | movement of a box. この発明の第１の実施の形態による昇降装置において、箱体が完全に降下した状態を示した図である。In the raising / lowering apparatus by 1st Embodiment of this invention, it is the figure which showed the state which the box body fell completely. この発明の第１の実施の形態による昇降装置の要部を示した図であって、付勢手段による付勢力の変化を説明するための図である。It is the figure which showed the principal part of the raising / lowering apparatus by 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure for demonstrating the change of the urging | biasing force by an urging means. この発明の第２の実施の形態による昇降装置の平面図である。It is a top view of the raising / lowering apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 図１０で示したＸＩ−ＸＩラインの断面図である。It is sectional drawing of the XI-XI line shown in FIG. この発明の第２の実施の形態による昇降装置において、箱体の昇降動作の過程を示した図である。In the raising / lowering apparatus by 2nd Embodiment of this invention, it is the figure which showed the process of the raising / lowering operation | movement of a box. この発明の第２の実施の形態による昇降装置において、箱体が完全に降下した状態を示した図である。In the raising / lowering apparatus by 2nd Embodiment of this invention, it is the figure which showed the state which the box body fell completely. 台所の外観の一例を示した正面図である。It is the front view which showed an example of the external appearance of a kitchen.

Explanation of symbols

１…昇降装置
２…箱体
１１…上支持リンク
１２、１３、１５、１６、１８、２２、２３…軸
１４…下支持リンク
１７…アーム
１９…長孔
２１…引張りコイルばね
２６…ピン
２８…前方端部
２９…後方端部
３５…下面
３８、４１…フレーム
６１…渦巻きばね
６２、６３、６５…支持プレート
尚、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevating device 2 ... Box 11 ... Upper support link 12, 13, 15, 16, 18, 22, 23 ... Shaft 14 ... Lower support link 17 ... Arm 19 ... Long hole 21 ... Tension coil spring 26 ... Pin 28 ... Front end portion 29 ... Rear end portion 35 ... Lower surface 38, 41 ... Frame 61 ... Spiral spring 62, 63, 65 ... Support plate In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

Claims

A lifting device attached to the lower surface of a horizontal surface such as a shelf,
A box having a box shape in which at least a part of its upper surface is opened;
The box is supported so that the box is movable between a first position where the upper surface of the box is along the lower surface and a second position below the first position. Support means;
Urging means for urging the box in a direction to raise the box when the box is in the first position;
The biasing means biases the box body in a direction in which the box body is lifted in the first range in which the box body has moved downward from the first position to less than a predetermined amount. Is in the second range moved beyond the predetermined amount, urged in the direction to lower the box,
The support means extends from the front side to the rear side of the box body in at least one part in the width direction of the box body, and bridges a portion connected to the lower surface and a rear portion of the one portion of the box body. Each of its both ends consists of a pair of support links that are pivotally attached via a shaft,
The urging means is attached to a portion connected to the lower surface so that the one end of the box extends from the rear to the front and the rear end thereof is rotatable via the shaft. An arm in which a long hole is formed so as to extend in a direction, and a biasing mechanism that biases the arm so that a front end portion of the arm rotates upward in the direction centered on the axis,
One of the support links and the arm are engaged with a pin fixed between the front end and the rear end of the one of the support links penetrating the inside of the elongated hole, When the box is in the first position, it is located at the rear end of the long hole, and when the box is in the second position, it is located at the front end of the long hole, An elevating device that can move inside the elongated hole as the box moves.

The lifting device according to claim 1, wherein in the urging mechanism, a moment of force for rotating the arm is maintained substantially constant regardless of the position of the box.

The support link is composed of an upper support link and a lower support link in which the front end portion is arranged vertically at the first position,
A rear end portion of the upper support link is attached rearward from a rear end portion of the lower support link, and the lower support link is moved in accordance with the movement of the box from the first position to the second position. The elevating device according to claim 1 or 2, wherein a lowering distance of the rear end of the upper support link is larger than a lowering distance of the rear end of the upper support link.

When the box is moved downward by the predetermined amount, a line segment connecting the shaft and the pin of the arm, and a line segment connecting the shaft of the one front end of the support link and the pin. The lifting device according to any one of claims 1 to 3, which is orthogonal to the projection plane.