JP4581733B2 - Encoding apparatus and method, decoding apparatus and method, recording medium, program, and image processing system - Google Patents
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Description
本発明は、符号化装置および方法、復号装置および方法、記録媒体、並びにプログラム、画像処理システムに関し、特に、ブロック内の画素頻度分布に着目して動き推定を行い、残差をベクトル量子化することにより、コピー前のデータによる出力の品質を落とすことなく、良好な質を維持したままで、コピーを抑制することができるようにした符号化装置および方法、復号装置および方法、記録媒体、並びにプログラム、画像処理システムに関する。 The present invention relates to an encoding device and method, a decoding device and method, a recording medium, a program, and an image processing system , and in particular, performs motion estimation by paying attention to a pixel frequency distribution in a block, and vector-quantizes a residual. Thus, an encoding apparatus and method, a decoding apparatus and method, a recording medium, and a recording medium capable of suppressing copying while maintaining good quality without degrading the quality of output by data before copying, The present invention relates to a program and an image processing system .
図1は、従来の画像処理システム1の構成例を示している。この画像処理システム1は、アナログの画像データVanを出力する再生装置11と、この再生装置11から出力される画像データVanに対応する画像を表示するディスプレイ12により構成されている。
FIG. 1 shows a configuration example of a conventional
再生装置11は、復号部21とD/A(Digital-to-Analog)変換部22により構成される。復号部21は、図示せぬ光ディスクなどの記録媒体から再生される、符号化された画像データを復号し、復号したデジタルの画像データを、D/A変換部22に供給する。D/A変換部22は、復号部21からのデジタルの画像データを、アナログの画像データに変換し、アナログの画像データVanとして、ディスプレイ12に供給する。
The
ディスプレイ12は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)などで構成される。
The
ところで、従来においては、このような画像処理システム1の再生装置11により出力されるアナログの画像データVanを利用して、不正コピーが行われる恐れがあった。
Conventionally, there has been a risk of unauthorized copying using analog image data Van output from the
すなわち、再生装置11から出力されるアナログの画像データVanは、A/D変換部31によりデジタルの画像データVdgに変換されて符号化部32に供給される。符号化部32は、デジタルの画像データVdgを符号化し、符号化された画像データVcdを、記録部33に供給する。記録部33は、符号化された画像データVcdを光ディスクなどの記録媒体に記録する。
That is, the analog image data Van output from the
以上のように行われてしまうアナログの画像データVanを用いた不正コピーを防止するためには、従来、著作権保護がなされている場合、アナログの画像データVanをスクランブル処理して出力したり(例えば、特許文献1)、あるいはアナログの画像データVdgの出力を抑制したりしていた。しかしながら、この場合、ディスプレイ12に正常な映像が移らないという問題が発生していた。
In order to prevent unauthorized copying using analog image data Van that is performed as described above, when copyright protection has been conventionally performed, analog image data Van is scrambled and output ( For example, Patent Document 1) or the output of analog image data Vdg has been suppressed. However, in this case, there has been a problem that normal video does not move to the
また、特許文献2に示されるADRC(Adaptive Dynamic Range Coding)を用いて符号化、復号を行う場合にも、符号化、復号によりダイナミックレンジが減少していくことにより、画像データが劣化するが、ADRCによるダイナミックレンジの減少の程度は、それほど大きな劣化ではない。また、ADRCの場合は、動画像に対しても適用可能ではあるが、動きの特性を利用したものではないので、動画像に対してあまり大きな劣化は得られない。
In addition, when encoding and decoding are performed using ADRC (Adaptive Dynamic Range Coding) shown in
そこで、画像が表示されなくなること等の不都合を発生することなく、アナログ画像信号を利用した不正コピーを防止する手法が、本出願人により提案されている(例えば、特許文献3参照)。 Therefore, a method for preventing unauthorized copying using an analog image signal without causing inconvenience such as no image being displayed has been proposed by the present applicant (see, for example, Patent Document 3).
特許文献3に記載の手法では、アナログ画像信号をA/D変換することにより得られるデジタル画像信号の位相ずれ等のアナログノイズ(歪み)に着目し、そのデジタル画像信号に対してアナログノイズに着目した符号化を行うことによってコピー前の画像の質を落とさずに、良好な質を維持したままでのコピーを不可能とし、これによりアナログ画像信号を利用した不正コピーを防止するが、デジタルコンテンツの流通が一般的になっている近年においては、上述のように不正コピーを防止するための別の手法の提案が要請されている。
In the method described in
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、コピー前のデータによる出力の品質を落とすことなく、良好な質を維持したままで、コピーを簡単に抑制することができるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, so that copying can be easily suppressed while maintaining good quality without deteriorating the quality of output by data before copying. To do.
本発明の符号化装置は、入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化手段と、ブロック化手段によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出手段と、画素抽出手段により抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルを推定する動き推定手段と、動き推定手段により推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出手段と、差分算出手段により算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化手段とを備える。
Encoding apparatus of the present invention, a blocking means for blocking the first frame in the input image data, often Oite its frequency in the frequency distribution of the pixel values of a block which is blocked by the blocking means A
画像データにノイズを付加し、ノイズが付加された画像データを出力するノイズ付加手段をさらに備え、ブロック化手段は、ノイズ付加手段によりノイズが付加された画像データの第1のフレームをブロック化するようにすることができる。 The image processing apparatus further includes noise adding means for adding noise to the image data and outputting the image data to which the noise is added, and the blocking means blocks the first frame of the image data to which the noise is added by the noise adding means. Can be.
ベクトル量子化手段によるベクトル量子化に用いられるコードブック、ベクトル量子化手段によりベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データ、および動き推定手段により推定された動きベクトルを、符号化データとして後段に出力するデータ出力手段をさらに備えるようにすることができる。 Codebook used for vector quantization by vector quantization means, quantized data obtained by vector quantization by vector quantization means, and motion vector estimated by motion estimation means as encoded data It is possible to further include data output means for outputting the data.
画素抽出手段は、ブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位3位以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出することができる。 The pixel extracting means can extract a plurality of pixels having pixel values that are within the top three in order of decreasing frequency in the pixel value frequency distribution of the block as pixels representing the block.
本発明の符号化方法は、入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化ステップと、ブロック化ステップの処理によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出ステップと、画素抽出ステップの処理により抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルを推定する動き推定ステップと、動き推定ステップの処理により推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出ステップと、差分算出ステップの処理により算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化ステップとを含む。 Coding method of the present invention, the blocking step for blocking the first frame in the input image data, Oite its frequency in the frequency distribution of the pixel values of a block which is blocked by treatment of the blocked step From the second frame , a pixel extraction step of extracting a plurality of pixels having a pixel value within the upper predetermined number in order of increasing number as a pixel representative of the block, and a plurality of pixels extracted by the processing of the pixel extraction step, The second block corresponding to the block is searched using the motion estimation step for estimating the motion vector of the block by searching for the block having the minimum sum of squares of pixel differences and the motion vector estimated by the processing of the motion estimation step. the image data of the frame, and a difference calculating step of calculating a difference between the image data in the blocks of the first frame On the difference calculated by the processing of the difference calculation step, by using a codebook generated based on the image data input, and a vector quantization step of performing vector quantization.
本発明の第1の記録媒体に記録されているプログラムは、画像データを符号化する符号化装置のコンピュータに、入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化ステップと、ブロック化ステップの処理によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出ステップと、画素抽出ステップの処理により抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルを推定する動き推定ステップと、動き推定ステップの処理により推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出ステップと、差分算出ステップの処理により算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化ステップとを含む処理を行わせる。 The program recorded on the first recording medium of the present invention includes: a blocking step for blocking a first frame in input image data to a computer of an encoding device for encoding image data; a pixel extraction step of a plurality extracting pixels of Oite pixel value is within the upper predetermined number sequentially the frequency is high, as pixels representing the block to the frequency distribution of the pixel values of a block which is blocked by the process of step, A motion estimation step of estimating a motion vector of a block by searching a block having a minimum sum of squares of pixel differences from the second frame using a plurality of pixels extracted by the processing of the pixel extraction step; Using the motion vector estimated by the processing of the motion estimation step, the image data of the second frame corresponding to the block and By using the difference calculation step of calculating a difference between the image data in the blocks of the first frame, on the difference calculated by the processing of the difference calculation step, a codebook generated based on the image data input to perform the processing including a vector quantization step of performing vector quantization.
本発明の第1のプログラムは、画像データを符号化する符号化装置のコンピュータに、入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化ステップと、ブロック化ステップの処理によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出ステップと、画素抽出ステップの処理により抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルを推定する動き推定ステップと、動き推定ステップの処理により推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出ステップと、差分算出ステップの処理により算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化ステップとを含む処理を行わせる。 A first program according to the present invention includes a blocking step for blocking a first frame in image data to be input to a computer of an encoding device for encoding image data, and blocking by processing of the blocking step. has been the pixels of the pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of the block, a pixel extraction step of a plurality extracted as pixels representing the block, extracted by the processing of the pixel extraction step By using the plurality of processed pixels to search for a block having the minimum sum of squares of pixel differences from the second frame, the motion estimation step for estimating the motion vector of the block and the estimation by the processing of the motion estimation step using the motion vector, the image data of the second frame corresponding to the block, block of the first frame A difference calculation step of calculating a difference between the image data, with respect to the difference calculated by the processing of the difference calculation step, by using a codebook generated based on the image data input, the vector quantization performed in And processing including a vector quantization step.
本発明の復号装置は、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される第1のフレームおよび第2のフレーム間の差分値に対し、画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力手段と、データ入力手段により入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値を抽出する差分値抽出手段と、データ入力手段により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値抽出手段により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するデータ加算手段とを備える。 Decoding apparatus of the present invention, by using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, the For a motion vector obtained by searching for a block having the minimum sum of squares of pixel differences from two frames, and a difference value between the first frame and the second frame calculated using the motion vector , Data input means for inputting quantized data obtained by performing vector quantization using a code book generated based on image data, and the quantized data input by the data input means using the code book a difference value extracting means for extracting a difference value by inversely quantizing Te, according to the motion vector input by the data input means, image of the first frame The data, by adding the difference value extracted by the difference value extracting means, and a data addition means for generating image data of the second frame.
データ加算手段により生成された画像データにノイズを付加し、ノイズが付加された画像データを後段に出力するノイズ付加手段をさらに備えるようにすることができる。 Noise addition means for adding noise to the image data generated by the data addition means and outputting the image data with the noise added to the subsequent stage can be further provided.
データ入力手段は、ベクトル量子化に用いられたコードブックも入力し、差分値抽出手段は、データ入力手段により入力されたコードブックを用いて、量子化データを逆量子化するようにすることができる。 The data input means also inputs a codebook used for vector quantization, and the difference value extraction means may inversely quantize the quantized data using the codebook input by the data input means. it can.
データ入力手段により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データから、予測ブロックの画像データを予測する動き補償手段をさらに備え、データ加算手段は、動き補償手段により予測された予測ブロックの画像データに、差分値抽出手段により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するようにすることができる。 According to the motion vector input by the data input means, the apparatus further comprises a motion compensation means for predicting the image data of the prediction block from the image data of the first frame, and the data addition means is a prediction predicted by the motion compensation means. By adding the difference value extracted by the difference value extraction means to the image data of the block, the image data of the second frame can be generated.
本発明の復号方法は、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される複数フレーム間の差分値に対し、画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力ステップと、データ入力ステップの処理により入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値を抽出する差分値抽出ステップと、データ入力ステップの処理により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値抽出ステップの処理により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するデータ加算ステップとを含む。 Decoding method of the present invention, by using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, the A motion vector obtained by searching for a block having the minimum sum of squares of pixel differences from two frames and a difference value between a plurality of frames calculated using the motion vector are generated based on image data. A data input step for inputting quantized data obtained by performing vector quantization using the codebook, and inverse quantization of the quantized data input by the processing of the data input step using the codebook A difference value extracting step for extracting a difference value, and a first frame according to the motion vector input by the processing of the data input step. The image data, by adding the difference value extracted by the processing of the difference value extracting step, and a data addition step of generating image data of the second frame.
本発明の第2の記録媒体に記録されているプログラムは、画像データを復号する復号装置のコンピュータに、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される複数フレーム間の差分値に対し、画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力ステップと、データ入力ステップの処理により入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値を抽出する差分値抽出ステップと、データ入力ステップの処理により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値抽出ステップの処理により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するデータ加算ステップとを含む処理を行わせる。 Program recorded in a second recording medium of the present invention causes a computer of a decoding apparatus for decoding image data, Oite its frequency in the frequency distribution of the pixel values in the block in the first frame in the image data Using the motion vector obtained by searching the second frame for the block with the smallest sum of squares of pixel differences using a plurality of pixels having a pixel value within the upper predetermined number in descending order. A data input step for inputting quantized data obtained by performing vector quantization using a codebook generated based on image data for a difference value between a plurality of frames calculated in the above, and a data input step difference extracting a difference value by the quantized data input from the processing of inverse quantization using a code book The second frame image data is added by adding the difference value extracted by the difference value extraction step process to the image data of the first frame according to the motion vector input by the data input step process. A process including a data addition step for generating .
本発明の第2のプログラムは、画像データを復号する復号装置のコンピュータに、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される複数フレーム間の差分値に対し、画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力ステップと、データ入力ステップの処理により入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値を抽出する差分値抽出ステップと、データ入力ステップの処理により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値抽出ステップの処理により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するデータ加算ステップとを含む処理を行わせる。 Second program of the present invention causes a computer of a decoding apparatus for decoding image data, within the top predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in the first frame in the image data A motion vector obtained by searching for a block having the smallest sum of squares of pixel differences from the second frame using a plurality of pixels having a pixel value, and between a plurality of frames calculated using the motion vector The data input step for inputting the quantized data obtained by performing vector quantization using the code book generated based on the image data for the difference value , and the quantum input by the processing of the data input step the data, the difference value extracting a difference value by inverse quantized using a codebook, the data input step Data addition for generating image data of the second frame by adding the difference value extracted by the processing of the difference value extraction step to the image data of the first frame in accordance with the motion vector input by the processing And processing including steps .
本発明の第1の画像処理システムは、符号化装置および復号装置からなり、画像データに対して符号化および復号を行う画像処理システムにおいて、符号化装置は、入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化手段と、ブロック化手段によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出手段と、画素抽出手段により抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルを推定する動き推定手段と、動き推定手段により推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出手段と、差分算出手段により算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化手段とを備える。 A first image processing system according to the present invention includes an encoding device and a decoding device. In an image processing system that encodes and decodes image data, the encoding device includes a first one in input image data. of a blocking means for blocking the frame, the pixel of the pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of a block which is blocked by the blocking means, representative of the block using a pixel extracting means for plural extracted as pixels, a plurality of pixels extracted by the pixel extracting means, from the second frame by searching the smallest block sum squared pixel difference, the motion vector of the block Using the motion estimation means for estimating the image data of the second frame corresponding to the block, using the motion vector estimated by the motion estimation means. Using the, and difference calculating means for calculating a difference between the image data in the blocks of the first frame, against the calculated difference by the difference calculating means, a codebook generated based on the image data input , and a vector quantization means for performing vector quantization.
本発明の第2の画像処理システムは、符号化装置および復号装置からなり、画像データに対して符号化および復号を行う画像処理システムにおいて、復号装置は、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される第1のフレームおよび第2のフレーム間の差分値に対し、画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力手段と、データ入力手段により入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値を抽出する差分値抽出手段と、データ入力手段により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値抽出手段により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するデータ加算手段とを備える。 A second image processing system of the present invention includes an encoding device and a decoding device, and in the image processing system that encodes and decodes image data, the decoding device includes a block in a first frame in the image data. using a plurality of pixels of the pixel value is within the upper predetermined number Oite in order that the frequently the frequency distribution of the pixel values of the inner, from the second frame, search the smallest block of pixel difference square sum a motion vector obtained by, with respect to the difference value between the first frame and the second frame to be calculated using the motion vector, vector quantized using a codebook generated based on the image data a data input means for inputting a quantization data obtained by being carried out, has been quantized data input by the data input means, using a code book The difference value extracting means for extracting the difference value by quantization, and the difference value extracted by the difference value extracting means is added to the image data of the first frame in accordance with the motion vector input by the data input means. Thus, a data adding means for generating the image data of the second frame is provided.
第1の本発明においては、入力される画像データ中の第1のフレームがブロック化され、ブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素が、ブロックを代表する画素として複数抽出され、抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルが推定される。そして、り推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分が算出され、算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化が行われる。 In the first invention, the first frame in the input image data is divided into blocks, it is within predetermined upper number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of the block of block pixels pixel values, a plurality extracted as pixels representing the block, by using a plurality of pixels extracted from the second frame by searching the smallest block of pixel difference square sum, the motion of the block A vector is estimated. Then, Ri using the estimated motion vector, the image data of the second frame corresponding to the block, the difference between the image data in the blocks of the first frame is calculated, with respect to the calculated difference, input Vector quantization is performed using a codebook generated based on the image data to be processed .
第2の本発明においては、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される第1のフレームおよび第2のフレーム間の差分値に対し、画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データが入力される。そして、入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値が抽出され、入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値を加算することで、第2のフレームの画像データが生成される。 In the second invention, by using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, From the second frame, a motion vector obtained by searching for a block having the smallest sum of squared pixel differences, and a difference value between the first frame and the second frame calculated using the motion vector Quantized data obtained by performing vector quantization using a codebook generated based on image data is input. Then, a difference value is extracted by dequantizing the input quantized data using a code book, and the difference value is added to the image data of the first frame according to the input motion vector. Thus, the image data of the second frame is generated.
第3の本発明においては、入力される画像データ中の第1のフレームがブロック化され、ブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素が、ブロックを代表する画素として複数抽出され、抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルが推定される。そして、り推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分が算出され、算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化が行われる。 In the third invention, the first frame in the input image data is divided into blocks, it is within predetermined upper number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of the block of block pixels pixel values, a plurality extracted as pixels representing the block, by using a plurality of pixels extracted from the second frame by searching the smallest block of pixel difference square sum, the motion of the block A vector is estimated. Then, Ri using the estimated motion vector, the image data of the second frame corresponding to the block, the difference between the image data in the blocks of the first frame is calculated, with respect to the calculated difference, input Vector quantization is performed using a codebook generated based on the image data to be processed .
第4の本発明においては、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される第1のフレームおよび第2のフレーム間の差分値に対し、画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データが入力される。そして、入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値が抽出され、入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値を加算することで、第2のフレームの画像データが生成される。 In the fourth aspect of the present invention, by using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, From the second frame, a motion vector obtained by searching for a block having the smallest sum of squared pixel differences, and a difference value between the first frame and the second frame calculated using the motion vector Quantized data obtained by performing vector quantization using a codebook generated based on image data is input. Then, a difference value is extracted by dequantizing the input quantized data using a code book, and the difference value is added to the image data of the first frame according to the input motion vector. Thus, the image data of the second frame is generated.
本発明によれば、符号化、復号の繰り返しにより、画像データの劣化の程度を大きくすることができる。これにより、本発明によれば、コピー前のデータによる出力の品質を落とすことなく、良好な質を維持したままで、コピーを簡単に抑制することができる。 According to the present invention, the degree of degradation of image data can be increased by repeating encoding and decoding. Thus, according to the present invention, it is possible to easily suppress copying while maintaining good quality without degrading the quality of output by data before copying.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。したがって、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。 Embodiments of the present invention will be described below. Correspondences between constituent elements described in the claims and specific examples in the embodiments of the present invention are exemplified as follows. This description is to confirm that specific examples supporting the invention described in the claims are described in the embodiments of the invention. Accordingly, although there are specific examples that are described in the embodiment of the invention but are not described here as corresponding to the configuration requirements, the specific examples are not included in the configuration. It does not mean that it does not correspond to a requirement. On the contrary, even if a specific example is described here as corresponding to a configuration requirement, this means that the specific example does not correspond to a configuration requirement other than the configuration requirement. not.
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。 Further, this description does not mean that all the inventions corresponding to the specific examples described in the embodiments of the invention are described in the claims. In other words, this description is an invention corresponding to the specific example described in the embodiment of the invention, and the existence of an invention not described in the claims of this application, that is, in the future, a divisional application will be made. Nor does it deny the existence of an invention added by amendment.
請求項1に記載の符号化装置(例えば、図2の符号化装置63)は、入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化手段(例えば、図5のブロック化部111)と、ブロック化手段によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布おいてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出手段(例えば、図5の動き推定ブロック生成部113)と、画素抽出手段により抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルを推定する動き推定手段(例えば、図5の動き推定部114)と、動き推定手段により推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出手段(例えば、図5の残差算出部115)と、差分算出手段により算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化手段(例えば、図5の残差ベクトル量子化部116)とを備える。
The encoding device according to claim 1 (for example, the encoding device 63 in FIG. 2) is a blocking unit (for example, the blocking
請求項2に記載の符号化装置は、画像データにノイズを付加し、ノイズが付加された画像データを出力するノイズ付加手段(例えば、図2のA/D変換部81)をさらに備え、ブロック化手段は、ノイズ付加手段によりノイズが付加された画像データの第1のフレームをブロック化することを特徴とする。
The encoding apparatus according to
請求項3に記載の符号化装置は、ベクトル量子化手段によるベクトル量子化に用いられるコードブック、ベクトル量子化手段によりベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データ、および動き推定手段により推定された動きベクトルを、符号化データとして後段に出力するデータ出力手段(例えば、図5のデータ合成部117)をさらに備える。
The encoding apparatus according to
請求項5に記載の符号化方法は、入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化ステップ(例えば、図10のステップS21)と、ブロック化ステップの処理によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布おいてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出ステップ(例えば、図10のステップS22)と、画素抽出ステップの処理により抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルを推定する動き推定ステップ(例えば、図10のステップS23)と、動き推定ステップの処理により推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出ステップ(例えば、図10のステップS24)と、差分算出ステップの処理により算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化ステップ(例えば、図10のステップS25)とを含む。
The encoding method according to
なお、請求項6に記載の記録媒体および請求項7に記載のプログラムも、上述した請求項5に記載の符号化方法と基本的に同様の処理を行わせるためのものであるため、繰り返しになるのでその説明は省略する。
Since the program according to the recording medium and
請求項8に記載の復号装置(例えば、図2の符号化装置63)は、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布おいてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される第1のフレームおよび第2のフレームの差分値に対して画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力手段(例えば、図17のデータ分解部211)と、データ入力手段により入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値を抽出する差分値抽出手段(例えば、図17の残差逆ベクトル量子化部212)と、データ入力手段により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値抽出手段により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するデータ加算手段(例えば、図17の残差加算部215)とを備える。
The decoding apparatus according to claim 8 (for example, the encoding apparatus 63 in FIG. 2) is within a predetermined number in the descending order of frequency in the frequency distribution of pixel values in the block in the first frame in the image data. A first motion vector calculated using a motion vector obtained by searching the second frame for a block having the smallest sum of squared pixel differences using a plurality of pixels having a pixel value of Data input means for inputting quantized data obtained by performing vector quantization on the difference value between the frame and the second frame using a codebook generated based on the image data (for example, FIG. 17) a data separator 211), the difference value extracting means for extracting a difference value by been quantized data input by the data input means, for inverse quantized using a codebook For example, the difference value extracted by the difference value extraction unit is added to the image data of the first frame according to the motion vector input by the residual inverse vector quantization unit 212) and the data input unit in FIG. Thus, a data addition unit (for example, the
請求項9に記載の復号装置は、データ加算手段により生成された画像データにノイズを付加し、ノイズが付加された画像データを後段に出力するノイズ付加手段(例えば、図2のD/A変換部85)をさらに備える。
The decoding device according to
請求項10に記載の復号装置は、データ入力手段は、コードブック(例えば、図5のベクトル量子化用コードブック121)も入力し、差分値抽出手段は、データ入力手段により入力されたコードブックを用いて、量子化データを逆量子化する。
The decoding apparatus according to claim 10 , wherein the data input means also inputs a code book (for example, the vector
請求項11に記載の復号装置は、データ入力手段により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データから、予測ブロックの画像データを予測する動き補償手段(例えば、図17の動き補償部214)をさらに備え、データ加算手段は、動き補償手段により予測された予測ブロックの画像データに、差分値抽出手段により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成する。
The decoding apparatus according to
請求項12に記載の復号方法は、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布おいてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される複数フレーム間の差分値に対し、画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力ステップ(例えば、図21のステップS211)と、データ入力ステップの処理により入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値を抽出する差分値抽出ステップ(例えば、図21のステップS212)と、データ入力ステップの処理により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値抽出ステップの処理により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するデータ加算ステップ(例えば、図21のステップS214)とを含むことを特徴とする。 The decoding method according to claim 12 uses a plurality of pixels having a pixel value that is within a predetermined upper number in order of decreasing frequency in the frequency distribution of pixel values in the block in the first frame in the image data. Based on the image data , a motion vector obtained by searching for a block having the minimum sum of squares of pixel differences from the second frame and a difference value between a plurality of frames calculated using the motion vector A data input step (for example, step S211 in FIG. 21) for inputting quantized data obtained by performing vector quantization using the generated codebook, and the quantized data input by the data input step processing the difference value extracting a difference value by inverse quantized using a codebook (e.g., step S212 in FIG. 21 And the second frame image by adding the difference value extracted by the difference value extraction step process to the image data of the first frame in accordance with the motion vector input by the data input step process. And a data adding step for generating data (for example, step S214 in FIG. 21).
なお、請求項13に記載の記録媒体および請求項14に記載のプログラムも、上述した請求項12に記載の復号方法と基本的に同様の処理であるため、繰り返しになるのでその説明は省略する。 Note that the recording medium according to claim 13 and the program according to claim 14 are basically the same processing as the decoding method according to claim 12 described above, and are therefore repeated, so that the description thereof is omitted. .
請求項15に記載の画像処理システム(例えば、図2の画像処理システム51)は、符号化装置(例えば、図2の符号化部82)は、入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化手段(例えば、図5のブロック化部111)と、ブロック化手段によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布おいてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出手段(例えば、図5の動き推定ブロック生成部113)と、画素抽出手段により抽出された複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、ブロックの動きベクトルを推定する動き推定手段(例えば、図5の動き推定部114)と、動き推定手段により推定された動きベクトルを用いて、ブロックに対応する第2のフレームの画像データと、第1のフレームのブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出手段(例えば、図5の残差算出部115)と、差分算出手段により算出された差分に対して、入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化手段(例えば、図5の残差ベクトル量子化部116)とを備える。 In the image processing system according to claim 15 (for example, the
請求項16に記載の画像処理システムは、復号装置(例えば、図2の復号部84)は、画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布おいてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、動きベクトルを用いて算出される第1のフレームおよび第2のフレームの差分値に対して画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力手段(例えば、図17のデータ分解部211)と、データ入力手段により入力された量子化データを、コードブックを用いて逆量子化することにより差分値を抽出する差分値抽出手段(例えば、図17の残差逆ベクトル量子化部212)と、データ入力手段により入力された動きベクトルに応じて、第1のフレームの画像データに、差分値抽出手段により抽出された差分値を加算することで、第2のフレームの画像データを生成するデータ加算手段(例えば、図17の残差加算部215)とを備える。
The image processing system according to claim 16 , wherein the decoding device (for example, the
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図2は、本発明を適用した画像処理システム51の構成例を表している。この画像処理システム51は、アナログの画像データVan1を出力する再生装置61、再生装置61から出力される画像データVan1に対応する画像を表示するディスプレイ62、およびアナログの画像データVan1を用いて、再び符号化処理を行い、符号化された画像データVcd(以下、符号化データVcdとも称する)を、図示せぬ光ディスクなどの記録媒体に記録する符号化装置63により構成される。
FIG. 2 shows a configuration example of an
再生装置61は、復号部71およびD/A(Digital-to-Analog)変換部72により構成される。復号部71は、図示せぬ光ディスクなどの記録媒体から再生される、符号化された画像データを復号し、復号したデジタルの画像データVdg0を、D/A変換部72に供給する。D/A変換部72は、復号部71からのデジタルの画像データVdg0を、アナログの画像データVan1に変換し、変換されたアナログの画像データVan1をディスプレイ62に供給する。
The playback device 61 includes a
ディスプレイ62は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)などで構成され、D/A変換部72からのアナログの画像データVan1に対応する画像を表示する。
The
符号化装置63は、A/D(Analog-to-Digital)変換部81、符号化部82、記録部83、復号部84、D/A変換部85、およびディスプレイ86により構成される。
The encoding device 63 includes an A / D (Analog-to-Digital)
A/D変換部81は、再生装置61からのアナログの画像データVan1をデジタルの画像データVdg1に変換し、符号化部82に供給する。
The A /
符号化部82は、A/D変換部81からのデジタルの画像データVdg1を符号化し、符号化データVcdを記録部83または復号部84に供給する。符号化部82においては、再生装置61において記録媒体から再生されて得られる符号化された画像データと同様の符号化処理が実行される。すなわち、符号化部82は、デジタルの画像データVdg1の探索元のブロックの頻度分布上位3位までの画素のみを用いて、ブロックマッチングによる動き探索を行うとともに、動き推定後の残差をベクトル量子化することにより、符号化データVcdを得る。符号化部82の構成の詳細は、後述する。
The
記録部83は、符号化部82からの符号化データVcdを、図示せぬ光ディスクなどの記録媒体に記録する。なお、記録部83により記録媒体に記録された符号化データVcdが記録部83により読み出され、復号部84に供給されるようにしてもよい。
The
復号部84は、符号化部82または記録部83からの符号化データVcdを復号し、復号したデジタルの画像データVdg2をD/A変換部85に供給する。復号部84においては、復号部71における復号と同様の復号処理が実行される。すなわち、復号部84は、符号化部82からの符号化データVcdを用いて、動き補償および逆ベクトル量子化を行うことによりそれぞれ得られる予測ブロックおよび残差ブロックを足し合わせた出力ブロックで構成されるデジタルの画像データVdg2を取得する。復号部84の構成の詳細は、後述する。
The
D/A変換部85は、復号部84からのデジタルの画像データVdg2を、アナログの画像データVan2に変換し、変換されたアナログの画像データVan2を、ディスプレイ86に供給する。ディスプレイ86は、例えば、CRTやLCDなどで構成され、D/A変換部85からのアナログの画像データVan2に対応する画像を表示する。
The D /
この画像処理システム51において、D/A変換部72やD/A変換部85においてアナログデータに変換される際、A/D変換部81においてデジタルデータに変換される際、並びにD/A変換部72とA/D変換部81の間の通信路などにおいてデータが通信される際、変換された画像データには、ホワイトノイズなどのノイズ(による高周波成分の歪み)や、画像データの位相がずれることによる歪み(以下、位相ずれと称する)が生じる。すなわち、ホワイトノイズによる高周波成分の歪みや位相ずれによる歪みが、ノイズとして変換後の画像データに付加される。なお、これらのホワイトノイズおよび位相ずれ(による歪み)をまとめてアナログノイズ(または、アナログ歪み)ともいう。
In the
ここで、ホワイトノイズに起因する高周波成分の歪みについて説明する。デジタルの画像データがアナログの画像データに変換される過程において、周波数成分がほぼ均一なホワイトノイズが画像データに付加される。ホワイトノイズのレベルは、時系列でランダムに変化し、その分布はほぼ正規分布に従う。すなわち、各画素に対応するアナログの画像データに付加されるホワイトノイズのレベルはランダムに変化する。 Here, the distortion of the high frequency component caused by white noise will be described. In the process of converting digital image data into analog image data, white noise with a substantially uniform frequency component is added to the image data. The level of white noise changes randomly in time series, and its distribution almost follows a normal distribution. That is, the level of white noise added to the analog image data corresponding to each pixel changes randomly.
したがって、例えば、変換前のデジタルの画像データVdg0において、水平方向1ラインの複数の画素の画素値が同一の値を有していたとしても、D/A変換部72によりD/A変換され、さらに、A/D変換部81によりA/D変換された後のデジタルの画像データ画像データVdg1における、その同一の値であった画素の画素値は、もとの値(同一の値)を中心値としたある程度の範囲内に分散された値となってしまい、その結果、画像データに高周波成分の歪みが生じる。また、水平方向だけでなく、垂直方向にも同様に高周波成分の歪みが生じる。なお、各画素に付加されるホワイトノイズのレベルの散らばり具合によっては、高周波成分以外の成分の歪みが生じる場合もある。
Therefore, for example, in the digital image data Vdg0 before conversion, even if the pixel values of a plurality of pixels in one horizontal line have the same value, they are D / A converted by the D /
このように、D/A変換部72やD/A変換部85においては、デジタルの画像データがアナログの画像データに変換される過程において、ホワイトノイズが付加されることで、水平方向と垂直方向の2次元に、データの歪みが生じる。なお、画像データに付加されるノイズは、ホワイトノイズに限らず、他の有色のノイズも含まれる。
As described above, in the D /
一方、位相ずれによる歪みとは、画像データVan1に位相ずれによる歪みが付加され、画像データVan1をA/D変換する際に、画像データが量子化される位置がずれることにより、画像データVdg1の画素の位置は、本来の画像データVdg0の画素の位置と比べて、例えば、水平方向にφhおよび垂直方向にφvだけずれてしまうことをいう。なお、水平方向の位相ずれ幅φhは、水平方向の画素間隔より小さくなったり大きくなったりする一方、垂直方向の位相ずれ幅φvは、垂直方向の画素間隔の整数倍となる。また、位相ずれは、水平方向または垂直方向の一方向のみ生じる場合がある。 On the other hand, the distortion due to the phase shift adds distortion due to the phase shift to the image data Van1, and when the A / D conversion is performed on the image data Van1, the position where the image data is quantized shifts, and thus the image data Vdg1 The pixel position is, for example, shifted by φh in the horizontal direction and φv in the vertical direction compared to the pixel position of the original image data Vdg0. The horizontal phase shift width φh is smaller or larger than the horizontal pixel interval, while the vertical phase shift width φv is an integral multiple of the vertical pixel interval. Further, the phase shift may occur only in one direction in the horizontal direction or the vertical direction.
なお、位相ずれが発生することにより、位相ずれの範囲だけ画像の表示位置がずれることになるが、表示位置のずれはわずかであり、ユーザが視認することができるレベルの画像の画質にはほとんど影響を及ぼさない。 When the phase shift occurs, the display position of the image is shifted by the range of the phase shift. However, the display position shift is slight, and the image quality of the image that can be visually recognized by the user is almost the same. Has no effect.
以上のように、D/A変換部72から出力されるアナログの画像データVan1や、A/D変換部81からのデジタルの画像データVdg1は、デジタルの画像データVdg0に較べて、ホワイトノイズおよび位相ずれを伴っており、D/A変換部85から出力されるアナログの画像データVan2は、デジタルの画像データVdg1に較べて、さらに、ホワイトノイズおよび位相ずれを伴っている。
As described above, the analog image data Van1 output from the D /
これらのホワイトノイズおよび位相ずれによる画質の劣化度合いとしては、それほど大きいものではないが、符号化部82において、アナログノイズのうちの特に位相ずれを伴うデジタルの画像データVdg1を用いて符号化処理が実行されることにより、符号化部82における動き推定やベクトル量子化が正確に行われることが抑制される。
Although the degree of image quality degradation due to the white noise and the phase shift is not so great, the
これにより、符号化部82から得られる符号化データVcdや復号部84から得られるアナログの画像データVan2の画質は、デジタルの画像データVdg0やVdg1の画質と較べて大きく劣化するので、ディスプレイ62に、画質の劣化度合いの少ない画像を表示させつつ、アナログコピー防止に寄与することが可能になる。
As a result, the image quality of the encoded data Vcd obtained from the
さらに、上述したように、ホワイトノイズや位相ずれは、アナログおよびデジタルの変換の際に発生するため、デジタルデータをコピーする際には、あまり影響がない。したがって、この画像処理システム51によれば、アナログコピーのみ制限が可能であり、アナログコピーの際に、画像データの画質を劣化させることができる。
Furthermore, as described above, white noise and phase shift occur during analog and digital conversion, and therefore have little effect when copying digital data. Therefore, according to the
なお、図2の画像処理システム51において、D/A変換部72やD/A変換部85におけるアナログ変換の際、A/D変換部81におけるデジタル変換の際、ホワイトノイズの付加や位相ずれは、自然に発生するが、自然に発生する以上のホワイトノイズの付加や位相ずれの発生を強制的にかける(付加する)ようにしてもよい。
In the
これにより、さらに、アナログコピー防止の効果を向上させることができる。 As a result, the effect of preventing analog copy can be further improved.
図3は、本発明に係る画像処理システム51において処理される画像データのフレームの構成を示している。
FIG. 3 shows a frame configuration of image data processed in the
図3の例においては、画像データのフレームが時間軸に沿って示されている。画像データは、0フレーム目と5フレーム目の基準フレーム(図中ハッチングされている)と基準フレーム以外のフレームにより構成されている。基準フレームの間隔は、5フレーム間隔であり、ユーザにより設定可能である。 In the example of FIG. 3, a frame of image data is shown along the time axis. The image data is composed of reference frames (hatched in the figure) of the 0th frame and the 5th frame and frames other than the reference frame. The reference frame interval is 5 frame intervals, and can be set by the user.
画像処理システム51においては、これらのフレームのうち、基準フレームには、例えば、符号化、復号によりダイナミックレンジが減少していく、特許文献2に示されるADRC(Adaptive Dynamic Range Coding)が用いられて、フレーム内符号化が実行される。そして、基準フレーム以外のフレームには、以下に説明するフレーム間符号化が実行される。すなわち、以降における説明は、フレーム間符号化を対象とするものである。
In the
次に、図4のフローチャートを参照して、画像処理システム51における処理の例を説明する。
Next, an example of processing in the
ステップS1において、復号部71は、図示せぬ光ディスクなどの記録媒体から再生される、符号化された画像データを復号し、復号したデジタルの画像データVdg0を、D/A変換部72に供給し、ステップS2に進む。なお、ステップS1においては、後述するステップS6の復号処理と同様の処理が実行される。
In step S1, the
ステップS2において、D/A変換部72は、復号部71からのデジタルの画像データVdg0を、アナログの画像データVan1に変換し、変換されたアナログの画像データVan1をディスプレイ62およびA/D変換部81に供給し、ステップS3に進む。
In step S2, the D /
これにより、ステップS3において、ディスプレイ62には、アナログの画像データVan1に対応する画像が表示される。
Thus, in step S3, an image corresponding to the analog image data Van1 is displayed on the
ステップS4において、A/D変換部81は、D/A変換部72からのアナログの画像データVan1をデジタルの画像データVdg1に変換し、符号化部82に供給し、ステップS5に進む。すなわち、ステップS2におけるD/A変換部72の変換およびステップS4におけるA/D変換部81の変換により、デジタルの画像データVdg1には、デジタルの画像データVdg0と比して、ホワイトノイズおよび位相ずれが付加されている。
In step S4, the A /
ステップS5において、符号化部82は、A/D変換部81からのデジタルの画像データVdg1を符号化し、符号化データVcdを復号部84に供給し、ステップS6に進む。符号化部82の処理の詳細は、後述する。
In step S5, the
ステップS5の符号化処理により、ホワイトノイズおよび位相ずれが付加されたデジタルの画像データVdg1の探索元のブロックの頻度分布上位3位までの画素のみを用いて、ブロックマッチングによる動き探索が行われるとともに、動き推定後の残差がベクトル量子化されることで、符号化データVcdが得られ、得られた符号化データVcdが復号部84に供給される。
With the encoding process in step S5, motion search by block matching is performed using only the pixels in the top three frequency distributions of the search source block of the digital image data Vdg1 to which white noise and phase shift are added. The residual after the motion estimation is vector quantized to obtain encoded data Vcd, and the obtained encoded data Vcd is supplied to the
ステップS6において、復号部84は、画像データ符号化部82からの符号化データVcdを復号し、復号したデジタルの画像データVdg2をD/A変換部85に供給し、ステップS7に進む。復号部84の処理の詳細は、後述する。
In step S6, the
ステップS6の復号処理により、符号化部82により符号化された符号化データVcdを用いて、動き補償および逆ベクトル量子化を行うことにより得られる予測ブロックおよび残差ブロックを足し合わせた出力ブロックが生成され、生成された出力ブロックで構成されるデジタルの画像データVdg2が取得される。
An output block obtained by adding the prediction block and the residual block obtained by performing motion compensation and inverse vector quantization using the encoded data Vcd encoded by the
ステップS7において、D/A変換部85は、復号部84からのデジタルの画像データVdg2を、アナログの画像データVan2に変換し、変換されたアナログの画像データVan2を、ディスプレイ86に供給し、ステップS8に進む。
In step S7, the D /
これにより、ステップS8において、ディスプレイ86には、アナログの画像データVan2に対応する画像が表示され、画像処理システム51において、画像処理は、終了される。
As a result, in step S8, an image corresponding to the analog image data Van2 is displayed on the display 86, and the image processing is ended in the
以上のように、本発明に係る画像処理システム51においては、ホワイトノイズおよび位相ずれが付加されたデジタルの画像データVdg1を用いて、上述した符号化処理が実行されるため、特に、位相ずれにより、動き推定やベクトル量子化が正確に行われることが抑制される。そして、さらに、ホワイトノイズおよび位相ずれが付加されたデジタルの画像データVdg1を符号化処理した符号化データVcdを用いて、復号処理が実行されるので、特に、位相ずれにより、動き補償や残差補償が正確に行われることが抑制される。
As described above, in the
これにより、ステップS4においてディスプレイ62に表示される画像よりも、符号化部82から得られる符号化データVcdと、それを復号した復号部84からのデジタルの画像データVdg2が、デジタルの画像データVdg0やアナログの画像データVan1よりも画質が大きく劣化するため、ステップS8においてディスプレイ86に表示される画像の画質が劣化し、アナログコピー防止を図ることができる。
As a result, the encoded data Vcd obtained from the
なお、画質が大きく劣化した符号化データVcdが、記録部83により記録された記録媒体から画像データを読み出して、復号した結果も、ステップS8においてディスプレイ86に表示される画像と同等のものとなる。
It should be noted that the encoded data Vcd whose image quality has greatly deteriorated is read out from the recording medium recorded by the
したがって、上述したステップS1において、記録部83により記録された記録媒体から符号化部32により符号化された画像データを読み出して、復号した画像データに対して、再度、ステップS5およびS6の符号化、および復号が行われた画像データは、デジタルの画像データVdg2よりもさらに画質が劣化する。すなわち、本発明に係る符号化、復号が繰り返される毎に、その結果得られる画像データの画質は、ますます劣化する。
Therefore, in step S1 described above, the image data encoded by the
以上により、アナログコピー防止に寄与することが可能になる。 As described above, it is possible to contribute to the prevention of analog copy.
次に、図2の符号化部82の構成の詳細について説明する。
Next, details of the configuration of the
図5は、符号化部82の構成を示すブロック図である。符号化部82には、A/D変換部81からのホワイトノイズや位相ずれを伴うデジタルの画像データVdg1が入力され、入力されたデジタルの画像データVdg1が符号化され、符号化データVcdが後段の記録部83または復号部84に供給される。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the
符号化部82は、ブロック化部111、フレームメモリ112、動き推定ブロック生成部113、動き推定部114、残差算出部115、残差ベクトル量子化部116、およびデータ合成部117により構成される。
The
A/D変換部81からのデジタルの画像データVdg1は、ブロック化部111およびフレームメモリ112に入力される。ブロック化部111は、入力画像を読み込み、指定ブロックサイズ(例えば、4×4画素または8×8画素など)に分割し、指定ブロックサイズの画像データを、入力ブロックとして、ブロック毎に、動き推定ブロック生成部113および残差算出部115に供給する。
The digital image data Vdg1 from the A /
フレームメモリ112は、1フレーム前(以下、前フレームとも称する)の画像データを蓄積し、動き推定部114および残差算出部115に供給する。
The
動き推定ブロック生成部113は、動き推定部114が行う動き推定のための動き推定ブロックを生成する。すなわち、動き推定ブロック生成部113は、ブロック化部111から供給される入力ブロックを読み込み、入力ブロックの画素のブロック内頻度分布を生成する。動き推定ブロック生成部113は、生成したブロック内頻度分布に基づいて、動き推定ブロックの画素を生成し、生成した動き推定ブロックを、動き推定部114に供給する。
The motion estimation
動き推定部114は、フレームメモリ112からの前フレームと、動き推定ブロック生成部113からの動き推定ブロックを読み込み、動き推定ブロックの画素値(0以外)を用いて、ブロックマッチングによる前フレームの動き探索を行い、その結果、動きベクトルを算出し、算出した動きベクトルを、残差算出部115およびデータ合成部117に供給する。
The
残差算出部115は、動き推定後の残差を求める。すなわち、残差算出部115は、ブロック化部111からの入力ブロック、動き推定部114からの動きベクトル、およびフレームメモリ112からの前フレームを読み込む。残差算出部115は、動きベクトルと前フレームを用いて、予測ブロックの画素値を生成し、予測ブロックを求める。残差算出部115は、求めた予測ブロックと、入力ブロックの残差を、残差ブロックとして、残差ベクトル量子化部116に供給する。
The
残差ベクトル量子化部116は、残差算出部115からの残差ブロックを読み込み、ベクトル量子化用コードブック121を用いて、LBGアルゴリズムを利用したベクトル量子化を行う。残差ベクトル量子化部116は、ベクトル量子化により得られた量子化コードデータをデータ合成部117に供給する。
The residual
なお、このベクトル量子化用コードブック121は、符号化部82に内蔵される図示せぬコードブック生成部により、入力画像から生成されたものである。以下、単に、コードブック121とも称する。
The vector
データ合成部117は、動き推定部114からの動きベクトル、残差ベクトル量子化部116からの量子化コードデータ、およびコードブック121を読み込み、動きベクトル、量子化コードデータ、およびコードブック121を、符号化データVcdとして、後段の記録部83または復号部84に出力する。
The
以上のように、動き推定ブロック生成部113においては、デジタルの画像データVdg1の入力ブロックのブロック内頻度分布に応じて、動き推定部114が行う動き推定のための動き推定ブロックが生成されて、動き推定部114により用いられる画素が選択されるが、A/D変換部81から入力されるデジタルの画像データVdg1には、位相ずれが付加されているため、動き推定部114により用いられる画素は、記録媒体に記録されている元の画像データが符号化されたときにブロック内頻度分布に応じて用いられる画素と異なるってしまい、正確に動き推定を行うことが困難となる。
As described above, the motion estimation
すなわち、動き推定部114により求められた動きベクトルは、必ずしも正確ではなく、その動きベクトルを用いて得られる動き推定後の残差と、入力されたデジタルの画像データVdg1から生成されたコードブックが用いられて量子化された量子化コードデータも、必ずしも正確ではない。
That is, the motion vector obtained by the
したがって、復号部84により符号化データVcdが用いられて復号されて得られるデジタルの画像データVdg2の画質は、劣化してしまう。これによりアナログコピーが抑制される。
Therefore, the image quality of the digital image data Vdg2 obtained by decoding using the encoded data Vcd by the
さらに、復号部84に供給される符号化データVcdには、入力されたデジタルの画像データVdg1から生成され、動き推定後の残差の量子化に用いられたコードブックも含まれる。すなわち、復号部84においては、符号化部82において、入力されたデジタルの画像データVdg1から生成されたコードブックが用いられて残差補償が実行されるため、残差補償が正確に行われず、デジタルの画像データVdg2の画質は、劣化してしまう。これによりアナログコピーがさらに抑制される。
Furthermore, the encoded data Vcd supplied to the
図6は、図5の動き推定ブロック生成部113の構成例を示している。
FIG. 6 shows a configuration example of the motion estimation
図6の例において、動き推定ブロック生成部113は、頻度判定部131、動き推定画素生成部132、およびラスタスキャン133により構成されている。
In the example of FIG. 6, the motion estimation
頻度判定部131は、ブロック化部111から供給される入力ブロックを読み込み、入力ブロックの画素のブロック内頻度分布を生成する。頻度判定部131は、入力ブロックにおいて、注目画素を選択し、選択した注目画素の画素値がブロック内頻度分布の上位3位以内であるか否かを判定し、判定結果に応じて、動き推定画素生成部132を制御し、動き推定ブロックの画素値を設定させる。なお、いまの場合、判定の基準として上位3位以内としたが、上位2位としてもよいし、上位4位としてもよい。すなわち、判定の基準は、上位3位に限定されない。
The
動き推定画素生成部132は、頻度判定部131の制御のもと、動き推定ブロックの画素値を設定することにより、動き推定ブロックを生成し、生成した動き推定ブロックを、動き推定部114に供給する。
The motion estimation
すなわち、動き推定画素生成部132は、頻度判定部131により注目画素の画素値がブロック内頻度分布の上位3位以内であると判定された場合、入力ブロックの注目画素の画素値を、動き推定ブロックにおける注目画素の画素値として設定し、頻度判定部131により注目画素の画素値がブロック内頻度分布の上位3位以内ではないと判定された場合、動き推定ブロックにおける注目画素の画素値として0を設定する。
That is, when the
ラスタスキャン部133は、頻度判定部131に、次の注目画素をラスタスキャン順に選択させるため、入力ブロックの画素をラスタスキャン順に移動させる。
The
図7は、図5の動き推定部114の構成例を示している。
FIG. 7 shows a configuration example of the
図7の例において、動き推定部114は、動き探索部141により構成されている。
In the example of FIG. 7, the
動き探索部141は、フレームメモリ112からの前フレームと、動き推定ブロック生成部113からの動き推定ブロックを読み込む。動き探索部141は、動き推定ブロックの0以外の画素値を用いて、前フレームから、ブロックマッチングにより、画素差分2乗総和最小規範で、動きを探索し、動きを探索した結果、動きベクトルを算出する。そして、動き探索部141は、算出した動きベクトルを、残差算出部115およびデータ合成部117に供給する。
The
図8は、図5の残差算出部115の構成例を示している。
FIG. 8 shows a configuration example of the
図8の例において、残差算出部115は、予測ブロック演算部151および残差演算部152により構成されている。
In the example of FIG. 8, the
予測ブロック演算部151は、動き推定部114からの動きベクトル、およびフレームメモリ112からの前フレームを読み込み、動きベクトルと前フレームを用いて、予測ブロックの画素値を生成し、予測ブロックを求め、求めた予測ブロックを残差演算部152に供給する。
The prediction
残差演算部152は、ブロック化部111からの入力ブロック、および予測ブロック演算部151からの予測ブロックを読み込み、入力ブロックと予測ブロックの残差を算出し、算出した残差を、残差ブロックとして、残差ベクトル量子化部116に供給する。
The
図9は、図5の残差ベクトル量子化部116の構成例を示している。
FIG. 9 shows a configuration example of the residual
図9の例において、残差ベクトル量子化部116は、ベクトル量子化部161により構成されている。
In the example of FIG. 9, the residual
ベクトル量子化部161は、残差演算部152からの残差ブロックを読み込み、コードブック121を用いて、残差ブロックを、LBGアルゴリズムによりベクトル量子化し、ベクトル量子化により得られた量子化コードデータを、データ合成部117に供給する。
The
次に、図10のフローチャートを参照して、図5の符号化部82の符号化処理を説明する。なお、この符号化処理は、図4を参照して上述した符号化装置63の処理におけるステップS5の符号化処理である。
Next, the encoding process of the
符号化部82のブロック化部111およびフレームメモリ112には、A/D変換部81からのデジタルの画像データVdg1が入力される。フレームメモリ112に入力され、蓄積された前フレームの画像データは、動き推定部114および残差算出部115に供給される。
Digital image data Vdg1 from the A /
A/D変換部81からのデジタルの画像データVdg1が入力されると、ブロック化部111は、ステップS21において、ブロック化処理を実行する。このブロック化処理は、図11を参照して詳しく後述する。
When the digital image data Vdg1 from the A /
ステップS21のブロック化処理により、読み込まれた入力画像が指定ブロックサイズに分割され、分割された画像データが入力ブロックとして、ブロック毎に動き推定ブロック生成部113および残差算出部115に供給され、処理は、ステップS22に進む。
By the blocking process in step S21, the read input image is divided into designated block sizes, and the divided image data is supplied as input blocks to the motion estimation
動き推定ブロック生成部113は、ブロック化部111から入力ブロックが入力されると、ステップS22において、動き推定部114が行う動き推定のための動き推定ブロックを生成する動き推定ブロック生成処理を実行する。この動き推定ブロック生成処理は、図12を参照して詳しく後述する。
When the input block is input from the blocking
ステップS22の動き推定ブロック生成処理により、入力ブロックの画素のブロック内頻度分布が生成され、生成されたブロック内頻度分布に基づいて、動き推定ブロックの画素が生成される。そして、生成された動き推定ブロックが、動き推定部114に供給され、処理は、ステップS23に進む。
By the motion estimation block generation processing in step S22, the intra-block frequency distribution of the pixels of the input block is generated, and the pixels of the motion estimation block are generated based on the generated intra-block frequency distribution. Then, the generated motion estimation block is supplied to the
動き推定部114は、動き推定ブロック生成部113から動き推定ブロックが供給されると、ステップS23において、動き推定ブロック生成部113により生成された動き推定ブロックを用いて、ブロックマッチング法による動き推定処理を実行する。この動き推定処理は、図13を参照して詳しく後述する。
When the motion estimation block is supplied from the motion estimation
ステップS23の動き推定処理により、動き推定ブロックの画素値(0以外)を用いて、フレームメモリ112からの前フレームの動き探索が行われ、その結果、動きベクトルが算出される。そして、算出された動きベクトルが、残差算出部115およびデータ合成部117に供給され、処理は、ステップS24に進む。
By the motion estimation process in step S23, the motion search of the previous frame from the
残差算出部115は、動き推定部114から動きベクトルが供給されると、ステップS24において、残差算出処理を実行する。この残差算出処理は、図14を参照して詳しく後述する。
When the motion vector is supplied from the
ステップS24の残差算出処理により、動き推定部114からの動きベクトルと、フレームメモリ112からの前フレームを用いて、予測ブロックの画素値が生成され、予測ブロックが求められる。そして、求められた予測ブロックと、ブロック化部111からの入力ブロックの残差が、残差ブロックとして、残差ベクトル量子化部116に供給され、処理は、ステップS25に進む。
By the residual calculation process in step S24, the pixel value of the prediction block is generated using the motion vector from the
残差ベクトル量子化部116は、残差算出部115から残差ブロックが供給されると、ステップS25において、残差量子化処理を実行する。この残差量子化処理は、図15を参照して詳しく後述する。
When the residual block is supplied from the
ステップS25の残差量子化処理により、残差算出部115からの残差ブロックが、ベクトル量子化用コードブック121を用いて、ベクトル量子化され、ベクトル量子化により得られた量子化コードデータが、データ合成部117に供給され、処理は、ステップS26に進む。
By the residual quantization processing in step S25, the residual block from the
データ合成部117は、残差ベクトル量子化部116から量子化コードデータが入力されると、ステップS26においてデータ合成処理を実行する。このデータ合成処理は、図16を参照して詳しく後述する。
When the quantized code data is input from the residual
ステップS26のデータ合成処理により、動き推定部114からの動きベクトル、残差ベクトル量子化部116からの量子化コードデータ、およびベクトル量子化用コードブック121が、符号化データVcdとして合成され、後段の記録部83または復号部84に出力される。
By the data synthesis process in step S26, the motion vector from the
以上により、符号化部82の符号化処理は、終了され、処理は、図4のステップS5に戻り、ステップS6に進み、復号処理が実行される。
As described above, the encoding process of the
次に、図11のフローチャートを参照して、図10のステップS21における、図5のブロック化部111のブロック化処理を説明する。
Next, the blocking process of the
ブロック化部111は、ステップS41において、A/D変換部81から入力されたデジタルの画像データVdg1を入力画像として読み込み、ステップS42に進み、入力画像を指定ブロック(例えば、4×4画素または8×8画素など)に分割し、ステップS43に進む。
In step S41, the
ブロック化部111は、ステップS43において、分割した指定ブロックサイズの画像データを、入力ブロックとして、ブロック毎に、動き推定ブロック生成部113および残差算出部115に供給し、ブロック化処理を終了し、図10のステップS21に戻り、ステップS22に進む。
In step S43, the blocking
次に、図12のフローチャートを参照して、図10のステップS22における、図5の動き推定ブロック生成部113の動き推定ブロック生成処理を説明する。
Next, the motion estimation block generation process of the motion estimation
頻度判定部131は、ステップS61において、ブロック化部111から供給される入力ブロックを読み込み、ステップS62に進み、入力ブロックの画素値のブロック内頻度分布を生成し、ステップS63に進む。
In step S61, the
頻度判定部131は、ステップS63において、入力ブロックから、注目画素を選択し、ステップS64に進む。なお、注目画素は、入力ブロックの左上の画素からラスタスキャン順に選択される。
In step S63, the
頻度判定部131は、ステップS64において、選択した注目画素の画素値がブロック内頻度分布の上位3位以内であるか否かを判定し、選択した注目画素の画素値がブロック内頻度分布の上位3位以内であると判定した場合、ステップS65に進み、動き推定画素生成部132を制御し、入力ブロックの注目画素の画素値を、動き推定ブロックにおける注目画素の画素値として設定させ、ステップS67に進む。
In step S64, the
また、頻度判定部131は、ステップS64において、選択した注目画素の画素値がブロック内頻度分布の上位3位以内ではないと判定した場合、ステップS66に進み、動き推定画素生成部132を制御し、0を、動き推定ブロックにおける注目画素の画素値として設定させ、ステップS67に進む。
On the other hand, if the
すなわち、動き推定ブロックにおいて、画素値がブロック内頻度分布の上位3位以内である画素には、入力ブロックの対応する画素値が設定され、画素値がブロック内頻度分布の上位3位に入らない画素には、0が設定される。 That is, in the motion estimation block, a pixel value that is within the top three in the intra-block frequency distribution is set with the corresponding pixel value in the input block, and the pixel value does not enter the top three in the intra-block frequency distribution. 0 is set to the pixel.
動き推定画素生成部132は、ステップS67において、動き推定ブロックの全画素の処理が終了したか(すなわち、動き推定ブロックの画素値がすべて設定されたか)否かを判定し、動き推定ブロックの全画素の処理が終了していないと判定した場合、ラスタスキャン部133に、入力ブロックの画素を、ラスタスキャン順に移動させ、ステップS63に戻る。
In step S67, the motion estimation
これにより、ステップS63においては、頻度判定部131により、入力ブロックにおける次の注目画素が選択される。
Thereby, in step S63, the
動き推定画素生成部132は、ステップS67において、動き推定ブロックの全画素の処理が終了したと判定した場合、動き推定ブロックの画素値がすべて設定され、動き推定ブロックが生成されたので、ステップS68に進み、生成された動き推定ブロックを、動き推定部114に供給する。そして、動き推定画素生成部132は、動き推定ブロック生成処理を終了し、図10のステップS22に戻り、ステップS23に進む。
If the motion estimation
次に、図13のフローチャートを参照して、図10のステップS23における、図5の動き推定部114の動き推定処理を説明する。
Next, the motion estimation process of the
動き探索部141は、ステップS81において、動き推定ブロック生成部113からの動き推定ブロックを読み込み、ステップS82に進み、フレームメモリ112からの前フレームを読み込み、ステップS83に進む。
In step S81, the
動き探索部141は、ステップS83において、動き推定ブロックの0以外の画素値を用いて、前フレームから、画素差分2乗総和最小規範で、動きを探索し、ステップS84に進み、動きを探索した結果、動きベクトルを算出し、算出した動きベクトルを、残差算出部115およびデータ合成部117に供給し、動き推定処理を終了し、図10のステップS23に戻り、ステップS24に進む。
In step S83, the
次に、図14のフローチャートを参照して、図10のステップS24における、図5の残差算出部115の残差算出処理を説明する。
Next, the residual calculation process of the
残差演算部152は、ステップS101において、ブロック化部111から供給される入力ブロックを読み込み、ステップS102に進む。
In step S101, the
予測ブロック演算部151は、ステップS102において、動き推定部114から供給される動きベクトルを読み込み、ステップS103に進み、フレームメモリ112から供給される前フレームを読み込み、ステップS104に進む。
In step S102, the prediction
予測ブロック演算部151は、ステップS104において、動き推定部114からの動きベクトルと、フレームメモリ112からの前フレームを用いて、予測ブロックの画素値を生成し、予測ブロックを求め、求めた予測ブロックを残差演算部152に供給し、ステップS105に進む。
In step S104, the prediction
残差演算部152は、ブロック化部111からの入力ブロック、および予測ブロック演算部151からの予測ブロックの残差を算出し、算出した残差を、残差ブロックとして、残差ベクトル量子化部116のベクトル量子化部161に供給し、残差算出処理を終了し、図10のステップS24に戻り、ステップS25に進む。
The
次に、図15のフローチャートを参照して、図10のステップS25における、図5の残差ベクトル量子化部116の残差量子化処理を説明する。
Next, the residual quantization processing of the residual
ベクトル量子化部161は、ステップS121において、残差演算部152からの残差ブロックを読み込み、ステップS122に進み、図示せぬコードブック生成部から、コードブック121を読み込み、ステップS123に進む。
In step S121, the
なお、コードブック121は、符号化部82に内蔵される図示せぬコードブック生成部により入力画像が用いられて生成されたものである。
The
ベクトル量子化部161は、ステップS123において、コードブック121を用いて、LBGアルゴリズムを利用したベクトル量子化により、量子化コードデータを取得し、取得した量子化コードデータをデータ合成部117に供給し、残差量子化処理を終了し、図10のステップS25に戻り、ステップS26に進む。
In step S123, the
次に、図16のフローチャートを参照して、図10のステップS26における、図5のデータ合成部117のデータ合成処理を説明する。
Next, the data composition processing of the
データ合成部117は、ステップS141において、ベクトル量子化部161から供給される量子化コードデータを読み込み、ステップS142に進み、動き推定部114から供給される動きベクトルを読み込み、ステップS143に進む。
In step S141, the
データ合成部117は、ステップS143において、図示せぬコードブック生成部から、コードブック121を読み込み、ステップS144に進み、量子化コードデータ、動きベクトル、およびコードブック121を合成し、符号化データVcdとして、後段の記録部83または復号部84に供給する。
In step S143, the
そして、データ合成部117は、データ合成処理を終了し、図10のステップS26に戻り、図10の符号化処理を終了し、図4のステップS5に戻り、ステップS6に進む。
Then, the
以上のように、符号化部82においては、ブロック内頻度分布の上位3位以内である画素だけが用いられて探索された動きベクトル、その動きベクトルに基づいて生成された予測ブロックで算出される残差ブロックが量子化された量子化コードデータ、そして、入力画像から生成され、量子化処理に用いられたコードブック121が、符号化データVcdとして後段に供給される。
As described above, the
すなわち、この動きベクトルは、動き推定ブロック生成部113において、デジタルの画像データVdg1の入力ブロックのブロック内頻度分布に応じて生成された動き推定ブロックが用いられて、動き推定部114により求められたものであり、A/D変換部81から入力されるデジタルの画像データVdg1には、ホワイトノイズや位相ずれが付加されており、その位相ずれにより、動き推定部114により用いられる画素と、記録媒体に記録されている元の画像データが符号化されたときに、ブロック内頻度分布に応じて用いられる画素が異なってしまうため、必ずしも正確ではない。
That is, this motion vector is obtained by the motion estimation block 114 using the motion estimation block generated by the motion estimation
したがって、この動きベクトルを用いて得られる動き推定後の残差が、入力されたデジタルの画像データVdg1から生成されたコードブックを用いて量子化された量子化コードデータも必ずしも正確ではない。 Therefore, the quantized code data obtained by quantizing the residual after motion estimation obtained using this motion vector using the code book generated from the input digital image data Vdg1 is not necessarily accurate.
これにより、復号部84により符号化データVcdが用いられて復号されて得られるデジタルの画像データVdg2の画質は、劣化してしまう。
As a result, the image quality of the digital image data Vdg2 obtained by decoding using the encoded data Vcd by the
さらに、復号部84に供給される符号化データVcdには、入力されたデジタルの画像データVdg1から生成され、動き推定後の残差の量子化に用いられたコードブックも含まれる。すなわち、復号部84においては、このコードブックが用いられて残差補償が実行されるため、残差補償が正確に行われず、デジタルの画像データVdg2の画質は、劣化してしまう。
Furthermore, the encoded data Vcd supplied to the
以上により、符号化部82による符号化により、アナログコピーが抑制される。
As described above, the analog copy is suppressed by the encoding by the
次に、図2の復号部84の構成の詳細について説明する。
Next, details of the configuration of the
図17は、復号部84の構成を示すブロック図である。復号部84には、符号化部82または記録部83から符号化データVcdが入力され、符号化データVcdが復号され、デジタルの画像データVdg2として、後段のD/A変換部85に供給される。
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of the
復号部84は、データ分解部211、残差逆ベクトル量子化部212、フレームメモリ213、動き補償部214、残差加算部215、およびデータ結合部216により構成される。
The
データ分解部211は、符号化部82(あるいは記録部83)からの符号化データVcdを入力し、符号化データVcdから、動きベクトル、および量子化コードデータとコードブック121を分解し、動きベクトルを、動き補償部214に供給し、量子化コードデータとコードブック121を、残差逆ベクトル量子化部212に供給する。
The
残差逆ベクトル量子化部212は、データ分解部211からの量子化コードデータとコードブック121を読み込み、残差補償を行う。すなわち、残差逆ベクトル量子化部212は、量子化コードデータとコードブック121を用いて、逆量子化を行い、逆量子化により得られた値から残差ブロックを求め、求めた残差ブロックを残差加算部215に供給する。
The residual inverse
フレームメモリ213には、データ結合部216からのデジタルの画像データVdg2が蓄積され、フレームメモリ213は、前フレームの画像データを動き補償部214に供給する。
The frame memory 213 stores the digital image data Vdg2 from the
動き補償部214は、データ分解部211からの動きベクトルに基づいて、フレームメモリ213から読み込んだ前フレームから、動き推定先のブロックを求め、求めたブロックから、予測ブロックを取得し、取得した予測ブロックを残差加算部215に供給する。
The
残差加算部215は、動き補償部214により求められた予測ブロックに、残差逆ベクトル量子化部212により求められた残差ブロックを加算し、出力ブロックを求め、求めた出力ブロックを、データ結合部216に供給する。
The
データ結合部216は、内蔵する図示せぬメモリに出力画像領域を有し、残差加算部215からの出力ブロックの画像データを、出力画像領域に書き込み、すべての出力ブロックの分が書き込まれたとき、出力画像領域に書き込まれた画像データを、デジタルの画像データVdg2として、後段のD/A変換部85に供給するとともに、フレームメモリ213に書き込む。
The
以上のように、図17の復号部84において、動き補償部214により求められた予測ブロックは、符号化部82により求められたあまり確かではない動きベクトルに基づいて取得されている。また、残差逆ベクトル量子化部212により求められた残差ブロックは、符号化部82において入力画像から生成されたコードブック121を用いて求められている。
As described above, in the
すなわち、動き補償部214が実行する動き補償も、残差逆ベクトル量子化部212が実行する残差補償も、必ずしも正確ではない。したがって、予測ブロックと残差ブロックが加算されて生成される出力ブロックからなるデジタルの画像データVdg2の画質は劣化してしまう。これにより、アナログコピーが抑制される。
That is, neither the motion compensation performed by the
図18は、図17の残差逆ベクトル量子化部212の構成例を示している。
FIG. 18 shows a configuration example of the residual inverse
図18の例において、残差逆ベクトル量子化部212は、逆ベクトル量子化部221により構成されている。
In the example of FIG. 18, the residual inverse
逆ベクトル量子化部221は、データ分解部211からの量子化コードデータとコードブック121を読み込み、量子化コードデータとコードブック121を用いて、逆量子化を行う。逆ベクトル量子化部221は、逆量子化により得られた値から残差ブロックを求め、求めた残差ブロックを残差加算部215に供給する。
The inverse
なお、このコードブック121は、符号化部82において、入力画像が用いられて生成されたコードブックである。すなわち、逆ベクトル量子化部221においては、動き推定前の画像が用いられたコードブックにより残差補償用の逆量子化が実行される。
The
図19は、図17の動き補償部214の構成例を示している。
FIG. 19 shows a configuration example of the
図19の例において、動き補償部214は、動き補償処理部231および予測ブロック取得部232により構成されている。
In the example of FIG. 19, the
動き補償処理部231は、データ分解部211から供給される動きベクトルを読み込み、フレームメモリ213から前フレームを読み込む。そして、動き補償処理部231は、データ分解部211からの動きベクトルに基づいて、フレームメモリ213からの前フレームから、動き推定先のブロックを求める。
The motion
予測ブロック取得部232は、動き補償処理部231により求められた動き推定先のブロックから、予測ブロックを取得し、取得した予測ブロックを残差加算部215に供給する。
The prediction
図20は、図17の残差加算部215の構成例を示している。
FIG. 20 shows a configuration example of the
図20の例において、残差加算部215は、残差演算部241により構成されている。
In the example of FIG. 20, the residual adding
残差演算部241は、動き補償部214から供給される予測ブロックを読み込み、残差逆ベクトル量子化部212から供給される残差ブロックを読み込む。残差演算部241は、動き補償部214からの予測ブロックに、残差逆ベクトル量子化部212からの残差ブロックを加算することにより、出力ブロックを求め、求めた出力ブロックを、データ結合部216に供給する。
The
次に、図21のフローチャートを参照して、図17の復号部84の復号処理を説明する。なお、この符号化処理は、図4を参照して上述した符号化装置63の処理におけるステップS6の復号処理である。
Next, the decoding process of the
復号部84のデータ分解部211には、符号化部82(あるいは記録部83)から符号化データVcdが供給される。データ分解部211は、符号化データVcdが供給されると、ステップS211において、データ分解処理を実行する。このデータ分解処理は、図22を参照して詳しく後述する。
The encoded data Vcd is supplied from the encoding unit 82 (or recording unit 83) to the
ステップS211のデータ分解処理により、符号化部82からの符号化データVcdが分解され、分解された動きベクトルが、動き補償部214に供給され、量子化コードデータとコードブック121が、残差逆ベクトル量子化部212に供給され、処理は、ステップS212に進む。
The encoded data Vcd from the
残差逆ベクトル量子化部212は、データ分解部211から量子化コードデータとコードブック121が供給されると、ステップS212において、残差逆量子化処理を実行する。この残差逆量子化処理は、図23を参照して詳しく後述する。
When the quantized code data and the
ステップS212の残差逆量子化処理により、量子化コードデータとコードブック121を用いて、ベクトル逆量子化が行われ、ベクトル逆量子化により得られた値から残差ブロックが求められ、残差加算部215に供給され、処理は、ステップS213に進む。
By the residual inverse quantization process in step S212, vector inverse quantization is performed using the quantized code data and the
動き補償部214は、データ分解部211から動きベクトルが供給されると、ステップS213において、動き補償処理を実行する。この動き補償処理は、図24を参照して詳しく後述する。
When the motion vector is supplied from the
ステップS213の動き補償処理により、データ分解部211からの動きベクトルに基づいて、フレームメモリ213から読み込んだ前フレームから、動き推定先のブロックが求められ、求められたブロックから、予測ブロックが取得され、取得された予測ブロックが残差加算部215に供給され、処理は、ステップS214に進む。
Based on the motion vector from the
残差加算部215は、動き補償部214から予測ブロックが供給されると、ステップS214において、残差加算処理を実行する。この残差加算処理は、図25を参照して詳しく後述する。
When the prediction block is supplied from the
ステップS214の残差加算処理により、動き補償部214からの予測ブロックに、残差逆ベクトル量子化部212からの残差ブロックが加算され、出力ブロックとしてデータ結合部216に供給され、処理は、ステップS215に進む。
By the residual addition processing in step S214, the residual block from the residual inverse
残差加算部215から出力ブロックが供給されると、データ結合部216は、ステップS215において、データ結合処理を実行する。このデータ結合処理は、図26を参照して詳しく後述する。
When the output block is supplied from the residual adding
ステップS215のデータ結合処理により、残差加算部215からの出力ブロックの画像データが、出力画像領域に書き込まれ、すべての出力ブロックの分が書き込まれたとき、出力画像領域に書き込まれた画像データが、デジタルの画像データVdg2として、後段のD/A変換部85に供給され、復号処理は終了し、図4のステップS6に戻り、ステップS7に進む。
The image data of the output block from the residual adding
次に、図22のフローチャートを参照して、図21のステップS211における図17のデータ分解部211のデータ分解処理を説明する。
Next, the data decomposition process of the
データ分解部211は、ステップS231において、符号化部82から供給される符号化データVcdを入力し、ステップS232に進み、入力した符号化データVcdを分解する。
In step S231, the
すなわち、データ分解部211は、ステップS232において、符号化データVcdから、動きベクトル、および量子化コードデータとコードブック121を分解し、ステップS233に進む。
That is, in step S232, the
データ分解部211は、ステップS233において、分解した動きベクトルを、動き補償部214に供給し、分解した量子化コードデータとコードブック121を、残差逆ベクトル量子化部212に供給し、データ分解処理を終了し、図21のステップS211に戻り、ステップS212に進む。
In step S233, the
次に、図23のフローチャートを参照して、図21のステップS212における、図17の残差逆ベクトル量子化部212の残差逆量子化処理を説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 23, the residual inverse quantization process of the residual inverse
逆ベクトル量子化部221は、ステップS251において、データ分解部211から供給される量子化コードデータを読み込み、ステップS252に進み、データ分解部211から供給されるコードブック121を読み込み、ステップS253に進む。
In step S251, the inverse
逆ベクトル量子化部221は、ステップS253において、量子化コードデータとコードブック121を用いて、逆量子化を行い、ステップS254に進み、逆量子化により得られた値から残差ブロックを求め、求めた残差ブロックを残差加算部215に供給し、残差逆量子化処理を終了し、図21のステップS212に戻り、ステップS213に進む。
In step S253, the inverse
次に、図24のフローチャートを参照して、図21のステップS213における、図17の動き補償部214の動き補償処理を説明する。
Next, the motion compensation processing of the
動き補償処理部231は、ステップS271において、データ分解部211から供給される動きベクトルを読み込み、ステップS272に進み、フレームメモリ213から前フレームを読み込み、ステップS273に進む。
In step S271, the motion
動き補償処理部231は、ステップS273において、データ分解部211からの動きベクトルに基づいて、フレームメモリ213からの前フレームから、動き推定先のブロックを求め、ステップS274に進む。
In step S273, the motion
予測ブロック取得部232は、ステップS274において、動き補償処理部231により求められた動き推定先のブロックから、予測ブロックを取得し、取得した予測ブロックを残差演算部241に供給し、動き補償処理を終了し、図21のステップS213に戻り、ステップS214に進む。
In step S274, the prediction
次に、図25のフローチャートを参照して、図21のステップS214における、図17の残差加算部215の残差加算処理を説明する。
Next, the residual addition process of the
残差演算部241は、ステップS291において、残差逆ベクトル量子化部212から供給される残差ブロックを読み込み、ステップS292に進み、動き補償部214から供給される予測ブロックを読み込み、ステップS293に進む。
In step S291, the
残差演算部241は、ステップS293において、動き補償部214からの予測ブロックに、残差逆ベクトル量子化部212からの残差ブロックを加算することにより、出力ブロックを求め、求めた出力ブロックを、データ結合部216に供給し、残差加算処理を終了し、図21のステップS214に戻り、ステップS215に進む。
In step S293, the
次に、図26のフローチャートを参照して、図21のステップS215における、図17のデータ結合部216のデータ結合処理を説明する。
Next, the data combining process of the
データ結合部216は、ステップS311において、残差加算部215から供給されるすべての出力ブロック(すなわち、符号化部82のブロック化部111が入力した入力画像に対応するすべてのブロック)を入力し、ステップS312に進む。
In step S311, the
データ結合部216は、ステップS312において、出力ブロックの画像データを出力画像領域に書き込み、ステップS313に進み、すべての出力ブロックの書き込みが終了したか否かを判定し、すべての出力ブロックの書き込みが終了していないと判定した場合、ステップS312に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
In step S312, the
データ結合部216は、ステップS313において、すべての出力ブロックの書き込みが終了したと判定した場合、ステップS314に進み、出力画像領域に書き込まれた画像データを、デジタルの画像データVdg2として、後段のD/A変換部85に供給するとともにフレームメモリ213に書き込み、図21のステップS215に進み、図21の復号処理を終了し、図4のステップS6に戻り、ステップS7に進む。
If the
以上のように、復号部84においては、符号化部82により位相ずれが付加された画像データのブロック内頻度分布の上位3位以内である画素だけが用いられて探索された動きベクトルを用いて、動き補償されるので、動き補償により得られる予測ブロックが用いられて生成される画像データの画質は、劣化してしまう。
As described above, the
また、復号部84においては、符号化部82により動きベクトルを用いて得られる動き推定後の残差が量子化された量子化コードデータと、入力されたデジタルの画像データVdg1から生成されたコードブックを用いて、残差補償が実行されるので、残差補償により得られる残差ブロックが用いられて生成される画像データの画質は、劣化してしまう。
Further, in the
したがって、アナログコピーを抑制することができる。 Therefore, analog copying can be suppressed.
以上のように、本発明に係る画像処理システム51においては、ホワイトノイズおよび位相ずれが付加されたデジタルの画像データVdg1を用いて符号化処理が実行されるため、特に位相ずれにより、符号化部82における動き推定やベクトル量子化が正確に行われることが抑制される。
As described above, in the
また、本発明に係る画像処理システム51においては、ホワイトノイズおよび位相ずれが付加されたデジタルの画像データVdg1を符号化処理した符号化データVcdを用いて、復号処理が実行されるので、動き補償や残差補償が正確に行われることが抑制される。
In the
以上により、符号化部82から得られる符号化データVcdと、それを復号した復号部84からのデジタルの画像データVdg2は、デジタルの画像データVdg0やアナログの画像データVan1よりも画質が大きく劣化してしまう。これにより、アナログコピーの防止に寄与することができる。
As described above, the encoded data Vcd obtained from the
なお、上記説明においては、符号化装置63の復号部84を用いて説明したが、再生装置61の復号部71も同様の構成であり、同様の処理が実行される。したがって、本発明に係る符号化および復号は、繰り返し実行されることもあり、その場合には、繰り返される毎に、その結果得られる画像データの画質は、ますます劣化するので、さらにアナログコピーの防止の寄与に効果がある。
In the above description, the
また、本実施の形態においては、各処理を行うブロックを、例えば、8画素×8画素や4画素×4画素などにより構成するようにして説明したが、これらは、一例であり、各処理を行うブロックを構成する画素は、上記画素数に限定されない。 Further, in the present embodiment, the block for performing each process has been described as being configured by, for example, 8 pixels × 8 pixels, 4 pixels × 4 pixels, and the like. However, these are examples, and each process is performed. The number of pixels constituting the block to be performed is not limited to the number of pixels.
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。この場合、図2の再生装置61や符号化装置63は、例えば、図27に示されるようなパーソナルコンピュータ301により構成される。
The series of processes described above can be executed by hardware, but can also be executed by software. In this case, the playback device 61 and the encoding device 63 of FIG. 2 are configured by a
図27に示されるように、CPU311は、ROM(Read Only Memory)312に記録されているプログラム、または記憶部318からRAM(Random Access Memory)313にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM313にはまた、CPU311が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
As illustrated in FIG. 27, the
CPU311、ROM312、およびRAM313は、バス314を介して相互に接続されている。このバス314にはまた、入出力インタフェース315も接続されている。
The
入出力インタフェース315には、キーボード、マウスなどよりなる入力部316、CRT、LCDなどよりなるディスプレイ(例えば、図2のディスプレイ62やディスプレイ86)、並びにスピーカなどよりなる出力部317、ハードディスクなどより構成される記憶部318、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部319が接続されている。通信部319は、インターネットを含む図示せぬネットワークを介して他の情報処理装置との通信処理を行う。
The input /
入出力インタフェース315にはまた、必要に応じて、ドライブ320が接続され、磁気ディスク321、光ディスク322、光磁気ディスク323、或いは半導体メモリ324などよりなるリムーバブル記録媒体が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部318などにインストールされる。
A
すなわち、ドライブ320が、図2の記録部83に相当することになる。
That is, the
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。 When a series of processing is executed by software, a program constituting the software may execute various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware or various programs. For example, it is installed from a network or a recording medium into a general-purpose personal computer or the like.
例えば、上述した図2の復号部71およびD/A変換部72、並びに、A/D変換部81、符号化部82、復号部84、およびD/A変換部85などの機能を有するソフトウェアを構成するプログラムがインストールされる。なお、このプログラムは、全体として上述した一連の処理を実行できれば、その形態は特に限定されない。例えば、上述した各ブロックのそれぞれに対応するモジュールのそれぞれからなるモジュール構成とされてもよいし、幾つかのブロックの機能の一部または全部が組み合わされたモジュール、若しくは、ブロックの機能が分割されたモジュールからなるモジュール構成とされてもよい。或いは、単に1つのアルゴリズムを有するプログラムでもよい。
For example, software having functions such as the
このようなプログラムを含む記録媒体は、図27に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク321(フロッピディスクを含む)、光ディスク322(CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む)、光磁気ディスク323(MD(Mini-Disk)を含む)、もしくは半導体メモリ324などよりなるリムーバブル記録媒体(パッケージメディア)により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM312や、記憶部318などで構成される。
As shown in FIG. 27, the recording medium including such a program is distributed to provide a program to the user separately from the apparatus main body, and includes a magnetic disk 321 (including a floppy disk) on which the program is recorded. ), Optical disk 322 (including compact disk-read only memory (CD-ROM), DVD (digital versatile disk)), magneto-optical disk 323 (including MD (mini-disk)), or
ここで、本明細書において、コンピュータに各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理(例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理)も含むものである。 Here, in the present specification, the processing steps for describing a program for causing the computer to perform various processes do not necessarily have to be processed in time series in the order described in the flowcharts, but in parallel or individually. This includes processing to be executed (for example, parallel processing or processing by an object).
また、プログラムは、1のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。 Further, the program may be processed by a single computer, or may be distributedly processed by a plurality of computers. Furthermore, the program may be transferred to a remote computer and executed.
なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。 In the present specification, the system represents the entire apparatus constituted by a plurality of apparatuses.
51 画像処理システム,61 再生装置,62 ディスプレイ,63 符号化装置,81 A/D変換部,82 符号化部,83 記録部,84 復号部,85 D/A変換部,86 ディスプレイ,111 ブロック化部,112 フレームメモリ,113 動き推定ブロック生成部,114 動き推定部,115 残差算出部,116 残差ベクトル量子化部,117 データ合成部,121 ベクトル量子化用コードブック,211 データ分解部,212 残差逆ベクトル量子化部,213 フレームメモリ,214 動き補償部,215 残差加算部,216 データ結合部 51 image processing system, 61 playback device, 62 display, 63 encoding device, 81 A / D conversion unit, 82 encoding unit, 83 recording unit, 84 decoding unit, 85 D / A conversion unit, 86 display, 111 block Unit, 112 frame memory, 113 motion estimation block generation unit, 114 motion estimation unit, 115 residual calculation unit, 116 residual vector quantization unit, 117 data synthesis unit, 121 vector quantization codebook, 211 data decomposition unit, 212 Residual inverse vector quantization unit, 213 frame memory, 214 motion compensation unit, 215 residual addition unit, 216 data combination unit
Claims (16)
入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化手段と、
前記ブロック化手段によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、前記ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出手段と、
前記画素抽出手段により抽出された前記複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、前記ブロックの動きベクトルを推定する動き推定手段と、
前記動き推定手段により推定された前記動きベクトルを用いて、前記ブロックに対応する前記第2のフレームの画像データと、前記第1のフレームの前記ブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段により算出された前記差分に対して、前記入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化手段と
を備える符号化装置。 In an encoding device for encoding image data,
Blocking means for blocking the first frame in the input image data;
The pixel of pixel values is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of the blocks blocked by said blocking means, and pixel extracting means for plural extracted as pixels representing the block ,
Motion estimation means for estimating a motion vector of the block by searching the second frame for a block having the minimum sum of squares of pixel differences using the plurality of pixels extracted by the pixel extraction means; ,
Using the motion vectors estimated by the motion estimation means, and the image data of the second frame corresponding to the block, difference calculation means for calculating a difference between the image data in the blocks of the first frame When,
Wherein with respect to the difference calculated by the difference calculating means, using a codebook generated based on the image data to be the input, the encoding apparatus and a vector quantization means for performing vector quantization.
前記ブロック化手段は、前記ノイズ付加手段により前記ノイズが付加された前記画像データの第1のフレームをブロック化する
請求項1に記載の符号化装置。 Noise addition means for adding noise to the image data and outputting the image data to which the noise has been added;
The encoding apparatus according to claim 1, wherein the blocking unit blocks the first frame of the image data to which the noise is added by the noise adding unit.
さらに備える請求項1に記載の符号化装置。 The codebook used for the vector quantization by the vector quantization means, the quantized data obtained by performing the vector quantization by the vector quantization means, and the motion vector estimated by the motion estimation means The encoding device according to claim 1 , further comprising data output means for outputting the data as encoded data to a subsequent stage.
請求項1に記載の符号化装置。 It said pixel extracting means, a pixel of the pixel value is within the top three in the frequency distribution of the pixel values in the order that the frequently of the block, a plurality extracted as pixels representing the block
The encoding device according to claim 1 .
入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化ステップと、
前記ブロック化ステップの処理によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、前記ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出ステップと、
前記画素抽出ステップの処理により抽出された前記複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、前記ブロックの動きベクトルを推定する動き推定ステップと、
前記動き推定ステップの処理により推定された前記動きベクトルを用いて、前記ブロックに対応する前記第2のフレームの画像データと、前記第1のフレームの前記ブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出ステップと、
前記差分算出ステップの処理により算出された前記差分に対して、前記入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化ステップと
を含む符号化方法。 In an encoding method of an encoding device for encoding image data,
A blocking step of blocking the first frame in the input image data;
Pixel extracting a plurality extracts pixels of the blocking process by blocked pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of the block steps, as pixels representing the block Steps,
Motion estimation for estimating a motion vector of the block by searching the second frame for a block having the minimum sum of squares of pixel differences using the plurality of pixels extracted by the processing of the pixel extraction step. Steps,
Using the motion vector estimated by the processing of the motion estimation step, the image data of the second frame corresponding to the block, the difference calculating a difference between the image data in the blocks of the first frame A calculation step;
Wherein with respect to the difference calculated by the processing of the difference calculation step, by using a codebook generated based on the image data to be the input, the encoding method comprising the vector quantization step of performing vector quantization.
入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化ステップと、
前記ブロック化ステップの処理によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、前記ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出ステップと、
前記画素抽出ステップの処理により抽出された前記複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、前記ブロックの動きベクトルを推定する動き推定ステップと、
前記動き推定ステップの処理により推定された前記動きベクトルを用いて、前記ブロックに対応する前記第2のフレームの画像データと、前記第1のフレームの前記ブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出ステップと、
前記差分算出ステップの処理により算出された前記差分に対して、前記入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化ステップと
を含む処理を行わせるためのプログラムが記録されている記録媒体。 In a computer of an encoding device that encodes image data,
A blocking step of blocking the first frame in the input image data;
Pixel extracting a plurality extracts pixels of the blocking process by blocked pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of the block steps, as pixels representing the block Steps,
Motion estimation for estimating a motion vector of the block by searching the second frame for a block having the minimum sum of squares of pixel differences using the plurality of pixels extracted by the processing of the pixel extraction step. Steps,
Using the motion vector estimated by the processing of the motion estimation step, the image data of the second frame corresponding to the block, the difference calculating a difference between the image data in the blocks of the first frame A calculation step;
A vector quantization step for performing vector quantization is performed on the difference calculated by the difference calculation step using a code book generated based on the input image data . Tei Ru recording medium program is recorded for.
入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化ステップと、
前記ブロック化ステップの処理によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、前記ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出ステップと、
前記画素抽出ステップの処理により抽出された前記複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、前記ブロックの動きベクトルを推定する動き推定ステップと、
前記動き推定ステップの処理により推定された前記動きベクトルを用いて、前記ブロックに対応する前記第2のフレームの画像データと、前記第1のフレームの前記ブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出ステップと、
前記差分算出ステップの処理により算出された前記差分に対して、前記入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化ステップと
を含む処理を行わせるためのプログラム。 In a computer of an encoding device that encodes image data,
A blocking step of blocking the first frame in the input image data;
Pixel extracting a plurality extracts pixels of the blocking process by blocked pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of the block steps, as pixels representing the block Steps,
Motion estimation for estimating a motion vector of the block by searching the second frame for a block having the minimum sum of squares of pixel differences using the plurality of pixels extracted by the processing of the pixel extraction step. Steps,
Using the motion vector estimated by the processing of the motion estimation step, the image data of the second frame corresponding to the block, the difference calculating a difference between the image data in the blocks of the first frame A calculation step;
A vector quantization step for performing vector quantization is performed on the difference calculated by the difference calculation step using a code book generated based on the input image data . program for.
画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、前記動きベクトルを用いて算出される前記第1のフレームおよび前記第2のフレーム間の差分値に対し、前記画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力手段と、
前記データ入力手段により入力された前記量子化データを、前記コードブックを用いて逆量子化することにより前記差分値を抽出する差分値抽出手段と、
前記データ入力手段により入力された前記動きベクトルに応じて、前記第1のフレームの画像データに、前記差分値抽出手段により抽出された前記差分値を加算することで、前記第2のフレームの画像データを生成するデータ加算手段と
を備える復号装置。 In a decoding device for decoding image data,
Using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, from the second frame, the pixel difference A motion vector obtained by searching for a block having a minimum sum of squares, and a difference value between the first frame and the second frame calculated using the motion vector , the image data. Data input means for inputting quantized data obtained by performing vector quantization using a codebook generated based on the codebook ;
Difference value extraction means for extracting the difference value by dequantizing the quantized data input by the data input means using the codebook ;
Depending on the motion vector input by said data input means, said the image data of the first frame, by adding the difference value extracted by the difference extracting means, the image of the second frame decoder and a data addition means for generating data.
さらに備える請求項8に記載の復号装置。 The decoding device according to claim 8 , further comprising noise adding means for adding noise to the image data generated by the data adding means and outputting the image data to which the noise is added to a subsequent stage.
前記差分値抽出手段は、前記データ入力手段により入力された前記コードブックを用いて、前記量子化データを逆量子化する
請求項8に記載の復号装置。 The data input means also inputs the code book,
The difference value extracting means uses the codebook entered by said data input means, for inverse quantizing the quantized data
The decoding device according to claim 8 .
前記データ加算手段は、前記動き補償手段により予測された予測ブロックの画像データに、前記差分値抽出手段により抽出された前記差分値を加算することで、前記第2のフレームの画像データを生成する
請求項8に記載の復号装置。 Further comprising motion compensation means for predicting image data of a prediction block from the image data of the first frame in accordance with the motion vector input by the data input means;
Said data adding means, the image data of the predicted prediction block by the motion compensating means, by adding the difference value extracted by the difference extracting means, and generates the image data of the second frame
The decoding device according to claim 8 .
画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、前記動きベクトルを用いて算出される複数フレーム間の差分値に対し、前記画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力ステップと、
前記データ入力ステップの処理により入力された前記量子化データを、前記コードブックを用いて逆量子化することにより前記差分値を抽出する差分値抽出ステップと、
前記データ入力ステップの処理により入力された前記動きベクトルに応じて、前記第1のフレームの画像データに、前記差分値抽出ステップの処理により抽出された前記差分値を加算することで、前記第2のフレームの画像データを生成するデータ加算ステップと
を含む復号方法。 In a decoding method of a decoding device for decoding image data,
Using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, from the second frame, the pixel difference A codebook generated based on the image data is used for a motion vector obtained by searching for a block having a minimum sum of squares and a difference value between a plurality of frames calculated using the motion vector. A data input step for inputting quantized data obtained by performing vector quantization;
A difference value extracting step of extracting the difference value by dequantizing the quantized data input by the data input step using the codebook ;
Depending on the motion vector input by the processing of the data input step, the image data of the first frame, by adding the difference value extracted by the processing of the difference value extraction step, the second decoding method and a data addition step of generating image data of the frame.
画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、前記動きベクトルを用いて算出される複数フレーム間の差分値に対し、前記画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力ステップと、
前記データ入力ステップの処理により入力された前記量子化データを、前記コードブックを用いて逆量子化することにより前記差分値を抽出する差分値抽出ステップと、
前記データ入力ステップの処理により入力された前記動きベクトルに応じて、前記第1のフレームの画像データに、前記差分値抽出ステップの処理により抽出された前記差分値を加算することで、前記第2のフレームの画像データを生成するデータ加算ステップと
を含む処理を行わせるためのプログラムが記録されている記録媒体。 In the computer of the decoding device that decodes the image data,
Using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, from the second frame, the pixel difference A codebook generated based on the image data is used for a motion vector obtained by searching for a block having a minimum sum of squares and a difference value between a plurality of frames calculated using the motion vector. A data input step for inputting quantized data obtained by performing vector quantization;
A difference value extracting step of extracting the difference value by dequantizing the quantized data input by the data input step using the codebook ;
Depending on the motion vector input by the processing of the data input step, the image data of the first frame, by adding the difference value extracted by the processing of the difference value extraction step, the second Tei Ru recording medium program is recorded for causing a process and a data addition step of generating the image data of the frame.
画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、前記動きベクトルを用いて算出される複数フレーム間の差分値に対し、前記画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力ステップと、
前記データ入力ステップの処理により入力された前記量子化データを、前記コードブックを用いて逆量子化することにより前記差分値を抽出する差分値抽出ステップと、
前記データ入力ステップの処理により入力された前記動きベクトルに応じて、前記第1のフレームの画像データに、前記差分値抽出ステップの処理により抽出された前記差分値を加算することで、前記第2のフレームの画像データを生成するデータ加算ステップと
を含む処理を行わせるためのプログラム。 In the computer of the decoding device that decodes the image data,
Using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, from the second frame, the pixel difference A codebook generated based on the image data is used for a motion vector obtained by searching for a block having a minimum sum of squares and a difference value between a plurality of frames calculated using the motion vector. A data input step for inputting quantized data obtained by performing vector quantization;
A difference value extracting step of extracting the difference value by dequantizing the quantized data input by the data input step using the codebook ;
Depending on the motion vector input by the processing of the data input step, the image data of the first frame, by adding the difference value extracted by the processing of the difference value extraction step, the second A program for performing processing including a data addition step for generating image data of a frame.
前記符号化装置は、
入力される画像データ中の第1のフレームをブロック化するブロック化手段と、
前記ブロック化手段によりブロック化されたブロックの画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の画素を、前記ブロックを代表する画素として複数抽出する画素抽出手段と、
前記画素抽出手段により抽出された前記複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより、前記ブロックの動きベクトルを推定する動き推定手段と、
前記動き推定手段により推定された前記動きベクトルを用いて、前記ブロックに対応する前記第2のフレームの画像データと、前記第1のフレームの前記ブロックにおける画像データとの差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段により算出された前記差分に対して、前記入力される画像データに基づいて生成されたコードブックを用いて、ベクトル量子化を行うベクトル量子化手段と
を備える画像処理システム。 In an image processing system comprising an encoding device and a decoding device for encoding and decoding image data,
The encoding device includes:
Blocking means for blocking the first frame in the input image data;
The pixel of pixel values is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values of the blocks blocked by said blocking means, and pixel extracting means for plural extracted as pixels representing the block ,
Motion estimation means for estimating a motion vector of the block by searching the second frame for a block having the minimum sum of squares of pixel differences using the plurality of pixels extracted by the pixel extraction means; ,
Using the motion vectors estimated by the motion estimation means, and the image data of the second frame corresponding to the block, difference calculation means for calculating a difference between the image data in the blocks of the first frame When,
The image processing system comprising with respect to the difference calculated by the difference calculating means, using the generated codebook based on the image data to be the input, and a vector quantization means for performing vector quantization.
前記復号装置は、
画像データ中の第1のフレームにおけるブロック内での画素値の頻度分布においてその頻度が多い順に上位所定数以内である画素値の複数の画素を用いて、第2のフレームから、画素差分2乗総和の最小となるブロックを探索することにより得られる動きベクトルと、前記動きベクトルを用いて算出される前記第1のフレームおよび前記第2のフレーム間の差分値に対し、前記画像データに基づいて生成されたコードブックを用いてベクトル量子化が行われることにより得られる量子化データを入力するデータ入力手段と、
前記データ入力手段により入力された前記量子化データを、前記コードブックを用いて逆量子化することにより前記差分値を抽出する差分値抽出手段と、
前記データ入力手段により入力された前記動きベクトルに応じて、前記第1のフレームの画像データに、前記差分値抽出手段により抽出された前記差分値を加算することで、前記第2のフレームの画像データを生成するデータ加算手段と
を備える画像処理システム。 In an image processing system comprising an encoding device and a decoding device for encoding and decoding image data,
The decoding device
Using a plurality of pixels of the first pixel value is within the upper predetermined number in order Oite its frequency is high in the frequency distribution of the pixel values in the block in a frame in the image data, from the second frame, the pixel difference A motion vector obtained by searching for a block having a minimum sum of squares, and a difference value between the first frame and the second frame calculated using the motion vector , the image data. Data input means for inputting quantized data obtained by performing vector quantization using a codebook generated based on the codebook ;
Difference value extraction means for extracting the difference value by dequantizing the quantized data input by the data input means using the codebook ;
Depending on the motion vector input by said data input means, said the image data of the first frame, by adding the difference value extracted by the difference extracting means, the image of the second frame image processing system comprising a data addition means for generating data.
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