JP4576884B2 - Control device and control method for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射用インジェクタと、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射用インジェクタとを有する内燃機関の制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for an internal combustion engine having a port injector that injects fuel into an intake port and an in-cylinder injector that directly injects fuel into a combustion chamber.
従来から、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射用インジェクタと、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射用インジェクタとを備えた内燃機関が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この内燃機関では、燃料噴射モードを切り換える際に、吸気ポートと燃焼室との間の距離に応じた燃料の輸送時間を考慮して、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射の開始タイミングが、ポート噴射用インジェクタからの燃料噴射の開始タイミングよりも遅く設定される。また、内燃機関の排気系統には、一般に、燃焼室における混合気の空燃比をフィードバック制御するために空燃比センサ(酸素センサ)が設けられるが、この種の空燃比センサの出力は、排気ガス中の水素濃度が高い場合、実際の値よりも低い酸素濃度を示すことが知られている(例えば、特許文献2参照。)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an internal combustion engine that includes a port injector that injects fuel into an intake port and an in-cylinder injector that directly injects fuel into a combustion chamber (see, for example, Patent Document 1). . In this internal combustion engine, when the fuel injection mode is switched, the fuel injection start timing from the in-cylinder injector is determined in consideration of the fuel transportation time according to the distance between the intake port and the combustion chamber. It is set later than the start timing of fuel injection from the injector for injection. Also, an exhaust system of an internal combustion engine is generally provided with an air-fuel ratio sensor (oxygen sensor) for feedback control of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber. It is known that when the hydrogen concentration in the inside is high, the oxygen concentration is lower than the actual value (see, for example, Patent Document 2).
上述のように、空燃比センサの出力は、排気ガス中の水素濃度の影響を受ける。また、ポート噴射用インジェクタから燃料が噴射された場合と、筒内噴射用インジェクタから燃料が噴射された場合とでは、燃焼室(排気ガス)における水素濃度が異なってくる。従って、燃焼室における混合気の空燃比を単純にフィードバック制御しただけでは、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードを切り換えた際に、空燃比が目標値から逸脱してしまうおそれがある。特に、内燃機関の性能を向上させると共にエミッションの低減化を図る上では、ポート噴射モードと筒内噴射モードとを頻繁に切り換えることが求められることから、かかる問題を解決することは極めて重要となる。 As described above, the output of the air-fuel ratio sensor is affected by the hydrogen concentration in the exhaust gas. Further, the hydrogen concentration in the combustion chamber (exhaust gas) differs between when the fuel is injected from the port injector and when the fuel is injected from the in-cylinder injector. Therefore, if the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber is simply feedback controlled, the air-fuel ratio deviates from the target value when the fuel injection mode is switched between the port injection mode and the in-cylinder injection mode. There is a fear. In particular, in order to improve the performance of the internal combustion engine and reduce emissions, it is required to frequently switch between the port injection mode and the in-cylinder injection mode, so it is extremely important to solve such a problem. .
そこで、本発明は、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードを切り換えた際に、燃焼室における混合気の空燃比を好適範囲内に保つことができる内燃機関の制御装置および制御方法の提供を目的とする。 Therefore, the present invention provides a control device for an internal combustion engine that can maintain the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber within a preferable range when the fuel injection mode is switched between the port injection mode and the in-cylinder injection mode. The purpose is to provide a control method.
本発明による内燃機関の制御装置は、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射用インジェクタと、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射用インジェクタとを有し、燃焼室内で燃料および空気の混合気を燃焼させて動力を発生する内燃機関の制御装置において、燃焼室における混合気の空燃比を取得するための空燃比センサの検出値に基づいて、空燃比が目標値になるようにフィードバック制御を実行する空燃比制御手段と、ポート噴射用インジェクタを用いるポート噴射モードと筒内噴射用インジェクタを用いる筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが切り換えられた後に、フィードバックゲインを一時的に変化させるゲイン設定手段とを備えることを特徴とする。 The control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention includes a port injection injector that injects fuel into an intake port, and an in-cylinder injector that directly injects fuel into a combustion chamber, and mixes fuel and air in the combustion chamber. In a control device for an internal combustion engine that generates power by burning gas, feedback control is performed so that the air-fuel ratio becomes a target value based on the detected value of the air-fuel ratio sensor for acquiring the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber The feedback gain is temporarily changed after the fuel injection mode is switched between the air-fuel ratio control means for executing the fuel injection and the port injection mode using the port injection injector and the cylinder injection mode using the cylinder injection injector. And a gain setting means.
この内燃機関の制御装置は、ポート噴射用インジェクタと筒内噴射用インジェクタとを有する内燃機関に適用されるものであり、空燃比制御手段とゲイン設定手段とを備える。空燃比制御手段は、空燃比センサの検出値に基づいて燃焼室における空燃比が目標値になるようにフィードバック制御を実行する。かかる空燃比のフィードバック制御に用いられるフィードバックゲインは、燃料噴射モードがポート噴射用インジェクタを用いるポート噴射モードと筒内噴射用インジェクタを用いる筒内噴射モードとの間で切り換えられた後に、ゲイン設定手段によって一時的に変化させられる。これにより、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが切り換えられた直後に、燃焼室における水素濃度が変動しても、空燃比制御手段によって制御される空燃比が目標値から過剰に逸脱してしまうことを抑制することが可能となる。 This control device for an internal combustion engine is applied to an internal combustion engine having a port injection injector and an in-cylinder injection injector, and includes an air-fuel ratio control means and a gain setting means. The air-fuel ratio control means executes feedback control based on the detection value of the air-fuel ratio sensor so that the air-fuel ratio in the combustion chamber becomes a target value. The feedback gain used in such air-fuel ratio feedback control is obtained after the fuel injection mode is switched between the port injection mode using the port injection injector and the in-cylinder injection mode using the in-cylinder injector. Is temporarily changed. As a result, even if the hydrogen concentration in the combustion chamber fluctuates immediately after the fuel injection mode is switched between the port injection mode and the in-cylinder injection mode, the air-fuel ratio controlled by the air-fuel ratio control means becomes less than the target value. It is possible to suppress excessive deviation.
従って、この内燃機関の制御装置によれば、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードを切り換えた際に、燃焼室における混合気の空燃比を好適範囲内に保つことが可能となる。この結果、空燃比制御の精度が向上するので、ポート噴射モードと筒内噴射モードとを適切なタイミングで切り換えることにより、内燃機関の性能を向上させると共にエミッションの低減化を図ることが可能となる。 Therefore, according to the control device for the internal combustion engine, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber can be kept within a preferable range when the fuel injection mode is switched between the port injection mode and the in-cylinder injection mode. It becomes. As a result, the accuracy of the air-fuel ratio control is improved. By switching the port injection mode and the in-cylinder injection mode at an appropriate timing, it is possible to improve the performance of the internal combustion engine and reduce emissions. .
また、ゲイン設定手段は、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが切り換えられてから、所定回数の燃焼サイクルが完了するまでの間、フィードバックゲインを低下させると好ましい。 The gain setting means preferably lowers the feedback gain until the predetermined number of combustion cycles are completed after the fuel injection mode is switched between the port injection mode and the in-cylinder injection mode.
このような構成を採用すれば、ポート噴射用インジェクタと燃焼室との間の距離に依存する空燃比の検出遅れを考慮しながら、燃料噴射モードの切り換え後にフィードバックゲインを低下させる期間を適切に設定することが可能となる。 If such a configuration is adopted, the period for reducing the feedback gain after switching the fuel injection mode is set appropriately while taking into account the detection delay of the air-fuel ratio that depends on the distance between the port injector and the combustion chamber. It becomes possible to do.
本発明による内燃機関の制御方法は、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射用インジェクタと、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射用インジェクタとを有し、燃焼室内で燃料および空気の混合気を燃焼させて動力を発生する内燃機関の制御装置において、燃焼室における混合気の空燃比を取得するための空燃比センサの検出値に基づいて、空燃比が目標値になるようにフィードバック制御を実行すると共に、ポート噴射用インジェクタを用いるポート噴射モードと筒内噴射用インジェクタを用いる筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードを切り換えた後に、フィードバックゲインを一時的に変化させることを特徴とする。 An internal combustion engine control method according to the present invention includes a port injector that injects fuel into an intake port, and an in-cylinder injector that directly injects fuel into a combustion chamber, and mixes fuel and air in the combustion chamber. In a control device for an internal combustion engine that generates power by burning gas, feedback control is performed so that the air-fuel ratio becomes a target value based on the detected value of the air-fuel ratio sensor for acquiring the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber The feedback gain is temporarily changed after the fuel injection mode is switched between the port injection mode using the port injection injector and the cylinder injection mode using the cylinder injection injector. To do.
本発明によれば、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードを切り換えた際に、燃焼室における混合気の空燃比を好適範囲内に保つことができる内燃機関の制御装置および制御方法の実現が可能となる。 According to the present invention, when the fuel injection mode is switched between the port injection mode and the in-cylinder injection mode, the control device for an internal combustion engine that can maintain the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber within a preferable range, and A control method can be realized.
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明による内燃機関を示す概略構成図である。同図に示される内燃機関1は、車両用の多気筒内燃機関(例えば、4気筒内燃機関、ただし、図1には1気筒のみが示される。)として構成されており、各燃焼室2内での混合気の燃焼によりピストン3を往復移動させて図示されないクランクシャフトから動力を得るものである。なお、ここでは、内燃機関1は、いわゆるガソリンエンジンとして説明されるが、これに限られるものではなく、本発明がディーゼルエンジンにも適用され得ることはいうまでもない。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine according to the present invention. An
図1に示されるように、各燃焼室2に連なる吸気ポート4は、吸気マニホールド6にそれぞれ接続され、各燃焼室2に連なる排気ポート5は、排気マニホールド7にそれぞれ接続されている。また、内燃機関1のシリンダヘッドには、吸気ポート4を開閉する吸気弁Viと、排気ポート5を開閉する排気弁Veとが燃焼室2ごとに配設されている。各吸気弁Viおよび各排気弁Veは、動弁機構8によって開閉させられ、この動弁機構8は、吸気弁Viおよび排気弁Veの少なくとも何れか一方の開弁特性を変化させることができる可変バルブタイミング機構(開弁特性設定手段)を含む。更に、内燃機関1は、気筒数に応じた数の点火プラグ9を有し、点火プラグ9は、対応する燃焼室2内に臨むようにシリンダヘッドに配設されている。
As shown in FIG. 1, the intake port 4 connected to each combustion chamber 2 is connected to the intake manifold 6, and the exhaust port 5 connected to each combustion chamber 2 is connected to the exhaust manifold 7. Further, an intake valve Vi that opens and closes the intake port 4 and an exhaust valve Ve that opens and closes the exhaust port 5 are disposed in the cylinder head of the
また、内燃機関1は、筒内噴射用インジェクタ10cを気筒数に応じた数だけ有している。各筒内噴射用インジェクタ10cは、ガソリン等の燃料を対応する燃焼室2の内部に直接噴射可能なものであり、燃料供給管を介してガソリン等の液体燃料を貯留する燃料タンク(何れも図示省略)に接続されている。加えて、内燃機関1は、図1に示されるように、複数のポート噴射用インジェクタ10pを気筒数に応じた数だけ有している。各ポート噴射用インジェクタ10pは、ガソリン等の燃料を対応する吸気ポート4の内部に噴射可能なものであり、図示されない燃料供給管を介してガソリン等の液体燃料を貯留する上記燃料タンクに接続されている。筒内噴射用インジェクタ10cは、燃焼室2ごとに少なくとも1体ずつ備えられ、ポート噴射用インジェクタ10pも、吸気ポート4ごとに少なくとも1体ずつ備えられる。
Further, the
ここで、内燃機関1の各ピストン3は、いわゆる深皿頂面型に構成されており、その上面には、凹部3aが形成されている。そして、内燃機関1では、各燃焼室2内に空気を吸入させた状態で、各筒内噴射用インジェクタ10cから各燃焼室2内のピストン3の凹部3aに向けてガソリン等の燃料を直接噴射することができる。これにより、内燃機関1では、点火プラグ9の近傍に燃料と空気との混合気の層が周囲の空気層と分離された状態で形成(成層化)されるので、極めて希薄な混合気を用いて安定した成層燃焼を実行することが可能となる。
Here, each piston 3 of the
一方、吸気マニホールド6は、図1に示されるように、サージタンク11に接続されており、このサージタンク11は、給気管12を介して図示されないエアクリーナに接続されている。また、給気管12の中途には、吸入空気量を調節するスロットルバルブ14が設置されている。本実施形態では、スロットルバルブ14として、アクセル位置センサ、スロットルモータおよびスロットル開度センサを含む電子制御式スロットルバルブが採用される。また、排気マニホールド7は、図1に示されるように、排気管15に接続されている。排気管15の中途には、例えばNOx吸蔵還元触媒を含む触媒装置16が設けられており、この触媒装置16において各燃焼室2からの排気ガスが浄化される。更に、排気管15には、各燃焼室2における混合気の空燃比を取得するために、排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ(酸素センサ)17が設置されている。
On the other hand, the intake manifold 6 is connected to a
そして、上述の内燃機関1は、制御手段として機能する電子制御ユニット(以下「ECU」という)20を含む。ECU20は、何れも図示されないCPU、ROM、RAM、入出力ポート、および、各種情報やマップ等が記憶される記憶装置等を含むものである。このECU20の入出力ポートには、上述の動弁機構8、点火プラグ9、各インジェクタ10c,10p、スロットルバルブ14および空燃比センサ17等が接続されている。
The
ECU20は、記憶装置に記憶されている各種マップ等を用いると共に、各種センサの検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように動弁機構8、点火プラグ9、各インジェクタ10cおよび10p、スロットルバルブ14等を制御する。また、ECU20は、空燃比センサ17の検出値に基づいて、各燃焼室2における混合気の空燃比が所望の値となるように、各インジェクタ10c,10pおよびスロットルバルブ14の少なくとも何れかをフィードバック制御する。本実施形態では、各燃焼室2における混合気の空燃比は、ECU20により、基本的に概ね理論空燃比付近に保たれる。
The
さて、ポート噴射用インジェクタ10pと筒内噴射用インジェクタ10cとを備えた内燃機関1では、性能向上およびエミッションの低減化の観点から、ポート噴射用インジェクタ10pを用いるポート噴射モードと筒内噴射用インジェクタ10cを用いる筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが比較的頻繁に切り換えられるが、本発明者らの研究によれば、筒内噴射用インジェクタから燃料が噴射された場合、図2に示されるように、ポート噴射用インジェクタから燃料が噴射された場合に比べて、排気ガス中の水素濃度が例えば0.1〜0.3%程度高まる(なお、図2において、白抜矢印は、水素濃度の変動範囲を例示する。)。そして、例えば排気ガス中の水素濃度が例えば0.1%程度増加した場合、空燃比センサの出力(排気空燃比)の変動量ΔAFは、図3からわかるように、およそ0.2〜0.3程度にも達する。従って、内燃機関1においても、何ら対策を施さなければ、燃料噴射モードの切り換え後に、各燃焼室2における混合気の空燃比が目標値から過剰に逸脱し、機関性能の低下やエミッションの悪化を招くおそれがある。
In the
そこで、本実施形態の内燃機関1では、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが切り換えられると、ECU20により、各燃焼室2における混合気の空燃比を目標値に精度よく設定して性能向上とエミッションの低減化を図るべく、図4に示されるルーチンが実行される。すなわち、内燃機関1のECU20は、ポート噴射モードから筒内噴射モードへと、あるいは、筒内噴射モードからポート噴射モードへと燃料噴射モードが切り換えられたと判断すると、まず、図示されないクランク角センサやエアフローメータ等の検出値に基づいて、機関回転数と機関負荷とを取得する(S10)。
Therefore, in the
ここで、内燃機関1では、各燃焼室2における水素濃度と機関回転数および機関負荷との相関を規定する水素濃度マップが、ポート噴射用インジェクタ10pを用いるポート噴射モードと、筒内噴射用インジェクタ10cを用いる筒内噴射モードとの双方について用意されており、ECU20の記憶装置に予め格納されている。そして、S10にて機関回転数と機関負荷とを取得すると、ECU20は、ポート噴射モード用の水素濃度マップから、各ポート噴射用インジェクタ10pから燃料が噴射されており、かつ、機関回転数および機関負荷がS10にて取得された値となっている場合の燃焼室2における水素濃度Cpを求めると共に、筒内噴射モード用の水素濃度マップから、各筒内噴射用インジェクタ10cから燃料が噴射されており、かつ、機関回転数および機関負荷がS10にて取得された値となっている場合の燃焼室2における水素濃度Ccを求める(S12)。
Here, in the
S12にてポート噴射モード時の水素濃度Cpと筒内噴射モード時の水素濃度Ccとを求めると、ECU20は、求めた水素濃度Cpと水素濃度Ccとの偏差の絶対値ΔC=|Cp−Cc|を算出する(S14)。そして、ECU20は、S14にて求めた水素濃度の偏差の絶対値ΔCが予め定められている閾値を上回っているか否か判定する(S16)。S16にてΔCが閾値を上回っていると判断される場合、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードを切り換えたことにより、切り換えの前後で各燃焼室2における水素濃度がある程度変動していることになる。
When the hydrogen concentration Cp in the port injection mode and the hydrogen concentration Cc in the in-cylinder injection mode are obtained in S12, the
S16にてΔCが上記閾値を上回っていると判断した場合、ECU20は、図示されない燃料噴射回数カウンタのカウント値に基づいて、燃料噴射モードが切り換えられた後の燃料噴射回数nを読み込む(S18)。更に、ECU20は、S18にて読み込んだ燃料噴射回数nが予め定められた閾値nRを下回っているか否か判定し(S20)、燃料噴射回数nが当該閾値nRを下回っていると判断した場合、各燃焼室2における混合気の空燃比をフィードバック制御する際に用いられるフィードバックゲインを予め定められている過渡時の値に設定する(S22)。S22にて設定される過渡時用のフィードバックゲインは、ポート噴射モードおよび筒内噴射モード時に用いられる通常時のフィードバックゲインよりも小さな値とされている。
If it is determined in S16 that ΔC exceeds the threshold value, the
S22にてフィードバックゲインを過渡時の値に設定すると、ECU20は、再度S18にて燃料噴射モードが切り換えられた後の燃料噴射回数nを読み込み、更に、S20にて燃料噴射回数nが閾値nRを下回っているか否か判定する。そして、ECU20は、S20にて、燃料噴射モードが切り換えられた後の燃料噴射回数nが閾値nRに達したと判断するまで(S20にて否定判断するまで)、フィードバックゲインを過渡時の値に設定する(S22)。一方、S20にて燃料噴射回数nが閾値nRに達したと判断すると、ECU20は、各燃焼室2における混合気の空燃比をフィードバック制御する際に用いられるフィードバックゲインを予め定められている通常時の値に設定し(S24)、本ルーチンを終了させる。
When the feedback gain is set to a transient value in S22, the
このように、本実施形態の内燃機関1において、各燃焼室2における混合気の空燃比をフィードバック制御する際に用いられるフィードバックゲインは、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが切り換えられた後に一時的に低下させられることになる。これにより、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが切り換えられた直後に、各燃焼室2における水素濃度(排気ガス中の水素濃度)が変動しても、フィードバック制御される空燃比が目標値から過剰に逸脱してしまうことを抑制することが可能となり、燃料噴射モードを切り換えた際に各燃焼室2における混合気の空燃比を好適範囲内に良好に保つことができる。この結果、内燃機関1では、空燃比制御の精度を向上させることができるので、ポート噴射モードと筒内噴射モードとを適切なタイミングで切り換えることにより、その性能を向上させると共にエミッションの低減化を図ることが可能となる。
Thus, in the
また、本実施形態では、ポート噴射モードと筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが切り換えられてから、燃料噴射回数nが閾値nRに達するまでの間、すなわち、所定回数の燃焼サイクルが完了するまでの間、フィードバックゲインが低下させられる。これにより、ポート噴射時における空燃センサ17の検出遅れ、すなわち、ポート噴射用インジェクタ10pと燃焼室2との間の距離に依存する空燃比の検出遅れに起因した空燃比の目標値からの逸脱を最小限にするように、燃料噴射モードの切り換え後にフィードバックゲインを低下させる期間を適切(必要最小限)に設定することが可能となる。
Further, in the present embodiment, since the fuel injection mode is switched between the port injection mode and the in-cylinder injection mode, until the fuel injection number n reaches the threshold n R, i.e., the combustion cycle of a predetermined number of times Until completion, the feedback gain is reduced. Thereby, the deviation from the target value of the air-fuel ratio due to the detection delay of the air-
1 内燃機関
2 燃焼室
4 吸気ポート
10p ポート噴射用インジェクタ
10c 筒内噴射用インジェクタ
17 空燃比センサ
20 ECU
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記燃焼室における混合気の空燃比を取得するための空燃比センサの検出値に基づいて、前記空燃比が目標値になるようにフィードバック制御を実行する空燃比制御手段と、
前記ポート噴射用インジェクタを用いるポート噴射モードと前記筒内噴射用インジェクタを用いる筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードが切り換えられた後に、前記モードの切り換えにより前記燃焼室内における水素濃度が所定の閾値を上回って変動していると判断した場合には、フィードバックゲインを一時的に変化させるゲイン設定手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 A port injection injector that injects fuel into the intake port and an in-cylinder injector that directly injects fuel into the combustion chamber, and generates power by burning a mixture of fuel and air in the combustion chamber In a control device for an internal combustion engine,
Air-fuel ratio control means for performing feedback control based on a detection value of an air-fuel ratio sensor for obtaining the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber so that the air-fuel ratio becomes a target value;
After the fuel injection mode is switched between the port injection mode using the port injector and the in-cylinder injection mode using the in-cylinder injector, the hydrogen concentration in the combustion chamber is set to a predetermined value by switching the mode . A control apparatus for an internal combustion engine, comprising: gain setting means for temporarily changing a feedback gain when it is determined that the fluctuation exceeds a threshold value .
前記燃焼室における混合気の空燃比を取得するための空燃比センサの検出値に基づいて、前記空燃比が目標値になるようにフィードバック制御を実行すると共に、前記ポート噴射用インジェクタを用いるポート噴射モードと前記筒内噴射用インジェクタを用いる筒内噴射モードとの間で燃料噴射モードを切り換えた後に、前記モードの切り換えにより前記燃焼室内における水素濃度が所定の閾値を上回って変動していると判断した場合には、フィードバックゲインを一時的に変化させることを特徴とする内燃機関の制御方法。 A port injection injector that injects fuel into the intake port and an in-cylinder injector that directly injects fuel into the combustion chamber, and generates power by burning a mixture of fuel and air in the combustion chamber In a control method for an internal combustion engine,
Based on the detected value of the air-fuel ratio sensor for acquiring the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber, feedback control is executed so that the air-fuel ratio becomes a target value, and the port injection using the port injection injector after switching the fuel injection mode between the mode and the direct injection mode with the direct injection injector, it determines that the hydrogen concentration in the combustion chamber by switching of the mode is changed above a predetermined threshold value In such a case, the internal combustion engine control method is characterized by temporarily changing the feedback gain.
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---|---|---|---|
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