JP4574661B2 - X-ray CT system - Google Patents
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Description
本発明は、被検査者である被写体にX線ビームを回転照射しその投影画像を処理して断層像等を撮影するX線CT装置に係り、特に、被写体の一部にX線コーンビームを照射して、その部分の任意のCT断層画像及びパノラマ画像を得ることのできる歯科医療のための画像撮影に使用して好適なX線CT装置に関する。 The present invention relates to an X-ray CT apparatus that rotates and irradiates an object to be inspected with an X-ray beam and processes a projection image thereof to take a tomographic image or the like, and in particular, an X-ray cone beam is applied to a part of the object. The present invention relates to an X-ray CT apparatus suitable for use in imaging for dentistry that can be irradiated to obtain an arbitrary CT tomographic image and panoramic image of the portion.
歯科医療は、歯の裏にフィルムを当ててX線撮影する一般撮影、X線管とフィルムを同時に回転させて撮影するパノラマ撮影、X線管とフィルムとの距離を大きく取って撮影するセフアロ撮影等により撮影された画像を使用して行っているのが現状である。歯科用X線パノラマ撮影は、歯列に沿って連続的に曲面断層を撮影し、一枚の画像で歯列とその周辺の組織や骨の状態とを示す断層像をパノラマ状に展開して表示するものである。 Dental care is a general radiographing film with a film on the back of the teeth, panoramic radiographing by rotating the X-ray tube and the film at the same time, and a cefaro radiographing taking a large distance between the X-ray tube and the film. The current situation is that the images taken by the above are used. Dental X-ray panoramic radiographing continuously captures a curved tomographic image along the dentition, and develops a tomographic image showing the dentition and the surrounding tissue and bone in a single panoramic image. To display.
従来のパノラマ撮影装置は、被写体を挟んで対向するX線発生装置と二次元X線検出装置とを搭載した旋回アームが、例えば、前後左右の移動部と回転部とにより支持され、被写体の周囲を歯列弓形状に近似させた複雑な軌道を描いて移動制御されるものであった。このようなパノラマ撮影装置に関する従来技術として、例えば、特許文献1等に記載された技術が知られている。 In a conventional panoramic imaging apparatus, a swivel arm equipped with an X-ray generation device and a two-dimensional X-ray detection device facing each other with a subject interposed therebetween is supported by, for example, front and rear, left and right moving units and a rotating unit, and around the subject The movement was controlled by drawing a complicated trajectory that approximated the shape of the dental arch. As a conventional technique related to such a panoramic photographing apparatus, for example, a technique described in Patent Document 1 is known.
また、歯科用のX線撮影装置として、パノラマ撮影装置以外に歯牙の横断面画像を得るCT機能を有するX線撮影装置が、例えば、特許文献2等に記載されて知られており、さらに、X線CT撮影をも行うことができるパノラマX線撮影装置が、例えば、特許文献3等に記載されて知られている。 Further, as a dental X-ray imaging apparatus, an X-ray imaging apparatus having a CT function for obtaining a cross-sectional image of a tooth other than a panoramic imaging apparatus is known, for example, described in Patent Document 2 and the like. A panoramic X-ray imaging apparatus capable of performing X-ray CT imaging is also described, for example, in Patent Document 3 and the like.
さらに、被写体の一部にのみX線コーンビームを照射して、その部分の任意の断層画面、立体画像あるいはパノラマ画像を得ることを可能にしたX線CT撮影に関する従来技術として、例えば、特許文献4等に記載された技術が知られている。 Further, as a conventional technique related to X-ray CT imaging that enables an X-ray cone beam to be irradiated only to a part of a subject and to obtain an arbitrary tomographic screen, stereoscopic image, or panoramic image of that part, for example, Patent Document The technique described in 4 etc. is known.
この従来技術による装置は、歯列弓を含む顎部全体ではなく、歯牙や顎関節の周囲等の局所に限定してX線コ−ンビームを旋回照射することにより、被写体の被曝量を低減し、かつ、高分解能のCT断層画像や三次元立体画像をえることができるものである。 This prior art device reduces the exposure of the subject by turning and irradiating the X-ray cone beam limited to the area around the teeth and temporomandibular joint, not the entire jaw including the dental arch. In addition, a high-resolution CT tomographic image and a three-dimensional stereoscopic image can be obtained.
前述した従来技術による歯科用パノラマ撮影装置あるいは歯科用CT装置は、被検者を立位または座位で撮影するものであり、いずれも、回転駆動部が被検者の頭上に存在するような構造をしている。 The above-described conventional dental panoramic imaging apparatus or dental CT apparatus is for imaging a subject in a standing position or a sitting position, and both have a structure in which the rotation drive unit is present on the head of the subject. I am doing.
図8は従来技術による座位型X線CT装置の基本的な構造例を示す図であり、以下、図8を参照して従来技術によるX線CT装置について制御する。図8において、801は固定架台、802は回転部、803はX線発生装置、803aはX線源、803bはX線コーンビーム、804はX線検出装置、805は回転軸、807は被検者、808は椅子、809は頭受け装置、810は制御装置、811は画像処理装置、812は画像表示装置である。 FIG. 8 is a diagram showing a basic structure example of a sitting type X-ray CT apparatus according to the prior art. Hereinafter, the X-ray CT apparatus according to the prior art will be controlled with reference to FIG. In FIG. 8, 801 is a fixed base, 802 is a rotating unit, 803 is an X-ray generator, 803a is an X-ray source, 803b is an X-ray cone beam, 804 is an X-ray detector, 805 is a rotating shaft, and 807 is a test object. 808 is a chair, 809 is a head receiving device, 810 is a control device, 811 is an image processing device, and 812 is an image display device.
図8に示す従来技術によるX線CT装置は、回転部802が固定架台801から吊り下げられて椅子808に座った被検者807の頭上にあり、回転部802に保持されたX線発生装置803及びX線検出装置804が被検者807の周囲を回転軸805に沿って制御装置10によって回転させられるように構成されている。被検者807の頭部は、頭受け809によって椅子808に固定される。
The X-ray CT apparatus according to the prior art shown in FIG. 8 is an X-ray generation apparatus in which a rotating
前述において、X線発生装置803のX線源803aから放射されるX線コーンビームは、被検者807の撮影部位を透過してX線検出装置804により画像データとして検出される。この二次元X線検出装置804から採取された画像データは、画像処理装置811に送られる。画像処理装置811は、受信した画像データに演算処理を施し、二次元断層画像、CT画像または三次元立体画像を再構成し、それを画像表示装置812に表示する。
前述した従来技術は、装置の高さが必然的に被検者807の身長よりも高くなり、いずれの場合も装置高さが2メートルを超えるものとなる。歯科用X線撮影装置は、一般の診断用X線撮影装置と比較して、装置を設置するスペース及び装置を搬入するスペースが限定されることが多いことため、できるだけ小型・軽量であることが望ましい。しかし、従来技術による装置は、その高さを低くしようとすれば、被検者の頭部または被検者の周囲で被検者の位置設定・確認等の作業をする操作者の頭部と装置との高さ方向の距離が縮まり、被検者または操作者の頭部が装置と衝突する危険性が高くなるという問題点を有している。
In the above-described conventional technology, the height of the device is necessarily higher than the height of the
また、立位型の装置の場合、前述のような頭部が装置と衝突する危険性を避けるために、装置の回転部が高さ方向に待避できる構造になっているが、図1に示すような座位型の装置は、被検者が装置の椅子に乗降する際の立ち上がり動作中に、頭部と装置とが衝突する危険性も高くなる。また、座位型の装置は、患者の身長に合わせて装置の測定部または被検者の高さを変える必要があるが、装置または患者の高さを調整する際にも、例えば、誤操作等によって被検者の頭部と装置とが衝突するおそれがある。 Further, in the case of an upright type apparatus, the rotating part of the apparatus can be retracted in the height direction in order to avoid the risk of the head colliding with the apparatus as described above. Such a sitting-type device has a high risk of collision between the head and the device during the standing-up operation when the subject gets on and off the chair of the device. In addition, the sitting-type device needs to change the height of the measuring unit of the device or the subject according to the height of the patient, but when adjusting the height of the device or the patient, for example, due to an erroneous operation or the like. The subject's head and the device may collide.
さらに、装置回転部の下は自由空間であり、一見すると回転部がなく安全に思われるが、被検者、操作者あるいは装置の保守作業者等が回転部の下に入り込むことが可能であるため、この状態で不用意に顔を上げたりすると、頭部と装置とが衝突するおそれもある。このように、従来技術による装置は、装置が静止状態にあっても、前述した自由空間に、被検者、操作者あるいはその他の作業者が入り込む可能性があり、装置と衝突するという危険性が常に存在することになるという問題点を有している。 In addition, the space below the rotating part of the device is a free space. At first glance, it seems safe without the rotating part, but it is possible for a subject, an operator, or a maintenance worker of the device to enter the rotating part. Therefore, if the face is carelessly raised in this state, the head and the device may collide. As described above, the device according to the prior art may cause a subject, an operator, or another operator to enter the above-described free space even when the device is in a stationary state, and there is a risk of collision with the device. Has the problem that it will always exist.
特に、歯科用のX線CT装置の場合、顎関節部等の手術中に撮影を行うことがある。このような撮影を術中撮影(IVR:Interventional Radiology)と呼ぶ。この術中撮影の場合、術者が被検者の患部に容易にアプローチできることが重要であり、被検者及び術者双方の安全が十分確保されたものでなければならないことは言うまでもない。 In particular, in the case of a dental X-ray CT apparatus, imaging may be performed during surgery on the temporomandibular joint or the like. Such imaging is called intraoperative imaging (IVR: Interventional Radiology). In the case of this intraoperative imaging, it is important that the operator can easily approach the affected area of the subject, and it goes without saying that the safety of both the subject and the operator must be sufficiently ensured.
また、従来技術による装置は、被検者の頭部近傍の上下、前後または左右が閉鎖空間となるため、被検者が装置により圧迫感や閉塞感を受けることになるという被検者への心理的な影響の大きいものである。 In addition, since the apparatus according to the prior art has a closed space in the vicinity of the subject's head, the top, bottom, back and forth, or left and right, the subject can feel a feeling of pressure or obstruction by the apparatus. It has a great psychological impact.
一方、装置の設置スペースの点から見た場合、回転部を被検者の頭上に設置するためには、天井部に装置を固定する場合を除いて、一般に装置を設置する床面に対して、回転部を支持する支柱(図1の固定架台801のようなもの)を設置する必要がある。このため、従来技術による装置は、装置の設置スペースに、回転部が占める面積以外に、支柱部分を設置する面積が必要になるという設置面からの問題もある。
On the other hand, in view of the installation space of the device, in order to install the rotating part above the subject's head, it is generally against the floor where the device is installed, except when the device is fixed to the ceiling. It is necessary to install a column (such as the
本発明の目的は、前述の点に鑑みてなされたものであり、安全性を向上させ、しかも、装置の高さや設置スペースを極力低減することのできるX線CT装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of improving safety and reducing the height and installation space of the apparatus as much as possible.
本発明によれば前記目的は、被写体にX線ビームを回転照射し、その投影画像を撮影するX線CT装置において、床面に設置される基台に支持された被写体用椅子と、前記被写体用椅子の下側に配置され、前記基台に回転駆動機構部を介して回転可能に取り付けられた支柱連結部と、前記被写体用椅子を挟むように前記支柱連結部に連結されるX線発生手段用支柱及びX線検出手段用支柱と、前記X線発生手段用支柱及び前記X線検出手段用支柱のそれぞれに取り付けられるX線ビームを発生するX線発生手段及び被写体を透過したX線による像を検出するX線検出手段とを備え、前記回転駆動機構部は、前記支柱連結部を回転させることにより、前記X線発生手段及びX線検出手段を、固定された前記被写体用椅子を挟んで回転させることにより達成される。 The object according to the present invention rotates irradiated with X-ray beams to the subject, in the X-ray CT apparatus for photographing the projected image, and chair is supported by the base to be installed on a floor surface subject, the subject A column connecting unit disposed under the chair for use and rotatably attached to the base via a rotation drive mechanism unit, and an X-ray generator coupled to the column connecting unit so as to sandwich the subject chair. The X-ray generating means for generating the X-ray beam and the X-rays transmitted through the subject, which are attached to the X-ray generating means and the X-ray detecting means prop An X-ray detection means for detecting an image, and the rotation driving mechanism unit rotates the column connecting portion to sandwich the X-ray generation means and the X-ray detection means between the fixed subject chair . Rotating with More is achieved.
以上説明したように本発明によれば、安全性を向上させることができ、しかも、装置の高さや設置スペースを大幅に低減することができる。 As described above, according to the present invention, safety can be improved, and the height and installation space of the apparatus can be greatly reduced.
以下、本発明によるX線CT装置の実施形態を図面により詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態によるX線CT装置の前面側方から見た斜視図、図2は本発明の一実施形態によるX線CT装置の後面側方から見た斜視図、図3は本発明の一実施形態によるX線CT装置の正面図、図4は本発明の一実施形態によるX線CT装置に被検者が乗った状態での側面図、図5は本発明の一実施形態によるX線CT装置に被検者が乗った状態での上面図である。図1〜図5において、101は床面、102はマット、103はステップ、104はX線発生装置、105はX線撮像装置、106はX線発生装置用支柱、107はX線撮像装置用支柱、108は支柱連結部、109は足乗せ台、110は椅子用台座部、111は椅子用背もたれ、112は肘掛、113は椅子座面部、114は足元ガード、115は頭部固定装置、116は顎固定装置、117は頭部及び顎固定装置用支柱、118は電源ボックス、119はハンドルである。 1 is a perspective view seen from the front side of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view seen from the rear side of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view of a subject on the X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a top view in the state where the subject got on the X-ray CT apparatus by an embodiment. 1 to 5, 101 is a floor surface, 102 is a mat, 103 is a step, 104 is an X-ray generator, 105 is an X-ray imager, 106 is an X-ray generator column, and 107 is an X-ray imager. Support column, 108 is a support connecting part, 109 is a footrest, 110 is a chair base, 111 is a chair back, 112 is an armrest, 113 is a chair seat surface part, 114 is a foot guard, 115 is a head fixing device, 116 Is a jaw fixing device, 117 is a head and a column for the jaw fixing device, 118 is a power supply box, and 119 is a handle.
本発明の実施形態によるX線CT装置は、図1〜図5に示すように、床面101上に設けられた円形のマット102上に、X線発生装置用支柱106に支持されたX線発生装置104と、X線撮像装置用支柱107に支持されたX線撮像装置105とが被写体である被検者の頭部を挟んで対向するように配置された構造を有する。X線発生装置用支柱106とX線撮像装置用支柱107とは、それらの下部で支柱連結部108により連結されて、支柱連結部108のほぼ中心位置、すなわち、マット102のほぼ中心位置を支点としてマット102上で回転可能に設置されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention has an X-ray supported on a
そして、支柱連結部108上には、被検者が撮影時に着座する椅子が、支柱連結部108と共に回転するX線発生装置104とX線撮像装置105との回転に対して回転しないように、かつ、上下に昇降可能に設置されている。この椅子は、被検者が着座する肘掛112を備えた椅子座面部113と、椅子用台座部110と、この台座部110の後面に連結されている椅子用背もたれ111とにより構成される。椅子用台座部110の前側は、1段低く構成され前方に円形に突き出した部材を有して構成され。この部材には、その円形の円周部に沿って移動可能に円弧板状の足元ガード114が設けられている。また、椅子用台座部110の前側の1段低くなる部位には、椅子用台座部110内に収納可能に前後にスライドする足乗せ台109が設けられる。
The chair on which the subject is seated at the time of photographing is not rotated on the support
前記椅子用背もたれ111は、その背面側の外周がX線発生装置用支柱106とX線撮像装置用支柱107との回転軌道に沿った円弧状に形成されているので、医師等が被検者の撮影中に装置に接近したときに、視覚的に前記X線発生装置用支柱106とX線撮像装置用支柱107との回転範囲を認識することができる。これにより、事故を未然に防止することができ、医師等にとって安全なX線CT装置を提供することができる。
The chair back 111 is formed in an arc shape along the rotation trajectory between the X-ray
さらに、椅子用台座部110には、頭部及び顎固定装置用支柱117が立てられており、その上部に、X線撮影時に被検者の頭部が動かないように保持しておく上下方向に移動させて固定することができる頭部固定装置115及び顎固定装置116が取り付けられている。また、椅子座面部113は、前後にスライド可能に設けられており、その下部には、座面部昇降用のハンドル119が設けられている。このハンドル119を手動で回すことにより、椅子座面部113を上下に移動させることができる。椅子座面部113の前後へのスライドによる位置調整と、ハンドル119による高さ調整とにより、被検者の身長、座高に合わせて椅子座面部113の位置、高さの調整を行うことができる。なお、高さの調整は、電動により行うように構成することができる。
Further, the
また、支柱連結部108の前後には、ステップ103が連結されており、円形のマット102の外側には、略三角柱状に形成された電源ボックス118が設置されている。ステップ103は、被検者がX線CT装置の椅子座面部113に着座するときの階段として利用されるもので、被検者が足を載せたときに、マット102に接してマット102内の安全装置を働かせることができる。
Further, a
椅子を構成する椅子用背もたれ111は、図2に示す斜視図から判るように、半円筒状に形成されており、その内部に、X線発生装置104及びX線撮像装置105に対する制御装置、図示しない画像処理装置、画像表示装置との間での通信を行う通信ユニット等が収納されている。説明している実施形態では、電源ボックス118を別に備えるとしているが、椅子用背もたれ111の内部空間に、電源部をもこの椅子用背もたれ111の内部に設けるようにしてもよい。
The chair back 111 constituting the chair is formed in a semi-cylindrical shape as can be seen from the perspective view shown in FIG. 2, and a control device for the
前述したような構成を有する本発明の実施形態によるX線CT装置の構成を示す図において、床面101を四角く示しているが、これは、本発明の実施形態によるX線CT装置の設置最小面積を示すもので、ほぼ、1800mm×1800mmの大きさであり、この内側に、前述した電源ボックス118も配置される。すなわち、本発明の実施形態によるX線CT装置は、1800mm×1800mmの大きさの小さな部屋に収納可能である。
In the figure showing the configuration of the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration, the
また、図示X線CT装置は、床面101上に設けられた直径1640mmの円形のマット102上に設置されているが、この円形のマット102により、このマット102内が、X線発生装置104とX線撮像装置105との回転領域であることを視覚的に明瞭にすることができるので、被検者ゃ医師等に視覚的に注意を喚起して事故を防止することができる。そして、前述のマット102には、内部に感圧センサ等を備えた安全装置が設けられており、被検者、医師等がこのマット102上に乗った場合に、X線発生装置用支柱106及びX線撮像装置用支柱107の回転を停止させ、あるいは、誤って回転させようとしても回転しないようにしている。これにより、X線発生装置用支柱106及びX線撮像装置用支柱107の回転軌道内に人が入ったときに、前記X線発生装置用支柱106及びX線撮像装置用支柱107の回転を停止させることができるので、事故を未然に防止することができる。
The illustrated X-ray CT apparatus is installed on a
次に、前述したように構成されている本発明の実施形態によるX線CT装置に被検者が着座する場合の動作について説明する。 Next, an operation when the subject is seated on the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
被検者が着座する前に、X線発生装置104とX線撮像装置105とは、図3に正面図として示すように、被検者が着座する椅子の両側に位置するように移動されられ、足元ガード114が側方に退避させられる。また、頭部固定装置115及び顎固定装置116は、図3に示す正面の位置から図2に示しているように脇に移動させられる。
Before the subject is seated, the
前述したような状態で、被検者は、装置の前側から椅子の座面部113に着座することになる。このとき、被検者は、床面101からマット102、ステップ103、椅子用台座部110の下段部、足乗せ台109に順に歩を進めて椅子座面部113に着座する。すでに説明したように、マット102には、安全装置が組み込まれており、また、ステップ103は、人が足を乗せたときマット102に接して、安全装置を働かせるので、被検者は、安全に着座することができる。被検者の着座後、医師、技師等は、椅子座面部113の前後位置の調整、ハンドル119を使用して椅子座面部113の高さの調整を行うと共に、足乗せ台109を前後させて、被検者の足が楽に足乗せ台109の上にくるようにする。
In the state as described above, the subject is seated on the
さらに、医師、技師等は、頭部固定装置115及び顎固定装置116を正面に移動させ、高さの調整を行って被検者の頭部と顎とを固定する。被検者の頭部の位置は、歯牙等の撮影部位が、X線発生装置104からのX線により照射されてX線撮像装置105に至るような位置とされる必要があり、前述した椅子座面部113の高さの調整と頭部固定装置115及び顎固定装置116の高さの調整とを繰り返して決定される。その後、医師、技師等は、足もとガード114を正面に位置させて、撮影の準備を終了する。足もとガード114を正面に位置させておくことの理由は、被検者が不注意に足を前方に投げ出したような場合に、撮影中に回転するX線発生装置用支柱106及びX線撮像装置用支柱107に足を撲つけてしまうというような危険を回避するためである。また、足もとガード114の外周がX線発生装置用支柱106及びX線撮像装置用支柱107の回転軌道に沿った円弧状に形成されているため、被検者が椅子に腰掛たときに前記各支柱106、107の回転範囲を視覚的に明瞭にすることができ、被検者に安心感を与えることができる。
Furthermore, a doctor, an engineer, etc. move the
X線CT装置から被検者が降りる場合、被検者は、前述とは逆の動作を行うことになるが、この場合も、被検者が足をステップ103に乗せた後には、誤ってX線発生装置用支柱106及びX線撮像装置用支柱107が回転してくることがないので、安全に降りることができる。
When the subject descends from the X-ray CT apparatus, the subject performs the reverse operation to that described above. In this case as well, after the subject places his / her foot on
すでに説明したように、ステップ103は、支柱連結部108の前後に設けられているが、これにより、X線発生装置104、X線撮像装置105が被検者の側方のどちら側に位置したときにも、被検者が装置に乗り降りすることができ、また、X線発生装置104、X線撮像装置105を被検者の前後に位置させたとき、2つのステップ103が被検査者の両側方に位置することになり、医師等は、この位置でのステップ103に乗って被検者の側方から被検者にアクセスして治療等を施すことができる。前記ステップ103は、前記椅子の横幅寸法より若干大きめの寸法にされている。そして、このステップ103は、被検者が前記椅子に腰掛けるときの階段であり、被検者が装置の外側のどの方向から椅子に腰掛けるのかを誘導するものである。また、ステップ103の両サイドに空間が形成されており、これにより、床面101とあまり段差が大きくない安全装置が組み込まれたマット102の露出面を広く形成することができるので、医師等が装置を緊急に停止させなければならないような場合に、回転している装置にあまり接近しなくても装置を停止させることが可能となる。
As already described, the
被検者がX線CT装置の椅子座面部113に着座し、位置調整されて頭部が固定された状態での側面の状況を図4に、上面から見た状況を図5に示している。なお、図4には、X線発生装置104とX線撮像装置105とが被検者の側方に位置した状態で、X線撮像装置105を除いた状態を示している。このような状態で、X線発生装置用支柱106とX線撮像装置用支柱107とが、支柱連結部108と共に回転させられ、X線発生装置104からのX線が被検者の撮影部位に照射され、透過したX線がX線撮像装置105に至り、歯牙等の画像をX線撮像装置105から得ることができる。
FIG. 4 shows the situation of the side face when the subject is seated on the
撮影時におけるX線発生装置104とX線撮像装置105とは、1つの軸を中心に、完全な円を描いて回転させられるのではなく、断層画像を撮影するのか、パノラマ画像を撮影するのかにより、回転中心を変化させながら、常に撮影部位を最も鮮明に撮影することができるように制御されて回転させられる。この回転の制御については、本発明の要旨とするところではないので、ここでの説明は省略する。
Whether the
図6はX線発生装置及びX線撮像装置の回転駆動機構、椅子座面部の昇降駆動機構について説明する図である。図6において、120は回転駆動機構、121は昇降駆動機構、122は回転軸、123は椅子座面部支持用支柱、124は基台であり、他の符号は図1〜図5の場合と同一である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the rotation drive mechanism of the X-ray generator and X-ray imaging apparatus and the lift drive mechanism of the chair seat surface portion. In FIG. 6, 120 is a rotation drive mechanism, 121 is an elevating drive mechanism, 122 is a rotation shaft, 123 is a chair seat surface support column, 124 is a base, and other reference numerals are the same as those in FIGS. It is.
図6に示す例は、X線発生装置104とX線撮像装置105とのそれぞれを、被検者の頭部の前後に位置させた状態で側方から見た断面を示しており、また、椅子座面部113を電動で昇降させるようにした場合の例を示している。
The example shown in FIG. 6 shows a cross section viewed from the side in a state where each of the
この図6に示すように、それぞれの支柱106、107に支持されたX線発生装置104及びX線撮像装置105と、これらを連結する支柱連結部108とは、マット102のほぼ中央部に下部に設けられた基台124上に回転軸122に支持されて設置されている。この回転軸122は、中空のある程度太さのあるパイプ状に形成されており、椅子座面部支持用支柱123が、回転軸122の内部を通って基台124に支持されている。
As shown in FIG. 6, the
図6から判るように、X線CT装置を歯科用として使用する場合、X線発生装置104とX線撮像装置105とのほぼ中央に撮影したい対象物である歯牙を位置させる必要があり、しかも、X線発生装置104とX線撮像装置105とは、基本的に、この歯牙の位置を中心として回転させる必要があるため、被検者の重心位置を支持する椅子座面部支持用支柱123の中心位置は、回転軸122の中心位置と異なったものとなる。このために、回転軸122は、回転軸122が回転させられた場合にも、内部を通る椅子座面部支持用支柱123が邪魔にならないように、ある程度の太さの中空部を持って形成されている。
As can be seen from FIG. 6, when the X-ray CT apparatus is used for dentistry, it is necessary to position a tooth that is an object to be photographed in the approximate center between the
回転軸122に対する回転駆動機構120は、X線発生装置104及びX線撮像装置105のそれぞれを支持しているX線発生装置用支柱106とX線撮像装置用支柱107とを連結する支柱連結部108の内部に組み込まれている。また、椅子座面部113を昇降させる昇降駆動機構121は、椅子用台座部110内に組み込まれている。これらの駆動機構120、121は、モータ等の駆動源を含む公知の機械的な機構により構成することができ、また、本発明の要旨とするところではないので、ここでの詳細な説明は省略する。
The
図6には、本発明の実施形態によるX線CT装置の各部の寸法を記載している。図6に示すように、X線発生装置104及びX線撮像装置105の中心高さは、床面から1540mm、X線発生装置104の最上部までの高さは、床面から1840mm、マット102の上面までの高さは、床面から50mmである。また、X線発生装置104及びX線撮像装置105の背面相互間の距離1500mmであり、この中心が撮像部位の位置となる。そして、X線発生装置104の前面から撮像部位の位置までの距離が320mm、X線撮像装置105の前面から撮像部位の位置までの距離が300mmである。
FIG. 6 shows the dimensions of each part of the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the center height of the
図7は電源ボックスの形状を示す3面図である。図7に示しているように、電源ボックス118は、直角二等辺三角形の鋭角部をそぎ落としたような略三角形の断面形状を有する三角柱状に形成されている。その断面の寸法は、二等辺部の長さ500mm、鋭角部をそぎ落として形成した辺の長さ110mmである。そして、その高さは1400mmである。このような形状の電源ボックス118は、マット102の外側に、マット102の円弧状の縁に電源ボックス118の長辺部を対向させて配置される。すでに説明したように、マット102の直径1640mmであるので、このような配置により、電源ボックス118を含むX線CT装置を、1800mm×1800mmの大きさとすることができる。
FIG. 7 is a trihedral view showing the shape of the power supply box. As shown in FIG. 7, the
前述した本発明の実施形態によれば、X線発生装置104とX線撮像装置105とを被検者の頭部を挟んで回転させるための回転軸が装置の床側に備えられているので、従来技術の場合のように、被検者の頭上側にX線発生装置及びX線撮像装置を保持する手段、それらを回転駆動する手段等の構造部を設置する必要をなくすことができる。
According to the above-described embodiment of the present invention, the rotation axis for rotating the
これにより、前述した本発明の実施形態によれば、被検者の頭上側に充分なスペースを確保することができ、また、X線発生装置104とX線撮像装置105との間にも広いスペースを確保することができるので、被検者に装置による圧迫感や閉塞感を与えるようなことを防止することができ、被検者が装置の構造部と衝突する等の危険を回避し、安全性を向上させるすることができ、さらに、装置高さや設置スペースの低減を図ることができる。
Thus, according to the above-described embodiment of the present invention, a sufficient space can be secured above the subject's head, and the space between the
101 床面
102 マット
103 ステップ
104 X線発生装置
105 X線撮像装置
106 X線発生装置用支柱
107 X線撮像装置用支柱
108 支柱連結部
109 足乗せ台
110 椅子用台座部
111 椅子用背もたれ
112 肘掛
113 椅子座面部
114 足元ガード
115 頭部固定装置
116 顎固定装置
117 頭部及び顎固定装置用支柱
118 電源ボックス
119 ハンドル
120 回転駆動機構
121 昇降駆動機構
122 回転軸
123 椅子座面部支持用支柱
124 基台
DESCRIPTION OF
Claims (7)
床面に設置される基台に支持された被写体用椅子と、
前記被写体用椅子の下側に配置され、前記基台に回転駆動機構部を介して回転可能に取り付けられた支柱連結部と、
前記被写体用椅子を挟むように前記支柱連結部に連結されるX線発生手段用支柱及びX線検出手段用支柱と、
前記X線発生手段用支柱及び前記X線検出手段用支柱のそれぞれに取り付けられるX線ビームを発生するX線発生手段及び被写体を透過したX線による像を検出するX線検出手段とを備え、
前記回転駆動機構部は、前記支柱連結部を回転させることにより、前記X線発生手段及びX線検出手段を、固定された前記被写体用椅子を挟んで回転させることを特徴とするX線CT装置。
In an X-ray CT apparatus for rotating and irradiating a subject with an X-ray beam and capturing a projected image thereof,
A subject chair supported by a base installed on the floor;
A strut connecting part disposed under the subject chair and rotatably attached to the base via a rotation drive mechanism part,
An X-ray generation means column and an X-ray detection unit column coupled to the column coupling unit so as to sandwich the subject chair ;
An X-ray generation means for generating an X-ray beam attached to each of the X-ray generation means support and the X-ray detection means support, and an X-ray detection means for detecting an X-ray image transmitted through a subject,
The X-ray CT apparatus characterized in that the rotation drive mechanism unit rotates the X-ray generation unit and the X-ray detection unit across the fixed subject chair by rotating the support column coupling unit. .
前記支柱連結部は、前記X線発生手段用支柱と前記X線検出手段用支柱とを左右に位置させた状態で、前後となる位置にステップを備えていることを特徴とするX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1,
The X-ray CT apparatus is characterized in that the column connecting portion includes a step at a front and rear position in a state where the column for the X-ray generation unit and the column for the X-ray detection unit are positioned on the left and right. .
前記支柱連結部は、中空のパイプ状の回転軸部により前記基台に支持され、
前記被写体用椅子は、前記回転軸部の内部を通って基台に取り付けられる椅子支持用支柱を介して取り付けられ、
前記回転駆動機構部は、前記支柱連結部の内部に設けられていることを特徴とするX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1 or 2,
The column connecting portion is supported by the base by a hollow pipe-shaped rotating shaft portion,
The subject chair is attached via a chair supporting column attached to a base through the inside of the rotating shaft portion,
The X-ray CT apparatus, wherein the rotation drive mechanism is provided inside the support column connecting portion.
前記被写体用椅子は、被写体が着座する肘掛を備えた椅子座面部と、椅子用台座部と、該椅子用台座部の後面に連結されている椅子用背もたれとを含んで構成され、
前記椅子座面部は、前記椅子用台座部の内部に設けた昇降駆動機構部を介して昇降可能であることを特徴とするX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 3.
The subject chair includes a chair seat surface portion including an armrest on which the subject sits, a chair pedestal portion, and a chair backrest connected to the rear surface of the chair pedestal portion,
The X-ray CT apparatus characterized in that the chair seat surface part can be lifted and lowered via a lift drive mechanism provided inside the chair base part.
前記椅子用台座部の前側は、1段低く、かつ、前方に円形に突き出した部材を有し、
前記部材は、該部材の円形の円周部に沿って移動可能に円弧板状の足元ガードが設けられていることを特徴とするX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 4.
The front side of the chair pedestal has a member that is one step lower and protrudes in a circular shape forward,
An X-ray CT apparatus, wherein the member is provided with an arcuate plate-like foot guard so as to be movable along a circular circumferential portion of the member.
前記椅子用背もたれは、その背面側の外周が前記X線発生手段用支柱と前記X線検出手段用支柱との回転軌道に沿った円弧状に形成され、その内部に、前記X線発生手段及び前記X線検出手段に対する制御装置と画像処理装置と通信装置とが配置されていることを特徴とするX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 4 or 5,
The chair back has an outer periphery on the back side formed in an arc shape along a rotation trajectory between the X-ray generation means support column and the X-ray detection means support column, and the X-ray generation unit and An X-ray CT apparatus comprising a control device, an image processing device, and a communication device for the X-ray detection means.
前記椅子用台座部は、頭部及び顎固定装置用支柱を介して取り付けられる頭部固定装置及び顎固定装置を備えている構成とを特徴とするX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 4, 5 or 6,
The X-ray CT apparatus characterized in that the pedestal for chair is provided with a head fixing device and a chin fixing device attached via a head and a column for a chin fixing device.
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