【０００１】
【発明が属する技術分野】
立位胸部撮影用のブッキー装置と外科撮影用昇降式ブッキーテーブルからなるＸ線撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線の特性を用いて、被検体を撮影する方法は一般に行なわれているが、効率的に撮影するため、胸部撮影と外科撮影に用いられるブッキースタンドとブッキーテーブルからなる普及型のＸ線撮影システムが用いられている。このシステムのテーブルとカセッテの間には鉛の振動しているグリッド（散乱線除去板）があり、散乱線をカットして真っ直ぐなＸ線が通過して撮影する。外科撮影を行う際には被検体をブッキーテーブルに横たわらせて撮影し、胸部撮影を行う際には被検体をブッキースタンドに立たせて撮影する。このシステムは特表平１０−５０２５６４号公報に開示されているように、一つの床走行式Ｘ線管支持装置で外科撮影と胸部撮影とを共用するＸ線撮影システムである。
【０００３】
一般のブッキーテーブルを用いた撮影では、被検体に合わせてブッキーテーブル面を上下動させるため、それに伴いテーブルに合わせてＸ線管を上下動させ、Ｘ線管焦点とブッキーのフィルム面との距離を一定にする必要がある。また、ブッキースタンドを使った撮影では被検体の身長に合わせてブッキー手段を上下動させるに伴い、Ｘ線管も上下動させて、Ｘ線管焦点とブッキーのフィルム中心を一致させる必要がある。
【０００４】
したがって、撮影毎にＸ線管の上下動を手動で位置ずれを補正したり、位置検出機構を昇降式ブッキーテーブル又はブッキースタンドに組み込み、ブッキーテーブル面やブッキー位置の変位を検出し、上下電動機構を組み込み、Ｘ線管支持装置を電動で上下動する必要がある。
【０００５】
ここで、図３に昇降式ブッキーテーブル１と、ブッキースタンド２と、床走行式Ｘ線管支持装置３からなる従来の普及型ブッキー撮影システムを示す。
【０００６】
昇降式ブッキーテーブル１は被検体の乗降や撮影し易い位置への移動などのために、矢印Ａ方向にブッキーテーブル面を移動（上下動）させる。また、ブッキースタンド２の立位胸部撮影用ブッキー装置４は被検体の身長に合わせて矢印Ｂ方向に上下動させる。床走行式Ｘ線管支持装置３は、テーブル上の被検体を位置決めするため、又はブッキースタンド２を使用した撮影の際の撮影距離を一定にするため矢印Ｃ方向に移動させる。
【０００７】
また、ブッキーテーブル１の上下動に合わせてＸ線管焦点とブッキーのフィルム面との距離を一定にするため、又はブッキースタンド２の立位胸部撮影用ブッキー装置４の上下動に合わせてＸ線管焦点と立位胸部撮影用ブッキー装置４のフィルム中心を一致させるため床走行式Ｘ線管支持装置３は、矢印Ｄ方向に移動させる。また、ブッキーテーブル１を用いた撮影とブッキースタンド２を用いた撮影とに応じてＸ線の照射方向を変える際、方向変換ハンドル６を回すことによりＸ線管５を矢印Ｅ方向に回転させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブッキースタンドの上下動を撮影毎に手動で行い、位置決めする方法では手間がかかり操作者の負担が増加する。また、位置検出機構により自動的にＸ線管支持装置の上下動を行う方法は、手間はかからないがブッキー装置に位置検出機構を組み込み、Ｘ線管支持装置に位置検出機構と電動上下動機構を組み込むため複雑な構成となる。
本発明の目的は、コンパクトなＸ線撮影システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、被検体にＸ線を照射させるＸ線発生手段と、前記被検体よりＸ線透過像を記憶するためのＸ線写真媒体を保持するブッキーテーブルと、立位撮影用ブッキー装置とを備えたＸ線撮影システムにおいて、前記Ｘ線発生手段及び前記立位撮影用ブッキー装置を支持するアームと、前記アームを支持する支柱と、前記ブッキーテーブル及び前記アームを連結させ、連動させる機構を有する連結手段とを備えることを特徴とするＸ線撮影システムである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１に本発明の実施例を示す。本発明のＸ線撮影システムは、被検体を載せる昇降式ブッキーテーブル１と、主に胸部撮影の時に用いる立位胸部撮影用ブッキー装置４と、被検体にＸ線を照射させるＸ線管５と、Ｘ線管５と立位胸部撮影用ブッキー装置４を保持するアーム７と、アーム７を支える支柱６と、昇降式ブッキーテーブル１とアーム７を連結して支える連結レバー８と、アーム７を上下動させる上下動ハンドル１０と、被検体の撮影条件によってＸ線管５の方向を変える方向変換ハンドル１１とから構成される。
【００１１】
ブッキーテーブル１にはテーブルのブッキーテーブルを上下方向に移動させる駆動モータが設置されており、患者の体の大きさに合わせて任意にテーブルのブッキーテーブルを上下動させる。ブッキーテーブル１下側には、カセッテが設置され、カセッテにはフィルムがセットされる。検者は患者に応じて新しいフィルムをセットする。支柱６の内部上方にプーリが備えられ、ワイヤの一端にはアーム７、もう一端には図示しないウエイト（重量）が連結され、ワイヤがプーリに吊り下げられ、バランスを保った状態を維持する。
【００１２】
アーム７を介して立位胸部撮影用ブッキー装置４とＸ線管５が設置されているが、立位胸部撮影用ブッキー装置４とＸ線管５の重量を比較すると、Ｘ線管の方が重いため、Ｘ線管５がアーム７の端部に設置された場合、水平状態が保たれないことが考えられる。そこでアーム７の立位胸部撮影用ブッキー装置４付近には、図示しない可変荷重が設置させ、Ｘ線管５がアーム７の端部に設置された時には荷重を重くし、Ｘ線管がアーム７の支柱付近に設置された時には荷重を軽くし、バランスを保っている。
【００１３】
アーム７の上下方向の位置決めは、移動方向に対応するブレーキ解除ボタンスイッチを押圧しながら、ハンドル１０を押圧したブレーキ解除ボタンスイッチに対応する方向に操作することで行なわれる。
【００１４】
アーム７には図示しないレールが設置され、水平方向に移動することができるＸ線管５がレール上に設置されている。ブッキーテーブル１上の被検体を位置決めする際、又は立位胸部撮影用ブッキー装置を使用した撮影をする際、Ｘ線管５の撮影位置を矢印Ｂ方向に移動し、適切に調整する。
【００１５】
ブッキーテーブル１を用いた撮影と、立位胸部撮影用ブッキー装置４用いた撮影とに応じてＸ線の照射方向を変えるための回転機構がＸ線管５に備えられている。Ｘ線管５と一体化した方向変換ハンドル１１を手動で回すことにより、Ｘ線管５を矢印Ｃ方向に回転させる。
【００１６】
アーム７とブッキーテーブル１には双方を一体化する連結レバー８が設置されている。この連結レバー８にはアーム７を支える剛性を持っているが、アーム７は、上述した通り自重を支える構成となっており、常時連結レバー８にアーム７の重量が過剰にかからない構成となっている。ブッキーテーブル１には、駆動モータが設置されており、矢印Ａ方向に上下動させ、アーム７と一体化している連結レバー８に駆動モータの動力を伝導させる。また、連結レバー８はアーム７と一体化しているため、伝導された連結レバー８の動力をアーム７に伝導させ、支柱６中のワイヤに動力を働きかけ、アーム７を連動させる。したがって、ブッキーテーブルを矢印Ａ方向に上下動させることにより、矢印Ｄ方向にアーム７を連動させ、立位胸部撮影用ブッキー装置４を被検体の身長に合わせて上下動させることができる。
【００１７】
立位胸部撮影時には、まず被検体を立位胸部撮影用ブッキー装置４の前に立たせ固定する。被検体の胸部位置に合わせて、Ｘ線管５を適した位置に設定するため、ブッキーテーブル１の駆動モータを起動させ、上述した通り、ブッキーテーブル１及び連結レバー８及びアーム７を動かし、Ｘ線管５を上下動させて固定し、Ｘ線撮影を行う。そして、検者は立位胸部撮影用ブッキー装置４のカセッテからＸ線画像フィルムを取りだし、診断を行う。立位胸部撮影用ブッキー装置４が平面センサである場合は、Ｘ線デジタル画像を図示しない表示部にＸ線画像を表示させ、診断を行う。
【００１８】
撮影状況によっては（例えば身長が低い子供の場合）、立位胸部撮影用ブッキー装置を使用する際、撮影範囲を低くしなければならないケースがある。連結レバー８を設置したままでは下方移動に限界がある。そこで、連結レバー８を取り外すことにより、モータを用いてブッキーテーブル１を上下動させることと、上下動ハンドル１０を回転させることによりアーム７を上下動させることとを別々に行い、Ｘ線撮影を行う。なお、アーム７は支柱６中のワイヤで支えているため、連結レバー８を取り外しても下方に下がることはない。
【００１９】
ブッキーテーブル１を用いた撮影時には、まずブッキーテーブル１を被検体が乗り易い高さに調整する。このとき、アーム７及びＸ線管５の位置により、被検体が入りにくい場合は、連結レバー８を取り外し、上下動ハンドル１０を用いてアーム７を上方に動かし調整する。連結レバー８は、Ｘ線照射距離が適した位置に設定されるよう予め調整されているので、一端連結レバー８を介してブッキーテーブル１及びアーム７を固定しさえすれば、常時Ｘ線照射距離を最適な位置に設定することができるのである。
【００２０】
次に被検体の適した照射位置にＸ線管をＢ方向にスライドさせ、Ｘ線照射位置を定め、Ｘ線撮影を行う。そして、検者はブッキーテーブル１のカセッテからＸ線画像フィルムを取りだし、診断を行う。
【００２１】
Ｘ線検査範囲が被検体の長軸方向に広く、１つの撮影画像に収まりきらない撮影部を撮影した場合では、隣り合う２つのＸ線画像を繋ぎ合わせ表示させる撮影方法が行われている。その際、本発明では、最初に第１のＸ線撮影を行った後にＸ線管をＢ方向にスライドさせ、第２のＸ線撮影を行い、第１のＸ線画像と第２のＸ線画像をＢ方向にスライドさせた分だけずらして、Ｘ線画像上で重ね合わせ、合成する。
【００２２】
次に図２に図１の実施例の平面図を示す。スタンドの支柱６は床面と壁面に固定され、効率的にバランスよく自重を支える構成となっている。ただし、壁の強度が弱い病室内に設置される場合は、床面固定のみの自立式にしてもよい。
【００２３】
以上の構成により、ブッキーテーブルの上下動に伴ってアームを連動させ、Ｘ線管焦点とブッキーテーブルのフィルム面との距離を一定に保つこと、ブッキー装置のフィルム中心とＸ線管焦点が一致したままブッキー装置を上下動させることができる。
【００２４】
また、床走行式Ｘ線管支持装置ではＸ線管をテーブル長手方向（図３の矢印Ｃ方向）に移動する際は支持装置全体を移動するための操作力が必要であったが、本発明ではＸ線管手段分のみを移動させればよいため操作力が軽減される。
床走行式Ｘ線管支持装置が必要としないため、支持装置のための床および天井へのガイドレールの取付けなくともよい。このブッキー撮影システムは形状や大きさ、天井の構造による設置の制約を受けにくい。
【００２５】
【発明の効果】
以上、本発明により設置条件にとらわれないコンパクトなＸ線撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタンドを設けたブッキー撮影システムの正面図。
【図２】スタンドを設けたブッキー撮影システムの平面図。
【図３】従来の普及型ブッキー撮影システム構成図。
【符号の説明】
１ 昇降式ブッキーテーブル、２ ブッキースタンド、３ Ｘ線管支持装置、４ 立位胸部撮影用ブッキー装置、５ Ｘ線管、６ 支柱、７ アーム、８ 連結レバー、９ 壁、１０ 上下動ハンドル、１１ 方向変換ハンドル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray imaging system including a bucky device for an upright chest image and an up / down bucky table for a surgical image.
[0002]
[Prior art]
Although a method of imaging a subject using X-ray characteristics is generally performed, a popular X-ray imaging system including a bucky stand and a bucky table used for chest imaging and surgical imaging is used for efficient imaging. The system is used. Between the table and the cassette of this system, there is a grid with oscillating lead (scattered radiation removing plate), which cuts the scattered radiation and passes straight X-rays for imaging. When performing surgical imaging, the subject is photographed while lying on a bucky table, and when performing chest imaging, the subject is photographed while standing on a bucky stand. This system is an X-ray imaging system in which surgical imaging and chest imaging are shared by one floor-traveling X-ray tube support device, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 10-502564.
[0003]
In imaging using a general bucky table, the X-ray tube is moved up and down according to the table to move the bucky table surface up and down in accordance with the subject, and the distance between the X-ray tube focal point and the bucky film surface is adjusted. Needs to be constant. In radiography using a bucky stand, it is necessary to move the X-ray tube up and down in accordance with the height of the bucky means in accordance with the height of the subject so that the focal point of the X-ray tube coincides with the center of the bucky film.
[0004]
Therefore, the vertical movement of the X-ray tube is manually corrected for each time a displacement is corrected, or a position detection mechanism is incorporated in an up / down bucky table or bucky stand to detect displacement of the bucky table surface or the bucky position, and a vertical electric mechanism is provided. It is necessary to move the X-ray tube supporting device up and down electrically.
[0005]
Here, FIG. 3 shows a conventional spread-type bucky photographing system including a liftable bucky table 1, a bucky stand 2, and a floor traveling X-ray tube supporting device 3.
[0006]
The lifting / lowering bucky table 1 moves (vertically moves) the bucky table surface in the direction of arrow A in order to get on and off the subject and to move to a position where imaging is easy. In addition, the bucky device 4 for photographing the upright chest of the bucky stand 2 is moved up and down in the direction of arrow B in accordance with the height of the subject. The floor traveling X-ray tube support device 3 is moved in the direction of arrow C in order to position the subject on the table or to keep the imaging distance at the time of imaging using the bucky stand 2 constant.
[0007]
Further, in order to keep the distance between the focus of the X-ray tube and the film surface of the bucky in accordance with the vertical movement of the bucky table 1, or to adjust the X-ray in accordance with the vertical movement of the bucky device 4 for standing chest imaging of the bucky stand 2 The floor-traveling X-ray tube support device 3 is moved in the direction of arrow D in order to match the tube focus with the film center of the bucky device 4 for standing chest imaging. Further, when changing the X-ray irradiation direction in accordance with the photographing using the bucky table 1 and the photographing using the bucky stand 2, the X-ray tube 5 is rotated in the direction of arrow E by turning the direction conversion handle 6.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of manually performing the vertical movement of the bucky stand for each photographing and positioning thereof is troublesome and increases the burden on the operator. In addition, a method of automatically moving the X-ray tube supporting device up and down by the position detecting mechanism is not troublesome, but the position detecting mechanism is incorporated in the bucky device, and the X-ray tube supporting device includes the position detecting mechanism and the electric vertical moving mechanism. It is a complicated configuration to incorporate.
An object of the present invention is to provide a compact X-ray imaging system.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray generating means for irradiating an X-ray to a subject, a bucky table for holding an X-ray photographic medium for storing an X-ray transmission image from the subject, In an X-ray imaging system including a bucky device for position imaging, an arm supporting the X-ray generation means and the bucky device for standing position imaging, a support supporting the arm, and connecting the bucky table and the arm And a connecting means having a mechanism for causing the X-rays to interlock with each other.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The X-ray imaging system according to the present invention includes an elevating bucky table 1 on which a subject is placed, a bucky apparatus 4 for standing chest imaging mainly used for chest imaging, and an X-ray tube 5 for irradiating the subject with X-rays. , An arm 7 holding an X-ray tube 5 and a bucky device 4 for standing chest imaging, a column 6 supporting the arm 7, a connecting lever 8 for connecting the vertically movable bucky table 1 and the arm 7, and an arm 7. It comprises an up / down handle 10 for moving up / down, and a direction changing handle 11 for changing the direction of the X-ray tube 5 according to the imaging conditions of the subject.
[0011]
The bucky table 1 is provided with a drive motor for moving the bucky table of the table in the vertical direction, and arbitrarily moves the bucky table of the table up and down according to the size of the patient's body. A cassette is installed below the bucky table 1, and a film is set on the cassette. The examiner sets a new film according to the patient. A pulley is provided above the inside of the column 6, an arm 7 is connected to one end of the wire, and a weight (weight) (not shown) is connected to the other end, and the wire is suspended from the pulley to maintain a balanced state.
[0012]
The bucky device 4 for standing chest radiography and the X-ray tube 5 are installed via the arm 7. When the weights of the bucky device 4 for standing chest radiography and the X-ray tube 5 are compared, the X-ray tube is better. Due to the heavy weight, when the X-ray tube 5 is installed at the end of the arm 7, the horizontal state may not be maintained. Therefore, a variable load (not shown) is set in the vicinity of the bucky device 4 for chest imaging of the standing arm of the arm 7, and when the X-ray tube 5 is set at the end of the arm 7, the load is increased. When installed near the pillars, the load is reduced and the balance is maintained.
[0013]
The vertical positioning of the arm 7 is performed by pressing the brake release button switch corresponding to the moving direction and operating in the direction corresponding to the brake release button switch pressing the handle 10.
[0014]
A rail (not shown) is installed on the arm 7, and an X-ray tube 5 that can move in the horizontal direction is installed on the rail. When positioning the subject on the bucky table 1 or performing imaging using the bucky device for standing chest imaging, the imaging position of the X-ray tube 5 is moved in the direction of arrow B and adjusted appropriately.
[0015]
The X-ray tube 5 is provided with a rotation mechanism for changing the X-ray irradiation direction according to the imaging using the bucky table 1 and the imaging using the bucky device 4 for standing chest imaging. By manually turning the direction changing handle 11 integrated with the X-ray tube 5, the X-ray tube 5 is rotated in the direction of arrow C.
[0016]
The arm 7 and the bucky table 1 are provided with a connecting lever 8 for integrating them. Although the connecting lever 8 has rigidity for supporting the arm 7, the arm 7 is configured to support its own weight as described above, so that the weight of the arm 7 is not always excessively applied to the connecting lever 8. I have. The bucky table 1 is provided with a drive motor, which is moved up and down in the direction of arrow A to transmit the power of the drive motor to the connecting lever 8 integrated with the arm 7. Further, since the connecting lever 8 is integrated with the arm 7, the transmitted power of the connecting lever 8 is transmitted to the arm 7, and the power in the wire in the column 6 is actuated to cause the arm 7 to interlock. Therefore, by moving the bucky table up and down in the direction of arrow A, the arm 7 is linked in the direction of arrow D, and the bucky device 4 for standing chest imaging can be moved up and down in accordance with the height of the subject.
[0017]
At the time of standing chest imaging, the subject is first stood and fixed in front of the bucky device 4 for standing chest imaging. In order to set the X-ray tube 5 at an appropriate position in accordance with the chest position of the subject, the drive motor of the bucky table 1 is started, and as described above, the bucky table 1, the connecting lever 8 and the arm 7 are moved, and The X-ray imaging is performed by moving the tube 5 up and down to fix it. Then, the examiner takes out the X-ray image film from the cassette of the bucky device 4 for standing chest imaging and makes a diagnosis. If the bucky device 4 for standing chest imaging is a flat sensor, an X-ray digital image is displayed on a display unit (not shown) to perform diagnosis.
[0018]
Depending on the imaging situation (for example, in the case of a short child), there is a case where the imaging range must be reduced when using the bucky device for standing chest imaging. With the connecting lever 8 installed, there is a limit to the downward movement. Thus, by removing the connecting lever 8, the bucky table 1 is moved up and down using a motor, and the arm 7 is moved up and down by rotating the up and down handle 10 to separately perform X-ray photography. Do. In addition, since the arm 7 is supported by the wire in the column 6, even if the connecting lever 8 is removed, it does not lower downward.
[0019]
At the time of imaging using the bucky table 1, the bucky table 1 is first adjusted to a height at which the subject can easily ride. At this time, if the subject is difficult to enter due to the positions of the arm 7 and the X-ray tube 5, the connecting lever 8 is removed, and the arm 7 is moved upward using the up / down moving handle 10 for adjustment. Since the connecting lever 8 is adjusted in advance so that the X-ray irradiation distance is set to an appropriate position, as long as the bucky table 1 and the arm 7 are fixed via the connecting lever 8 once, the X-ray irradiation distance is always maintained. Can be set to the optimal position.
[0020]
Next, the X-ray tube is slid in the B direction to an appropriate irradiation position of the subject, the X-ray irradiation position is determined, and X-ray imaging is performed. Then, the examiner takes out the X-ray image film from the cassette of the bucky table 1 and makes a diagnosis.
[0021]
When an X-ray inspection range is wide in the long axis direction of a subject and an imaging unit that cannot be accommodated in one imaging image is imaged, an imaging method of joining and displaying two adjacent X-ray images is performed. At this time, in the present invention, after the first X-ray imaging is performed, the X-ray tube is slid in the B direction to perform the second X-ray imaging, and the first X-ray image and the second X-ray The images are shifted by the amount slid in the B direction, superimposed on the X-ray image, and combined.
[0022]
Next, FIG. 2 shows a plan view of the embodiment of FIG. The column 6 of the stand is fixed to the floor surface and the wall surface, and is configured to efficiently support the weight with good balance. However, when installed in a sickroom where the strength of the wall is weak, a self-standing type having only a fixed floor surface may be used.
[0023]
With the above configuration, the arm is interlocked with the up-and-down movement of the bucky table, the distance between the X-ray tube focal point and the film surface of the bucky table is kept constant, and the film center of the bucky device coincides with the X-ray tube focal point. The bucky device can be moved up and down as it is.
[0024]
Further, in the floor traveling type X-ray tube supporting device, when the X-ray tube is moved in the longitudinal direction of the table (the direction of arrow C in FIG. 3), an operation force for moving the entire supporting device is required. In this case, since only the X-ray tube means needs to be moved, the operation force is reduced.
Since a floor traveling X-ray tube support device is not required, there is no need to attach guide rails to the floor and ceiling for the support device. This bucky photographing system is less susceptible to installation restrictions due to shape, size, and ceiling structure.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a compact X-ray imaging system irrespective of installation conditions.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a bucky photographing system provided with a stand.
FIG. 2 is a plan view of a bucky photographing system provided with a stand.
FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional popular bucky photographing system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevating bucky table, 2 bucky stands, 3 X-ray tube support device, 4 bucky device for standing chest imaging, 5 X-ray tube, 6 props, 7 arm, 8 connecting lever, 9 wall, 10 vertical handle, 11 Direction change handle
