JP4573754B2 - Door control system - Google Patents

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Description

本発明は、扉制御システムに関するものである。   The present invention relates to a door control system.

利用者の所持するカード型の鍵（携帯機）が出力する認証用ＩＤの認証を条件にドアを解錠する扉制御システムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、扉制御システムの錠ユニット（扉制御装置）は携帯機の認証用ＩＤを認証すると、電気錠を解錠してドアが開放される。
特開平１０-２４６０４３号公報 As a door control system for unlocking a door under the condition of authentication of an authentication ID output by a card-type key (portable device) possessed by a user, the one described in Patent Document 1 is known. In this conventional example, when the lock unit (door control device) of the door control system authenticates the authentication ID of the portable device, the electric lock is unlocked and the door is opened.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-246043

しかし、上述した従来例において、携帯機は電気錠、あるいはドアの開放装置の開放操作を開始させるためにのみ機能し、開放されたドアの開放状態を保持する機能はないために、例えば、エントランスからの荷物の出し入れ等、予め設定されたドアの開放時間を超えてドアの開放状態を維持する必要がある作業を行う場合には不便であるという欠点がある。   However, in the above-described conventional example, the portable device functions only to start the opening operation of the electric lock or the door opening device, and does not have the function of maintaining the opened state of the opened door. There is a disadvantage that it is inconvenient when performing an operation that needs to maintain the door open state beyond a preset door opening time, such as loading / unloading of a baggage.

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、所望により解錠状態を延長することができるようにして使い勝手を高めた扉制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a door control system that improves usability by extending the unlocked state as desired.

本発明によれば上記目的は、
所定のＩＤ要求信号に応答して認証用ＩＤを発信するパッシブモード出力手段１を備えた携帯機２と、
携帯機２にＩＤ要求信号を出力し、携帯機２から受信した認証用ＩＤに対する認証成立時に常時施錠状態の扉を所定時間解錠状態に移行させる扉制御装置３とを有する扉制御システムであって、
前記携帯機２には、施解錠操作部４への操作により認証用ＩＤを発信するアクティブモード出力手段５が設けられるとともに、
扉制御装置３には、認証成立後所定時間内に同一携帯機２によるアクティブモード出力手段５からの認証用ＩＤを検出した際に解錠状態の保持時間を延長する延長手段６が設けられる扉制御システムを提供することにより達成される。 According to the present invention, the object is
A portable device 2 provided with passive mode output means 1 for transmitting an authentication ID in response to a predetermined ID request signal;
The door control system includes a door control device 3 that outputs an ID request signal to the portable device 2 and shifts the locked door to the unlocked state for a predetermined time when authentication for the authentication ID received from the portable device 2 is established. And
The portable device 2 is provided with an active mode output means 5 for transmitting an authentication ID by operating the locking / unlocking operation unit 4.
The door control device 3 is provided with an extension means 6 for extending the holding time of the unlocked state when the authentication ID from the active mode output means 5 by the same portable device 2 is detected within a predetermined time after the authentication is established. This is achieved by providing a control system.

扉制御システムは、携帯機２からの認証用ＩＤを認証した扉制御装置３が常時施錠状態の扉を所定時間解錠状態に移行させるように構成される。ここで施錠状態とは、デッドボルト等の施錠体により扉の操作がブロックされる場合に加え、スライド式自動ドアの閉扉状態のように実質的にドアの開放が困難な状態も含まれる。   The door control system is configured such that the door control device 3 that has authenticated the authentication ID from the portable device 2 shifts the door that is always locked to the unlocked state for a predetermined time. Here, the locked state includes not only a case where the operation of the door is blocked by a locking body such as a dead bolt, but also a state where it is substantially difficult to open the door, such as a closed state of a sliding automatic door.

携帯機２はパッシブモード出力手段１とアクティブモード出力手段５とを備え、パッシブモード出力手段１は、扉制御装置３からのＩＤ要求信号に対して認証用ＩＤを応答信号として出力する。これに対し、アクティブモード出力手段５は、利用者の携帯機２に設けられた施解錠操作部４への操作があった場合にのみ認証用ＩＤを出力する。   The portable device 2 includes a passive mode output unit 1 and an active mode output unit 5, and the passive mode output unit 1 outputs an authentication ID as a response signal to the ID request signal from the door control device 3. On the other hand, the active mode output means 5 outputs the authentication ID only when the user operates the locking / unlocking operation unit 4 provided in the portable device 2.

扉制御装置３が、例えば集合住宅のエントランス等への入り口の扉の開閉制御に使用される場合、携帯機２を所持した居住者に対する扉の開閉は、パッシブモードによるＩＤ交信により行われ、携帯機２から出力される認証用ＩＤが扉制御装置３において認証されると、扉が開放され、所定時間後閉扉される。扉制御装置３からのＩＤ要求信号は、常時出力する以外に、人体検知センサによる検知、あるいは利用者による要求信号出力用のボタン押下等をトリガにして出力することができる。   When the door control device 3 is used, for example, for opening / closing control of an entrance door to an entrance of an apartment house, the door opening / closing for a resident who has the portable device 2 is performed by ID communication in the passive mode, When the authentication ID output from the machine 2 is authenticated by the door control device 3, the door is opened and the door is closed after a predetermined time. The ID request signal from the door control device 3 can be output in response to detection by a human body detection sensor or pressing of a button for request signal output by a user as a trigger in addition to always outputting.

また、扉制御装置３には延長手段６が設けられる。延長手段６は、解錠操作が行われた後、所定時間内に携帯機２からアクティブモードによる認証用ＩＤが出力された際に、自動施錠時間を遅らせるように動作し、自動扉の場合でいえば、扉の開放時間を延ばす。   The door control device 3 is provided with an extension means 6. The extension means 6 operates so as to delay the automatic locking time when the authentication ID in the active mode is output from the portable device 2 within a predetermined time after the unlocking operation is performed. In other words, extend the door opening time.

したがってこの発明において、一旦パッシブモードで解錠された扉の解錠時間を必要に応じて延長することができる。この結果、荷物の搬入、搬出等、比較的時間のかかる作業を行う場合でも、携帯機２所持者がパッシブモードによる交信可能な場所に留まって開扉状態を維持したり、あるいは管理者に自動施錠を停止させてもらう等の必要がなくなり、使い勝手が向上する。   Therefore, in this invention, the unlocking time of the door once unlocked in the passive mode can be extended as necessary. As a result, even when carrying out relatively time-consuming work such as loading and unloading of luggage, the holder of the portable device 2 stays in a place where it can communicate with the passive mode and keeps the door open, or the administrator automatically There is no need to stop the lock, improving usability.

また、携帯機２に付加されたアクティブモード出力手段５は、集合住宅等における各戸での強制施解錠操作に使用することができるために、より使い勝手が向上する。   Moreover, since the active mode output means 5 added to the portable device 2 can be used for forced locking / unlocking operation at each door in an apartment house or the like, usability is further improved.

本発明によれば、所望により解錠状態を延長することができるために、使い勝手を向上させることができる。   According to the present invention, since the unlocked state can be extended as desired, the usability can be improved.

図１に集合住宅のエントランス部の自動扉７を開閉制御するために構成された本発明の実施の形態を示す。扉制御システムは、扉制御装置３と、扉制御装置３を遠隔操作するための携帯機２を使用して運用される。   FIG. 1 shows an embodiment of the present invention configured to control opening / closing of an automatic door 7 of an entrance part of an apartment house. The door control system is operated using the door control device 3 and the portable device 2 for remotely operating the door control device 3.

扉制御装置３は、携帯機２との交信を行うために、制御部３ａの制御下で動作する送受信部３ｂ、センサー部８およびリクエストコード生成部９を備える。センサー部８は人体センサーであり、人体を検出すると検出信号をバスライン３ｃに出力する。リクエストコード生成部９は、センサー部８からの人体検出信号の出力を検出した制御部３ａにより活性化され、携帯機２に向けたＩＤ要求信号を生成してバスライン３ｃに出力する。   The door control device 3 includes a transmission / reception unit 3b, a sensor unit 8, and a request code generation unit 9 that operate under the control of the control unit 3a in order to communicate with the portable device 2. The sensor unit 8 is a human body sensor, and outputs a detection signal to the bus line 3c when a human body is detected. The request code generation unit 9 is activated by the control unit 3a that has detected the output of the human body detection signal from the sensor unit 8, generates an ID request signal for the portable device 2, and outputs it to the bus line 3c.

送受信部３ｂは、上記リクエストコード生成部９において生成されたＩＤ要求信号を携帯機２に向けて発信し、さらに、携帯機２から送信される認証要求信号を受信する。   The transmission / reception unit 3b transmits the ID request signal generated by the request code generation unit 9 to the portable device 2, and further receives the authentication request signal transmitted from the portable device 2.

また、上記制御部３ａには扉制御信号出力部１０と延長手段６とが接続される。扉制御信号出力部１０は、自動扉７を常時閉扉状態に維持するように動作する自動扉制御部１１に予め設定された所定時間、開扉信号を供給し、自動扉７を開放する。延長手段６は、延長タイマーを使用して開扉信号の供給時間を延長させ、上記扉制御信号出力部１０に設定された開扉信号出力時間を延長させる。   Further, a door control signal output unit 10 and an extension means 6 are connected to the control unit 3a. The door control signal output unit 10 supplies a door opening signal to the automatic door control unit 11 that operates so as to keep the automatic door 7 in a normally closed state for a predetermined time, and opens the automatic door 7. The extension means 6 extends the door opening signal supply time using the extension timer, and extends the door opening signal output time set in the door control signal output unit 10.

上記扉制御信号出力部１０、あるいは延長手段６への開扉信号のセットを決定するために、認証部１２が接続される。認証部１２は、上記携帯機２からの認証要求信号に含まれる認証用ＩＤがＩＤ記憶部１３内に存在するか否かを検索し、認証用ＩＤが検索された場合には認証成立信号を、検索されない場合は認証拒絶信号をバスライン３ｃに出力する。認証成立信号を受領した制御部３ａは上記扉制御信号出力部１０、あるいは延長手段６に開扉信号をセットし、自動扉７を開扉させる。   The authentication unit 12 is connected to determine the door control signal output unit 10 or the set of the opening signal to the extension means 6. The authentication unit 12 searches whether the authentication ID included in the authentication request signal from the portable device 2 exists in the ID storage unit 13, and if the authentication ID is searched, an authentication establishment signal is sent. If not retrieved, an authentication rejection signal is output to the bus line 3c. Upon receiving the authentication establishment signal, the control unit 3a sets the door opening signal in the door control signal output unit 10 or the extension means 6 and opens the automatic door 7.

なお、上記制御部３ａ、認証部１２等、および後述する携帯機２の各構成要素は、所定のプログラムにより動作するＣＰＵにより制御されるマイコンセット中のメモリ空間内に構成することが可能である。   The control unit 3a, the authentication unit 12, and the like, and each component of the portable device 2 described later can be configured in a memory space in a microcomputer set controlled by a CPU that operates according to a predetermined program. .

一方、携帯機２には、制御部２ａにより制御されるパッシブモード出力手段１と、アクティブモード出力手段５が構成される。パッシブモード出力手段１は、バスライン２ｃに接続される送受信部２ｂとパッシブ信号生成部１４とから構成され、パッシブ信号生成部１４が上記扉制御装置３からのＩＤ要求信号を受信すると、ＩＤ記憶部１３内に格納された携帯機２固有の認証用ＩＤを含む応答信号を生成し、送受信部２ｂから発信する。   On the other hand, the portable device 2 includes a passive mode output unit 1 and an active mode output unit 5 controlled by the control unit 2a. The passive mode output means 1 includes a transmission / reception unit 2b connected to the bus line 2c and a passive signal generation unit 14, and when the passive signal generation unit 14 receives an ID request signal from the door control device 3, the ID storage is performed. A response signal including an authentication ID unique to the portable device 2 stored in the unit 13 is generated and transmitted from the transmission / reception unit 2b.

これに対し、アクティブモード出力手段５は、上記送受信部２ｂ、アクティブ信号生成部１５、解錠ボタン操作部４Ａ、および施錠ボタン操作部４Ｂ（施解錠操作部４）からなる。このアクティブモード出力手段５は、上述したパッシブモード出力手段１がＩＤ要求信号の受信により応答信号を自動的に生成、発信するのに対し、利用者が携帯機２に配置された解錠ボタン、あるいは施錠ボタンへの操作により携帯機２への信号を出力する。   On the other hand, the active mode output means 5 includes the transmission / reception unit 2b, the active signal generation unit 15, the unlock button operation unit 4A, and the lock button operation unit 4B (lock / unlock operation unit 4). The active mode output means 5 is configured such that the passive mode output means 1 described above automatically generates and transmits a response signal upon receipt of the ID request signal, whereas the user has an unlock button disposed on the portable device 2, Alternatively, a signal to the portable device 2 is output by operating the lock button.

アクティブモード出力手段５による信号出力は、アクティブ信号生成部１５が解錠ボタン、あるいは施錠ボタンの押下を解錠ボタン操作部４Ａ、あるいは施錠ボタン操作部４Ｂの状態変化で検知すると、ＩＤ記憶部１６内の認証用ＩＤと、施解錠いずれかのボタンが押下されたことを示す種別コードを含む認証要求信号を生成し、送受信部２ｂから出力することにより行われる。   The signal output by the active mode output means 5 is detected when the active signal generating unit 15 detects that the unlock button or the lock button is pressed by a change in the state of the unlock button operation unit 4A or the lock button operation unit 4B. The authentication request signal including the ID for authentication and the type code indicating that one of the buttons for locking and unlocking is pressed is generated and output from the transmission / reception unit 2b.

図２に以上のように構成される扉制御システムの動作フローを示す。扉制御装置３の制御部３ａは、センサー部８の出力を常時監視しており（ステップＳ１）、人体を検知してセンサー部８が”ＯＮ”となると、リクエストコード生成部９はＩＤ要求信号を生成する。生成されたＩＤ要求信号は、送受信部３ｂ、アンテナを経由して発信され（ステップＳ２）、その後、このＩＤ要求信号に対する応答信号を待ち受ける（ステップＳ３）。   FIG. 2 shows an operation flow of the door control system configured as described above. The control unit 3a of the door control device 3 constantly monitors the output of the sensor unit 8 (step S1). When the human body is detected and the sensor unit 8 is turned “ON”, the request code generation unit 9 generates an ID request signal. Is generated. The generated ID request signal is transmitted via the transmission / reception unit 3b and the antenna (step S2), and then a response signal for the ID request signal is waited (step S3).

センサー部８により検知された人が携帯機２を所持していると、当該携帯機２はパッシブモード出力手段１により応答信号を出力し、これを扉制御装置３が受信すると、応答信号内の認証用ＩＤを一時記憶領域に記憶し（ステップＳ４）、認証部１２において当該認証用ＩＤを認証する（ステップＳ５）。   When the person detected by the sensor unit 8 has the portable device 2, the portable device 2 outputs a response signal by the passive mode output means 1, and when this is received by the door control device 3, The authentication ID is stored in the temporary storage area (step S4), and the authentication unit 12 authenticates the authentication ID (step S5).

認証部１２における認証が成立すると、扉制御信号出力部１０は開扉信号を出力し（ステップＳ６）、次いで、延長手段６による開扉時間の延長操作のためのタイムリミットを設定するためにタイマーによる計時が開始する（ステップＳ７）。計時開始とともに、制御部３ａは携帯機２からのアクティブ出力を待ち受け（ステップＳ８）、利用者が所定時間内に携帯機２のアクティブモード出力手段５を利用したコード送信を行わなかった場合（ステップＳ９）、扉制御信号出力部１０から自動扉制御部１１への開扉信号の供給が停止され（ストップＳ１０）、自動扉７が閉じる。   When authentication in the authentication unit 12 is established, the door control signal output unit 10 outputs a door opening signal (step S6), and then a timer for setting a time limit for extending the door opening time by the extending means 6 The time measurement by starts (step S7). When the timing is started, the control unit 3a waits for an active output from the portable device 2 (step S8), and the user does not transmit a code using the active mode output means 5 of the portable device 2 within a predetermined time (step S8). S9), the supply of the opening signal from the door control signal output unit 10 to the automatic door control unit 11 is stopped (stop S10), and the automatic door 7 is closed.

上記タイマーの計時中にアクティブ出力を受信しなかった場合が通常の自動扉７の動作であり、制御部３ａがステップＳ８でアクティブ出力を受信すると、アクティブ出力時の信号に含まれる認証用ＩＤを一時記憶領域内に記憶された認証用ＩＤと比較する（ステップＳ８-１）。   The case where the active output is not received during the time counting of the timer is the normal operation of the automatic door 7, and when the control unit 3a receives the active output in step S8, the authentication ID included in the signal at the time of the active output is obtained. The authentication ID stored in the temporary storage area is compared (step S8-1).

ステップＳ８-１で一致がとれると、延長タイマーによる計時が開始される（ステップＳ８-２）。閉扉時間の延長はこの延長タイマーにより決定され、延長タイマーがタイムアップすると（ステップＳ８-７）、ステップＳ１０が実行されて自動扉７が閉扉する。   When a match is obtained in step S8-1, timing by an extension timer is started (step S8-2). The extension of the closing time is determined by this extension timer, and when the extension timer expires (step S8-7), step S10 is executed and the automatic door 7 is closed.

制御部３ａは、延長タイマーにより決定される延長時間の利用者による調整操作を検知するために、さらにアクティブ出力の送信を監視する（ステップＳ８-３）。このステップでアクティブ出力が観察されると、アクティブ出力時の信号に含まれる認証用ＩＤを一時記憶領域内に記憶された認証用ＩＤと比較し（ステップＳ８-４）、一致が確認できないときはそのまま延長タイマーを動作させる。   The control unit 3a further monitors the transmission of the active output in order to detect the adjustment operation by the user of the extension time determined by the extension timer (step S8-3). When an active output is observed in this step, the authentication ID included in the signal at the time of active output is compared with the authentication ID stored in the temporary storage area (step S8-4). The extension timer is operated as it is.

これに対し、認証用ＩＤの一致がとれると、信号中の種別コードを識別し（ステップＳ８-５、Ｓ８-６）、解錠コードの場合には延長タイマーをセットし直して延長時間をさらに延長させ、施錠コードの場合には、延長タイマーのタイムアップを待つことなくステップＳ１０を実行し、自動扉７を閉じる。   On the other hand, if the authentication ID matches, the type code in the signal is identified (steps S8-5, S8-6). In the case of an unlocking code, the extension timer is reset to further extend the extension time. In the case of the lock cord, step S10 is executed without waiting for the extension timer to expire, and the automatic door 7 is closed.

なお、以上においては、自動扉７の開閉制御を例にとって本発明を説明したが、電気錠のデッドボルト等を操作する制御装置として構成することも可能であり、この場合、扉制御出力部は、電気錠に対するドライブ信号を生成、出力する。   In the above description, the present invention has been described by taking the open / close control of the automatic door 7 as an example. However, the present invention can also be configured as a control device for operating a dead bolt of an electric lock. Generates and outputs a drive signal for the electric lock.

本発明を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows this invention. 扉制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a door control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ パッシブモード出力手段
２ 携帯機
３ 扉制御装置
４ 施解錠操作部
５ アクティブモード出力手段
６ 延長手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passive mode output means 2 Portable machine 3 Door control apparatus 4 Locking / unlocking operation part 5 Active mode output means 6 Extension means

Claims (2)

所定のＩＤ要求信号に応答して認証用ＩＤを発信するパッシブモード出力手段を備えた携帯機と、
携帯機にＩＤ要求信号を出力し、携帯機から受信した認証用ＩＤに対する認証成立時に常時施錠状態の扉を所定時間解錠状態に移行させる扉制御装置とを有する扉制御システムであって、
前記携帯機には、施解錠操作部への操作により認証用ＩＤを発信するアクティブモード出力手段が設けられるとともに、
扉制御装置には、認証成立後所定時間内に同一携帯機によるアクティブモード出力手段からの認証用ＩＤを検出した際に解錠状態の保持時間を延長する延長手段が設けられる扉制御システム。 A portable device including passive mode output means for transmitting an authentication ID in response to a predetermined ID request signal;
A door control system having a door control device that outputs an ID request signal to a portable device and shifts the door that is always locked to the unlocked state for a predetermined time when authentication for the authentication ID received from the portable device is established,
The portable device is provided with an active mode output means for transmitting an authentication ID by operating the locking / unlocking operation unit,
A door control system in which the door control device is provided with an extension means for extending the holding time of the unlocked state when the authentication ID from the active mode output means by the same portable device is detected within a predetermined time after the authentication is established. 前記扉制御装置は、施解錠操作部への解錠操作により解錠状態の保持時間を延長し、
施錠操作により保持時間延長をキャンセル可能な請求項１記載の扉制御システム。


The door control device extends the holding time of the unlocked state by the unlocking operation to the locking and unlocking operation unit,
The door control system according to claim 1, wherein the holding time extension can be canceled by a locking operation.


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