JP4570750B2

JP4570750B2 - Article transfer equipment

Info

Publication number: JP4570750B2
Application number: JP2000255133A
Authority: JP
Inventors: 一義渡辺
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2000-08-25
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2020-08-25
Also published as: JP2002068468A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定方向に回走する多数のスラット上に載置されて搬送される物品を、側方に押し出して移載する移載装置に係り、特に、例えばロータリラックの多数のトレー上に物品を連続的に移載する際に適した無端回走式の移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の移載装置としては、例えば特開平１１−１９３１２８号公報や特開２０００−１６５７３号公報等に記載されているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置は、いずれも、スラット上を搬送される物品を側方に移載させるのに、スラットに摺動自在に嵌合された複数の短寸のシューのみを側方移動させて行っているため、物品を側方に大きく押し出すことはできない。
【０００４】
従って、例えば移載装置に隣接するロータリラックにおけるトレー上に物品を直接かつ確実に移載する際などには、シューのストロークが不足し、それを行うことができない。
【０００５】
また、前後長の大きな物品を側方に移動させる際には、複数のシューの側部に、搬送方向に長い補助押出しアームを設けることも考えられるが、このような長い押出しアームを設けると、スプロケット部においてスラットと共にシューが反転走行する際に、押出しアームの回動軌跡が大となり、フレーム等と干渉する恐れがある。
【０００６】
これを防止するためには、フレーム等を押出しアームの回動軌跡より離す必要があるが、このようにすると、装置全体が大型化するので好ましくない。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、物品の押出しストロークを大として、ロータリラック等のトレー上に物品を直接移載し得るようにするとともに、押出しアームの回動軌跡を最小限として、他の部材との干渉を防止し得るようにした物品の移載装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の物品の移載装置は、左右のフレーム間を一定方向に無端回走する多数のスラット上に載置された物品を、前記複数のスラットに側方に摺動自在に設けた複数のシューにより側方に押出して移載する物品の移載装置において、
前記複数のシューは、それぞれのシューに、物品の押出し方向に向かって延出する押出しアームを備え、各押出しアームは物品の押出し方向に一体的に連動可能に連係する係止段部を備え、スラットの移動に伴って最前部のシューが、左右のフレーム間に固着した取付板に設けた曲線ガイドとこれに連続する主傾斜ガイドに沿って物品の押し出し方向に摺接移動すると、後続の残りの他のシューも前記最前部のシューの摺接移動に連係する係止段部により最前部のシューと一体となって前記主傾斜ガイドと平行な補助傾斜ガイドに沿って物品の押し出し方向に摺接移動し、各押出しアームの先端の物品の押出し面が同一面に整合して物品を押し出すようにしたことを特徴としている。
上記構成の本発明によると、物品の押出し方向に互いに連動する複数のシューのそれぞれに、物品の押出し方向に延出する押出しアームを設けたことにより、スラット上の物品を側方に大きく押出すことができる。従って、例えばロータリラックのトレー等がスラットより離れていても、それに物品を直接かつ確実に移載することができる。また複雑かつ高価なシューの切換手段を設ける必要がなく、かつ最前部シューが曲線ガイドから導入されるので、後続の残りの他のシューも滑らかに補助傾斜ガイドへ移行することができる。
【０００９】
上記移載装置において、押出しアームの幅を、スラットの幅とほぼ同等とするのが好ましい。
このようにすると、押出しアームがスプロケット部を回走する際の回動軌跡が小さくなるため、装置のフレームや他の部材と干渉するのが防止される。
【００１０】
上記移載装置において、物品の押出し方向の適所に、物品押出し終了後の各シューを押出し方向と反対方向に移動させる退避用ガイドを設けるのが好ましい。
このようにすると、押出しアームをフレーム等と干渉させずに回走させることができる。
【００１１】
上記移載装置において、係止段部は、各シューの対向面に設けられ、前方に位置するシューが物品の押出し方向に移動したとき、その後方のシューに当接し、かつ同じく物品の押出し方向と反対方向に移動したとき、後方のシューより離間するようにするのが好ましい。
このようにすると、係止段部の構成が極めて簡単になるとともに、退避用ガイドにより退避させられる際、それぞれのシューが単独で速やかに側方に退避することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の移載装置１と、これにより物品を移載する多段型のロータリラック２との概略平面図を示す。
【００１４】
ロータリラック２は、長円形をなす内レール３と外レール４との間に走行可能として載置した多数のトレー５を、１対のスプロケット６、６に巻回されて無端回走するチェーン７に連係して水平に循環搬送させることにより、トレー５上の物品８を出庫したり、その上に入庫したりするものである。移載装置１は、上記ロータリラック２の直線部の側方に近接して設置され、トレー５への物品８の入庫用に用いられる。
【００１５】
以下、移載装置１の詳細を、図２ないし図９を参照して説明する。図２ないし図５において、ロータリラック２の側方の床面上に立設された架台９上には、前後１対（以下方向は、図２の左方を前として説明する）の左右方向を向くスプロケット支持フレーム１０、１０が、アジャスタボルト１１により高さ調節可能として載置されている。
【００１６】
両支持フレーム１０における互いに対向する左右の側面板１０ａ、１０ａ間には、スプロケット軸１２、１２が平行状に貫通して枢支され、それらの左右の側端部には、前後１対ずつのスプロケット１３が前後に対向するようにして軸着されている。また、上記前後に対向するスプロケット１３間には、チェーン１４がそれぞれ掛け回されている。
【００１７】
前部側のスプロケット軸１２は、左方への突出端部をギヤードモータ１５に連係することにより、図３において反時計方向に回転させられ、これにより各チェーン１４は同期して無端回走するようになっている。
【００１８】
両支持フレーム１０における左右の側面板１０ａ間には、前後方向を向く上下１対ずつのフレーム１６が固着され、これらのフレーム１６は、図５に示すように、チェーン１４の回走を案内するガイドレールを兼ねている。
【００１９】
上側の左右のフレーム１６には、後記するシューを側方に移動させるガイドを取付けるための前後２枚の取付板１７が固着されている。
【００２０】
左右のチェーン１４には、多数のスラット１８の左右両端が、ブラケット１９により一定間隔おきに取付けられ、前後のスプロケット１３間をチェーン１４と共に無端回走するようになっている。
【００２１】
スラット１８は、例えばアルミニウム合金等の軽量材により、上面がほぼ平坦面をなすように形成され、かつ下面には、図６に示すような１対のガイド突条２０、２０が長手方向に沿って連設されている。
【００２２】
各スラット１８には、シュー２１が、複数（４個）で１グループをなし、それら隣接するグループの間に、２本のシュー未装着スラット１８が介在するようにして、側方移動自在に装着されている。
【００２３】
各シュー２１は、図６に示すように、ほぼ上向きコ字状断面をなし、スラット１８を囲むようにして、下半部内に固定的に嵌合した摺動部材２２を、１対のガイド突条２０に嵌合することにより、側方に自由に摺動することができる。
【００２４】
シュー２１の中央部に下向きに突出するように取付けられた垂直軸２３の下端部には、後記するガイドに案内されて転動するガイドローラ２４が枢着されている。
【００２５】
各シュー２１の上端の内向き水平片２１ａ上には、物品の押出しアーム２５が、右方にオーバーハング状に取付けられている。
【００２６】
押出しアーム２５は、図７ないし図９に示すように、取付基板２６と、その上面に左端部下面が固着された下向きコ字状の押出し杆２７と、その先端（右端）に固着された、スラット１８とほぼ等幅の逆Ｌ字形をなす押出し板２８とからなっており、取付基板２６に穿設された複数の取付孔２９より挿入したボルト３０を、上記シュー２１の水平片２１ａに螺挿することにより、シュー２１と一体的に側方に移動することができる。（図６参照）。
【００２７】
各押出しアーム２５の取付基板２６における前後の端面の中央部には、図７に示すように、前端部の左半部を後向きに、かつ後端面の右半部を前向きにそれぞれ切欠くことにより、前後１対の係止段部３１が、基板２６を中心として点対称的に形成されている。
【００２８】
各取付基板２６の係止部３１同士は、図２及び図７の２点鎖線に示すように、隣接する押出しアーム２５がスラット１８の同位置にあるときには、互いに係合し合い、前方に位置する押出しアーム２５が右方に移動すると、それよりも後方に位置する押出しアーム２５の全てが、一体的に右方に連動するようになる。
【００２９】
一方、前方に位置する押出しアーム２５が左方に移動すると、隣接する取付基板２６の係止段部３１同士は離間するので、連動移動は解除される。
【００３０】
上記前後の取付板１７の上面には、図４に示すように、後端部の左端に設けられたフレーム１６と平行をなす上向きの後部直線ガイド３２と、その前端と連続する曲線ガイド３３と、この曲線ガイド３３と連続するようにしてほぼ６０°傾斜する主傾斜ガイド３４とからなる主ガイドレール３５と、上記主傾斜ガイド３４の後方にそれと平行をなして上向きに立設された３本の補助傾斜ガイド３６と、右方のフレーム１６と近接する前端部に、それと平行状に立設された前部直線ガイド３７と、その前端に連続して内向き曲線状に湾曲する退避用ガイド３８とが固着されている。
【００３１】
また、両取付板１７の下面には、図４の点線で示すように、前後の端部が上記退避用ガイド３８の先端と後部直線ガイド３２の後端とほぼ同位置をなすようにしたリターンガイド３９が、ほぼ３０°傾斜させて固着されている。
【００３２】
上記主ガイドレール３５における曲線ガイド３３と主傾斜ガイド３４は、４個ずつよりなる各グループのシュー２１における最前部のシュー２１のガイドローラ２４を案内し、３本の補助傾斜ガイド３６は、第２〜第４番目のシュー２１の各ガイドローラ２４を案内する。
【００３３】
その他のガイド３２、３７、３８、３９は、各シュー２１のガイドローラ２４の共通ガイドとなっている。なお、図４における丸印は、各シュー２１のガイドローラ２４の移動軌跡を示している。
【００３４】
次に、上記実施形態の移載装置１を使用して、ロータリラック２のトレー５に物品８を移載する手順を説明する。
【００３５】
モータ１５により、チェーン１４と共にスラット１８を無端回走させ、それに取付けられた複数グループ（８グループ）の各シュー２１を、それに取付けた押出しアーム２５とともに図２の矢印方向に一定の速度で回走させる。この状態で、１つのグループの４個のシュー２１が後部直線ガイド３２まで到達したとき、図示しない別の搬送装置により搬送されてきた物品８を、各押出しアーム２５の側方のスラット１８に載置する。
【００３６】
載置された物品８は、最前部のシュー２１のガイドローラ２４が曲線ガイド３３に達するまで、そのままの状態で前方に搬送される。最前部のシュー２１のガイドローラ２４が曲線ガイド３３に摺接し始めると、そのシュー２１と、これに係止段部３１をもって係合している第２〜第４番目のシュー２１とが、一体的に右方に連動するとともに、各シュー２１のガイドローラ２４が主傾斜ガイド３４及び補助傾斜ガイド３６に引き続き案内されることにより、各シュー２１に取付けられた押出しアーム２５は徐々に右方に一体をなして移動し、物品８をロータリラック２側に押し出す。
【００３７】
そして、各シュー２１のガイドローラ２４が前部直線ガイド３７と当接する右限位置まで達すると、図２に示すように、物品８は、４本の押出しアーム２５がフレーム１６の側方に大きくオーバーハングして突出することにより、右方に完全に押し出され、スラット１８と同期して回走しているロータリラック２のトレー５上に移載される。
【００３８】
物品８を押し出した後の各シュー２１は、退避用ガイド３８に案内されて左方に移動することにより、隣接するシュー２１同士の係止段部３１の係合が解除され、個々のシュー２１は独立して裏側のリターンガイド３９に案内されて再度後部直線ガイド３２まで移動し、次の物品８の押し出しに備える。
【００３９】
上記各シュー２１が退避用ガイド３８により左方に移動させられる際、それらに取付けた押出しアーム２５もシュー２１と共に左方に退避するため、支持フレーム１０等と干渉して回走不能となることはない。
【００４０】
このように、各グループの４個のシュー２１が上述のような動きを繰り返すことにより、物品８は順次連続してロータリラック２のトレー５上に移載される。
【００４１】
以上説明したように、上記実施形態の移載装置においては、各グループの最前部シュー２１が曲線ガイド３３により右方に移動すると、後続する複数のシュー２１が係止段部３１を介して互いに係合し合い、一体的に右方に連動して物品８を側方に押出すので、複雑かつ高価なシューの切換手段を設ける必要はない。
【００４２】
また、前後の各シュー２１は、単に係止段部３１同士の当接により係合しているので、それらが退避用ガイド３８により左方に移動する際には、各シュー２１の係合は簡単に解除され、それぞれ独立してリターンガイド３９に案内されて後部直線ガイド３２まで戻ることができる。
【００４３】
各シュー２１には、右方に延出する押出しアーム２５を装着してあるため、スラット１８上の物品８を右方に大きく押出すことができる。従って、上述のように、スラット１８より離れた位置においてロータリラック２のトレー５が回走している際でも、その上に物品８を確実に移載することができる。
【００４４】
また、各押出しアーム２５の前後の幅は、その先端の押出し板２８を含めて、スラット１８の幅とほぼ同等としてあるため、前後のスプロケット１３部をシュー２１と共に押出しアーム２５が回走する際に、押出しアーム２５の回動軌跡が大となって、前後の支持フレーム１０等と干渉する恐れはなくなる。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、係止段部３１を押出しアーム２５の取付基板２６に設けているが、シュー２１にに設けてもよいのは勿論である。
【００４６】
また、押出しアーム２５及びその先端の形状は、物品８の大きさや形状等により適宜変更することができる。
【００４７】
本発明は、上記ロータリラックへの物品の移載以外に、ローラコンベヤ等の搬送ラインに物品を押出して移載する際にも適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏する。
【００４９】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、スラット上の物品を側方に大きく押出すことができるので、例えばロータリラックのトレー等がスラットより離れていても、それに物品を直接かつ確実に移載することができる。また複雑かつ高価なシューの切換手段を設ける必要がなく、かつ最前部シューが曲線ガイドから導入されるので、後続の残りの他のシューも滑らかに補助傾斜ガイドへ移行することができる。
【００５０】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、押出しアームがスプロケット部を回走する際の回動軌跡が小さくなるため、装置のフレームや他の部材と干渉する恐れがなくなる。従って、フレーム等の離間寸法を小さくでき、装置全体が小型化する。
【００５１】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、押出しアームをフレーム等と干渉させずに回走させることができる。
【００５２】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、係止段部の構成が極めて簡単になるとともに、退避用ガイドにより退避させられる際、それぞれのシューが単独で速やかに側方に退避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明と、これが適用されたロータリラックとの概略平面図である。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】同じく、図２のIII−III線の縦断側面図である。
【図４】同じく、スラットを取外した状態の平面図である。
【図５】同じく、図２の後面図である。
【図６】同じく、図５のVI−VI線の拡大縦断側面図である。
【図７】押出しアームの拡大平面図である。
【図８】同じく、図７のVIII−VIII線の縦断面図である。
【図９】同じく、図７のIX−IX線の縦断面図である。
【符号の説明】
１移載装置
２ロータリラック
３内レール
４外レール
５トレー
６スプロケット
７チェーン
８物品
９架台
１０支持フレーム
１０ａ側面板
１１アジャスタボルト
１２スプロケット軸
１３スプロケット
１４チェーン
１５ギヤードモータ
１６フレーム
１７取付板
１８スラット
１９ブラケット
２０ガイド突条
２１シュー
２２摺動部材
２３垂直軸
２４ガイドローラ
２５押出しアーム
２６取付基板
２７押出し杆
２８押出し板
２９取付孔
３０ボルト
３１係止段部
３２後部直線ガイド
３３曲線ガイド
３４主傾斜ガイド
３５主ガイドレール
３６補助傾斜ガイド
３７前部直線ガイド
３８退避用ガイド
３９リターンガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer device for extruding and transferring articles placed and transported on a large number of slats that rotate in a certain direction, in particular, for example, on a large number of trays of a rotary rack. The present invention relates to an endless traveling type transfer device suitable for transferring articles continuously.
[0002]
[Prior art]
Examples of this type of conventional transfer device include those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-193128 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-16573.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In each of the conventional devices described above, only a plurality of short shoes slidably fitted to the slats are moved sideways in order to transfer the articles conveyed on the slats sideways. Because of this, the article cannot be pushed out to the side.
[0004]
Therefore, for example, when an article is directly and reliably transferred onto a tray in a rotary rack adjacent to the transfer device, the shoe stroke is insufficient and cannot be performed.
[0005]
In addition, when moving an article with a large longitudinal length to the side, it may be possible to provide an auxiliary push arm that is long in the conveying direction on the side of the plurality of shoes, but if such a long push arm is provided, When the shoe rotates in reverse with the slat in the sprocket portion, the rotation trajectory of the pushing arm becomes large and may interfere with the frame or the like.
[0006]
In order to prevent this, it is necessary to separate the frame and the like from the rotation trajectory of the pushing arm. However, this is not preferable because the entire apparatus becomes large.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can increase the extrusion stroke of an article so that the article can be directly transferred onto a tray such as a rotary rack. It is an object of the present invention to provide an article transfer device that can prevent interference with other members while minimizing the above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, an article transfer device according to the present invention is configured to place an article placed on a large number of slats that endlessly rotate between left and right frames in a plurality of slats laterally. In the article transfer device for extruding and transferring to the side by a plurality of slidably provided shoes,
Each of the plurality of shoes includes an extrusion arm that extends toward the extrusion direction of the article, and each of the extrusion arms includes a locking step portion that is integrally linked to the extrusion direction of the article . As the slat moves, the foremost shoe slides in the pushing direction of the article along the curved guide provided on the mounting plate fixed between the left and right frames and the main inclined guide continuous therewith, and the remaining remaining The other shoe also slides in the pushing direction of the article along the auxiliary inclination guide parallel to the main inclination guide integrally with the foremost shoe by the locking step linked to the sliding movement of the frontmost shoe. It is characterized by the fact that the extruded surface of the article at the front end of each pushing arm is aligned with the same surface to push out the article .
According to the present invention having the above-described configuration, the articles on the slats are largely pushed to the side by providing each of the plurality of shoes interlocking with each other in the extrusion direction of the article by the extrusion arm extending in the extrusion direction of the article. be able to. Therefore, for example, even if a rotary rack tray or the like is separated from the slat, the article can be directly and reliably transferred thereto. Further, it is not necessary to provide a complicated and expensive shoe switching means, and the foremost shoe is introduced from the curved guide, so that the other remaining shoes can be smoothly transferred to the auxiliary inclined guide.
[0009]
In the above transfer device, it is preferable that the width of the push-out arm is substantially equal to the width of the slat.
If it does in this way, since the rotation locus | trajectory at the time of an extrusion arm turning around a sprocket part becomes small, it will prevent that it interferes with the flame | frame and other members of an apparatus.
[0010]
In the above transfer apparatus, it is preferable to provide a retraction guide for moving each shoe after the article has been extruded in a direction opposite to the extrusion direction at an appropriate position in the article extrusion direction.
If it does in this way, it can be made to rotate without making an extrusion arm interfere with a frame etc.
[0011]
In the above transfer apparatus, the locking step is provided on the opposing surface of each shoe, and when the shoe located in front moves in the pushing direction of the article, it abuts on the rear shoe and is also in the pushing direction of the article. when moving in the opposite direction and, preferably to be separated from the rear of the shoe.
If it does in this way, while the structure of a latching step part will become very simple, when it retracts | saves by the retraction | saving guide, each shoe can evacuate to the side promptly independently.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 shows a schematic plan view of a transfer apparatus 1 according to the present invention and a multistage rotary rack 2 to which an article is transferred.
[0014]
The rotary rack 2 is a chain 7 in which a large number of trays 5 placed so as to be able to run between an inner rail 3 and an outer rail 4 having an oval shape are wound around a pair of sprockets 6 and 6 and run endlessly. The articles 8 on the tray 5 are unloaded or loaded on the tray 5 by being circulated and conveyed horizontally in conjunction with the. The transfer device 1 is installed in the vicinity of the side of the linear portion of the rotary rack 2 and is used for receiving articles 8 on the tray 5.
[0015]
Hereinafter, details of the transfer device 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 9. 2 to 5, a pair of front and rear (the following direction will be described with the left side in FIG. 2 as the front) on the stand 9 erected on the floor surface on the side of the rotary rack 2. The sprocket support frames 10, 10 facing the front are mounted by an adjuster bolt 11 so that the height can be adjusted.
[0016]
Sprocket shafts 12 and 12 are pivoted in parallel between the left and right side plates 10a and 10a facing each other in both support frames 10, and a pair of front and rear is provided at the left and right side ends thereof. The sprocket 13 is pivotally mounted so as to face the front and rear. Further, chains 14 are respectively wound around the sprockets 13 facing the front and rear.
[0017]
The sprocket shaft 12 on the front side is rotated counterclockwise in FIG. 3 by linking the projecting end portion to the left with the geared motor 15, whereby each chain 14 rotates endlessly in synchronization. It is like that.
[0018]
A pair of upper and lower frames 16 facing in the front-rear direction are fixed between the left and right side plates 10a of both support frames 10, and these frames 16 guide the rotation of the chain 14 as shown in FIG. Also serves as a guide rail.
[0019]
The left and right upper frames 16 are fixed with two front and rear mounting plates 17 for mounting a guide for moving a shoe to be described later.
[0020]
The left and right ends of a large number of slats 18 are attached to the left and right chains 14 at regular intervals by brackets 19 so as to run endlessly with the chain 14 between the front and rear sprockets 13.
[0021]
The slat 18 is formed of a lightweight material such as an aluminum alloy so that the upper surface is substantially flat, and a pair of guide protrusions 20 and 20 as shown in FIG. Are connected.
[0022]
Each slat 18 has a plurality of (four) shoes 21 forming a group, and two slats 18 without shoes are interposed between the adjacent groups so that the slats 18 can be moved laterally. Has been.
[0023]
As shown in FIG. 6, each shoe 21 has a substantially upward U-shaped cross section, and surrounds the slat 18, and a sliding member 22 fixedly fitted in the lower half is provided with a pair of guide protrusions 20. It can slide freely to the side.
[0024]
A guide roller 24 that is guided by a guide, which will be described later, is pivotally attached to a lower end portion of a vertical shaft 23 that is attached to the center portion of the shoe 21 so as to protrude downward.
[0025]
On the inward horizontal piece 21a at the upper end of each shoe 21, an article pushing arm 25 is attached to the right side in an overhang shape.
[0026]
As shown in FIGS. 7 to 9, the extrusion arm 25 is fixed to the mounting substrate 26, a downward U-shaped extrusion rod 27 having the lower surface of the left end portion fixed to the upper surface thereof, and the tip (right end) thereof. A slat 18 and an extruded plate 28 having an approximately L-shaped inverted L shape, and bolts 30 inserted through a plurality of mounting holes 29 formed in the mounting substrate 26 are screwed into the horizontal piece 21 a of the shoe 21. By inserting, it can move to the side integrally with the shoe 21. (See FIG. 6).
[0027]
At the center of the front and rear end surfaces of the mounting substrate 26 of each extrusion arm 25, as shown in FIG. 7, the left half of the front end portion is notched backward and the right half of the rear end surface is notched forward. A pair of front and rear locking steps 31 are formed point-symmetrically about the substrate 26.
[0028]
As shown by a two-dot chain line in FIGS. 2 and 7, the engaging portions 31 of each mounting substrate 26 engage with each other when the adjacent pushing arms 25 are at the same position of the slat 18, and are positioned forward. When the pushing arm 25 is moved to the right, all the pushing arms 25 located rearward of the pushing arm 25 are integrally interlocked to the right.
[0029]
On the other hand, when the pushing arm 25 located on the front side moves to the left, the locking step portions 31 of the adjacent mounting substrates 26 are separated from each other, so that the interlocking movement is released.
[0030]
On the upper surface of the front and rear mounting plates 17, as shown in FIG. 4, an upward rear straight guide 32 parallel to the frame 16 provided at the left end of the rear end, and a curved guide 33 continuous with the front end A main guide rail 35 comprising a main inclination guide 34 that is inclined by approximately 60 ° so as to be continuous with the curved guide 33, and three that are erected upward in parallel to the rear of the main inclination guide 34. The auxiliary inclined guide 36, the front straight guide 37 standing in parallel with the front end of the right frame 16, and the retraction guide that curves inwardly in a continuous manner to the front end. 38 is fixed.
[0031]
Further, as shown by the dotted lines in FIG. 4, the front and rear end portions of the mounting plates 17 are arranged so that the front and rear end portions thereof are substantially at the same position as the front end of the retracting guide 38 and the rear end of the rear linear guide 32. The guide 39 is fixed with an inclination of approximately 30 °.
[0032]
The curved guide 33 and the main inclined guide 34 in the main guide rail 35 guide the guide roller 24 of the foremost shoe 21 in each group of four shoes 21, and the three auxiliary inclined guides 36 The guide rollers 24 of the second to fourth shoes 21 are guided.
[0033]
The other guides 32, 37, 38, 39 are common guides for the guide roller 24 of each shoe 21. 4 indicate the movement trajectory of the guide roller 24 of each shoe 21.
[0034]
Next, a procedure for transferring the article 8 to the tray 5 of the rotary rack 2 using the transfer device 1 of the above embodiment will be described.
[0035]
The motor 15 causes the slat 18 to run endlessly together with the chain 14, and the plurality of groups (eight groups) of shoes 21 attached to the slat 18 run together with the pusher arm 25 attached thereto at a constant speed in the direction of the arrow in FIG. Let In this state, when the four shoes 21 in one group reach the rear linear guide 32, the article 8 conveyed by another conveying device (not shown) is placed on the slats 18 on the side of each pusher arm 25. Put.
[0036]
The placed article 8 is conveyed forward as it is until the guide roller 24 of the foremost shoe 21 reaches the curved guide 33. When the guide roller 24 of the foremost shoe 21 starts to slidably contact the curved guide 33, the shoe 21 and the second to fourth shoes 21 engaged with this with the locking step 31 are integrated. Thus, the pusher arm 25 attached to each shoe 21 gradually moves rightward as the guide roller 24 of each shoe 21 continues to be guided by the main inclination guide 34 and the auxiliary inclination guide 36. It moves integrally and pushes the article 8 to the rotary rack 2 side.
[0037]
When the guide roller 24 of each shoe 21 reaches the right limit position where it abuts on the front linear guide 37, the article 8 has four pushing arms 25 that extend largely to the side of the frame 16, as shown in FIG. By overhanging and projecting, it is completely pushed out to the right and transferred onto the tray 5 of the rotary rack 2 that rotates in synchronism with the slats 18.
[0038]
Each shoe 21 after pushing out the article 8 is guided to the retreat guide 38 and moves to the left, so that the engagement of the engaging step portions 31 between the adjacent shoes 21 is released, and the individual shoes 21 are released. Are independently guided by the return guide 39 on the back side and move again to the rear linear guide 32 to prepare for the next extrusion of the article 8.
[0039]
When the shoes 21 are moved to the left by the retraction guide 38, the pushing arms 25 attached to them are also retracted to the left together with the shoes 21, so that they cannot rotate due to interference with the support frame 10 and the like. There is no.
[0040]
As described above, the four shoes 21 of each group repeat the above-described movement, whereby the articles 8 are sequentially transferred onto the tray 5 of the rotary rack 2.
[0041]
As described above, in the transfer device of the above-described embodiment, when the foremost shoe 21 of each group moves to the right by the curved guide 33, a plurality of subsequent shoes 21 are mutually connected via the locking step portion 31. Since the articles 8 are engaged with each other and integrally pushed rightward to push the article 8 to the side, it is not necessary to provide a complicated and expensive shoe switching means.
[0042]
Further, since the front and rear shoes 21 are simply engaged by the abutment of the locking step portions 31, when they move to the left by the retracting guide 38, the engagement of the shoes 21 is It is easily released and can be guided independently by the return guide 39 to return to the rear straight guide 32.
[0043]
Since each shoe 21 is provided with an extrusion arm 25 extending rightward, the article 8 on the slat 18 can be largely pushed rightward. Therefore, as described above, even when the tray 5 of the rotary rack 2 is traveling at a position away from the slat 18, the article 8 can be reliably transferred thereon.
[0044]
Further, since the front and rear widths of the respective push arms 25 are substantially the same as the width of the slats 18 including the push plate 28 at the tip thereof, when the push arms 25 rotate together with the shoes 21 on the front and rear sprockets 13 portions. In addition, the rotation trajectory of the pushing arm 25 becomes large, and there is no possibility of interfering with the front and rear support frames 10 and the like.
[0045]
In the above embodiment, the locking step portion 31 is provided on the attachment substrate 26 of the push-out arm 25, but it is needless to say that the locking step portion 31 may be provided on the shoe 21.
[0046]
Further, the shape of the extrusion arm 25 and the tip thereof can be appropriately changed depending on the size and shape of the article 8.
[0047]
The present invention can be applied not only to transferring the article to the rotary rack, but also to transferring the article by extruding it onto a conveyance line such as a roller conveyor.
[0048]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0049]
(A) According to the invention described in claim 1, since the article on the slat can be largely pushed out to the side, the article can be directly and reliably attached to the tray even if the tray of the rotary rack is separated from the slat. Can be transferred to. Further, it is not necessary to provide a complicated and expensive shoe switching means, and the foremost shoe is introduced from the curved guide, so that the other remaining shoes can be smoothly transferred to the auxiliary inclined guide.
[0050]
(B) According to the invention described in claim 2, since the rotation trajectory when the push-out arm runs around the sprocket part becomes small, there is no possibility of interfering with the frame of the apparatus and other members. Accordingly, the distance between the frames and the like can be reduced, and the entire apparatus can be downsized.
[0051]
(C) According to the invention described in claim 3, the push arm can be rotated without interfering with the frame or the like.
[0052]
(D) According to the invention described in claim 4, the structure of the locking step portion becomes extremely simple, and when the retraction guide is retracted, each shoe is quickly retracted to the side independently. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of the present invention and a rotary rack to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view of the present invention.
3 is a longitudinal side view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a state where the slat is removed.
5 is also a rear view of FIG. 2. FIG.
6 is an enlarged longitudinal sectional side view taken along line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is an enlarged plan view of an extrusion arm.
8 is a longitudinal sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
9 is a longitudinal sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer equipment 2 Rotary rack 3 Inner rail 4 Outer rail 5 Tray 6 Sprocket 7 Chain 8 Article 9 Mounting frame 10 Support frame 10a Side plate 11 Adjuster bolt 12 Sprocket shaft 13 Sprocket 14 Chain 15 Geared motor 16 Frame 17 Mounting plate 18 Slat 19 Bracket 20 Guide ridge 21 Shoe 22 Sliding member 23 Vertical shaft 24 Guide roller 25 Extruding arm 26 Mounting substrate 27 Extruding rod 28 Extruding plate 29 Mounting hole 30 Bolt 31 Locking step 32 Rear linear guide 33 Curved guide 34 Main inclination guide 35 Main guide rail 36 Auxiliary inclined guide 37 Front straight guide 38 Retraction guide 39 Return guide

Claims

Articles placed on a large number of slats that run endlessly in a fixed direction between the left and right frames are transferred to the plurality of slats by laterally extruding them with a plurality of shoes slidable laterally. In the article transfer device,
Each of the plurality of shoes includes an extrusion arm that extends toward the extrusion direction of the article, and each of the extrusion arms includes a locking step portion that is integrally linked to the extrusion direction of the article . As the slat moves, the foremost shoe slides in the pushing direction of the article along the curved guide provided on the mounting plate fixed between the left and right frames and the main inclined guide continuous therewith, and the remaining remaining The other shoe also slides in the pushing direction of the article along the auxiliary inclination guide parallel to the main inclination guide integrally with the foremost shoe by the locking step linked to the sliding movement of the frontmost shoe. An article transfer apparatus characterized in that the article is moved in contact with each other, and the article is pushed out by aligning the extrusion surface of the article at the tip of each extrusion arm with the same surface.

2. The article transfer device according to claim 1, wherein the width of the extrusion arm is substantially equal to the width of the slat.

The article transfer device according to claim 1 or 2, further comprising a retraction guide for moving each shoe after completion of article extrusion in a direction opposite to the extrusion direction at an appropriate position in the article extrusion direction.

The locking step is provided on the opposing surface of each shoe, and when the shoe located in front moves in the pushing direction of the article, it contacts the shoe behind it and also moves in the direction opposite to the pushing direction of the article. when, apparatus for transferring article according to any of claims 1 to be spaced from the rear of the shoe 3.