JP3826759B2

JP3826759B2 - Conversion equipment

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Publication number: JP3826759B2
Application number: JP2001324293A
Authority: JP
Inventors: 雅弘榎本; 知司中村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2021-10-23
Also published as: JP2003128236A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平１１−１５７６４１号公報に見られるスラットコンベヤが提供されている。この従来構成では、左右一対のチェーン間にスラットが多数取り付けられ、これらスラットに案内される押厚シューの裏面側に被ガイド部材（ピンやガイドローラ）が設けられている。そして、被ガイド部材を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した分岐装置とが設けられている。前記分岐装置は、複数の方向転換部材が設けられた直交用方向転換具をエアシリンダによってコンベヤ幅方向に動作させ、各方向転換部材に形成された傾斜案内面によりピンを案内して直交用分岐ガイドに導くように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、エアシリンダのピストンロッドに直交用方向転換具が直接に連結された構成であることから、直交用方向転換具は、その長さ方向が搬送方向に対して傾斜した状態でコンベヤ幅方向に移動する恐れがあり、長さ方向の一端側が先行し他端側が遅れて移動することになる。その結果、ピン群の全ての同時案内が円滑に行えないことになる。特に、コンベヤ本体側に直交用方向転換具のガイドを設けたとき、そのガイド摩擦によって傾斜が大きくなる恐れがある。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、振り分け手段の切り換え動作を常に円滑かつ確実に行える転換設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設された振り分け手段とが設けられ、この振り分け手段は、複数の被ガイド体を同時に振り分け案内可能であって、複数の振り分け案内体が所定ピッチ置きに配設され、各振り分け案内体は、一体形成された振り分け案内部とリンク部とからなり、前記振り分け案内部の上面からはカム体が上方へと突出形成されるとともに、このカム体の左右の側面により振り分け用カム面と非振り分け用カム面とが形成され、各振り分け案内体は、本体フレーム側に対して縦軸芯の周りで揺動可能に構成されるとともに、縦軸芯の周りに揺動されることで、振り分け案内位置と非振り分け位置との間で振り分け動自在に構成され、複数の振り分け案内体は、各リンク部を介して共通の押し引き体に相対回動自在に連結されるとともに、押し引き体の一端に連結された押し引き駆動装置が設けられ、前記押し引き体と本体フレーム側との間に押し引き量規制手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送し得る。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内し得る。
【０００７】
その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段は、押し引き駆動装置を作動させて、押し引き量規制手段による規制位置まで押し引き体を押し引き動させることで、その振り分け案内体群を、リンク部を介して縦軸心の周りに揺動させて、同時に非振り分け位置とし得る。これにより被ガイド体を、振り分け手段の部分において、振り分け案内部におけるカム体群の非振り分け用カム面間で案内し得ることになって、振り分け動することなく通過状に移動させ得る。
【０００８】
また振り分け手段は、目的とする複数個の被ガイド体が分岐部に達したとき、押し引き駆動装置を逆作動させて、押し引き量規制手段による規制位置まで押し引き体を逆方向に押し引き動させることで、その振り分け案内体群を、リンク部を介して縦軸心の周りに逆方向に揺動させて、同時に振り分け位置とし得る。これにより目的とする複数個の被ガイド体を、対向したそれぞれの振り分け案内部におけるカム体群の振り分け用カム面により案内し得、以て被ガイド体群を、振り分け手段の部分において同時に振り分け動し得る。
【０００９】
したがって物品横押し体群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て物品に横押し作用して、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路に対して平行状で左右側へ振り分け移動させて、主搬送経路から側方に押し出すことになる。
【００１２】
そして本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、押し引き駆動装置がシリンダー装置からなることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、シリンダー装置の伸縮動によって、押し引き体を押し引き動し得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図２、図３の（ａ）、図６、図８〜図１０において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００１５】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。
【００１６】
また上位フレーム材１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、物品支持体を支持案内するための往路側ガイドレール部１８が突出して形成されている。これら蟻溝１４〜１７や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１７】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４が形成されている。さらに、内側の中間部から内方へ物品支持体を支持案内するための復路側ガイドレール部２５が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部２５により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１〜２４や復路側ガイドレール部２５などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１８】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム材１０と一体化される。また、下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４を利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム材２０に連結される。
【００１９】
上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２０】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチ置きの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。
【００２１】
前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、物品支持体５０が多数取り付けられている。ここで物品支持体５０は、両チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。
【００２２】
前記物品支持体５０は、図６、図８〜図１０、図１３に示すように、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が主搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ直さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。
【００２３】
そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。
【００２４】
このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は、図６、図８〜図１０、図１３、図１４に示すように、同一状の形状であって、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。
【００２５】
また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａの外側に位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。
【００２６】
このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。
【００２７】
その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。
【００２８】
前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２５に支持案内される。
【００２９】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。
【００３０】
そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。
【００３１】
また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。
【００３２】
そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。
【００３３】
前記上位フレーム材１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、内側上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム材１０に固定される。
【００３４】
図１、図３の（ｂ）、図４、図８、図９に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして往路側には左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１が配設され、さらに復路側の中央の分岐部には切り換え手段１０３が配設される。
【００３５】
前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、一方の始端ガイド部９１Ａの終端に連続した上手ガイド部９２と、他方の始端ガイド部９１Ｂの終端に左側振り分け手段１１０を介して対向した中間ガイド部９３と、前記上手ガイド部９２の終端に前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とを介して対向した下手ガイド部９４と、この下手ガイド部９４の終端に対向し、かつ中間ガイド部９３の終端に前記右側振り分け手段１１１を介して対向した左右一対の終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂとからなる。
【００３６】
前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記切り換え手段１０３を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。
【００３７】
両ガイド装置９０，１００は、たとえば図９の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図２に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。
【００３８】
前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図１、図８、図１０〜図１２に示すように、左側振り分け手段１１０を説明し、右側振り分け手段１１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００３９】
前記左側振り分け手段１１０は、５個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能であって、他方の始端ガイド部９１Ｂと中間ガイド部９３との間に設けられた右側ベース体１１２上に、５個（複数）の振り分け案内体１３０が所定ピッチ置きに配設されている。すなわち右側ベース体１１２には、所定の角度でスリット１１３が形成されるとともに、このスリット１１３と対を成す状態で結合用貫通孔１１４と揺動支軸の固定用孔１１５とが形成されている。
【００４０】
そして、右側ベース体１１２上にはブロック体１２０が固定される。このブロック体１２０は、下位部分１２０ａと、この下位部分１２０ａの一端から立ち上がる縦部分１２０ｂと、この縦部分１２０ｂの上端から下位部分１２０ａとは反対側に伸びる上位部分１２０ｃとにより、側面視においてＺ字状（逆Ｚ字状）に形成されている。前記下位部分１２０ａの下面には、前記スリット１１３に対して上方から嵌合可能な突起部１２１が形成され、さらに前記下位部分１２０ａには、前記結合用貫通孔１１４に連通可能な結合用貫通孔１２２が形成されている。
【００４１】
前記上位部分１２０ｃは平面視において鋭角状に形成され、その両側面はピンガイド面１２３Ａ，１２３Ｂに形成されている。そして上位部分１２０ｃの縦部分１２０ｂ寄りの位置には、前記固定用孔１１５に上方から対向可能な揺動支軸用の貫通孔１２４が形成され、また遊端寄りの下面には揺動規制用の突起部１２５が下向きに形成されている。なお縦部分１２０ｂの上端部分にはスリット状の係合部１２６が形成されている。
【００４２】
上記構成のブロック体１２０は、その突起部１２１をスリット１１３に対して上方から嵌合させた状態で、連通した結合用貫通孔１１４，１２２間に結合具（ボルト・ナットなど）１２７を作用させることで、右側ベース体１１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。
【００４３】
前記振り分け案内体１３０は振り分け案内部１３１とリンク部１３６とからなり、これら振り分け案内部１３１とリンク部１３６とは、平面視において９０度状として一体形成されている。そして振り分け案内体１３０には、振り分け案内部１３１とリンク部１３６とが成すコーナ部分に揺動支軸用の貫通孔１３２が形成されている。
【００４４】
前記振り分け案内部１３１の中間部分の上面には、前記ブロック体１２０側の突起部１２５が嵌合可能な揺動規制用の凹部１３３が形成されている。また、振り分け案内部１３１の遊端部分の上面からはカム体１３４が上方へと突出形成され、このカム体１３４は平面視において鋭角状であって、その左の側面は振り分け用カム面１３５Ａに形成されるとともに，右の側面は非振り分け用カム面１３５Ｂに形成されている。前記リンク部１３６の遊端は二股状に形成され、この二股部分に連結用孔１３７が形成されている。
【００４５】
上記構成の振り分け案内体１３０は、突起部１２５に凹部１３３を嵌合させた状態で、その貫通孔１３２を上方の貫通孔１２４に連通させ、これら貫通孔１３２，１２４間に揺動支軸１３８を挿通させることで、ブロック体１２０側に対して縦軸芯１３８ａの周りで揺動可能に構成される。そして振り分け案内体１３０は、揺動によって振り分け案内位置と非振り分け位置との間で切り換え動自在に構成され、その際にリンク部１３６は一体的に揺動される。
【００４６】
なお揺動支軸１３８は、固定用孔１１５を利用した固定具（ボルト・ナットなど）１３９によって、右側ベース体１１２側に固定されている。以上の１３１〜１３９などにより振り分け案内体１３０の一例が構成される。
【００４７】
上記構成からなる振り分け案内体１３０群は、各リンク部１３６を介して共通の押し引き体１４０に相対回動自在に連結されている。すなわち、押し引き体１４０は長尺リンク体状であって、各リンク部１３６の二股部分に通された状態で、連結用孔１３７を利用した連結ピン１４１を介して相対回動自在に連結されている。そして押し引き体１４０には、シリンダー装置（押し引き駆動装置の一例）１４２が連動されている。
【００４８】
ここでシリンダー装置１４２は、そのシリンダー本体１４３が縦軸１４５を介して右側ベース体１１２側に揺動自在に連結され、そしてピストンロッド１４４が押し引き体１４０の一端に縦ピン１４６を介して相対回動自在に連結されている。なお、シリンダー装置１４２の近くで右側ベース体１１２上には、シリンダー装置１４２に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１４８が設けられている。
【００４９】
前記押し引き体１４０と右側ベース体１１２との間には、押し引き量規制手段１５０が設けられている。すなわち、右側ベース体１１２上にはＵ字状のブラケット１５１が設けられ、このブラケット１５１には、押し引き方向で一対のストッパー体１５２が、それぞれ位置調整自在に設けられている。そして押し引き体１４０側には、両ストッパー体１５２間に位置される被ストッパー体１５３が一体に形成されている。
【００５０】
前記上手ガイド部９２と右側振り分け手段１１１との間には、前記右側ベース体１１２に平行されかつ右側ベース体１１２に対して少し下手にずれた状態で左側ベース体１５５が設けられている。そして左側ベース体１５５上には、前記上手ガイド部１０２に連続される状態で中継ガイド体１５６が設けられている。
【００５１】
前記振り分け案内体１３０の部分と前記中継ガイド体１５６の部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体１５７が配設されている。この振り分けガイド体１５７は帯板状であって、その始端部分は前記係合部１２６に係合され、そして終端部分は、前記中継ガイド体１５６との間に所定間隔を置いた状態で、この中継ガイド体１５６側に連結体１５８を介して連結されている。なお、振り分けガイド体１５７の中間部分は、両ベース体１１２，１５５間に設けられたブラケット１５９などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。
【００５２】
前記振り分け案内体１３０間には、それぞれ渡しガイド体１６０が配設され、これら渡しガイド体１６０は、連結具１６１を介して右側ベース体１１２上に連結されている。以上の１１２〜１６１などにより、左側振り分け手段１１０の一例が構成される。
【００５３】
図２、図７、図９、図１０に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路１７３Ａ，１７３Ｂを形成する分岐コンベヤ１７４Ａ，１７４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１７４Ａ，１７４Ｂは多数のローラ１７５を有し、これらローラ１７５は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の外側上向き蟻溝１７などを分岐コンベヤ１７４Ａ，１７４Ｂとの連結に利用できる。１７７は物品を示す。
【００５４】
以下に、上記した実施の形態において、転換設備の組み立て、ならびに物品１７７の搬送、分岐作用を説明する。
転換設備の施工時などにおいて、本体フレーム１を枠組み状に組み立て、そして本体フレーム１に無端チェーン４０や物品支持体５０などを組み込んだのち、両上位フレーム材１０の上端に上部カバー８３を配設させる。
【００５５】
すなわち、物品支持体５０に形成した前後一対の空間部５０ａにサイド部材６１の一対の差し込み部６３を差し込んで、物品支持体５０の端面側にサイド部材６１の内面側を当接させたのち、貫通孔６４に外側から通したボルト６７を螺合部６０に螺合結合させる。これにより、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付け得、その際に、両サイド部材６１を取り付ける前、または一方のサイド部材６１を取り付けた後に、物品支持体５０に対して物品横押し体７０を外嵌させている。
【００５６】
このようにして、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付けたとき、両サイド部材６１は、その連結部６５を前後に振り分けて位置し得る。そして、無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａを連結部６５の孔部に差し込み結合させることで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。その際に、サイド部材６１の嵌合部６６は、前後で隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌させている。
【００５７】
したがって物品支持体５０は、前後に振り分けた左右一対の連結部６５を介して無端チェーン４０に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、前方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させ、また他方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、後方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体５０側に振り分けた状態で、無端チェーン４０に間接的に連結し得る。
【００５８】
すなわち左右のサイド部材６１は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行えるとともに、管理を容易に行える。そして、サイド部材６１を介して無端チェーン４０間に取り付ける各物品支持体５０は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端チェーン４０に対する連結構造を簡単にし得るとともに、連結は作業性を良くして迅速に行える。しかも各物品支持体５０は、無端チェーン４０に対して４点の連結状態であることから、物品１７７の支持搬送を安定して行える。
【００５９】
また、何らかのトラブルによって物品支持体５０を、サイド部材６１を残した状態で取り外したとき、この物品支持体５０の前後に隣接した物品支持体５０は、取り外した物品支持体５０側に対する嵌合部６６による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行える。
【００６０】
このように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１７７を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００６１】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に、複数個が同時に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００６２】
すなわち図４において、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部９２から中継ガイド体１５６へと案内され、そして右側振り分け手段１１１が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、下手ガイド部９４から終端ガイド部９５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１７７に作用せず、この物品１７７は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。
【００６３】
なお他方側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段１１０が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、中間ガイド部９３から中継ガイド体１５６へと案内され、そして終端ガイド部９５Ｂへと移動することになる。
【００６４】
前述した左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の非振り分け姿勢は、図１の実線、図８の実線、図１０、図１１の実線に示すように、シリンダー装置１４２を伸展動させて、押し引き量規制手段１５０による規制位置まで押し引き体１４０を押し移動させ、リンク部１３６を介して振り分け案内体１３０群を縦軸心１３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部１３１を内側へ移動させることで可能となる。
【００６５】
このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂからのローラ軸８１は、最も上手の振り分け案内部１３１の非振り分け用カム面１３５Ｂからピンガイド面１２３Ｂへと案内され、そして渡しガイド体１６０に案内されたのち、次の振り分け案内部１３１の非振り分け用カム面１３５Ｂに案内される。これにより左側振り分け手段１１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。
【００６６】
また左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の振り分け姿勢は、図１の仮想線、図８の仮想線、図１１の仮想線に示すように、シリンダー装置１４２を収縮動させて、押し引き量規制手段１５０による規制位置まで押し引き体１４０を引き移動させ、リンク部１３６を介して振り分け案内体１３０群を縦軸心１３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部１３１を外側へ移動させることで可能となる。
【００６７】
すなわち、目的とする５個（複数個）の被ガイド体８０におけるローラ軸８１が各振り分け案内部１３１の上手、たとえば渡しガイド体１６０の部分に達したとき、制御部からの指示に基づいてシリンダー装置１４２を収縮動させる。これにより前述したように振り分け案内部１３１群を外側へ移動させることになり、以てローラ軸８１群は、同時に、対向されたそれぞれの振り分け用カム面１３５Ａからピンガイド面１２３Ａへと案内され、そして振り分けガイド体１５７の案内により移動されたのち、中継ガイド体１５６に達することになる。
【００６８】
これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て他側の作用部７９群が物品１７７に横押し作用して、この物品１７７を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１７４Ａに渡すことになる。
【００６９】
なお右側振り分け手段１１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１７７に横押し作用して、この物品１７７を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１７４Ｂに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１７４Ａ，１７４Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品１７７は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１７４Ａ，１７４Ｂのローラ１７５に乗り移る。
【００７０】
上述したようにして終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで切り換え手段１０３により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００７１】
上記した実施の形態では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。
【００７２】
上記した実施の形態では、無端チェーン４０とサイド部材６１との連結として、対角状位置の２点のみで直接に連結する形式が示されているが、これは各隅部での４点を直接に連結する形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、被ガイド体８０として、ローラ軸８１とガイドローラ８２とからなる形式が示されているが、これはローラ軸８１とガイドローラ８２とのいずれか一方のみの形式などであってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態では、押し引き駆動装置としてシリンダー装置１４２が示されているが、これは螺子軸形式やソレノイド形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２５に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００７６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送できる。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内できる。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段は、押し引き駆動装置を作動させて、押し引き量規制手段による規制位置まで押し引き体を押し引き動させることで、その振り分け案内体群を、リンク部を介して縦軸心の周りに揺動させて、同時に非振り分け位置にでき、これにより被ガイド体を、振り分け手段の部分において、振り分け案内部におけるカム体群の非振り分け用カム面間で案内できることになって、振り分け動することなく通過状に移動できる。
【００７７】
また振り分け手段は、目的とする複数個の被ガイド体が分岐部に達したとき、押し引き駆動装置を逆作動させて、押し引き量規制手段による規制位置まで押し引き体を逆方向に押し引き動させることで、その振り分け案内体群を、リンク部を介して縦軸心の周りに逆方向に揺動させて、同時に振り分け位置にでき、これにより目的とする複数個の被ガイド体を、対向したそれぞれの振り分け案内部におけるカム体群の振り分け用カム面により案内できて、被ガイド体群を、振り分け手段の部分において同時に振り分け動できる。したがって物品横押し体群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て物品に横押し作用して、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路に対して平行状で左右側へ振り分け移動させて、主搬送経路から側方に押し出すことができる。
【００７８】
このようにして、振り分け手段の切り換え動作を常に円滑かつ確実に行うことができる。
【００７９】
そして上記した本発明の請求項２によると、シリンダー装置の伸縮動によって、押し引き体を押し引き動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、転換設備における左側振り分け手段の平面図である。
【図２】同転換設備の概略平面図である。
【図３】同転換設備の概略側面図で、（ａ）は全体部分、（ｂ）はガイド装置群である。
【図４】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図５】同転換設備の復路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図６】同転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図７】同転換設備における要部の平面図である。
【図８】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図９】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図１０】同転換設備における左側振り分け手段の一部切り欠き正面図である。
【図１１】同転換設備における左側振り分け手段の要部の平面図である。
【図１２】同転換設備における左側振り分け手段の要部の側面図である。
【図１３】同転換設備における物品横押し体を取り付けた物品支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図１４】同転換設備におけるサイド部材の斜視図である。
【符号の説明】
１本体フレーム
１０上位フレーム材
１８往路側ガイドレール部
２０下位フレーム材
２５復路側ガイドレール部
３０従動軸
３１駆動軸
３４駆動装置
３８スプロケット（輪体）
３９スプロケット（輪体）
４０無端チェーン（無端回動体）
４２ａ特定のリンクピン
４５主搬送経路
５０物品支持体
５１長さ方向
５３物品載置板部
６１サイド部材
６２本体部
６５連結部
６８回転体（被ガイド部材）
７０物品横押し体
７９作用部
８０被ガイド体
８１ローラ軸
８２ガイドローラ
９０往路ガイド装置
１００復路ガイド装置
１０３切り換え手段
１１０左側振り分け手段
１１１右側振り分け手段
１１２右側ベース体
１２０ブロック体
１２３Ａピンガイド面
１２３Ｂピンガイド面
１３０振り分け案内体
１３１振り分け案内部
１３４カム体
１３５Ａ振り分け用カム面
１３５Ｂ非振り分け用カム面
１３６リンク部
１３８揺動支軸
１３８ａ縦軸芯
１４０押し引き体
１４２シリンダー装置（押し引き駆動装置）
１５０押し引き量規制手段
１５５左側ベース体
１５６中継ガイド体
１５７振り分けガイド体
１６０渡しガイド体
１７３Ａ分岐経路
１７３Ｂ分岐経路
１７７物品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conversion facility used, for example, for transferring an article being conveyed on a main conveyance path to a branch conveyance path provided outside the side of the main conveyance path.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of equipment, for example, a slat conveyor found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-157541 has been provided. In this conventional configuration, a large number of slats are attached between a pair of left and right chains, and a guided member (pin or guide roller) is provided on the back side of the thick shoe guided by these slats. And the guide body group which guides a to-be-guided member, and the branch apparatus arrange | positioned in the branch part of these guide body groups are provided. The branching device operates an orthogonal direction changer provided with a plurality of direction changing members in the conveyor width direction by an air cylinder, and guides pins by an inclined guide surface formed on each direction changing member to branch for orthogonality. It is configured to guide the guide.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional configuration described above, since the orthogonal direction changer is directly connected to the piston rod of the air cylinder, the length direction of the orthogonal direction changer is inclined with respect to the conveying direction. In this state, there is a risk of moving in the conveyor width direction, and one end side in the length direction precedes and the other end side moves with a delay. As a result, all simultaneous guidance of the pin group cannot be performed smoothly. In particular, when the orthogonal direction changer guide is provided on the conveyor body side, the guide friction may increase the inclination.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conversion facility capable of always smoothly and reliably switching the distribution means.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the conversion equipment according to claim 1 of the present invention is attached in large numbers between a pair of left and right endless rotating bodies arranged along the main transport path and these endless rotating bodies. And an article support whose length direction is orthogonal to the main transport path, an article laterally pushed body guided by the article support, and a substrate provided on the back side of the article laterally pushed body. There are provided a guide body, a guide device group for guiding the guided body, and a distribution means disposed at a branching portion of the guide device group. The distribution means distributes and guides a plurality of guided bodies at the same time. A plurality of distribution guide bodies are arranged at predetermined pitches, and each distribution guide body includes an integrally formed distribution guide portion and a link portion, and a cam body is formed from the upper surface of the distribution guide portion. Projected upward In both cases, the left and right side surfaces of the cam body form a distribution cam surface and a non-distribution cam surface, and each distribution guide body is configured to be swingable around a longitudinal axis with respect to the main body frame side. At the same time, it is configured to be freely distributed between the distribution guide position and the non-distribution position by being swung around the vertical axis, and a plurality of distribution guide bodies are shared by pushing and pulling through each link portion. A push / pull drive device connected to one end of the push / pull body, and a push / pull amount regulating means is provided between the push / pull body and the main body frame side. It is characterized by being.
[0006]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the article supplied to the start end of the main transfer path can be conveyed toward the end by moving the endless rotating body to move the article support group. Then, the guided body of the article laterally pushing body that moves integrally with the article support can be guided by the guide device group.
[0007]
At that time, the sorting means provided at the branch portion of the guide device operates the push-pull drive device and pushes and pulls the push-pull bodies to the restriction position by the push-pull amount regulating means , so that the sorting guide body group Can be swung around the longitudinal axis through the link portion, and at the same time can be set as a non-distributed position. As a result, the guided body can be guided between the non-distribution cam surfaces of the cam body group in the distribution guide portion in the distribution means, and can be moved in a passing manner without being distributed.
[0008]
Further, the sorting means pushes and pulls the push-pull body in the reverse direction to the restriction position by the push-pull amount regulating means by reversely operating the push-pull drive device when a plurality of target guided bodies reach the branch portion. By moving, the sorting guide group can be swung in the reverse direction around the vertical axis via the link portion, and can be simultaneously set as the sorting position. As a result, a plurality of target guided bodies can be guided by the cam surface for distributing the cam body group in each of the opposing distribution guide portions, so that the guided body group can be simultaneously distributed in the distributing means portion. Can do.
[0009]
Accordingly, the side-by-side body group of articles crosses the main conveyance path in a synchronous (integral) form while moving in the conveyance direction, so that the side-by-side action acts on the article without changing the direction of the article. Then, it is distributed to the left and right sides in parallel with the main transport path and pushed out from the main transport path to the side.
[0012]
The transfer system according to claim 2 of the present invention, in the configuration of claims 1 Symbol placement above are those pushing and pulling drive has characterized in that it consists of a cylinder device.
[0013]
Therefore, according to the invention of claim 2 , the push-pull body can be pushed and pulled by the expansion and contraction of the cylinder device.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
2A, 2B, 3A, 6, and 8 to 10, reference numeral 1 denotes a main body frame, and frame members 10 and 20 disposed on each side in pairs, and upper and lower and left and right frame members 10, respectively. The intermediate frame member 2 is connected to the lower frame material 20, and the intermediate frame member 2 is composed of the vertical connection material 4, the horizontal connection material 5, and the like.
[0015]
The upper frame material 10 is formed of an aluminum molded product so as to have a rectangular cross-section, and an upwardly rising portion 11 is formed at the center, and notched step portions 12 and 13 are formed inside and outside the rising portion 11. Is forming. Further, the upper frame member 10 has an upward dovetail groove 14 formed at the upper end of the upright portion 11 and an inner downward dovetail groove 16 and an outer downward dovetail groove 17 formed at the lower end.
[0016]
Further, the upper frame member 10 is formed with a forward guide rail portion 18 projecting from the position of the inner step portion 12 inward to support and guide the article support. The dovetail grooves 14 to 17 and the outward guide rail portion 18 are integrally formed over the entire length in the longitudinal direction when the upper frame material 10 is molded.
[0017]
The lower frame member 20 is formed of an aluminum molded product and has a rectangular cross section. An inner upward dovetail groove 21 and an outer upward dovetail groove 22 are formed at the upper end, and an inner downward dovetail groove 23 and an outer downward dovetail groove are formed at the lower end. A groove 24 is formed. Further, a return-side guide rail portion 25 for supporting and guiding the article support from the inner middle portion to the inside is formed, and is positioned above the step portion 26 formed by the return-side guide rail portion 25. As described above, an upper end extension 27 is formed. The dovetail grooves 21 to 24, the return path side guide rail portion 25, and the like are integrally formed over the entire length in the length direction when the lower frame material 20 is molded.
[0018]
The intermediate frame member 2 has a plate-like nut body 6 positioned in both downward dovetail grooves 16, 17 of the upper frame member 10, and a bolt passed from below to the lateral connecting member 5 of the intermediate frame member 2. The upper frame material 10 is integrated by screwing 7 into the nut body 6 and tightening. Further, by using both upward dovetail grooves 21 and 22 of the lower frame material 20, the lower frame material 20 is integrated with the nut body 6 and the bolt 7 in the same manner as described above. A plurality of intermediate frame members 2 are arranged at predetermined intervals in the length direction of both frame members 10 and 20. Further, the leg body 3 is connected to the lower frame material 20 by the nut body 6 and the bolt 7 using the downward dovetail groove 24 of the lower frame material 20.
[0019]
A left and right driven shaft 30 is rotatably disposed at the start end of the main body frame 1 configured as described above, and a drive shaft 31 in the same direction is rotatably disposed at the end portion. Here, the driven shaft 30 and the drive shaft 31 are rotatably supported by a pair of left and right support members 32 disposed between the frame members 10 and 20 via bearing devices 33, respectively. The drive device 34 linked to the drive shaft 31 includes an electric motor 35 and a speed reducer 36 integrated with the motor 35, and an output portion of the speed reducer 36 is linked to the drive shaft 31.
[0020]
An endless chain (an example of an endless rotating body) 40 is disposed between opposing portions at both ends of the driven shaft 30 and the drive shaft 31 via sprockets (an example of a ring body) 38 and 39. Here, the sprockets 38 and 39 are disposed inside the support member 32. The chain 40 includes a link 41 and a link pin 42, and a specific link pin 42a with a predetermined pitch is projected inward.
[0021]
The chain 40 is located in the inner step 12 on the forward path side, and is located in the step 26 on the return path. A large number of article supports 50 are attached between the left and right chains 40. Here, the article support 50 is arranged with the length direction 51 being a direction orthogonal to the main transport path 45 which is the moving direction of both chains 40.
[0022]
As shown in FIGS. 6, 8 to 10, and 13, the article support 50 has a flat surface with two recesses 52 along the length direction 51 in the direction of the main conveyance path 45 (single line). Or a plurality of strips), and a pair of leg plates extending in a straight line from the back intermediate portion of the article mounting plate 53 in the direction of the main transport path 45 and along the straight direction 51. 54, a front plate portion 55 extending downward from the front end of the article placement plate portion 53, a stepped front bottom plate portion 56 connecting the lower end of the front plate portion 55 and the lower end of the front leg plate portion 54, The rear plate portion 57 extends downward from the rear end of the load carrying plate portion 53, and the stepped rear bottom plate portion 58 that connects the lower end of the rear plate portion 57 and the lower end of the rear leg plate portion 54. .
[0023]
A groove-like fitting portion 59 that opens downward is formed at the lower end of both leg plate portions 54. In addition, groove-shaped screwing portions 60 that are opened downward are formed on the rear surface intermediate portion of the article placement plate portion 53 and outside the leg plate portion 54.
[0024]
Side members 61 are attached to both ends in the length direction 51 of the article support 50 formed in this way by plugging or the like. As shown in FIGS. 6, 8 to 10, 13, and 14, these side members 61 have the same shape, and two front and rear portions at the upper part on the inner surface side of the main body 62 that is long in the front-rear direction. Are provided with a rectangular cylindrical insertion portion 63 projecting inward, and a pair of through holes 64 are formed between the insertion portions 63.
[0025]
Further, the main body portion 62 of the side member 61 is formed with a cylindrical connecting portion 65 protruding outward at one end side in the front-rear direction at the upper and lower intermediate portions on the outer surface side, and further at the other end side in the front-rear direction. A recessed fitting portion 66 is formed which is open to both the inner and outer sides and the other end. Here, the connecting portion 65 includes a large-diameter portion 65a positioned on the main body 62 side, a flange portion 65b positioned outside the large-diameter portion 65a, and a small-diameter portion positioned outside the flange portion 65b. 65c. An example of the side member 61 is configured by the above 62-66 and the like.
[0026]
The side member 61 formed in this way includes an article placement plate portion 53, a front plate portion 55 (or a rear plate portion 57), and a front bottom plate portion 56 (or a rear bottom plate portion 58) in the article support 50. A pair of insertion portions 63 are inserted into a pair of front and rear space portions 50 a formed by the screwing portions 60, and bolts 67 passed from the outside through the through holes 64 are screwed to the screwing portions 60. Thus, it is attached to both ends of the article support 50.
[0027]
In that case, when a pair of side member 61 is attached to the both ends of the article | item support 50, the connection part 65 will be distributed back and forth and will be located. And the specific link pin 42a in the endless chain 40 is inserted and coupled into the hole of the connecting portion 65, whereby both ends of the article support 50 are connected to the endless chain 40 via the side members 61, respectively. A large number of article supports 50 are attached between the pair of endless chains 40. At this time, the fitting portion 66 of the side member 61 is externally fitted to the large-diameter portion 65 a of the connecting portion 65 in the adjacent side member 61.
[0028]
The connecting portion 65, that is, the small diameter portion 65c is fitted with a rotating body (an example of a guided member, such as a bearing type or a roller type) 68 whose outer peripheral portion is made of urethane. The guide rail portions 18 and 25 on the main body frame 1 side are supported and guided.
[0029]
Each article support 50 is provided with an article lateral pusher 70 that is guided by the article support 50 and is movable in the length direction 51. These article laterally pressing bodies 70 are externally fitted to the article support body 50, and include an upper plate material 71 opposed to the load placement plate portion 53 from above and a front plate material opposed to the front plate portion 55 from the front side. 72, a rear plate member 73 opposed to the rear plate portion 57 from the rear side, a bottom plate member 74 opposed to the bottom plate portions 56, 58 and the like from the lower side, and the like.
[0030]
Then, from the other side (front side) in the front-rear direction with both leg plate parts 54 in between, the bottom plate member 74 is fitted from below to a fitting part 59 formed on the front leg plate part 54, thereby supporting the article support. A protruding fitting portion 75 that is fitted and guided to the back surface side of 50 is formed. Further, the bottom plate member 74 and one leg plate portion 54 in the front-rear direction (backward) prevent rattling that elastically contacts the back side formed by the bottom plate portion 58 of the article support 50. A portion 76 is formed. Here, the rattle prevention portion 76 is formed in a tongue shape by making a U-shaped cut into the bottom plate member 74, and a contact portion on the back surface side is formed in a protruding shape at the free end. .
[0031]
In addition, the upper plate member 71 of the article lateral pusher 70 is formed with a pair of convex portions 77 that engage with the concave portion 52 formed on the article support 50 from above, and the bottom plate member 74 has both leg plate portions. A guided portion 78 is formed which is fitted between 54 and slidably guided. The article laterally pressing body 70 is made of, for example, a synthetic resin. At that time, a laterally pressing action portion 79 is integrally formed on the surface side of the upper plate 71. An example of the article laterally pressed body 70 is configured by the above 71 to 79 and the like.
[0032]
A guided body 80 is attached using the guided portion 78. That is, the roller shaft 81 is suspended from the center portion of the guided portion 78 by supporting the upper portion thereof by embedding molding, and the guide roller 82 is attached to the intermediate portion of the roller shaft 81 so as to be freely rotatable. The roller shaft 81, the guide roller 82, and the like constitute an example of the guided body 80, and the guided body 80 is provided outside the back surface of the article laterally pressing body 70.
[0033]
In the upper frame member 10, an upper cover 83 that closes the upper portion of the step portion 12 is disposed above the inner step portion 12 in which the endless chain 40 is provided and the forward guide rail portion 18 is formed. Is done. The upper cover 83 has bolt holes 84 formed at a plurality of locations in the length direction. The upper cover 83 is screwed into the nut body 86 that is previously positioned in the inner upward groove portion 14 with the bolt 85 passed through the bolt hole 84 in a state of being placed on the upright portion 11 from above. The upper frame material 10 is fixed.
[0034]
As shown in FIG. 1, FIG. 3B, FIG. 4, FIG. 8, and FIG. 9, the forward path for guiding the guide roller 82 to the upper horizontal connecting member 5 in the intermediate frame member 2 of the main body frame 1. A guide device 90 is disposed, and a backward guide device 100 is disposed on the lower horizontal connecting member 5. A left side distribution unit 110 and a right side distribution unit 111 are disposed on the forward path side, and a switching unit 103 is disposed on the central branch portion on the return path side.
[0035]
The forward guide device 90 includes a pair of left and right start end guide portions 91A and 91B provided on both sides of the start end portion, an upper guide portion 92 continuous to the end of one start end guide portion 91A, and the other start end guide portion 91B. An intermediate guide portion 93 opposed to the end via a left distribution means 110, a lower guide portion 94 opposed to the end of the upper guide portion 92 via the left distribution means 110 and the right distribution means 111, and the lower guide It comprises a pair of left and right end guide portions 95A and 95B that face the end of the portion 94 and face the end of the intermediate guide portion 93 via the right side distributing means 111.
[0036]
The return path guide device 100 includes a pair of left and right inner movement guide portions 101A and 101B that are inclined inward toward the lower side, opposite the terminal ends of the inner movement guide portions 101A and 101B via the switching means 103, and lower It consists of a pair of left and right outer movement guide portions 102A and 102B that are inclined outward as the side is closer.
[0037]
Both guide devices 90 and 100 are made of, for example, a main body 105 made of an extruded product of aluminum, and a resin made of resin mounted on the inner surface side of the main body 105, as shown by a starting end guide portion 91B and an outer movement guide portion 102B in FIG. It consists of a guide plate 106, and the main body 105 is fixed to the lateral connection member 5 via a bracket 107. As shown in FIG. 2, in order to guide the guide roller 82 at the beginning and end of the reversing part, the reversing guide bodies 108A, 108B, 109A, 109B permitting the fitting of the guide roller 82 are provided on both shafts 30, 31. It is attached.
[0038]
The left side distribution unit 110 and the right side distribution unit 111 are configured in the same shape with their distribution directions reversed, and in the following, as shown in FIGS. 1, 8, and 10 to 12, The distribution means 110 will be described, and the right distribution means 111 will be assigned the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
[0039]
The left side distributing means 110 can distribute and guide five (a plurality of) guided bodies 80 simultaneously, and is provided on the right base body 112 provided between the other starting end guide portion 91B and the intermediate guide portion 93. Five (a plurality of) sorting guide bodies 130 are arranged at predetermined pitch intervals. That is, the right base body 112 is formed with a slit 113 at a predetermined angle, and a coupling through hole 114 and a swing support shaft fixing hole 115 are formed in a pair with the slit 113. .
[0040]
The block body 120 is fixed on the right base body 112. The block body 120 includes a lower portion 120a, a vertical portion 120b rising from one end of the lower portion 120a, and an upper portion 120c extending from the upper end of the vertical portion 120b to the side opposite to the lower portion 120a. It is formed in a letter shape (inverted Z shape). A protrusion 121 that can be fitted to the slit 113 from above is formed on the lower surface of the lower portion 120a, and the coupling through hole that can communicate with the coupling through hole 114 is formed in the lower portion 120a. 122 is formed.
[0041]
The upper portion 120c is formed in an acute angle in plan view, and both side surfaces thereof are formed on the pin guide surfaces 123A and 123B. A through hole 124 for a swinging spindle that can be opposed to the fixing hole 115 from above is formed at a position near the vertical portion 120b of the upper part 120c, and a swing restricting hole is formed on the lower surface near the free end. The protruding portion 125 is formed downward. A slit-like engaging portion 126 is formed at the upper end portion of the vertical portion 120b.
[0042]
In the block body 120 having the above-described configuration, a coupling tool (bolt, nut, etc.) 127 acts between the coupling through holes 114 and 122 communicated with each other with the projection 121 fitted to the slit 113 from above. As a result, it is fixed on the right base body 112 in a predetermined orientation and in a non-rotating state.
[0043]
The distribution guide body 130 includes a distribution guide part 131 and a link part 136, and the distribution guide part 131 and the link part 136 are integrally formed in a 90-degree shape in plan view. In the sorting guide body 130, a through hole 132 for a swinging support shaft is formed at a corner portion formed by the sorting guide portion 131 and the link portion 136.
[0044]
On the upper surface of the intermediate portion of the sorting guide portion 131, a swing restricting recess 133 into which the projection 125 on the block body 120 side can be fitted is formed. Further, a cam body 134 is formed to project upward from the upper surface of the free end portion of the sorting guide portion 131. The cam body 134 has an acute shape in plan view, and the left side surface of the cam body 134 forms a sorting cam surface 135A. The right side surface is formed on the non-distribution cam surface 135B. The free end of the link portion 136 is formed in a bifurcated shape, and a connecting hole 137 is formed in the bifurcated portion.
[0045]
The sorting guide body 130 having the above-described configuration allows the through hole 132 to communicate with the upper through hole 124 in a state in which the concave portion 133 is fitted to the protrusion 125, and the swing support shaft 138 is interposed between the through holes 132 and 124. Is inserted into the block body 120 so that it can swing around the longitudinal axis 138a. The sorting guide body 130 is configured to be switchable between a sorting guide position and a non-sorting position by swinging, and at that time, the link portion 136 is swinged integrally.
[0046]
The swing support shaft 138 is fixed to the right base body 112 side by a fixing tool (bolt, nut, or the like) 139 using the fixing hole 115. An example of the sorting guide body 130 is configured by the above 131 to 139 and the like.
[0047]
The group of sorting guide bodies 130 having the above-described configuration is connected to a common push-pull body 140 via each link portion 136 so as to be relatively rotatable. That is, the push / pull body 140 is in the form of a long link body, and is connected to the link portion 136 in a relatively rotatable manner through the connection pin 141 using the connection hole 137 while being passed through the bifurcated portion of each link portion 136. ing. A cylinder device (an example of a push / pull drive device) 142 is interlocked with the push / pull body 140.
[0048]
Here, the cylinder main body 143 of the cylinder device 142 is slidably connected to the right base body 112 side through the vertical axis 145, and the piston rod 144 is relative to one end of the push-pull body 140 via the vertical pin 146. It is pivotally connected. A solenoid valve device 148 for supplying and discharging oil to the cylinder device 142 is provided on the right base body 112 near the cylinder device 142.
[0049]
A push / pull amount regulating means 150 is provided between the push / pull body 140 and the right base body 112. That is, a U-shaped bracket 151 is provided on the right base body 112, and a pair of stopper bodies 152 are provided in the bracket 151 so that their positions can be adjusted in the push-pull direction. A stopper body 153 located between the stopper bodies 152 is integrally formed on the push-pull body 140 side.
[0050]
A left base body 155 is provided between the upper guide portion 92 and the right distribution means 111 in a state of being parallel to the right base body 112 and slightly shifted from the right base body 112. A relay guide body 156 is provided on the left base body 155 so as to be continuous with the upper guide portion 102.
[0051]
A distribution guide body 157 for guiding the guide roller 82 in the distributed guided body 80 is disposed across the distribution guide body 130 and the relay guide body 156. The distribution guide body 157 has a belt-like shape, the start end portion of which is engaged with the engaging portion 126, and the end portion of the distribution guide body 157 is spaced apart from the relay guide body 156 by a predetermined distance. It is connected to the relay guide body 156 side through a connecting body 158. The intermediate portion of the sorting guide body 157 is maintained in an inclined posture via a bracket 159 provided between the base bodies 112 and 155.
[0052]
Between the distribution guide bodies 130, a transfer guide body 160 is disposed, and these transfer guide bodies 160 are connected to the right base body 112 via a connector 161. An example of the left distribution unit 110 is configured by the above 112 to 161 and the like.
[0053]
As shown in FIGS. 2, 7, 9, and 10, branch paths 173 </ b> A and 173 </ b> B that are inclined outward and inferior to the main transport path 45 are formed on both sides of the main body frame 1. Branch conveyors 174A and 174B are provided. Here, the branch conveyors 174A and 174B have a large number of rollers 175, and these rollers 175 have their end portions positioned in the stepped portion 13 outside the upper frame material 10 and sufficiently brought close to the upright portion 11. Arranged in a state. Note that the outer upward dovetail groove 17 and the like of the upper frame member 10 can be used for connection with the branch conveyors 174A and 174B. Reference numeral 177 denotes an article.
[0054]
Hereinafter, in the above-described embodiment, assembly of the conversion equipment, conveyance of the article 177, and branching action will be described.
At the time of construction of the conversion facility, the main body frame 1 is assembled into a frame shape, and the endless chain 40 and the article support 50 are assembled into the main body frame 1, and then the upper cover 83 is disposed at the upper ends of both upper frame materials 10. Let
[0055]
That is, after inserting the pair of insertion portions 63 of the side member 61 into the pair of front and rear space portions 50a formed in the article support 50 and bringing the inner surface side of the side member 61 into contact with the end face side of the article support 50, A bolt 67 passed from the outside through the through hole 64 is screwed to the screwing portion 60. As a result, the side members 61 can be attached to both ends of the article support 50, and at that time, before the both side members 61 are attached, or after one side member 61 is attached, the article is laterally pushed against the article support 50. The body 70 is externally fitted.
[0056]
In this way, when the side members 61 are attached to both ends of the article support 50, the side members 61 can be positioned with their connecting portions 65 distributed back and forth. And the both ends of the article | item support 50 can be connected with the endless chain 40 via the side member 61 by inserting and connecting the specific link pin 42a in the endless chain 40 to the hole of the connection part 65, respectively. By sequentially performing such connection, a large number of article supports 50 can be attached between the pair of left and right endless chains 40. At that time, the fitting portion 66 of the side member 61 is externally fitted to the large-diameter portion 65a of the connecting portion 65 in the side member 61 adjacent in the front-rear direction.
[0057]
Therefore, the article support 50 can be directly connected to the endless chain 40 via the pair of left and right connecting portions 65 distributed in the front-rear direction, that is, can be directly connected at two points in the diagonal position. Then, the fitting portion 66 of the one side member 61 is externally fitted to the connecting portion 65 of the side member 61 in the article support 50 adjacent to the front, and the fitting portion 66 of the other side member 61 is In the state where the two opposite diagonal positions are distributed to the front and back of the article support body 50 side by being fitted to the connecting portion 65 of the side member 61 in the adjacent article support body 50 in FIG. Can be indirectly linked.
[0058]
That is, since the left and right side members 61 are the same shape and are common parts, they can be manufactured easily and inexpensively and can be easily managed. And each article support body 50 attached between the endless chains 40 via the side members 61 can be directly connected only at two points in the diagonal position, thereby simplifying the connection structure with respect to the endless chain 40 and connecting them. Can be done quickly with good workability. Moreover, since each article support 50 is connected to the endless chain 40 at four points, the article 177 can be supported and conveyed stably.
[0059]
Further, when the article support 50 is removed due to some trouble with the side member 61 left, the article support 50 adjacent to the front and rear of the article support 50 is fitted to the removed article support 50 side. The three-point connection (three-point support) excluding the one-point connection by 66 can be performed without any trouble.
[0060]
The conversion equipment assembled in this way can operate both the endless chains 40 by operating the electric motor 35 of the drive device 34 and forcibly rotating the sprocket 39 via the drive shaft 31 interlocked with the speed reducer 36. By moving the both endless chains 40, the group of article supports 50 can be moved in a state of being supported and guided by the guide rail portions 18 and 25 via the rotating body 68. As a result, the article support 50 group circulates and moves, so that the article 177 supplied onto the starting article support 50 can be conveyed on the main conveyance path 45.
[0061]
When such conveyance is performed, the article laterally pushing body 70 that moves integrally with the article support 50 group is guided by the guided devices 90 and 100 to guide the guided portion 78. Accordingly, a plurality of the article supports 50 reciprocate simultaneously in the length direction 51 of the article support 50, or move linearly along the main transport path 45 together with the article support 50.
[0062]
That is, in FIG. 4, for example, the guide roller 82 guided by the starting end guide portion 91A on one side is guided from the upper guide portion 92 to the relay guide body 156, and goes straight when the right distribution means 111 is in the non-distribution posture. After being guided, the lower guide portion 94 is guided to the end guide portion 95A. As a result, the article lateral pusher 70 does not act on the article 177, and the article 177 is conveyed in a straight line on the main conveyance path 45.
[0063]
The same applies to the other side, and the guide roller 82 of the start end guide portion 91B is guided straight when the left side distributing means 110 is in the non-distributed posture, and then guided from the intermediate guide portion 93 to the relay guide body 156. And it moves to the termination | terminus guide part 95B.
[0064]
The non-sorting postures of the left side sorting means 110 and the right side sorting means 111 described above are pushed and pulled by extending the cylinder device 142 as shown by the solid line in FIG. 1, the solid line in FIG. 8, and the solid lines in FIGS. The push / pull body 140 is pushed and moved to a restriction position by the amount restriction means 150, the group of guiding guides 130 is swung around the vertical axis 138a via the link part 136, and the sorting guide part 131 is moved inward. This is possible.
[0065]
In such a non-distribution posture, for example, the roller shaft 81 from the other-side start guide portion 91B is guided from the non-distribution cam surface 135B of the uppermost distribution guide portion 131 to the pin guide surface 123B, and the transfer guide After being guided by the body 160, it is guided to the non-sorting cam surface 135B of the next sorting guide part 131. Thereby, in the part of the left side distribution means 110, it is moved in a passing manner without being distributed.
[0066]
Further, as shown by the imaginary line in FIG. 1, the imaginary line in FIG. 8, and the imaginary line in FIG. 11, the distribution postures of the left distribution unit 110 and the right distribution unit 111 are controlled by contracting the cylinder device 142. The push-pull body 140 is pulled and moved to the restriction position by the means 150, the group of guiding guide bodies 130 is swung around the vertical axis 138a via the link part 136, and the distributing guide part 131 is moved outward. Is possible.
[0067]
That is, when the roller shaft 81 of the target five (plurality) guided bodies 80 reaches the top of each sorting guide section 131, for example, the part of the transfer guide body 160, the cylinder is set based on an instruction from the control section. The device 142 is contracted. As a result, as described above, the sorting guide portion 131 group is moved outward, and thus the roller shaft 81 group is simultaneously guided from the respective facing cam surface 135A to the pin guide surface 123A, Then, after being moved by the guidance of the sorting guide body 157, the relay guide body 156 is reached.
[0068]
As a result, the group of article laterally pressing bodies 70 crosses the main transport path 45 synchronously (integrally) while moving in the transport direction, so that the action part 79 on the other side laterally acts on the article 177. Thus, without changing the direction of the article 177, the article 177 is distributed to the left side in parallel with the main transport path 45, and is transferred to the other branch conveyor 174A.
[0069]
The right side sorting means 111 is also the same, and the action portion 79 on one side of the group of article side pushers 70 sideways acts on the article 177, and the main conveyance path 45 is changed without changing the direction of the article 177. In parallel, it is distributed and moved to the right side and delivered to one branch conveyor 174B. In this way, when sorting and passing to the two branch conveyors 174A, 174B, the article 177 on the article support 50 gets over the upper cover 83 fixed to the upper frame material 10 and is positioned at the step portion 13. Transfer to rollers 175 of both branch conveyors 174A, 174B.
[0070]
As described above, the guide roller 82 that has reached the end portions of the end guide portions 95A and 95B is reversed by being guided by the reverse guide bodies 109A and 109B, and moved to the central portion by being guided by the inner movement guide portions 101A and 101B. Is done. Next, after switching to the left and right by the switching means 103, it is moved outward by the guidance of the outer moving guide portions 102A and 102B, and further guided and reversed by the reversing guide bodies 108A and 108B, and then the starting end guide portions 91A and 91B. Moved to one.
[0071]
In the above-described embodiment, the endless chain 40 is employed as a pair of left and right endless rotating bodies, and is connected to the connecting portion 65 of the side member 61 via the link pin 42a in the left and right direction. In this case, it is connected to the connecting portion 65 of the side member 61 through an appropriate connecting means.
[0072]
In the above-described embodiment, as a connection between the endless chain 40 and the side member 61, a form in which the endless chain 40 and the side member 61 are directly connected only at two diagonal positions is shown. It may be in the form of direct connection.
[0073]
In the above-described embodiment, the guided body 80 has a form composed of the roller shaft 81 and the guide roller 82. However, this is a form of only one of the roller shaft 81 and the guide roller 82. There may be.
[0074]
In the above-described embodiment, the cylinder device 142 is shown as the push-pull drive device, but this may be a screw shaft type or a solenoid type .
[0075]
In the above-described embodiment, the rotating body 68 guided by the guide rail portions 18 and 25 is externally fitted to the connecting portion 65. However, the rotating body 68 may be of a type provided at another location. Good.
[0076]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, the article supplied to the start end portion of the main transfer path can be conveyed toward the end portion by moving the endless rotating body to move the article support group. And the to-be-guided body of the article side pushing body that moves integrally with the article support can be guided by the guide device group. At that time, the sorting means provided at the branch portion of the guide device operates the push-pull drive device and pushes and pulls the push-pull bodies to the restriction position by the push-pull amount regulating means , so that the sorting guide body group Can be moved to the non-distribution position at the same time by oscillating around the longitudinal axis through the link portion, so that the guided body can be moved to the non-distribution cam of the cam body group in the distribution guide portion in the distribution means portion. It will be possible to guide between the faces, and it can move in a passing manner without sorting.
[0077]
Further, the sorting means pushes and pulls the push-pull body in the reverse direction to the restriction position by the push-pull amount regulating means by reversely operating the push-pull drive device when a plurality of target guided bodies reach the branch portion. By moving the group, the distribution guide body group can be swung in the reverse direction around the vertical axis center via the link portion, and at the same time can be at the distribution position, thereby a plurality of target guided bodies can be obtained. The guide body groups can be guided by the distribution cam surfaces of the cam body groups in the respective distribution guide portions facing each other, and the guided body groups can be distributed simultaneously in the distribution means. Accordingly, the side-by-side body group of articles crosses the main conveyance path in a synchronous (integral) form while moving in the conveyance direction, so that the side-by-side action acts on the article without changing the direction of the article. It is possible to push it sideways from the main transport path by moving it to the left and right in parallel with the main transport path.
[0078]
In this way, Ru can be used to switch operation of the distributing means always smoothly and reliably.
[0079]
According to the second aspect of the present invention, the push-pull member can be pushed and pulled by the expansion and contraction of the cylinder device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a left side distribution means in a conversion facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of the conversion equipment.
FIGS. 3A and 3B are schematic side views of the conversion facility, in which FIG. 3A is an entire part, and FIG. 3B is a guide device group;
FIG. 4 is a schematic plan view showing an outward guide device group of the conversion facility.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a return path guide device group of the conversion facility.
FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 7 is a plan view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 8 is a partially cutaway front view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 9 is a longitudinal front view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 10 is a partially cutaway front view of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 11 is a plan view of the main part of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 12 is a side view of the main part of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 13 is a partially cutaway side view of an article support body portion to which an article lateral pusher is attached in the conversion equipment.
FIG. 14 is a perspective view of a side member in the conversion equipment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body frame 10 Upper frame material 18 Outbound side guide rail part 20 Lower frame material 25 Return path side guide rail part 30 Driven shaft 31 Drive shaft 34 Drive device 38 Sprocket (ring body)
39 Sprocket
40 Endless chain (endless rotating body)
42a Specific link pin 45 Main transport path 50 Article support body 51 Length direction 53 Article placement plate portion 61 Side member 62 Main body portion 65 Connection portion 68 Rotating body (guided member)
70 article lateral push body 79 action part 80 guided body 81 roller shaft 82 guide roller 90 forward path guide device 100 return path guide device 103 switching means 110 left side distribution means 111 right side distribution means 112 right base body 120 block body 123A pin guide surface 123B pin Guide surface 130 Distribution guide body 131 Distribution guide portion 134 Cam body 135A Distribution cam surface 135B Non-distribution cam surface 136 Link portion 138 Oscillating spindle 138a Vertical axis 140 Push-pull body 142 Cylinder device (push-pull drive device)
150 Push / pull amount regulating means 155 Left base body 156 Relay guide body 157 Sorting guide body 160 Delivery guide body 173A Branch path 173B Branch path 177 Article

Claims

A pair of left and right endless rotating bodies disposed along the main transport path, and a plurality of article support bodies attached between the endless rotating bodies and having a length direction perpendicular to the main transport path; and Article laterally pushed body guided by the article support, guided body provided on the back side of the article laterally pushed body, a guide device group for guiding the guided body, and a branch of the guide device group The distribution means is provided with a distribution means, and the distribution means can distribute and guide a plurality of guided bodies at the same time, and the plurality of distribution guide bodies are arranged at predetermined pitches. Consists of an integrally formed distribution guide portion and a link portion, and a cam body projects upward from the upper surface of the distribution guide portion, and the left and right side surfaces of the cam body are separated from the distribution cam surface. For sorting Each distribution guide body is configured to be swingable around the vertical axis with respect to the main body frame side, and is swingable around the vertical axis to thereby determine the distribution guide position. It is configured to be freely movable between the non-distributed positions, and a plurality of sorting guide bodies are connected to a common push / pull body via each link part so as to be rotatable relative to each other and to one end of the push / pull body. A conversion facility characterized in that a push-pull drive device is provided , and a push-pull amount regulating means is provided between the push-pull body and the main body frame side .

2. The conversion equipment according to claim 1, wherein the push-pull drive device comprises a cylinder device.