JP3791391B2

JP3791391B2 - Conversion equipment

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Publication number: JP3791391B2
Application number: JP2001324294A
Authority: JP
Inventors: 雅弘榎本; 知司中村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2021-10-23
Also published as: JP2003128235A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平６−３２９２２５号公報に見られる転換装置が提供されている。この従来構成では、主搬送経路に沿って配設した左右一対の無端回動体間に、主搬送経路とは直交方向のガイドバーを多数取り付け、これらガイドバーに案内される可動体の裏面側に被ガイド部を設けるとともに、この被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した切り換え装置とを設けて構成している。
【０００３】
そしてガイドバーを無端回動体に連結するに、図２２に示すように、ガイドバー３００の長さ方向の両端に、それぞれスラットブラケット３０１を差し込み結合により取り付けている。このスラットブラケット３０１は、その外面側で前後の二箇所に外方へ突出する筒部３０２を設け、これら筒部３０２に、チェーン（無端回動体）３０３における連結ピン３０４の突出部を差し込み結合することで、左右一対のチェーン３０３間に多数のガイドバー３００を取り付けている。なお、左右一対の筒部３０２には、本体フレーム側のガイドレール部に支持案内される回転体３０５を外嵌させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、ガイドバー３００は、左右両側でかつ前後それぞれ一対の筒部３０２を介してチェーン３０３側に直接に連結されることで、すなわち、４点で直接に連結されることで、チェーン３０３に対する連結構造が複雑になるとともに、連結の作業性は悪いものとなる。また、何らかのトラブルによってガイドバー３００を、スラットブラケット３０１を残した状態で取り外したとき、左右のスラットブラケット３０１はガタ付き易い状態になり、以て所期の搬送移動に支障を来す恐れがある。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、無端回動体に対する物品支持体の連結構造を簡素化して、連結の作業性を良いものにし得、また、サイド部材を残した状態で物品支持体を取り外したとき、これらサイド部材をガタ付き難いものとし得る転換設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群とを有し、前記物品支持体の両端は、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結され、両サイド部材は同一状の形状であって、本体部の内面側で前後の二箇所には、内方へ突出する差し込み部が設けられるとともに、両差し込み部間には貫通孔が形成され、そして本体部の外面側で前後方向の一端側には外方への連結部が形成され、また他端側には隣接したサイド部材の連結部に外嵌自在な嵌合部が形成され、このサイド部材の差し込み部が前記物品支持体の空間部に差し込まれ、そして貫通孔に外側から通されたボルトが物品支持体側の螺合部に螺合結合されることで、一対のサイド部材が物品支持体の両端に取り付けられたとき、左右の連結部が前後に振り分けられて位置され、以て物品支持体が対角状位置の２点のみで両無端回動体間に直接に連結されることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、物品支持体に形成した空間部にサイド部材の一対の差し込み部を差し込んで、物品支持体の端面側にサイド部材の内面側を当接させたのち、貫通孔に外側から通したボルトを螺合部に螺合結合させることにより、物品支持体の両端にサイド部材を取り付け得る。このようにして、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けたとき、これら両サイド部材は、その連結部を前後に振り分けて位置し得る。そして物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端回動体間に多数の物品支持体を取り付け得る。その際に、サイド部材の嵌合部を、前後で隣接したサイド部材における連結部に外嵌させ得る。
【０００８】
したがって物品支持体は、前後に振り分けた左右一対の連結部を介して無端回動体に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材の嵌合部を、前方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させ、また他方側のサイド部材の嵌合部を、後方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体側に振り分けた状態で、無端回動体に間接的に連結し得る。
【０００９】
このように構成した転換設備は、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給された物品を終端部に向けて搬送し得る。その際に物品支持体と一体的に移動する物品横押し体は、その被ガイド体がガイド装置群に案内されて物品支持体の長さ方向に移動することになり、これにより物品横押し体群が物品を横押しして、主搬送経路から側方に押し出すことになる。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、左右一対の無端回動体は無端チェーンからなり、左右方向のリンクピンを介してサイド部材の連結部に連結されることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、無端チェーンにおける特定のリンクピンを連結部に連結させることで、物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端チェーンに連結し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、主搬送経路に沿って、物品支持体の支持案内を行うガイドレール部が設けられ、連結部には、前記ガイドレール部に案内される被ガイド部材が外嵌されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、連結部に外嵌した被ガイド部材をガイドレール部により案内することで、物品支持体群の移動を安定して行えるとともに、物品支持体を取り外したときの所期の搬送移動をより好適に行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１２に基づいて説明する。
図１〜図４、図８、図９において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００１５】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。
【００１６】
また上位フレーム材１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、物品支持体を支持案内するための往路側ガイドレール部１８が突出して形成されている。これら蟻溝１４〜１７や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１７】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４が形成されている。さらに、内側の中間部から内方へ物品支持体を支持案内するための復路側ガイドレール部２５が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部２５により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１〜２４や復路側ガイドレール部２５などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１８】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム材１０と一体化される。また、下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４を利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム材２０に連結される。
【００１９】
上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２０】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチ置きの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。
【００２１】
前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、物品支持体５０が多数取り付けられている。ここで物品支持体５０は、両チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。
【００２２】
前記物品支持体５０は、図１〜図５に示すように、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が主搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ直さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。
【００２３】
そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。
【００２４】
このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は同一状の形状であって、図１〜図６に示すように、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。
【００２５】
また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａの外側に位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。
【００２６】
このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。
【００２７】
その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。
【００２８】
前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２５に支持案内される。
【００２９】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。
【００３０】
そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。
【００３１】
また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。
【００３２】
そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。
【００３３】
前記上位フレーム材１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、内側上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム材１０に固定される。
【００３４】
図２〜図４、図１１、図１２に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切り換え手段１１０と復路側の下部切り換え手段１１１とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分け手段１１２Ａ，１１２Ｂが配設される。
【００３５】
前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、これら始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂの終端に前記振り分け手段１１２Ａ，１１２Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部９２Ａ，９２Ｂと、これら内移動ガイド部９２Ａ，９２Ｂの終端に前記上部切り換え手段１１０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部９３Ａ，９３Ｂと、これら外移動ガイド部９３Ａ，９３Ｂの終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部９４Ａ，９４Ｂとからなる。
【００３６】
また前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記下部切り換え手段１１１を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。
【００３７】
両ガイド装置９０，１００は、たとえば図３の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図８に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。
【００３８】
図３、図４、図７、図８に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路１１３Ａ，１１３Ｂを形成する分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂは多数のローラ１１５を有し、これらローラ１１５は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の外側上向き蟻溝１７などを分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂとの連結に利用できる。１１６は物品を示す。
【００３９】
以下に、上記した第１の実施の形態において、転換設備の組み立て、ならびに物品１１６の搬送、分岐作用を説明する。
転換設備の施工時などにおいて、本体フレーム１を枠組み状に組み立て、そして本体フレーム１に無端チェーン４０や物品支持体５０などを組み込んだのち、両上位フレーム材１０の上端に上部カバー８３を配設させる。
【００４０】
すなわち、物品支持体５０に形成した前後一対の空間部５０ａにサイド部材６１の一対の差し込み部６３を差し込んで、物品支持体５０の端面側にサイド部材６１の内面側を当接させたのち、貫通孔６４に外側から通したボルト６７を螺合部６０に螺合結合させる。これにより、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付け得、その際に、両サイド部材６１を取り付ける前、または一方のサイド部材６１を取り付けた後に、物品支持体５０に対して物品横押し体７０を外嵌させている。
【００４１】
このようにして、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付けたとき、これら両サイド部材６１は、その連結部６５を前後に振り分けて位置し得る。そして、無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａを連結部６５の孔部に差し込み結合させることで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。その際に、サイド部材６１の嵌合部６６は、前後で隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌させている。
【００４２】
したがって物品支持体５０は、前後に振り分けた左右一対の連結部６５を介して無端チェーン４０に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、前方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させ、また他方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、後方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体５０側に振り分けた状態で、無端チェーン４０に間接的に連結し得る。
【００４３】
すなわち左右のサイド部材６１は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行えるとともに、管理を容易に行える。そして、サイド部材６１を介して無端チェーン４０間に取り付ける各物品支持体５０は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端チェーン４０に対する連結構造を簡単にし得るとともに、連結は作業性を良くして迅速に行える。しかも各物品支持体５０は、無端チェーン４０に対して４点の連結状態であることから、物品１１６の支持搬送を安定して行える。
【００４４】
また、何らかのトラブルによって物品支持体５０を、サイド部材６１を残した状態で取り外したとき、この物品支持体５０の前後に隣接した物品支持体５０は、取り外した物品支持体５０側に対する嵌合部６６による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行える。
【００４５】
このように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１１６を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００４６】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、そのガイドローラ８２がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００４７】
すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ａが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そしてガイド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部９４Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１１６に作用せず、この物品１１６は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ｂから終端ガイド部９４Ｂへと移動することになる。
【００４８】
一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ａが傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動ガイド部９２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動ガイド部９３Ｂに移り、この外移動ガイド部９３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち終端ガイド部９４Ｂに案内される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て他側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１１４Ｂに渡すことになる。
【００４９】
なお反対側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ｂ、内移動ガイド部９２Ｂ、上部切り換え手段１１０、外移動ガイド部９３Ａ、終端ガイド部９４Ａと案内され、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を一方の分岐コンベヤ１１４Ａに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品１１６は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂのローラ１１５に乗り移る。
【００５０】
上述したようにして終端ガイド部９４Ａ，９４Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで下部切り換え手段１１１により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１３〜図２１に基づいて説明する。
この第２の実施の形態において、左右の無端チェーン４０間への物品支持体５０の取り付けなどは、前述した第１の実施の形態と同様である。そして第１の実施の形態とは、分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂへ分岐した物品１１６の向きを異にした点であり、そのために往路ガイド装置の構成を変更している。
【００５２】
すなわち図１５〜図１８に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には、前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置２００が配設され、この往路ガイド装置２００の分岐部に振り分け手段が配設されている。
【００５３】
前記往路ガイド装置２００は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部２０１Ａ，２０１Ｂと、一方の始端ガイド部２０１Ａの終端に連続した上手ガイド部２０２と、他方の始端ガイド部２０１Ｂの終端に左側振り分け手段２１０を介して対向した中間ガイド部２０３と、前記上手ガイド部２０２の終端に前記左側振り分け手段２１０と右側振り分け手段２１１とを介して対向した下手ガイド部２０４と、この下手ガイド部２０４の終端に対向し、かつ中間ガイド部２０３の終端に前記右側振り分け手段２１１を介して対向した左右一対の終端ガイド部２０５Ａ，２０５Ｂとからなる。
【００５４】
前記往路ガイド装置２００は、たとえば図１５の始端ガイド部２０１Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体２０６と、この本体２０６の内面側に装着した樹脂製のガイド板２０７とからなり、前記本体２０６がブラケット２０８を介して横連結部材５に固定される。
【００５５】
前記左側振り分け手段２１０と右側振り分け手段２１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図１６〜図２１において、左側振り分け手段２１０を説明し、右側振り分け手段２１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００５６】
前記左側振り分け手段２１０は、５個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能であって、他方の始端ガイド部２０１Ｂと中間ガイド部２０３との間に設けられた右側ベース体２１２上に、５個（複数）の振り分け案内体２３０が所定ピッチ置きに配設されている。すなわち右側ベース体２１２には、所定の角度でスリット２１３が形成されるとともに、このスリット２１３と対を成す状態で結合用貫通孔２１４と揺動支軸の固定用孔２１５とが形成されている。
【００５７】
そして、右側ベース体２１２上にはブロック体２２０が固定される。このブロック体２２０は、下位部分２２０ａと、この下位部分２２０ａの一端から立ち上がる縦部分２２０ｂと、この縦部分２２０ｂの上端から下位部分２２０ａとは反対側に伸びる上位部分２２０ｃとにより、側面視においてＺ字状（逆Ｚ字状）に形成されている。前記下位部分２２０ａの下面には、前記スリット２１３に対して上方から嵌合可能な突起部２２１が形成され、さらに前記下位部分２２０ａには、前記結合用貫通孔２１４に連通可能な結合用貫通孔２２２が形成されている。
【００５８】
前記上位部分２２０ｃは平面視において鋭角状に形成され、その両側面はピンガイド面２２３Ａ，２２３Ｂに形成されている。そして上位部分２２０ｃの縦部分２２０ｂ寄りの位置には、前記固定用孔２１５に上方から対向可能な揺動支軸用の貫通孔２２４が形成され、また遊端寄りの下面には揺動規制用の突起部２２５が下向きに形成されている。なお縦部分２２０ｂの上端部分にはスリット状の係合部２２６が形成されている。
【００５９】
上記構成のブロック体２２０は、その突起部２２１をスリット２１３に対して上方から嵌合させた状態で、連通した結合用貫通孔２１４，２２２間に結合具（ボルト・ナットなど）２２７を作用させることで、右側ベース体２１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。
【００６０】
前記振り分け案内体２３０は振り分け案内部２３１とリンク部２３６とからなり、これら振り分け案内部２３１とリンク部２３６とは、平面視において９０度状として一体形成されている。そして振り分け案内体２３０には、振り分け案内部２３１とリンク部２３６とが成すコーナ部分に揺動支軸用の貫通孔２３２が形成されている。
【００６１】
前記振り分け案内部２３１の中間部分の上面には、前記ブロック体２２０側の突起部２２５が嵌合可能な揺動規制用の凹部２３３が形成されている。また、振り分け案内部２３１の遊端部分の上面からはカム体２３４が上方へと突出形成され、このカム体２３４は平面視において鋭角状であって、その左の側面は振り分け用カム面２３５Ａに形成されるとともに，右の側面は非振り分け用カム面２３５Ｂに形成されている。前記リンク部２３６の遊端は二股状に形成され、この二股部分に連結用孔２３７が形成されている。
【００６２】
上記構成の振り分け案内体２３０は、突起部２２５に凹部２３３を嵌合させた状態で、その貫通孔２３２を上方の貫通孔２２４に連通させ、これら貫通孔２３２，２２４間に揺動支軸２３８を挿通させることで、ブロック体２２０側に対して縦軸芯２３８ａの周りで揺動可能に構成される。そして振り分け案内体２３０は、揺動によって振り分け案内位置と非振り分け位置との間で切り換え動自在に構成され、その際にリンク部２３６は一体的に揺動される。
【００６３】
なお揺動支軸２３８は、固定用孔２１５を利用した固定具（ボルト・ナットなど）２３９によって、右側ベース体２１２側に固定されている。以上の２３１〜２３９などにより振り分け案内体２３０の一例が構成される。
【００６４】
上記構成からなる振り分け案内体２３０群は、各リンク部２３６を介して共通の押し引き体２４０に相対回動自在に連結されている。すなわち、押し引き体２４０は長尺リンク体状であって、各リンク部２３６の二股部分に通された状態で、連結用孔２３７を利用した連結ピン２４１を介して相対回動自在に連結されている。そして押し引き体２４０には、シリンダー装置（押し引き駆動装置の一例）２４２が連動されている。
【００６５】
ここでシリンダー装置２４２は、そのシリンダー本体２４３が縦軸２４５を介して右側ベース体２１２側に揺動自在に連結され、そしてピストンロッド２４４が押し引き体２４０の一端に縦ピン２４６を介して相対回動自在に連結されている。なお、シリンダー装置２４２の近くで右側ベース体２１２上には、シリンダー装置２４２に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置２４８が設けられている。
【００６６】
前記押し引き体２４０と右側ベース体２１２との間には、押し引き量規制手段２５０が設けられている。すなわち、右側ベース体２１２上にはＵ字状のブラケット２５１が設けられ、このブラケット２５１には、押し引き方向で一対のストッパー体２５２が、それぞれ位置調整自在に設けられている。そして押し引き体２４０側には、両ストッパー体２５２間に位置される被ストッパー体２５３が一体に形成されている。
【００６７】
前記上手ガイド部２０２と右側振り分け手段２１１との間には、前記右側ベース体２１２に平行されかつ右側ベース体２１２に対して少し下手にずれた状態で左側ベース体２５５が設けられている。そして左側ベース体２５５上には、前記上手ガイド部２０２に連続される状態で中継ガイド体２５６が設けられている。
【００６８】
前記振り分け案内体２３０の部分と前記中継ガイド体２５６の部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体２５７が配設されている。この振り分けガイド体２５７は帯板状であって、その始端部分は前記係合部２２６に係合され、そして終端部分は、前記中継ガイド体２５６との間に所定間隔を置いた状態で、この中継ガイド体２５６側に連結体２５８を介して連結されている。なお、振り分けガイド体２５７の中間部分は、両ベース体２１２，２５５間に設けられたブラケット２５９などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。
【００６９】
前記振り分け案内体２３０間には、それぞれ渡しガイド体２６０が配設され、これら渡しガイド体２６０は、連結具２６１を介して右側ベース体２１２上に連結されている。以上の２１２〜２６１などにより、左側振り分け手段２１０の一例が構成される。
【００７０】
以下に、上記した第２の実施の形態において、物品１１６の搬送、分岐作用を説明する。
上記のように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１１６を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００７１】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置２００，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に、複数個が同時に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００７２】
すなわち図１７に示すように、たとえば一方側の始端ガイド部２０１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部２０２から中継ガイド体２５６へと案内され、そして右側振り分け手段２１１が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、下手ガイド部２０４から終端ガイド部２０５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１１６に作用せず、この物品１１６は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。
【００７３】
なお他方側も同様であって、始端ガイド部２０１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段２１０が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、中間ガイド部２０３から中継ガイド体２５６へと案内され、そして終端ガイド部２０５Ｂへと移動することになる。
【００７４】
前述した左側振り分け手段２１０や右側振り分け手段２１１の非振り分け姿勢は、図１６の実線、図１８の実線、図１９、図２０の実線に示すように、シリンダー装置２４２を伸展動させて、押し引き量規制手段２５０による規制位置まで押し引き体２４０を押し移動させ、リンク部２３６を介して振り分け案内体２３０群を縦軸心２３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部２３１を内側へ移動させることで可能となる。
【００７５】
このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部２０１Ｂからのローラ軸８１は、最も上手の振り分け案内部２３１の非振り分け用カム面２３５Ｂからピンガイド面２２３Ｂへと案内され、そして渡しガイド体２６０に案内されたのち、次の振り分け案内部２３１の非振り分け用カム面２３５Ｂに案内される。これにより左側振り分け手段２１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。
【００７６】
また左側振り分け手段２１０や右側振り分け手段２１１の振り分け姿勢は、図１６の仮想線、図１８の仮想線、図２０の仮想線に示すように、シリンダー装置２４２を収縮動させて、押し引き量規制手段２５０による規制位置まで押し引き体２４０を引き移動させ、リンク部２３６を介して振り分け案内体２３０群を縦軸心２３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部２３１を外側へ移動させることで可能となる。
【００７７】
すなわち、目的とする５個（複数個）の被ガイド体８０におけるローラ軸８１が各振り分け案内部２３１の上手、たとえば渡しガイド体２６０の部分に達したとき、制御部からの指示に基づいてシリンダー装置２４２を収縮動させる。これにより前述したように振り分け案内部２３１群を外側へ移動させることになり、以てローラ軸８１群は、同時に、対向されたそれぞれの振り分け用カム面２３５Ａからピンガイド面２２３Ａへと案内され、そして振り分けガイド体２５７の案内により移動されたのち、中継ガイド体２５６に達することになる。
【００７８】
これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て他側の作用部７９群が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１１４Ｂに渡すことになる。
【００７９】
なお右側振り分け手段２１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１１４Ａに渡すことになる。
【００８０】
上述したようにして終端ガイド部２０５Ａ，２０５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで下部切り換え手段１１１により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部２０１Ａ，２０１Ｂのいずれかに移される。
【００８１】
上記した両実施の形態では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。
【００８２】
上記した両実施の形態では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２５に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、物品支持体に形成した空間部にサイド部材の一対の差し込み部を差し込んで、物品支持体の端面側にサイド部材の内面側を当接させたのち、貫通孔に外側から通したボルトを螺合部に螺合結合させることにより、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けることができる。このようにして、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けたとき、これら両サイド部材は、その連結部を前後に振り分けて位置できる。そして物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結でき、このような連結を順次行うことで、左右一対の無端回動体間に多数の物品支持体を取り付けることができる。その際に、サイド部材の嵌合部を、前後で隣接したサイド部材における連結部に外嵌できる。
【００８４】
したがって物品支持体は、前後に振り分けた左右一対の連結部を介して無端回動体に直接に連結でき、すなわち対角状位置の２点で直接に連結できる。そして一方側のサイド部材の嵌合部を、前方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させ、また他方側のサイド部材の嵌合部を、後方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体側に振り分けた状態で、無端回動体に間接的に連結できる。
【００８５】
すなわち左右のサイド部材は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行うことができるとともに、管理を容易に行うことができる。そして、サイド部材を介して無端回動体間に取り付ける各物品支持体は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端回動体に対する連結構造を簡単にできるとともに、連結は作業性を良くして迅速に行うことができる。しかも各物品支持体は、無端回動体に対して４点の連結状態であることから、物品の支持搬送を安定して行うことができる。
【００８６】
さらに、何らかのトラブルによって物品支持体を、サイド部材を残した状態で取り外したとき、この物品支持体の前後に隣接した物品支持体は、取り外した物品支持体側に対する嵌合部による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行うことができる。
【００８７】
また上記した本発明の請求項２によると、無端チェーンにおける特定のリンクピンを連結部に連結させることで、簡単な構成、操作によって、物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端チェーンに連結できる。
【００８８】
そして上記した本発明の請求項３によると、連結部に外嵌した被ガイド部材をガイドレール部により案内することで、物品支持体群の移動を安定して行うことができるとともに、物品支持体を取り外したときの所期の搬送移動をより好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図２】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図３】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図４】同転換設備における上位フレーム材部分の縦断正面図である。
【図５】同転換設備における物品横押し体を取り付けた物品支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同転換設備におけるサイド部材の斜視図である。
【図７】同転換設備における要部の平面図である。
【図８】同転換設備の概略平面図である。
【図９】同転換設備の概略側面図である。
【図１０】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１１】同転換設備の復路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１２】同転換設備のガイド装置群を示す概略側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示し、転換設備の概略平面図である。
【図１４】同転換設備における要部の平面図である。
【図１５】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図１６】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図１７】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１８】同転換設備における左側振り分け手段の平面図である。
【図１９】同転換設備における左側振り分け手段の一部切り欠き正面図である。
【図２０】同転換設備における左側振り分け手段の要部の平面図である。
【図２１】同転換設備における左側振り分け手段の要部の側面図である。
【図２２】従来例を示し、転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【符号の説明】
１本体フレーム
１０上位フレーム材
１８往路側ガイドレール部
２０下位フレーム材
２５復路側ガイドレール部
３０従動軸
３１駆動軸
３４駆動装置
３８スプロケット（輪体）
３９スプロケット（輪体）
４０無端チェーン（無端回動体）
４２ａ特定のリンクピン
４５主搬送経路
５０物品支持体
５１長さ方向
５３物品載置板部
６０螺合部
６１サイド部材
６２本体部
６３差し込み部
６５連結部
６５ａ径大部分
６５ｂ鍔部分
６５ｃ径小部分
６６嵌合部
６８回転体（被ガイド部材）
７０物品横押し体
７９作用部
８０被ガイド体
８１ローラ軸
８２ガイドローラ
９０往路ガイド装置
９１Ａ始端ガイド部
９１Ｂ始端ガイド部
９２Ａ内移動ガイド部
９２Ｂ内移動ガイド部
９３Ａ外移動ガイド部
９３Ｂ外移動ガイド部
９４Ａ終端ガイド部
９４Ｂ終端ガイド部
１００復路ガイド装置
１０１Ａ内移動ガイド部
１０１Ｂ内移動ガイド部
１０２Ａ外移動ガイド部
１０２Ｂ外移動ガイド部
１０８Ａ反転ガイド体
１０８Ｂ反転ガイド体
１０９Ａ反転ガイド体
１０９Ｂ反転ガイド体
１１０上部切り換え手段
１１１下部切り換え手段
１１２Ａ振り分け手段
１１２Ｂ振り分け手段
１１３Ａ分岐経路
１１３Ｂ分岐経路
１１６物品
２００往路ガイド装置
２０１Ａ始端ガイド部
２０１Ｂ始端ガイド部
２０２上手ガイド部
２０３中間ガイド部
２０４下手ガイド部
２０５Ａ終端ガイド部
２０５Ｂ終端ガイド部
２１０左側振り分け手段
２１１右側振り分け手段
２１２右側ベース体
２２０ブロック体
２２１突起部
２２３Ａピンガイド面
２２３Ｂピンガイド面
２２５突起部
２２６係合部
２３０振り分け案内体
２３１振り分け案内部
２３３凹部
２３４カム体
２３５Ａ振り分け用カム面
２３５Ｂ非振り分け用カム面
２３６リンク部
２３８揺動支軸
２３８ａ縦軸芯
２４０押し引き体
２４２シリンダー装置（押し引き駆動装置）
２４８ソレノイドバルブ装置
２５０押し引き量規制手段
２５５左側ベース体
２５６中継ガイド体
２５７振り分けガイド体
２６０渡しガイド体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conversion facility used, for example, for transferring an article being conveyed on a main conveyance path to a branch conveyance path provided outside the side of the main conveyance path.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of equipment, for example, a conversion device found in JP-A-6-329225 is provided. In this conventional configuration, a large number of guide bars orthogonal to the main transport path are attached between a pair of left and right endless rotating bodies disposed along the main transport path, and on the back side of the movable body guided by these guide bars. In addition to providing a guided portion, a guide body group for guiding the guided portion and a switching device disposed at a branch portion of the guide body group are provided.
[0003]
In order to connect the guide bar to the endless rotating body, as shown in FIG. 22, slat brackets 301 are respectively attached to both ends in the length direction of the guide bar 300 by insertion and coupling. This slat bracket 301 is provided with cylindrical portions 302 projecting outward at two front and rear positions on the outer surface side, and the projecting portions of the connecting pins 304 in the chain (endless rotating body) 303 are inserted and coupled to these cylindrical portions 302. Thus, a large number of guide bars 300 are attached between the pair of left and right chains 303. Note that a rotating body 305 that is supported and guided by a guide rail portion on the main body frame side is externally fitted to the pair of left and right tube portions 302.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, the guide bar 300 is directly connected to the chain 303 side through the pair of cylindrical portions 302 on both the left and right sides, that is, directly on the four points. As a result, the connection structure with respect to the chain 303 is complicated, and the connection workability is poor. Further, when the guide bar 300 is removed with some slat bracket 301 left due to some trouble, the left and right slat brackets 301 are likely to be loose, which may hinder the intended transport movement. .
[0005]
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention can simplify the connection structure of the article support to the endless rotating body, improve the workability of the connection, and can also provide the article support with the side member left. An object of the present invention is to provide a conversion facility that, when removed, can prevent the side members from being loose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the conversion equipment according to claim 1 of the present invention is attached in large numbers between a pair of left and right endless rotating bodies arranged along the main transport path and these endless rotating bodies. And an article support whose length direction is orthogonal to the main transport path, an article laterally pushed body guided by the article support, and a substrate provided on the back side of the article laterally pushed body. A guide body and a guide device group through which the guided body is guided. Both ends of the article support are connected to an endless rotating body via side members, respectively, and both side members have the same shape. There, In the front and rear two locations on the inner surface side of the main body portion, there are provided inwardly protruding insertion portions, through holes are formed between both insertion portions, and on the outer surface side of the main body portion. A connecting portion to the outside is formed on one end side in the front-rear direction, and a fitting portion is formed on the other end side so as to be freely fitted to the connecting portion of the adjacent side member. The insertion part of this side member is inserted into the space part of the article support, and the bolt passed from the outside through the through hole is screwed and joined to the threaded part on the article support side, When a pair of side members are attached to both ends of the article support, Left and right The connecting part is positioned to be distributed back and forth Therefore, the article support is directly connected between the endless rotating bodies at only two points in the diagonal position. It is characterized by that.
[0007]
Therefore, according to the invention of claim 1, After inserting a pair of insertion parts of the side member into the space formed in the article support and bringing the inner surface side of the side member into contact with the end face side of the article support, a bolt passed from the outside into the through hole is screwed The side members can be attached to both ends of the article support by screwing the parts to each other. In this way When side members are attached to both ends of the article support, these side members can be positioned with their connecting portions distributed back and forth. Then, both ends of the article support can be connected to the endless rotating body via the side members. By sequentially performing such connection, a large number of article supports can be attached between the pair of left and right endless rotating bodies. In that case, the fitting part of a side member can be externally fitted to the connection part in the side member adjacent before and behind.
[0008]
Therefore, the article support can be directly connected to the endless rotating body via the pair of left and right connecting portions distributed in the front-rear direction, that is, can be directly connected at two points in the diagonal position. And the fitting part of the side member on one side is externally fitted to the connecting part of the side member in the article support body adjacent at the front, and the fitting part of the side member on the other side is fitted in the article support body adjacent at the rear side. By externally fitting the connecting portion of the side member, the two diagonal positions can be indirectly connected to the endless rotating body in a state of being distributed to the front and rear article support bodies.
[0009]
The conversion equipment configured as described above can convey the article supplied to the start end of the main conveyance path toward the end by moving the endless rotating body and moving the article support group. At this time, the article laterally pushing body that moves integrally with the article support body is guided by the guide device group and moves in the length direction of the article support body. The group pushes the article sideways and pushes it sideways from the main transport path.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the conversion device according to the first aspect, the pair of left and right endless rotating bodies are endless chains, and are connected to the connecting portion of the side member via a link pin in the left-right direction. It is characterized by being.
[0011]
Therefore, according to the invention of claim 2, by connecting the specific link pin in the endless chain to the connecting portion, both ends of the article support can be connected to the endless chain via the side members, respectively.
[0012]
And the conversion equipment of Claim 3 of this invention is the structure of Claim 1 or 2 mentioned above, The guide rail part which performs support guidance of an article support body is provided along the main conveyance path | route, and a connection part is provided. Is characterized in that a guided member guided by the guide rail portion is externally fitted.
[0013]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the guided member that is externally fitted to the connecting portion is guided by the guide rail portion, so that the article support group can be moved stably and the article support is removed. It is possible to carry out the transporting operation more appropriately.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the 1st Embodiment of this invention is described based on FIGS.
1 to 4, 8, and 9, reference numeral 1 denotes a main body frame, which is a pair of upper and lower frame members 10 and 20 on both sides, and an intermediate frame that connects the upper and lower and left and right frame members 10 and 20. The intermediate frame member 2 is composed of a vertical connecting member 4, a horizontal connecting member 5, and the like.
[0015]
The upper frame material 10 is formed of an aluminum molded product so as to have a rectangular cross-section, and an upwardly rising portion 11 is formed at the center, and notched step portions 12 and 13 are formed inside and outside the rising portion 11. Is forming. Further, the upper frame member 10 has an upward dovetail groove 14 formed at the upper end of the upright portion 11 and an inner downward dovetail groove 16 and an outer downward dovetail groove 17 formed at the lower end.
[0016]
Further, the upper frame member 10 is formed with a forward guide rail portion 18 projecting from the position of the inner step portion 12 inward to support and guide the article support. The dovetail grooves 14 to 17 and the outward guide rail portion 18 are integrally formed over the entire length in the longitudinal direction when the upper frame material 10 is molded.
[0017]
The lower frame member 20 is formed of an aluminum molded product and has a rectangular cross section. An inner upward dovetail groove 21 and an outer upward dovetail groove 22 are formed at the upper end, and an inner downward dovetail groove 23 and an outer downward dovetail groove are formed at the lower end. A groove 24 is formed. Further, a return-side guide rail portion 25 for supporting and guiding the article support from the inner middle portion to the inside is formed, and is positioned above the step portion 26 formed by the return-side guide rail portion 25. As described above, an upper end extension 27 is formed. The dovetail grooves 21 to 24, the return path side guide rail portion 25, and the like are integrally formed over the entire length in the length direction when the lower frame material 20 is molded.
[0018]
The intermediate frame member 2 has a plate-like nut body 6 positioned in both downward dovetail grooves 16, 17 of the upper frame member 10, and a bolt passed from below to the lateral connecting member 5 of the intermediate frame member 2. The upper frame material 10 is integrated by screwing 7 into the nut body 6 and tightening. Further, by using both upward dovetail grooves 21 and 22 of the lower frame material 20, the lower frame material 20 is integrated with the nut body 6 and the bolt 7 in the same manner as described above. A plurality of intermediate frame members 2 are arranged at predetermined intervals in the length direction of both frame members 10 and 20. Further, the leg body 3 is connected to the lower frame material 20 by the nut body 6 and the bolt 7 using the downward dovetail groove 24 of the lower frame material 20.
[0019]
A left and right driven shaft 30 is rotatably disposed at the start end of the main body frame 1 configured as described above, and a drive shaft 31 in the same direction is rotatably disposed at the end portion. Here, the driven shaft 30 and the drive shaft 31 are rotatably supported by a pair of left and right support members 32 disposed between the frame members 10 and 20 via bearing devices 33, respectively. The drive device 34 linked to the drive shaft 31 includes an electric motor 35 and a speed reducer 36 integrated with the motor 35, and an output portion of the speed reducer 36 is linked to the drive shaft 31.
[0020]
An endless chain (an example of an endless rotating body) 40 is disposed between opposing portions at both ends of the driven shaft 30 and the drive shaft 31 via sprockets (an example of a ring body) 38 and 39. Here, the sprockets 38 and 39 are disposed inside the support member 32. The chain 40 includes a link 41 and a link pin 42, and a specific link pin 42a with a predetermined pitch is projected inward.
[0021]
The chain 40 is located in the inner step 12 on the forward path side, and is located in the step 26 on the return path. A large number of article supports 50 are attached between the left and right chains 40. Here, the article support 50 is arranged with the length direction 51 being a direction orthogonal to the main transport path 45 which is the moving direction of both chains 40.
[0022]
As shown in FIGS. 1 to 5, in the article support 50, concave portions 52 along the length direction 51 are formed on a flat surface in two directions (single or plural) in the direction of the main conveyance path 45. A pair of article placement plates 53, a pair of leg plates 54 extending in the direction of the main transport path 45 from the middle of the back surface of the article placement plate 53 and along the straight direction 51, and the article placement A front plate 55 extending downward from the front end of the mounting plate 53, a stepped front bottom plate 56 connecting the lower end of the front plate 55 and the lower end of the front leg plate 54, and the loading plate 53 The rear plate portion 57 extends downward from the rear end, and the stepped rear bottom plate portion 58 connecting the lower end of the rear plate portion 57 and the lower end of the rear leg plate portion 54.
[0023]
A groove-like fitting portion 59 that opens downward is formed at the lower end of both leg plate portions 54. In addition, groove-shaped screwing portions 60 that are opened downward are formed on the rear surface intermediate portion of the article placement plate portion 53 and outside the leg plate portion 54.
[0024]
Side members 61 are attached to both ends in the length direction 51 of the article support 50 formed in this way by plugging or the like. These side members 61 have the same shape, and as shown in FIG. 1 to FIG. 6, a rectangular tube projecting inward at the two front and rear portions on the inner surface side of the main body 62 that is long in the front-rear direction. A shaped insertion part 63 is provided, and a pair of through holes 64 are formed between the insertion parts 63.
[0025]
Further, the main body portion 62 of the side member 61 is formed with a cylindrical connecting portion 65 protruding outward at one end side in the front-rear direction at the upper and lower intermediate portions on the outer surface side, and further at the other end side in the front-rear direction. A recessed fitting portion 66 is formed which is open to both the inner and outer sides and the other end. Here, the connecting portion 65 includes a large-diameter portion 65a positioned on the main body 62 side, a flange portion 65b positioned outside the large-diameter portion 65a, and a small-diameter portion positioned outside the flange portion 65b. 65c. An example of the side member 61 is configured by the above 62-66 and the like.
[0026]
The side member 61 formed in this way includes an article placement plate portion 53, a front plate portion 55 (or a rear plate portion 57), and a front bottom plate portion 56 (or a rear bottom plate portion 58) in the article support 50. A pair of insertion portions 63 are inserted into a pair of front and rear space portions 50 a formed by the screwing portions 60, and bolts 67 passed from the outside through the through holes 64 are screwed to the screwing portions 60. Thus, it is attached to both ends of the article support 50.
[0027]
In that case, when a pair of side member 61 is attached to the both ends of the article | item support 50, the connection part 65 will be distributed back and forth and will be located. And the specific link pin 42a in the endless chain 40 is inserted and coupled into the hole of the connecting portion 65, whereby both ends of the article support 50 are connected to the endless chain 40 via the side members 61, respectively. A large number of article supports 50 are attached between the pair of endless chains 40. At this time, the fitting portion 66 of the side member 61 is externally fitted to the large-diameter portion 65 a of the connecting portion 65 in the adjacent side member 61.
[0028]
The connecting portion 65, that is, the small diameter portion 65c is fitted with a rotating body (an example of a guided member, such as a bearing type or a roller type) 68 whose outer peripheral portion is made of urethane. The guide rail portions 18 and 25 on the main body frame 1 side are supported and guided.
[0029]
Each article support 50 is provided with an article lateral pusher 70 that is guided by the article support 50 and is movable in the length direction 51. These article laterally pressing bodies 70 are externally fitted to the article support body 50, and include an upper plate material 71 opposed to the load placement plate portion 53 from above and a front plate material opposed to the front plate portion 55 from the front side. 72, a rear plate member 73 opposed to the rear plate portion 57 from the rear side, a bottom plate member 74 opposed to the bottom plate portions 56, 58 and the like from the lower side, and the like.
[0030]
Then, from the other side (front side) in the front-rear direction with both leg plate parts 54 in between, the bottom plate member 74 is fitted from below to a fitting part 59 formed on the front leg plate part 54, thereby supporting the article support. A protruding fitting portion 75 that is fitted and guided to the back surface side of 50 is formed. Further, the bottom plate member 74 and one leg plate portion 54 in the front-rear direction (backward) prevent rattling that elastically contacts the back side formed by the bottom plate portion 58 of the article support 50. A portion 76 is formed. Here, the rattle prevention portion 76 is formed in a tongue shape by making a U-shaped cut into the bottom plate member 74, and a contact portion on the back surface side is formed in a protruding shape at the free end. .
[0031]
In addition, the upper plate member 71 of the article lateral pusher 70 is formed with a pair of convex portions 77 that engage with the concave portion 52 formed on the article support 50 from above, and the bottom plate member 74 has both leg plate portions. A guided portion 78 is formed which is fitted between 54 and slidably guided. The article laterally pressing body 70 is made of, for example, a synthetic resin. At that time, a laterally pressing action portion 79 is integrally formed on the surface side of the upper plate 71. An example of the article laterally pressed body 70 is configured by the above 71 to 79 and the like.
[0032]
A guided body 80 is attached using the guided portion 78. That is, the roller shaft 81 is suspended from the center portion of the guided portion 78 by supporting the upper portion thereof by embedding molding, and the guide roller 82 is attached to the intermediate portion of the roller shaft 81 so as to be freely rotatable. The roller shaft 81, the guide roller 82, and the like constitute an example of the guided body 80, and the guided body 80 is provided outside the back surface of the article laterally pressing body 70.
[0033]
In the upper frame member 10, an upper cover 83 that closes the upper portion of the step portion 12 is disposed above the inner step portion 12 in which the endless chain 40 is provided and the forward guide rail portion 18 is formed. Is done. The upper cover 83 has bolt holes 84 formed at a plurality of locations in the length direction. The upper cover 83 is screwed into the nut body 86 that is previously positioned in the inner upward groove portion 14 with the bolt 85 passed through the bolt hole 84 in a state of being placed on the upright portion 11 from above. The upper frame material 10 is fixed.
[0034]
As shown in FIGS. 2 to 4, 11, and 12, a forward guide device 90 that guides the guide roller 82 is disposed on the upper horizontal connecting member 5 of the intermediate frame member 2 of the main body frame 1. In addition, a return path guide device 100 is disposed in the lower horizontal connecting member 5. In the central branch portion, an upper switching means 110 on the forward path side and a lower switching means 111 on the return path side are disposed, and a pair of left and right sorting means 112A and 112B are disposed near the starting end on the forward path side. .
[0035]
The forward path guide device 90 includes a pair of left and right start end guide portions 91A and 91B provided on both sides of the start end portion, and faces the end of the start end guide portions 91A and 91B via the distributing means 112A and 112B. A pair of left and right inner movement guide portions 92A and 92B that are inclined inward toward the side, and are opposed to the terminal ends of the inner movement guide portions 92A and 92B via the upper switching means 110, and are inclined outward toward the lower side. It consists of a pair of left and right outer movement guide portions 93A and 93B and a pair of left and right end guide portions 94A and 94B arranged facing the ends of these outer movement guide portions 93A and 93B.
[0036]
The return path guide device 100 is opposed to the pair of left and right inner movement guide portions 101A, 101B inclined inward toward the lower side, and the terminal ends of the inner movement guide portions 101A, 101B via the lower switching means 111, And it consists of a pair of left and right outer movement guide portions 102A, 102B inclined outward as the lower side.
[0037]
The two guide devices 90 and 100 are made of, for example, a main body 105 made of an extruded product of aluminum and a resin made of resin mounted on the inner surface side of the main body 105 as shown by a starting end guide portion 91B and an outer movement guide portion 102B in FIG. It consists of a guide plate 106, and the main body 105 is fixed to the lateral connection member 5 via a bracket 107. As shown in FIG. 8, in order to guide the guide roller 82 at the beginning and end of the reversing part, the reversing guide bodies 108A, 108B, 109A, and 109B permitting the fitting of the guide roller 82 are provided on both shafts 30 and 31. It is attached.
[0038]
As shown in FIGS. 3, 4, 7, and 8, branch paths 113 A and 113 B that are inclined outward and inferior to the main transport path 45 are formed on both sides of the main body frame 1. Branch conveyors 114A and 114B are provided. Here, the branch conveyors 114 A and 114 B have a large number of rollers 115, and the rollers 115 have their ends positioned in the stepped portion 13 outside the upper frame material 10 and sufficiently brought close to the upright portion 11. Arranged in a state. Note that the outer upward dovetail groove 17 of the upper frame member 10 and the like can be used for connection with the branch conveyors 114A and 114B. Reference numeral 116 denotes an article.
[0039]
Hereinafter, in the above-described first embodiment, the assembly of the conversion equipment, the conveyance of the article 116, and the branching action will be described.
At the time of construction of the conversion facility, the main body frame 1 is assembled into a frame shape, and the endless chain 40 and the article support 50 are assembled into the main body frame 1, and then the upper cover 83 is disposed at the upper ends of both upper frame materials 10. Let
[0040]
That is, after inserting the pair of insertion portions 63 of the side member 61 into the pair of front and rear space portions 50a formed in the article support 50 and bringing the inner surface side of the side member 61 into contact with the end face side of the article support 50, A bolt 67 passed from the outside through the through hole 64 is screwed to the screwing portion 60. As a result, the side members 61 can be attached to both ends of the article support 50, and at that time, before the both side members 61 are attached, or after one side member 61 is attached, the article is laterally pushed against the article support 50. The body 70 is externally fitted.
[0041]
In this way, when the side members 61 are attached to both ends of the article support 50, the both side members 61 can be positioned with their connecting portions 65 distributed back and forth. And the both ends of the article | item support 50 can be connected with the endless chain 40 via the side member 61 by inserting and connecting the specific link pin 42a in the endless chain 40 to the hole of the connection part 65, respectively. By sequentially performing such connection, a large number of article supports 50 can be attached between the pair of left and right endless chains 40. At that time, the fitting portion 66 of the side member 61 is externally fitted to the large-diameter portion 65a of the connecting portion 65 in the side member 61 adjacent in the front-rear direction.
[0042]
Therefore, the article support 50 can be directly connected to the endless chain 40 via the pair of left and right connecting portions 65 distributed in the front-rear direction, that is, can be directly connected at two points in the diagonal position. Then, the fitting portion 66 of the one side member 61 is externally fitted to the connecting portion 65 of the side member 61 in the article support 50 adjacent to the front, and the fitting portion 66 of the other side member 61 is In the state where the two opposite diagonal positions are distributed to the front and back of the article support body 50 side by being fitted to the connecting portion 65 of the side member 61 in the adjacent article support body 50 in FIG. Can be indirectly linked.
[0043]
That is, since the left and right side members 61 are the same shape and are common parts, they can be manufactured easily and inexpensively and can be easily managed. And each article support body 50 attached between the endless chains 40 via the side members 61 can be directly connected only at two points in the diagonal position, thereby simplifying the connection structure with respect to the endless chain 40 and connecting them. Can be done quickly with good workability. Moreover, since each article support 50 is connected to the endless chain 40 at four points, the article 116 can be supported and conveyed stably.
[0044]
Further, when the article support 50 is removed due to some trouble with the side member 61 left, the article support 50 adjacent to the front and rear of the article support 50 is fitted to the removed article support 50 side. The three-point connection (three-point support) excluding the one-point connection by 66 can be performed without any trouble.
[0045]
The conversion equipment assembled in this way can operate both the endless chains 40 by operating the electric motor 35 of the drive device 34 and forcibly rotating the sprocket 39 via the drive shaft 31 interlocked with the speed reducer 36. By moving the both endless chains 40, the group of article supports 50 can be moved in a state of being supported and guided by the guide rail portions 18 and 25 via the rotating body 68. As a result, the article support 50 group circulates and moves, so that the article 116 supplied onto the article support 50 at the start end can be conveyed on the main conveyance path 45.
[0046]
During such conveyance, the article laterally pressing body 70 that moves integrally with the article support 50 group is guided via the guided portion 78 by the guide roller 82 being guided by the guide devices 90 and 100. The article support 50 is reciprocated in the length direction 51 of the article support 50, or is moved linearly along the main transport path 45 together with the article support 50.
[0047]
That is, for example, the guide roller 82 guided to the start guide portion 91A on one side is linearly guided when the distribution means 112A is in the linear distribution posture, and advances straight without receiving a guide action, and then the end guide portion 94A. Will be guided to. As a result, the article laterally pressing body 70 does not act on the article 116, and the article 116 is conveyed in a straight line on the main conveyance path 45. The same applies to the opposite side, and the guide roller 82 of the start end guide portion 91B moves from the sorting means 112B to the end guide portion 94B.
[0048]
The guide roller 82 guided to the one-side starting end guide portion 91A is guided inwardly when the distribution means 112A is in the inclined distribution posture, and is guided inward by the inward movement guide portion 92A and then moved inward. Then, it moves to the outer movement guide part 93B via the upper switching means 110, is guided by the outer movement guide part 93B, moved outward, and then guided to the terminal guide part 94B. As a result, the group of article laterally pressing bodies 70 traverses the main transport path 45 while moving in the transport direction, so that the action part 79 on the other side laterally acts on the article 116, While changing the direction, the main transfer path 45 is branched and moved to the other branch conveyor 114B.
[0049]
The same applies to the opposite side, and the guide roller 82 of the start end guide portion 91B is guided by the sorting means 112B, the inner movement guide portion 92B, the upper switching means 110, the outer movement guide portion 93A, and the end guide portion 94A. The action portion 79 on one side of the group of push bodies 70 performs a lateral pushing action on the article 116 and passes the article 116 to one branch conveyor 114A. In this way, when sorting and passing to both branch conveyors 114 A and 114 B, the article 116 on the article support 50 gets over the upper cover 83 fixed to the upper frame material 10 and is positioned on the step 13. Transfer to the rollers 115 of both branch conveyors 114A, 114B.
[0050]
As described above, the guide roller 82 that has reached the end portions of the end guide portions 94A and 94B is reversed by being guided by the reverse guide bodies 109A and 109B, and moved to the center portion by being guided by the inner movement guide portions 101A and 101B. Is done. Next, after being distributed to the left and right by the lower switching means 111, it is moved outward by the guidance of the outer movement guide portions 102A and 102B, further guided by the reversing guide bodies 108A and 108B and reversed, and then the starting end guide portions 91A and 91B. Moved to either.
[0051]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the second embodiment, attachment of the article support 50 between the left and right endless chains 40 is the same as in the first embodiment described above. The first embodiment is that the direction of the article 116 branched to the branch conveyors 114A and 114B is changed, and the configuration of the forward path guide device is changed for that purpose.
[0052]
That is, as shown in FIGS. 15 to 18, an upper path guide device 200 that guides the guide roller 82 is disposed on the upper horizontal connecting member 5 in the intermediate frame member 2 of the main body frame 1. A distribution unit is disposed at a branch portion of the apparatus 200.
[0053]
The forward guide device 200 includes a pair of left and right start end guide portions 201A and 201B provided on both sides of the start end portion, an upper guide portion 202 continuous to the end of one start end guide portion 201A, and the other start end guide portion 201B. The lower guide portion 204 facing the end via the left sorting means 210, the lower guide portion 204 facing the end of the upper guide portion 202 via the left sorting means 210 and the right sorting means 211, and the lower guide It consists of a pair of left and right end guide portions 205A and 205B that face the end of the portion 204 and face the end of the intermediate guide portion 203 via the right distribution means 211.
[0054]
The forward guide device 200 includes, for example, a main body 206 made of an extruded product of aluminum and a resin guide plate 207 mounted on the inner surface side of the main body 206, as shown by a start end guide portion 201B in FIG. The main body 206 is fixed to the lateral connection member 5 via a bracket 208.
[0055]
The left side distribution unit 210 and the right side distribution unit 211 are configured in the same shape with their distribution directions being reversed. In the following, the left side distribution unit 210 will be described with reference to FIGS. The means 211 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0056]
The left side distributing means 210 can distribute and guide five (a plurality of) guided bodies 80 at the same time, and is provided on the right base body 212 provided between the other starting end guide part 201B and the intermediate guide part 203. Five (a plurality of) sorting guide bodies 230 are arranged at predetermined pitch intervals. That is, a slit 213 is formed at a predetermined angle in the right base body 212, and a coupling through hole 214 and a swinging shaft fixing hole 215 are formed so as to form a pair with the slit 213. .
[0057]
A block body 220 is fixed on the right base body 212. The block body 220 includes a lower portion 220a, a vertical portion 220b that rises from one end of the lower portion 220a, and an upper portion 220c that extends from the upper end of the vertical portion 220b to the opposite side of the lower portion 220a. It is formed in a letter shape (inverted Z shape). A projection 221 that can be fitted to the slit 213 from above is formed on the lower surface of the lower portion 220a. Further, the lower portion 220a has a coupling through hole that can communicate with the coupling through hole 214. 222 is formed.
[0058]
The upper portion 220c is formed in an acute angle in plan view, and both side surfaces thereof are formed on the pin guide surfaces 223A and 223B. A through hole 224 for a swinging spindle that can be opposed to the fixing hole 215 from above is formed at a position near the vertical portion 220b of the upper part 220c. The protrusion 225 is formed downward. A slit-like engagement portion 226 is formed at the upper end portion of the vertical portion 220b.
[0059]
In the block body 220 having the above-described configuration, a coupling tool (bolt / nut, etc.) 227 acts between the coupling through-holes 214 and 222 in a state where the projection 221 is fitted to the slit 213 from above. As a result, it is fixed on the right base body 212 in a predetermined direction and in a state of being prevented from rotating.
[0060]
The distribution guide body 230 includes a distribution guide portion 231 and a link portion 236, and the distribution guide portion 231 and the link portion 236 are integrally formed in a 90-degree shape in plan view. In the distribution guide body 230, a through hole 232 for a swinging support shaft is formed at a corner portion formed by the distribution guide portion 231 and the link portion 236.
[0061]
On the upper surface of the intermediate portion of the sorting guide portion 231, a swing restricting recess 233 into which the projection 225 on the block body 220 side can be fitted is formed. In addition, a cam body 234 is formed to project upward from the upper surface of the free end portion of the sorting guide portion 231. The cam body 234 has an acute angle in plan view, and the left side surface of the cam body 234 forms a sorting cam surface 235A. The right side surface is formed on the non-sorting cam surface 235B. The free end of the link portion 236 is formed in a bifurcated shape, and a connecting hole 237 is formed in the bifurcated portion.
[0062]
In the distribution guide body 230 having the above-described configuration, the through hole 232 is communicated with the upper through hole 224 in a state where the concave portion 233 is fitted to the protrusion 225, and the swing support shaft 238 is interposed between the through holes 232 and 224. Is inserted into the block body 220 so as to be swingable around the longitudinal axis 238a. The sorting guide body 230 is configured to be switchable between a sorting guide position and a non-sorting position by swinging, and at that time, the link portion 236 is swinged integrally.
[0063]
The swing support shaft 238 is fixed to the right base body 212 side by a fixing tool (bolt, nut, etc.) 239 using the fixing hole 215. An example of the sorting guide 230 is configured by the above 231 to 239 and the like.
[0064]
The group of sorting guide bodies 230 having the above-described configuration is connected to a common push-pull body 240 via each link portion 236 so as to be relatively rotatable. That is, the push / pull body 240 is in the form of a long link body, and is connected to the link portion 236 so as to be relatively rotatable through the connection pin 241 using the connection hole 237 while being passed through the bifurcated portion of each link portion 236. ing. A cylinder device (an example of a push / pull drive device) 242 is interlocked with the push / pull body 240.
[0065]
The cylinder device 242 has a cylinder main body 243 that is swingably connected to the right base body 212 side through a vertical axis 245, and a piston rod 244 that is relative to one end of the push-pull body 240 through a vertical pin 246. It is pivotally connected. A solenoid valve device 248 for controlling supply / discharge oil to the cylinder device 242 is provided on the right base body 212 near the cylinder device 242.
[0066]
A push / pull amount regulating means 250 is provided between the push / pull body 240 and the right base body 212. That is, a U-shaped bracket 251 is provided on the right base body 212, and a pair of stopper bodies 252 are provided on the bracket 251 so as to be adjustable in position in the push-pull direction. On the push-pull body 240 side, a stopper body 253 positioned between the stopper bodies 252 is integrally formed.
[0067]
A left base body 255 is provided between the upper guide portion 202 and the right distribution means 211 so as to be parallel to the right base body 212 and slightly shifted from the right base body 212. A relay guide body 256 is provided on the left base body 255 so as to be continuous with the upper guide portion 202.
[0068]
A distribution guide body 257 for guiding the guide roller 82 in the distributed guided body 80 is disposed across the distribution guide body 230 and the relay guide body 256. The distribution guide body 257 has a belt-like shape, the start end portion of which is engaged with the engagement portion 226, and the end portion of the distribution guide body 257 is spaced apart from the relay guide body 256 by a predetermined distance. It is connected to the relay guide body 256 side via a connecting body 258. Note that the intermediate portion of the sorting guide body 257 is maintained in an inclined posture via a bracket 259 provided between the base bodies 212 and 255.
[0069]
A transfer guide body 260 is disposed between the sorting guide bodies 230, and these transfer guide bodies 260 are connected to the right base body 212 via a connector 261. The above-described 212 to 261 and the like constitute an example of the left side distribution unit 210.
[0070]
Hereinafter, in the above-described second embodiment, the conveyance and branching operations of the article 116 will be described.
The conversion equipment assembled as described above can move both endless chains 40 by operating the electric motor 35 of the drive device 34 and forcibly rotating the sprocket 39 via the drive shaft 31 interlocked with the speed reducer 36. By moving the both endless chains 40, the group of article supports 50 can be moved in a state of being supported and guided by the guide rail portions 18 and 25 via the rotating body 68. As a result, the article support 50 group circulates and moves, so that the article 116 supplied onto the article support 50 at the start end can be conveyed on the main conveyance path 45.
[0071]
When such conveyance is performed, the article laterally pressing body 70 that moves integrally with the article support 50 group is guided by the guide devices 200 and 100 to guide the guided portion 78. Accordingly, a plurality of the article supports 50 reciprocate simultaneously in the length direction 51 of the article support 50, or move linearly along the main transport path 45 together with the article support 50.
[0072]
That is, as shown in FIG. 17, for example, the guide roller 82 guided by the one-side start guide portion 201A is guided from the upper guide portion 202 to the relay guide body 256, and the right-side distribution means 211 is in the non-distribution posture. Sometimes after being guided straight, the lower guide portion 204 is guided to the end guide portion 205A. As a result, the article laterally pressing body 70 does not act on the article 116, and the article 116 is conveyed in a straight line on the main conveyance path 45.
[0073]
The same applies to the other side, and the guide roller 82 of the start end guide portion 201B is guided straightly when the left side distribution means 210 is in the non-distribution posture, and then guided from the intermediate guide portion 203 to the relay guide body 256, And it moves to the termination | terminus guide part 205B.
[0074]
The non-sorting postures of the left side sorting means 210 and the right side sorting means 211 described above are pushed and pulled by extending the cylinder device 242 as shown by the solid line in FIG. 16, the solid line in FIG. 18, and the solid lines in FIGS. The push / pull body 240 is pushed and moved to the restriction position by the amount restriction means 250, the group of distribution guide bodies 230 is swung around the vertical axis 238a via the link part 236, and the distribution guide part 231 is moved inward. This is possible.
[0075]
In such a non-distribution posture, for example, the roller shaft 81 from the start guide portion 201B on the other side is guided from the non-distribution cam surface 235B of the uppermost distribution guide portion 231 to the pin guide surface 223B, and the transfer guide After being guided by the body 260, it is guided to the non-distribution cam surface 235B of the next distribution guide portion 231. Thereby, in the part of the left side distribution means 210, it is moved in a passing manner without being distributed.
[0076]
Further, as shown by the phantom line in FIG. 16, the phantom line in FIG. 18, and the phantom line in FIG. 20, the distribution posture of the left distribution unit 210 and the right distribution unit 211 is controlled by pushing and pulling amount restriction. The push-pull body 240 is pulled and moved to the restriction position by the means 250, the group of distribution guide bodies 230 is swung around the vertical axis 238a via the link section 236, and the distribution guide section 231 is moved outward. Is possible.
[0077]
That is, when the roller shaft 81 of the target five (plurality) guided bodies 80 reaches the top of each sorting guide portion 231, for example, the portion of the transfer guide body 260, the cylinder is set based on an instruction from the control section. The device 242 is contracted. As a result, the grouping guide portion 231 group is moved outward as described above, and thus the roller shaft 81 group is simultaneously guided from the respective facing cam surface 235A to the pin guide surface 223A, Then, after being moved by the guidance of the distribution guide body 257, the relay guide body 256 is reached.
[0078]
As a result, the group of article side pushers 70 crosses the main conveyance path 45 synchronously (integrally) while moving in the conveyance direction, so that the other action unit 79 group sideways acts on the article 116. Thus, the article 116 is distributed and moved to the left side in parallel with the main transport path 45 without changing its direction, and is transferred to the other branch conveyor 114B.
[0079]
The right side distribution means 211 is the same, and the action portion 79 on one side of the group of article side pushers 70 sideways pushes against the article 116, and this article 116 is not changed in its direction, and the main transport path 45 is changed. In parallel, it is distributed and moved to the right side and delivered to one branching conveyor 114A.
[0080]
As described above, the guide roller 82 that has reached the end portions of the end guide portions 205A and 205B is guided by the reverse guide bodies 109A and 109B to be reversed, and is guided by the inward movement guide portions 101A and 101B to move to the center portion. Is done. Next, after being distributed to the left and right by the lower switching means 111, it is moved to the outside by the guidance of the outer moving guide portions 102A and 102B, and further guided and reversed by the reversing guide bodies 108A and 108B, and then the starting end guide portions 201A and 201B. Moved to either.
[0081]
In both of the above-described embodiments, the endless chain 40 is employed as a pair of left and right endless rotating bodies and is connected to the connecting portion 65 of the side member 61 via the link pin 42a in the left and right direction. In this case, it is connected to the connecting portion 65 of the side member 61 through appropriate connecting means.
[0082]
In both of the above-described embodiments, the rotating body 68 guided by the guide rail portions 18 and 25 is externally fitted to the connecting portion 65. However, the rotating body 68 is of a type provided at another location. Also good.
[0083]
【The invention's effect】
According to claim 1 of the present invention described above, After inserting a pair of insertion parts of the side member into the space formed in the article support and bringing the inner surface side of the side member into contact with the end face side of the article support, a bolt passed from the outside into the through hole is screwed The side members can be attached to both ends of the article support by screwing the parts to each other. In this way When side members are attached to both ends of the article support, these side members can be positioned with their connecting portions distributed back and forth. Then, both ends of the article support can be connected to the endless rotating body via the side members, respectively. By sequentially performing such connection, a large number of article supports can be attached between the pair of left and right endless rotating bodies. In that case, the fitting part of a side member can be externally fitted to the connection part in the side member adjacent before and behind.
[0084]
Therefore, the article support can be directly connected to the endless rotating body via a pair of left and right connecting portions distributed in the front-rear direction, that is, can be directly connected at two points at diagonal positions. And the fitting part of the side member on one side is externally fitted to the connecting part of the side member in the article support body adjacent at the front, and the fitting part of the side member on the other side is fitted in the article support body adjacent at the rear side. By externally fitting the connecting portion of the side member, it is possible to indirectly connect the two diagonal positions to the endless rotating body in a state where the two diagonal positions are distributed to the front and rear article support bodies.
[0085]
That is, since the left and right side members are the same shape and are common parts, they can be manufactured easily and inexpensively and can be easily managed. Each article support attached between the endless rotating bodies via the side members can be directly connected only at two diagonal positions, thereby simplifying the connection structure for the endless rotating body and connecting the work It can be done quickly with improved sex. In addition, since each article support is in a four-point connection state with respect to the endless rotating body, the article can be supported and conveyed stably.
[0086]
Furthermore, when the article support is removed in a state where the side member remains due to some trouble, the article support adjacent to the front and rear of the article support is connected at one point by the fitting portion to the removed article support side. The removed three points are connected (three points are supported), so that the intended transport movement can be performed without any trouble.
[0087]
According to the second aspect of the present invention described above, by connecting a specific link pin in the endless chain to the connecting portion, both ends of the article support can be respectively connected to the endless chain via the side members by a simple configuration and operation. Can be linked to.
[0088]
According to the third aspect of the present invention, the article support group can be stably moved by guiding the guided member externally fitted to the connecting portion by the guide rail portion, and the article support body. It is possible to more suitably carry out the intended transport movement when the is removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a partially cutaway plan view of a main part in a conversion facility.
FIG. 2 is a partially cutaway front view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 3 is a longitudinal front view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 4 is a longitudinal front view of the upper frame material portion in the conversion equipment.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of an article support body portion to which an article lateral pusher is attached in the conversion equipment.
FIG. 6 is a perspective view of a side member in the conversion equipment.
FIG. 7 is a plan view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 8 is a schematic plan view of the conversion equipment.
FIG. 9 is a schematic side view of the conversion equipment.
FIG. 10 is a schematic plan view showing an outward guide device group of the conversion equipment.
FIG. 11 is a schematic plan view showing a return path guide device group of the conversion facility.
FIG. 12 is a schematic side view showing a guide device group of the conversion equipment.
FIG. 13 is a schematic plan view of a conversion facility according to the second embodiment of this invention.
FIG. 14 is a plan view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 15 is a longitudinal front view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 16 is a partially cutaway front view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 17 is a schematic plan view showing an outward guide device group of the conversion equipment.
FIG. 18 is a plan view of a left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 19 is a partially cutaway front view of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 20 is a plan view of the main part of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 21 is a side view of the main part of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 22 is a partially cutaway plan view of the main part of the conversion facility, showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Body frame
10 Upper frame material
18 Outward side guide rail
20 Lower frame material
25 Return-rail guide rail
30 Driven shaft
31 Drive shaft
34 Drive unit
38 Sprocket
39 Sprocket
40 Endless chain (endless rotating body)
42a Specific link pins
45 Main transport route
50 Article support
51 Length direction
53 Article placement plate
60 threaded part
61 Side member
62 Body
63 Insertion part
65 Connecting part
65a diameter large part
65b heel part
65c small diameter part
66 Fitting part
68 Rotating body (guided member)
70 Product side pusher
79 Action part
80 Guided body
81 Roller shaft
82 Guide roller
90 Outward guide device
91A Start guide part
91B Start guide part
92A Inward movement guide
92B movement guide part
93A Outward movement guide
93B Outside movement guide part
94A Termination guide
94B Terminal guide
100 Return path guide device
101A Movement guide part
101B Movement guide part
102A Outside movement guide part
102B Outside movement guide part
108A Inversion guide body
108B Inversion guide body
109A Inversion guide body
109B Reverse guide body
110 Upper switching means
111 Lower switching means
112A Sorting means
112B Sorting means
113A branch route
113B branch route
116 articles
200 Outward guide device
201A Start end guide part
201B Start end guide part
202 Advanced guide
203 Intermediate guide
204 Lower guide section
205A Terminal guide part
205B Terminal guide part
210 Left side distribution means
211 Right-side sorting means
212 Right base
220 blocks
221 Protrusion
223A Pin guide surface
223B Pin guide surface
225 Projection
226 engaging part
230 Sorting guide
231 Distribution guide
233 recess
234 cam body
235A Cam surface for sorting
235B Cam surface for non-sorting
236 Link part
238 Swing spindle
238a Vertical axis
240 Push-pull body
242 Cylinder device (push-pull drive device)
248 Solenoid valve device
250 Push / pull amount regulating means
255 Left base body
256 Relay guide body
257 Sorting guide body
260 Handing guide body

Claims

A pair of left and right endless rotating bodies disposed along the main conveyance path, a plurality of attachments between the endless rotation bodies, and an article support body whose length direction is orthogonal to the main conveyance path; and The article support body includes an article laterally pushed body guided by the article support body, a guided body provided on the back side of the article laterally pushed body, and a guide device group that guides the guided body. Both ends of the body are connected to the endless rotating body via side members, respectively, and both side members have the same shape , and the insertion portions projecting inward at the front and rear two locations on the inner surface side of the main body portion And a through hole is formed between both insertion portions, and an outer connecting portion is formed on one end side in the front-rear direction on the outer surface side of the main body portion, and an adjacent side is formed on the other end side. freely fitting portion fitted onto the connecting portion of the member is formed, the side portions Inserted into the space portion of the insertion portion is the article support, and through holes that have been passed from the outside bolt is screwed coupled to threaded portion of the article support side, a pair of side members article support when attached to both ends of the connecting portions of the left and right are positioned distributed around, said Rukoto is directly connected between both endless rotary body in only two points of the article support diagonal position Te than Conversion equipment.

2. The conversion equipment according to claim 1, wherein the pair of left and right endless rotating bodies comprises an endless chain and are connected to a connecting portion of the side member via a link pin in the left and right direction.

A guide rail portion for supporting and supporting the article support is provided along the main conveyance path, and a guided member guided by the guide rail portion is externally fitted to the connecting portion. Item 3. The conversion facility according to item 1 or 2.