JP4096648B2

JP4096648B2 - Conversion equipment

Info

Publication number: JP4096648B2
Application number: JP2002200678A
Authority: JP
Inventors: 雅弘榎本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2022-07-10
Also published as: JP2004043067A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平１１−１５７６４１号公報に見られるスラットコンベヤが提供されている。この従来構成では、左右一対のチェーン間にスラットが多数取り付けられ、これらスラットに案内される押圧シューの裏面側に被ガイド部材（ピンやガイドローラ）が設けられている。そして、被ガイド部材を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した斜交用切り換え手段とが設けられている。この斜交用切り換え手段は、斜交用エアシリンダによって斜交用方向転換具をコンベヤ幅方向に動作させ、斜交用方向転換具に形成された案内面によりピンを案内して、主ガイドや斜交用分岐ガイドに導くように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、斜交用エアシリンダのピストンロッドに斜交用方向転換具が直接に連結された構成であることから、この斜交用エアシリンダによって斜交用方向転換具をコンベヤ幅方向に動作させた際に、すなわち切り換え動作を行った際に騒音が発生することになる。これに対しては、斜交用方向転換具が当接される位置決め具側にゴムクッションを設けることで解決し得る。しかし、搬送や分岐を高速化したとき、斜交用方向転換具の高速切り換えに応じて数倍のゴムクッションが必要となり、その結果、ゴムクッションの変形量によって斜交用方向転換具の位置が不揃いとなって、案内面（ガイド面）間に段差が生じ、被ガイド部材の案内が円滑に行えないことになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、振り分け手段の切り換え動作を、騒音を少なくして、常に円滑かつ確実に行える転換設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設された振り分け手段とが設けられ、この振り分け手段は、第１縦軸心の回りに揺動自在な振り分け案内体と、第２縦軸心の回りに揺動自在な作動体と、この作動体が当接自在な揺動量規制手段とを有し、前記振り分け案内体と作動体の先端位置とは相対連結部を介して相対回動自在に連結されるとともに、作動体に連動する揺動装置が設けられ、前記揺動量規制手段は、固定部側に設けられた一対のストッパー体を有し、これらストッパー体間に前記作動体の基端部分が位置されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送し得る。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内し得る。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段は、揺動装置を作動させて作動体を第２縦軸心の回りに揺動させ、この作動体の揺動を、相対連結部を介して振り分け案内体に伝達して、この振り分け案内体を第１縦軸心の回りに揺動させることで、振り分け案内体を非振り分け位置、または振り分け位置とし得る。
【０００７】
したがって、振り分け案内体を非振り分け位置にすることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動させ得る。また振り分け案内体を振り分け位置にすることにより、目的とする被ガイド体を振り分け案内体により案内して振り分け動し得、以て物品横押し体は、搬送方向に移動しながら主搬送経路を横切って物品に横押し作用することになり、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路から側方に押し出すことになる。このように、振り分け案内体を振り分け動させる際に、作動体の基端部分を揺動量規制手段のいずれかのストッパー体に当接させることにより、振り分け案内体の非振り分け姿勢と振り分け姿勢とを位置決めし得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、相対連結部が、振り分け案内体と作動体との一方に形成される長孔部と、他方に設けられる縦ピンとからなることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、振り分け手段の切り換え動作時に、長孔部に対して縦ピンが移動することで、切り換え動作時のズレは長孔部の長さ方向として吸収し得る。
【００１２】
さらに本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、振り分け案内体の終端部分と振り分けガイド体の始端部分とは上下で重合され、振り分け案内体と振り分けガイド体との振り分け案内面が連なるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、被ガイド体は、振り分け案内体における終端部分の振り分け案内面と、振り分けガイド体における始端部分の振り分け案内面とに同時に達することになる。
【００１４】
しかも本発明の請求項４記載の転換設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、作動体に対する揺動装置の連動位置が、第２縦軸心に対して相対連結部の側であることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、揺動装置を含めた振り分け手段の全体をコンパクトに構成し得る。
また本発明の請求項５記載の転換設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、作動体に対する揺動装置の連動位置が、第２縦軸心に対して相対連結部とは反対側であることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、揺動装置の配設を、振り分け案内体から離れた位置で行える。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明における実施の形態を、図１〜図１６に基づいて説明する。
図２、図３の（ａ）、図６、図８〜図１０において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００１８】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。
【００１９】
また上位フレーム材１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、物品支持体を支持案内するための往路側ガイドレール部１８が突出して形成されている。これら蟻溝１４〜１７や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００２０】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４が形成されている。さらに、内側の中間部から内方へ物品支持体を支持案内するための復路側ガイドレール部２５が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部２５により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１〜２４や復路側ガイドレール部２５などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００２１】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム材１０と一体化される。また、下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４を利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム材２０に連結される。
【００２２】
上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２３】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチ置きの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。
【００２４】
前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、物品支持体５０が多数取り付けられている。ここで物品支持体５０は、両チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。
【００２５】
前記物品支持体５０は、図６、図８〜図１０、図１４に示すように、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が主搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ直さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。
【００２６】
そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。
【００２７】
このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は、図６、図８〜図１０、図１４、図１５に示すように、同一状の形状であって、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。
【００２８】
また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａの外側に位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。
【００２９】
このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。
【００３０】
その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。
【００３１】
前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２５に支持案内される。
【００３２】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。
【００３３】
そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。
【００３４】
また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。
【００３５】
そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。
【００３６】
前記上位フレーム材１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、内側上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム材１０に固定される。
【００３７】
図１、図３の（ｂ）、図４、図８、図９に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして往路側の分岐部Ａには左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１が配設され、さらに復路側の中央の分岐部Ｂには切り換え手段１０３が配設される。
【００３８】
前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、左側振り分け手段１１０の終端に対向した上手ガイド部９２と、右側振り分け手段１１１の終端に対向した下手ガイド部９４と、前記始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂの延長線上に位置した左右一対の終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂとからなる。
【００３９】
前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記切り換え手段１０３を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。
【００４０】
両ガイド装置９０，１００は、たとえば図９の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図２に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。
【００４１】
前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図１、図８、図１０〜図１３、図１６に示すように、左側振り分け手段１１０を説明し、右側振り分け手段１１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００４２】
前記左側振り分け手段１１０は、被ガイド体８０を振り分け案内可能であって、その右側に位置される上手ベース体１１２上には、始端部分に他方の始端ガイド部９１Ｂが設けられるとともに、それぞれ１個のブロック体１１６と振り分け案内体１２０とが配設されている。すなわち、上手ベース体１１２の所定の複数位置には固定用貫通孔１１３が形成されるとともに、所定箇所には第１連結用貫通孔１１４と第２連結用貫通孔１１５とが形成されている。そして、前記固定用貫通孔１１３を利用して、上手ベース体１１２上に前記ブロック体１１６が固定される。
【００４３】
このブロック体１１６は、長方体状の本体部分１１６ａと、この本体部分１１６ａの前端下部から前方へ伸びる薄肉の座板部分１１６ｂと、前記本体部分１１６ａにおける上面の内側部分から上方へ突出状に設けられる振り分けガイド部分１１６ｃとにより形成されている。そして、ブロック体１１６の本体部分１１６ａ側には、前記固定用貫通孔１１３に連通可能な複数の固定用貫通孔１１７が形成されるとともに、本体部分１１６ａと座板部分１１６ｂとの境界部分には、前記第１連結用貫通孔１１４に連通可能な揺動支軸用の貫通孔１１８が形成されている。
【００４４】
前記振り分けガイド部分（振り分けガイド体の一例）１１６ｃは平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状のピンガイド面（振り分け案内面）１１６ｄに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状のピンガイド面（振り分け案内面）１１６ｅに形成されている。その際に振り分けガイド部分１１６ｃの上手端部分は、本体部分１１６ａに対して上手側に突出されて貫通孔１１８の上方に位置され、そしてピンガイド面１１６ｅの上手端部分は、貫通孔１１８の内径面に沿った円弧面１１６ｆに形成されている。
【００４５】
上記構成のブロック体１１６は、その固定用貫通孔１１７を固定用貫通孔１１３に連通させた状態で、固定用貫通孔１１７，１１３間に結合具（ボルト・ナットなど）１１９を作用させることで、上手ベース体１１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。
【００４６】
前記振り分け案内体１２０は、長方体状の本体部分１２０ａと、この本体部分１２０ａにおける下手側の下面から垂設される筒状のボス部分１２０ｂと、前記本体部分１２０ａにおける上面の内側部分から上方へ突出状に設けられる振り分け案内部分１２０ｃとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。そしてボス部分１２０ｂには、前記第１連結用貫通孔１１４に連通可能な連結用貫通孔１２１が形成され、また本体部分１２０ａの上手寄りの位置には、作動体（後述する。）に対応した連結用孔１２２が形成されている。前記振り分け案内部分１２０ｃの外側面と内側面とは、それぞれピン振り分け面（振り分け案内面）１２０ｄ，１２０ｅに形成されている。
【００４７】
上記構成の振り分け案内体１２０は、そのボス部分１２０ｂの下部を前記貫通孔１１８に上方から差し込んで、連結用貫通孔１２１を第１連結用貫通孔１１４に連通させた状態で、連結用貫通孔１２１，１１４間に第１揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）１２５を作用させることで、ブロック体１１６側に対して第１縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結される。なお連結用貫通孔１２１内には、第１揺動支軸１２５に外嵌されるカラー１２７が設けられている。
【００４８】
そして、振り分け案内部分１２０ｃの下手寄りの位置には段部１２３が形成され、この段部１２３に、前記振り分けガイド部分１１６ｃにおける上手側に突出された部分が位置される。これにより、前述したような連結の際に、振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分（振り分けガイド体の一例）１１６ｃの始端部分とは上下で重合され、そして、振り分け案内体１２０のピン振り分け面（振り分け案内面）１２０ｅと振り分けガイド部分１１６ｃの円弧面（振り分け案内面）１１６ｆとが連なるように構成されている。
【００４９】
前記右側ベース体１１２には、第２縦軸心１３６の回りに揺動自在な作動体１３０が設けられ、この作動体１３０と前記振り分け案内体１２０とは相対連結部１４０を介して相対回動自在に連結されている。
【００５０】
すなわち、前記作動体１３０は、長尺リンク状の本体部分１３０ａと、この本体部分１３０ａにおける中間部の下面から垂設される筒状のボス部分１３０ｂとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。前記ボス部分１３０ｂには貫通孔１３１が形成され、そして本体部分１３０ａの先端位置には、相対連結部１４０を形成する長孔部１４１が形成され、また貫通孔１３１と長孔部１４１との間には揺動装置（後述する。）に対応した連動用貫通孔１３２が形成されている。さらに本体部分１３０ａにおける基端部分の外側面と内側面とは、それぞれ被ストッパー面１３０ｃ，１３０ｄに形成されている。
【００５１】
上記構成の作動体１３０は、そのボス部分１３０ｂの貫通孔１３１に下端鍔付きのカラー１３３を下方から差し込んで、このカラー１３３の連結用貫通孔１３４を第２連結用貫通孔１１５に連通させた状態で、連結用貫通孔１３４，１１５間に第２揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）１３５を作用させることで、右側ベース体１１２側に対して第２縦軸心１３６の回りに揺動自在に連結される。
【００５２】
そして、前記振り分け案内体１２０の連結用孔１２２を利用して、この振り分け案内体１２０の下面側に取り付けられたボルト・ナット形式の縦ピン１４２が前記長孔部１４１に上方から係合されている。ここで長孔部１４１は、前記第２縦軸心１３６に対して離れた位置となる上手案内部１４１ａと、第２縦軸心１３６に対して少し近づいた位置となる下手案内部１４１ｂと、両案内部１４１ａ，１４１ｂ間を繋ぐ傾斜案内部１４１ｃとによりＳ字状に形成されている。以上の１４１〜１４２などにより相対連結部１４０の一例が構成される。
【００５３】
前記作動体１３０に連動するシリンダー装置（揺動装置の一例）１５０が設けられている。すなわち、上手ベース体１１２上にはブラケット１５３が設けられ、このブラケット１５３にシリンダー本体１５１が、縦軸体１５４を介して揺動自在に連結されている。そしてピストンロッド１５２の遊端が、前記作動体１３０に形成した連動用貫通孔１３２を利用した連動ピン１５５を介して、作動体１３０側に連動されている。これにより、作動体１３０に対するシリンダー装置１５０の連動位置が、第２縦軸心１３６に対して相対連結部１４０の側となる。なお、シリンダー装置１５０の近くで上手ベース体１１２上には、シリンダー装置１５０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１５６が設けられている。
【００５４】
前記作動体１３０が当接自在な揺動量規制手段１６０が上手ベース体（固定部側）１１２上に設けられている。すなわち、上手ベース体１１２上にはＵ字状のブラケット体１６１が連結具（ボルト）１６２を介して連結され、このブラケット体１６１における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれゴム（緩衝材）製のストッパー体１６３Ｃ，１６３Ｄが配置され、固定具１６４Ｃ，１６４Ｄにて固定されている。前記作動体１３０の本体部分１３０ａにおける基端部分は両ストッパー体１６３Ｃ，１６３Ｄ間に位置され、その被ストッパー面１３０ｃ，１３０ｄを対向させている。以上の１６１〜１６４Ｃ，１６４Ｄなどにより揺動量規制手段１６０の一例が構成される。
【００５５】
前記上手ガイド部９２は下手ベース体１７０に設けられ、この下手ベース体１７０は、前記上手ベース体１１２に平行されかつ上手ベース体１１２に対して少し下手にずれた状態で左側に位置されている。そして前記上手ベース体１１２と下手ベース体１７０との部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体１７１が配設されている。
【００５６】
この振り分けガイド体１７１は帯板状であって、その始端部分は前記ブロック体１１６の近くにおいて上手ベース体１１２側に連結され、そして終端部分は、前記上手ガイド部９２との間に所定間隔を置いた状態で、この上手ガイド部９２側に連結体１７２を介して連結されている。なお、振り分けガイド体１７１の中間部分は、両ベース体１１２，１７０間に設けられたブラケット１７３などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。以上の１１２〜１７３などにより、左側振り分け手段１１０の一例が構成される。
【００５７】
図２、図７、図９、図１０に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐搬送経路１７５Ａ，１７５Ｂを形成する分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂは多数のローラ１７７を有し、これらローラ１７７は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の外側上向き蟻溝１７などを分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂとの連結に利用できる。１７９は物品を示す。
【００５８】
以下に、上記した実施の形態において、物品１７９の搬送、分岐作用を説明する。
すなわち、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１７９を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００５９】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００６０】
すなわち図４において、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部９２に案内され、そして右側振り分け手段１１１が非振り分け姿勢のときに直進されたのち、終端ガイド部９５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１７９に作用せず、この物品１７９は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお他方側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段１１０が非振り分け姿勢のときに直進されたのち下手ガイド部９４へと案内され、そして終端ガイド部９５Ｂへと移動することになる。
【００６１】
前述した左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の非振り分け姿勢は、図８、図１０、図１１に示すように、シリンダー装置１５０を伸展動させて、作動体１３０を第２縦軸心１３６の回りに上手側に揺動させ、相対連結部１４０を介して振り分け案内体１２０を第１縦軸心１２６の回りに内側に揺動させることで可能となる。
【００６２】
これにより、振り分け案内部分１２０ｃにおける外側のピン振り分け面１２０ｄは、他方側の始端ガイド部９１Ｂに案内されているガイドローラ８２のローラ軸８１を迎え得る位置となる。そして相対連結部１４０においては、その長孔部１４１の下手案内部１４１ｂの部分に縦ピン１４２が位置し、また揺動量規制手段１６０においては、その下手側のストッパー体１６３Ｃに作動体１３０の被ストッパー面１３０ｃが当接している。
【００６３】
このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂからのローラ軸８１は、振り分け案内体１２０における外側のピン振り分け面１２０ｄからブロック体１１６における外側のピンガイド面１１６ｄに案内されることになる。これにより左側振り分け手段１１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。
【００６４】
また左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の振り分け姿勢は、図１、図１２に示すように、シリンダー装置１５０を収縮動させて、作動体１３０を第２縦軸心１３６の回りに下手側に揺動させ、相対連結部１４０を介して振り分け案内体１２０を第１縦軸心１２６の回りに外側に揺動させることで可能となる。
【００６５】
これにより、振り分け案内部分１２０ｃにおける内側のピン振り分け面１２０ｅは、他方側の始端ガイド部９１Ｂに案内されているガイドローラ８２のローラ軸８１を迎え得る位置となる。そして相対連結部１４０においては、その長孔部１４１の上手案内部１４１ａの部分に縦ピン１４２が位置し、また揺動量規制手段１６０においては、その上手側のストッパー体１６３Ｄに作動体１３０の被ストッパー面１３０ｄが当接している。
【００６６】
すなわち、目的とする被ガイド体８０におけるローラ軸８１が左側振り分け手段１１０の上手、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂの部分に達したとき、制御部からの指示に基づいてシリンダー装置１５０を収縮動させる。これにより前述したように振り分け案内体１２０を外側に揺動させることになり、以てローラ軸８１群は、振り分け案内体１２０における内側のピン振り分け面１２０ｅからブロック体１１６における内側のピンガイド面１１６ｅに案内されたのち、振り分けガイド体１７１の案内により移動され、そして上手ガイド部９２の部分に達することになる。
【００６７】
このようにして、制御された設定数の物品横押し体７０を順次に左側へ振り分け動させることで、物品横押し体７０群は少しずつ位相をずらした状態で、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て図２に示すように、他側の作用部７９群が物品１７９に横押し作用して、この物品１７９を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して傾斜状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１７６Ａに渡すことになる。
【００６８】
なお右側振り分け手段１１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１７９に横押し作用して、この物品１７９を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して傾斜状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１７６Ｂに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品１７９は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂのローラ１７７に乗り移る。
【００６９】
上述したようにして終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで切り換え手段１０３により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００７０】
上記した実施の形態のように、振り分け手段１１０，１１１が、第１縦軸心１２６の回りに揺動自在な振り分け案内体１２０と、第２縦軸心１３６の回りに揺動自在な作動体１３０とを有し、これら振り分け案内体１２０と作動体１３０とは相対連結部１４０を介して相対回動自在に連結されるとともに、作動体１３０に連動するシリンダー装置１５０が設けられていることにより、振り分け手段１１０，１１１は、シリンダー装置１５０を作動させて作動体１３０を第２縦軸心１３６の回りに揺動させ、この作動体１３０の揺動を、相対連結部１４０を介して振り分け案内体１２０に伝達して、この振り分け案内体１２０を第１縦軸心１２６の回りに揺動させることで、振り分け案内体１２０を非振り分け位置、または振り分け位置とし得る。
【００７１】
その際に、振り分け案内体１２０とシリンダー装置１５０との間に作動体１３０を介在させたことで、この作動体１３０が緩衝体の役目を成し、以て振り分け手段１１０，１１１の切り換え動作を、騒音を少なくして、常に円滑かつ確実に行えるとともに、搬送や分岐の高速化に充分に対応し得ることになる。
【００７２】
上記した実施の形態のように、相対連結部１４０が、振り分け案内体１２０と作動体１３０との一方に形成される長孔部１４１と、他方に設けられる縦ピン１４２とからなることによって、振り分け手段１１０，１１１の切り換え動作時に、長孔部１４１に対して縦ピン１４２が移動することで、切り換え動作時のズレは長孔部１４１の長さ方向として吸収し得、以て案内面（ガイド面）間に段差が生じないことになって、被ガイド体８０の案内を円滑に行えることになる。
【００７３】
上記した実施の形態のように、振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分１１６ｃの始端部分とは上下で重合され、振り分け案内体１２０と振り分けガイド部分１１６ｃとの振り分け案内面１２０ｅ，１１６ｅが連なるように構成されていることにより、被ガイド体８０は、振り分け案内体１２０における終端部分の振り分け案内面１２０ｅと、振り分けガイド部分１１６ｃにおける始端部分の振り分け案内面１１６ｅとに同時に達することになり、以て振り分け案内体１２０から振り分けガイド部分１１６ｃへの被ガイド体８０の移動は、常に円滑にかつ確実に行えることになる。
【００７４】
次に、本発明の別の実施の形態を図１７に基づいて説明する。
上記した実施の形態においては、作動体１３０に対するシリンダー装置１５０の連動ピン１５５を介しての連動位置が、第２縦軸心１３６に対して相対連結部１４０の側であるのに対して、この別の実施の形態では、作動体１３０に対するシリンダー装置１５０の連動ピン１５５を介しての連動位置が、第２縦軸心１３６に対して相対連結部１４０とは反対側とされている。そして相対連結部１４０としては、振り分け案内体１２０に直線状の長孔部１４１が形成されるとともに、長孔部１４１に係合される縦ピン１４２が作動体１３０に設けられている。
【００７５】
この別の実施の形態によると、振り分け案内体１２０や作動体１３０の外形状は多少変化されるが、その基本的な振り分け動作は上記した実施の形態と同様に行われることになる。すなわち、図１７の実線は振り分け姿勢を示し、図１７の仮想線は非振り分け姿勢を示している。
【００７６】
上記した実施の形態では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。
【００７７】
上記した実施の形態では、無端チェーン４０とサイド部材６１との連結として、対角状位置の２点のみで直接に連結する形式が示されているが、これは各隅部での４点を直接に連結する形式などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態では、被ガイド体８０として、ローラ軸８１とガイドローラ８２とからなる形式が示されているが、これはローラ軸８１とガイドローラ８２とのいずれか一方のみの形式などであってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態では、揺動装置としてシリンダー装置１５０が示されているが、これは螺子軸形式やソレノイド形式などであってもよい。
【００８０】
上記した実施の形態では、振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分１１６ｃの始端部分とは上下で重合され、振り分け案内体１２０と振り分けガイド部分１１６ｃとの振り分け案内面１２０ｅ，１１６ｅが連なる構成が示されているが、これは振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分１１６ｃの始端部分とが重合せず、接近して配置された構成などであってもよい。
【００８１】
上記した実施の形態では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２５に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００８２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送できる。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内できる。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段は、揺動装置を作動させて作動体を第２縦軸心の回りに揺動させ、この作動体の揺動を、相対連結部を介して振り分け案内体に伝達して、この振り分け案内体を第１縦軸心の回りに揺動させることで、振り分け案内体を、非振り分け位置または振り分け位置にできる。
【００８３】
したがって、振り分け案内体を非振り分け位置にすることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動できる。また振り分け案内体を振り分け位置にすることにより、目的とする被ガイド体を振り分け案内体により案内して振り分け動でき、以て物品横押し体は、搬送方向に移動しながら主搬送経路を横切って物品に横押し作用することになり、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路から側方に押し出すことができる。
【００８４】
その際に、振り分け案内体と揺動装置との間に作動体を介在させたことで、この作動体が緩衝体の役目を成し、以て振り分け手段の切り換え動作を、騒音を少なくして、常に円滑かつ確実に行うことができるとともに、搬送や分岐の高速化に充分に対応できる。さらに、振り分け案内体を振り分け動させる際に、作動体の基端部分を揺動量規制手段のいずれかのストッパー体に当接させることにより、振り分け案内体の非振り分け姿勢と振り分け姿勢とを位置決めすることができる。
【００８５】
また上記した本発明の請求項２によると、振り分け手段の切り換え動作時に、長孔部に対して縦ピンが移動することで、切り換え動作時のズレは長孔部の長さ方向として吸収でき、以て案内面（ガイド面）間に段差が生じないことになって、被ガイド体の案内を円滑に行うことができる。
【００８７】
さらに上記した本発明の請求項３によると、被ガイド体は、振り分け案内体における終端部分の振り分け案内面と、振り分けガイド体における始端部分の振り分け案内面とに同時に達することになり、以て振り分け案内体から振り分けガイド体への被ガイド体の移動は、常に円滑にかつ確実に行うことができる。
【００８８】
しかも上記した本発明の請求項４によると、揺動装置を含めた振り分け手段の全体をコンパクトに構成できる。
また上記した本発明の請求項５によると、揺動装置の配設を、振り分け案内体から離れた位置で容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、転換設備における左側振り分け手段の平面図である。
【図２】同転換設備の概略平面図である。
【図３】同転換設備の概略側面図で、（ａ）は全体部分、（ｂ）はガイド装置群である。
【図４】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図５】同転換設備の復路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図６】同転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図７】同転換設備における要部の平面図である。
【図８】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図９】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図１０】同転換設備における左側振り分け手段の一部切り欠き正面図である。
【図１１】同転換設備における左側振り分け手段の非振り分け姿勢での要部の平面図である。
【図１２】同転換設備における左側振り分け手段の振り分け姿勢での要部の平面図である。
【図１３】同転換設備における左側振り分け手段の要部の側面図である。
【図１４】同転換設備における物品横押し体を取り付けた物品支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図１５】同転換設備におけるサイド部材の斜視図である。
【図１６】同転換設備における振り分け手段の一部の分解斜視図である。
【図１７】本発明の別の実施の形態を示し、転換設備における左側振り分け手段の要部の平面図である。
【符号の説明】
１本体フレーム
１０上位フレーム材
１８往路側ガイドレール部
２０下位フレーム材
２５復路側ガイドレール部
３０従動軸
３１駆動軸
３４駆動装置
３８スプロケット（輪体）
３９スプロケット（輪体）
４０無端チェーン（無端回動体）
４２ａ特定のリンクピン
４５主搬送経路
５０物品支持体
５１長さ方向
５３物品載置板部
６１サイド部材
６２本体部
６５連結部
６８回転体（被ガイド部材）
７０物品横押し体
７９作用部
８０被ガイド体
８１ローラ軸
８２ガイドローラ
９０往路ガイド装置
１００復路ガイド装置
１１０左側振り分け手段
１１１右側振り分け手段
１１２上手ベース体（固定部）
１１６ブロック体
１１６ｃ振り分けガイド部分（振り分けガイド体）
１１６ｄピンガイド面（振り分け案内面）
１１６ｅピンガイド面（振り分け案内面）
１１６ｆ円弧面（振り分け案内面）
１２０振り分け案内体
１２０ｃ振り分け案内部分
１２０ｄピン振り分け面（振り分け案内面）
１２０ｅピン振り分け面（振り分け案内面）
１２３段部
１２５第１揺動支軸
１２６第１縦軸心
１３０作動体
１３０ｃ被ストッパー面
１３０ｄ被ストッパー面
１３５第２揺動支軸
１３６第２縦軸心
１４０相対連結部
１４１長孔部
１４２縦ピン
１５０シリンダー装置（揺動装置）
１５６ソレノイドバルブ装置
１６０揺動量規制手段
１６３Ｃストッパー体
１６３Ｄストッパー体
１７０下手ベース体
１７１振り分けガイド体
１７５Ａ分岐搬送経路
１７５Ｂ分岐搬送経路
１７６Ａ分岐コンベヤ
１７６Ｂ分岐コンベヤ
１７９物品
Ａ分岐部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conversion facility used, for example, for transferring an article being conveyed on a main conveyance path to a branch conveyance path provided outside the side of the main conveyance path.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of equipment, for example, a slat conveyor found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-157541 has been provided. In this conventional configuration, a large number of slats are attached between a pair of left and right chains, and a guided member (pin or guide roller) is provided on the back side of the pressure shoe guided by these slats. And the guide body group which guides a to-be-guided member, and the switching means for skewing arrange | positioned in the branch part of these guide body groups are provided. This oblique switching means moves the oblique direction changing tool in the conveyor width direction by the oblique air cylinder, guides the pins by the guide surface formed on the oblique direction changing tool, It is comprised so that it may guide to the branch guide for crossing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, since the oblique direction change tool is directly connected to the piston rod of the oblique air cylinder, the oblique direction change tool is provided by the oblique air cylinder. Noise is generated when operated in the conveyor width direction, that is, when a switching operation is performed. This can be solved by providing a rubber cushion on the side of the positioning tool with which the oblique direction changing tool is brought into contact. However, when the speed of transportation and branching is increased, several times as many rubber cushions are required according to the high-speed switching of the oblique direction change tool, and as a result, the position of the oblique direction change tool depends on the amount of deformation of the rubber cushion. As a result, the guide members (guide surfaces) become uneven, and the guided member cannot be guided smoothly.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conversion facility capable of always smoothly and reliably performing switching operation of the sorting means with reduced noise.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the conversion equipment according to claim 1 of the present invention is attached to a pair of left and right endless rotating bodies arranged along the main transport path, and a large number of them are attached between these endless rotating bodies, and Article support in which the direction orthogonal to the main transport path is the length direction, an article laterally pushed body guided by the article support, and a guided body provided on the back side of the article laterally pushed body And a guide device group for guiding the guided body, and a distribution means disposed at a branch portion of the guide device group, the distribution means being swingable about the first longitudinal axis. A distribution guide body, and an actuating body swingable about the second longitudinal axis.Oscillating amount regulating means with which the operating body can freely contact,HaveSaidSorting guide and actuatorTip positionAnd a swinging device that is connected to the operating body through a relative connecting portion and is relatively rotatable.The swing amount regulating means has a pair of stopper bodies provided on the fixed portion side, and a base end portion of the operating body is positioned between the stopper bodies.It is characterized by being.
[0006]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the article supplied to the start end of the main transfer path can be conveyed toward the end by moving the endless rotating body to move the article support group. Then, the guided body of the article laterally pushing body that moves integrally with the article support can be guided by the guide device group. At that time, the distributing means provided at the branch portion of the guide device operates the swing device to swing the operating body around the second vertical axis, and the swing of the operating body is controlled by the relative connecting portion. The distribution guide body can be set to a non-distribution position or a distribution position by transmitting to the distribution guide body and swinging the distribution guide body about the first vertical axis.
[0007]
  Therefore, by setting the distribution guide body to the non-distribution position, the guided body can be moved in a passing manner without being distributed in the distribution means. Further, by setting the sorting guide body to the sorting position, the target guided body can be guided and moved by the sorting guide body, so that the article laterally pushing body crosses the main transport path while moving in the transport direction. Thus, the article is laterally pushed, and the article is pushed to the side from the main conveyance path without changing its direction.In this way, when the distribution guide body is distributed, the non-distribution posture and the distribution posture of the distribution guide body are obtained by bringing the base end portion of the operating body into contact with any stopper body of the swing amount regulating means. Can be positioned.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the conversion facility according to the first aspect, the relative connection portion is provided in the elongated hole portion formed in one of the sorting guide body and the operating body, and in the other. It is characterized by comprising vertical pins.
[0009]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the vertical pin moves with respect to the long hole portion during the switching operation of the sorting means, so that the deviation during the switching operation can be absorbed as the length direction of the long hole portion.
[0012]
  Furthermore, according to the present inventionClaim 3The conversion equipment described is the above-mentioned claim.1 or 2In the configuration described above, the end portion of the sorting guide body and the start end portion of the sorting guide body are superposed at the top and bottom, and the sorting guide surfaces of the sorting guide body and the sorting guide body are configured to be continuous. Is.
[0013]
  ThereforeClaim 3According to the invention, the guided body reaches the distribution guide surface at the end portion of the distribution guide body and the distribution guide surface at the start end portion of the distribution guide body at the same time.
[0014]
  Moreover, the present inventionClaim 4The conversion equipment described is the above-mentioned claim.1-3In the configuration described in any of the above, the interlocking position of the oscillating device with respect to the operating body is on the side of the relative connecting portion with respect to the second longitudinal axis.
[0015]
  ThereforeClaim 4According to the present invention, the entire sorting means including the swinging device can be made compact.
  The present inventionClaim 5The conversion equipment described is the above-mentioned claim.1-3In the configuration described in any of the above, the interlocking position of the oscillating device with respect to the operating body is on the opposite side of the relative connecting portion with respect to the second longitudinal axis.
[0016]
  ThereforeClaim 5According to the invention, the swinging device can be arranged at a position away from the sorting guide body.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
2A, 2B, 3A, 6, and 8 to 10, reference numeral 1 denotes a main body frame, and frame members 10 and 20 disposed on each side in pairs, and upper and lower and left and right frame members 10, respectively. The intermediate frame member 2 is connected to the lower frame material 20, and the intermediate frame member 2 is composed of the vertical connection material 4, the horizontal connection material 5, and the like.
[0018]
The upper frame material 10 is formed of an aluminum molded product so as to have a rectangular cross-section, and an upwardly rising portion 11 is formed at the center, and notched step portions 12 and 13 are formed inside and outside the rising portion 11. Is forming. Further, the upper frame member 10 has an upward dovetail groove 14 formed at the upper end of the upright portion 11 and an inner downward dovetail groove 16 and an outer downward dovetail groove 17 formed at the lower end.
[0019]
Further, the upper frame member 10 is formed with a forward guide rail portion 18 projecting from the position of the inner step portion 12 inward to support and guide the article support. The dovetail grooves 14 to 17 and the outward guide rail portion 18 are integrally formed over the entire length in the longitudinal direction when the upper frame material 10 is molded.
[0020]
The lower frame member 20 is formed of an aluminum molded product and has a rectangular cross section. An inner upward dovetail groove 21 and an outer upward dovetail groove 22 are formed at the upper end, and an inner downward dovetail groove 23 and an outer downward dovetail groove are formed at the lower end. A groove 24 is formed. Further, a return-side guide rail portion 25 for supporting and guiding the article support from the inner middle portion to the inside is formed, and is positioned above the step portion 26 formed by the return-side guide rail portion 25. As described above, an upper end extension 27 is formed. The dovetail grooves 21 to 24, the return path side guide rail portion 25, and the like are integrally formed over the entire length in the length direction when the lower frame material 20 is molded.
[0021]
The intermediate frame member 2 has a plate-like nut body 6 positioned in both downward dovetail grooves 16, 17 of the upper frame member 10, and a bolt passed from below to the lateral connecting member 5 of the intermediate frame member 2. The upper frame material 10 is integrated by screwing 7 into the nut body 6 and tightening. Further, by using both upward dovetail grooves 21 and 22 of the lower frame material 20, the lower frame material 20 is integrated with the nut body 6 and the bolt 7 in the same manner as described above. A plurality of intermediate frame members 2 are arranged at predetermined intervals in the length direction of both frame members 10 and 20. Further, the leg body 3 is connected to the lower frame material 20 by the nut body 6 and the bolt 7 using the downward dovetail groove 24 of the lower frame material 20.
[0022]
A left and right driven shaft 30 is rotatably disposed at the start end of the main body frame 1 configured as described above, and a drive shaft 31 in the same direction is rotatably disposed at the end portion. Here, the driven shaft 30 and the drive shaft 31 are rotatably supported by a pair of left and right support members 32 disposed between the frame members 10 and 20 via bearing devices 33, respectively. The drive device 34 linked to the drive shaft 31 includes an electric motor 35 and a speed reducer 36 integrated with the motor 35, and an output portion of the speed reducer 36 is linked to the drive shaft 31.
[0023]
An endless chain (an example of an endless rotating body) 40 is disposed between opposing portions at both ends of the driven shaft 30 and the drive shaft 31 via sprockets (an example of a ring body) 38 and 39. Here, the sprockets 38 and 39 are disposed inside the support member 32. The chain 40 includes a link 41 and a link pin 42, and a specific link pin 42a with a predetermined pitch is projected inward.
[0024]
The chain 40 is located in the inner step 12 on the forward path side, and is located in the step 26 on the return path. A large number of article supports 50 are attached between the left and right chains 40. Here, the article support 50 is arranged with the length direction 51 being a direction orthogonal to the main transport path 45 which is the moving direction of both chains 40.
[0025]
As shown in FIGS. 6, 8 to 10, and 14, the article support 50 has a flat surface with two concave portions 52 along the length direction 51 in the direction of the main conveyance path 45 (single number). Or a plurality of strips), and a pair of leg plates extending in a straight line from the back intermediate portion of the article mounting plate 53 in the direction of the main transport path 45 and along the straight direction 51. 54, a front plate portion 55 extending downward from the front end of the article placement plate portion 53, a stepped front bottom plate portion 56 connecting the lower end of the front plate portion 55 and the lower end of the front leg plate portion 54, The rear plate portion 57 extends downward from the rear end of the load carrying plate portion 53, and the stepped rear bottom plate portion 58 that connects the lower end of the rear plate portion 57 and the lower end of the rear leg plate portion 54. .
[0026]
A groove-like fitting portion 59 that opens downward is formed at the lower end of both leg plate portions 54. In addition, groove-shaped screwing portions 60 that are opened downward are formed on the rear surface intermediate portion of the article placement plate portion 53 and outside the leg plate portion 54.
[0027]
Side members 61 are attached to both ends in the length direction 51 of the article support 50 formed in this way by plugging or the like. As shown in FIGS. 6, 8 to 10, 14, and 15, these side members 61 have the same shape, and two front and rear portions at the upper part on the inner surface side of the main body 62 that is long in the front-rear direction. Are provided with a rectangular cylindrical insertion portion 63 projecting inward, and a pair of through holes 64 are formed between the insertion portions 63.
[0028]
Further, the main body portion 62 of the side member 61 is formed with a cylindrical connecting portion 65 protruding outward at one end side in the front-rear direction at the upper and lower intermediate portions on the outer surface side, and further at the other end side in the front-rear direction. A recessed fitting portion 66 is formed which is open to both the inner and outer sides and the other end. Here, the connecting portion 65 includes a large-diameter portion 65a positioned on the main body 62 side, a flange portion 65b positioned outside the large-diameter portion 65a, and a small-diameter portion positioned outside the flange portion 65b. 65c. An example of the side member 61 is configured by the above 62-66 and the like.
[0029]
The side member 61 formed in this way includes an article placement plate portion 53, a front plate portion 55 (or a rear plate portion 57), and a front bottom plate portion 56 (or a rear bottom plate portion 58) in the article support 50. A pair of insertion portions 63 are inserted into a pair of front and rear space portions 50 a formed by the screwing portions 60, and bolts 67 passed from the outside through the through holes 64 are screwed to the screwing portions 60. Thus, it is attached to both ends of the article support 50.
[0030]
In that case, when a pair of side member 61 is attached to the both ends of the article | item support 50, the connection part 65 will be distributed back and forth and will be located. And the specific link pin 42a in the endless chain 40 is inserted and coupled into the hole of the connecting portion 65, whereby both ends of the article support 50 are connected to the endless chain 40 via the side members 61, respectively. A large number of article supports 50 are attached between the pair of endless chains 40. At this time, the fitting portion 66 of the side member 61 is externally fitted to the large-diameter portion 65 a of the connecting portion 65 in the adjacent side member 61.
[0031]
The connecting portion 65, that is, the small diameter portion 65c is fitted with a rotating body (an example of a guided member, such as a bearing type or a roller type) 68 whose outer peripheral portion is made of urethane. The guide rail portions 18 and 25 on the main body frame 1 side are supported and guided.
[0032]
Each article support 50 is provided with an article lateral pusher 70 that is guided by the article support 50 and is movable in the length direction 51. These article laterally pressing bodies 70 are externally fitted to the article support body 50, and include an upper plate material 71 opposed to the load placement plate portion 53 from above and a front plate material opposed to the front plate portion 55 from the front side. 72, a rear plate member 73 opposed to the rear plate portion 57 from the rear side, a bottom plate member 74 opposed to the bottom plate portions 56, 58 and the like from the lower side, and the like.
[0033]
Then, from the other side (front side) in the front-rear direction with both leg plate parts 54 in between, the bottom plate member 74 is fitted from below to a fitting part 59 formed on the front leg plate part 54, thereby supporting the article support. A protruding fitting portion 75 that is fitted and guided to the back surface side of 50 is formed. Further, the bottom plate member 74 and one leg plate portion 54 in the front-rear direction (backward) prevent rattling that elastically contacts the back side formed by the bottom plate portion 58 of the article support 50. A portion 76 is formed. Here, the rattle prevention portion 76 is formed in a tongue shape by making a U-shaped cut into the bottom plate member 74, and a contact portion on the back surface side is formed in a protruding shape at the free end. .
[0034]
In addition, the upper plate member 71 of the article lateral pusher 70 is formed with a pair of convex portions 77 that engage with the concave portion 52 formed on the article support 50 from above, and the bottom plate member 74 has both leg plate portions. A guided portion 78 is formed which is fitted between 54 and slidably guided. The article laterally pressing body 70 is made of, for example, a synthetic resin. At that time, a laterally pressing action portion 79 is integrally formed on the surface side of the upper plate 71. An example of the article laterally pressed body 70 is configured by the above 71 to 79 and the like.
[0035]
A guided body 80 is attached using the guided portion 78. That is, the roller shaft 81 is suspended from the center portion of the guided portion 78 by supporting the upper portion thereof by embedding molding, and the guide roller 82 is attached to the intermediate portion of the roller shaft 81 so as to be freely rotatable. The roller shaft 81, the guide roller 82, and the like constitute an example of the guided body 80, and the guided body 80 is provided outside the back surface of the article laterally pressing body 70.
[0036]
In the upper frame member 10, an upper cover 83 that closes the upper portion of the step portion 12 is disposed above the inner step portion 12 in which the endless chain 40 is provided and the forward guide rail portion 18 is formed. Is done. The upper cover 83 has bolt holes 84 formed at a plurality of locations in the length direction. The upper cover 83 is screwed into the nut body 86 that is previously positioned in the inner upward groove portion 14 with the bolt 85 passed through the bolt hole 84 in a state of being placed on the upright portion 11 from above. The upper frame material 10 is fixed.
[0037]
As shown in FIG. 1, FIG. 3B, FIG. 4, FIG. 8, and FIG. 9, the forward path for guiding the guide roller 82 to the upper horizontal connecting member 5 in the intermediate frame member 2 of the main body frame 1. A guide device 90 is disposed, and a backward guide device 100 is disposed on the lower horizontal connecting member 5. A left side distribution unit 110 and a right side distribution unit 111 are disposed in the branch portion A on the forward path side, and a switching unit 103 is disposed in the central branch portion B on the return path side.
[0038]
The forward guide device 90 is opposed to the start guide portions 91A and 91B provided on the left and right sides of the start end portion, the upper guide portion 92 facing the end of the left distribution means 110, and the end of the right distribution means 111, respectively. It consists of a lower guide portion 94 and a pair of left and right end guide portions 95A and 95B located on an extension line of the start end guide portions 91A and 91B.
[0039]
The return path guide device 100 includes a pair of left and right inner movement guide portions 101A and 101B that are inclined inward toward the lower side, opposite the terminal ends of the inner movement guide portions 101A and 101B via the switching means 103, and lower It consists of a pair of left and right outer movement guide portions 102A and 102B that are inclined outward as the side is closer.
[0040]
Both guide devices 90 and 100 are made of, for example, a main body 105 made of an extruded product of aluminum, and a resin made of resin mounted on the inner surface side of the main body 105, as shown by a starting end guide portion 91B and an outer movement guide portion 102B in FIG. It consists of a guide plate 106, and the main body 105 is fixed to the lateral connection member 5 via a bracket 107. As shown in FIG. 2, in order to guide the guide roller 82 at the beginning and end of the reversing part, the reversing guide bodies 108A, 108B, 109A, 109B permitting the fitting of the guide roller 82 are provided on both shafts 30, 31. It is attached.
[0041]
The left side distribution unit 110 and the right side distribution unit 111 are configured in the same manner with their distribution directions reversed, and in the following, as shown in FIGS. 1, 8, 10 to 13, and 16. Next, the left side distribution unit 110 will be described, and the right side distribution unit 111 will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0042]
The left side distributing means 110 is capable of distributing and guiding the guided body 80. On the upper base body 112 positioned on the right side thereof, the other start end guide portion 91B is provided at the start end portion, and one each is provided. The block body 116 and the sorting guide body 120 are disposed. That is, the fixing through holes 113 are formed at predetermined positions of the upper base body 112, and the first connecting through holes 114 and the second connecting through holes 115 are formed at predetermined positions. Then, the block body 116 is fixed on the upper base body 112 using the fixing through hole 113.
[0043]
The block body 116 includes a rectangular main body portion 116a, a thin seat plate portion 116b extending forward from a lower front end of the main body portion 116a, and a protruding shape upward from an inner portion of the upper surface of the main body portion 116a. It is formed by the distribution guide part 116c provided. A plurality of fixing through holes 117 that can communicate with the fixing through hole 113 are formed on the main body portion 116a side of the block body 116, and a boundary portion between the main body portion 116a and the seat plate portion 116b is formed at the boundary portion. A through-hole 118 for a swinging spindle that can communicate with the first connecting through-hole 114 is formed.
[0044]
The distribution guide portion (an example of a distribution guide body) 116c is formed in an acute angle convex toward the upper side in plan view, and its outer surface is formed as a linear pin guide surface (distribution guide surface) 116d. The inner side surface is formed with a pin guide surface (distribution guide surface) 116e that is inclined inward as the lower side. At this time, the upper end portion of the sorting guide portion 116c protrudes toward the upper side with respect to the main body portion 116a and is positioned above the through hole 118, and the upper end portion of the pin guide surface 116e is the inner diameter of the through hole 118. An arc surface 116f is formed along the surface.
[0045]
The block body 116 having the above-described configuration is configured such that a coupling tool (bolt, nut, or the like) 119 acts between the fixing through holes 117 and 113 in a state where the fixing through hole 117 communicates with the fixing through hole 113. Then, it is fixed on the upper base body 112 in a predetermined direction and in a state of being prevented from rotating.
[0046]
The sorting guide body 120 includes a rectangular main body portion 120a, a cylindrical boss portion 120b suspended from the lower surface on the lower side of the main body portion 120a, and an upper portion from the inner portion of the upper surface of the main body portion 120a. It is integrally formed with resin or the like in a state having a distribution guide portion 120c provided in a protruding shape. The boss portion 120b is formed with a connecting through-hole 121 that can communicate with the first connecting through-hole 114, and a position closer to the upper side of the main body portion 120a corresponds to an operating body (described later). A connecting hole 122 is formed. The outer side surface and the inner side surface of the distribution guide portion 120c are formed on pin distribution surfaces (distribution guide surfaces) 120d and 120e, respectively.
[0047]
The distribution guide body 120 having the above-described configuration is configured such that the lower portion of the boss portion 120b is inserted into the through hole 118 from above and the connection through hole 121 is communicated with the first connection through hole 114. By causing a first swing support shaft (coupled form such as a bolt and nut) 125 to act between 121 and 114, the block body 116 side is swingably connected around the first longitudinal axis 126. . A collar 127 that is externally fitted to the first swing support shaft 125 is provided in the connecting through hole 121.
[0048]
A step portion 123 is formed at a position near the lower side of the distribution guide portion 120c, and a portion of the distribution guide portion 116c that protrudes toward the upper side is positioned on the step portion 123. Thereby, at the time of connection as described above, the terminal portion of the sorting guide body 120 and the starting end portion of the sorting guide portion (an example of the sorting guide body) 116c are superposed on each other, and the pins of the sorting guide body 120 are sorted. The surface (distribution guide surface) 120e and the arcuate surface (distribution guide surface) 116f of the distribution guide portion 116c are configured to be continuous.
[0049]
The right base body 112 is provided with an actuating body 130 that can swing around a second vertical axis 136, and the actuating body 130 and the sorting guide body 120 are relatively rotated via a relative connecting portion 140. It is connected freely.
[0050]
That is, the operating body 130 is integrally formed of a resin or the like in a state having a long link-shaped main body portion 130a and a cylindrical boss portion 130b suspended from the lower surface of the intermediate portion of the main body portion 130a. ing. A through hole 131 is formed in the boss portion 130 b, and a long hole portion 141 that forms a relative connecting portion 140 is formed at the tip of the main body portion 130 a, and between the through hole 131 and the long hole portion 141. Is formed with an interlocking through-hole 132 corresponding to a swinging device (described later). Further, the outer side surface and the inner side surface of the base end portion of the main body portion 130a are formed on the stopper surfaces 130c and 130d, respectively.
[0051]
In the operating body 130 having the above-described configuration, a collar 133 with a lower end hook is inserted into the through hole 131 of the boss portion 130b from below, and the connecting through hole 134 of the collar 133 is communicated with the second connecting through hole 115. In this state, by operating a second swing support shaft (coupling type such as a bolt and nut) 135 between the connecting through holes 134 and 115, the second vertical axis center 136 is rotated with respect to the right base body 112 side. Is swingably connected to the motor.
[0052]
Then, using the connection hole 122 of the distribution guide body 120, a bolt / nut type vertical pin 142 attached to the lower surface side of the distribution guide body 120 is engaged with the long hole portion 141 from above. Yes. Here, the long hole portion 141 includes an upper guide portion 141a positioned away from the second vertical axis 136, and a lower guide portion 141b positioned slightly closer to the second vertical axis 136. It is formed in an S shape by an inclined guide portion 141c that connects between both guide portions 141a and 141b. An example of the relative connecting portion 140 is configured by the above 141 to 142 and the like.
[0053]
A cylinder device (an example of a swing device) 150 that is linked to the operating body 130 is provided. That is, a bracket 153 is provided on the upper base body 112, and a cylinder body 151 is swingably connected to the bracket 153 via the vertical axis body 154. The free end of the piston rod 152 is interlocked to the operating body 130 via an interlocking pin 155 using an interlocking through hole 132 formed in the operating body 130. Thereby, the interlocking position of the cylinder device 150 with respect to the operating body 130 is on the relative connecting portion 140 side with respect to the second vertical axis 136. A solenoid valve device 156 for supplying and discharging oil to the cylinder device 150 is provided on the upper base body 112 near the cylinder device 150.
[0054]
On the upper base body (fixed portion side) 112, a swing amount regulating means 160 with which the operating body 130 can freely contact is provided. In other words, a U-shaped bracket body 161 is connected to the upper base body 112 via a connector (bolt) 162, and rubber ( Stopper bodies 163C and 163D made of a buffer material are disposed and fixed by fixtures 164C and 164D. The base end portion of the main body portion 130a of the operating body 130 is positioned between the stopper bodies 163C and 163D, and the stopper surfaces 130c and 130d are opposed to each other. An example of the swing amount regulating means 160 is configured by the above 161 to 164C, 164D and the like.
[0055]
The upper guide portion 92 is provided on the lower base body 170, and the lower base body 170 is parallel to the upper base body 112 and is positioned on the left side in a state of being slightly shifted from the upper base body 112. . A distribution guide body 171 for guiding the guide roller 82 in the distributed guided body 80 is disposed across the upper base body 112 and the lower base body 170.
[0056]
The distribution guide body 171 has a band plate shape, and its start end portion is connected to the upper base body 112 side near the block body 116, and the end portion is spaced from the upper guide portion 92 by a predetermined distance. In the placed state, it is connected to the upper guide portion 92 side via a connecting body 172. The intermediate portion of the sorting guide body 171 is maintained in an inclined posture via a bracket 173 provided between the base bodies 112 and 170. The above-described 112 to 173 and the like constitute an example of the left side distribution unit 110.
[0057]
As shown in FIGS. 2, 7, 9, and 10, branch conveyance paths 175 </ b> A and 175 </ b> B that are inclined outward and inferior to the main conveyance path 45 are formed on both sides of the main body frame 1. Branch conveyors 176A, 176B are provided. Here, the branch conveyors 176A and 176B have a large number of rollers 177, and these rollers 177 have their end portions positioned in the outer step portion 13 of the upper frame material 10 and sufficiently brought close to the upright portion 11. Arranged in a state. The outer upward dovetail groove 17 of the upper frame member 10 can be used for connection with the branch conveyors 176A and 176B. Reference numeral 179 denotes an article.
[0058]
Hereinafter, in the above-described embodiment, the conveyance and branching operations of the article 179 will be described.
That is, the electric motor 35 of the drive device 34 is operated, the sprocket 39 is forcibly rotated via the drive shaft 31 interlocked with the speed reducer 36, and thus both the endless chains 40 can be moved. By moving the both endless chains 40, the group of article supports 50 can be moved in a state of being supported and guided by the guide rail portions 18 and 25 via the rotating body 68. As a result, the article support 50 group circulates and moves, so that the article 179 supplied on the start article support 50 can be conveyed on the main conveyance path 45.
[0059]
When such conveyance is performed, the article laterally pushing body 70 that moves integrally with the article support 50 group is guided by the guided devices 90 and 100 to guide the guided portion 78. The article support 50 is reciprocated in the longitudinal direction 51 of the article support 50, or is moved linearly along the main transport path 45 together with the article support 50.
[0060]
That is, in FIG. 4, for example, the guide roller 82 guided to the start guide portion 91A on one side is guided to the upper guide portion 92 and straightly moved when the right distribution means 111 is in the non-distribution posture, and then the end guide It will be guided to the part 95A. As a result, the article laterally pressing body 70 does not act on the article 179, and the article 179 is conveyed in a straight line on the main conveyance path 45. The same applies to the other side, and the guide roller 82 of the start end guide portion 91B is guided straight to the lower guide portion 94 after the left side distribution means 110 is in the non-distribution posture, and then to the end guide portion 95B. Will move.
[0061]
The non-distributed postures of the left side distributing means 110 and the right side distributing means 111 described above are as shown in FIGS. 8, 10, and 11 by extending the cylinder device 150 and moving the operating body 130 to the second vertical axis 136. This can be achieved by swinging it around to the upper side and swinging the sorting guide body 120 around the first longitudinal axis 126 through the relative connecting portion 140 inward.
[0062]
As a result, the outer pin distribution surface 120d of the distribution guide portion 120c becomes a position where the roller shaft 81 of the guide roller 82 guided by the other end guide portion 91B can be received. In the relative connecting portion 140, the vertical pin 142 is positioned at the lower guide portion 141b of the long hole portion 141. In the swing amount regulating means 160, the stopper body 163C on the lower side is covered with the actuator 130. The stopper surface 130c is in contact.
[0063]
In such a non-distribution posture, for example, the roller shaft 81 from the other-side start end guide portion 91B is guided from the outer pin distribution surface 120d of the distribution guide body 120 to the outer pin guide surface 116d of the block body 116. become. Thereby, in the part of the left side distribution means 110, it is moved in a passing manner without being distributed.
[0064]
Further, as shown in FIGS. 1 and 12, the distribution posture of the left distribution unit 110 and the right distribution unit 111 is such that the cylinder device 150 is contracted and the operating body 130 is moved to the lower side around the second vertical axis 136. This can be achieved by swinging and swinging the sorting guide body 120 around the first longitudinal axis 126 through the relative connecting portion 140.
[0065]
As a result, the inner pin distribution surface 120e of the distribution guide portion 120c becomes a position where the roller shaft 81 of the guide roller 82 guided by the other end guide portion 91B can be received. In the relative connecting portion 140, the vertical pin 142 is positioned in the upper guide portion 141a of the long hole portion 141, and in the swing amount regulating means 160, the stopper body 163D on the upper side is covered by the operating body 130. The stopper surface 130d is in contact.
[0066]
That is, when the roller shaft 81 of the target guided body 80 reaches the upper left portion 110, for example, the part of the start guide portion 91B on the other side, the cylinder device 150 is contracted based on an instruction from the control unit. Let As a result, the sorting guide body 120 is swung outward as described above, so that the roller shaft 81 group moves from the inner pin sorting surface 120e of the sorting guide body 120 to the inner pin guide surface 116e of the block body 116. Are guided by the distribution guide body 171 and reach the portion of the upper guide portion 92.
[0067]
In this way, by moving the controlled number of article lateral pushers 70 sequentially to the left, the group of article lateral pushers 70 is moved in the transport direction while being gradually shifted in phase. The conveyance path 45 is crossed in a synchronous manner (integral form), and therefore, as shown in FIG. 2, the other action portion 79 group laterally pushes against the article 179 so that the orientation of the article 179 is changed. Without changing, it is distributed to the left side in an inclined manner with respect to the main transport path 45 and is transferred to the other branch conveyor 176A.
[0068]
The right side sorting means 111 is also the same, and the action portion 79 on one side of the group of article side pushers 70 sideways acts on the article 179, and this article 179 does not change its direction, and the main transport path 45 In contrast, it is distributed to the right side in a slanting manner, and is transferred to one branch conveyor 176B. In this way, when sorting and passing to the two branch conveyors 176A and 176B, the article 179 on the article support 50 gets over the upper cover 83 fixed to the upper frame material 10 and is positioned on the step portion 13. Transfer to rollers 177 of both branch conveyors 176A, 176B.
[0069]
As described above, the guide roller 82 that has reached the end portions of the end guide portions 95A and 95B is reversed by being guided by the reverse guide bodies 109A and 109B, and moved to the central portion by being guided by the inner movement guide portions 101A and 101B. Is done. Next, after switching to the left and right by the switching means 103, it is moved outward by the guidance of the outer moving guide portions 102A and 102B, and further guided and reversed by the reversing guide bodies 108A and 108B, and then the starting end guide portions 91A and 91B. Moved to one.
[0070]
As in the above-described embodiment, the distributing means 110 and 111 are the distribution guide body 120 that can swing around the first longitudinal axis 126 and the operating body that can swing around the second longitudinal axis 136. 130, the sorting guide body 120 and the operating body 130 are connected to each other through a relative connecting portion 140 so as to be relatively rotatable, and a cylinder device 150 that is linked to the operating body 130 is provided. The distributing means 110 and 111 operate the cylinder device 150 to swing the operating body 130 around the second vertical axis 136, and the swinging of the operating body 130 is distributed and guided via the relative connecting portion 140. By transmitting to the body 120 and swinging the sorting guide body 120 about the first longitudinal axis 126, the sorting guide body 120 can be set to the non-sorting position or the sorting position. .
[0071]
At that time, the operating body 130 is interposed between the sorting guide body 120 and the cylinder device 150, so that the operating body 130 serves as a buffer body, and thus the switching operation of the sorting means 110 and 111 is performed. It is possible to reduce noise and always perform smoothly and reliably, and to sufficiently cope with speeding up of conveyance and branching.
[0072]
As in the above-described embodiment, the relative connecting portion 140 includes the long hole portion 141 formed in one of the distribution guide body 120 and the operating body 130 and the vertical pin 142 provided in the other, so that the distribution is performed. During the switching operation of the means 110, 111, the vertical pin 142 moves with respect to the long hole portion 141, so that the deviation at the time of the switching operation can be absorbed as the length direction of the long hole portion 141. As a result, no step is generated between the surfaces), so that the guided body 80 can be guided smoothly.
[0073]
As in the above-described embodiment, the end portion of the sorting guide body 120 and the starting end portion of the sorting guide portion 116c are superposed vertically, and the sorting guide surfaces 120e and 116e of the sorting guide body 120 and the sorting guide portion 116c are continuous. By being configured as described above, the guided body 80 reaches the distribution guide surface 120e at the end portion of the distribution guide body 120 and the distribution guide surface 116e at the start end portion of the distribution guide portion 116c at the same time. Therefore, the movement of the guided body 80 from the distribution guide body 120 to the distribution guide portion 116c can be performed smoothly and reliably at all times.
[0074]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the above embodiment, the interlocking position of the cylinder device 150 with respect to the operating body 130 via the interlocking pin 155 is on the side of the relative connecting portion 140 with respect to the second longitudinal axis 136. In another embodiment, the interlocking position of the cylinder device 150 with respect to the operating body 130 via the interlocking pin 155 is opposite to the relative connecting portion 140 with respect to the second longitudinal axis 136. As the relative connecting portion 140, a linear long hole portion 141 is formed in the sorting guide body 120, and a vertical pin 142 that is engaged with the long hole portion 141 is provided in the operating body 130.
[0075]
According to this other embodiment, the outer shapes of the sorting guide body 120 and the operating body 130 are slightly changed, but the basic sorting operation is performed in the same manner as the above-described embodiment. That is, the solid line in FIG. 17 indicates the sorting posture, and the virtual line in FIG. 17 indicates the non-sorting posture.
[0076]
In the above-described embodiment, the endless chain 40 is employed as a pair of left and right endless rotating bodies and is connected to the connecting portion 65 of the side member 61 via the link pins 42a in the left and right directions. In this case, it is connected to the connecting portion 65 of the side member 61 through an appropriate connecting means.
[0077]
In the above-described embodiment, as a connection between the endless chain 40 and the side member 61, a form in which the endless chain 40 and the side member 61 are directly connected only at two diagonal positions is shown. It may be in the form of direct connection.
[0078]
In the above-described embodiment, the guided body 80 has a form composed of the roller shaft 81 and the guide roller 82. However, this is a form of only one of the roller shaft 81 and the guide roller 82. There may be.
[0079]
  In the above-described embodiment, the cylinder device 150 is shown as the swing device, but this may be a screw shaft type or a solenoid type.Good.
[0080]
In the above-described embodiment, the end portion of the distribution guide body 120 and the start end portion of the distribution guide portion 116c are superposed vertically, and the distribution guide surfaces 120e and 116e of the distribution guide body 120 and the distribution guide portion 116c are connected to each other. Although shown, this may be a configuration in which the terminal end portion of the sorting guide body 120 and the starting end portion of the sorting guide portion 116c do not overlap and are arranged close to each other.
[0081]
In the above-described embodiment, the rotating body 68 guided by the guide rail portions 18 and 25 is externally fitted to the connecting portion 65. However, the rotating body 68 may be of a type provided at another location. Good.
[0082]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, the article supplied to the start end portion of the main transfer path can be conveyed toward the end portion by moving the endless rotating body to move the article support group. And the to-be-guided body of the article side pushing body that moves integrally with the article support can be guided by the guide device group. At that time, the distributing means provided at the branch portion of the guide device operates the swing device to swing the operating body around the second vertical axis, and the swing of the operating body is controlled by the relative connecting portion. The distribution guide body is transmitted to the distribution guide body, and the distribution guide body is swung around the first longitudinal axis, whereby the distribution guide body can be set to the non-distribution position or the distribution position.
[0083]
Therefore, by setting the sorting guide body to the non-sorting position, the guided body can be moved in a passing manner without sorting in the sorting means. Further, by setting the sorting guide body to the sorting position, the target guided body can be guided and distributed by the sorting guide body, so that the article laterally pushing body crosses the main transport path while moving in the transport direction. The article is laterally pushed, and the article can be pushed to the side from the main conveyance path without changing its direction.
[0084]
  At that time, an operating body is interposed between the sorting guide body and the swinging device, so that the operating body acts as a buffer body, so that the switching operation of the sorting means can be reduced. In addition, it can always be performed smoothly and reliably, and can sufficiently cope with speeding up of conveyance and branching.Further, when the distribution guide body is distributed, the non-distribution posture and the distribution posture of the distribution guide body are positioned by bringing the base end portion of the operating body into contact with any stopper body of the swing amount regulating means. be able to.
[0085]
According to claim 2 of the present invention described above, the vertical pin moves with respect to the long hole portion during the switching operation of the sorting means, so that the shift during the switching operation can be absorbed as the length direction of the long hole portion, Accordingly, no step is generated between the guide surfaces (guide surfaces), and the guided body can be guided smoothly.
[0087]
  Further, according to the present invention described aboveClaim 3According to the above, the guided body reaches the distribution guide surface at the end portion of the distribution guide body and the distribution guide surface at the start end portion of the distribution guide body at the same time, so that the guided object from the distribution guide body to the distribution guide body is reached. The guide body can always be moved smoothly and reliably.
[0088]
  Moreover, the above-described present inventionClaim 4According to this, the whole sorting means including the swinging device can be configured compactly.
  In addition, the above-described present inventionClaim 5According to this, it is possible to easily dispose the swing device at a position away from the sorting guide body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a left side distribution means in a conversion facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of the conversion equipment.
FIGS. 3A and 3B are schematic side views of the conversion facility, in which FIG. 3A is an entire part, and FIG. 3B is a guide device group;
FIG. 4 is a schematic plan view showing an outward guide device group of the conversion facility.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a return path guide device group of the conversion facility.
FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 7 is a plan view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 8 is a partially cutaway front view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 9 is a longitudinal front view of the main part of the conversion equipment.
FIG. 10 is a partially cutaway front view of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 11 is a plan view of the main part in the non-sorting posture of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 12 is a plan view of the main part in the sorting posture of the left sorting means in the conversion equipment.
FIG. 13 is a side view of the main part of the left side sorting means in the conversion equipment.
FIG. 14 is a partially cutaway side view of an article support body portion to which an article lateral pusher is attached in the conversion equipment.
FIG. 15 is a perspective view of a side member in the conversion equipment.
FIG. 16 is an exploded perspective view of part of the sorting means in the conversion equipment.
FIG. 17 shows another embodiment of the present invention and is a plan view of the main part of the left side distribution means in the conversion facility.
[Explanation of symbols]
1 Body frame
10 Upper frame material
18 Outward side guide rail
20 Lower frame material
25 Return-rail guide rail
30 Driven shaft
31 Drive shaft
34 Drive unit
38 Sprocket
39 Sprocket
40 Endless chain (endless rotating body)
42a Specific link pins
45 Main transport route
50 Article support
51 Length direction
53 Article placement plate
61 Side member
62 Body
65 Connecting part
68 Rotating body (guided member)
70 Product side pusher
79 Action part
80 Guided body
81 Roller shaft
82 Guide roller
90 Outward guide device
100 Return path guide device
110 Left side distribution means
111 Right side sorting means
112 Good base body (fixing part)
116 blocks
116c Distribution guide part (distribution guide body)
116d Pin guide surface (distribution guide surface)
116e Pin guide surface (distribution guide surface)
116f Circular arc surface (distribution guide surface)
120 Sorting guide
120c Distribution guide part
120d Pin distribution surface (distribution guide surface)
120e Pin distribution surface (distribution guide surface)
123 steps
125 First swing support shaft
126 1st vertical axis
130 Actuator
130c Stopper surface
130d Stopped surface
135 Second swing spindle
136 Second vertical axis
140 Relative connection
141 long hole
142 Vertical pin
150 cylinder device (oscillating device)
156 Solenoid valve device
160 Swing amount regulating means
163C Stopper body
163D stopper body
170 Lower base body
171 Sorting guide body
175A Branch transfer route
175B Branch transfer route
176A Branch conveyor
176B Branch conveyor
179 articles
A branch

Claims

A pair of left and right endless rotating bodies disposed along the main transport path, and a plurality of article support bodies attached between the endless rotating bodies and having a length direction perpendicular to the main transport path; and Article laterally pushed body guided by the article support, guided body provided on the back side of the article laterally pushed body, a guide device group for guiding the guided body, and a branch of the guide device group And a sorting means disposed on the portion, the sorting means including a sorting guide body swingable about a first vertical axis, and an operating body swingable about a second vertical axis. the operating member has an abutment freely swing amount regulating means, while being connected relatively rotatably through the relative coupling portion and the distal end position of the sorting guide member and the operating member, in conjunction with the actuation member oscillating device is provided for, the swing amount regulating means is provided on the fixed portion side A pair of stopper members, transfer system having a base end portion of said actuating member between these stoppers body is characterized in that it is positioned.

2. The conversion facility according to claim 1, wherein the relative connecting portion includes a long hole portion formed in one of the distribution guide body and the operating body and a vertical pin provided in the other.

The terminal portion of the distribution guide body and the start end portion of the distribution guide body are superposed at the top and bottom, and the distribution guide surfaces of the distribution guide body and the distribution guide body are configured to be continuous with each other. The conversion equipment described.

4. The conversion equipment according to claim 1 , wherein the interlocking position of the swinging device with respect to the operating body is on the side of the relative connecting portion with respect to the second longitudinal axis .

Interlocking position of the rocking device for operating body, transfer system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the opposite side to the relative connecting portion to the second longitudinal axis.