JP4569918B2 - 扁平チューブを用いた駆動装置 - Google Patents
扁平チューブを用いた駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4569918B2 JP4569918B2 JP2003421189A JP2003421189A JP4569918B2 JP 4569918 B2 JP4569918 B2 JP 4569918B2 JP 2003421189 A JP2003421189 A JP 2003421189A JP 2003421189 A JP2003421189 A JP 2003421189A JP 4569918 B2 JP4569918 B2 JP 4569918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flat tube
- fluid
- flat
- tube
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
外は完全に分離されるため、駆動流体と機械可動部が直接触れなくなり、腐食や漏れの問題を生じることなく、汚染流体や有害流体を駆動流体として用いることができ、あるいは汚染流体や有害流体中で駆動することができ、あらゆる分野及び環境において使用可能となり、適用範囲及び応用範囲が広がる。
する折返された扁平チューブに内接または外接する回転軸を回転させることができ、水道水等を利用して容易に小型で簡単な構造の流体圧モータを得ることができる。
り返し、この折り返し部に移動部材を装着し、扁平チューブの入口側を通路に固定し、出口側をフリーにした状態で流体を流し込むことにより、出口側がフリーであるため座屈点が出口側チューブとともにパイプ状通路内を前進し、これに伴い、移動部材が通路内を前進する。扁平チューブの長さに応じて移動部材がパイプ状通路内を移動する。この場合、扁平チューブヘの入口及び出口を交互に切換えて、座屈点を往復動作させることにより、一定長さの扁平チューブにより長い距離を進行させることも可能である。このような移動部材にカメラや各種検査装置等を備えておくことにより、狭い場所あるいは有害物質等により人が近づけない環境で、各種状況調査や探索等が可能になる。
(A)に示すように、扁平チューブ1を折返してその根元部を動かないように拘束して駆動部3を構成する。扁平チューブ1は、円形断面の入口側及び出口側のチューブ4a,4b間に形成される。(A)の例では、扁平チューブ1の根元部の円形断面チューブ4a,4bが共通の拘束部材2で拘束される。この拘束部材2は、駆動部3を収容するハウジングやケース等の装置本体5に固定される。入口側のチューブ4aは、例えば水道の蛇口に接続され、水道水が駆動流体として矢印Inのように流入し、矢印Outのように流出する。この水道水の作用により、扁平チューブ1が後述のように発振現象を起し、水道水の圧力に応じて一定周期で振動する。
(a)に示すように、根元部を拘束部材2で拘束された扁平チューブ1の一方から流体を流し込み、他方から流出させると、(b)に示すように、入口側のチューブが膨らみ、出口側のチューブはほとんど膨らまず、先端が直線状に180°折返され屈曲点Blが形成された形状になる。さらに流体を供給すると、(c)に示すように、膨らんだ扁平チューブの先端部が湾曲して曲がる。さらに流体を供給すると、(d)の点線で示すように、湾曲度合いが大きくなり、ついには実線で示すように屈曲点B2で屈曲し、2つの屈曲点Bl,B2が形成された三角形状になる。続いて、(e)に示すように、三角形状が小さくなり、その後再び(b)の形状に戻り(b)〜(e)を繰り返す。これにより、座屈点Blが弧を描くように移動して周期的な発振現象となる。
(o)は、装置本体5に軸受け17を介して支えられた回転軸7と、回転軸7を挟むように折り曲げた扁平チューブ1によって構成される装置全体の側面図である。
なお、図3は回転軸7が扁平チューブに内接する例を示すが、外接させても同様に回転動作を得ることができる。
キャスター8を備えた台車9に扁平チューブ1を折返した駆動部3が取付けられる。この扁平チューブの折返し部が走行面10に突き当てられた状態で台車9が走行面10上に置かれる。扁平チューブ1には図示しない絞りが設けられ台車9に固定される。扁平チューブ1内に流体を供給することにより、走行面10に突当る座屈点B3及びその下流側にB4が形成され、(a)(b)(c)のように順番に移動する。このとき座屈点B3は走行面に対し矢印Qのように力を作用させ、その反力により台車9は走行面10上を矢印Sのように移動する。
パイプ状通路11内に折り返された扁平チューブ1が配設され、この折返し部に移動部材12が扁平チューブ1に対しスライド可能に装着される。移動部材12は、カメラ13を搭載し、ローラ14により通路11内を移動可能である。扁平チューブ1は、一対のピンチローラ15,15間に挟まれ折返し部にガイドローラ16が備わる。
4b:出口側チューブ、5:装置本体、6:可変絞り、7:回転軸、8:キャスター、9:台車、10:走行面、11:パイプ状通路、12:移動部材、13:カメラ、
14:ローラ、15:ピンチローラ、16:ガイドローラ、17:軸受け。
Claims (4)
- 扁平チューブからなる駆動部を有し、該駆動部の扁平チューブを折り返すとともに、該扁平チューブの駆動流体の入口側及び出口側を固定して動かないようし、該扁平チューブに前記駆動流体を流すことにより前記駆動部の扁平チューブに座屈点を形成し、該座屈点の移動により前記駆動部を動作させることを特徴とする扁平チューブを用いた駆動装置。
- 前記扁平チューブを保持するハウジングを備え、前記扁平チューブの入口側及び出口側をこのハウジングに固定し、前記折り返した扁平チューブに内接または外接する回転軸を設け、前記座屈点の移動により前記回転軸を回転させることを特徴とする請求項1に記載の扁平チューブを用いた駆動装置を使用する流体モータ。
- 前記扁平チューブを保持する台車を備え、前記扁平チューブの折返し部を台車の走行面に突き当て、該走行面上での前記座屈点の移動によりその反力で前記台車を移動させることを特徴とする請求項1に記載の扁平チューブを用いた駆動装置を使用する走行装置。
- パイプ状通路内を移動可能な移動部材を有し、このパイプ状通路内で扁平チューブを折返し、前記移動部材を扁平チューブの折返し部に対し摺動可能に装着し、入口側の扁平チューブを前記通路側に固定し、出口側の扁平チューブをフリーにした状態で、前記扁平チューブの折返し点の移動により、前記移動部材を前記通路内で移動させることを特徴とする扁平チューブを用いたパイプ状通路内移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003421189A JP4569918B2 (ja) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | 扁平チューブを用いた駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003421189A JP4569918B2 (ja) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | 扁平チューブを用いた駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005180283A JP2005180283A (ja) | 2005-07-07 |
JP4569918B2 true JP4569918B2 (ja) | 2010-10-27 |
Family
ID=34782485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003421189A Expired - Fee Related JP4569918B2 (ja) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | 扁平チューブを用いた駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4569918B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6004267B2 (ja) * | 2012-11-06 | 2016-10-05 | 国立大学法人東京工業大学 | 移動体およびそれを用いた探査装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61136004A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-23 | Bridgestone Corp | ニユ−マチツク・アクチユエ−タ |
JPH01144502U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-04 | ||
JPH10299713A (ja) * | 1997-04-24 | 1998-11-10 | Tokimec Inc | 流体圧アクチュエータ |
-
2003
- 2003-12-18 JP JP2003421189A patent/JP4569918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61136004A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-23 | Bridgestone Corp | ニユ−マチツク・アクチユエ−タ |
JPH01144502U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-04 | ||
JPH10299713A (ja) * | 1997-04-24 | 1998-11-10 | Tokimec Inc | 流体圧アクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005180283A (ja) | 2005-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4494404B2 (ja) | 磁気機械装置 | |
JP2008022952A (ja) | 管路内の進行装置 | |
JPH0219671A (ja) | ぜん動ポンプ | |
RU2008130142A (ru) | Система сомоочищения фильтра | |
JP4569918B2 (ja) | 扁平チューブを用いた駆動装置 | |
KR20010033606A (ko) | 유체 롤링 장치 | |
Tsukagoshi et al. | Smooth creeping actuator by tip growth movement aiming for search and rescue operation | |
US3182602A (en) | Method of and apparatus for pumping | |
JP4794336B2 (ja) | 自動走行ロボット | |
JP2022505066A (ja) | 流体噴霧設備および関連する流体を移動させるための方法 | |
JP2011016467A (ja) | 管内移動装置 | |
US10980975B2 (en) | System, device and method for advancing an article along a path | |
US513315A (en) | Charles edwin funk | |
JP2018173128A (ja) | 管内案内装置 | |
JPH10324240A (ja) | 管内走行装置 | |
JP6603517B2 (ja) | 吸込口構造 | |
EP3236833A1 (en) | System, device and method for advancing an article along a path | |
RU46552U1 (ru) | Шланговый затвор | |
JPH07100451A (ja) | 水路清掃機 | |
JP3131396U (ja) | 高圧冷媒用二重管製造装置 | |
JP2961050B2 (ja) | 配管内の移動装置 | |
JP2007260846A (ja) | 既設配管のライニング用配管部材の挿入装置 | |
JP3175649U (ja) | 送液装置 | |
JPH01153860A (ja) | ストローク拡大両端減速装置 | |
US20060144283A1 (en) | Conduit traversing vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060706 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061128 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20071023 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20071116 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20071023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100706 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100803 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |