JP4565620B2 - Excavator - Google Patents
Excavator Download PDFInfo
- Publication number
- JP4565620B2 JP4565620B2 JP2004184805A JP2004184805A JP4565620B2 JP 4565620 B2 JP4565620 B2 JP 4565620B2 JP 2004184805 A JP2004184805 A JP 2004184805A JP 2004184805 A JP2004184805 A JP 2004184805A JP 4565620 B2 JP4565620 B2 JP 4565620B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- lower traveling
- hydraulic excavator
- respect
- traveling body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、バケットにより土砂を掘削又は運搬する油圧ショベルに関する。 The present invention relates to a hydraulic excavator that excavates or conveys earth and sand with a bucket.
従来から、土木工事現場において、ショベル車(油圧ショベル)が使用されている。図6に従来のショベル車の一例としてショベル車1を示す。このショベル車1は、下部走行体2と、水平方向に下部走行体2に対して旋回する上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられた作業装置4と、上部旋回体3上に固定された運転席5とを備えている。このショベル車1は、掘削等の作業のためには、水平な地面において使用される場合が多いが、山岳の急斜面で作業する場合には、ショベル車1全体が傾斜して運転席5が傾斜する。このため、運転席5の作業者にとって運転が困難であったり、安全対策を施す必要があったりした。
Conventionally, excavators (hydraulic excavators) have been used in civil engineering construction sites. FIG. 6 shows an
そこで、上部旋回体を水平に維持する機構が案出されている(例えば、特許文献1及び特許文献2に、その機構が記載されている。)。
しかし、これらの機構は上部旋回体を上下方向に揺動させる機構であるため、揺動させるためのシリンダ等の駆動手段が特別に必要となった。また、シリンダによる揺動によって上部旋回体を揺動させた場合には、シリンダの作動ための油圧配管が特別に必要となった。 However, since these mechanisms are mechanisms for swinging the upper swing body in the vertical direction, a driving means such as a cylinder for swinging is specifically required. In addition, when the upper swing body is rocked by rocking by the cylinder, a hydraulic pipe for operating the cylinder is specially required.
本発明は、特別な駆動手段を必要としないで上部旋回体を水平に維持できる油圧ショベル旋回機構及び油圧ショベルを提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a hydraulic excavator turning mechanism and a hydraulic excavator that can maintain the upper swing body horizontally without requiring any special drive means.
本発明の油圧ショベル旋回機構は、地面上を走行する下部走行体と、前記下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる旋回駆動手段と、を備えた油圧ショベル旋回機構において、前記下部走行体及び前記上部旋回体の間に介装され、前記下部走行体が走行する地面に対して傾斜した旋回面内で、該下部走行体及び該上部旋回体に対して旋回可能な中間旋回体と、前記中間旋回体を前記下部走行体に固定又は解除するロック手段と、を備えたことを特徴とする。 The hydraulic excavator turning mechanism according to the present invention includes a lower traveling body that travels on the ground, an upper revolving body that rotates relative to the lower traveling body, and a swing drive unit that rotates the upper revolving body relative to the lower traveling body. In the excavator turning mechanism comprising: the lower running body and the upper turning body interposed between the lower running body and the lower running body, An intermediate revolving structure capable of revolving with respect to the upper revolving structure, and a lock means for fixing or releasing the intermediate revolving structure with respect to the lower traveling structure are provided.
本発明の油圧ショベル旋回機構は、前記油圧ショベル旋回機構において、前記ロック手段によって前記中間旋回体を前記下部走行体に固定することにより、前記上部旋回体が該下部走行体及び該中間旋回体に対して旋回し、該固定を解除して該上部旋回体を外力により固定することにより、該中間旋回体が該下部走行体及び該上部旋回体に対して旋回することを特徴とする。 In the hydraulic excavator turning mechanism according to the present invention, in the hydraulic excavator turning mechanism, the upper turning body is fixed to the lower running body and the intermediate turning body by fixing the intermediate turning body to the lower running body by the locking means. The intermediate swiveling body turns with respect to the lower traveling body and the upper revolving body by revolving and releasing the fixation and fixing the upper revolving body with an external force.
本発明の油圧ショベル旋回機構は、前記油圧ショベル旋回機構において、前記中間旋回体内に該中間旋回体に対して自由旋回可能なスイベルジョイントであり、前記上部旋回体と前記下部旋回体との間で油圧経路を連結するスイベルジョイントを備えたことを特徴とする。 The hydraulic excavator turning mechanism according to the present invention is a swivel joint capable of freely turning with respect to the intermediate turning body in the intermediate turning body in the hydraulic excavator turning mechanism, and between the upper turning body and the lower turning body. A swivel joint that connects the hydraulic paths is provided.
本発明の油圧ショベルは、前記油圧ショベル旋回機構を備えたことを特徴とする。 The hydraulic excavator of the present invention includes the hydraulic excavator turning mechanism.
本発明の油圧ショベル旋回機構及び油圧ショベルによれば、中間旋回体を下部走行体から解除して上部旋回体を外力により固定した状態で、旋回駆動手段を駆動させることにより、中間旋回体が上部旋回体及び下部走行体に対して旋回する。この時、中間旋回体は、地面に対して傾斜した旋回面内で旋回するため、上部旋回体が水平な地面に対して傾いていく。このため、上部旋回体が前下がりに傾いた状態で前上がりの斜面を前進すれば、上部旋回体上の運転席の水平状態が確保される。よって、斜面であっても運転席の作業者の安全を確保できる。 According to the hydraulic excavator turning mechanism and the excavator of the present invention, the intermediate turning body is moved upward by driving the turning drive means in a state where the intermediate turning body is released from the lower traveling body and the upper turning body is fixed by an external force. It turns with respect to a turning body and a lower traveling body. At this time, the intermediate turning body turns in a turning surface inclined with respect to the ground, so that the upper turning body is inclined with respect to the horizontal ground. For this reason, if the upper revolving unit is inclined forward and the forward slope is advanced, the horizontal state of the driver's seat on the upper revolving unit is secured. Therefore, the safety of the driver's seat operator can be ensured even on a slope.
また、本発明の油圧ショベル旋回機構及び油圧ショベルによれば、中間旋回体の旋回によって運転席の水平状態を確保する構成であるため、上部旋回体を上下方向に揺動させる従来の機構と異なり、揺動させるためのシリンダ等の駆動手段が特別に必要となることがない。また、シリンダの作動ための油圧配管が特別に必要となることがない。 Further, according to the hydraulic excavator turning mechanism and the hydraulic excavator of the present invention, the horizontal state of the driver's seat is ensured by turning the intermediate turning body, which is different from the conventional mechanism that swings the upper turning body in the vertical direction. There is no special need for driving means such as a cylinder for swinging. Further, there is no special need for hydraulic piping for operating the cylinder.
また、中間旋回体に対して自由旋回可能なスイベルジョイントを備えた本発明の油圧ショベル旋回機構及び油圧ショベルによれば、前記のように中間旋回体を旋回させた場合でも、上部旋回体と下部旋回体との間で油圧経路を連結して油圧の授受を行なうことができる。このため、下部走行体の従来通りの作動を確保できる。 Further, according to the hydraulic excavator turning mechanism and the hydraulic excavator of the present invention having the swivel joint that can freely turn with respect to the intermediate turning body, even when the intermediate turning body is turned as described above, the upper turning body and the lower turning body Hydraulic pressure can be exchanged by connecting a hydraulic path to the revolving body. For this reason, the conventional operation | movement of a lower traveling body is securable.
本発明に係る油圧ショベル旋回機構及び油圧ショベルの実施形態について、図面に基づいて詳しく説明する。図1、図2、図3及び図4において、符号10は本発明に係るショベル車旋回機構であり、符号12は本発明に係るショベル車である。
An embodiment of a hydraulic excavator turning mechanism and a hydraulic excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1, 2, 3, and 4,
本発明の油圧ショベル旋回機構10は、地面上を走行する下部走行体14と、下部走行体14に対して旋回する上部旋回体16と、上部旋回体16を下部走行体14に対して旋回させる図示しない旋回駆動手段と、下部走行体14及び上部旋回体16の間に介装され、下部走行体14が走行する地面26に対して傾斜した旋回面18内で、下部走行体14及び上部旋回体16に対して旋回可能な中間旋回体20と、中間旋回体20を下部走行体14に固定又は解除するロック手段21とを備えている。この油圧ショベル旋回機構10は、ロック手段21によって中間旋回体20を下部走行体14に固定することにより、上部走行体16が下部走行体14及び上部旋回体16に対して旋回し、固定を解除して上部走行体16を外力により固定することにより、中間旋回体20が下部走行体14及び上部旋回体16に対して旋回する。なお、本発明の油圧ショベル12は、この油圧ショベル旋回機構10の上部旋回体16に作業装置22を取り付け、上部旋回体16上に運転席24を固定して構成される。
The hydraulic
下部走行体14は、従来のショベル車に使用されていたものであり、運転席24からの操縦により図示しない油圧モーターを駆動させることにより、地面26上を走行するように構成されている。旋回駆動手段は従来のショベル車に使用されていたものであり、上部旋回体16に内蔵されている。
The lower traveling
上部旋回体16は、従来のショベル車と同様の内部構造であり、図示しない旋回モーター(旋回駆動手段)を駆動させることにより、中間旋回体20に対してベアリング32を介して旋回する。
The
本発明に係る油圧ショベルは、地面上を走行する下部走行体と、前記下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる旋回駆動手段と、を備えた油圧ショベル旋回機構を含む油圧ショベルにおいて、前記油圧ショベル旋回機構は、前記下部走行体及び前記上部旋回体の間に介装され、前記下部走行体が走行する地面に対して傾斜した旋回面内で、該下部走行体及び該上部旋回体に対して旋回可能な中間旋回体と、前記中間旋回体内に該中間旋回体に対して自由旋回可能なスイベルジョイントと、前記スイベルジョイントを支持する支持手段と、前記中間旋回体を前記下部走行体に固定又は解除するロック手段と、を備えたことを特徴とする。The hydraulic excavator according to the present invention includes a lower traveling body that travels on the ground, an upper revolving body that revolves with respect to the lower traveling body, and a turning drive unit that revolves the upper revolving body with respect to the lower traveling body. The hydraulic excavator turning mechanism includes a hydraulic excavator turning mechanism, and the hydraulic excavator turning mechanism is interposed between the lower traveling body and the upper turning body, and is inclined with respect to a ground on which the lower traveling body travels. An intermediate revolving body capable of revolving with respect to the lower traveling body and the upper revolving body, a swivel joint capable of freely revolving with respect to the intermediate revolving body, and the swivel joint are supported within a revolving surface. And a locking means for fixing or releasing the intermediate revolving body to or from the lower traveling body.
ロック手段21は、図5に示すように、通常はスプリングにより中間旋回体20を固定ドラム28に固定しておき、解除することにより中間旋回体20を固定ドラム28に対して摺動回転可能とできる。なお、ロック手段21は、ディスクブレーキのような油圧ブレーキ等により構成される。
As shown in FIG. 5, the locking means 21 is usually configured such that the
油圧ショベル12を構成する作業装置22及び運転席24の構成は、従来のショベル車と同様であり、従来のショベル車のものをそのまま利用しても良い。なお、一緒に回転する上部走行体16、作業装置22及び運転席24の重心Aは、下部走行体14の重心Bに一致せず、前方へずれている。
The configuration of the
このような構成の油圧ショベル12は、通常、図1に示すような状態で、作業現場等の地面26上を走行する。この時、ロック手段21が作動して、中間旋回体20が固定ドラム28に固定されている。これにより、運転席24から旋回モーターを駆動させると、中間旋回体20、固定ドラム28及び下部走行体14に対して、上部旋回体16が水平面内で旋回する。
The
次に、前上がりの斜面44上を走行する必要のある場合は、まず事前に、図2に示すように、作業装置22先端のバケット46を地面26に着地させて上部旋回体16を地面26に固定する。その状態で、ロック手段21を解除して、前記旋回モーターを駆動させる。これにより、中間旋回体20が上部旋回体16及び固定ドラム28に対して旋回する。中間旋回体20は、傾斜した旋回面18内で、固定ドラム28に対して旋回するから、中間旋回体20が180°回転した時に止めると、図3に示すように、上部旋回体16及び運転席24が前下がり状態に傾斜する。旋回面18の傾斜角度がθ0 ならば、上部旋回体16の傾斜角度θ1 は、θ1 =2θ0 となる。この時、重心Aが重心Bよりも後方へずれているため、油圧ショベル12全体が傾くことはない。
Next, when it is necessary to travel on the upwardly rising
このようにして、上部旋回体16及び運転席24が傾斜した状態で、図4に示すように、油圧ショベル12にワイヤー48が取り付けられてウインチ等により引っ張られながら、、斜面44上を前進して上昇する。斜面44の傾斜角度が、上部旋回体16の傾斜角度θ1に一致すれば、運転席16の水平状態が維持され、運転席16に乗っている作業者の安全が確保される。また、このようにして運転席16の水平状態が維持しながら、土木作業を行うこともできる。
In this manner, with the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施形態は一の実施形態に限定されない。また、以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものに限定されない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment. Further, although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated ones.
例えば、本発明の油圧ショベル旋回機構は、ショベル車に使用することに限定されず、運転席の旋回するその他の車両に使用しても良い。 For example, the hydraulic excavator turning mechanism of the present invention is not limited to use in an excavator vehicle, and may be used in other vehicles that turn in the driver's seat.
その他、本発明の油圧ショベル旋回機構及び油圧ショベルの技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 In addition, the technical scope of the hydraulic excavator turning mechanism and the hydraulic excavator of the present invention includes an aspect in which various improvements, corrections, and modifications are added based on the knowledge of a person skilled in the art without departing from the spirit thereof. Moreover, you may implement with the form which substituted any invention specific matter to the other technique within the range which the same effect | action or effect produces.
本発明の油圧ショベル旋回機構及び油圧ショベルは、中間旋回体を下部走行体から解除して上部旋回体を外力により固定した状態で、旋回駆動手段を駆動させることにより、中間旋回体が上部旋回体及び下部走行体に対して旋回することにより、上部旋回体上の運転席の水平状態が確保できる。よって、斜面であっても運転席の作業者の安全を確保する必要のある重機等の油圧ショベルに広く利用できる。 The hydraulic excavator turning mechanism and the hydraulic excavator according to the present invention drive the turning drive means in a state where the intermediate turning body is released from the lower traveling body and the upper turning body is fixed by an external force, so that the intermediate turning body becomes the upper turning body. And by turning with respect to the lower traveling body, the horizontal state of the driver's seat on the upper rotating body can be secured. Therefore, even if it is a slope, it can be widely used for a hydraulic excavator such as a heavy machine that needs to ensure the safety of the operator in the driver's seat.
また、中間旋回体に対して自由旋回可能なスイベルジョイントを備えた本発明の油圧ショベル旋回機構及び油圧ショベルは、前記のように中間旋回体を旋回させた場合でも、下部走行体の従来通りの作動を確保できる。このため、油圧によって作動する重機等の油圧ショベルに広く利用できる。 Further, the hydraulic excavator turning mechanism and the excavator of the present invention provided with the swivel joint that can freely turn with respect to the intermediate turning body, even when the intermediate turning body is turned as described above, Operation can be secured. For this reason, it can be widely used for hydraulic excavators such as heavy machinery operated by hydraulic pressure.
10 油圧ショベル旋回機構
12 油圧ショベル
14 下部走行体
16 上部旋回体
18 旋回面
20 中間旋回体
21 ロック手段
22 作業装置
24 運転席
26 地面
28 固定ドラム
30、32 ベアリング
34 支持円盤
36 スイベルジョイント
38 支持棒
40 ユニバーサルジョイント
42 配管
44 斜面
46 バケット
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、An upper swing body that pivots relative to the lower traveling body;
前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる旋回駆動手段と、Turning drive means for turning the upper turning body with respect to the lower traveling body;
を備えた油圧ショベル旋回機構を含む油圧ショベルにおいて、In a hydraulic excavator including a hydraulic excavator turning mechanism with
前記油圧ショベル旋回機構は、The hydraulic excavator turning mechanism is
前記下部走行体及び前記上部旋回体の間に介装され、前記下部走行体が走行する地面に対して傾斜した旋回面内で、該下部走行体及び該上部旋回体に対して旋回可能な中間旋回体と、An intermediate that is interposed between the lower traveling body and the upper revolving body and is capable of swiveling with respect to the lower traveling body and the upper revolving body in a revolving plane inclined with respect to the ground on which the lower traveling body travels. A swivel,
前記中間旋回体内に該中間旋回体に対して自由旋回可能なスイベルジョイントと、A swivel joint capable of freely turning with respect to the intermediate swivel body in the intermediate swivel body;
前記スイベルジョイントを支持する支持手段と、Support means for supporting the swivel joint;
前記中間旋回体を前記下部走行体に固定又は解除するロック手段と、Lock means for fixing or releasing the intermediate swing body to the lower traveling body;
を備えたことを特徴とする油圧ショベル。A hydraulic excavator characterized by comprising:
前記中間旋回体が摺動回転可能な支持円盤と、A support disk on which the intermediate swivel body can slide and rotate;
下部走行体に固定された支持棒と、A support rod fixed to the lower traveling body,
前記スイベルジョイントと該支持棒とを自由回動可能に連結するユニバーサルジョイントと、A universal joint for connecting the swivel joint and the support rod so as to freely rotate;
からなる請求項1に記載する油圧ショベル。The hydraulic excavator according to claim 1, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004184805A JP4565620B2 (en) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | Excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004184805A JP4565620B2 (en) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | Excavator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006009302A JP2006009302A (en) | 2006-01-12 |
JP4565620B2 true JP4565620B2 (en) | 2010-10-20 |
Family
ID=35776838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004184805A Expired - Fee Related JP4565620B2 (en) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | Excavator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4565620B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6175344B2 (en) * | 2013-10-17 | 2017-08-02 | Kyb株式会社 | Center of gravity variable device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60118600A (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | 森田ポンプ株式会社 | Turntable functioning as correction of inclination in combination of height service car |
JPH08128074A (en) * | 1994-10-28 | 1996-05-21 | Yutani Heavy Ind Ltd | Construction of revolving superstructure |
JPH09189047A (en) * | 1996-01-11 | 1997-07-22 | Komatsu Ltd | Construction machine |
-
2004
- 2004-06-23 JP JP2004184805A patent/JP4565620B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60118600A (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | 森田ポンプ株式会社 | Turntable functioning as correction of inclination in combination of height service car |
JPH08128074A (en) * | 1994-10-28 | 1996-05-21 | Yutani Heavy Ind Ltd | Construction of revolving superstructure |
JPH09189047A (en) * | 1996-01-11 | 1997-07-22 | Komatsu Ltd | Construction machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006009302A (en) | 2006-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20030078697A (en) | Wheeled Work Vehicle | |
JP2006233641A (en) | Earth removal device of construction machine | |
JP6663404B2 (en) | Construction equipment | |
JP4565620B2 (en) | Excavator | |
JP2009215698A (en) | Earth removal device of work vehicle | |
JP6338922B2 (en) | Road-rail excavator | |
JP2004536984A (en) | Device for displacing a superstructure on a chassis, and a vehicle such as an excavator with the displacement of the superstructure described above | |
JP4546422B2 (en) | Construction machinery | |
JP7090859B1 (en) | Work vehicle | |
JPS6321766B2 (en) | ||
WO2021192020A1 (en) | Construction machine | |
KR101489946B1 (en) | the safety work table for excavator | |
JP4309995B2 (en) | Crawler self-propelled construction machine | |
JP2559294Y2 (en) | Wheel type work vehicle | |
JP4999591B2 (en) | Piping arrangement structure in the truck frame | |
KR20100054914A (en) | Dozer apparatus of special purpose vehicles | |
JP4236609B2 (en) | Mounting structure of rotary joint on turning work machine | |
JP4351978B2 (en) | Wheeled excavator | |
JP2006037433A (en) | Excavator | |
JP2008002113A (en) | Construction machine | |
CN108824512A (en) | A kind of small rotary formula small type hydraulic excavator | |
JP5938908B2 (en) | Construction machinery with earth removal equipment | |
JP2006028744A (en) | Pressure detecting structure of hydraulic cylinder | |
JPH10331197A (en) | Backhoe | |
JP2002322668A (en) | Turning construction machine and working method on slope by the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090528 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100701 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |