JP4564893B2 - Shift device - Google Patents

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    • F16H2059/0295Selector apparatus with mechanisms to return lever to neutral or datum position, e.g. by return springs

Description

本発明は、車両に搭載される変速機のシフト装置に関する。   The present invention relates to a shift device for a transmission mounted on a vehicle.

車両に搭載される自動変速機のシフト装置として、近年では、装置の小型化や操作力の低減化において有利な、いわゆるシフトバイワイヤ(Shift By Wire)方式のものが注目されており、その従来例が特許文献1乃至3に記載されている。シフトバイワイヤ方式は、シフトレバーの位置をセンサ等で検知し、その検知信号に基づきアクチュエータで自動変速機のレンジを切り換える。つまり機械的制御ではなく電気的制御により自動変速機のレンジを切り換える構成であるため、シフトレバーの操作態様についても設計の自由度が広がり、例えば、所定のシフト位置に入れたシフトレバーから手を離すと、シフトレバーが中立位置(ホームポジション)まで自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持たせることができる。   In recent years, as a shift device for an automatic transmission mounted on a vehicle, a so-called shift-by-wire system, which is advantageous in reducing the size of the device and reducing the operating force, has attracted attention. Are described in Patent Documents 1 to 3. In the shift-by-wire system, the position of the shift lever is detected by a sensor or the like, and the range of the automatic transmission is switched by an actuator based on the detection signal. In other words, since the range of the automatic transmission is switched by electrical control rather than mechanical control, the degree of freedom of design is also widened with respect to the operation mode of the shift lever.For example, a hand from a shift lever placed in a predetermined shift position can be used. When released, a so-called momentary function can be provided in which the shift lever automatically returns to the neutral position (home position).

さて、自動変速機での一般的な選択レンジの例として、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、後進レンジ及びローレンジが挙げられ(なお、パーキングレンジは自動変速機をロックするレンジであり、自動変速機における選択レンジとは異なる)、この場合、シフトレバーのシフト位置もこれら各レンジに合わせてそれぞれ、ニュートラル位置、ドライブ位置、リバース位置及びロー位置が形成される。シフトバイワイヤ方式のシフト装置では、これら全シフト位置において前記モーメンタリ機能を持たせることも可能となり、これにより、シフトレバーを操作時以外、常に同一箇所に位置させることができるので、シフト操作性の向上が見込まれる。   Now, examples of general selection ranges in automatic transmissions include neutral range, drive range, reverse range and low range (note that parking range is a range that locks automatic transmission and is selected in automatic transmission) In this case, a neutral position, a drive position, a reverse position, and a low position are also formed in accordance with the respective shift ranges of the shift lever. In the shift-by-wire type shift device, the momentary function can be provided at all the shift positions, and the shift lever can be always located at the same place except during operation, so that the shift operability is improved. Is expected.

しかし一方で、シフトレバーを常に同一箇所に位置させる構造とすると、運転者にとって、現在の自動変速機のレンジがどのレンジに切り換わっているのか判りづらいという問題がある。特にこの問題は車両の縦列駐車時等、車両の前後進を繰り返すような状況や、坂道走行時等、ローレンジとドライブレンジとを切り換えながら走行するような状況、つまりシフト位置を頻繁に変えるような状況において顕著となる。現在のレンジをメータパネル等に記号(例えば後進レンジは「R」、ローレンジは「L」)にて発光表示させる技術が公知であるが、この場合、運転者は視線を車両外方からメータパネルに移動させなければならなくなる。   However, on the other hand, if the structure is such that the shift lever is always located at the same location, there is a problem that it is difficult for the driver to know which range the current automatic transmission range is switched to. This is especially true when the vehicle is repeatedly parked, such as when the vehicle is parked in parallel, or when the vehicle is traveling while switching between the low range and the drive range, such as when driving on a slope. Prominent in the situation. A technique is known in which the current range is displayed on a meter panel or the like with a symbol (for example, the reverse range is “R” and the low range is “L”). In this case, the driver displays the line of sight from the outside of the vehicle. Will have to be moved to.

これに対して、例えばリバース位置やロー位置に関してはモーメンタリ機能を持たせず、そのシフト位置を保持させる構成とすれば、運転者は少なくとも現在のレンジが後進レンジ、或いはローレンジであることを手の感覚により識別でき、前記した車両の縦列駐車時や坂道走行時等において、シフトレバーの操作判断を素早く下せるようになる。したがって、リバース位置やロー位置などについてはシフトレバーの保持機能を持たせ、通常走行時に用いるドライブ位置や停車時に用いるニュートラル位置など多用するシフト位置にはモーメンタリ機能を持たせることで、よりシフト操作性に優れたシフト装置を構築できる。
特開2002−254942号公報(段落0020〜0029、図2) 特開2003−327002号公報(段落0013〜0017、図2) 特開平10−24749号公報(段落0023,0029、図2,図3)
On the other hand, for example, if the reverse position and the low position are not provided with a momentary function and the shift position is maintained, the driver must at least indicate that the current range is the reverse range or the low range. It can be discriminated by a sense, and the shift lever can be quickly judged when the vehicle is parked in parallel or traveling on a slope. Therefore, a shift lever holding function is provided for reverse and low positions, and a momentary function is provided for frequently used shift positions such as a drive position used during normal driving and a neutral position used when the vehicle is stopped. An excellent shift device can be constructed.
JP 2002-254942 A (paragraphs 0020-0029, FIG. 2) JP 2003-327002 A (paragraphs 0013 to 0017, FIG. 2) Japanese Patent Laid-Open No. 10-24749 (paragraphs 0023, 0029, FIGS. 2 and 3)

しかし、シフトレバーに前記した保持機能を持たせた場合、例えば降車時には自動変速機がロック状態となっているにもかかわらず、シフトレバーはリバース位置に入っているという不一致が生じ、この場合、次の乗車時に運転者がシフトレバーを手動で一旦、中立位置に戻さなければならないという問題が起きる。   However, if the shift lever is provided with the holding function described above, for example, when the vehicle gets off, the automatic transmission is locked, but the shift lever is in the reverse position, and in this case, The problem arises that the driver must manually return the shift lever to the neutral position once on the next ride.

本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、シフトレバーに保持機能を持たせたものであって、シフト操作性に優れたシフト装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and has an object of providing a shift device having a shift lever having a holding function and having excellent shift operability.

本発明は、複数のシフト位置のいずれかにシフトレバーを位置させることにより、自動変速機に設定された複数のレンジのいずれかを選択するシフト装置において、略V字状に形成され、両端部から中央部に向けて低くなる第1傾斜面を有し、前記シフトレバーを第1の所定位置まで復帰させる第1ディテントと、両端部から中央部に向けて高くなる第2傾斜面を有し、前記シフトレバーを第2の所定位置で保持する第2ディテントと、弾性部材により付勢されると共に前記シフトレバーに進退自在に支持され、前記弾性部材の付勢力によって前記第1傾斜面に接触して前記シフトレバーを前記第2の所定位置から前記第1の所定位置まで自動的に復帰あるいは前記第2ディテントと共働して前記弾性部材の付勢力によって前記第2傾斜面に接触して前記シフトレバーを前記第2の所定位置で保持させるプランジャと、前記第1ディテントおよび前記第2ディテントの少なくとも一方を駆動させて、前記第2ディテントと前記プランジャとの共を解除させるアクチュエータとを備えることを特徴とする。 The present invention, by positioning the shift lever to one of a plurality of shift positions, the shift device for selecting one of a plurality of set in the automatic transmission range, is formed in a substantially V-shape, both end portions A first inclined surface that decreases toward the center from the first detent for returning the shift lever to the first predetermined position, and a second inclined surface that increases from both ends toward the center. A second detent that holds the shift lever in a second predetermined position, and is urged by an elastic member and supported by the shift lever so as to be able to advance and retreat, and contacts the first inclined surface by the urging force of the elastic member. the second inclined surface by the urging force of the elastic member is automatically returned or cooperation with the second detent of the shift lever to said first predetermined position from said second predetermined position by A plunger which by touching holding the shift lever in the second predetermined position, said by driving at least one of the first detent and said second detent, thereby releasing the cooperating with said second detent and said plunger And an actuator.

前記本発明によれば、シフトレバーが第2ディテントで保持されている場合に、第1ディテントの位置はそのままで第2ディテントをプランジャから離れる方向へ動作させることにより、または第2ディテントの位置はそのままで第1ディテントをプランジャに接近する方向に動作させることにより、シフトレバーが第1ディテントに案内されながら第1の所定位置まで復帰できる。   According to the present invention, when the shift lever is held at the second detent, the second detent is moved by moving the second detent away from the plunger without changing the position of the first detent, or By operating the first detent in the direction approaching the plunger as it is, the shift lever can be returned to the first predetermined position while being guided by the first detent.

例えば、前記アクチュエータは、前記第1ディテントおよび前記第2ディテントの少なくとも一方と螺合するウォームギアと、前記ウォームギアを回転駆動させるモータとを備えていることが好ましい。これにより、可動側となる第1ディテントまたは第2ディテントが、通常のシフトレバーの操作時に不用意に動作するのを規制することができる。
また、前記第2ディテントを前記プランジャから離れる方向に駆動させて、前記第2ディテントと前記プランジャとの共働を解除させるアクチュエータを備えることを特徴とする。
また、前記第1ディテントは、前記第1の所定位置に対応する部分に前記プランジャが嵌合する第1凹面を有し、かつ、前記第2ディテントは、前記第1の所定位置に対応する部分に前記プランジャが嵌合する第2凹面を有し、前記第2凹面は、前記第1凹面よりも深く形成されていることを特徴とする。
なお、第1傾斜面は、後記する実施形態における傾斜面40a,40bに相当し、第2傾斜面は、後記する実施形態における傾斜面50a,50bに相当する。また、第1凹面は、後記する実施形態における凹面40cに相当し、第2凹面は、後記する実施形態における凹面50cに相当する。
For example, it is preferable that the actuator includes a worm gear that is screwed with at least one of the first detent and the second detent, and a motor that rotationally drives the worm gear. Thereby, it is possible to restrict the first detent or the second detent on the movable side from inadvertently operating when the normal shift lever is operated.
In addition, an actuator is provided that drives the second detent in a direction away from the plunger to release the cooperation between the second detent and the plunger.
The first detent has a first concave surface into which the plunger is fitted in a portion corresponding to the first predetermined position, and the second detent is a portion corresponding to the first predetermined position. The second concave surface is fitted with the plunger, and the second concave surface is formed deeper than the first concave surface.
The first inclined surface corresponds to the inclined surfaces 40a and 40b in the embodiment described later, and the second inclined surface corresponds to the inclined surfaces 50a and 50b in the embodiment described later. The first concave surface corresponds to the concave surface 40c in the embodiment described later, and the second concave surface corresponds to the concave surface 50c in the embodiment described later.

本発明によれば、たとえシフトレバーを保持位置に入れたまま降車したとしても、次の乗車時にはシフトレバーは中立位置に復帰しているので、運転者は何らシフトレバーのシフト位置に関して配慮せずに済む。
また、シフトレバーを条件に応じて移動させるには、シフトレバーを直接ソレノイドで移動させることも考えられるが、その場合、シフトレバーをディテントの保持力より大きい作動力で動かすだけの大型のソレノイドが必要となり、シフト装置全体が大型になる。請求項1に記載の発明によれば、シフト装置をコンパクトに保った状態でシフトレバーを任意の位置に移動させることが可能になる。
また、請求項2に記載の発明によれば、第1ディテントおよび第2ディテントの少なくとも一方とプランジャとの協同を解除するとき以外は、ウォームギアとディテントとの螺合によりディテントの位置は保持されるため、アクチュエータへの駆動電力やディテントの保持機構は不要となる。
According to the present invention, the driver does not consider the shift position of the shift lever even if it gets off with the shift lever in the holding position because the shift lever returns to the neutral position at the next boarding. It will end.
In order to move the shift lever according to the conditions, it may be possible to move the shift lever directly with a solenoid, but in this case, a large solenoid that only moves the shift lever with an operating force larger than the detent holding force is used. As a result, the entire shift device becomes large. According to the first aspect of the present invention, it is possible to move the shift lever to an arbitrary position while keeping the shift device compact.
According to the second aspect of the present invention, the position of the detent is maintained by screwing the worm gear and the detent except when the cooperation between the plunger and at least one of the first detent and the second detent is canceled. This eliminates the need for a drive power or detent retention mechanism for the actuator.

図1は自動変速機のシフト装置を取り付けたインスツルメントパネル周りの外観斜視図、図2はシフト装置の内部構造を示す斜視図、図3は図2のA−A線断面図、図4は図3のB−B線断面図、図5は図3のC−C線断面図、図6は、シフト装置に設けられた第1ディテントおよび第2ディテントを示し、(a)は分解斜視図、(b)は組付け後の状態を示す斜視図、(c)は組付け後のプランジャとの位置関係を示す斜視図、図7はシフト装置の動作説明図であり、(a)は中立状態、(b)は動作途中、(c)は保持状態、図8はシフト装置の動作説明図であり、(a)は保持状態、(b)は動作途中、(c)は中立状態である。   1 is an external perspective view around an instrument panel to which a shift device of an automatic transmission is attached, FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the shift device, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line CC in FIG. 3, FIG. 6 shows a first detent and a second detent provided in the shift device, and FIG. FIG. 7B is a perspective view showing a state after assembly, FIG. 7C is a perspective view showing a positional relationship with the plunger after assembly, FIG. 7 is an operation explanatory view of the shift device, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the shift device, (a) is in the holding state, (b) is in the middle of operation, and (c) is in the neutral state. is there.

図1に示すように、シフト装置1は、例えば運転席と助手席との間におけるインスツルメントパネルIPに取り付けられる。本実施形態では、シフトノブ4が取り付けられて揺動自在に支持されたシフトレバー5がパネル3から突出するように設けられている。シフトノブ4の頭部には、拡大図で示すゲートパターン表示が形成されて、この表示に沿ってシフトレバー5を移動できるようになっている。   As shown in FIG. 1, the shift device 1 is attached to an instrument panel IP between a driver seat and a passenger seat, for example. In this embodiment, a shift lever 5 to which a shift knob 4 is attached and supported so as to be swingable is provided so as to protrude from the panel 3. A gate pattern display shown in an enlarged view is formed on the head of the shift knob 4, and the shift lever 5 can be moved along this display.

なお、本実施形態でのシフト位置は、中立位置(ホームポジション)H、ニュートラル位置N、ドライブ位置D、リバース位置R及びロー位置Lにより構成されている。ニュートラル位置Nおよびドライブ位置Dは、中立位置Hからシフトレバー5をニュートラル位置Nまたはドライブ位置Dに移動させることにより、図示しない自動変速機のレンジがニュートラルレンジまたはドライブレンジに設定される。また、リバース位置Rおよびロー位置Lは、シフトレバー5を、中立位置Hからニュートラル位置Nを経由してリバース位置R、または中立位置Hからドライブ位置Dを経由してロー位置Lに移動させることにより、図示しない自動変速機のレンジが後進レンジまたはローレンジに設定される。また、ニュートラル位置Nおよびドライブ位置Dに移動されたシフトレバー5は、モーメンタリ機能によって中立位置Hに復帰する。また、リバース位置Rおよびロー位置Lに移動されたシフトレバー5は、保持機能によってリバース位置Rまたはロー位置Lで保持される。また、パネル3には、シフトレバー5の近傍に、電気的な制御で切替可能な押圧式の駐車スイッチSWが設けられ、この駐車スイッチSWの操作によって図示しない自動変速機がロック状態(駐車状態)に設定される。   In this embodiment, the shift position includes a neutral position (home position) H, a neutral position N, a drive position D, a reverse position R, and a low position L. In the neutral position N and the drive position D, the range of the automatic transmission (not shown) is set to the neutral range or the drive range by moving the shift lever 5 from the neutral position H to the neutral position N or the drive position D. Further, the reverse position R and the low position L move the shift lever 5 from the neutral position H via the neutral position N to the reverse position R or from the neutral position H to the low position L via the drive position D. Thus, the range of the automatic transmission (not shown) is set to the reverse range or the low range. Further, the shift lever 5 moved to the neutral position N and the drive position D returns to the neutral position H by the momentary function. The shift lever 5 moved to the reverse position R and the low position L is held at the reverse position R or the low position L by the holding function. Further, the panel 3 is provided with a push-type parking switch SW that can be switched by electrical control in the vicinity of the shift lever 5, and an automatic transmission (not shown) is locked (parking state) by operating the parking switch SW. ).

図2に示すように、前記シフトレバー5は、第1回動軸10および第2回動軸20を備えている。第1回動軸10は、Z方向に延びて形成され、その軸方向がシフトレバー5の軸方向と一致するように形成されている。また、この第1回動軸10は、図3に示すように、第2回動軸20より下側にY1方向に突出する断面三角形状の凸体11が形成されている。この凸体11には、Y1方向斜め下方に向けてプランジャ12が進退自在に支持されている。プランジャ12は、凸体11内に設けられたコイルばねなどからなる弾性部材13の弾性力によって凸体11から突出する方向に付勢されている。   As shown in FIG. 2, the shift lever 5 includes a first rotating shaft 10 and a second rotating shaft 20. The first rotation shaft 10 is formed so as to extend in the Z direction, and the axial direction thereof is formed to coincide with the axial direction of the shift lever 5. Further, as shown in FIG. 3, the first rotating shaft 10 is formed with a convex body 11 having a triangular cross section that protrudes in the Y1 direction below the second rotating shaft 20. A plunger 12 is supported on the convex body 11 so as to be able to advance and retreat in an obliquely downward direction in the Y1 direction. The plunger 12 is urged in a direction protruding from the convex body 11 by the elastic force of an elastic member 13 made of a coil spring or the like provided in the convex body 11.

前記第2回動軸20は、Y1−Y2方向に延びて形成され、その両端の軸部20a,20bがケース6に回動自在に支持されている。また、第2回動軸20には、図2に示すように、その軸方向であるY1−Y2方向の中央付近にZ方向に貫通する角孔20cが形成されている。この角孔20cには、前記第1回動軸10が挿通されて、この第1回動軸10が角孔20cにX1−X2方向に向く軸10aを介して回動自在に支持されている。また、第2回動軸20には、第1回動軸10よりもY2側寄りにZ軸下方に延びる脚部21が一体に形成されている。この脚部21の下面には、プランジャ22が進退自在に支持され、脚部21内に設けられたコイルばねなどからなる弾性部材23(図3参照)の弾性力によって脚部21から突出する方向に付勢されている。なお、本実施形態では、プランジャ22の先端が、Z−X平面において円弧状(図4参照)に形成されているが、これに限定されるものではなく、Y1−Y2方向に軸を有するローラが回転自在に支持されたものでもよい。   The second rotating shaft 20 is formed extending in the Y1-Y2 direction, and shaft portions 20a and 20b at both ends thereof are rotatably supported by the case 6. Further, as shown in FIG. 2, the second rotating shaft 20 is formed with a square hole 20c penetrating in the Z direction in the vicinity of the center in the Y1-Y2 direction that is the axial direction thereof. The first rotation shaft 10 is inserted into the square hole 20c, and the first rotation shaft 10 is rotatably supported by the square hole 20c via the shaft 10a facing in the X1-X2 direction. . Further, the second rotating shaft 20 is integrally formed with a leg portion 21 extending below the Z axis closer to the Y2 side than the first rotating shaft 10. A plunger 22 is supported on the lower surface of the leg 21 so as to be able to advance and retreat, and protrudes from the leg 21 by the elastic force of an elastic member 23 (see FIG. 3) formed of a coil spring or the like provided in the leg 21. Is being energized. In this embodiment, the tip of the plunger 22 is formed in an arc shape (see FIG. 4) in the ZX plane, but the present invention is not limited to this, and a roller having an axis in the Y1-Y2 direction. May be supported rotatably.

図3に示すように、前記シフト装置1には、前記ケース6内の第1回動軸10および第2回動軸20の下側に、X−Y平面(図2参照)に平行な支持板7が設けられている。この支持板7上には、前記プランジャ12と対向する位置に復帰部30が設けられている。この復帰部30の上面には、円弧状の案内面31が形成されて、この案内面31にプランジャ12の先端12aが弾性部材13の弾性力を受けた状態で当接している。   As shown in FIG. 3, the shift device 1 has a support parallel to the XY plane (see FIG. 2) below the first rotation shaft 10 and the second rotation shaft 20 in the case 6. A plate 7 is provided. On the support plate 7, a return portion 30 is provided at a position facing the plunger 12. An arcuate guide surface 31 is formed on the upper surface of the return portion 30, and the distal end 12 a of the plunger 12 is in contact with the guide surface 31 while receiving the elastic force of the elastic member 13.

図2に示すように、前記シフト装置1には、脚部21に設けられたプランジャ22の真下の位置に、第1ディテント40および第2ディテント50が設けられている。第1ディテント40は、シフトレバー5を第1の所定位置に復帰させる機能を有し、第2ディテント50は、シフトレバー5を第2の所定位置で保持させる機能を有している。   As shown in FIG. 2, the shift device 1 is provided with a first detent 40 and a second detent 50 at a position directly below the plunger 22 provided on the leg portion 21. The first detent 40 has a function of returning the shift lever 5 to the first predetermined position, and the second detent 50 has a function of holding the shift lever 5 at the second predetermined position.

前記第1ディテント40は、図6(a)に示すように、一対に設けられ、略V字状に切り欠かれた板形状である。なお、図6では、Y1側の第1ディテント40を符号40Aで示し、Y2側の第1ディテント40を符号40Bで示しているが、どちらも同一形状である。この第1ディテント40(40A,40B)は、X1−X2方向の両端部がZ方向に最も高く、中央部に向けて低くなり、プランジャ22を突出させる方向に傾斜する傾斜面40a,40bと、X1−X2方向の中央部に前記プランジャ22の先端22a(図6(c)参照)が軽嵌合する凹面40cと、を有している。なお、第1ディテント40A,40Bは、支持板7に固定された状態で形成されている。   As shown in FIG. 6A, the first detent 40 is provided in a pair and has a plate shape that is cut out in a substantially V shape. In FIG. 6, the first detent 40 on the Y1 side is indicated by reference numeral 40A, and the first detent 40 on the Y2 side is indicated by reference numeral 40B, both of which have the same shape. The first detent 40 (40A, 40B) has both end portions in the X1-X2 direction that are highest in the Z direction, lower toward the center portion, and inclined surfaces 40a, 40b that are inclined in the direction in which the plunger 22 protrudes, A concave surface 40c to which the tip 22a of the plunger 22 (see FIG. 6C) is lightly fitted has a central portion in the X1-X2 direction. The first detents 40A and 40B are formed in a state of being fixed to the support plate 7.

前記第2ディテント50は、X1−X2方向の両端部から中央部に向けてZ方向に高くなり、プランジャ22を後退させる方向に傾斜する傾斜面50a,50bと、X1−X2方向の中央部に前記プランジャ22の先端22a(図6(c)参照)が軽嵌合し、かつ、前記凹面40cよりも深く形成された凹面50cと、を有している。また、この第2ディテント50は、傾斜面50a,50bおよび凹面50cとは逆側にX−Y平面に平行な基部51が一体に形成されている。   The second detent 50 is inclined in the Z direction from both end portions in the X1-X2 direction toward the central portion, and is inclined at the central portions in the X1-X2 direction. A distal end 22a (see FIG. 6C) of the plunger 22 is lightly fitted and has a concave surface 50c formed deeper than the concave surface 40c. In the second detent 50, a base 51 parallel to the XY plane is integrally formed on the side opposite to the inclined surfaces 50a, 50b and the concave surface 50c.

図6(b)に示すように、前記第1ディテント40A,40Bは、第2ディテント50のY1側の面とY2側の面に、凹面40c,40cの底面と凹面50cの底面とがY1−Y2方向に向けて互いに重なるように近接して配置されている。また、このとき第2ディテント50の傾斜面50a,50bと凹面50cとの境界部分の山部50d,50eが、第1ディテント40の傾斜面40a,40bから突出するようになっている。   As shown in FIG. 6B, the first detents 40A and 40B have a Y1-side surface and a Y2-side surface of the second detent 50, and the bottom surfaces of the concave surfaces 40c and 40c and the bottom surface of the concave surface 50c are Y1-. They are arranged close to each other so as to overlap each other in the Y2 direction. At this time, the crests 50d and 50e at the boundary between the inclined surfaces 50a and 50b of the second detent 50 and the concave surface 50c project from the inclined surfaces 40a and 40b of the first detent 40.

前記プランジャ22は、図6(c)に示すように、Y1−Y2方向に幅広な形状であり、第2ディテント50と、一対の第1ディテント40A,40Bとのすべてに当接するようになっている。なお、本実施形態では、第1ディテント40が1対に設けられているが、単一のものであってもよい。   As shown in FIG. 6C, the plunger 22 has a wide shape in the Y1-Y2 direction, and comes into contact with both the second detent 50 and the pair of first detents 40A and 40B. Yes. In the present embodiment, the first detent 40 is provided in a pair, but may be a single one.

図4および図5に示すように、前記第2ディテント50には、ケース6内において、前記基部51からX1側とX2側に延びる腕部52a,52bが設けられている。この腕部52a,52bの先端部には、Z方向に貫通する雌ねじ穴が形成された筒状の連結部53a,53bが設けられている。一方、支持板7には、X1側とX2側の両側にモータ(電動機)M1,M2が、その出力軸gをZ方向下向きにして配設されている。出力軸gの先端(下端)には、ウォームギアWgが固着され、このウォームギアWgが連結部53a,53bに螺合するように挿入されている。ウォームギアWgがモータM1,M2によって回転駆動されることにより、第2ディテント50がZ方向に昇降可能となっている。なお、本実施形態では、Z方向が、シフトレバー5の軸方向に相当している。また、本実施形態では、モータM1,M2で各ウォームギアWgを回転させているが、単一のモータで双方のウォームギアWgを回転させるようにしてもよい。   As shown in FIGS. 4 and 5, the second detent 50 is provided with arms 52 a and 52 b extending from the base 51 to the X1 side and the X2 side in the case 6. At the tips of the arms 52a and 52b, cylindrical connecting portions 53a and 53b each having a female screw hole penetrating in the Z direction are provided. On the other hand, the support plate 7 is provided with motors (electric motors) M1 and M2 on both sides of the X1 side and the X2 side with the output shaft g facing downward in the Z direction. A worm gear Wg is fixed to the tip (lower end) of the output shaft g, and the worm gear Wg is inserted so as to be screwed into the connecting portions 53a and 53b. As the worm gear Wg is rotationally driven by the motors M1 and M2, the second detent 50 can be moved up and down in the Z direction. In the present embodiment, the Z direction corresponds to the axial direction of the shift lever 5. In this embodiment, the worm gears Wg are rotated by the motors M1 and M2, but both worm gears Wg may be rotated by a single motor.

図2に示すように、前記支持板7には、第1回動軸10の真下の位置にクランク形状のゲート溝Mが貫通して形成されている。このゲート溝Mは、Y1−Y2方向に延びる第1ゲート溝m1と、第1ゲート溝m1の前端(Y1側端部)からX2方向に向けて直交して形成される第2ゲート溝m2と、第1ゲート溝m1の後端(Y2側端部)からX1方向に向けて直交して形成される第3ゲート溝m3とが形成されている。一方、第1回動軸10には、ゲート溝Mに挿通されるロッド14がZ軸下方に延びて形成されており、このロッド14が、シフトレバー5のシフト位置を検出するためのシフト位置検出手段60と連結されている(図3ないし図5参照)。このシフト位置検出手段60は、例えば、ホール素子とマグネットとで構成することができる。   As shown in FIG. 2, a crank-shaped gate groove M is formed through the support plate 7 at a position directly below the first rotation shaft 10. The gate groove M includes a first gate groove m1 extending in the Y1-Y2 direction, and a second gate groove m2 formed orthogonally from the front end (Y1 side end portion) of the first gate groove m1 in the X2 direction. A third gate groove m3 formed orthogonally from the rear end (Y2 side end) of the first gate groove m1 in the X1 direction is formed. On the other hand, a rod 14 inserted into the gate groove M is formed on the first rotation shaft 10 so as to extend downward in the Z axis, and this rod 14 is a shift position for detecting the shift position of the shift lever 5. It is connected to the detection means 60 (see FIGS. 3 to 5). This shift position detection means 60 can be comprised with a Hall element and a magnet, for example.

次に、本実施形態のシフト装置1の動作について説明する。
まず、シフトレバー5のシフト方向(Y1−Y2方向)への動作について説明する。例えば、運転者が手でシフトレバー5を中立位置Hから後方となるドライブ位置D(図1参照)に移動させることにより、図3において2点鎖線で示すように、第1回動軸10が軸10a(図2参照)を支点としてゲート溝m1(図2参照)内をY1方向に移動する。また、このとき第2回動軸20はそのままの状態、つまりプランジャ22が第1ディテント40の凹面40cおよび第2ディテント50の凹面50cに保持された状態で第1回動軸10が軸10a(図2参照)を支点として時計回り方向に回動して、第1回動軸10に設けられたプランジャ12が、復帰部30の案内面31内を図3の2点鎖線で示す位置に弾性部材13の弾性力を受けながら移動する。また、このシフト操作によってロッド14がY1方向に移動されることにより、シフト位置検出手段60によってシフト位置がドライブ位置Dに切り替えられたことが検知され、自動変速機(図示せず)のレンジがドライブレンジに切り替えられる。その後、運転者がシフトレバー5から手を離すと、プランジャ12が弾性部材13の弾性反発力を受けて凸体11から突出しながら案内面31の中心に向けて自動的に復帰する。また、自動変速機をニュートラルレンジに切り替える場合には、第1回動軸10を、シフトレバー5をドライブ位置Dに切り替える場合と逆向きに動作させることで切り替えられる。
Next, operation | movement of the shift apparatus 1 of this embodiment is demonstrated.
First, the operation of the shift lever 5 in the shift direction (Y1-Y2 direction) will be described. For example, when the driver manually moves the shift lever 5 from the neutral position H to the drive position D (see FIG. 1), the first rotation shaft 10 is moved as shown by a two-dot chain line in FIG. It moves in the Y1 direction in the gate groove m1 (see FIG. 2) with the shaft 10a (see FIG. 2) as a fulcrum. At this time, the second rotation shaft 20 is left as it is, that is, the plunger 22 is held by the concave surface 40c of the first detent 40 and the concave surface 50c of the second detent 50. 2), the plunger 12 provided on the first rotation shaft 10 is elastically moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. It moves while receiving the elastic force of the member 13. Further, when the rod 14 is moved in the Y1 direction by this shift operation, the shift position detecting means 60 detects that the shift position has been switched to the drive position D, and the range of the automatic transmission (not shown) is increased. Switch to drive range. Thereafter, when the driver releases his hand from the shift lever 5, the plunger 12 receives the elastic repulsive force of the elastic member 13 and automatically returns toward the center of the guide surface 31 while protruding from the convex body 11. Further, when the automatic transmission is switched to the neutral range, the first rotation shaft 10 is switched by operating in the opposite direction to the case where the shift lever 5 is switched to the drive position D.

また、運転者がシフトレバー5を中立位置Hからリバース位置R(図1参照)に切り替える場合には、まずシフトレバー5を前方(Y1方向)に向けてニュートラル位置Nに移動させた後に、X2方向に向けて移動させる。中立位置Hからニュートラル位置Nまでの動作については、前記したとおりであるのでその説明を省略する。そして、シフトレバー5がニュートラル位置Nの状態においてX2方向(図2参照)に移動されると、第2回動軸20が軸部20a,20b(図2参照)を支点として図4および図5に示す反時計回り方向に回動する。すなわち、プランジャ22が、図7(a)に示す中立状態から、弾性部材23(図4および図5参照)の弾性力を受けながら図7(b)に示す矢印方向に後退し、第1ディテント40(40A,40B)の凹面40cおよび第2ディテント50の凹面50cに当接しながら移動する。図7(b)に示す状態は、プランジャ22が第1ディテント40の傾斜面40aから突出した第2ディテント50の山部50dの頂部に当接した状態であり、プランジャ22が最も後退した状態である。プランジャ22が図7(b)に示す状態からさらにX1方向に移動すると、図7(c)に示すように、プランジャ22が山部50dを乗り越える。このとき、プランジャ22が弾性部材23の弾性復帰力によって矢印方向に突出して、プランジャ22は、山部50dに係止される。よって、シフトレバー5は、リバース位置Rで保持されることとなる。   When the driver switches the shift lever 5 from the neutral position H to the reverse position R (see FIG. 1), first, the shift lever 5 is moved forward (Y1 direction) to the neutral position N, and then X2. Move in the direction. Since the operation from the neutral position H to the neutral position N is as described above, the description thereof is omitted. When the shift lever 5 is moved in the X2 direction (see FIG. 2) in the state of the neutral position N, the second rotating shaft 20 has the shaft portions 20a and 20b (see FIG. 2) as fulcrums as shown in FIGS. It rotates in the counterclockwise direction shown in FIG. That is, the plunger 22 retracts from the neutral state shown in FIG. 7A in the direction of the arrow shown in FIG. 7B while receiving the elastic force of the elastic member 23 (see FIGS. 4 and 5), and the first detent 40 (40A, 40B) of the concave surface 40c and the concave surface 50c of the second detent 50 are moved in contact with each other. The state shown in FIG. 7B is a state in which the plunger 22 is in contact with the top of the peak 50d of the second detent 50 protruding from the inclined surface 40a of the first detent 40, and the plunger 22 is in the most retracted state. is there. When the plunger 22 moves further in the X1 direction from the state shown in FIG. 7B, the plunger 22 gets over the peak portion 50d as shown in FIG. 7C. At this time, the plunger 22 protrudes in the direction of the arrow by the elastic restoring force of the elastic member 23, and the plunger 22 is locked to the peak portion 50d. Therefore, the shift lever 5 is held at the reverse position R.

前記のようにしてプランジャ22が動作すると、これと同時に第1回動軸10に設けられたロッド14が第1ゲート溝m1から第3ゲート溝m3内に案内される。このときのロッド14の動作がシフト位置検出手段60(図3ないし図5参照)によって検知されて、図示しない自動変速機のレンジが後進レンジに設定される。   When the plunger 22 operates as described above, at the same time, the rod 14 provided on the first rotating shaft 10 is guided from the first gate groove m1 into the third gate groove m3. The operation of the rod 14 at this time is detected by the shift position detecting means 60 (see FIGS. 3 to 5), and the range of the automatic transmission (not shown) is set to the reverse range.

シフトレバー5がリバース位置Rに保持された状態において、例えば運転者が降車する場合に駐車スイッチSWが操作されると、所定の制御信号に基づいてモータM1,M2が互いに同期した状態で所定の方向W1(図8(a)参照)に回転駆動される。この回転動作によってウォームギアWg,Wgが回転動作されることにより、第2ディテント50が水平状態を保ちながら下降する。このとき、第2ディテント50の山部50dが、図8(b)に示すように、第1ディテント40の傾斜面40aから突出しない位置まで下降することで、プランジャ22の係止状態が解除され、弾性部材23(図3ないし図5参照)の弾性復帰力と傾斜面40aとによって、プランジャ22がX2方向へ移動する。その後は、プランジャ22の先端22aが、傾斜面40aを滑り降りて第1ディテント40の凹面40cに軽嵌合する(図8(c)参照)。このようにしてプランジャ22が図8(c)に示す状態に至ると、前記中立位置Hからドライブ位置Dでの復帰動作で説明したように、モーメンタリ機能が発揮されて、シフトレバー5がニュートラル位置Nから中立位置Hに自動的に復帰する。なお、シフトレバー5が中立状態に復帰した後は、モータM1,M2を方向W1とは逆向きに駆動して、第2ディテント50を初期状態(図7(a)の状態)まで上昇させておく。また、シフトレバー5がロー位置Lに保持された状態において、駐車スイッチSWが操作された場合には、プランジャ22が山部50eに係止された状態において第2ディテント50が下降して、プランジャ22が傾斜面40bをX1方向に向けて滑り降りることで、シフトレバー5がロー位置Lからドライブ位置Dに復帰し、さらにモーメンタリ機能によって中立位置Hに復帰する。   In a state where the shift lever 5 is held at the reverse position R, for example, when the parking switch SW is operated when the driver gets off, the motors M1 and M2 are synchronized with each other based on a predetermined control signal. It is rotationally driven in the direction W1 (see FIG. 8A). As the worm gears Wg and Wg are rotated by this rotating operation, the second detent 50 is lowered while maintaining the horizontal state. At this time, as shown in FIG. 8B, the peak portion 50d of the second detent 50 is lowered to a position where it does not protrude from the inclined surface 40a of the first detent 40, whereby the locked state of the plunger 22 is released. The plunger 22 moves in the X2 direction by the elastic restoring force of the elastic member 23 (see FIGS. 3 to 5) and the inclined surface 40a. Thereafter, the tip 22a of the plunger 22 slides down the inclined surface 40a and lightly fits into the concave surface 40c of the first detent 40 (see FIG. 8C). When the plunger 22 reaches the state shown in FIG. 8C in this way, the momentary function is exhibited and the shift lever 5 is moved to the neutral position as described in the returning operation from the neutral position H to the drive position D. N automatically returns to the neutral position H. After the shift lever 5 returns to the neutral state, the motors M1 and M2 are driven in the direction opposite to the direction W1 to raise the second detent 50 to the initial state (the state shown in FIG. 7A). deep. Further, when the parking switch SW is operated in a state where the shift lever 5 is held at the low position L, the second detent 50 is lowered while the plunger 22 is locked to the peak portion 50e, and the plunger When 22 slides down the inclined surface 40b in the X1 direction, the shift lever 5 returns from the low position L to the drive position D, and further returns to the neutral position H by a momentary function.

このように、運転者が降車する際に駐車スイッチSWを操作してリバース位置Rやロー位置Lの状態を中立位置Hまで自動的に復帰させることにより、運転者が次回乗車する際にシフトレバー5を手動で中立位置Hまで戻す操作が不要になり、運転者は何らシフトレバーのシフト位置に関して配慮せずに済むようになる。なお、リバース位置Rやロー位置Lにおけるシフトレバー5の保持状態を解除させるトリガとしては、駐車スイッチSWの操作に限定されるものではなく、イグニッションスイッチをオフに切り替えたとき、あるいはドア(特に運転席側のドア)の開閉動作が行われたときなどであってもよい。   As described above, when the driver gets off, the parking switch SW is operated to automatically return the reverse position R or low position L to the neutral position H, so that the shift lever can be used when the driver gets on the next time. The operation of manually returning 5 to the neutral position H becomes unnecessary, and the driver does not have to worry about the shift position of the shift lever. Note that the trigger for releasing the holding state of the shift lever 5 at the reverse position R or the low position L is not limited to the operation of the parking switch SW, but when the ignition switch is switched off or the door (especially driving) It may be when a door on the seat side is opened or closed.

本実施形態では、第2ディテント50を昇降させるアクチュエータとして、モータM1,M2とウォームギアWg,Wgとを備えて構成したことにより、通常のシフト操作で行われるニュートラル位置Nとリバース位置Rとの間での動作中、およびドライブ位置Dとロー位置Lとの間での動作中において、第2ディテント50が上下方向(Z方向)に不用意に動作するのを防止できる。   In the present embodiment, since the motors M1 and M2 and the worm gears Wg and Wg are provided as actuators for raising and lowering the second detent 50, between the neutral position N and the reverse position R performed by a normal shift operation. It is possible to prevent the second detent 50 from inadvertently operating in the up-down direction (Z direction) during the operation in the above-described operation and during the operation between the drive position D and the low position L.

図9は、変形例にかかるシフト装置とその動作説明図を示し、(a)は保持状態、(b)は動作途中、(c)は中立状態である。この変形例でのシフト装置1Aは、第1ディテント40Cおよび第2ディテント50Cを備え、前記シフト装置1とは逆に、第2ディテント50Cが支持板7に固定され、第1ディテント40Cが昇降動作するように構成されている。その他の構成は、シフト装置1と同様であるので同一の符号を付してその説明を省略する。   9A and 9B show a shift device according to a modified example and an operation explanatory diagram thereof. FIG. 9A shows a holding state, FIG. 9B shows a halfway operation, and FIG. 9C shows a neutral state. The shift device 1A in this modification includes a first detent 40C and a second detent 50C. Contrary to the shift device 1, the second detent 50C is fixed to the support plate 7, and the first detent 40C is moved up and down. Is configured to do. Since other configurations are the same as those of the shift device 1, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

図9(a)に示すように、第1ディテント40Cは、X1側とX2側に延びる腕部42a,42bを備えている。この腕部42a,42bの端部には、連結部53a,53bと同様に、それぞれZ方向に貫通する雌ねじ穴を有する筒状の連結部43a,43bが設けられ、この連結部43a,43bがウォームギアWg,Wgと螺合している。   As shown in FIG. 9A, the first detent 40C includes arm portions 42a and 42b extending to the X1 side and the X2 side. Similar to the connecting portions 53a and 53b, cylindrical connecting portions 43a and 43b each having a female screw hole penetrating in the Z direction are provided at the ends of the arm portions 42a and 42b. The connecting portions 43a and 43b The worm gears Wg and Wg are screwed together.

図9(a)に示す第1ディテント40Cと第2ディテント50Cとの位置関係は、図8(a)と同じであり、プランジャ22の先端22aが第2ディテント50Cの山部50dに係止されて、シフトレバー5がリバース位置Rに保持されている状態である。図9(a)の状態において、モータM1,M2がW2方向へ同期して回転駆動されると、第1ディテント40CがZ方向に沿って上昇する。図9(b)に示すように、第2ディテント50Cの山部50dが第1ディテント40Cの傾斜面40aから突出しない位置まで第1ディテント40Cが上昇すると、プランジャ22が傾斜面40aを矢印方向(X2方向)に向けて移動して、プランジャ22の先端22aが凹面40cに軽嵌合する中立状態(図9(c)参照)に至る。   The positional relationship between the first detent 40C and the second detent 50C shown in FIG. 9A is the same as that in FIG. 8A, and the tip 22a of the plunger 22 is locked to the peak portion 50d of the second detent 50C. Thus, the shift lever 5 is held in the reverse position R. In the state of FIG. 9A, when the motors M1 and M2 are rotationally driven in synchronization with the W2 direction, the first detent 40C rises along the Z direction. As shown in FIG. 9B, when the first detent 40C rises to a position where the peak 50d of the second detent 50C does not protrude from the inclined surface 40a of the first detent 40C, the plunger 22 moves the inclined surface 40a in the direction of the arrow ( X2 direction), and a neutral state (see FIG. 9C) is reached in which the tip 22a of the plunger 22 is lightly fitted to the concave surface 40c.

本発明は、前記した実施形態や変形例に限定されるものではなく、第1ディテントと第2ディテントのいずれか一方を駆動させる構成としたが、第1ディテントと第2ディテントの双方、つまり第1ディテントを上方に第2ディテントを下方に同時を駆動するようにしてもよい。また、ゲートパターンについては、クランク状に限定されず、コ字状、十字状など種々変更することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and is configured to drive either the first detent or the second detent. However, both the first detent and the second detent, that is, the first detent, One detent may be driven upward and the second detent may be driven downward simultaneously. Further, the gate pattern is not limited to a crank shape, and can be variously changed such as a U shape or a cross shape.

自動変速機のシフト装置を取り付けたインスツルメントパネル周りの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view around the instrument panel which attached the shift apparatus of the automatic transmission. シフト装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a shift apparatus. 図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図3のB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 図3のC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 第1ディテントおよび第2ディテントを示し、(a)は分解斜視図、(b)は組付け後の状態を示す斜視図、(c)は組付け後のプランジャとの位置関係を示す斜視図である。The first detent and the second detent are shown, (a) is an exploded perspective view, (b) is a perspective view showing a state after assembly, and (c) is a perspective view showing a positional relationship with the plunger after assembly. is there. シフト装置の動作説明図であり、(a)は中立状態、(b)は動作途中、(c)は保持状態である。It is operation | movement explanatory drawing of a shift apparatus, (a) is a neutral state, (b) is in the middle of operation | movement, (c) is a holding | maintenance state. シフト装置の動作説明図であり、(a)は保持状態、(b)は動作途中、(c)は中立状態である。It is operation | movement explanatory drawing of a shift apparatus, (a) is a holding state, (b) is in the middle of operation | movement, (c) is a neutral state. 変形例にかかるシフト装置とその動作説明図を示し、(a)は保持状態、(b)は動作途中、(c)は中立状態である。The shift device concerning a modification and its operation explanatory view are shown, (a) is a maintenance state, (b) is in the middle of operation, and (c) is a neutral state.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A シフト装置
5 シフトレバー
40,40A,40B,40C 第1ディテント
50,50C 第2ディテント
M1,M2 モータ
Wg ウォームギア
1, 1A Shift device 5 Shift lever 40, 40A, 40B, 40C First detent 50, 50C Second detent M1, M2 Motor Wg Worm gear

Claims (4)

複数のシフト位置のいずれかにシフトレバーを位置させることにより、自動変速機に設定された複数のレンジのいずれかを選択するシフト装置において、
略V字状に形成され、両端部から中央部に向けて低くなる第1傾斜面を有し、前記シフトレバーを第1の所定位置まで復帰させる第1ディテントと、
両端部から中央部に向けて高くなる第2傾斜面を有し、前記シフトレバーを第2の所定位置で保持する第2ディテントと、
弾性部材により付勢されると共に前記シフトレバーに進退自在に支持され、前記弾性部材の付勢力によって前記第1傾斜面に接触して前記シフトレバーを前記第2の所定位置から前記第1の所定位置まで自動的に復帰、あるいは前記第2ディテントと共働して前記弾性部材の付勢力によって前記第2傾斜面に接触して前記シフトレバーを前記第2の所定位置で保持させるプランジャと、
前記第1ディテントおよび前記第2ディテントの少なくとも一方を駆動させて、前記第2ディテントと前記プランジャとの共働を解除させるアクチュエータとを備えることを特徴とするシフト装置。
In a shift device that selects one of a plurality of ranges set in an automatic transmission by positioning a shift lever at any of a plurality of shift positions,
A first detent that is substantially V-shaped, has a first inclined surface that decreases from both ends toward the center, and returns the shift lever to a first predetermined position;
A second detent having a second inclined surface that rises from both ends toward the center , and holds the shift lever at a second predetermined position;
It is urged by an elastic member and is supported by the shift lever so as to be able to advance and retreat. The urging force of the elastic member contacts the first inclined surface to move the shift lever from the second predetermined position to the first predetermined position. A plunger that automatically returns to a position or cooperates with the second detent to contact the second inclined surface by the urging force of the elastic member to hold the shift lever at the second predetermined position;
A shift device comprising: an actuator that drives at least one of the first detent and the second detent to release the cooperation between the second detent and the plunger.
前記アクチュエータは、前記第1ディテントおよび前記第2ディテントの少なくとも一方と螺合するウォームギアと、前記ウォームギアを回転駆動させるモータとを備えていることを特徴とする請求項1に記載のシフト装置。   2. The shift device according to claim 1, wherein the actuator includes a worm gear screwed to at least one of the first detent and the second detent, and a motor that rotationally drives the worm gear. 前記第2ディテントを前記プランジャから離れる方向に駆動させて、前記第2ディテントと前記プランジャとの共働を解除させるアクチュエータを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシフト装置。  3. The shift device according to claim 1, further comprising an actuator that drives the second detent in a direction away from the plunger to release the cooperation between the second detent and the plunger. 4. 前記第1ディテントは、前記第1の所定位置に対応する部分に前記プランジャが嵌合する第1凹面を有し、かつ、前記第2ディテントは、前記第1の所定位置に対応する部分に前記プランジャが嵌合する第2凹面を有し、  The first detent has a first concave surface into which the plunger is fitted in a portion corresponding to the first predetermined position, and the second detent is in the portion corresponding to the first predetermined position. Having a second concave surface to which the plunger fits;
前記第2凹面は、前記第1凹面よりも深く形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のシフト装置。  4. The shift device according to claim 1, wherein the second concave surface is formed deeper than the first concave surface. 5.
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