JP4558898B2 - Mower - Google Patents

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JP4558898B2
JP4558898B2 JP2000215048A JP2000215048A JP4558898B2 JP 4558898 B2 JP4558898 B2 JP 4558898B2 JP 2000215048 A JP2000215048 A JP 2000215048A JP 2000215048 A JP2000215048 A JP 2000215048A JP 4558898 B2 JP4558898 B2 JP 4558898B2
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均 包行
秀雄 実重
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株式会社筑水キャニコム
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は乗用等の草刈り機に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来乗用草刈り機には走行機体の下方に上下昇降自在にロータリカッタ等の刈取り装置を上下昇降自在に設け、通常走行(草刈り作業を行わない走行)時は刈取り装置を上昇(走行機体側に近づける)させて刈取り装置を停止させ、作業走行(草刈り作業を行う走行)時には、刈取り装置を下降(走行機体側から遠ざける)させるとともに駆動して走行機体を走行させる構造となっている。
【0003】
そして通常刈取り装置の昇降は、刈取り装置を走行機体側に連結するリンク機構を、該リンク機構に連結されたレバーによって操作することによって段階的に行われていた。このためレバー配置の自由度が比較的低く、且つ操作荷重が比較的大きく、特に刈取り装置昇降の急操作が必要な場合に操作を容易に行うことができない場合があるという欠点があった。
【0004】
また刈取り装置の走行機体(地面)に対する高さを段階的にしか設定できなかったため、刈取り装置を刈取り対象物(草等)に対してより適正な高さに設定することができない場合があるという欠点もあった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の草刈り機は、第1に、走行機体6の下方に草刈り用の刈取り装置14を上下昇降自在に設けた草刈り機において、後輪2とともに前輪1も駆動させる4輪駆動機構を走行機体6の下方に設け、該4輪駆動機構を構成する第1伝動軸71、第2伝動軸72及び中継ケース66を側面視中継ケース66が頂部になる山形に形成するとともに、該中継ケース66をフロントアクスルケース26及びリヤアクスルケース27に対して高位置に配置し、中継ケース66の下方に刈刃装置14のためのスペースを形成し、上記刈取り装置14を機体フレーム6aにリンク機構84を介して支持せしめ、リンク機構84と機体フレーム6a側との間にストロークを無段階調整できるアクチュエータ91を介設し、該アクチュエータ91の駆動により刈取り装置14を無段階に昇降せしめる、走行機体6の後側に配置されたエンジン4からの駆動力を刈刃装置14側に出力する出力ギヤケース42を設けるとともに、出力ギヤケース42前方の刈刃装置14の上面に駆動力の入力用の入力ギヤケース112を設け、出力ギヤケース42と入力ギヤケース112とを刈刃装置14の上下昇降を許容する伸縮自在な伝動ロッド117を介して連結することによりエンジン4と刈刃装置14との間の伝動機構を構成し、前記出力ギヤケース42を、エンジン4の出力軸4aに対して左側に偏位させることにより、出力ギヤケース42と、エンジン4の出力軸4aと、入力ギヤケース112とを平面視屈曲した直線上に配置してなることを特徴としている。
【0006】
第2に、アクチュエータ(91)が電動操作可能なアクチュエータからなることを特徴としている。
【0007】
第3に、アクチュエータ91とリンク機構84、又はアクチュエータ91と機体フレーム6aとの連結機構に、刈取り装置14の上昇側への移動を許容する融通機構を設け、機体フレーム6a側とリンク機構84との間に緩衝装置94を設けたことを特徴としている。
【0008】
第4に、刈取り装置14の上下位置を表示する高さ表示装置98を設け、該表示装置98を走行機体6側に取り付け、走行機体6の運転席3に座席9を設け、表示装置98を上記座席9の前方に配置したことを特徴としている。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1,図2,図3は本発明の草刈り機の側面図,平面図,背面図であり、前後輪1,2に支持され、前方側に運転席3、後方側にエンジン4を備えて走行機体6が構成されている。そして上記運転席3は前方にハンドル7を有するフロントパネル8を、後方に座席9を、座席9の側方にサイドパネル11を各備えており、前記座席9は機体フレーム6aの後方側に取り付けられたエンジン4の前方に配置されている。またサイドパネル11及びフロントパネル8には後述するような各操作部が設けられている。
【0010】
このときエンジン4の下方にミッションケース12が配置されているとともに、ミッションケース12に油圧無段変速装置(HST)13が取り付けられており、エンジン4からの出力(駆動力)がHST13に伝動され、HST13により無段階に変速されてミッションケース12内(トランスミッション)に伝動され、トランスミッションにより変速されて後述するように前後輪1,2に出力され走行機体6が走行する。
【0011】
また前後輪1,2とハンドル7は後述するようにステアリング機構によって連結連動されており、ハンドル7を操作(回動操作)することにより前後輪1,2に切れ角を与えて走行機体6を操向させる構造となっている。さらに走行機体6の下方には後述するように上下及び左右スライド自在に刈取り装置である刈刃ユニット14が設けられている。
【0012】
なお上記刈刃ユニット14は回転自在に軸支された刈刃15を内装し、後述するようにエンジン4側から刈刃ユニット14内に駆動力を伝動して刈刃15を回転駆動させることで刈刃15の回転により草等を刈り取る構造(ロータリカッタ)となっている。
【0013】
そしてサイドパネル11に、刈刃15(刈刃ユニット14)への駆動力の伝動の断接(入り切り)を操作する刈刃クラッチレバー16、トランスミッション12の変速操作(走行機体6の走行速度変速)用の変速レバー17、刈刃ユニット14の上下スライド(昇降)を操作する上下調整スイッチ18、エンジン4の回転数を調整するエンジンコントロールレバー19等が設けられているとともに、走行機体6のフロア21からはアクセルペダル22及びブレーキペダル23が踏み操作自在に設けられている。
【0014】
上記構造により作業者(オペレータ)が座席9に座り、刈刃クラッチレバー16を操作して刈刃ユニット14を作動(刈刃15を回転)させ、上下スイッチ18で刈刃ユニット14を刈り取り可能な高さに下げ、変速レバー17で走行速度を設定調節し、アクセルペダル22を踏み操作することで走行機体6を走行させるとともに、ハンドル7で操向させることで、走行機体6を走行させながら、刈刃ユニット14により草刈り作業を行うことができる。
【0015】
なおアクセルペダル22は中立位置から前後に踏み操作可能であり、アクセルペダル22の踏み操作によりHST13を操作し、前方に踏み込むことで走行機体6を前進、後方に踏み込むことでバックさせる構造となっている。またアクセルペダル22を中立とすることでHST13からの力によりトランスミッションを介して前後輪1,2は制動されるが、必要な場合はブレーキペダル23によりトランスミッション内でブレーキを作動させることもできる。
【0016】
一方図4に示されるように左右の前輪1はフロントアクスルケース26に、左右の後輪2はリヤアクスルケース27に支持されてそれぞれ設けられており、前輪1及び後輪2はフロントアクスルケース26又はリヤアクスルケース27に左右揺動自在に取り付けられている。
【0017】
すなわち左右の前輪1はフロントアクスルケース26に対して回動自在に支持された左右の前輪車軸ケース28に、左右の後輪2はリヤアクスルケース27に対して回動自在に支持された左右の後輪車軸ケース29に軸支されている。
【0018】
そして左右の前輪車軸ケース28にフロントナックルアーム31が取り付けられているとともに、両フロントナックルアーム31にフロントタイロッド32が連結され、両フロントタイロッド32が従来公知のようにピットマンアーム(図示せず)側で連結されて、ハンドル7側に連結されており、ハンドル7の回動操作により左右の前輪1が同期して揺動させられ、切れ角が与えられる。
【0019】
また左右の後輪車軸ケース29にリヤナックルアーム33が取り付けられているとともに、両リヤナックルアーム33が左右のリヤタイロッド34と連結プレート36を介して連結されており、連結プレート36がリヤアクスルケース27側に回動自在に軸支されている。そして連結プレート36と一方のフロントナックルアーム31Lとが前後のロッド37,38と両ロッド37,38を連結するアーム39を介して連結されている。
【0020】
なおアーム39は機体フレーム6a側に回動自在に軸支されている。これにより前輪1の揺動に連動して後輪2も揺動せしめられ、すなわちハンドル7の回動操作により前輪1及び後輪2が同期して揺動操作されて切れ角が与えられ、走行機体6の操向が4輪操舵(4WS)により行われ、以上のように前述のステアリング機構が構成されている。
【0021】
そして上記ステアリング機構により前輪1だけの操舵による後輪2のスリップが無くなり、濡れた路面等においても操向が円滑となる他、比較的小回りが効く等の操向性能が向上せしめられており、作業者は走行機体6の操向を容易に行うことができるため、走行機体6を容易に取り扱うことができ、草刈り作業を容易に行うことができる
【0022】
なお上記ステアリング機構は後輪2の切れ角が前輪1の切れ角に対して同位相で小さくなるように設定されており、急旋回等の回避がなされている。またステアリング機構における前後ロッド37,38とアーム39は、平面視で走行機体6における左右方向の機体中心に対して左右方向(左側)に偏位して配置されている。
【0023】
一方エンジン4からの出力(駆動力)は、エンジン4の出力軸4aに取り付けられた出力プーリ41からHST13及び、機体フレーム6a側に固定して設けられた刈刃ユニット14への駆動力の出力用のギヤケース(出力ギヤケース)42にベルト43,45を介して出力されるように構成されており、該ベルト45が出力プーリ41と、HST13の入力軸13aに取り付けられたHSTプーリ44との間に、ベルト43が出力プーリ41と、出力ギヤケース42の入力軸に取り付けられた入力プーリ46との間に各掛け回されている。
【0024】
そしてベルト45に走行アイドラ47が、ベルト43に刈刃アイドラ48がクラッチアーム49,51に軸支されて押圧されて設けられており、走行アイドラ47によりエンジン4の駆動時にはエンジン4からHST13に常時駆動力が伝動されるとともに、刈刃アイドラ48の操作により出力ギヤケース42への駆動力の伝動の入り切りを操作することができるように構成されている。
【0025】
すなわち刈刃アイドラ48,クラッチアーム51等により刈取駆動力の伝動を入り切りする刈取クラッチ52が構成されており、刈取クラッチ52(クラッチアーム51)が前述の刈取クラッチレバー16に連結せしめられている。そして刈取クラッチレバー16を入り側に操作すると刈取クラッチ52が入り作動させられ刈刃ユニット14側に駆動力が伝動され、切り側に作動させると刈取クラッチ52が切り作動させられ刈刃ユニット14側への駆動力の伝動が断たれる。
【0026】
一方リヤアクスルケース27はミッションケース12と一体的に形成されており、トランスミッションからの出力は図5に示されるリヤアクスルケース27内のディファレンシャル装置53に直接出力され、後輪2を駆動するように構成されている。またミッションケース12側からは前輪駆動用の出力軸54が前方に向かって突出せしめられており、本草刈り機は後輪2とともに、前記出力軸54からの駆動力により前輪1も駆動される4輪駆動(4WD)に構成されている。
【0027】
なおリヤアクスルケース27は左右方向の横ケース56の端部に上下方向のピン57を介して後輪車軸ケース29が左右回動自在に軸支されており、ディファレンシャル装置53から突出せしめられた出力軸58を横ケース56が内装しているとともに、後輪車軸ケース29が後輪2のホイール2aをホイールボス59を介して取り付ける後輪車軸61を内装し、出力軸58と車軸61がユニバーサルジョイント62で軸支されている。
【0028】
そして上記ホイールボス59は駆動力の伝動が可能なように駆動軸61に支持されて(取り付けられて)いるとともに、後輪車軸ケース29にベアリング63を介して回転自在に支持されており、これにより後輪2はディファレンシャル装置53を介して駆動される。
【0029】
このときホイールボス59の後輪車軸ケース29側の端部は後輪車軸ケース29に形成された段付きの支持部64により支持されており、これによりホイールボス59側への草等の巻き付きを防止しており、特に巻き付き防止用のパーツ等を設ける必要が無い。
【0030】
一方前後輪1,2間には機体フレーム6aを構成する左右フレーム6Hが設けられており、該左右フレーム6Hには上記前輪1用の出力軸54からフロントアクスルケース26に駆動力を中継する中継(ベアリング)ケース66が配置されて設けられている。またフロントアクスルケース26には駆動力入力用の入力軸67が後方に向かって突出せしめられている。
【0031】
そして入力軸67と中継ケース66とがユニバーサルジョイント68を介して第1伝動軸71により連結されているとともに、出力軸54と中継ケース66とがユニバーサルジョイント69を介して第2伝動軸72により連結されており、これにより出力軸54(ミッションケース12側)から入力軸67(フロントアクスルケース26側)に中継ケース66を介して駆動力が伝動せしめられる。
【0032】
なおフロントアクスルケース26側の詳細な構造の説明は割愛するが、従来公知の構造により入力軸67から入力される駆動力により左右の前輪1にディファレンシャル装置を介して駆動力が伝動され、左右の前輪1が駆動せしめられる。
【0033】
このとき上記中継ケース66はフロントアクスルケース26及びリヤアクスルケース27(入力軸67及び出力軸54の突出位置)に対して高位置に配置されており、両伝動軸71,72は側面視で中継ケース66を頂部とした山形を形成している。すなわち第1伝動軸71と第2伝動軸72は連結部である中継ケース66を介して山形を形成するように連結されている。
【0034】
つまり以上のように4輪駆動機構が構成されており、該4輪駆動機構におけるミッションケース12から遠距離に位置するフロントアクスルケース26(リヤアクスルケース27に比較してミッションケース12に対して遠距離に位置する)への駆動力伝動用の遠伝動部が、第1伝動軸71,第2伝動軸72,中継ケース66等から構成され、第1伝動軸71と第2伝動軸72とが側面視で山形に形成されている。
【0035】
このため中継ケース66の下方に比較的大きなスペースが形成せしめられ、刈刃ユニット14や上記4WSの伝動機構(前後ロッド37,38及びアーム39等)等の設置のための十分なスペースが確保される。そして刈刃ユニット14及び前後ロッド37,38及びアーム39は上記スペース内に配置され、これにより本発明の草刈り機は、刈刃ユニット14に加えて、4WD及び4WS機構を走行機体6下方側に搭載しているが必要以上の車高(フロア21)の上昇が抑制されている。
【0036】
なお前述のように4WSにおける前後ロッド37,38とアーム39は走行機体6における平面視で、左右方向の機体中心に対して左側に配置されているが、4WD用の伝動軸71,72及び中継ケース66が平面視における、走行機体6の左右方向の中心線近傍に、刈刃ユニット14の駆動系も後述するように平面視における、走行機体6の左右方向の中心線近傍に配置され、各部の上下方向に必要以上にスペースを必要とする配置が避けられている。
【0037】
一方図1,図6に示されるように走行機体6と刈刃ユニット14との間には、機体フレーム6aに後述するように上下方向に昇降自在に支持される平面視で矩形状をなす枠体76が設けられており、刈刃ユニット14は上記枠体76に取り付けられている。
【0038】
そして上記枠体76の各頂点には回動自在にアーム77が軸支されているとともに、各アーム77の端部が刈刃ユニット14の上面に回動自在に軸支されており、これにより刈刃ユニット14は円弧軌跡で左右に平行移動せしめられ、上記アーム77等からなる切換手段により、刈刃ユニット14を平面視で走行機体6(枠体76)の側方に偏位して突出する偏位姿勢Aと走行機体6の中心側に格納する通常姿勢Nとに姿勢切換が可能となっている。
【0039】
このとき枠体76に係合用の係合凹部78aを備えた係合ハンドル78が設けられているとともに、刈刃ユニット14の上面に係合ハンドル78の係合凹部78aと係合可能なピン79,81が配置されており、係合凹部78aとピン79又は81とを係合させることで、刈刃ユニット14の枠体76に対する位置(姿勢)固定が可能となっている。
【0040】
すなわち係合ハンドル78は係合凹部78aとピン79又は81との係合及び係合解除が可能となるように枠体76に揺動自在に取り付けられており、係合ハンドル78(係合凹部78a)とピン79,81等により刈刃ユニット14を偏位姿勢Aまたは通常姿勢Nのいずれかの切換位置(姿勢)に保持する保持手段が構成され、係合凹部78aをピン79に係合させることで通常姿勢Nに、係合凹部78aをピン81に係合させることで偏位姿勢Aに姿勢(切換位置)が保持される。
【0041】
これにより草刈り作業範囲における中央部分は刈刃ユニット14を通常作業姿勢Nとして草刈り作業を行うことで、走行機体6の走行に対応した所定範囲の草刈り作業が行われ、また草刈り作業範囲における刈取り際(きわ)の部分は刈刃ユニット14を偏位姿勢Aとして草刈り作業を行うことで、走行機体6を必要以上に上記際に近い位置で走行させることなく上記際の草刈り作業を行うことができ、草刈り作業を円滑に行うことができる。
【0042】
また刈刃ユニット14が円弧軌跡に沿って左右平行移動されるため、刈刃ユニット14の姿勢が上記いずれの場合であっても走行機体6の走行に対応する刈取り量が同じで、偏位姿勢Aにおける刈り取り効率の低下が防止され、上記刈取り際(きわ)の草刈り作業において、走行機体6を必要以上長く走行させる必要はない。
【0043】
一方図7〜図9に示されるように枠体76における左右の前後フレーム76L、76Rには上下揺動自在にアーム81,82が軸支されて各前後に設けられており、左右の各アーム81,82は機体フレーム6における左フレーム6L又は右フレーム6Rに軸支されている。そして左側の前後のアーム81,82及び右側の前後のアーム81,82がロッド83を介して連結されており、すなわち枠体76は前後のアーム81,82と両アーム81,82を連結するロッド83からなる平行リンク84を介して、左右両側で走行機体6側(機体フレーム6a)に上下昇降自在に支持されている。
【0044】
このとき左右の後アーム82は、枠体76の後方位置で機体フレーム6(左右フレーム6L,6R)に回動自在に軸支された回動ロッド86に連結されているが、該回動ロッド86と後アーム82とは、回動ロッド86に一体的に固定されたアーム87と、該アーム87と後アーム82とを連結する連結アーム88を介して連結されている。
【0045】
また回動ロッド86は端部にブラケット89が一体的に固定されており、該ブラケット89にアクチュエータである電動シリンダ91の伸縮ロッド91aが連結されている。そして上記電動シリンダ91は本体側が機体フレーム6側に軸支されており、これにより電動シリンダ91を駆動し、伸縮ロッド91aを伸縮させてストロークを無段階に調整することにより回動ロッド86が軸心を中心に回動せしめられ、回動ロッド86の回動によりアーム87,88を介して左右の後アーム82が揺動され、平行リンク84を介して枠体76が機体フレーム6に対して無段階に上下昇降せしめられる。
【0046】
このとき刈刃ユニット14は前述のように枠体76に左右平行移動自在に取り付けられており、刈刃ユニット14と枠体76とは上下方向においては一体的であり、すなわち電動シリンダ91の駆動(伸縮ロッド91aの無段階伸縮)により刈刃ユニット14が無段階に上下昇降せしめられる。
【0047】
なおブラケット89と電動シリンダ91(伸縮ロッド91a)とは、伸縮ロッド91a側に設けられたピン92と、ブラケット89側に穿設され、前記ピン92が挿入される長孔93とにより連結されており、刈刃ユニット14(枠体76)は上昇は、電動シリンダ91により伸縮ロッド91aを伸び作動させ、ピン92と長孔93の端部(後端部)とを当接させることにより行われるが、刈刃ユニット14(枠体76)の下降は電動シリンダ91により伸縮ロッド91aを縮作動させ、ピン92を長孔93の端部から離反させることで、ピン92と長孔93の端部が当接するように枠体76と刈刃ユニット14等の自重で下がることにより行われる。
【0048】
すなわちピン92と長孔93とにより電動シリンダによって所定高さに設定された刈刃ユニット14の上昇側への移動を許容する融通機構が構成されており、ピン92が長孔93内を移動する範囲の所定量(所定ストローク)で刈刃ユニット14は上昇側に移動が可能となっている。
【0049】
また機体フレーム6と回動ロッド86との間には緩衝装置(ダンパー)94が介設されており、該ダンパー(ショックアブソーバ)94により刈刃ユニット14に、刈刃ユニット14を上昇させるように力が働いた場合、例えば草刈り作業中に石等に刈刃ユニット14が乗り上げた場合、上記融通機構により、ダンパー94が刈刃ユニット14の上昇を弾力的に許容し、且つ上記力が解除された場合に、刈刃ユニット14の位置を弾力的に戻す。
【0050】
つまり刈刃ユニット14は機体フレーム6側に上下ダンピング(緩衝)自在に支持されており、これにより作業中に刈刃ユニット14が石等に接衝し(乗り上げ)、刈刃ユニット14に上昇方向の力が働いた場合でも、ダンパー94により接衝時のエネルギーの消散が行われ、刈刃ユニット14の石等の障害物との接衝時の刈刃ユニット14側の破損等のトラブルが防止、安定した草刈り作業を行うことができる。
【0051】
また前述のように刈刃ユニット14は伸縮ロッド91aのストロークを無段階調整でき、且つ電動操作可能な電動シリンダ91により昇降を調節するため、刈刃ユニット14の走行機体6(地面)に対する高さを無段階で容易に設定することができ、図10に示すように刈刃ユニット14を所定の高さに下降させ、草刈り作業を行うことで、草刈り作業の効率が向上し、安定した草刈り作業を行うことができる。
【0052】
なお前述のように刈刃ユニット14の配置スペースが比較的大きいため、刈刃ユニット14の高さ調節範囲をより大きくとることができ、また前述の上下昇降及び左右平行移動機構等を容易に配置することができる。
【0053】
一方前述のように刈刃ユニット14の高さ調整は上下調整スイッチ18のON,OFFによって行われるが、刈高さスイッチ18は電動シリンダ91を駆動して伸縮ロッド91aの伸縮調節を行うように設定されており、伸縮ロッド91aの伸縮(刈刃ユニット14の上下位置)を容易に設定することができる。
【0054】
なお回動ロッド86には刈刃クラッチレバー16に対して係合する連動ブラケット97も設けられており、図10に示すように草刈り作業を行う切断位置Pに刈刃ユニット14を下降させて草刈り作業を行わせている状態から、図9に示すように刈刃ユニット14を上昇させ、草刈り作業を行わない非切断位置Rに上昇移動させると、上記連動ブラケット97が刈刃クラッチレバー16を操作して、刈刃15を回転させる(刈刃ユニット14に駆動力を伝動する)入りポジションQから刈刃15の回転を停止させる(刈刃ユニット14への駆動力の伝動を停止する)切りポジションSに自動的に切り換えるように構成されている。
【0055】
また運転席3のフロントパネル8には図11に示されるように刈刃ユニット14の高さ(上下位置)を表示する表示装置(高さモニタ)98が設けられており、作業者は座席9に座った運転中であっても高さモニタ98を見て刈刃15の高さを容易に確認することができる。特に高さモニタ98が前方側に配置されているため、作業者(運転者は)前方から概ね目をそらせることなく刈刃15(刈刃ユニット14)の高さを容易に確認することができる。
【0056】
このとき上記刈刃ユニット14は図12(a),(b),(c)に示されるように、指示用の矢印98aが記載等により設けられた左右にスライド自在に取り付けられた移動体101と、該移動体101に連結せしめられ、フロントパネル側(高さモニタ98の本体102)に回動自在に軸支される操作アーム103と、操作アーム103の回動支点軸104に一体固定された駆動アーム106と、回動支点軸104に外嵌して取り付けられた捻りバネ107と、本体102側に設けられるメータ108等から構成されている。
【0057】
そして駆動アーム106が前述の回動ロッド86に固定されたアーム109にワイヤ111を介して連結されており、前述のように回動ロッド86を回動させて刈刃ユニット14を昇降させると、回動ロッド86の回動によってワイヤ111を介して駆動アーム106が揺動せしめられ、これにより操作アーム103を介して移動体101がスライドせしめられる。
【0058】
これにより移動体101の矢印98aが指し示すメータ108の位置(場所)が変化し、これにより刈刃ユニット14の高さを表示することができるように構成されている。なお移動体101は捻りバネ107により矢印98aがメータ108の低側(刈刃ユニット14の下降方向)を指し示すように付勢されており、刈刃ユニット14の高さを下降させ、ワイヤ111がゆるむ場合も、刈刃ユニット14の高さを比較的正確に指示(表示)することが可能となっている。
【0059】
一方図1,図6等に示されるように、前述のように機体フレーム6a側にはエンジン4からの駆動力を刈刃ユニット14側に出力する出力ギヤケース42(出力ケース)が設けられているが、該出力ギヤケース42は、エンジン4の出力軸4a(エンジン4の出力位置)に対して、左側に偏位して設けられている。そして刈刃ユニット14の上面には駆動力の入力用の入力ギヤケース112が設けられており、出力ギヤケース42から突出せしめられる出力軸113と、入力ギヤケース112から突出せしめられる入力軸114とがユニバーサルジョイント116を介して伝動ロッド117により連結せしめられて刈刃ユニット14とエンジン4側(出力ギヤケース42)との間の伝動機構が構成されている。
【0060】
このとき伝動ロッド117は図4,図6に示されるように出力軸113側に連結される外筒部118と、入力軸114側に連結され、前述の外筒部118に回転方向の駆動力の伝動を許容して挿入され、外筒部118に対して伸縮スライド自在な挿入軸となるロッド部119とから構成された軸芯方向に伸縮自在な伸縮軸となっている。
【0061】
これにより前述の刈刃ユニット14の上下昇降及び左右スライドをロッド部119(伝動ロッド117)の伸縮により許容することができ、刈刃ユニット14の左右スライドあるいは上下昇降に対して駆動力の伝動効率が極端に変化することなく、駆動力の伝動を安定して行うことができ、換言すると駆動力の伝動性能を変化させることなく刈刃ユニット14を昇降させたり左右平行移動させることができる。
【0062】
なお図6に示されるようにクラッチアーム51と刈刃クラッチレバー16とはワイヤ121を介して連結されている。また図1に示されるように伝動ロッド117はロッド部119を出力軸113側に、外筒部118を入力軸114側に連結して使用しても良い。また上記のように出力ギヤケース42がエンジン4の出力軸4a(出力プーリ41)に対して左側に偏位せしめられ、入力ギヤケースと出力ギヤケースとエンジンの出力軸(出力プーリ41)とが屈曲した直線上に配置されるため、伝動ロッド117が比較的長くなり、伸縮が安定して行われると共に、ユニバーサルジョイント116の曲げが安定して行われる。
【0063】
一方図13に示されるように入力プーリ46は上下に2つのプーリ46U,46Dが積層状態をなす2段プーリとなっており、図6,図13に示すように上方のプーリ46Uが出力プーリ41とベルト連結されているが、下方のプーリ46Dには、該プーリ46Dに対して近接及び離反可能に軸支され、プーリ46Dに対向してブレーキシュー122が取り付けられたブレーキアーム123が近接して設けられている。なおブレーキアーム123はクラッチアーム51と同一の支持軸により軸支されている。
【0064】
そして上記ブレーキアーム123はスプリング124による付勢力によってブレーキシュー122を下段側のプーリ46Dの周面に押接させることで、入力プーリ46の回転を停止させるブレーキとして機能し、刈刃ユニット14への駆動力の伝動が断たれるとブレーキが作動するように構成されている。
【0065】
すなわち前述の刈刃クラッチレバー16とブレーキアーム123とが切刃クラッチレバー16が切りポジションSに戻るとブレーキが作動するようにワイヤ126により連結されている。これにより切刃ユニット14側への駆動力の伝動を中止すると、ブレーキ作動により刈刃クラッチの操作後より短時間で切刃(刈刃ユニット14)を停止させることができる。
【0066】
なお前述のように走行機体1(機体フレーム6a)の下方のスペースに刈刃ユニット14,刈刃ユニット14の昇降及び左右平行移動機構,4WD,4WSの伝動機構、刈刃ユニット14への駆動力の伝動機構等を配置しているため、4WDの遠伝動部が第1伝動軸71と第2伝動軸72により山形に形成され、各部配置用のスペースが前述のように比較的大きいとはいえ、この各部配置用の走行機体1(機体フレーム6a)下方のスペースをより大きくする必要があり、従来の乗用草刈り機に比較して上記配置用のスペース確保のため、ある程度の車高(全高)上昇は免れない(全高が上昇している)。
【0067】
このため図1〜図3に示すようにエンジン4の一方の側方(本実施形態の場合は右側方)に燃料タンク127を、他方の側方(本実施形態の場合は左側方)にHST13用のオイルタンク128を配置し、エンジンの上方及び、燃料タンク127とオイルタンク128の外側方を側方カバー129で覆っている。
【0068】
このとき上記側方カバー129の側面129aは背面視で走行機体6が山形の略台形をなすように、上端側に向かって内側に傾斜せしめられている。これにより機体フレーム6aの上側の高さが低く構成され、上記のように機体フレーム6aの下方のスペースが比較的大きい場合であっても、走行機体6(草刈り機)の全高が、必要以上に上昇することが無く、走行機体の安定走行が確保される。
【0069】
換言すると燃料タンク127とオイルタンク128を上記のようにエンジン4の側方に配置することで、走行機体6の車高(全高)を必要以上に高くすることなく、走行機体6の下方に走行駆動系や刈刃ユニット14の駆動支持系の部品等の配置のための十分なスペースを確保することができ、刈刃ユニット14や駆動系等の配置,構造等の規制を比較的小さくすることができるため、走行機体6の走行や操向、刈刃ユニット14の駆動支持等の機能を上記に示すように多機能な構造にし、草刈り機の性能の向上等を図ることを容易に行うことができる。
【0070】
また上記側方カバーの傾斜構造により、例えば果樹園等において草刈り作業を行う場合に、作業走行中等に枝等が走行機体6側に当接すること等が防止され、走行機体に対する障害物を避けやすく、またエンジン4の側方側(燃料タンク127とオイルタンク128の側方)が側方カバーに覆われているため、枝等の障害物が走行機体6の側方側からエンジン4側内に侵入すること等も防止される。
【0071】
一方エンジン4の一方の側方に燃料タンク127が、他方の側方にオイルタンク128が各配置されているため、走行機体6の左右の重量バランスが比較的良好となっている。あるいはオイルタンク128が不要な場合(HST13をより大きな容量のものとする場合等)には、燃料タンク128をエンジン4の両側方に配置することや、従来上下方向に配置していたパーツ等をエンジン4の側方に移動させること等が可能となり、さらに走行機体6(草刈り機)の全高を下げることもできる。
【0072】
なお上記のようにHST13のオイルタンク128をエンジンの側方に設けることにより、より小さなHST(コスト安である)を比較的大きな出力のエンジンに採用することができ、この場合も走行機体6の左右の重量バランスを比較的良好に保つことができる。
【0073】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、無段階にストローク調整が可能なアクチュエータにより刈取り装置が昇降調節されるため、刈取り装置を刈取り対象物(草等)に対してより刈り残し等が少なくなる適正な高さに設定することができ、安定した草刈り作業を行うことができるという効果がある。
【0074】
このときアクチュエータを電動によりストローク調整が可能な電動操作可能なアクチュエータとすることで、ストローク調整(刈取り装置の昇降調整)を電動で行うことができ、刈取り装置の昇降操作部をスイッチ等によって構成することができる。このため操作部(スイッチ等)の配置の自由度が比較的高くなり、運転中のオペレータが刈取り装置の昇降を比較的容易に行うことができ、刈取り装置の昇降操作性が向上するという効果もある。
【0075】
さらにアクチュエータとリンク機構又は機体フレームとの連結機構に、刈取り装置の上昇側への移動を許容する融通機構を設け、機体フレーム側とリンク機構との間に緩衝装置を設けることで、草刈り作業走行中等に刈取り装置が障害物等に接衝しても緩衝装置により障害物への接衝等のトラブルが防止されるという利点がある。
【0076】
一方刈取り装置の上下位置を表示する高さ表示装置を走行機体側に取り付けることで、刈取り装置の地面(走行機体)に対する高さを容易に確認することができるが、特に表示装置を走行機体の運転席における座席の前方に配置することで、座席に座って運転する作業者(オペレータ)が表示装置を容易に確認(視認)することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 草刈り機の側面透視図である。
【図2】 草刈り機の平面図である。
【図3】 草刈り機の背面図である。
【図4】 草刈り機の主に走行伝動系を示した平面透視図である。
【図5】 リヤアクスルケースの要部背面断面図である。
【図6】 草刈り機の主に刈取り伝動系及び刈刃ユニットの左右平行移動を示した平面透視図である。
【図7】 刈刃ユニットの主に支持状態を示した平面図である。
【図8】 刈刃ユニットの主に支持状態を示した左側面図である。
【図9】 刈刃ユニットの主に支持状態を示した右側面図である。
【図10】 切断位置に配置された刈刃ユニット部分の右側面図である。
【図11】 高さモニタを備えたフロントパネルの平面図である。
【図12】 (A),(B),(C)は、高さモニタの平面図,側面図,正面図である。
【図13】 入力プーリ部分の側面図である。
【符号の説明】
1 後輪
2 前輪
3 運転席
4 エンジン
4a 出力軸
6 走行機体
6a 機体フレーム
9 座席
14 刈刃ユニット(刈取り装置)
26 フロントアクスルケース
27 リヤアクスルケース
42 出力ギヤケース
66 中継ケース
71 第1伝動軸(伝動軸)
72 第2伝動軸(伝動軸)
84 平行リンク(リンク機構)
91 アクチュエータ
94 ダンパー(緩衝装置)
98 高さモニタ(表示装置)
112 入力ギヤケース
117 伝動ロッド
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mower for riding or the like.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventional riding mowers are provided with a cutting device such as a rotary cutter that can be moved up and down under the traveling machine body and moved up and down during normal traveling (running without mowing work) (closer to the traveling machine side). Thus, the cutting device is stopped, and at the time of work traveling (traveling to perform mowing work), the cutting device is lowered (away from the traveling machine body side) and driven to drive the traveling machine body.
[0003]
The raising / lowering of the normal reaping device is performed stepwise by operating a link mechanism that connects the reaping device to the traveling machine body side with a lever connected to the link mechanism. For this reason, there is a disadvantage that the degree of freedom of lever arrangement is relatively low and the operation load is relatively large, and the operation may not be easily performed particularly when a quick operation for raising and lowering the mowing device is required.
[0004]
In addition, since the height of the cutting device relative to the traveling machine body (ground) can only be set in stages, the cutting device may not be set to a more appropriate height for the cutting object (grass etc.). There were also drawbacks.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A mowing machine according to the present invention for solving the above-described problem is firstly a four-wheel drive for driving a front wheel 1 together with a rear wheel 2 in a mowing machine in which a mowing device 14 for mowing is provided below the traveling machine body 6 so as to be movable up and down. A drive mechanism is provided below the traveling machine body 6, and the first transmission shaft 71, the second transmission shaft 72, and the relay case 66 constituting the four-wheel drive mechanism are formed in a mountain shape with the relay case 66 as a top view, The relay case 66 is arranged at a high position with respect to the front axle case 26 and the rear axle case 27, a space for the cutting blade device 14 is formed below the relay case 66, and the mowing device 14 is linked to the body frame 6a. The actuator 91 is supported via a mechanism 84, and an actuator 91 capable of continuously adjusting the stroke is interposed between the link mechanism 84 and the body frame 6a side. The cutting device 14 by the driving of the eta 91 allowed to lift steplessly, An output gear case 42 for outputting the driving force from the engine 4 disposed on the rear side of the traveling machine body 6 to the cutting blade device 14 side is provided, and the upper surface of the cutting blade device 14 in front of the output gear case 42 is used for inputting the driving force. An input gear case 112 is provided, and the output gear case 42 and the input gear case 112 are connected via an extendable transmission rod 117 that allows the cutting blade device 14 to move up and down, whereby transmission between the engine 4 and the cutting blade device 14 is performed. The output gear case 42, the output shaft 4a of the engine 4 and the input gear case 112 are bent in plan view by constituting a mechanism and by shifting the output gear case 42 to the left with respect to the output shaft 4a of the engine 4. Arranged on a straight line It is characterized by that.
[0006]
Second, The actuator (91) is an actuator that can be electrically operated.
[0007]
Third, A coupling mechanism that allows the actuator 91 and the link mechanism 84 or the connection mechanism between the actuator 91 and the machine body frame 6 a to allow the mowing device 14 to move upward is provided, and a buffer is provided between the machine body frame 6 a and the link mechanism 84. The apparatus 94 is provided.
[0008]
Fourth, A height display device 98 for displaying the vertical position of the reaping device 14 is provided, the display device 98 is attached to the traveling machine body 6 side, the seat 9 is provided in the driver's seat 3 of the traveling machine body 6, and the display device 98 is attached to the seat 9. It is characterized by being placed in front.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1, 2 and 3 are a side view, a plan view and a rear view of the mower according to the present invention, which are supported by front and rear wheels 1 and 2 and are provided with a driver's seat 3 on the front side and an engine 4 on the rear side. Airframe 6 is configured. The driver's seat 3 includes a front panel 8 having a handle 7 at the front, a seat 9 at the rear, and a side panel 11 at the side of the seat 9, and the seat 9 is attached to the rear side of the body frame 6a. The engine 4 is disposed in front of the engine 4. The side panel 11 and the front panel 8 are provided with respective operation units as will be described later.
[0010]
At this time, the transmission case 12 is disposed below the engine 4, and a hydraulic continuously variable transmission (HST) 13 is attached to the transmission case 12, and the output (driving force) from the engine 4 is transmitted to the HST 13. Then, the gear is continuously shifted by the HST 13 and transmitted to the inside of the transmission case 12 (transmission). The gear is shifted by the transmission and output to the front and rear wheels 1 and 2 as will be described later.
[0011]
As will be described later, the front and rear wheels 1 and 2 and the handle 7 are linked and interlocked by a steering mechanism. By operating (rotating) the handle 7, It has a structure to steer. Further, below the traveling machine body 6, a cutting blade unit 14, which is a cutting device, is slidable vertically and horizontally as described later.
[0012]
The cutting blade unit 14 includes a cutting blade 15 that is rotatably supported. By transmitting a driving force from the engine 4 to the cutting blade unit 14 as described later, the cutting blade 15 is driven to rotate. It has a structure (rotary cutter) for cutting grass and the like by rotation of the cutting blade 15.
[0013]
Then, on the side panel 11, a cutting blade clutch lever 16 for operating connection / disconnection (on / off) of transmission of driving force to the cutting blade 15 (cutting blade unit 14), a speed change operation of the transmission 12 (travel speed shift of the traveling machine body 6). And a vertical adjustment switch 18 for operating up and down sliding (up and down) of the cutting blade unit 14, an engine control lever 19 for adjusting the rotational speed of the engine 4, and the floor 21 of the traveling machine body 6 are provided. The accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 are provided so that they can be stepped on.
[0014]
With the above structure, an operator (operator) can sit on the seat 9, operate the cutting blade clutch lever 16 to operate the cutting blade unit 14 (rotate the cutting blade 15), and cut the cutting blade unit 14 with the up / down switch 18. While lowering the height, setting and adjusting the traveling speed with the speed change lever 17 and operating the accelerator pedal 22, the traveling aircraft body 6 is caused to travel, and the steering wheel 7 is steered to cause the traveling aircraft body 6 to travel, Mowing work can be performed by the cutting blade unit 14.
[0015]
The accelerator pedal 22 can be stepped back and forth from the neutral position, and the HST 13 is operated by stepping on the accelerator pedal 22, and the traveling body 6 is moved forward by stepping forward and back by stepping backward. Yes. Further, by setting the accelerator pedal 22 to be neutral, the front and rear wheels 1 and 2 are braked through the transmission by the force from the HST 13, but if necessary, the brake can be operated in the transmission by the brake pedal 23.
[0016]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the left and right front wheels 1 are supported by a front axle case 26 and the left and right rear wheels 2 are supported by a rear axle case 27, respectively. It is attached to the rear axle case 27 so as to be able to swing left and right.
[0017]
That is, the left and right front wheels 1 are supported on the left and right front wheel axle cases 28 that are rotatably supported with respect to the front axle case 26, and the left and right rear wheels 2 are supported with respect to the rear axle case 27 so as to be rotatable. It is pivotally supported by a wheel axle case 29.
[0018]
A front knuckle arm 31 is attached to the left and right front wheel axle cases 28, and front tie rods 32 are connected to both front knuckle arms 31, and both front tie rods 32 are on the pitman arm (not shown) side as conventionally known. And the left and right front wheels 1 are swung synchronously by a turning operation of the handle 7 to give a cutting angle.
[0019]
A rear knuckle arm 33 is attached to the left and right rear axle case 29, and both the rear knuckle arms 33 are connected to the left and right rear tie rods 34 via a connecting plate 36. The connecting plate 36 is connected to the rear axle case 27. It is pivotally supported on the side. The connecting plate 36 and one front knuckle arm 31L are connected via the front and rear rods 37, 38 and the arm 39 that connects the rods 37, 38.
[0020]
The arm 39 is pivotally supported on the side of the body frame 6a. As a result, the rear wheel 2 is also swung in conjunction with the swing of the front wheel 1, that is, the turning operation of the handle 7 causes the front wheel 1 and the rear wheel 2 to be swung synchronously to give a cutting angle and travel. The steering of the body 6 is performed by four-wheel steering (4WS), and the above-described steering mechanism is configured as described above.
[0021]
The above steering mechanism eliminates the slip of the rear wheel 2 due to the steering of only the front wheel 1, and the steering performance is improved in addition to smooth steering on a wet road surface, etc. Since the operator can easily steer the traveling machine body 6, the worker can easily handle the traveling machine body 6 and can easily perform the mowing work.
[0022]
Note that the steering mechanism is set so that the turning angle of the rear wheel 2 becomes smaller in phase with the turning angle of the front wheel 1, thereby avoiding a sudden turn or the like. Further, the front and rear rods 37 and 38 and the arm 39 in the steering mechanism are arranged to be deviated in the left and right direction (left side) with respect to the left and right body center in the traveling body 6 in plan view.
[0023]
On the other hand, the output (driving force) from the engine 4 is output from the output pulley 41 attached to the output shaft 4a of the engine 4 to the HST 13 and the cutting blade unit 14 fixedly provided on the machine body frame 6a side. Is output to a gear case (output gear case) 42 via a belt 43, 45, and the belt 45 is between an output pulley 41 and an HST pulley 44 attached to the input shaft 13a of the HST 13. Further, the belt 43 is wound around the output pulley 41 and an input pulley 46 attached to the input shaft of the output gear case 42.
[0024]
A traveling idler 47 is provided on the belt 45, and a cutting blade idler 48 is pivotally supported by the clutch arms 49 and 51. The driving idler 47 drives the engine 4 from the engine 4 to the HST 13 at all times. The driving force is transmitted, and the turning of the driving force to the output gear case 42 can be operated by operating the cutting blade idler 48.
[0025]
That is, the cutting blade idler 48, the clutch arm 51, and the like constitute a cutting clutch 52 that turns on and off the transmission of the cutting driving force, and the cutting clutch 52 (clutch arm 51) is coupled to the cutting clutch lever 16 described above. When the mowing clutch lever 16 is operated to the entrance side, the mowing clutch 52 is engaged and actuated to transmit the driving force to the cutting blade unit 14 side, and when operated to the cutting side, the mowing clutch 52 is actuated to operate the cutting blade unit 14 side. The drive power transmission to is cut off.
[0026]
On the other hand, the rear axle case 27 is formed integrally with the transmission case 12, and the output from the transmission is directly output to the differential device 53 in the rear axle case 27 shown in FIG. ing. Further, an output shaft 54 for driving the front wheels is projected forward from the transmission case 12 side, and the mowing machine has four wheels that drive the front wheels 1 by the driving force from the output shaft 54 together with the rear wheels 2. It is configured to drive (4WD).
[0027]
In the rear axle case 27, a rear wheel axle case 29 is pivotally supported by an end of a lateral case 56 in the lateral direction via a pin 57 in the vertical direction, and an output shaft projected from the differential device 53 is supported. 58 is provided with a horizontal case 56, a rear wheel axle case 29 is provided with a rear wheel axle 61 for attaching the wheel 2 a of the rear wheel 2 via a wheel boss 59, and the output shaft 58 and the axle 61 are connected to a universal joint 62. It is supported by.
[0028]
The wheel boss 59 is supported (attached) to the drive shaft 61 so that the driving force can be transmitted, and is also rotatably supported by the rear wheel axle case 29 via a bearing 63. Thus, the rear wheel 2 is driven via the differential device 53.
[0029]
At this time, the end portion of the wheel boss 59 on the rear wheel axle case 29 side is supported by a stepped support portion 64 formed on the rear wheel axle case 29, thereby wrapping grass or the like around the wheel boss 59 side. In particular, it is not necessary to provide parts for preventing winding.
[0030]
On the other hand, a left and right frame 6H constituting a fuselage frame 6a is provided between the front and rear wheels 1 and 2, and the right and left frame 6H relays the driving force from the output shaft 54 for the front wheel 1 to the front axle case 26. A (bearing) case 66 is disposed and provided. The front axle case 26 has an input shaft 67 for driving force input projecting rearward.
[0031]
The input shaft 67 and the relay case 66 are connected by the first transmission shaft 71 via the universal joint 68, and the output shaft 54 and the relay case 66 are connected by the second transmission shaft 72 via the universal joint 69. Thus, the driving force is transmitted from the output shaft 54 (mission case 12 side) to the input shaft 67 (front axle case 26 side) via the relay case 66.
[0032]
Although a detailed description of the structure on the front axle case 26 side is omitted, the driving force is transmitted to the left and right front wheels 1 through the differential device by the driving force input from the input shaft 67 by a conventionally known structure, The front wheel 1 is driven.
[0033]
At this time, the relay case 66 is disposed at a high position with respect to the front axle case 26 and the rear axle case 27 (projection positions of the input shaft 67 and the output shaft 54), and the transmission shafts 71 and 72 are relay cases in a side view. A chevron is formed with 66 as the top. That is, the 1st transmission shaft 71 and the 2nd transmission shaft 72 are connected so that a mountain shape may be formed via the relay case 66 which is a connection part.
[0034]
That is, the four-wheel drive mechanism is configured as described above, and the front axle case 26 located at a long distance from the transmission case 12 in the four-wheel drive mechanism (relative to the transmission case 12 compared to the rear axle case 27). The first transmission shaft 71, the second transmission shaft 72, the relay case 66, etc. are provided, and the first transmission shaft 71 and the second transmission shaft 72 are side surfaces. It is formed in a mountain shape visually.
[0035]
For this reason, a relatively large space is formed below the relay case 66, and a sufficient space for installing the cutting blade unit 14, the 4WS transmission mechanism (the front and rear rods 37, 38, the arm 39, etc.), etc. is secured. The The cutting blade unit 14 and the front and rear rods 37 and 38 and the arm 39 are arranged in the above space, so that the mowing machine of the present invention has a 4WD and 4WS mechanism mounted on the lower side of the traveling machine body 6 in addition to the cutting blade unit 14. However, an increase in the vehicle height (floor 21) more than necessary is suppressed.
[0036]
As described above, the front and rear rods 37 and 38 and the arm 39 in the 4WS are arranged on the left side with respect to the center of the machine body in the left-right direction in the plan view of the traveling machine body 6, but the 4WD transmission shafts 71 and 72 and the relay are arranged. The case 66 is disposed in the vicinity of the center line in the left-right direction of the traveling machine body 6 in plan view, and the drive system of the cutting blade unit 14 is also disposed in the vicinity of the center line in the left-right direction of the traveling machine body 6 in plan view as described later. An arrangement that requires more space than necessary in the vertical direction is avoided.
[0037]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 6, a frame having a rectangular shape in a plan view is supported between the traveling machine body 6 and the cutting blade unit 14 so as to be movable up and down in the vertical direction as will be described later. A body 76 is provided, and the cutting blade unit 14 is attached to the frame body 76.
[0038]
An arm 77 is pivotally supported at each apex of the frame body 76, and an end of each arm 77 is pivotally supported on the upper surface of the cutting blade unit 14. The cutting blade unit 14 is translated parallel to the left and right along an arc trajectory, and the cutting blade unit 14 is displaced to the side of the traveling machine body 6 (frame body 76) in plan view by the switching means including the arm 77 and the like and protrudes. The posture can be switched between the deviation posture A and the normal posture N stored on the center side of the traveling machine body 6.
[0039]
At this time, the frame body 76 is provided with an engagement handle 78 having an engagement recess 78 a for engagement, and a pin 79 that can engage with the engagement recess 78 a of the engagement handle 78 on the upper surface of the cutting blade unit 14. 81 are arranged, and the position (posture) of the cutting blade unit 14 with respect to the frame 76 can be fixed by engaging the engaging recess 78a with the pin 79 or 81.
[0040]
That is, the engagement handle 78 is swingably attached to the frame 76 so that the engagement recess 78a and the pin 79 or 81 can be engaged and released, and the engagement handle 78 (the engagement recess 78 78a) and the pins 79, 81, etc. constitute a holding means for holding the cutting blade unit 14 in the switching position (posture) of either the deviation posture A or the normal posture N, and the engagement recess 78a is engaged with the pin 79. By doing so, the posture (switching position) is held in the deviation posture A by engaging the engagement recess 78a with the pin 81 in the normal posture N.
[0041]
As a result, the central portion in the mowing work range performs the mowing work with the cutting blade unit 14 as the normal working posture N, so that the mowing work in a predetermined range corresponding to the traveling of the traveling machine body 6 is performed, and when the mowing work is performed in the mowing work range. The portion of (kiwa) can perform the mowing work at the above time without causing the traveling machine body 6 to travel at a position closer to the above time than necessary by performing the mowing work with the cutting blade unit 14 as the deviation posture A. The mowing work can be performed smoothly.
[0042]
In addition, since the cutting blade unit 14 is translated horizontally along the arc locus, the amount of cutting corresponding to the traveling of the traveling machine body 6 is the same regardless of the posture of the cutting blade unit 14, and the biased posture. The reduction of the cutting efficiency in A is prevented, and it is not necessary to run the traveling machine body 6 for longer than necessary in the mowing work at the time of cutting (kiwa).
[0043]
On the other hand, as shown in FIGS. 7 to 9, arms 81 and 82 are pivotally supported on the left and right front and rear frames 76L and 76R of the frame 76 so as to be swingable up and down. 81 and 82 are pivotally supported by the left frame 6L or the right frame 6R in the body frame 6. The left and right front and rear arms 81 and 82 and the right and left front and rear arms 81 and 82 are connected via a rod 83, that is, the frame 76 is a rod that connects the front and rear arms 81 and 82 to both arms 81 and 82. It is supported on the traveling machine body 6 side (machine frame 6a) on both the left and right sides via a parallel link 84 composed of 83 so as to be movable up and down.
[0044]
At this time, the left and right rear arms 82 are connected to a rotating rod 86 that is pivotally supported by the body frame 6 (left and right frames 6L and 6R) at a rear position of the frame 76. 86 and the rear arm 82 are connected to each other via an arm 87 fixed integrally to the rotating rod 86 and a connecting arm 88 connecting the arm 87 and the rear arm 82.
[0045]
Further, a bracket 89 is integrally fixed to an end of the rotating rod 86, and an extendable rod 91a of an electric cylinder 91 as an actuator is connected to the bracket 89. The electric cylinder 91 is pivotally supported on the main body frame 6 side. The electric cylinder 91 is driven by this, and the telescopic rod 91a is expanded and contracted to adjust the stroke steplessly so that the rotating rod 86 is pivoted. The left and right rear arms 82 are swung via the arms 87 and 88 by the rotation of the rotation rod 86, and the frame body 76 is moved relative to the body frame 6 via the parallel link 84. It can be moved up and down steplessly.
[0046]
At this time, the cutting blade unit 14 is attached to the frame 76 so as to be movable in the horizontal direction as described above, and the cutting blade unit 14 and the frame 76 are integrated in the vertical direction, that is, driving the electric cylinder 91. The cutting blade unit 14 is moved up and down steplessly by (stepless expansion and contraction of the telescopic rod 91a).
[0047]
The bracket 89 and the electric cylinder 91 (the telescopic rod 91a) are connected by a pin 92 provided on the telescopic rod 91a side and a long hole 93 that is drilled on the bracket 89 side and into which the pin 92 is inserted. The cutting blade unit 14 (frame body 76) is lifted by extending the telescopic rod 91a by the electric cylinder 91 and bringing the pin 92 and the end (rear end) of the elongated hole 93 into contact with each other. However, the lowering of the cutting blade unit 14 (frame body 76) causes the telescopic rod 91a to be contracted by the electric cylinder 91, and the pin 92 is moved away from the end of the long hole 93. The frame body 76 and the cutting blade unit 14 are lowered by their own weights so that they come into contact with each other.
[0048]
That is, the pin 92 and the long hole 93 constitute an interchange mechanism that allows the cutting blade unit 14 to be moved to the ascending side set at a predetermined height by the electric cylinder, and the pin 92 moves in the long hole 93. The cutting blade unit 14 can be moved upward by a predetermined amount (predetermined stroke) in the range.
[0049]
Further, a shock absorber (damper) 94 is interposed between the body frame 6 and the rotating rod 86 so that the cutting blade unit 14 is raised by the damper (shock absorber) 94 to the cutting blade unit 14. When force is applied, for example, when the cutting blade unit 14 rides on a stone or the like during mowing work, the damper 94 allows the raising of the cutting blade unit 14 elastically by the above-mentioned accommodation mechanism, and the force is released. The position of the cutting blade unit 14 is returned elastically.
[0050]
In other words, the cutting blade unit 14 is supported on the machine body frame 6 so that it can be damped up and down (buffered), so that the cutting blade unit 14 comes into contact with the stone or the like (climbs) during the operation, and the cutting blade unit 14 moves upward. Even when the force is applied, the damper 94 dissipates the energy at the time of contact and prevents troubles such as breakage on the cutting blade unit 14 side when contacting with an obstacle such as a stone of the cutting blade unit 14 Stable mowing work can be performed.
[0051]
Further, as described above, the cutting blade unit 14 can adjust the stroke of the telescopic rod 91a steplessly, and the elevation of the cutting blade unit 14 with respect to the traveling machine body 6 (the ground) is adjusted by the electric cylinder 91 that can be electrically operated. Can be easily set in a stepless manner, and the cutting blade unit 14 is lowered to a predetermined height as shown in FIG. 10 to perform the mowing work, thereby improving the efficiency of the mowing work and stabilizing the mowing work. It can be performed.
[0052]
In addition, since the arrangement space of the cutting blade unit 14 is relatively large as described above, the height adjustment range of the cutting blade unit 14 can be increased, and the above-described up-and-down movement and the horizontal translation mechanism are easily arranged. can do.
[0053]
On the other hand, as described above, the height adjustment of the cutting blade unit 14 is performed by turning the vertical adjustment switch 18 ON and OFF. The cutting height switch 18 drives the electric cylinder 91 to adjust the expansion and contraction of the telescopic rod 91a. The expansion / contraction of the telescopic rod 91a (the vertical position of the cutting blade unit 14) can be easily set.
[0054]
The pivot rod 86 is also provided with an interlocking bracket 97 that engages with the cutting blade clutch lever 16, and as shown in FIG. 10, the cutting blade unit 14 is lowered to the cutting position P where the cutting operation is performed, and the cutting is performed. When the cutting blade unit 14 is lifted as shown in FIG. 9 and moved up to the non-cutting position R where the mowing operation is not performed, the interlocking bracket 97 operates the cutting blade clutch lever 16 from the state where the cutting is performed. Then, the cutting blade 15 is rotated (the driving force is transmitted to the cutting blade unit 14) and the cutting blade 15 is stopped from the entering position Q (the transmission of the driving force to the cutting blade unit 14 is stopped). It is configured to automatically switch to S.
[0055]
The front panel 8 of the driver's seat 3 is provided with a display device (height monitor) 98 for displaying the height (vertical position) of the cutting blade unit 14 as shown in FIG. The height of the cutting blade 15 can be easily confirmed by looking at the height monitor 98 even during operation while sitting on the chair. In particular, since the height monitor 98 is arranged on the front side, the operator (driver) can easily check the height of the cutting blade 15 (cutting blade unit 14) without generally looking away from the front. .
[0056]
At this time, as shown in FIGS. 12 (a), 12 (b), and 12 (c), the cutting blade unit 14 is a movable body 101 that is slidably attached to the right and left provided with an instruction arrow 98a. And an operation arm 103 coupled to the movable body 101 and pivotally supported on the front panel side (main body 102 of the height monitor 98) and a pivot fulcrum shaft 104 of the operation arm 103. The driving arm 106, a torsion spring 107 fitted on the rotation fulcrum shaft 104, and a meter 108 provided on the main body 102 side.
[0057]
And the drive arm 106 is connected to the arm 109 fixed to the above-mentioned rotation rod 86 via the wire 111, and when the cutting blade unit 14 is moved up and down by rotating the rotation rod 86 as described above, The drive arm 106 is swung through the wire 111 by the rotation of the rotation rod 86, and thereby the moving body 101 is slid through the operation arm 103.
[0058]
As a result, the position (place) of the meter 108 indicated by the arrow 98a of the moving body 101 is changed, whereby the height of the cutting blade unit 14 can be displayed. The moving body 101 is biased by the torsion spring 107 so that the arrow 98a points to the lower side of the meter 108 (the lowering direction of the cutting blade unit 14), lowers the height of the cutting blade unit 14, and the wire 111 is Even in the case of loosening, it is possible to indicate (display) the height of the cutting blade unit 14 relatively accurately.
[0059]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 6 and the like, the output gear case 42 (output case) for outputting the driving force from the engine 4 to the cutting blade unit 14 side is provided on the body frame 6a side as described above. However, the output gear case 42 is provided on the left side with respect to the output shaft 4a of the engine 4 (the output position of the engine 4). An input gear case 112 for inputting driving force is provided on the upper surface of the cutting blade unit 14, and an output shaft 113 projecting from the output gear case 42 and an input shaft 114 projecting from the input gear case 112 are universal joints. A transmission mechanism between the cutting blade unit 14 and the engine 4 side (output gear case 42) is configured by being connected by a transmission rod 117 via 116.
[0060]
At this time, as shown in FIGS. 4 and 6, the transmission rod 117 is connected to the outer cylindrical portion 118 connected to the output shaft 113 side and the input shaft 114 side, and the driving force in the rotational direction is applied to the outer cylindrical portion 118 described above. This is a telescopic shaft that can be expanded and contracted in the axial direction composed of a rod portion 119 that is inserted into the outer tube portion 118 and that can be expanded and slidable.
[0061]
As a result, the vertical movement and the horizontal slide of the cutting blade unit 14 can be allowed by the expansion and contraction of the rod portion 119 (transmission rod 117), and the transmission efficiency of the driving force with respect to the horizontal sliding or vertical movement of the cutting blade unit 14 is allowed. The driving force can be stably transmitted without being changed drastically. In other words, the cutting blade unit 14 can be moved up and down or translated horizontally without changing the driving force transmission performance.
[0062]
As shown in FIG. 6, the clutch arm 51 and the cutting blade clutch lever 16 are connected via a wire 121. As shown in FIG. 1, the transmission rod 117 may be used by connecting the rod portion 119 to the output shaft 113 side and the outer cylinder portion 118 to the input shaft 114 side. Further, as described above, the output gear case 42 is displaced to the left with respect to the output shaft 4a (output pulley 41) of the engine 4, and the input gear case, the output gear case, and the output shaft (output pulley 41) of the engine are bent. Since the transmission rod 117 is relatively long, the expansion and contraction is stably performed, and the bending of the universal joint 116 is stably performed.
[0063]
On the other hand, as shown in FIG. 13, the input pulley 46 is a two-stage pulley in which two pulleys 46U and 46D are stacked on the upper and lower sides, and the upper pulley 46U is an output pulley 41 as shown in FIGS. The lower pulley 46D is pivotally supported so as to be able to approach and separate from the pulley 46D, and a brake arm 123 to which the brake shoe 122 is attached is disposed close to the pulley 46D. Is provided. The brake arm 123 is supported by the same support shaft as the clutch arm 51.
[0064]
The brake arm 123 functions as a brake for stopping the rotation of the input pulley 46 by pressing the brake shoe 122 against the peripheral surface of the lower pulley 46D by the urging force of the spring 124. The brake is configured to operate when the transmission of the driving force is cut off.
[0065]
That is, the cutting blade clutch lever 16 and the brake arm 123 are connected by the wire 126 so that the brake is activated when the cutting blade clutch lever 16 returns to the cutting position S. Accordingly, when the transmission of the driving force to the cutting blade unit 14 is stopped, the cutting blade (cutting blade unit 14) can be stopped in a shorter time than after the operation of the cutting blade clutch by operating the brake.
[0066]
As described above, in the space below the traveling machine body 1 (airframe frame 6a), the cutting blade unit 14, the raising / lowering of the cutting blade unit 14, the horizontal translation mechanism, the transmission mechanism of 4WD and 4WS, and the driving force to the cutting blade unit 14 The 4WD far transmission part is formed in a mountain shape by the first transmission shaft 71 and the second transmission shaft 72, and the space for arranging each part is relatively large as described above. It is necessary to make the space below the traveling machine body 1 (airframe frame 6a) for arrangement of each part larger, and the vehicle height (overall height) increases to some extent in order to secure the space for the arrangement as compared with the conventional riding mower. Cannot escape (height is rising).
[0067]
Therefore, as shown in FIGS. 1 to 3, the fuel tank 127 is placed on one side of the engine 4 (right side in the case of this embodiment), and the HST 13 is placed on the other side (left side in the case of this embodiment). An oil tank 128 is disposed, and a side cover 129 covers the upper side of the engine and the outside of the fuel tank 127 and the oil tank 128.
[0068]
At this time, the side surface 129a of the side cover 129 is inclined inwardly toward the upper end side so that the traveling machine body 6 forms a substantially trapezoidal shape in a mountain shape in a rear view. Thereby, the height of the upper side of the body frame 6a is configured to be low, and even when the space below the body frame 6a is relatively large as described above, the overall height of the traveling body 6 (mowing machine) increases more than necessary. And stable traveling of the traveling machine body is ensured.
[0069]
In other words, by disposing the fuel tank 127 and the oil tank 128 on the side of the engine 4 as described above, the vehicle travels below the traveling vehicle body 6 without increasing the vehicle height (overall height) of the traveling vehicle body 6 more than necessary. It is possible to secure a sufficient space for the arrangement of the drive system and the driving support system parts of the cutting blade unit 14, and to relatively reduce the restrictions on the arrangement and structure of the cutting blade unit 14 and the driving system. Therefore, the functions of the traveling machine body 6 such as traveling and steering, and driving support of the cutting blade unit 14 can be made multi-functional as shown above, and the performance of the mower can be easily improved. it can.
[0070]
In addition, the side cover inclined structure prevents branches and the like from coming into contact with the traveling machine body 6 during work traveling, for example, when performing mowing work in an orchard or the like, making it easy to avoid obstacles to the traveling machine body. In addition, since the side of the engine 4 (the sides of the fuel tank 127 and the oil tank 128) is covered with the side cover, obstacles such as branches are moved from the side of the traveling machine body 6 into the engine 4 side. Intrusion is also prevented.
[0071]
On the other hand, since the fuel tank 127 is disposed on one side of the engine 4 and the oil tank 128 is disposed on the other side, the left and right weight balance of the traveling machine body 6 is relatively good. Alternatively, when the oil tank 128 is unnecessary (for example, when the HST 13 has a larger capacity), the fuel tank 128 is disposed on both sides of the engine 4 or the parts that have been disposed in the vertical direction in the related art. It can be moved to the side of the engine 4 and the overall height of the traveling machine body 6 (mowing machine) can be lowered.
[0072]
In addition, by providing the oil tank 128 of the HST 13 on the side of the engine as described above, a smaller HST (low cost) can be adopted for a relatively large output engine. The right and left weight balance can be kept relatively good.
[0073]
【The invention's effect】
According to the structure of the present invention configured as described above, the mowing device is adjusted up and down by an actuator capable of adjusting the stroke steplessly. Therefore, there is an effect that it can be set to an appropriate height that reduces the amount of grass and stable mowing work can be performed.
[0074]
At this time, by making the actuator an electrically operable actuator capable of adjusting the stroke electrically, the stroke adjustment (lifting / lowering adjustment of the reaping device) can be performed electrically, and the lifting operation portion of the reaping device is configured by a switch or the like. be able to. For this reason, the freedom degree of arrangement | positioning of an operation part (switch etc.) becomes comparatively high, the operating operator can raise / lower a mowing apparatus comparatively easily, and the effect that the raising / lowering operativity of a mowing apparatus improves is also improved. is there.
[0075]
In addition, a flexible mechanism is provided in the coupling mechanism between the actuator and the link mechanism or the machine frame to allow the mowing device to move upward, and a shock absorber is provided between the machine frame side and the link mechanism, so that the mowing work travels. Even if the mowing device comes into contact with an obstacle or the like, there is an advantage that trouble such as contact with the obstacle is prevented by the buffer device.
[0076]
On the other hand, it is possible to easily confirm the height of the cutting device with respect to the ground (traveling vehicle body) by attaching a height display device that displays the vertical position of the cutting device to the traveling vehicle body side. By disposing in front of the seat in the driver's seat, there is an advantage that an operator (operator) who sits and operates in the seat can easily confirm (view) the display device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side perspective view of a mower.
FIG. 2 is a plan view of a mower.
FIG. 3 is a rear view of the mower.
FIG. 4 is a plan perspective view mainly showing a traveling transmission system of the mower.
FIG. 5 is a rear cross-sectional view of a main part of a rear axle case.
FIG. 6 is a plan perspective view showing a horizontal translation of a mowing transmission system and a cutting blade unit of a mowing machine.
FIG. 7 is a plan view mainly showing a support state of the cutting blade unit.
FIG. 8 is a left side view mainly showing a support state of the cutting blade unit.
FIG. 9 is a right side view mainly showing a support state of the cutting blade unit.
FIG. 10 is a right side view of a cutting blade unit portion arranged at a cutting position.
FIG. 11 is a plan view of a front panel provided with a height monitor.
12A, 12B, and 12C are a plan view, a side view, and a front view of a height monitor, respectively.
FIG. 13 is a side view of an input pulley portion.
[Explanation of symbols]
1 Rear wheel
2 Front wheels
3 Driver's seat
4 engine
4a Output shaft
6 traveling aircraft
6a Airframe frame
9 seats
14 Cutting blade unit (reaping device)
26 Front axle case
27 Rear axle case
42 Output gear case
66 Relay case
71 1st transmission shaft (transmission shaft)
72 Second transmission shaft (transmission shaft)
84 Parallel link (link mechanism)
91 Actuator
94 Damper (shock absorber)
98 Height monitor (display device)
112 Input gear case
117 Transmission rod

Claims (4)

  1. 走行機体(6)の下方に草刈り用の刈取り装置(14)を上下昇降自在に設けた草刈り機において、後輪(2)とともに前輪(1)も駆動させる4輪駆動機構を走行機体(6)の下方に設け、該4輪駆動機構を構成する第1伝動軸(71)、第2伝動軸(72)及び中継ケース(66)を側面視中継ケース(66)が頂部になる山形に形成するとともに、該中継ケース(66)をフロントアクスルケース(26)及びリヤアクスルケース(27)に対して高位置に配置し、中継ケース(66)の下方に刈刃装置(14)のためのスペースを形成し、上記刈取り装置(14)を機体フレーム(6a)にリンク機構(84)を介して支持せしめ、リンク機構(84)と機体フレーム(6a)側との間にストロークを無段階調整できるアクチュエータ(91)を介設し、該アクチュエータ(91)の駆動により刈取り装置(14)を無段階に昇降せしめ、走行機体(6)の後側に配置されたエンジン(4)からの駆動力を刈刃装置(14)側に出力する出力ギヤケース(42)を設けるとともに、出力ギヤケース(42)前方の刈刃装置(14)の上面に駆動力の入力用の入力ギヤケース(112)を設け、出力ギヤケース(42)と入力ギヤケース(112)とを刈刃装置(14)の上下昇降を許容する伸縮自在な伝動ロッド(117)を介して連結することによりエンジン(4)と刈刃装置(14)との間の伝動機構を構成し、前記出力ギヤケース(42)を、エンジン(4)の出力軸(4a)に対して左側に偏位させることにより、出力ギヤケース(42)と、エンジン(4)の出力軸(4a)と、入力ギヤケース(112)とを平面視屈曲した直線上に配置してなる草刈り機。In a mowing machine in which a mowing device (14) for mowing is provided below the traveling machine body (6) so as to be movable up and down, a four-wheel drive mechanism that drives both the rear wheel (2) and the front wheel (1) is provided. The first transmission shaft (71), the second transmission shaft (72), and the relay case (66) that are provided below and constitute the four-wheel drive mechanism are formed in a mountain shape with the relay case (66) as a top when viewed from the side. The relay case (66) is disposed at a high position with respect to the front axle case (26) and the rear axle case (27), and a space for the cutting blade device (14) is formed below the relay case (66). An actuator capable of continuously adjusting the stroke between the link mechanism (84) and the body frame (6a) side by supporting the mowing device (14) on the body frame (6a) via the link mechanism (84). (91) interposed, and allowed elevating cutting by the driving of the actuator (91) device (14) steplessly, cutting the driving force from the disposed side an engine (4) after the traveling machine body (6) An output gear case (42) for outputting to the blade device (14) side is provided, and an input gear case (112) for inputting driving force is provided on the upper surface of the cutting blade device (14) in front of the output gear case (42) to provide an output gear case. (42) and the input gear case (112) are connected via a telescopic transmission rod (117) that allows the blade device (14) to move up and down, thereby allowing the engine (4) and the blade device (14) to be connected. Between the output gear case (42) and the engine (4) by shifting the output gear case (42) to the left with respect to the output shaft (4a) of the engine (4). Out A shaft (4a), comprising an input gear case 112 disposed on a straight line that is bent viewed mower.
  2. アクチュエータ(91)が電動操作可能なアクチュエータからなる請求項1の草刈り機。The mowing machine according to claim 1 , wherein the actuator (91) comprises an electrically operable actuator.
  3. アクチュエータ(91)とリンク機構(84)、又はアクチュエータ(91)と機体フレーム(6a)との連結機構に、刈取り装置(14)の上昇側への移動を許容する融通機構を設け、機体フレーム(6a)側とリンク機構(84)との間に緩衝装置(94)を設けた請求項1又は2の何れか一に記載の草刈り機。The actuator (91) and the link mechanism (84) or the coupling mechanism between the actuator (91) and the machine body frame (6a) is provided with an accommodation mechanism that allows the mowing device (14) to move upward. The mower according to any one of claims 1 and 2 , wherein a shock absorber (94) is provided between the 6a) side and the link mechanism (84).
  4. 刈取り装置(14)の上下位置を表示する高さ表示装置(98)を設け、該表示装置(98)を走行機体(6)側に取り付け、走行機体(6)の運転席(3)に座席(9)を設け、表示装置(98)を上記座席(9)の前方に配置した請求項1乃至3の何れか一に記載の草刈り機。A height display device (98) for displaying the vertical position of the mowing device (14) is provided, the display device (98) is attached to the traveling machine body (6) side, and the seat is mounted on the driver's seat (3) of the traveling machine body (6). The mowing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein (9) is provided and the display device (98) is arranged in front of the seat (9).
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