JP4558228B2

JP4558228B2 - Electronic component insertion machine and electronic component insertion method using the same

Info

Publication number: JP4558228B2
Application number: JP2001070449A
Authority: JP
Inventors: 利幸小山; 英明渡邊; 大横山; 毅栗林
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-03-13
Filing date: 2001-03-13
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2021-03-13
Also published as: JP2002271092A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なる種類の電子部品を挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯を用いて、電子部品を回路基板へ挿入又は実装する電子部品挿入機及びそれを用いた電子部品挿入方法の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本体の軸線方向にリード線の突出された電子部品（所謂、アキシャル型電子部品）の回路基板への自動挿入には、図２１に示すように、本体１から突出されたリード線３の先端部をテープ５にて保持することによって多数のアキシャル型電子部品７を所定ピッチで連結したテープ状電子部品集合体（挿入部品保持帯）９を用い、この挿入部品保持帯９を図２２に示すようなパーツカセット１１にセットすることによって各電子部品７を順次所定位置に供給することが行われている。
【０００３】
図２２において、１３は、リード線３に係合してピッチ送りするホイール、１５は、ホイール１３を間欠回転させるラチェットホイールである。所定位置に供給された電子部品７は、図示しない挿入ヘッドによりリード線３を切断して折り曲げ、図２３に示すように挿入ガイド１９ａ、１９ｂにてリード線３を折り曲げ保持して回路基板上面まで案内し、プッシャー２１にて本体１を押圧してリード線３を図示しない回路基板の所定の挿入穴に挿入する。
【０００４】
電子部品７の回路基板への自動挿入は、レバー２３にて電子部品７を保持した状態で図示しない可動刃と固定刃にてリード線３が所定長さに切断され、次いで、挿入ガイド１９ａ、１９ｂが回路基板２５に向かって移動し、リード線３が挿入穴２７の中心に一致するように折り曲げ加工された後、プッシャー２１が回路基板２５に向かって移動すると共にレバー２３が退避動作してリード線３が挿入穴２７に挿入される。その後、適宜手段にてリード線３の先端が回路基板２５に固定される。そして、次の電子部品７が順次供給され、以上の動作が繰り返されることで、図２４に示すように、所定の電子部品７により電子回路の形成された回路回路基板２５が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の電子部品の自動挿入においては、回路基板一枚分の電子部品を挿入部品保持帯に連続で固定し、電子部品挿入機の部品供給部に搭載する。この挿入部品保持帯を用いて回路基板への挿入を行なうことにより、部品供給部の移動がないまま回路基板挿入位置への挿入ユニットの移動のみで挿入を高速に行うことができた。
しかしながら、上記のような電子部品の自動挿入機では、挿入途中に挿入エラーが発生した場合、挿入途中では再挿入ができず、挿入エラーの発生した電子部品と、回路基板の該当挿入個所とを記憶しておき、挿入部品保持帯に固定されている部品を全て挿入した後工程で、その部品のみを再度、手作業などで挿入する後工程が必要になった。従って、挿入エラーを補うための再挿入までに長時間を要し、作業時間が長期化すると共に、手作業により再挿入する部品種の間違えによって不良回路基板が発生するという問題を有していた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、後工程で挿入エラー該当電子部品を手作業で挿入する必要がなく、即座に該当電子部品を挿入して挿入エラーの復旧処理が可能になる電子部品挿入機及びそれを用いた電子部品挿入方法を提供し、もって、復旧処理の迅速化、生産性の向上、及び不良回路回路基板の発生抑止を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載の電子部品挿入機は、異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、該挿入部品保持帯を搭載する部品供給部と、該部品供給部に搭載された前記挿入部品保持帯から前記電子部品を挿入順に切り出して移載する移載ユニットと、該移載ユニットから受け渡された前記電子部品を順次回路基板上に挿入する挿入ユニットとを具備した電子部品挿入機において、単一種類の電子部品を並べて一連に保持した単一部品保持帯が、前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに複数種類、前記部品供給部に搭載されていることを特徴とする。
【０００７】
この電子部品挿入機では、異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯とが部品供給部に搭載され、挿入部品保持帯から電子部品を順次切り出して挿入を行っている際に、挿入エラーが発生した場合、即座に該当電子部品が単一部品保持帯から切り出され、不良電子部品に代わって回路基板に挿入されることになる。これにより、挿入エラーとなった電子部品を記憶しておき、後工程で、挿入エラーの発生した回路基板に対し該当電子部品を手作業で挿入する必要がなくなり、復旧処理作業が迅速且つ効率的に行えるようになる。
【０００８】
請求項２記載の電子部品挿入機は、前記部品供給部が第１供給部と第２供給部との二つに分割され、分割された該第１供給部と該第２供給部とのいずれに搭載された前記挿入部品保持帯又は前記単一部品保持帯に対しても前記移載ユニットが前記電子部品を切り出せることを特徴とする。
【０００９】
この電子部品挿入機では、分割された第１供給部と第２供給部との両方に搭載された挿入部品保持帯又は単一部品保持帯に対しても電子部品が切り出せ、一つの部品供給部のみに挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載される場合に比べて、エラーの生じた電子部品を供給する復旧方法のバリエーションを多くすることが可能になる。
【００１０】
請求項３記載の電子部品挿入機は、前記第１供給部に前記挿入部品保持帯が搭載され、前記第２供給部に、前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯が搭載されることを特徴とする。
【００１１】
この電子部品挿入機では、第１供給部に挿入部品保持帯が搭載され、第２供給部に単一部品保持帯が挿入され、通常時には、第１供給部に搭載された挿入部品保持帯から電子部品が順次切り出される。一方、エラーの生じた際には、第２供給部が移載ユニットの移載可能位置まで移動され、この第２供給部に搭載された単一部品保持帯から該当の電子部品が切り出されて供給される。従って、第１供給部の全てに挿入部品保持帯を搭載することができ、挿入部品保持帯の搭載数量を多くすることができる。
【００１２】
請求項４記載の電子部品挿入機は、前記第１供給部と前記第２供給部との双方に、同一の前記挿入部品保持帯及び前記単一部品保持帯が搭載されていることを特徴とする。
【００１３】
この電子部品挿入機では、通常時、いずれか一方の部品供給部上の挿入部品保持帯で挿入が行われ、挿入エラーが発生した場合は、発生した部品供給部側の単一部品保持帯で復旧処理が行われる。そして、部品供給部のいずれかの挿入部品保持帯で部品切れが発生した場合は、その部品供給部が待避位置へ移動されて部品補給が実施される。この間、逆側の部品供給部が部品供給位置へ移動され、電子部品が切り出される。これにより、部品供給部に部品切れが発生した場合であっても、部品の供給が中断されることなく、部品挿入作業が続行可能になる。
【００１４】
請求項５記載の電子部品挿入機は、前記回路基板に挿入されるジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給するジャンパーワイヤー供給装置が設けられたことを特徴とする。
【００１５】
この電子部品挿入機では、ジャンパーワイヤーがジャンパーワイヤー供給装置から挿入ユニットへ供給される。即ち、電子部品に対する復旧処理は、部品供給部に搭載されている単一部品保持帯によって行われ、ジャンパーワイヤーに対する復旧処理は、部品供給部とは別に搭載されているジャンパーワイヤー供給装置からジャンパーワイヤーが挿入ユニットヘ送り込まれて行われる。従って、ジャンパーワイヤーの復旧処理時に、部品供給部を移動させる必要がなくなる。
【００１６】
請求項６記載の電子部品挿入方法は、異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、該挿入部品保持帯を搭載する部品供給部と、該部品供給部に搭載された前記挿入部品保持帯から前記電子部品を挿入順に切り出して移載する移載ユニットと、該移載ユニットから受け渡された前記電子部品を順次回路基板上に挿入する挿入ユニットと、前記部品供給部に搭載され前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯とを具備する電子部品挿入機の電子部品挿入方法であって、前記挿入部品保持帯から切り出した電子部品に挿入エラーが発生した時、同種類の電気部品を前記単一部品保持帯から切り出して復旧処理することを特徴とする。
【００１７】
この電子部品挿入方法では、挿入部品保持帯から切り出した電子部品に挿入エラーが発生した時、同種類の電気部品が単一部品保持帯から切り出されて供給される。従って、後工程で該当電子部品を再度、手作業で挿入する必要がなくなり、即座に該当電子部品が単一部品保持帯から切り出されて復旧処理される。これにより、最短時間での復旧処理が可能になり、生産性が高められると共に、手作業による誤挿入が防止され、不良回路回路基板の発生も抑止される。
【００１８】
請求項７記載の電子部品挿入方法は、前記部品供給部が第１供給部と第２供給部との二つに分割され、該第１供給部に挿入部品保持帯が搭載され、該第２供給部に、前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯が搭載される電子部品挿入機を用いた請求項６記載の電子部品挿入方法であって、前記第１供給部の挿入部品保持帯が全て消費された時、該挿入部品保持帯に保持されていた電子部品の挿入順に、前記第２供給部から相当種類の電子部品をランダムに切り出して回路基板へ挿入することを特徴とする。
【００１９】
この電子部品挿入方法では、通常時、第１供給部の挿入部品保持帯で挿入が行われる。一方、挿入エラーの発生時には第１供給部が待避位置へ移動され、第２供給部が部品供給位置へ移動されて、第２供給部に搭載された単一部品保持帯から、挿入エラーの発生した電子部品に該当する電子部品が切り出されて、復旧処理が実施される。また、第１供給部内における一つの挿入部品保持帯が部品切れ状態になった場合には隣接の挿入部品保持帯で挿入が継続される。そして、第１供給部における全ての挿入部品保持帯の電子部品がなくなった場合には、第１供給部が待避位置へ移動され部品補給が実施される。この間、挿入部品保持帯に保持されていた電子部品の挿入順に、第２供給部から相当種類の電子部品がランダムに（異なる部品間に渡って）切り出され、回路基板への電子部品の挿入が継続して行われる。
【００２０】
請求項８記載の電子部品挿入方法は、前記回路基板に挿入されるジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給するジャンパーワイヤー供給装置が設けられた電子部品挿入機を用いた請求項６記載の電子部品挿入方法であって、前記部品供給部には前記ジャンパーワイヤーを保持しない挿入部品保持帯を搭載し、前記回路基板へジャンパーワイヤーを挿入する時、前記ジャンパーワイヤー供給装置のみから前記ジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給することを特徴とする。
【００２１】
この電子部品挿入方法では、挿入部品保持帯がアキシャル部品のみにより構成され、ジャンパーワイヤーはジャンパーワイヤー供給装置からのみ供給される。従って、挿入部品保持帯にジャンパーワイヤーが含まれる場合、例えばジャンパーワイヤーの挿入エラーが連続して発生すると、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置が待避位置から挿入ユニットへジャンパーワイヤーを送り込める位置まで移動されることとなるが、ジャンパーワイヤーがジャンパーワイヤー供給装置のみから供給されるものとなっていれば、定位置のジャンパーワイヤー供給装置から連続的なジャンパーワイヤーの供給が可能になり、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置を移動させる時間ロスが削減される。
【００２２】
請求項９記載の電子部品挿入方法は、前記回路基板に挿入されるジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給するジャンパーワイヤー供給装置が設けられた電子部品挿入機を用いた請求項６記載の電子部品挿入方法であって、二種類の線径のジャンパーワイヤーを前記回路基板に挿入するに際し、一方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、該一方の種類のジャンパーワイヤーを前記単一部品保持帯から切り出して復旧処理し、他方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、該他方の種類のジャンパーワイヤーを前記ジャンパーワイヤー供給装置から供給して復旧処理することを特徴とする。
【００２３】
この電子部品挿入方法では、一方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、この一方の種類のジャンパーワイヤーが単一部品保持帯から切り出されて、復旧処理がなされ、他方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、この他方の種類のジャンパーワイヤーがジャンパーワイヤー供給装置から供給されて、復旧処理がなされる。従って、挿入部品保持帯に他方のジャンパーワイヤーが含まれる場合、例えば他方のジャンパーワイヤーの挿入エラーが連続して発生すると、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置が待避位置から挿入ユニットへジャンパーワイヤーを送り込める位置まで移動されることとなるが、他方のジャンパーワイヤーがジャンパーワイヤー供給装置のみから供給されるものとなっていれば、上記した請求項８の作用と同様に、定位置のジャンパーワイヤー供給装置から連続的な他方のジャンパーワイヤーの供給が可能になり、他のジャンパーワイヤーの供給の都度、ジャンパーワイヤー供給装置を移動させる時間ロスが削減される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電子部品挿入機及びそれを用いた電子部品挿入方法の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は挿入部品保持帯と単一部品保持帯を複合し搭載した本発明に係る電子部品挿入機の外観図、図２は図１に示した電子部品挿入機に内蔵される部品供給部の外観図、図３は図１に示した電子部品挿入機に内蔵される移載ユニットの外観図、図４は図１に示した電子部品挿入機に内蔵される挿入ユニットの外観図、図５は挿入部品保持帯と単一部品保持帯とを搭載した部品供給部の平面図である。なお、図２１〜図２４に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
【００２５】
この電子部品挿入機３１は、電子部品挿入機本体３３と、電子部品挿入部３５とに大別構成される。電子部品挿入機本体３３の内部には、図２に示す部品供給部３７が搭載される。また、電子部品挿入部３５には、図３に示す移載ユニット３９と、図４に示す挿入ユニット４１が搭載される。部品供給部３７には、後述する挿入部品保持帯、単一部品保持帯の形態で電子部品７（図５参照）が装填されている。また、これらの保持帯は、パーツカセット１１（図２２参照）に収容された状態で部品供給部３７に搭載されてもよい。
【００２６】
部品供給部３７は、フレーム３７ｅに固定されたガイドシャフト３７ｆに沿って移動自在となっている。これにより、部品供給部３７は、部品供給位置と退避位置との間を移動自在となる。また、部品供給部３７は、保持帯を収容する複数の収容溝３７ｇを並設している。
移載ユニット３９は、回転ホイール部３９ａと、この回転ホイール部３９ａの外周に等間隔で配置された四つのチャック３９ｂを有している。移載ユニット３９は、部品供給部３７に収容された保持帯から電子部品７を、このチャック３９ｂによって切り出して保持できるように構成されている。また、挿入ユニット４１は、一対の挿入アーム４１ａ、４１ｂを有している。さらに、それぞれの挿入アーム４１ａ、４１ｂは、電子部品７を回路基板２５（図２３参照）へ押し込むプッシャー２１（図２３参照）と、このプッシャー２１と共働して電子部品７の本体１を挟持するレバー２３（図２３参照）とを有している。
【００２７】
電子部品挿入機３１では、部品供給部３７に搭載されている電子部品７が移載ユニット３９によって保持された後、挿入ユニット４１へ受け渡され、挿入ユニット４１が電子部品７を回路基板２５へ挿入し、これらの動作を繰り返して行うことにより、回路基板上に電子部品回路を形成して行く。
【００２８】
回路基板２５は、図１に示した回路基板搬入部４３から搬入され、電子部品挿入部３５に搭載される図示しない移送手段によって回路基板位置決め部に位置決めされる。位置決めされた回路基板２５は、挿入ユニット４１によって電子部品７の挿入が完了した後、再び移送手段によって回路基板位置決め部から移送され、回路基板搬出部４５へと搬出される。
【００２９】
図５に示すように、部品供給部３７には、異なる種類の電子部品７を回路基板２５への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯（シーケンシャルテーピングとも言う）９と、挿入部品保持帯９に含まれる電子部品７の種類ごとに単一種類の電子部品７を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯４７とが搭載されている。上記したように、これらの挿入部品保持帯９及び単一部品保持帯４７は、個々がパーツカセット１１（図２２参照）を介して部品供給部３７に搭載されてもよく、また、直接的に部品供給部３７に搭載されるものであってもよい。
【００３０】
ここで、図６は挿入部品保持帯と単一部品保持帯とを用いた電子部品挿入方法の手順を説明するフローチャート、図７は電子部品が移載ユニットに保持される状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図、図８は電子部品が挿入ユニットに受け渡される状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図、図９はリード線のカット・折り曲げ状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図、図１０は電子部品の回路基板への挿入・クリンチ状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【００３１】
図６に示すように、通常、回路基板２５への部品挿入は、挿入部品保持帯９の電子部品７を挿入部品保持帯９に並べられている順番に挿入エラーが発生しない限り連続で行われる（Ｓ１、Ｓ２）。そして、挿入部品保持帯９の電子部品７の挿入エラーが発生した場合、単一部品保持帯４７により、復旧処理（以下、「リカバリー挿入」と言う）を行なう。
【００３２】
先ず、挿入エラーが発生した電子部品７に該当する単一部品保持帯４７の電子部品７を挿入するため、部品供給部３７を挿入ユニット４１へ電子部品７を受け渡せる位置まで移動する（Ｓ３）。
移載ユニット３９を経由し、挿入ユニット４１へ受け渡した電子部品７により挿入エラーの発生した電子部品７のリカバリー挿入を行う。リカバリー挿入において、再度エラーが発生した場合は、リカバリー挿入を繰り返し実施する（Ｓ４）。
そして、リカバリー挿入で正常に電子部品７の挿入が完了したなら、再度、部品供給部３７を移動し、挿入部品保持帯９を挿入していた位置まで戻し、挿入エラーの発生した次の電子部品７からの挿入を再開する。
【００３３】
この時の電子部品７が、移載ユニット３９に移載され、挿入ユニット４１によって回路基板２５へ挿入されるまでの動作をさらに詳しく説明する。
先ず、図７（ａ）に示す原点状態では、移載ユニット３９のチャック３９ｂが、パーツカセット１１に収容された挿入部品保持帯９の電子部品７に対向配置される。
次いで、図７（ｂ）に示すように、チャック３９ｂがパーツカセット１１に接近する方向に前進し、パーツカセット１１に装備されている電子部品７のテープ５及びリード線３をつかむ。この際、電子部品７のセンタリング保持機能を適用する場合には、チャック３９ｂが電子部品７をつかむ直前に、電子部品７のセンタリング動作が行われる。
【００３４】
図７（ｃ）に示すように、チャック３９ｂによって電子部品７を１ピッチ（部品並設ピッチの１ピッチ）引き出し、テープ５をテープカッター４９で切断する。これにより、挿入部品保持帯９に一体となった複数の電子部品７のうち、最先端のものが一つ切り出されることになる。
次いで、図７（ｄ）に示すように、チャック３９ｂが原点状態に戻ると共に、回転ホイール部３９ａを９０°インデックス回転させる。
【００３５】
図８（ａ）に示すように、チャック３９ｂは、電子部品７を保持したまま電子部品挿入部３５に設けられたスライドチャック５１に向かって下降し、電子部品７をスライドチャック５１へ受け渡す。
図８（ｂ）に示すように、スライドチャック５１は、電子部品７を保持したまま挿入ユニット４１に接近する方向へ移動する。
図８（ｃ）に示すように、スライドチャック５１は、保持した電子部品７を、挿入ユニット４１のプッシャー２１とレバー２３との間に配置する。
【００３６】
挿入ユニット４１は、図９（ａ）に示すように、プッシャー２１とレバー２３とで電子部品７の本体１を挟持する。
次いで、挿入ユニット４１は、図９（ｂ）に示すように、カッター５３によってリード線３の余長部分３ａを切断する。
図８（ｄ）に示すように、スライドチャック５１は、原点状態に戻る途中で、スライドチャック５１に挟持している屑テープ５５を放し、これをダクト５７にて吸引回収する。
次いで、図９（ｃ）に示すように、挿入ガイド１９ａ、１９ｂによってリード線３を折り曲げ成形する。
【００３７】
この状態で、挿入ユニット４１は、図９（ｄ）及び図１０（ａ）に示すように、レバー２３を回転させて退避させる。つまり、挿入ユニット４１は、折り曲げた左右のリード線３を挿入ガイド１９ａ、１９ｂの間で挟んで保持している状態となる。
次いで、挿入ユニット４１を回路基板２５の位置まで移動し、所定の挿入孔２７にリード線３を位置決めさせたなら、プッシャー２１を下降させ、リード線３を挿入孔２７に挿入する。
【００３８】
挿入孔２７にリード線３を挿入した電子部品７は、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、回路基板２５の下面でリード線３がクリンチベース５９によって当接され、反対方向から接近するカッター兼クリンチ６１によって、リード線３先端の余長部分をさらに切断除去すると共に、その先端部分をカッター兼クリンチ６１によって折り曲げて、回路基板２５の挿入孔２７周縁にクリンチさせる。
これにより、電子部品７の回路基板２５への挿入が完了する。同様にして、挿入部品保持帯９の全ての電子部品７が回路基板２５に挿入まで、上記の動作が繰り返されることになる。
【００３９】
上記の電子部品挿入機３１を用いた電子部品挿入方法によれば、挿入部品保持帯９から切り出した電子部品７に挿入エラーが発生した時、同種類の電子部品７が単一部品保持帯４７から切り出されて供給される。従って、後の工程で該当電子部品７を再度、手作業で挿入する必要がなくなり、即座に該当電子部品７が単一部品保持帯４７から切り出されてリカバリー挿入される。これにより、最短時間でのリカバリー挿入が可能になり、生産性を高めることができると共に、手作業による誤挿入を防止して、不良回路回路基板の発生を抑止することができる。
【００４０】
〔第２の実施の形態〕
図１１は挿入部品保持帯及び単一部品保持帯をそれぞれに搭載した分割構造の部品供給部を示す平面図である。
この実施の形態では、部品供給部３７が図２、図１１に示すように、第１供給部（供給部Ａ）３７ａと、第２供給部（供給部Ｂ）３７ｂとの二つに分割されている。また、電子部品挿入部３５には、第１供給部３７ａの退避位置６３と、部品供給位置６５と、第２供給部３７ｂの退避位置６７とが設定されている。挿入ユニット４１は、第１供給部３７ａ又は第２供給部３７ｂが部品供給位置６５に配置されることで、いずれに搭載された挿入部品保持帯９又は単一部品保持帯４７に対しても電子部品７を切り出せるようになっている。
【００４１】
この実施の形態では、第１供給部３７ａに挿入部品保持帯９のみを搭載し、第２供給部３７ｂに単一部品保持帯４７を搭載している。通常は、第１供給部３７ａの挿入部品保持帯９によって挿入を行う。挿入エラー発生時には、第１供給部３７ａを退避位置６３へ移動し、第２供給部３７ｂを部品供給位置６５へ移動する。そして、第２供給部３７ｂに搭載された単一部品保持帯４７群の内、挿入エラーが発生した電子部品７に該当する電子部品７を用いてリカバリー挿入を実施する。
【００４２】
また、第１供給部３７ａ内において、一つの挿入部品保持帯９が部品切れ状態になった場合には、隣の挿入部品保持帯９で挿入を継続する。そして、第１供給部３７ａの全ての挿入部品保持帯９の電子部品７がなくなった場合には、第１供給部３７ａを退避位置６３へ移動し、電子部品７の補給を実施する。この間、第２供給部３７ｂを部品供給位置６５に移動させ、第１供給部３７ａに搭載されていた電子部品７の挿入順に、第２供給部３７ｂから電子部品７をランダムに切り出して、電子部品７の挿入を継続させる。
【００４３】
この実施の形態によれば、分割された第１供給部３７ａと第２供給部３７ｂとのいずれに搭載された挿入部品保持帯９又は単一部品保持帯４７に対しても電子部品７が切り出せ、一つの部品供給部３７のみに挿入部品保持帯９及び単一部品保持帯４７が搭載される場合に比べて、エラーの生じた電子部品７を供給するリカバリー挿入方法のバリエーションを多くすることができる。
【００４４】
即ち、この実施の形態のように、第１供給部３７ａに挿入部品保持帯９が搭載され、第２供給部３７ｂに単一部品保持帯４７が挿入されれば、通常時には、第１供給部３７ａに搭載された挿入部品保持帯９から電子部品７が順次切り出される一方、エラーの生じた際には、第２供給部３７ｂが移載ユニット３９の移載可能位置まで移動され、この第２供給部３７ｂに搭載された単一部品保持帯４７から該当の電子部品７が切り出されて供給される。従って、第１供給部３７ａの全てに挿入部品保持帯９を搭載することができ、挿入部品保持帯９の搭載数量を多くすることができる。
【００４５】
また、この電子部品挿入方法では、第１供給部３７ａにおける全ての挿入部品保持帯９の電子部品７がなくなった場合には、第１供給部３７ａが退避位置６３へ移動され部品補給が実施される。この間、挿入部品保持帯９に保持されていた電子部品７の挿入順に、第２供給部３７ｂから相当種類の電子部品７がランダムに切り出され、回路基板２５への電子部品７の挿入が継続して行えるようになる。
さらに、一つの保持帯内で電子部品７が挿入エラーとなった際に他の保持帯内から同種の電子部品７を切り出す所謂オルタネイト機能を組み合わせることで、電子部品挿入機の部品切れを最小限に抑え、連続作業を可能にすることができるようになる。
【００４６】
〔第３の実施の形態〕
図１２は挿入部品保持帯又は単一部品保持帯を搭載した分割構造の部品供給部を示す平面図である。
この実施の形態では、第１供給部３７ａと第２供給部３７ｂとの双方に、同一の挿入部品保持帯９及び単一部品保持帯４７が搭載されている。
そして、いずれか一方の部品供給部３７の挿入部品保持帯９で挿入を行い、挿入エラーが発生した場合は、発生した部品供給部３７側の単一部品保持帯４７でリカバリー挿入を行う。
【００４７】
また、部品供給部３７のいずれかの挿入部品保持帯９又は単一部品保持帯４７で部品切れが発生した場合には、退避位置６３又は退避位置６７へ移動し、部品補給を実施する。この間に、逆側の部品供給部３７を部品供給位置６５へ移動する。なお、挿入部品保持帯９では、挿入プログラムの途中からの挿入を継続させることが困難なため、部品切れが発生した部品からその回路基板２５の最終挿入部品までは単一部品保持帯４７を用いて挿入し、次回路基板から挿入部品保持帯９を用いて挿入を実施する。
【００４８】
この実施の形態による電子部品挿入機によれば、通常時、いずれか一方の部品供給部３７上の挿入部品保持帯９で挿入が行われ、挿入エラーが発生した場合は、発生した部品供給部３７側の単一部品保持帯４７でリカバリー挿入が行われる。そして、部品供給部３７のいずれかの挿入部品保持帯９で部品切れが発生した場合は、その部品供給部３７が待避位置へ移動されて部品補給が実施される。この間、逆側の部品供給部３７が部品供給位置６５へ移動され、電子部品７が切り出される。これにより、部品供給部３７に部品切れが発生した場合であっても、電子部品７の供給が中断されることなく、部品挿入作業が続行可能になる。
【００４９】
なお、以上の説明では部品供給部３７が移動してリカバリー挿入を実施する場合を例に説明したが、その他、部品供給部３７が固定で挿入ユニット４１が部品受取りのため移動するものであってもよい。
また、予めＮＣプログラムや設備の初期設定により、単一部品保持帯４７には、実装点数の多い部品や挿入エラー発生率の高い電子部品７を特定し、部品供給部３７への搭載部品種を調整して設けるものであってもよい。
さらに、上記した第１〜第３の実施の形態では、抵抗、ダイオード等のアキシャル型の電子部品７を挿入する電子部品挿入機の場合を例に説明したが、この他、本発明は、図１３に示すような、コンデンサー等のラジアル型の電子部品７ａを保持した挿入部品保持帯９ａや単一部品保持帯４７ａを使用する電子部品挿入機にも同様に適用できるものである。
【００５０】
〔第４の実施の形態〕
図１４はジャンパーワイヤー供給装置の設けられた電子部品挿入機の平面図、図１５はジャンパーワイヤー供給装置の斜視図、図１６はジャンパーワイヤーの挿入状況を（ａ）（ｂ）で示した挿入動作説明図、図１７は挿入部品保持帯、単一部品保持帯、及びジャンパーワイヤー供給装置を用いた電子部品挿入方法の手順を説明するフローチャートである。
【００５１】
この実施の形態による電子部品挿入機は、回路基板２５に挿入されるジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１へ供給するためのジャンパーワイヤー供給装置６３が電子部品挿入部３５に設けられている。ここで、ジャンパーワイヤー供給装置６３の一例を説明する。図１５中、６７はローラー、６９はストレーナー、７１はモータ、７３はジャンパーワイヤー送り用ローラー部である。また、図１６中、２３はレバー、５３はカッター、１９ａ、１９ｂは挿入ガイド、２１はプッシャー、２５は回路基板、２７は挿入孔である。
【００５２】
ジャンパーワイヤー６１は、ローラー６７、ストレーナー６９、ジャンパーワイヤー送り用ローラー部７３、及びノズル７５を介して、挿入ユニット４１に供給される。供給されるジャンパーワイヤー６１の送り量は、モータ７１の回転と連動するジャンパーワイヤー送り用ローラー７３の回転によって制御され、挿入に必要な量が供給される。
【００５３】
供給されたジャンパーワイヤー６１は、先ず、図１６に示されているように、レバー２３上に載置され、プッシャー２１により上方から押圧され固定される。次に、カッター５３が上方から下降し、ジャンパーワイヤー６１を切断する。ジャンパーワイヤー６１の切断後、ジャンパーワイヤー６１を回路基板２５の挿入孔２７へ挿入するため、挿入ガイド１９ａ、１９ｂによりジャンパーワイヤー６１をコの字型に曲げる成形を行う。ジャンパーワイヤー６１の成形後、レバー２３は後方に退避し、ジャンパーワイヤー６１は、図１６（ｂ）に示すように、挿入ガイド１９ａ、１９ｂにより把持された状態で、プッシャー２１により上方から押されて挿入孔２７へ挿入される。
【００５４】
この電子部品挿入機では、挿入部品保持帯９にあるアキシャル型の電子部品７に対するリカバリー挿入は、図１４に示す部品供給部３７に搭載されている単一部品保持帯４７から行い、ジャンパーワイヤー６１に対するリカバリー挿入は、部品供給部３７とは別に搭載されているジャンパーワイヤー供給装置６３からジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１ヘ送り込み行なう。
【００５５】
図１７に示すように、通常、回路基板２５への部品挿入は挿入部品保持帯９の電子部品７を挿入部品保持帯９に並べられている順番に連続で行なう（Ｓ１１）。そして、挿入部品保持帯９の電子部品７に挿入エラーが発生した場合（Ｓ１２）、先ず、エラー部品がアキシャル部品か否かを判断する（Ｓ１３）。アキシャル部品の場合は挿入エラーが発生した電子部品７に該当する単一部品保持帯４７によるリカバリー挿入を行なうため、部品供給部３７を挿入ユニット４１への部品受け渡し位置まで移動し（Ｓ１４）、リカバリー挿入を行なう（Ｓ１５）。
【００５６】
一方、エラー部品がアキシャル部品以外の場合は、ジャンパーワイヤーで挿入エラーが発生したと判断し、ジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１ヘ送り込める位置までジャンパーワイヤー供給装置６３を移動し（Ｓ１６）、リカバリー挿入を行なう（Ｓ１７）。それぞれリカバリー挿入がＮＧになった場合は、挿入部品保持帯９又はジャンパーワイヤー供給装置６３を用いたリカバリー挿入を連続して行う。そして、リカバリー挿入がＯＫになったなら、アキシャル部品の挿入エラーの場合、部品供給部３７を挿入部品保持帯９の部品受け渡し位置へ移動する。また、ジャンパーワイヤー６１の挿入エラーの場合には、ジャンパーワイヤー供給装置６３を待避させ、部品供給部３７にある挿入部品保持帯９による挿入を再開する（Ｓ１１）。
【００５７】
この電子部品挿入機では、ジャンパーワイヤー６１がジャンパーワイヤー供給装置６３から挿入ユニット４１へ供給される。即ち、電子部品７に対するリカバリー挿入は、部品供給部３７に搭載されている単一部品保持帯４７によって行われ、ジャンパーワイヤー６１に対するリカバリー挿入は、部品供給部３７とは別に搭載されているジャンパーワイヤー供給装置６３からジャンパーワイヤー６１が挿入ユニット４１ヘ送り込まれて行われる。従って、ジャンパーワイヤー６１のリカバリー挿入時に、部品供給部３７を移動させる必要がなくなる。
〔第５の実施の形態〕
【００５８】
図１８はジャンパーワイヤーを含まない挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載され、且つジャンパーワイヤー供給装置が設けられた部品供給部の平面図である。
この実施の形態による電子部品挿入方法は、回路基板２５に挿入されるジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１へ供給するジャンパーワイヤー供給装置６３を備えた電子部品挿入機を用いる。部品供給部３７にはジャンパーワイヤー６１を保持しない挿入部品保持帯９を搭載し、回路基板２５へジャンパーワイヤー６１を挿入する時、ジャンパーワイヤー供給装置６３のみからジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１へ供給する。
【００５９】
この電子部品挿入方法では、挿入部品保持帯９がアキシャル部品のみにより構成され、ジャンパーワイヤー６１はジャンパーワイヤー供給装置６３からのみ供給される。従って、挿入部品保持帯９にジャンパーワイヤー６１が含まれる場合、例えばジャンパーワイヤー６１の挿入エラーが連続して発生すると、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置６３が待避位置から挿入ユニット４１へジャンパーワイヤー６１を送り込める位置まで移動されることとなるが、ジャンパーワイヤー６１がジャンパーワイヤー供給装置６３のみから供給されるものとなっていれば、定位置のジャンパーワイヤー供給装置６３から連続的なジャンパーワイヤー６１の供給が可能になり、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置６３を移動させる時間ロスが削減されることになる。
【００６０】
また、ジャンパーワイヤー６１を、同一回路基板で品種を分ける用途として用いている場合であっても、挿入部品保持帯９を新規作成せずに同一の挿入部品保持帯９を使用したまま、ジャンパーワイヤー６１の挿入プログラムの追加や変更を行なうだけで、即座に品種を区別させることが可能になる。
【００６１】
〔第６の実施の形態〕
図１９はジャンパーワイヤーを含む挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載され、且つジャンパーワイヤー供給装置が設けられた部品供給部の平面図である。
この実施の形態による電子部品挿入方法は、二種類の線径（小線径、大線径）のジャンパーワイヤー６１ａ、６１ｂを回路基板２５に挿入するに際し、一方の種類（大線径）のジャンパーワイヤー６１ａに挿入エラーが発生した時、この一方の種類のジャンパーワイヤー６１ａを単一部品保持帯４７から切り出してリカバリー挿入し、他方の種類（小線径）のジャンパーワイヤー６１ｂに挿入エラーが発生した時、この他方の種類のジャンパーワイヤー６１ｂをジャンパーワイヤー供給装置６３から供給してリカバリー挿入する。
【００６２】
この電子部品挿入方法では、例えば他方のジャンパーワイヤー６１ｂの挿入エラーが連続して発生すると、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置６３が待避位置から挿入ユニット４１へジャンパーワイヤー６１ｂを送り込める位置まで移動されることとなるが、他方のジャンパーワイヤー６１ｂが本実施の形態のように、ジャンパーワイヤー供給装置６３のみから供給されるものとなっていれば、定位置のジャンパーワイヤー供給装置６３から連続的な供給が可能になり、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置６３を移動させる時間ロスが削減される。
【００６３】
なお、上記の各実施の形態では、電子部品７が、リード線３を有するアキシャル型、ラジアル型、又はジャンパーワイヤー６１である場合を例に説明したが、本発明は、リード線３を有しない図２０に示すチップ部品８１を、保持帯（テープ）８３に所定間隔で複数形成した凹部８５に収容保持し、このテープ８３から取り出したチップ部品８１を順次回路基板へ実装する電子部品実装機（所謂チップ部品マウンター）や電子部品実装方法にも適用でき、この場合においても上記した各実施の形態で述べた効果と同様の効果を奏するものである。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る電子部品挿入機によれば、異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯とを部品供給部に搭載したので、挿入部品保持帯から電子部品を順次切り出して挿入を行っている際に、挿入エラーが発生した場合、即座に該当電子部品を単一部品保持帯から切り出して供給することができる。この結果、後の工程で、挿入エラーの発生した回路基板に対して該当電子部品を再度、手作業で挿入する必要がなく、復旧処理作業の効率化を図ることができる。
【００６５】
本発明に係る電子部品挿入方法によれば、挿入部品保持帯から切り出した電子部品に挿入エラーが発生した時、同種類の電気部品を単一部品保持帯から切り出して供給することができるので、後の工程で該当電子部品を再度、手作業で挿入する必要がなく、即座に該当電子部品を単一部品保持帯から切り出して復旧処理することができる。この結果、最短時間で復旧処理でき、生産性を向上させることができると共に、手作業による誤挿入を防止して、不良回路回路基板の発生を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】挿入部品保持帯と単一部品保持帯を複合し搭載した本発明に係る電子部品挿入機の外観図である。
【図２】図１に示した電子部品挿入機に内蔵される部品供給部の外観図である。
【図３】図１に示した電子部品挿入機に内蔵される移載ユニットの外観図である。
【図４】図１に示した電子部品挿入機に内蔵される挿入ユニットの外観図である。
【図５】挿入部品保持帯と単一部品保持帯とを搭載した部品供給部の平面図である。
【図６】挿入部品保持帯と単一部品保持帯とを用いた電子部品挿入方法の手順を説明するフローチャートである。
【図７】電子部品が移載ユニットに保持される状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図８】電子部品が挿入ユニットに受け渡される状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図９】リード線のカット・折り曲げ状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図１０】電子部品の回路基板への挿入・クリンチ状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図１１】挿入部品保持帯及び単一部品保持帯をそれぞれに搭載した分割構造の部品供給部を示す平面図である。
【図１２】挿入部品保持帯又は単一部品保持帯を搭載した分割構造の部品供給部を示す平面図である。
【図１３】ラジアル部品保持帯を示す外観図である。
【図１４】ジャンパーワイヤー供給装置の設けられた電子部品挿入機の平面図である。
【図１５】ジャンパーワイヤー供給装置の斜視図である。
【図１６】ジャンパーワイヤーの挿入状況を（ａ）（ｂ）で示した挿入動作説明図である。
【図１７】挿入部品保持帯、単一部品保持帯、及びジャンパーワイヤー供給装置を用いた電子部品挿入方法の手順を説明するフローチャートである。
【図１８】ジャンパーワイヤーを含まない挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載され、ジャンパーワイヤー供給装置が設けられた部品供給部の平面図である。
【図１９】ジャンパーワイヤーを含む挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載され、ジャンパーワイヤー供給装置が設けられた部品供給部の平面図である。
【図２０】チップ部品保持帯の構成説明図である。
【図２１】挿入部品保持帯のみを搭載している従来の電子部品挿入機における部品供給部の平面図である。
【図２２】従来の電子部品挿入機における部品供給手段の斜視図である。
【図２３】従来の電子部品挿入機における挿入ユニットの断面図である。
【図２４】挿入部品保持帯によって種々の電子部品が挿入されて回路の形成された回路基板の平面図である。
【符号の説明】
７電子部品
９挿入部品保持帯
２５回路基板
３１電子部品挿入機
３７部品供給部
３７ａ第１供給部
３７ｂ第２供給部
３９移載ユニット
４１挿入ユニット
４７単一部品保持帯
６１ジャンパーワイヤー
６１ａ一方の種類のジャンパーワイヤー
６１ｂ他方の種類のジャンパーワイヤー
６３ジャンパーワイヤー供給装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides an electronic component insertion machine for inserting or mounting an electronic component on a circuit board using an insertion component holding band in which different types of electronic components are arranged in the order of insertion and held in series, and an improved electronic component insertion method using the same Regarding technology.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to automatically insert an electronic component having a lead wire protruding in the axial direction of the main body (a so-called axial type electronic component) into a circuit board, as shown in FIG. A tape-like electronic component assembly (inserted component holding band) 9 in which a number of axial electronic components 7 are connected at a predetermined pitch by holding the tip portion with the tape 5 is shown in FIG. Each electronic component 7 is sequentially supplied to a predetermined position by being set in a parts cassette 11 as shown.
[0003]
In FIG. 22, reference numeral 13 denotes a wheel that engages with the lead wire 3 to feed the pitch, and 15 denotes a ratchet wheel that intermittently rotates the wheel 13. The electronic component 7 supplied to a predetermined position is cut by bending the lead wire 3 with an insertion head (not shown), and the lead wire 3 is bent and held by the insertion guides 19a and 19b as shown in FIG. The main body 1 is pressed by the pusher 21 and the lead wire 3 is inserted into a predetermined insertion hole of a circuit board (not shown).
[0004]
In the automatic insertion of the electronic component 7 into the circuit board, the lead wire 3 is cut into a predetermined length by a movable blade and a fixed blade (not shown) while the electronic component 7 is held by the lever 23, and then the insertion guide 19a, After 19b moves toward the circuit board 25 and is bent so that the lead wire 3 coincides with the center of the insertion hole 27, the pusher 21 moves toward the circuit board 25 and the lever 23 is retracted. The lead wire 3 is inserted into the insertion hole 27. Thereafter, the tip of the lead wire 3 is fixed to the circuit board 25 by appropriate means. Then, the next electronic component 7 is sequentially supplied, and the above operation is repeated, whereby a circuit circuit board 25 on which an electronic circuit is formed by the predetermined electronic component 7 is obtained as shown in FIG.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional automatic insertion of electronic components, the electronic components for one circuit board are continuously fixed to the insertion component holding band and mounted on the component supply unit of the electronic component insertion machine. By inserting into the circuit board using this insertion component holding band, the insertion could be performed at high speed only by moving the insertion unit to the circuit board insertion position without moving the component supply section.
However, in the electronic component automatic insertion machine as described above, if an insertion error occurs in the middle of insertion, re-insertion cannot be performed in the middle of insertion, and the electronic component in which the insertion error has occurred and the corresponding insertion location of the circuit board are determined. It is necessary to perform a post-process in which only the parts are manually inserted again after the process of inserting all the parts that are stored and fixed to the insertion part holding band. Accordingly, it takes a long time to reinsert to compensate for an insertion error, and the work time is prolonged, and there is a problem that a defective circuit board is generated due to a mistake in the type of components to be reinserted manually. .
The present invention has been made in view of the above situation, and it is not necessary to manually insert an electronic component corresponding to an insertion error in a later process, and an electronic device that can immediately insert the electronic component and recover from the insertion error. It is an object of the present invention to provide a component insertion machine and an electronic component insertion method using the same, thereby speeding up recovery processing, improving productivity, and suppressing generation of defective circuit boards.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an electronic component insertion machine according to claim 1 of the present invention includes an insertion component holding band in which different types of electronic components are arranged in order of insertion into a circuit board and held in series, and the insertion component holding band A component supply unit that mounts the electronic component, a transfer unit that cuts out and transfers the electronic component from the insertion component holding band mounted on the component supply unit, and the electronic component that is transferred from the transfer unit In an electronic component insertion machine comprising an insertion unit that sequentially inserts the electronic components on the circuit board, a single component holding band in which single types of electronic components are arranged and held in series is an electronic component included in the insertion component holding band. A plurality of types are mounted on the component supply unit for each type.
[0007]
In this electronic component insertion machine, an insertion component holding band in which different types of electronic components are arranged in the order of insertion into the circuit board and held in series, and a plurality of types of single component holding bands in which a single type of electronic components are arranged and held in series Are inserted in the component supply unit, and when an electronic component is sequentially cut out from the inserted component holding band and inserted, if an insertion error occurs, the corresponding electronic component is immediately cut out from the single component holding band, Instead of the defective electronic component, it is inserted into the circuit board. As a result, the electronic component in which the insertion error has occurred is stored, and it is not necessary to manually insert the electronic component into the circuit board in which the insertion error has occurred in the subsequent process, so that the recovery processing operation is quick and efficient. Will be able to do.
[0008]
The electronic component insertion machine according to claim 2, wherein the component supply unit is divided into a first supply unit and a second supply unit, and any of the divided first supply unit and second supply unit is provided. The transfer unit can cut out the electronic component even with respect to the insertion part holding band or the single part holding band mounted on the electronic component.
[0009]
In this electronic component insertion machine, an electronic component can be cut out even from an inserted component holding band or a single component holding band mounted on both the divided first supply unit and second supply unit, and one component supply unit As compared with the case where only the insertion component holding band and the single component holding band are mounted, it is possible to increase the number of variations in the recovery method for supplying an electronic component in which an error has occurred.
[0010]
The electronic component insertion machine according to claim 3, wherein the insertion component holding band is mounted on the first supply unit, and the second supply unit has a single type for each type of electronic component included in the insertion component holding band. A plurality of types of single-component holding bands in which the electronic components are arranged and held in series are mounted.
[0011]
In this electronic component insertion machine, an insertion component holding band is mounted on the first supply unit, a single component holding band is inserted in the second supply unit, and normally, from the insertion component holding band mounted on the first supply unit. Electronic components are cut out sequentially. On the other hand, when an error occurs, the second supply unit is moved to the transferable position of the transfer unit, and the corresponding electronic component is cut out from the single component holding band mounted on the second supply unit. Supplied. Therefore, the insertion part holding band can be mounted on all of the first supply units, and the number of the insertion part holding band can be increased.
[0012]
The electronic component insertion machine according to claim 4, wherein the same insertion component holding band and the single component holding band are mounted on both the first supply unit and the second supply unit. To do.
[0013]
In this electronic component insertion machine, insertion is normally performed in the insertion component holding band on one of the component supply units, and if an insertion error occurs, the single component holding band on the component supply unit side that has occurred is used. Recovery processing is performed. Then, when a component breakage occurs in any of the insertion component holding bands of the component supply unit, the component supply unit is moved to the retracted position and component replenishment is performed. During this time, the component supply unit on the opposite side is moved to the component supply position, and the electronic component is cut out. As a result, even if the component supply unit is out of components, the component insertion operation can be continued without interruption of the component supply.
[0014]
The electronic component insertion machine according to claim 5 is provided with a jumper wire supply device for supplying a jumper wire to be inserted into the circuit board to the insertion unit.
[0015]
In this electronic component insertion machine, the jumper wire is supplied from the jumper wire supply device to the insertion unit. That is, the recovery process for the electronic component is performed by a single component holding band mounted on the component supply unit, and the recovery process for the jumper wire is performed from the jumper wire supply device mounted separately from the component supply unit. Is sent to the insertion unit. Therefore, it is not necessary to move the component supply unit during the jumper wire restoration process.
[0016]
The electronic component insertion method according to claim 6 includes an insertion component holding band in which different types of electronic components are arranged in order of insertion into a circuit board and held in series, a component supply unit for mounting the insertion component holding band, and the component supply A transfer unit that cuts out and transfers the electronic components from the insertion component holding band mounted on the part in the order of insertion, and an insertion unit that sequentially inserts the electronic components delivered from the transfer unit onto the circuit board; An electronic component insertion machine comprising a plurality of types of single component holding bands arranged in series and held in series for each type of electronic component included in the insertion component holding band mounted on the component supply unit In the electronic component insertion method, when an insertion error occurs in an electronic component cut out from the insertion component holding band, the same type of electric component is cut out from the single component holding band and restored. To.
[0017]
In this electronic component insertion method, when an insertion error occurs in an electronic component cut out from the inserted component holding band, the same type of electrical component is cut out from the single component holding band and supplied. Accordingly, it is not necessary to manually insert the corresponding electronic component again in a later process, and the corresponding electronic component is immediately cut out from the single component holding band and restored. As a result, the restoration process can be performed in the shortest time, the productivity is increased, the manual insertion is prevented, and the occurrence of defective circuit boards is also suppressed.
[0018]
The electronic component insertion method according to claim 7, wherein the component supply unit is divided into a first supply unit and a second supply unit, and an insertion component holding band is mounted on the first supply unit. A bill using an electronic component insertion machine in which a plurality of types of single component holding bands, in which single types of electronic components are arranged and held in series for each type of electronic component included in the insertion component holding band, are mounted in the supply unit. Item 7. The electronic component insertion method according to Item 6, wherein when all of the insertion component holding bands of the first supply unit are consumed, the second supply unit is arranged in the order of insertion of the electronic components held in the insertion component holding band. A considerable type of electronic components are randomly cut out and inserted into a circuit board.
[0019]
In this electronic component insertion method, the insertion is normally performed in the insertion component holding band of the first supply unit. On the other hand, when an insertion error occurs, the first supply unit is moved to the retracted position, the second supply unit is moved to the component supply position, and an insertion error occurs from the single component holding band mounted on the second supply unit. The electronic component corresponding to the selected electronic component is cut out and the recovery process is performed. In addition, when one inserted component holding band in the first supply unit is in a component-out state, the insertion is continued with the adjacent inserted component holding band. Then, when all the electronic components in the insertion component holding band in the first supply unit are exhausted, the first supply unit is moved to the retracted position and component replenishment is performed. During this time, in the order of insertion of the electronic components held in the insertion component holding band, considerable types of electronic components are cut out randomly (between different components) from the second supply unit, and the electronic components are inserted into the circuit board. Continued.
[0020]
9. The electronic component insertion method according to claim 8, wherein the electronic component insertion method uses an electronic component insertion machine provided with a jumper wire supply device for supplying a jumper wire to be inserted into the circuit board to the insertion unit. The component supply unit includes an insertion component holding band that does not hold the jumper wire, and when the jumper wire is inserted into the circuit board, the jumper wire is inserted only from the jumper wire supply device into the insertion unit. It is characterized by supplying to.
[0021]
In this electronic component insertion method, the insertion component holding band is constituted only by the axial component, and the jumper wire is supplied only from the jumper wire supply device. Therefore, when a jumper wire is included in the insertion part holding band, for example, when a jumper wire insertion error occurs continuously, the jumper wire supply device is moved from the retracted position to the position where the jumper wire can be sent to the insertion unit. However, if the jumper wire is supplied only from the jumper wire supply device, continuous jumper wire can be supplied from the fixed position jumper wire supply device. Time loss for moving the supply device is reduced.
[0022]
9. The electronic component insertion method according to claim 9, wherein the electronic component insertion method uses an electronic component insertion machine provided with a jumper wire supply device for supplying a jumper wire to be inserted into the circuit board to the insertion unit. In the method, when an insertion error occurs in one type of jumper wire when the jumper wires of two types of wire diameters are inserted into the circuit board, the one type of jumper wire is connected to the single component holding band. When the insertion error occurs in the other type of jumper wire, the other type of jumper wire is supplied from the jumper wire supply device to perform the recovery process.
[0023]
In this electronic component insertion method, when an insertion error occurs in one type of jumper wire, this one type of jumper wire is cut out from the single component holding band, the recovery process is performed, and the other type of jumper wire When an insertion error occurs, the other type of jumper wire is supplied from the jumper wire supply device, and a recovery process is performed. Therefore, when the other jumper wire is included in the insertion part holding band, for example, when an insertion error of the other jumper wire occurs continuously, the jumper wire supply device can send the jumper wire from the retracted position to the insertion unit each time. If the other jumper wire is to be supplied only from the jumper wire supply device, the jumper wire supply device at the fixed position is the same as the above-described action of claim 8. The other jumper wire can be continuously supplied, and the time loss for moving the jumper wire supply device is reduced each time another jumper wire is supplied.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an electronic component inserting machine and an electronic component inserting method using the same according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is an external view of an electronic component insertion machine according to the present invention in which an insertion component holding band and a single component holding band are combined, and FIG. 2 is a diagram of a component supply unit built in the electronic component insertion machine shown in FIG. FIG. 3 is an external view of the transfer unit built in the electronic component insertion machine shown in FIG. 1, FIG. 4 is an external view of the insertion unit built in the electronic component insertion machine shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of a component supply unit on which an insertion component holding band and a single component holding band are mounted. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as the member shown in FIGS. 21-24, and the overlapping description shall be abbreviate | omitted.
[0025]
The electronic component insertion machine 31 is roughly divided into an electronic component insertion machine main body 33 and an electronic component insertion unit 35. A component supply unit 37 shown in FIG. 2 is mounted inside the electronic component insertion machine main body 33. Further, a transfer unit 39 shown in FIG. 3 and an insertion unit 41 shown in FIG. 4 are mounted on the electronic component insertion portion 35. The component supply unit 37 is loaded with the electronic component 7 (see FIG. 5) in the form of an insertion component holding band and a single component holding band, which will be described later. Further, these holding bands may be mounted on the component supply unit 37 in a state of being accommodated in the parts cassette 11 (see FIG. 22).
[0026]
The component supply unit 37 is movable along a guide shaft 37f fixed to the frame 37e. Thereby, the component supply part 37 becomes movable between a component supply position and a retracted position. Further, the component supply unit 37 is provided with a plurality of receiving grooves 37g for receiving the holding band.
The transfer unit 39 has a rotating wheel portion 39a and four chucks 39b arranged at equal intervals on the outer periphery of the rotating wheel portion 39a. The transfer unit 39 is configured to cut out and hold the electronic component 7 from the holding band housed in the component supply unit 37 by the chuck 39b. The insertion unit 41 has a pair of insertion arms 41a and 41b. Further, each of the insertion arms 41a and 41b holds the pusher 21 (see FIG. 23) for pushing the electronic component 7 into the circuit board 25 (see FIG. 23) and the body 1 of the electronic component 7 in cooperation with the pusher 21. Lever 23 (see FIG. 23).
[0027]
In the electronic component insertion machine 31, the electronic component 7 mounted on the component supply unit 37 is held by the transfer unit 39 and then transferred to the insertion unit 41, and the insertion unit 41 transfers the electronic component 7 to the circuit board 25. By inserting and repeating these operations, an electronic component circuit is formed on the circuit board.
[0028]
The circuit board 25 is carried in from the circuit board carry-in part 43 shown in FIG. 1 and is positioned on the circuit board positioning part by a transfer means (not shown) mounted on the electronic component insertion part 35. After the insertion of the electronic component 7 is completed by the insertion unit 41, the positioned circuit board 25 is transferred again from the circuit board positioning unit by the transfer unit and is carried out to the circuit board carry-out unit 45.
[0029]
As shown in FIG. 5, the component supply unit 37 includes an insertion component holding band (also referred to as sequential taping) 9 in which different types of electronic components 7 are arranged in the order of insertion into the circuit board 25 and held in series, and an insertion component holding band. A plurality of types of single component holding bands 47 in which single types of electronic components 7 are arranged and held in series are mounted for each type of electronic component 7 included in 9. As described above, the inserted component holding band 9 and the single component holding band 47 may be individually mounted on the component supply unit 37 via the parts cassette 11 (see FIG. 22), or directly. It may be mounted on the component supply unit 37.
[0030]
Here, FIG. 6 is a flowchart for explaining the procedure of the electronic component insertion method using the insertion component holding band and the single component holding band, and FIG. 7 shows the situation in which the electronic component is held by the transfer unit. FIG. 8 is an operation explanatory diagram shown in (d), FIG. 8 is an operation explanatory diagram shown in (a) to (d), and FIG. 9 is a diagram showing the state of cutting / bending of a lead wire. FIGS. 10A and 10B are operation explanatory views shown in FIGS. 10A to 10D, and FIG. 10 is an operation explanatory view showing insertion / clinching states of electronic components to a circuit board.
[0031]
As shown in FIG. 6, component insertion into the circuit board 25 is normally performed continuously unless an insertion error occurs in the order in which the electronic components 7 of the insertion component holding band 9 are arranged in the insertion component holding band 9. (S1, S2). When an insertion error of the electronic component 7 in the inserted component holding band 9 occurs, a recovery process (hereinafter referred to as “recovery insertion”) is performed by the single component holding band 47.
[0032]
First, in order to insert the electronic component 7 of the single component holding band 47 corresponding to the electronic component 7 in which the insertion error has occurred, the component supply unit 37 is moved to a position where the electronic component 7 can be delivered to the insertion unit 41 (S3). .
The electronic component 7 in which an insertion error has occurred is recovered and inserted by the electronic component 7 delivered to the insertion unit 41 via the transfer unit 39. If an error occurs again in the recovery insertion, the recovery insertion is repeated (S4).
Then, if the insertion of the electronic component 7 is normally completed by the recovery insertion, the component supply unit 37 is moved again and returned to the position where the insertion component holding band 9 has been inserted, and the next electronic component in which the insertion error has occurred. Resume insertion from 7.
[0033]
The operation until the electronic component 7 at this time is transferred to the transfer unit 39 and inserted into the circuit board 25 by the insertion unit 41 will be described in more detail.
First, in the origin state shown in FIG. 7A, the chuck 39 b of the transfer unit 39 is disposed opposite to the electronic component 7 of the insertion component holding band 9 accommodated in the parts cassette 11.
Next, as shown in FIG. 7B, the chuck 39 b moves forward in the direction approaching the parts cassette 11, and the tape 5 and the lead wire 3 of the electronic component 7 mounted on the parts cassette 11 are grasped. At this time, when the centering holding function of the electronic component 7 is applied, the centering operation of the electronic component 7 is performed immediately before the chuck 39b holds the electronic component 7.
[0034]
As shown in FIG. 7C, the electronic component 7 is pulled out by one pitch (one pitch of the component side-by-side pitch) by the chuck 39b, and the tape 5 is cut by the tape cutter 49. Thus, one of the most advanced electronic components 7 integrated with the insertion component holding band 9 is cut out.
Next, as shown in FIG. 7D, the chuck 39b returns to the original state, and the rotating wheel portion 39a is rotated by 90 ° index.
[0035]
As shown in FIG. 8A, the chuck 39 b descends toward the slide chuck 51 provided in the electronic component insertion portion 35 while holding the electronic component 7, and delivers the electronic component 7 to the slide chuck 51.
As shown in FIG. 8B, the slide chuck 51 moves in a direction approaching the insertion unit 41 while holding the electronic component 7.
As shown in FIG. 8C, the slide chuck 51 places the held electronic component 7 between the pusher 21 and the lever 23 of the insertion unit 41.
[0036]
As shown in FIG. 9A, the insertion unit 41 sandwiches the main body 1 of the electronic component 7 between the pusher 21 and the lever 23.
Next, as shown in FIG. 9B, the insertion unit 41 cuts the extra length portion 3 a of the lead wire 3 with the cutter 53.
As shown in FIG. 8 (d), the slide chuck 51 releases the waste tape 55 sandwiched between the slide chucks 51 while returning to the original state, and this is sucked and collected by the duct 57.
Next, as shown in FIG. 9C, the lead wire 3 is bent by the insertion guides 19a and 19b.
[0037]
In this state, the insertion unit 41 rotates and retracts the lever 23 as shown in FIGS. 9 (d) and 10 (a). That is, the insertion unit 41 is in a state of holding the bent left and right lead wires 3 between the insertion guides 19a and 19b.
Next, the insertion unit 41 is moved to the position of the circuit board 25, and when the lead wire 3 is positioned in the predetermined insertion hole 27, the pusher 21 is lowered and the lead wire 3 is inserted into the insertion hole 27.
[0038]
In the electronic component 7 in which the lead wire 3 is inserted into the insertion hole 27, the lead wire 3 is brought into contact with the lower surface of the circuit board 25 by the clinch base 59 as shown in FIGS. The excess length portion at the tip of the lead wire 3 is further cut and removed by the approaching cutter and clinching 61, and the tip portion is bent by the cutter and clinching 61 to clinch the periphery of the insertion hole 27 of the circuit board 25.
Thereby, the insertion of the electronic component 7 into the circuit board 25 is completed. Similarly, the above-described operation is repeated until all the electronic components 7 in the insertion component holding band 9 are inserted into the circuit board 25.
[0039]
According to the electronic component insertion method using the electronic component insertion machine 31 described above, when an insertion error occurs in the electronic component 7 cut out from the inserted component holding band 9, the same type of electronic component 7 is moved to the single component holding band 47. It is cut out and supplied. Therefore, it is not necessary to manually insert the corresponding electronic component 7 again in a later process, and the corresponding electronic component 7 is immediately cut out from the single component holding band 47 and recovered and inserted. As a result, recovery insertion can be performed in the shortest time, productivity can be improved, and erroneous insertion by manual operation can be prevented, thereby preventing the occurrence of defective circuit circuit boards.
[0040]
[Second Embodiment]
FIG. 11 is a plan view showing a component supply unit having a split structure in which an insertion component holding band and a single component holding band are mounted.
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 11, the component supply unit 37 is divided into two parts, a first supply unit (supply unit A) 37a and a second supply unit (supply unit B) 37b. ing. In the electronic component insertion unit 35, a retreat position 63 of the first supply unit 37a, a component supply position 65, and a retreat position 67 of the second supply unit 37b are set. The insertion unit 41 has the first supply part 37 a or the second supply part 37 b arranged at the component supply position 65, so that the insertion unit holding band 9 or the single component holding band 47 mounted thereon is The part 7 can be cut out.
[0041]
In this embodiment, only the insertion component holding band 9 is mounted on the first supply unit 37a, and the single component holding band 47 is mounted on the second supply unit 37b. Usually, the insertion is performed by the insertion component holding band 9 of the first supply unit 37a. When an insertion error occurs, the first supply unit 37a is moved to the retreat position 63, and the second supply unit 37b is moved to the component supply position 65. And recovery insertion is implemented using the electronic component 7 applicable to the electronic component 7 in which the insertion error generate | occur | produced among the single component holding | maintenance band 47 groups mounted in the 2nd supply part 37b.
[0042]
Moreover, in the 1st supply part 37a, when one insertion component holding | maintenance belt | band | zone 9 will be in a component run-out state, insertion is continued by the adjacent insertion component holding | maintenance belt | band | zone 9. And when the electronic components 7 of all the insertion component holding bands 9 of the 1st supply part 37a are lose | eliminated, the 1st supply part 37a is moved to the retreat position 63, and the electronic component 7 is replenished. During this time, the second supply unit 37b is moved to the component supply position 65, and the electronic components 7 are randomly cut out from the second supply unit 37b in the order of insertion of the electronic components 7 mounted on the first supply unit 37a. 7 continues.
[0043]
According to this embodiment, the electronic component 7 can be cut out with respect to the insertion component holding band 9 or the single component holding band 47 mounted on any of the divided first supply unit 37a and second supply unit 37b. Compared with the case where the insertion component holding band 9 and the single component holding band 47 are mounted only on one component supply unit 37, the variation of the recovery insertion method for supplying the electronic component 7 in which an error has occurred may be increased. it can.
[0044]
That is, as in this embodiment, if the insertion component holding band 9 is mounted on the first supply unit 37a and the single component holding band 47 is inserted in the second supply unit 37b, the first supply unit is normally used. While the electronic components 7 are sequentially cut out from the insertion component holding band 9 mounted on 37a, when an error occurs, the second supply unit 37b is moved to the transferable position of the transfer unit 39, and this second The corresponding electronic component 7 is cut out and supplied from the single component holding band 47 mounted on the supply unit 37b. Therefore, the insertion component holding band 9 can be mounted on all the first supply parts 37a, and the number of the insertion component holding bands 9 can be increased.
[0045]
Further, in this electronic component insertion method, when the electronic components 7 of all the inserted component holding bands 9 in the first supply unit 37a are exhausted, the first supply unit 37a is moved to the retreat position 63 and component replenishment is performed. The During this time, the electronic component 7 of a considerable type is randomly cut out from the second supply unit 37b in the order of insertion of the electronic component 7 held in the insertion component holding band 9, and the insertion of the electronic component 7 into the circuit board 25 is continued. Can be done.
Furthermore, by combining a so-called alternate function that cuts out the same kind of electronic component 7 from another holding band when an electronic component 7 has an insertion error in one holding band, the component cutting of the electronic component inserting machine is minimized. This makes it possible to perform continuous work.
[0046]
[Third Embodiment]
FIG. 12 is a plan view showing a component supply unit having a divided structure on which an insertion component holding band or a single component holding band is mounted.
In this embodiment, the same insertion part holding band 9 and single part holding band 47 are mounted on both the first supply part 37a and the second supply part 37b.
Then, insertion is performed in the insertion component holding band 9 of any one of the component supply units 37, and when an insertion error occurs, recovery insertion is performed in the single component holding band 47 on the generated component supply unit 37 side.
[0047]
Further, when a component breakage occurs in any one of the insertion component holding bands 9 or the single component holding band 47 of the component supply unit 37, the component supply unit 37 moves to the retreat position 63 or the retreat position 67 and performs component replenishment. During this time, the component supply unit 37 on the opposite side is moved to the component supply position 65. In addition, since it is difficult to continue the insertion from the middle of the insertion program in the insertion component holding band 9, the single component holding band 47 is used from the component where the component has run out to the final insertion component of the circuit board 25. Then, the insertion is performed from the next circuit board using the insertion component holding band 9.
[0048]
According to the electronic component insertion machine according to this embodiment, when the insertion is performed in the insertion component holding band 9 on one of the component supply units 37 and an insertion error occurs in a normal state, the generated component supply unit Recovery insertion is performed by the single component holding band 47 on the 37 side. Then, when a component breakage occurs in any of the insertion component holding bands 9 of the component supply unit 37, the component supply unit 37 is moved to the retracted position and component replenishment is performed. During this time, the component supply unit 37 on the opposite side is moved to the component supply position 65, and the electronic component 7 is cut out. As a result, even if the component supply unit 37 is out of components, the component insertion operation can be continued without interrupting the supply of the electronic component 7.
[0049]
In the above description, the case where the component supply unit 37 moves and performs recovery insertion has been described as an example. However, the component supply unit 37 is fixed and the insertion unit 41 moves to receive the component. Also good.
In addition, by initial setting of the NC program and equipment, the single component holding band 47 specifies a component with a large number of mounting points or an electronic component 7 with a high insertion error occurrence rate, and selects a component type to be mounted on the component supply unit 37. It may be provided by adjusting.
Furthermore, in the first to third embodiments described above, the case of an electronic component insertion machine that inserts an axial type electronic component 7 such as a resistor or a diode has been described as an example. The present invention can be similarly applied to an electronic component insertion machine using an insertion component holding band 9a holding a radial type electronic component 7a such as a capacitor or a single component holding band 47a as shown in FIG.
[0050]
[Fourth Embodiment]
14 is a plan view of an electronic component insertion machine provided with a jumper wire supply device, FIG. 15 is a perspective view of the jumper wire supply device, and FIG. 16 is an insertion operation shown in FIGS. FIG. 17 is an explanatory diagram and FIG. 17 is a flowchart for explaining a procedure of an electronic component insertion method using an insertion component holding band, a single component holding band, and a jumper wire supply device.
[0051]
In the electronic component insertion machine according to this embodiment, a jumper wire supply device 63 for supplying the jumper wire 61 inserted into the circuit board 25 to the insertion unit 41 is provided in the electronic component insertion portion 35. Here, an example of the jumper wire supply device 63 will be described. In FIG. 15, 67 is a roller, 69 is a strainer, 71 is a motor, and 73 is a jumper wire feeding roller section. In FIG. 16, 23 is a lever, 53 is a cutter, 19a and 19b are insertion guides, 21 is a pusher, 25 is a circuit board, and 27 is an insertion hole.
[0052]
The jumper wire 61 is supplied to the insertion unit 41 via a roller 67, a strainer 69, a jumper wire feeding roller portion 73, and a nozzle 75. The feeding amount of the jumper wire 61 to be supplied is controlled by the rotation of the jumper wire feeding roller 73 interlocked with the rotation of the motor 71, and the amount necessary for insertion is supplied.
[0053]
First, as shown in FIG. 16, the supplied jumper wire 61 is placed on the lever 23 and pressed and fixed from above by the pusher 21. Next, the cutter 53 descends from above and cuts the jumper wire 61. After the jumper wire 61 is cut, in order to insert the jumper wire 61 into the insertion hole 27 of the circuit board 25, the jumper wire 61 is molded into a U-shape by the insertion guides 19a and 19b. After forming the jumper wire 61, the lever 23 is retracted rearward, and the jumper wire 61 is pushed from above by the pusher 21 while being held by the insertion guides 19a and 19b, as shown in FIG. It is inserted into the insertion hole 27.
[0054]
In this electronic component insertion machine, recovery insertion with respect to the axial type electronic component 7 in the insertion component holding band 9 is performed from the single component holding band 47 mounted on the component supply unit 37 shown in FIG. The recovery insertion is performed by feeding the jumper wire 61 from the jumper wire supply device 63 mounted separately from the component supply unit 37 to the insertion unit 41.
[0055]
As shown in FIG. 17, the component insertion into the circuit board 25 is normally performed continuously in the order in which the electronic components 7 of the insertion component holding band 9 are arranged in the insertion component holding band 9 (S11). When an insertion error occurs in the electronic component 7 of the insertion component holding band 9 (S12), it is first determined whether or not the error component is an axial component (S13). In the case of an axial component, in order to perform recovery insertion by the single component holding band 47 corresponding to the electronic component 7 in which the insertion error has occurred, the component supply unit 37 is moved to the component delivery position to the insertion unit 41 (S14), and recovery is performed. Insertion is performed (S15).
[0056]
On the other hand, if the error part is not an axial part, it is determined that an insertion error has occurred in the jumper wire, and the jumper wire supply device 63 is moved to a position where the jumper wire 61 can be fed to the insertion unit 41 (S16). (S17). When the recovery insertion becomes NG in each case, the recovery insertion using the insertion part holding band 9 or the jumper wire supply device 63 is continuously performed. If recovery insertion is OK, in the case of an axial component insertion error, the component supply unit 37 is moved to the component delivery position of the inserted component holding band 9. Further, in the case of an insertion error of the jumper wire 61, the jumper wire supply device 63 is retracted, and the insertion by the insertion component holding band 9 in the component supply unit 37 is resumed (S11).
[0057]
In this electronic component insertion machine, the jumper wire 61 is supplied from the jumper wire supply device 63 to the insertion unit 41. That is, the recovery insertion for the electronic component 7 is performed by the single component holding band 47 mounted on the component supply unit 37, and the recovery insertion for the jumper wire 61 is performed separately from the component supply unit 37. The jumper wire 61 is sent from the supply device 63 to the insertion unit 41. Therefore, it is not necessary to move the component supply unit 37 when the jumper wire 61 is recovered and inserted.
[Fifth Embodiment]
[0058]
FIG. 18 is a plan view of a component supply unit in which an insertion component holding band and a single component holding band not including a jumper wire are mounted and a jumper wire supply device is provided.
The electronic component insertion method according to this embodiment uses an electronic component insertion machine including a jumper wire supply device 63 that supplies a jumper wire 61 to be inserted into the circuit board 25 to the insertion unit 41. The component supply unit 37 is provided with the insertion component holding band 9 that does not hold the jumper wire 61, and when the jumper wire 61 is inserted into the circuit board 25, the jumper wire 61 is supplied to the insertion unit 41 only from the jumper wire supply device 63. .
[0059]
In this electronic component insertion method, the insertion component holding band 9 is composed of only axial components, and the jumper wire 61 is supplied only from the jumper wire supply device 63. Therefore, when the jumper wire 61 is included in the insertion component holding band 9, for example, when an insertion error of the jumper wire 61 occurs continuously, the jumper wire supply device 63 moves the jumper wire 61 from the retracted position to the insertion unit 41 each time. If the jumper wire 61 is supplied only from the jumper wire supply device 63, the continuous jumper wire 61 is supplied from the jumper wire supply device 63 at a fixed position. Each time, the time loss for moving the jumper wire supply device 63 is reduced.
[0060]
Further, even when the jumper wire 61 is used for the purpose of classifying products on the same circuit board, the jumper wire can be used while the same insertion component holding band 9 is used without newly creating the insertion component holding band 9. By simply adding or changing 61 insertion programs, it is possible to immediately distinguish the types.
[0061]
[Sixth Embodiment]
FIG. 19 is a plan view of a component supply unit in which an insertion component holding band including a jumper wire and a single component holding band are mounted and a jumper wire supply device is provided.
In the electronic component insertion method according to this embodiment, when jumper wires 61a and 61b having two types of wire diameters (small wire diameter and large wire diameter) are inserted into the circuit board 25, one type (large wire diameter) jumper is used. When an insertion error occurred in the wire 61a, this one type of jumper wire 61a was cut out from the single component holding band 47 and inserted for recovery, and an insertion error occurred in the other type (small wire diameter) jumper wire 61b. At this time, the other type of jumper wire 61b is supplied from the jumper wire supply device 63 and is inserted for recovery.
[0062]
In this electronic component insertion method, for example, whenever an insertion error of the other jumper wire 61b occurs continuously, the jumper wire supply device 63 is moved from the retracted position to a position where the jumper wire 61b can be sent to the insertion unit 41. However, if the other jumper wire 61b is supplied only from the jumper wire supply device 63 as in the present embodiment, continuous supply from the jumper wire supply device 63 at a fixed position is possible. In each case, the time loss for moving the jumper wire supply device 63 is reduced.
[0063]
In each of the above-described embodiments, the case where the electronic component 7 is an axial type, radial type, or jumper wire 61 having the lead wire 3 has been described as an example. However, the present invention does not have the lead wire 3. 20 is accommodated and held in a plurality of recesses 85 formed at predetermined intervals on a holding band (tape) 83, and the chip component 81 taken out from the tape 83 is sequentially mounted on a circuit board ( The present invention can also be applied to a so-called chip component mounter) and an electronic component mounting method, and in this case as well, the same effects as those described in the above embodiments can be obtained.
[0064]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the electronic component insertion machine according to the present invention, the insertion component holding band in which different types of electronic components are arranged in the order of insertion into the circuit board and held in series, and the single type of electronic component are arranged. Since multiple types of single component holding bands that are held side by side are mounted on the component supply unit, if an insertion error occurs while inserting and cutting out electronic components sequentially from the insertion component holding band, immediately The corresponding electronic component can be cut out from the single component holding band and supplied. As a result, it is not necessary to manually insert the corresponding electronic component again into the circuit board in which the insertion error has occurred in the subsequent process, and the efficiency of the restoration processing work can be improved.
[0065]
According to the electronic component insertion method according to the present invention, when an insertion error occurs in the electronic component cut out from the insertion component holding band, the same type of electrical component can be cut out and supplied from the single component holding band. There is no need to manually insert the corresponding electronic component again in a later process, and the corresponding electronic component can be immediately cut out from the single component holding band and recovered. As a result, recovery processing can be performed in the shortest time, productivity can be improved, and erroneous insertion due to manual operation can be prevented, and generation of defective circuit circuit boards can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of an electronic component insertion machine according to the present invention in which an insertion component holding band and a single component holding band are combined and mounted.
2 is an external view of a component supply unit built in the electronic component insertion machine shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an external view of a transfer unit built in the electronic component insertion machine shown in FIG. 1;
4 is an external view of an insertion unit built in the electronic component insertion machine shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a plan view of a component supply unit on which an insertion component holding band and a single component holding band are mounted.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of an electronic component insertion method using an insertion component holding band and a single component holding band.
FIGS. 7A to 7D are operation explanatory views showing the state in which the electronic component is held in the transfer unit by (a) to (d). FIGS.
FIGS. 8A to 8D are operation explanatory views showing the situation in which electronic components are delivered to the insertion unit, as shown in FIGS.
FIG. 9 is an operation explanatory view showing cutting and bending states of the lead wire by (a) to (d).
FIGS. 10A and 10B are operation explanatory views showing insertion and clinching states of electronic components to a circuit board in FIGS.
FIG. 11 is a plan view showing a component supply unit having a divided structure in which an insertion component holding band and a single component holding band are mounted.
FIG. 12 is a plan view showing a component supply unit having a divided structure in which an insertion component holding band or a single component holding band is mounted.
FIG. 13 is an external view showing a radial component holding band.
FIG. 14 is a plan view of an electronic component insertion machine provided with a jumper wire supply device.
FIG. 15 is a perspective view of a jumper wire supply device.
FIG. 16 is an explanatory diagram of an insertion operation in which a jumper wire is inserted in (a) and (b).
FIG. 17 is a flowchart for explaining a procedure of an electronic component insertion method using an insertion component holding band, a single component holding band, and a jumper wire supply device.
FIG. 18 is a plan view of a component supply unit in which an insertion component holding band and a single component holding band not including a jumper wire are mounted and a jumper wire supply device is provided.
FIG. 19 is a plan view of a component supply unit on which an insertion component holding band including a jumper wire and a single component holding band are mounted and a jumper wire supply device is provided.
FIG. 20 is a diagram illustrating the configuration of a chip component holding band.
FIG. 21 is a plan view of a component supply unit in a conventional electronic component insertion machine in which only an insertion component holding band is mounted.
FIG. 22 is a perspective view of component supply means in a conventional electronic component insertion machine.
FIG. 23 is a cross-sectional view of an insertion unit in a conventional electronic component insertion machine.
FIG. 24 is a plan view of a circuit board on which a circuit is formed by inserting various electronic components by an insertion component holding band.
[Explanation of symbols]
7 Electronic parts
9 Insertion component holding band
25 Circuit board
31 Electronic component insertion machine
37 Parts supply section
37a 1st supply part
37b Second supply section
39 Transfer unit
41 Insertion unit
47 Single component holding band
61 Jumper wire
61a One kind of jumper wire
61b The other type of jumper wire
63 Jumper wire feeder

Claims

An insertion component holding band in which different types of electronic components are arranged in the order of insertion into the circuit board and held in series, a component supply unit for mounting the insertion component holding band, and the insertion component holding band mounted on the component supply unit In an electronic component insertion machine comprising a transfer unit that cuts out and transfers the electronic components in the order of insertion, and an insertion unit that sequentially inserts the electronic components transferred from the transfer unit onto a circuit board.
A single component holding band in which a single type of electronic component is arranged and held in series is mounted on the component supply unit in a plurality of types for each type of electronic component included in the insertion component holding band ,
The component supply unit is divided into two parts, a first supply unit and a second supply unit, and the inserted component holding band mounted on any of the divided first supply unit and second supply unit or The transfer unit can cut out the electronic component even for a single component holding band,
The electronic component insertion machine , wherein the same insertion component holding band and the single component holding band are mounted on both the first supply unit and the second supply unit .

An insertion part holding band in which different types of electronic components are arranged in the order of insertion into the circuit board and held in series, and a first supply part and a second supply part are divided into two parts. A component supply unit mounted on the component supply unit, a transfer unit that cuts out and transfers the electronic components from the insertion component holding band mounted on the first supply unit of the component supply unit in the order of insertion, and receives from the transfer unit An insertion unit that sequentially inserts the delivered electronic components onto the circuit board, and a single type of electronic component for each type of electronic component that is mounted on the second supply unit of the component supply unit and included in the insertion component holding band An electronic component insertion method for an electronic component insertion machine comprising a plurality of types of single component holding bands that are held in series.
When an insertion error has occurred in the electronic component cut out from the insertion component holding band, the same type of electrical component is cut out from the single component holding band and restored.
When all of the insertion component holding bands of the first supply unit are consumed, a circuit is formed by randomly cutting out a corresponding type of electronic components from the second supply unit in the order of insertion of the electronic components held in the insertion component holding band. An electronic component insertion method comprising inserting into a substrate.

An insertion component holding band in which different types of electronic components are arranged in the order of insertion into the circuit board and held in series, a component supply unit for mounting the insertion component holding band, and the insertion component holding band mounted on the component supply unit A transfer unit that cuts out and transfers the electronic components in the order of insertion, an insertion unit that sequentially inserts the electronic components delivered from the transfer unit onto a circuit board, and the insertion component that is mounted on the component supply unit A plurality of types of single-component holding bands that hold a series of single-type electronic components for each type of electronic components included in the holding band, and a jumper that supplies jumper wires to be inserted into the circuit board to the insertion unit An electronic component insertion method for an electronic component insertion machine comprising a wire supply device ,
When an insertion error has occurred in the electronic component cut out from the insertion component holding band, the same type of electrical component is cut out from the single component holding band and restored .
When inserting jumper wires of two types of wire diameter into the circuit board,
When an insertion error occurs in one type of jumper wire, the one type of jumper wire is cut out from the single component holding band and recovered, and when an insertion error occurs in the other type of jumper wire, A method of inserting an electronic component , wherein the other type of jumper wire is supplied from the jumper wire supply device and is restored .