JP4555987B2 - 画像における移動物体追跡方法及び装置 - Google Patents
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設定手段を介した入力に基づいて、画像のフレーム内に、画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の一端側及び他端側に沿ってそれぞれ第1及び第2のスリットを設定し、
該第1及び第2のスリットの一方の内側で移動物体の一部が検出され、その後他方の内側で移動物体の一部が検出された場合に、該一方の内側の移動物体の一部に付与されている識別符号を該他方の内側の移動物体の一部に付与する。
設定手段を介した入力に基づいて、画像のフレーム内に、画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の領域を設定し、
該領域の一端側及び他端側に該領域と接している移動物体が検出され、該一端側で検出された移動物体に識別符号が付与され該他端側で検出された移動物体に識別符号が付与されていないとき、該他端側の移動物体に該一端側の移動物体の識別符号を付与する。
(a)設定手段を介した入力に基づいて、画像のフレーム内に、画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の領域を設定し、
(b)移動物体が該領域に接した場合に、その後、該移動物体の動きベクトルに基づき該領域に隠れている該移動物体の部分を推定して該移動物体の一部とみなす。
画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の一端及び他端に沿った第1及び第2のスリット画像をそれぞれ該一端及び他端から該遮蔽物の内側へ所定回数複写することにより該遮蔽物の幅を擬似的に狭く又は0にする。
11、13、13S 移動物体
11a〜11c 領域
12、12A 遮蔽物
14 ビデオカメラ
20、20A、20B 移動物体追跡装置
21 画像メモリ
22 背景画像生成部
23 ID生成/消滅部
24 オブジェクトマップ記憶部
25 移動物体追跡部
26、26A 遮蔽物処理部
26B 合成部
27、27A 遮蔽物領域
28 範囲
30、31 スリット画像
32、33 複写領域
34a〜34e 領域
35、36 領域
37、37A、37B、38、38A、38B 矩形領域
EN1〜EN4 入口スリット
EX1〜EX4 出口スリット
Claims (9)
- コンピュータが、時系列画像上の移動物体を検出して該移動物体に識別符号を付与し該移動物体を追跡する、画像における移動物体追跡方法において、該コンピュータが、
設定手段を介した入力に基づいて、画像のフレーム内に、画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の一端側及び他端側に沿ってそれぞれ第1及び第2のスリットを設定し、
該第1及び第2のスリットの一方の内側で移動物体の一部が検出され、その後他方の内側で移動物体の一部が検出された場合に、該一方の内側の移動物体の一部に付与されている識別符号を該他方の内側の移動物体の一部に付与する
ことを特徴とする画像における移動物体追跡方法。 - 該コンピュータが、該一方及び他方の内側で検出された移動物体間の相関度を求め、該相関度に基づいて、該一方の内側の移動物体に付与されている識別符号を該他方の内側で検出された移動物体に付与することを特徴とする請求項1記載の方法。
- 該コンピュータが、少なくとも、該一方の内側で検出された移動物体の位置及び動きベクトルに基づいて、該他方の内側で検出される移動物体の位置を推定し、該推定位置と該他方の内側で検出された移動物体の位置との一致度を該相関度として求めることを特徴とする請求項2記載の方法。
- 時系列画像上の移動物体を検出して該移動物体に識別符号を付与し該移動物体を追跡する、画像における移動物体追跡装置において、
画像のフレーム内に、画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の一端側及び他端側に沿ってそれぞれ第1及び第2のスリットを予め設定するための設定手段と、
該第1及び第2のスリットの一方の内側で移動物体の一部が検出され、その後他方の内側で移動物体の一部が検出された場合に、該一方の内側の移動体の一部に付与されている識別符号を該他方の内側の移動体の一部に付与する移動物体処理手段と、
を有することを特徴とする、画像における移動物体追跡装置。 - コンピュータが、時系列画像上の移動物体を検出して該移動物体に識別符号を付与し該移動物体を追跡する、画像における移動物体追跡方法において、該コンピュータが、
設定手段を介した入力に基づいて、画像のフレーム内に、画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の領域を設定し、
該領域の一端側及び他端側に該領域と接している移動物体が検出され、該一端側で検出された移動物体に識別符号が付与され該他端側で検出された移動物体に識別符号が付与されていないとき、該他端側の移動物体に該一端側の移動物体の識別符号を付与する
ことを特徴とする画像における移動物体追跡方法。 - コンピュータが、時系列画像上の移動物体を検出して該移動物体に識別符号を付与し該移動物体を追跡する、画像における移動物体追跡方法において、該コンピュータが、
(a)設定手段を介した入力に基づいて、画像のフレーム内に、画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の領域を設定し、
(b)移動物体が該領域に接した場合に、その後、該移動物体の動きベクトルに基づき該領域に隠れている該移動物体の部分を推定して該移動物体の一部とみなす
ことを特徴とする画像における移動物体追跡方法。 - 該コンピュータが、ステップ(a)の前に、時系列画像の各々を複数ブロックに分割し、
ステップ(a)で該領域には、ブロック単位で該遮蔽物が存在するかどうかが設定され、
該コンピュータが、該領域に隠れている該移動物体の部分をブロック単位で推定する
ことを特徴とする請求項6記載の方法。 - 時系列画像上の移動物体を検出して該移動物体に識別符号を付与し該移動物体を追跡する、画像における移動物体追跡装置において、
画像のフレーム内に、画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の領域を予め設定するための設定手段と、
移動物体が該領域に接した場合に、その後、該移動物体の動きベクトルに基づき該領域に隠れている該移動物体の部分を推定して該移動物体の一部とみなす遮蔽物処理手段と、
を有することを特徴とする画像における移動物体追跡装置。 - コンピュータが、時系列画像上の移動物体を検出して該移動物体に識別符号を付与し該移動物体を追跡する、画像における移動物体追跡方法において、該コンピュータが、
画像上で移動物体を一時的に隠す遮蔽物の一端及び他端に沿った第1及び第2のスリット画像をそれぞれ該一端及び他端から該遮蔽物の内側へ所定回数複写することにより該遮蔽物の幅を擬似的に狭く又は0にする
ことを特徴とする画像における移動物体追跡方法。
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