JP4553079B2

JP4553079B2 - AC / AC direct power converter

Info

Publication number: JP4553079B2
Application number: JP2000064853A
Authority: JP
Inventors: 英司渡辺; 佐田夫石井; 英則原; 栄治山本
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2020-03-09
Also published as: JP2001258259A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電圧を任意の周波数の交流電圧に変換する交流／交流電力変換装置に関し、特に、ＰＷＭ（パルス振幅変調）制御方式を用いた交流／交流電力変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周波数制御モータ等を駆動する従来から用いられている方法として、ＰＷＭインバータを用いた交流／交流電力変換装置による方法がある。従来のＰＷＭインバータは、整流回路を介して交流電源に接続されるため、入力の直流電圧値としては交流電源の最大電圧が確保される。したがって、交流電源の電圧が不平衡状態になっても、ＰＷＭインバータへの入力直流電圧は一定値以上が確保されるので、モータ等の駆動が可能である。
【０００３】
また、周波数制御モータ等の駆動の方法には、交流／交流直接形電力変換装置であるＰＷＭサイクロコンバータによる方法が適する場合がある。ＰＷＭサイクロコンバータはマトリクスコンバータとも呼ばれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、マトリクスコンバータは、三相交流電源が双方向スイッチを介してモータ等の負荷と直接接続されているため、三相交流電源の電圧が不平衡になると正常に動作することができない。
【０００５】
本発明の目的は、三相交流電源の電圧に不平衡状態が起きても、正常に動作し、モータ等の駆動を継続することが可能な交流／交流電力変換装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の交流／交流直接形電力変換装置は、三相交流電源の三相の出力波形を整形する入力フィルタと、入力フィルタで波形整形された三相の信号に接続され、オン／オフによって電力変換するための複数の双方向スイッチと、指令された電圧と指令された周波数に基づいて双方向スイッチのオン／オフを制御するＰＷＭ制御回路と、双方向スイッチの転流を制御する転流制御回路と、三相交流電源の３つの線間電圧を検出し、出力する電圧検出回路と、線間電圧から線間最大電圧を生成する最大電圧生成回路と、三相出力が常に線間最大電圧以下となるようにＰＷＭ制御回路に電圧を指令する制御回路を有し、最大電圧生成回路は、線間電圧を整流する整流回路と、整流回路の出力を所定倍する倍率器からなり、制御回路は、所望の電圧を指令する電圧指令器と、倍率器の出力と電圧指令器の指令を比較して小さい方を出力する比較器からなる。
【０００８】
本発明の実施態様によれば、最大電圧生成回路は、線間電圧を整流する整流回路と、整流回路の出力を所定倍する倍率器からなり、
制御回路は、所望の電圧を指令する電圧指令器と、倍率器の出力と電圧指令器の指令を比較して小さい方を出力する比較器からなる。
【０００９】
本発明の別の交流／交流直接形電力変換装置は、三相交流電源の三相の出力波形を整形する入力フィルタと、
入力フィルタで波形整形された三相の信号に接続され、オン／オフによって電力変換するための複数の双方向スイッチと、
指令された電圧と指令された周波数に基づいて双方向スイッチのオン／オフを制御するＰＷＭ制御回路と、
双方向スイッチの転流を制御する転流制御回路と、
三相交流電源の３つの線間電圧を検出する電圧検出回路と、
線間電圧から線間最大電圧を生成する最大電圧生成回路と、
出力が常に線間最大電圧以下となるようにＰＷＭ制御回路に電圧および周波数を指令する制御回路を有している。
【００１０】
三相交流電源の出力が不平衡になり、所望の周波数で正常に動作できないときに、その状態で三相出力として可能な最大周波数にＰＷＭ制御を行うことで、交流／交流直接形電力変換装置は動作を継続することができる。
【００１１】
本発明の実施態様によれば、最大電圧生成回路は、線間電圧を整流する整流回路と、整流回路の出力を所定倍する倍率器からなり、
制御回路は、所望の電圧を指令する電圧指令器と、倍率器の出力電圧と電圧指令器の指令を比較して小さい方を出力する第１の比較器と、所望の周波数を指令する周波数指令器と、倍率器の出力から、三相出力として得うる最大の周波数を算出する関数発生器と、関数発生器が算出した周波数と周波数指令器の指令を比較して小さい方を出力する第２の比較器からなる。
【００１２】
本発明のもう一つ別の交流交流直接形電力変換装置は、三相交流電源の三相の出力波形を整形する入力フィルタと、
入力フィルタで波形整形された三相の信号に接続され、オン／オフによって電力変換するための複数の双方向スイッチと、
指令された電圧と指令された周波数に基づいて前記双方向スイッチのオン／オフを制御するＰＷＭ制御回路と、
双方向スイッチの転流を制御する転流制御回路と、
三相交流電源の３つの線間電圧を検出する電圧検出回路と、
線間電圧から線間最大電圧を生成する最大電圧生成回路と、
出力に接続されたモータの端子電圧が常に線間最大電圧以下となるようにＰＷＭ制御回路に速度および磁束を指令する制御回路を有している。
【００１３】
三相交流電源が不平衡になり、所望の速度で正常に動作できないときに、その状態で三相出力がモータに与えうる最大速度にＰＷＭ制御を行うことで、交流／交流直接形電力変換装置は動作を継続することができる。
【００１４】
また、所望の磁束によるトルクをモータに与えることができないときに、その状態で三相出力がモータに与えうる最大トルクに対応する最大磁束にＰＷＭ制御を行うことで、交流／交流直接形電力変換装置は動作を継続することができる。
【００１５】
本発明の実施態様によれば、最大電圧生成回路は、線間電圧を整流する整流回路と、整流回路の出力を所定倍する倍率器からなり、
制御回路は、所望の速度を指令する速度指令器と、倍率器の出力から、三相出力として得うる最大の速度を算出する第１の関数発生器と、最大の速度と速度指令器の指令を比較し小さい方を出力する第１の比較器と、所望の磁束を指令する磁束指令器と、倍率器の出力から、三相出力が前記モータに与えうる最大の磁束を算出する第２の関数発生器と、最大の磁束と前記磁束指令器の指令を比較し小さい方を出力する第２の比較器からなる。
【００１６】
さらに、本発明の実施態様によれば、第１の関数発生器は、線間最大電圧が所定値を下回ったとき、予め定められた下限値の速度を指令し、
第２の関数発生器は、線間最大電圧が所定の値を下回ったとき、予め定められた下限値の磁束を指令する。
【００１７】
三相交流電源が瞬断して所定の値を下回ったときに、予め定めた下限値の速度および磁束で回転するようにＰＷＭ制御することで、ＰＷＭ制御によってモータを停止させることなく、三相交流電源が回復するまで惰性による回転を継続させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１を参照すると、本発明の一実施形態のマトリクスコンバータは、三相交流電源１と、入力フィルタ２と、双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTと、負荷Ｒ₁、Ｒ₂、Ｒ₃と、電流検出器ＣＴ₁、ＣＴ₂、ＣＴ₃と、電圧検出回路１００と、整流回路１０１と、倍率器１０２と、比較器１０３と、電圧指令器１１０と、ＰＷＭ制御回路１１１と、転流制御回路５０と、ゲートドライブ回路６０を有している。
【００２０】
三相交流電源１は、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の交流電源を出力する。
【００２１】
入力フィルタ２は、三相交流電源１の各相Ｒ、Ｓ、Ｔにそれぞれ直列に接続されたリアクトルＬ₁、Ｌ₂、Ｌ₃と、各相Ｒ、Ｓ、Ｔにそれぞれ一端が接続され、他端が共通接続されたコンデンサＣ₁、Ｃ₂、Ｃ₃からなり、三相交流電源１の出力の波形を整形して三相の信号を出力する。
【００２２】
双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTは、いずれも２つのＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）で構成されており、転流制御によって双方向の信号をオン／オフ制御することができる。双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_VR、Ｓ_WRの一端には、入力フィルタ２のＲ相の出力が入力されている。双方向スイッチＳ_US、Ｓ_VS、Ｓ_WSの一端には、入力フィルタ２のＳ相の出力が入力されている。双方向スイッチＳ_UT、Ｓ_VT、Ｓ_WTの一端には、入力フィルタ２のＴ相の出力が入力されている。そして、双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UTの他端はＵ相出力として共通接続され、負荷Ｒ₁の一端に接続されている。双方向スイッチＳ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VTの他端はＶ相出力として共通接続され、負荷Ｒ₂の一端に接続されている。双方向スイッチＳ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTの他端はＷ相出力として共通接続され、負荷Ｒ₃の一端に接続されている。
【００２３】
負荷Ｒ₁、Ｒ₂、Ｒ₃の他端は共通接続されている。
【００２４】
電流検出器ＣＴ₁、ＣＴ₂、ＣＴ₃はそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流を検出して転流制御回路５０に通知する。
【００２５】
電圧検出回路１００は、Ｒ相とＳ相の間、Ｓ相とＴ相の間、Ｔ相とＲ相の間のそれぞれの線間電圧を検出して出力する。
【００２６】
整流回路１０１は、電圧検出回路１００出力の３つの線間電圧を整流して、それらの最大値を線間最大電圧Ｖ_MAXとして出力する。
【００２７】
倍率器１０２は、線間最大電圧Ｖ_MAXを
【００２８】
【外１】

倍する。
【００２９】
電圧指令器１１０は、三相交流電源１の出力に関わりなく、三相出力の所望の実効値である電圧Ｖ_REFを指令する。
【００３０】
比較器１０３は、電圧
【００３１】
【外２】

と電圧Ｖ_REFを比較し、小さい方の電圧を電圧Ｖ₁として出力する。
【００３２】
ＰＷＭ制御回路１１１は、三相出力が電圧Ｖ₁で、かつ、指令された周波数ｆ_R _EFのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の信号を生成するように双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTをオン／オフ制御するためのＰＷＭ信号を出力する。例では、ＰＷＭ信号は複数の信号線で構成されたバスに出力されている。
【００３３】
転流制御回路５０は、ＰＷＭ信号を双方向スイッチに対応する信号に変換し、電流検出器ＣＴ₁、ＣＴ₂、ＣＴ₃で得られた電流の極性に基づき双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTの各方向ＩＧＢＴの転流制御をその信号に与えて、各ＩＧＢＴをオン／オフ制御を行うための信号を出力する。
【００３４】
ゲートドライバ回路６０は、転流制御回路５０の出力に基づき、双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTを構成する１８個のＩＧＢＴをオン／オフする。
【００３５】
本実施形態のマトリクスコンバータの動作としては、まず、三相交流電源１の出力がフィルタ２で波形整形される。波形整形された信号を元に電圧検出回路１００と整流回路１０１と倍率器１０２によって、三相交流電源１から得られる最大の三相出力の実効値である電圧
【００３６】
【外３】

が生成される。比較器１１０で、電圧
【００３７】
【外４】

と電圧指令器１１０の指令する電圧Ｖ_REFが比較され、小さい方の電圧が電圧Ｖ₁としてＰＷＭ制御回路１１１に入力される。なお、三相交流電源１が正常に三相電源を出力しているときには、電圧
【００３８】
【外５】

は電圧指令器１１０の指令Ｖ_REFを下回ることはないが、不平衡状態などにより電圧
【００３９】
【外６】

【００４０】
が低下すると電圧
【００４１】
【外７】

は電圧指令器１１０の指令Ｖ_REFを下回ることがある。
【００４２】
ＰＷＭ制御回路１１１は、指令された周波数ｆ_REFと電圧Ｖ₁に基づき双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTをオン／オフさせるタイミングを示すＰＷＭ信号を出力する。さらに、転流制御回路５０で、電流検出器ＣＴ₁、ＣＴ₂、ＣＴ₃が検出した電流の極性に基づいて転流のタイミングが与えられた信号が、ゲートドライブ回路６０を介して、双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTを構成するＩＧＢＴをオン／オフさせる。三相出力として得られた信号が負荷Ｒ₁、Ｒ₂、Ｒ₃に与えられる。
【００４３】
三相交流電源１の出力が不平衡となり、電圧
【００４４】
【外８】

が電圧指令器１１０の指令する電圧Ｖ_REFを下回ると、マトリクスコンバータは電圧指令器１１０の指令する電圧Ｖ_REFでは正常に動作できなくなる。そのときに正常に出力できる最大の電圧
【００４５】
【外９】

に基づいてＰＷＭ制御を行うことで、マトリクスコンバータは動作を継続することができる。
【００４６】
なお、線間最大電圧Ｖ_MAXを出力する整流回路１０１は、絶対値回路と最大値優先回路によって構成することができる。
【００４７】
図２を参照すると、本発明の他の実施形態のマトリクスコンバータは、図１のマトリクスコンバータに、関数発生器１２０と、周波数指令器１２１と、比較器１０４が付加されて構成されている。
【００４８】
関数発生器１２０は、倍率器１０２の出力電圧
【００４９】
【外１０】

を入力し、そのときの三相交流電源１出力の状態で得られる最大周波数ｆ_MAXを演算し、出力する。最大周波数ｆ_MAXの一例としては、三相交流電源１出力が正常なときに最大周波数ｆ_MAXは最大となり、電圧
【００５０】
【外１１】

の低下に比例して直線的に低下するものが考えられる。
【００５１】
周波数指令器１２１は、三相交流電源１の出力に関わりなく、三相出力の所望値である周波数ｆ_REFを指令する。
【００５２】
比較器１０４は、最大周波数ｆ_MAXと周波数指令器１２１の指令する周波数ｆ_REFを比較し、小さい方の周波数を周波数ｆ₁を出力する。周波数ｆ₁はＰＷＭ制御回路１１１に入力される。なお、三相交流電源１が正常に三相電源を出力しているときには、最大周波数ｆ_MAXは周波数指令器１２１の指令ｆ_REFを下回ることはないが、不平衡状態などにより最大周波数Ｆ_MAXが低下すると周波数指令器１２１の指令ｆ_REFを下回ることがある。
【００５３】
三相交流電源１の出力が不平衡状態になり、最大周波数ｆ_MAXが周波数指令器１２１の指令する周波数ｆ_REFを下回ると、マトリクスコンバータが周波数指令器１２１の指令する周波数ｆ_REFでは正常に動作できない状態となる。そのときに正常に出力できる三相出力の最大周波数ｆ_MAXに基づいてＰＷＭ制御を行うことで、マトリクスコンバータは動作を継続することができる。
【００５４】
図３を参照すると、本発明のさらに他の実施形態のマトリクスコンバータは、三相交流電源１と、入力フィルタ２と、双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WTと、電流検出器ＣＴ₁、ＣＴ₂、ＣＴ₃と、電圧検出回路１００と、整流回路１０１と、倍率器１０２と、転流制御回路５０と、ゲートドライブ回路６０と、速度検出器１６１と、関数発生器１３０および１４０と、速度指令器１３１と、比較器１０５と、速度制御器１３２と、磁束指令器１４１と、比較器１０６と、周波数指令器１２１と、電圧指令器１１０と、ＰＷＭ制御回路１１１を有しており、モータ１６０を駆動する。
【００５５】
三相交流電源１、入力フィルタ２、双方向スイッチＳ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WT、電流検出器ＣＴ₁、ＣＴ₂、ＣＴ₃、電圧検出回路１００、整流回路１０１、倍率器１０２、転流制御回路５０と、ゲートドライブ回路６０は、図１のマトリクスコンバータのものと同じである。
【００５６】
モータ１６０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電圧で駆動されるＡＣモータである。
【００５７】
速度検出器１６１は、モータ１６０が回転する速度を検出する。
【００５８】
関数発生器１３０は、電圧
【００５９】
【外１２】

を入力として、そのときの三相交流電源１出力の状態で得られるモータ１６０の最大速度Ｎ_MAXを出力する。また、この入出力の関係を示す関数には最大速度Ｎ_MAXの下限値を設定することが可能であり、電圧
【００６０】
【外１３】

が所定値を下回ったときの最大速度Ｎ_MAXは予め設定された下限値になる。この関数の一例としては図４に示すものが考えられる。
【００６１】
速度指令器１３１は、三相交流電源１の出力に関わりなく、モータ１６０を駆動すべき速度Ｎ_REFを指令する。
【００６２】
比較器１０５は、最大速度Ｎ_MAXと速度指令器１３１の出力Ｎ_REFを比較し、小さい方の速度を速度Ｎ₁として出力する。なお、三相交流電源１が正常に三相電源を出力しているときには、最大速度Ｎ_MAXは速度指令器１３１の指令Ｎ_REFを下回ることはないが、不平衡状態などにより最大速度Ｎ_MAXが低下すると速度指令器１３１の指令Ｎ_REFを下回ることがある。
【００６３】
速度制御器１３２は、速度Ｎ₁と速度検出器１６１が検出したモータ１６０の回転速度を入力し、モータ１６０の回転速度がＮ₁となるように制御する。
【００６４】
関数発生器１４０は、電圧
【００６５】
【外１４】

を入力し、そのときの三相交流電源１出力の状態から得られるモータ１６０の最大磁束Φ_MAXを出力する。なお、この入出力の関係を示す関数には最大磁束Φ_MAXの下限値を設定することが可能であり、電圧
【００６６】
【外１５】

が所定値を下回ったとき最大磁束Φ_MAXは予め設定された下限値となる。この関数の一例としては図５に示すものが考えられる。
【００６７】
磁束指令器１４１は、三相交流電源１の出力に関わりなく、モータ１６０に与えるべきトルクに対応する磁束を指令する。
【００６８】
比較器１０６は、最大磁束Φ_MAXと磁束指令器１４１の出力を比較し、小さい方の磁束を磁束Φ₁として出力する。なお、三相交流電源１が正常に三相電源を出力しているときには、最大磁束Φ_MAXが磁束指令器１４１の指令Φ_REFを下回ることはないが、不平衡状態などにより最大磁束Φ_MAXが低下すると磁束指令器１４１の指令Φ_REFを下回ることがある。
【００６９】
ベクトル制御回路１４２は、速度Ｎ₁と磁束Φ₁を入力とし、速度Ｎ₁、磁束Φ₁に基づくトルクで回転するようにモータ１６０に流す電流を算出して指令する。
平衡な三相の電流の和はゼロになることから、電流指令はＵ、Ｖ、Ｗの三相の中の２相を通知している。
【００７０】
電流制御回路１４３は、ベクトル制御回路１４２の出力する電流指令と、電流検出器ＣＴ₁、ＣＴ₂、ＣＴ₃で検出した電流値との偏差から、ＰＷＭ制御回路１１１に与える電圧指令Ｖ_REFと周波数指令ｆ_REFを出力する。
【００７１】
三相交流電源１の出力が不平衡状態になり、マトリクスコンバータが速度指令器１３１の指令では正常に動作できなくなったときに、その状態で三相出力がモータ１６０に与えうる最大速度Ｎ_MAXに基づいてＰＷＭ制御を行うことで、マトリクスコンバータは動作を継続することができる。さらに、電圧
【００７２】
【外１６】

が所定の値を下回ったときに、モータ１６０が予め定めた下限値の速度で回転するようにＰＷＭ制御する。それにより、三相交流電源１の瞬断時にＰＷＭ制御によってモータ１６０を停止させることなく、三相交流電源１が回復するまで惰性による回転を継続させることができる。
【００７３】
また、磁束指令器１４１の指令する磁束Φ_REFによるトルクをモータ１６０に与えることができなくなったときに、その状態で三相出力がモータ１６０に与えうる最大トルクに対応する最大磁束Φ_MAXに基づいてＰＷＭ制御を行うことで、マトリクスコンバータは動作を継続することができる。さらに、電圧
【００７４】
【外１７】

が所定の値を下回ったときに、予め定めた下限値の磁束で回転するようにＰＷＭ制御する。それにより、三相交流電源１の瞬断時にＰＷＭ制御によってモータ１６０を停止させることなく、三相交流電源１が回復するまで惰性による回転を継続させることができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によると、三相交流電源が不平衡になったり欠相したときに、交流／交流直接形電力変換装置は動作を継続し、モータ等を駆動することができる。また、三相交流電源の瞬断時にモータの惰性による回転を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のマトリクスコンバータの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の他の実施形態のマトリクスコンバータの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のさらに他の実施形態のマトリクスコンバータの構成を示すブロック図である。
【図４】関数発生器１３０の関数の一例を示すグラフである。
【図５】関数発生器１４０の関数の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
１三相交流電源
２入力フィルタ
５０転流制御回路
６０ゲートドライブ回路
１００電圧検出回路
１０１整流回路
１０２倍率器
１０３、１０４、１０５、１０６比較器
１１０電圧指令器
１１１ＰＷＭ制御回路
１２０、１３０、１４０関数発生器
１２１周波数指令器
１３１速度指令器
１３２速度制御器
１４１磁束指示器
１４２ベクトル制御回路
１４３電流制御回路
１６０モータ
１６１速度検出器
ＣＴ₁、ＣＴ₂、ＣＴ₃ 電流検出器
Ｅ_U、Ｅ_V、Ｅ_W 電流検出器
Ｓ_UR、Ｓ_US、Ｓ_UT、Ｓ_VR、Ｓ_VS、Ｓ_VT、Ｓ_WR、Ｓ_WS、Ｓ_WT 双方向スイッチ
Ｃ₁、Ｃ₂、Ｃ₃ コンデンサ
Ｌ₁、Ｌ₂、Ｌ₃ リアクトル
Ｒ₁、Ｒ₂、Ｒ₃ 負荷[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an AC / AC power converter that converts an AC voltage into an AC voltage having an arbitrary frequency, and more particularly to an AC / AC power converter that uses a PWM (pulse amplitude modulation) control method.
[0002]
[Prior art]
As a conventionally used method for driving a frequency control motor or the like, there is a method using an AC / AC power converter using a PWM inverter. Since the conventional PWM inverter is connected to an AC power supply via a rectifier circuit, the maximum voltage of the AC power supply is secured as the input DC voltage value. Therefore, even if the voltage of the AC power supply is in an unbalanced state, the input DC voltage to the PWM inverter is ensured to be a certain value or more, so that the motor or the like can be driven.
[0003]
Further, as a method for driving a frequency control motor or the like, a method using a PWM cycloconverter that is an AC / AC direct power converter may be suitable. The PWM cycloconverter is also called a matrix converter.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the three-phase AC power supply is directly connected to a load such as a motor via a bidirectional switch, the matrix converter cannot operate normally when the voltage of the three-phase AC power supply becomes unbalanced.
[0005]
An object of the present invention is to provide an AC / AC power converter that operates normally and can continue to drive a motor or the like even if an unbalanced state occurs in the voltage of a three-phase AC power supply.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an AC / AC direct power converter of the present invention includes an input filter that shapes a three-phase output waveform of a three-phase AC power supply, and a three-phase signal that is waveform-shaped by the input filter. A plurality of bidirectional switches connected to each other for power conversion by on / off; a PWM control circuit for controlling on / off of the bidirectional switches based on a commanded voltage and a commanded frequency; A commutation control circuit that controls commutation, a voltage detection circuit that detects and outputs three line voltages of a three-phase AC power supply, a maximum voltage generation circuit that generates a maximum line voltage from the line voltage, and It has a control circuit that commands the voltage to the PWM control circuit so that the phase output is always below the maximum line voltage, and the maximum voltage generation circuit rectifies the line voltage and the output of the rectifier circuit by a predetermined multiple It consists of a multiplier The control circuit includes a voltage command unit for commanding a desired voltage, a comparator for outputting a smaller one compared the command output voltage command unit of the multiplier.
[0008]
According to an embodiment of the present invention, the maximum voltage generation circuit includes a rectifier circuit that rectifies the line voltage, and a multiplier that multiplies the output of the rectifier circuit by a predetermined amount.
The control circuit includes a voltage command device that commands a desired voltage, and a comparator that compares the output of the multiplier and the command of the voltage command device and outputs the smaller one.
[0009]
Another AC / AC direct power converter of the present invention includes an input filter that shapes a three-phase output waveform of a three-phase AC power source,
A plurality of bidirectional switches connected to a three-phase signal shaped by an input filter and for power conversion by on / off;
A PWM control circuit for controlling on / off of the bidirectional switch based on the commanded voltage and the commanded frequency;
A commutation control circuit for controlling the commutation of the bidirectional switch;
A voltage detection circuit for detecting three line voltages of the three-phase AC power supply;
A maximum voltage generating circuit for generating a maximum line voltage from the line voltage;
A control circuit for instructing a voltage and frequency to the PWM control circuit so that the output is always equal to or less than the maximum line voltage is provided.
[0010]
When the output of the three-phase AC power supply becomes unbalanced and cannot operate normally at the desired frequency, the AC / AC direct power converter is configured to perform PWM control to the maximum frequency possible for the three-phase output in that state. Can continue to operate.
[0011]
According to an embodiment of the present invention, the maximum voltage generation circuit includes a rectifier circuit that rectifies the line voltage, and a multiplier that multiplies the output of the rectifier circuit by a predetermined amount.
The control circuit includes a voltage command unit that commands a desired voltage, a first comparator that compares the output voltage of the multiplier and the command of the voltage commander, and outputs the smaller one, and a frequency command that commands a desired frequency. And a function generator that calculates the maximum frequency that can be obtained as a three-phase output from the output of the multiplier, and a second that outputs the smaller one by comparing the frequency calculated by the function generator and the command of the frequency commander Comparator.
[0012]
Another AC / AC direct power converter of the present invention includes an input filter that shapes a three-phase output waveform of a three-phase AC power source,
A plurality of bidirectional switches connected to a three-phase signal shaped by an input filter and for power conversion by on / off;
A PWM control circuit for controlling on / off of the bidirectional switch based on a commanded voltage and a commanded frequency;
A commutation control circuit for controlling the commutation of the bidirectional switch;
A voltage detection circuit for detecting three line voltages of the three-phase AC power supply;
A maximum voltage generating circuit for generating a maximum line voltage from the line voltage;
It has a control circuit that commands the speed and magnetic flux to the PWM control circuit so that the terminal voltage of the motor connected to the output is always below the maximum line voltage.
[0013]
When the three-phase AC power supply becomes unbalanced and cannot operate normally at a desired speed, the AC / AC direct power converter is configured by performing PWM control to the maximum speed that the three-phase output can give to the motor in that state. Can continue to operate.
[0014]
Also, when torque due to the desired magnetic flux cannot be applied to the motor, AC / AC direct power conversion is performed by performing PWM control to the maximum magnetic flux corresponding to the maximum torque that the three-phase output can provide to the motor in that state. The device can continue to operate.
[0015]
According to an embodiment of the present invention, the maximum voltage generation circuit includes a rectifier circuit that rectifies the line voltage, and a multiplier that multiplies the output of the rectifier circuit by a predetermined amount.
The control circuit includes a speed command unit that commands a desired speed, a first function generator that calculates the maximum speed that can be obtained as a three-phase output from the output of the multiplier, and a command of the maximum speed and speed command unit. A first comparator that outputs the smaller one, a magnetic flux commander that commands a desired magnetic flux, and a second that calculates the maximum magnetic flux that the three-phase output can give to the motor from the output of the multiplier It comprises a function generator and a second comparator that compares the maximum magnetic flux with the command of the magnetic flux commander and outputs the smaller one.
[0016]
Further, according to an embodiment of the present invention, the first function generator commands a speed of a predetermined lower limit value when the maximum line voltage falls below a predetermined value,
The second function generator commands a magnetic flux having a predetermined lower limit value when the maximum line voltage falls below a predetermined value.
[0017]
When the three-phase AC power supply is momentarily interrupted and falls below a predetermined value, the PWM control is performed so that the motor rotates at a predetermined lower limit speed and magnetic flux. Rotation due to inertia can be continued until the AC power is restored.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
Referring to FIG. 1, the matrix converter of an embodiment of the present invention includes a three-phase AC power source 1, an input filter 2, the bidirectional switch _{_{_{S UR, S US, S UT}}} , S VR, S VS, S VT, S _WR , S _WS , S _WT , loads R ₁ , R ₂ , R ₃ , current detectors CT ₁ , CT ₂ , CT ₃ , voltage detection circuit 100, rectifier circuit 101, multiplier 102, The comparator 103, the voltage command device 110, the PWM control circuit 111, the commutation control circuit 50, and the gate drive circuit 60 are provided.
[0020]
The three-phase AC power source 1 outputs R-phase, S-phase, and T-phase AC power sources.
[0021]
The input filter 2 has one ends connected to the reactors L ₁ , L ₂ , and L ₃ connected in series to the phases R, S, and T of the three-phase AC power source 1 and the phases R, S, and T, respectively. The other end is composed of capacitors C ₁ , C ₂ , and C ₃ that are commonly connected, and shapes the waveform of the output of the three-phase AC power source 1 to output a three-phase signal.
[0022]
The bidirectional switches S _UR , S _US , S _UT , S _VR , S _VS , S _VT , S _WR , S _WS , and S _WT are all composed of two IGBTs (insulated gate bipolar transistors). Bidirectional signals can be turned on / off by flow control. The R-phase output of the input filter 2 is input to one end of the bidirectional switches S _UR , S _VR , S _WR . The S-phase output of the input filter 2 is input to one end of the bidirectional switches S _US , S _VS , S _WS . The T-phase output of the input filter 2 is input to one end of the bidirectional switches S _UT , S _VT , S _WT . The other _ends of the bidirectional switches S _UR , S _US and S _UT are commonly connected as a U-phase output and connected to one end of the load R ₁ . The other ends of the bidirectional switches S _VR , S _VS , S _VT are commonly connected as a V-phase output and connected to one end of the load R ₂ . The other _ends of the bidirectional switches S _WR , S _WS , S _WT are commonly connected as a W-phase output and connected to one end of the load R ₃ .
[0023]
The other ends of the loads R ₁ , R ₂ , and R ₃ are commonly connected.
[0024]
Current detectors CT ₁ , CT ₂ , and CT ₃ detect U-phase, V-phase, and W-phase currents and notify the commutation control circuit 50 thereof.
[0025]
The voltage detection circuit 100 detects and outputs each line voltage between the R phase and the S phase, between the S phase and the T phase, and between the T phase and the R phase.
[0026]
The rectifier circuit 101 rectifies the three line voltages output from the voltage detection circuit 100 and outputs the maximum value as the line maximum voltage V _MAX .
[0027]
The multiplier 102 calculates the maximum line voltage V _MAX.
[Outside 1]

Double.
[0029]
The voltage command device 110 commands a voltage V _REF that is a desired effective value of the three-phase output regardless of the output of the three-phase AC power supply 1.
[0030]
The comparator 103 has a voltage [0031]
[Outside 2]

And the voltage V _REF are compared, and the smaller voltage is output as the voltage V ₁ .
[0032]
The PWM control circuit 111 has bidirectional switches S _UR , S _US , S so as to generate U-phase, V-phase, and W-phase signals having a three-phase output voltage V ₁ and a commanded frequency f _R _EF. _{_{_{UT, S VR, S VS,}}} S VT, S WR, S WS, and outputs a PWM signal for turning on / off control of the S _WT. In the example, the PWM signal is output to a bus composed of a plurality of signal lines.
[0033]
The commutation control circuit 50 converts the PWM signal into a signal corresponding to the bidirectional switch, and based on the polarity of the current obtained by the current detectors CT ₁ , CT ₂ , CT ₃ , the bidirectional switches S _UR , S _US , _{_{_{S UT, S VR, S VS}}} , giving _{_{_{S VT, S WR, S WS}}} , a commutation control of each direction IGBT of S _WT to that signal, and outputs a signal for performing oN / oFF control of the IGBT .
[0034]
The gate driver circuit 60 based on the output of the commutation control circuit 50, 18 constituting the bidirectional switch _{_{_{S UR, S US, S UT}}} , S VR, S VS, S VT, S WR, S WS, the S _WT ON / OFF of the IGBT.
[0035]
As an operation of the matrix converter of the present embodiment, first, the output of the three-phase AC power source 1 is waveform-shaped by the filter 2. A voltage that is an effective value of the maximum three-phase output obtained from the three-phase AC power source 1 by the voltage detection circuit 100, the rectifier circuit 101, and the multiplier 102 based on the waveform-shaped signal.
[Outside 3]

Is generated. In the comparator 110, the voltage
[Outside 4]

And the voltage V _REF commanded by the voltage command device 110 are compared, and the smaller voltage is input to the PWM control circuit 111 as the voltage V ₁ . When the three-phase AC power supply 1 is normally outputting the three-phase power supply, the voltage [0038]
[Outside 5]

_Does not fall below the command V _REF of the voltage command device 110, but the voltage is reduced due to an unbalanced state or the like.
[Outside 6]

[0040]
When the voltage drops, the voltage [0041]
[Outside 7]

_May fall below the command V _REF of the voltage command device 110.
[0042]
PWM control circuit 111, commanded frequency f _REF and bidirectional switch S _UR based on the voltage _{_{_{V 1, S US, S UT}}} , S VR, S VS, S VT, S WR, S WS, on the S _WT / A PWM signal indicating the timing to turn off is output. Further, a signal to which commutation timing is given based on the polarity of the current detected by the current detectors CT ₁ , CT ₂ , CT ₃ in the commutation control circuit 50 is bidirectionally transmitted via the gate drive circuit 60. switch _{_{_{S UR, S US, S UT}}} , S VR, S VS, S VT, S WR, S WS, turn on / off the IGBT constituting the S _WT. The signal obtained as a three-phase output is applied to the loads R ₁ , R ₂ , R ₃ .
[0043]
The output of the three-phase AC power supply 1 becomes unbalanced and the voltage
[Outside 8]

Is below the voltage V _REF commanded by the voltage command device 110, the matrix converter cannot operate normally at the voltage V _REF commanded by the voltage command device 110. Maximum voltage that can be output normally at that time
[Outside 9]

By performing PWM control based on the above, the matrix converter can continue to operate.
[0046]
Note that the rectifier circuit 101 that outputs the line-to-line maximum voltage V _MAX can be configured by an absolute value circuit and a maximum value priority circuit.
[0047]
Referring to FIG. 2, a matrix converter according to another embodiment of the present invention is configured by adding a function generator 120, a frequency commander 121, and a comparator 104 to the matrix converter of FIG.
[0048]
The function generator 120 outputs the output voltage of the multiplier 102
[Outside 10]

_Is calculated, and the maximum frequency f _MAX obtained in the state of the three-phase AC power source 1 output at that time is calculated and output. An example of a maximum frequency f _MAX, the maximum frequency f _MAX when three-phase AC power supply 1 output is normal is maximized, the voltage [0050]
[Outside 11]

It is conceivable that the voltage decreases linearly in proportion to the decrease in.
[0051]
The frequency commander 121 commands a frequency f _REF that is a desired value of the three-phase output regardless of the output of the three-phase AC power supply 1.
[0052]
The comparator 104 compares the maximum frequency f _MAX with the frequency f _REF commanded by the frequency commander 121 and outputs the smaller frequency as the frequency f ₁ . The frequency f ₁ is input to the PWM control circuit 111. Note that, when the three-phase AC power supply 1 is normally outputting the three-phase power supply, the maximum frequency f _MAX does not fall below the command f _REF of the frequency command device 121, but the maximum frequency F _MAX is set due to an unbalanced state or the like. If it decreases, it may fall below the command f _REF of the frequency commander 121.
[0053]
When the output of the three-phase AC power supply 1 becomes unbalanced and the maximum frequency f _MAX falls below the frequency f _REF commanded by the frequency commander 121, the matrix converter operates normally at the frequency _fREF commanded by the frequency commander 121. It becomes impossible. By performing PWM control based on the maximum frequency f _MAX of the three-phase output that can be normally output at that time, the matrix converter can continue the operation.
[0054]
Referring to FIG. 3, the matrix converter of still another embodiment of the present invention includes a three-phase AC power source 1, an input filter 2, the bidirectional switch _{_{_{S UR, S US, S UT}}} , S VR, S VS, S _VT , S _WR , S _WS , S _WT , current detectors CT ₁ , CT ₂ , CT ₃ , voltage detection circuit 100, rectifier circuit 101, multiplier 102, commutation control circuit 50, and gate drive Circuit 60, speed detector 161,

function generators

130 and 140, speed commander 131, comparator 105, speed controller 132, magnetic flux commander 141, comparator 106, and frequency commander 121 And a voltage command device 110 and a PWM control circuit 111, and drives the motor 160.
[0055]
Three-phase AC power supply 1, an input filter 2, the bidirectional switch _{_{_{S UR, S US, S UT}}} , S VR, S VS, S VT, S WR, S WS, S WT, the current detector CT _1, CT _2, CT _{3. The} voltage detection circuit 100, the rectifier circuit 101, the multiplier 102, the commutation control circuit 50, and the gate drive circuit 60 are the same as those of the matrix converter of FIG.
[0056]
The motor 160 is an AC motor driven by U-phase, V-phase, and W-phase voltages.
[0057]
The speed detector 161 detects the speed at which the motor 160 rotates.
[0058]
The function generator 130 has a voltage
[Outside 12]

Is input, and the maximum speed N _MAX of the motor 160 obtained in the state of the output of the three-phase AC power source 1 at that time is output. In addition, a lower limit value of the maximum speed N _MAX can be set in the function indicating the relationship between input and output, and the voltage
[Outside 13]

The maximum speed N _MAX when becomes below a predetermined value is a preset lower limit value. An example of this function is shown in FIG.
[0061]
The speed commander 131 commands the speed N _REF to drive the motor 160 regardless of the output of the three-phase AC power supply 1.
[0062]
The comparator 105 compares the maximum speed N _MAX with the output N _REF of the speed commander 131 and outputs the smaller speed as the speed N ₁ . Note that when the three-phase AC power supply 1 is normally outputting the three-phase power supply, the maximum speed N _MAX does not fall below the command N _REF of the speed command device 131, but the maximum speed N _MAX is not good due to an unbalanced state or the like. If it falls, it may be less than the command N _REF of the speed command device 131.
[0063]
The speed controller 132 inputs the speed N ₁ and the rotation speed of the motor 160 detected by the speed detector 161 and controls the rotation speed of the motor 160 to be N ₁ .
[0064]
The function generator 140 has a voltage
[Outside 14]

And the maximum magnetic flux Φ _MAX of the motor 160 obtained from the state of the three-phase AC power supply 1 output at that time is output. Note that a lower limit value of the maximum magnetic flux Φ _MAX can be set in the function indicating the relationship between input and output, and the voltage
[Outside 15]

When the value falls below a predetermined value, the maximum magnetic flux Φ _MAX becomes a preset lower limit value. An example of this function is shown in FIG.
[0067]
The magnetic flux commander 141 commands the magnetic flux corresponding to the torque to be applied to the motor 160 regardless of the output of the three-phase AC power supply 1.
[0068]
The comparator 106 compares the maximum magnetic flux Φ _MAX with the output of the magnetic flux commander 141 and outputs the smaller magnetic flux as the magnetic flux Φ ₁ . Note that when the three-phase AC power source 1 is normally outputting the three-phase power source, the maximum magnetic flux Φ _MAX does not fall below the command Φ _REF of the magnetic flux commander 141, but the maximum magnetic flux Φ _MAX may be reduced due to an unbalanced state or the like. If it falls, it may be less than the command Φ _REF of the magnetic flux command device 141.
[0069]
The vector control circuit 142 receives the speed N ₁ and the magnetic flux Φ ₁ and calculates and commands a current to be passed through the motor 160 so as to rotate at a torque based on the speed N ₁ and the magnetic flux Φ ₁ .
Since the sum of the balanced three-phase currents is zero, the current command notifies two of the three phases U, V, and W.
[0070]
The current control circuit 143 has a voltage command V _REF and a frequency applied to the PWM control circuit 111 based on a deviation between the current command output from the vector control circuit 142 and the current values detected by the current detectors CT ₁ , CT ₂ , and CT _3. Command f _REF is output.
[0071]
When the output of the three-phase AC power supply 1 is in an unbalanced state and the matrix converter cannot operate normally with the command of the speed commander 131, the three-phase output reaches the maximum speed N _MAX that can be given to the motor 160 in that state. By performing PWM control based on this, the matrix converter can continue to operate. In addition, the voltage [0072]
[Outside 16]

PWM control is performed so that the motor 160 rotates at a speed of a predetermined lower limit value when the value falls below a predetermined value. Thereby, the rotation by inertia can be continued until the three-phase alternating current power supply 1 recovers, without stopping the motor 160 by PWM control at the time of the momentary interruption of the three-phase alternating current power supply 1. FIG.
[0073]
Further, when it becomes impossible to give the motor 160 the torque by the magnetic flux Φ _REF commanded by the magnetic flux commander 141, the three-phase output is based on the maximum magnetic flux Φ _MAX corresponding to the maximum torque that can be given to the motor 160 in that state. By performing PWM control, the matrix converter can continue to operate. In addition, the voltage [0074]
[Outside 17]

PWM control is performed so that the motor rotates with a magnetic flux having a predetermined lower limit when the value falls below a predetermined value. Thereby, the rotation by inertia can be continued until the three-phase alternating current power supply 1 recovers, without stopping the motor 160 by PWM control at the time of the momentary interruption of the three-phase alternating current power supply 1. FIG.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the three-phase AC power supply is unbalanced or phase-out, the AC / AC direct power converter can continue to operate and drive a motor or the like. Moreover, the rotation by the inertia of a motor can be continued at the time of a momentary interruption of a three-phase alternating current power supply.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a matrix converter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a matrix converter according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a matrix converter according to still another embodiment of the present invention.
4 is a graph showing an example of a function of the function generator 130. FIG.
5 is a graph showing an example of a function of a function generator 140. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-phase alternating current power supply 2 Input filter 50 Commutation control circuit 60 Gate drive circuit 100 Voltage detection circuit 101 Rectifier circuit 102 Multiplier 103,104,105,106 Comparator 110 Voltage command device 111 PWM control circuit 120,130,140 Function generator 121 frequency command unit 131 speed command 132 speed controller 141 flux indicator 142 vector control circuit 143 a current control circuit 160 motor 161 speed detector CT _1, CT _2, CT ₃ current detector E _U, E _V, E _W current detectors S _UR , S _US , S _UT , S _VR , S _VS , S _VT , S _WR , S _WS , S _WT bidirectional switches C ₁ , C ₂ , C ₃ capacitors L ₁ , L ₂ , L ₃ Reactor R ₁ , R ₂ , R ₃ load

Claims

An input filter that shapes the three-phase output waveform of the three-phase AC power supply;
A plurality of bidirectional switches connected to a three-phase signal shaped by the input filter and for power conversion by on / off;
A PWM control circuit for controlling on / off of the bidirectional switch based on a commanded voltage and a commanded frequency;
A commutation control circuit for controlling commutation of the bidirectional switch;
A voltage detection circuit for detecting and outputting three line voltages of the three-phase AC power supply;
A maximum voltage generating circuit for generating a maximum line voltage from the line voltage;
Have a control circuit for commanding voltage to the PWM control circuit as a three-phase output is always less than or equal to the maximum voltage between the lines,
The maximum voltage generation circuit comprises a rectifier circuit that rectifies the line voltage, and a multiplier that multiplies the output of the rectifier circuit by a predetermined amount.
The control circuit includes a voltage command device that commands a desired voltage, and a comparator that compares the output of the multiplier and the command of the voltage command device and outputs the smaller one, and the AC / AC direct power converter .

An input filter that shapes the three-phase output waveform of the three-phase AC power supply;
A plurality of bidirectional switches connected to a three-phase signal shaped by the input filter and for power conversion by on / off;
A PWM control circuit for controlling on / off of the bidirectional switch based on a commanded voltage and a commanded frequency;
A commutation control circuit for controlling commutation of the bidirectional switch;
A voltage detection circuit for detecting three line voltages of the three-phase AC power source;
A maximum voltage generating circuit for generating a maximum line voltage from the line voltage;
An AC / AC direct power converter having a control circuit for instructing a voltage and a frequency to the PWM control circuit so that an output is always equal to or less than the maximum line voltage.

The maximum voltage generation circuit comprises a rectifier circuit that rectifies the line voltage, and a multiplier that multiplies the output of the rectifier circuit by a predetermined amount.
The control circuit includes a voltage command unit that commands a desired voltage, a first comparator that compares the output voltage of the multiplier and the command of the voltage command unit, and outputs a smaller one, and commands a desired frequency. The frequency commander, the function generator that calculates the maximum frequency that can be obtained as a three-phase output from the output of the multiplier, and the smaller one that compares the frequency calculated by the function generator with the command of the frequency commander The AC / AC direct power converter according to claim 2 , further comprising a second comparator that outputs.

An input filter that shapes the three-phase output waveform of the three-phase AC power supply;
A plurality of bidirectional switches connected to a three-phase signal shaped by the input filter and for power conversion by on / off;
A PWM control circuit for controlling on / off of the bidirectional switch based on a commanded voltage and a commanded frequency;
A commutation control circuit for controlling commutation of the bidirectional switch;
A voltage detection circuit for detecting three line voltages of the three-phase AC power supply;
A maximum voltage generating circuit for generating a maximum line voltage from the line voltage;
An AC / AC direct power converter having a control circuit that commands speed and magnetic flux to the PWM control circuit so that a terminal voltage of a motor connected to an output is always equal to or lower than the maximum line voltage.

The maximum voltage generation circuit comprises a rectifier circuit that rectifies the line voltage, and a multiplier that multiplies the output of the rectifier circuit by a predetermined amount.
The control circuit includes a speed command unit that commands a desired speed, a first function generator that calculates a maximum speed that can be obtained as a three-phase output from the output of the multiplier, the maximum speed, and the speed From the output of the first comparator that compares the command of the commander and outputs the smaller one, the commander of the desired magnetic flux, and the output of the multiplier, the maximum magnetic flux that the three-phase output can give to the motor 5. The AC / AC direct power converter according to claim 4 , comprising: a second function generator to be calculated; and a second comparator that compares the maximum magnetic flux and the command of the magnetic flux commander and outputs the smaller one. .

The first function generator commands a predetermined lower limit speed when the maximum line voltage falls below a predetermined value;
6. The AC / AC direct power converter according to claim 5 , wherein the second function generator commands a magnetic flux having a predetermined lower limit value when the maximum line voltage falls below a predetermined value. 7.