JP4552626B2 - Vehicle assembly system and vehicle assembly carriage used in the vehicle assembly system - Google Patents
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Description
本発明は、例えば農業用の作業車両(コンバイン、トラクタ−など)や土木建設用の作業車両(ブルド−ザ、バックホ−など)や乗用自動車など、種々の車両の生産に利用される車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車に係るものである。 The present invention relates to a vehicle assembly system used for the production of various vehicles such as agricultural work vehicles (combine, tractor, etc.), civil engineering work vehicles (bulldozer, backhoe, etc.) and passenger cars. And a vehicle assembly carriage used in the vehicle assembly system.
工場における従来の車両組立システムについて説明する。
まず、組立開始位置において、台車上に車両の基礎的構造部材(シャ−シフレ−ムなど)を支持させる。そして、この台車を床面下に設置した無端コンベアに係合させ、この無端コンベアの駆動によって台車を組立ラインに沿うように牽引移動させる。この組立ラインには、適宜の間隔をおいて、分担された特定の組立作業(例えばシ−トの組み付けや電装系部品の装着など)を施す作業場および作業者が順次配置されており、台車が移動してきたときに、それぞれの組立作業をこの台車上の車両に施すものである。(例えば、特許文献1参照。)。
A conventional vehicle assembly system in a factory will be described.
First, at the assembly start position, a basic structural member (such as a chassis frame) of the vehicle is supported on the carriage. Then, the carriage is engaged with an endless conveyor installed below the floor, and the carriage is pulled and moved along the assembly line by driving the endless conveyor. In this assembly line, workplaces and workers who perform specific assigned assembly work (for example, assembly of sheets and mounting of electrical parts) are sequentially arranged at appropriate intervals. When moving, each assembly operation is performed on the vehicle on the carriage. (For example, refer to Patent Document 1).
そして、この従来の車両組立システムにおいて用いられる前述の台車は、組立を行う車両の形態に応じて各々専用のものが用いられていた。
即ち、例えばトラクタ−などの4輪式走行装置を備えた車両の組立作業には、この4輪を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を備えた台車が必要である。一方、例えばコンバインなどの無限軌道帯式走行装置を備えた車両の組立作業には、この左右の無限軌道帯式走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を設けた台車が必要である。
And the above-mentioned trolley | bogie used in this conventional vehicle assembly system has each used the exclusive thing according to the form of the vehicle to assemble.
That is, for assembling work of a vehicle equipped with a four-wheel traveling device such as a tractor, for example, a carriage equipped with a body-side support portion that supports the vehicle in a state where the four wheels are floated is necessary. On the other hand, for the assembly work of a vehicle equipped with an endless track type traveling device such as a combine, for example, left and right traveling device side support portions that support the vehicle with the left and right endless track type traveling devices mounted thereon are provided. Need a trolley.
そして、従来は、同一の工場内においてこのように形態の異なる車両の組み立てを行うために、4輪式走行装置を備えた車両専用の組立ラインと、無限軌道帯式走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの2種類の組立ラインを併存させていた。
上述のように、従来技術においては、同一の工場内において形態の異なる車両の組み立てを行うために、4輪式走行装置を備えた車両専用の組立ラインと、無限軌道帯式走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの2種類の組立ラインを併存させていた。従って、この2種類の組立ラインの設置および稼働に要する多額の費用が必要となる問題がある。 As described above, in the prior art, in order to assemble vehicles having different forms in the same factory, an assembly line dedicated to a vehicle including a four-wheeled traveling device and an endless track type traveling device are provided. There were two types of assembly lines, one dedicated to vehicle assembly lines. Therefore, there is a problem that a large amount of cost is required for the installation and operation of these two types of assembly lines.
また、例えば農業用の作業車両の生産を例にとって説明すると、同一の工場における1日当たりの生産台数は月によって大きく変動し、トラクタ−の場合には12月頃から大きく増加し始めて翌年2月頃にピ−クを迎える傾向があり、このピ−ク時の生産台数は、増加し始める前の約5倍の台数に達するケ−スがある。また、コンバインの場合には4月から7月にかけて高いレベルを示して以後は減少する傾向があり、この高レベル時の生産台数は、減少後の約2倍の台数となるケ−スがある。 For example, in the case of production of agricultural work vehicles, the production volume per day in the same factory varies greatly from month to month. In the case of a tractor, it starts to increase greatly from around December and then increases around February in the following year. -There is a tendency to reach a peak, and the number of units produced at this peak may reach about five times the number before it starts to increase. In the case of a combine, it shows a high level from April to July and then tends to decrease. The number of units produced at this high level is about twice the number after the decrease. .
このため、4輪式走行装置を備えた車両専用の組立ラインと、無限軌道帯式走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの2種類の組立ライン間において、作業者を頻繁に異動させることによって生産台数の変動に対応せねばならない。 For this reason, workers are frequently moved between two types of assembly lines: a vehicle-specific assembly line equipped with a four-wheel traveling device and a vehicle-specific assembly line equipped with an endless track type traveling device. Therefore, it is necessary to cope with fluctuations in production volume.
また、生産調整によって総生産台数を減少させる必要が生じた場合には、作業者を減らさざるを得ず、この結果、各作業者の受け持ち工程が増加し、これらの作業者がより多くの製品知識を必要とするようになって組立作業の習熟が困難となる。これによって、新機種立ち上がり時、作業者交替時、作業者数増減時における対応に問題のある組立システムであった。 Also, if it is necessary to reduce the total number of units produced due to production adjustment, the number of workers has to be reduced, resulting in an increase in the number of processes handled by each worker, and these workers have more products. It becomes difficult to master assembly work because it requires knowledge. As a result, the assembly system has a problem in dealing with when a new model is launched, when workers are changed, and when the number of workers is increased or decreased.
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項1記載の発明においては、左右の無限軌道帯載置板を左右間隔変更自在に備えると共に該左右の無限軌道帯載置板の上面に支持部材を着脱自在とした台車を設け、該台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させる移動手段を設け、車輪式の走行装置を備えた車両の組立作業時には、前記台車の左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を狭めると共に該左右の無限軌道帯載置板の上面に支持部材を取り付け、該支持部材の上端部に車両のシャーシフレームを載置することによって車輪式の走行装置を浮上させた状態で車両を台車に支持させ、該台車を前記移動手段に沿って移動させながら該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、該台車を床面から下降させることによって前記支持部材の上端部で支持した車両の車輪式の走行装置を接地させて台車から車両を分離させ、無限軌道帯式の走行装置を備えた車両の組立作業時には、前記台車の左右の無限軌道帯載置板の上面から支持部材を取り外すと共に該左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を拡げ、該左右の無限軌道帯載置板の上面に左右の無限軌道帯を載置することによって車両を台車に支持させ、該台車を前記移動手段に沿って移動させながら該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、左右の無限軌道帯載置板の上面が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させることを特徴とする車両組立システムとしている。
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is, in the first aspect of the present invention, and detachable support members to the upper surface of the left and right endless track mounting plate provided with a endless track mounting plate of the left and right freely left between 隔変 further carriage the provided, only setting a moving means for moving the該台car working process of the assembly line, when the vehicle assembly operations with a travel device of the wheel type, the left and right distance between the left and right endless track mounting plate of the carriage The vehicle is mounted in a state where the wheel-type traveling device is levitated by attaching a support member to the upper surface of the left and right endless track mounting plates and placing the chassis frame of the vehicle on the upper end of the support member. In the state where the vehicle supported by the carriage is assembled while the carriage is moved along the moving means, the vehicle supported by the carriage is assembled, the assembly of the vehicle in the assembly line is substantially completed, and the movement of the carriage is stopped. The floor Grounds the traveling device of a wheel-type vehicle is supported at the upper end of the support member by et lowered to separate the vehicle from the truck, at the time of vehicle assembly operations having a traveling device of the endless track type, the The support member is removed from the upper surface of the left and right endless track belt mounting plates of the carriage and the left and right endless track belt mounting plates are widened to the left and right endless track belt mounting plates. The vehicle is supported by the carriage by moving the carriage along the moving means, the vehicle supported by the carriage is assembled, the assembly of the vehicle on the assembly line is substantially completed, and the carriage is moved. in a stopped state, and Turkey is disengaged the vehicle from the bogie by moving the vehicle from lowers the carriage to be substantially flush with the upper surface the floor of the left and right endless track mounting plate Features It is a vehicle assembly system.
請求項1記載の発明によると、車輪式の走行装置を備えた車両を組み立てる場合には、台車における左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を狭め、この左右の無限軌道帯載置板の上面に支持部材を取り付け、組み立てようとする車両のシャ−シフレ−ムをこの支持部材の上端部に載置することによって、走行装置を浮上させた状態で車両を台車に支持させる。一方、無限軌道帯式の走行装置を備えた車両を組み立てる場合には、左右の無限軌道帯載置板の上面から支持部材を取り外し、この左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を拡げて、組み立てようとする車両の左右の無限軌道帯をこの左右の無限軌道帯載置板の上面に載置することによって車両を台車に支持させる。 According to the first aspect of the invention, when assembling the vehicle provided with a traveling device of the car wheeled narrows the lateral distance between the left and right endless track mounting plate in carriage, mounting the endless track of the right and left plate of the support member mounted on the upper surface of the vehicle to be putting together Shah - Shifure - depending on placing the arm on the upper end portion of the supporting member, thereby supporting the vehicle bogie in a state of being floated traveling device . On the other hand, when assembling the vehicle provided with a traveling apparatus infinite track belt type, remove the support member from the upper surface of the left and right endless track mounting plate, lateral spacing of the left right endless track mounting plate of this by expanding the, to support the vehicle in the truck by to be placed on the upper surface of it to the left and right of the endless track of the mounting left right of the endless track of this plate of the vehicle putting together.
そして、移動手段によってこれらの台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させながら、台車に支持された車両の基礎部分に対して、各作業工程に配置された作業者によって各作業工程に分担された組立作業が順次施される。 Then, while moving along these carriage to the working process of the assembly line by the moving means, for the supported foundation part of the vehicle bogie, shared by each work process by a worker positioned on the individual work processes The assembled operations are sequentially performed.
そして、この組立作業が略完了して台車を停止させた状態において、車輪式の走行装置を備えた車両の場合には、台車を床面から下降させることによって、支持部材の上端部で支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離する。一方、無限軌道帯式の走行装置を備えた車両の場合には、左右の無限軌道帯載置板の上面が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。尚、使用後の台車は、無人搬送車などによって組立ラインの作業開始位置まで戻せばよい。 In the state where the assembly work is substantially completed and the carriage is stopped, in the case of a vehicle equipped with a wheel-type traveling device, the carriage is supported by the upper end portion of the support member by lowering the carriage from the floor surface. The vehicle traveling device is grounded to separate the vehicle from the carriage . On the other hand , in the case of a vehicle equipped with an endless track belt type traveling device, the vehicle is allowed to travel after the carriage is lowered so that the upper surfaces of the left and right endless track belt mounting plates are substantially the same height as the floor surface. To remove the vehicle from the carriage. In addition, what is necessary is just to return the trolley | bogie after use to the work start position of an assembly line with an automatic guided vehicle.
このようにして、車輪式の走行装置を備えた車両と無限軌道帯式の走行装置を備えた車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるようになる。 In this way, it is possible to mix continuously produced by the same assembly line the vehicles equipped with the traveling device of the vehicle and an endless track type comprising a driving device for car wheels type.
請求項2記載の発明においては、左右の無限軌道帯載置板の下面に回転自在なキャスターを夫々取り付け、該左右の無限軌道帯載置板の下側に取り付けた左右の下部フレームの間を拡縮リンクで枢着して、左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を変更自在な構成としたことを特徴とする請求項1記載の車両組立システムに用いられる車両組立用台車としている。
In the invention according to
請求項2記載の発明によると、車輪式の走行装置を備えた車両を組み立てる場合には、台車における左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を狭め、この左右の無限軌道帯載置板の上面に支持部材を取り付け、組み立てようとする車両のシャ−シフレ−ムをこの支持部材の上端部に載置することによって、走行装置を浮上させた状態で車両を台車に支持させる。一方、無限軌道帯式の走行装置を備えた車両を組み立てる場合には、左右の無限軌道帯載置板の上面から支持部材を取り外し、この左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を拡げて、組み立てようとする車両の左右の無限軌道帯をこの左右の無限軌道帯載置板の上面に載置することによって車両を台車に支持させる。 According to the second aspect of the invention, when assembling the vehicle provided with a traveling device of the car wheeled narrows the lateral distance between the left and right endless track mounting plate in carriage, mounting the endless track of the right and left plate of the support member mounted on the upper surface of the vehicle to be putting together Shah - Shifure - depending on placing the arm on the upper end portion of the supporting member, thereby supporting the vehicle bogie in a state of being floated traveling device . On the other hand, when assembling the vehicle provided with a traveling apparatus infinite track belt type, remove the support member from the upper surface of the left and right endless track mounting plate, lateral spacing of the left right endless track mounting plate of this by expanding the, to support the vehicle in the truck by to be placed on the upper surface of it to the left and right of the endless track of the mounting left right of the endless track of this plate of the vehicle putting together.
これによって、移動手段によってこの台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させながら、台車に支持された車両の基礎部分に対して、各作業工程に配置された作業者によって各作業工程に分担された組立作業を順次施すことができるようになる。 Thus, while moving along the trolley in the working process of the assembly line by moving means, for the supported foundation portion of the vehicle to the bogie, each working process by a worker positioned on the working process The assigned assembly work can be performed sequentially.
そして、例えば、組立完了位置ないしその近傍において、車輪式の走行装置を備えた車両の場合には、台車を床面から下降させて、支持部材の上端部で支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離する。一方、無限軌道帯式の走行装置を備えた車両の場合には、左右の無限軌道帯載置板の上面が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させるように構成すればよい。尚、使用後の台車は、無人搬送車などによって組立ラインの作業開始位置まで戻せばよい。 For example, in the case of a vehicle equipped with a wheel-type traveling device at or near the assembly completion position , the carriage is lowered from the floor surface and the traveling device of the vehicle supported by the upper end portion of the support member is grounded. Separating the vehicle from the cart . On the other hand , in the case of a vehicle equipped with an endless track belt type traveling device, the vehicle is allowed to travel after the carriage is lowered so that the upper surfaces of the left and right endless track belt mounting plates are substantially the same height as the floor surface. Thus, the vehicle may be detached from the carriage. In addition, what is necessary is just to return the trolley | bogie after use to the work start position of an assembly line with an automatic guided vehicle.
このようにして、車輪式の走行装置を備えた車両と無限軌道帯式の走行装置を備えた車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるようになる。 In this way, it is possible to mix continuously produced by the same assembly line the vehicles equipped with the traveling device of the vehicle and an endless track type comprising a driving device for car wheels type.
請求項1記載の発明においては、車輪式の走行装置を備えた車両と無限軌道帯式の走行装置を備えた車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することが可能となるため、従来のように車輪式の走行装置を備えた車両専用の組立ラインと無限軌道帯式の走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの2種類の組立ラインを併存させるものに比較して、組立ラインの設置費用や電力費などの稼働に要する費用を低減することができる。 In the first aspect of the present invention, since it is possible to mix continuously produced by the same assembly line the vehicles equipped with the traveling device of the vehicle and an endless track type comprising a driving device for car wheels formula , as compared to those coexist two kinds of assembly line and the vehicle-only assembly line having a conventional driving apparatus for a vehicle dedicated assembly line and endless track type comprising a driving device for car wheels formula as Costs required for operation, such as assembly line installation costs and power costs, can be reduced.
また、作業者一人当たりの組立作業時間が短縮できて作業者が組立作業に容易に習熟できるため、作業者数を削減して人件費を低減することができ、また、新機種立ち上がり時、作業者交替時、作業者数増減時における対応に問題が発生しにくいものとすることができる。 In addition, the assembly time per worker can be shortened and the worker can easily become familiar with the assembly work, so the number of workers can be reduced and labor costs can be reduced. It is possible to make it difficult for problems to occur when responding to a change in the number of workers and when the number of workers increases or decreases.
請求項2記載の発明においては、この台車を用いることによって、車輪式の走行装置を備えた車両と無限軌道帯式の走行装置を備えた車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することが可能となるため、従来のように車輪式の走行装置を備えた車両専用の組立ラインと無限軌道帯式の走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの2種類の組立ラインを併存させるものに比較して、組立ラインの設置費用や電力費などの稼働に要する費用を低減することができる。
In the invention of
また、作業者一人当たりの組立作業時間が短縮できて作業者が組立作業に容易に習熟できるため、作業者数を削減して人件費を低減することができ、また、新機種立ち上がり時、作業者交替時、作業者数増減時における対応に問題が発生しにくいものとすることができる。 In addition, the assembly time per worker can be shortened and the worker can easily become familiar with the assembly work, so the number of workers can be reduced and labor costs can be reduced. It is possible to make it difficult for problems to occur when responding to a change in the number of workers and when the number of workers increases or decreases.
この発明は、例えば4輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができる車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車を実現した。 The present invention relates to a vehicle assembly system capable of continuously mixing and producing different types of vehicles on the same assembly line, such as a vehicle equipped with a four-wheel traveling device and a vehicle equipped with an endless track type traveling device. A vehicle assembly cart used in this vehicle assembly system was realized.
(車両組立用台車、車両組立用設備、およびこれらを用いた車両組立システムの構成)
図1は、4輪式走行装置を備えた車両であるトラクタ−と、無限軌道帯式走行装置を備えた車両であるコンバインを混合生産する組立ラインの説明用平面図である。
(Configuration of vehicle assembly cart, vehicle assembly facility, and vehicle assembly system using these)
FIG. 1 is a plan view for explaining an assembly line for mixed production of a tractor, which is a vehicle equipped with a four-wheel traveling device, and a combine, which is a vehicle equipped with an endless track traveling device.
この図1において、A1はコンバインのミッション・クロ−ラ(無限軌道帯)組付職場、A2はメインライン5工程となるコンバインのメインハ−ネス配索作業位置、A3はメインライン9工程となるコンバインの脱穀ドッキング作業位置、A4はメインライン11工程となるコンバインの刈取ドッキング作業位置、Eはメインライン14工程となる最終検査・リフタ−装置位置である。また、B1はトラクタ−のミッション・シャ−シドッキング職場、B2はメインライン2工程となるトラクタ−のエンジンドッキング作業位置、B3はメインライン8工程となる中間検査位置、Eは上記最終検査・リフタ−装置位置である。これらA1からA2までの台車Pの移動と、B1からB2までの台車Pの移動は作業者による人手で行われるが、A2からEまでの台車Pの移動およびB2からEまでの台車Pの移動は、後述する無端コンベア(移動手段)24による牽引によって自動的に行われる。尚、Tは各種の組立作業に必要な部品や工具などの資材置場である。
In FIG. 1, A1 is the combine mission / crawler (endless track belt) assembly workplace, A2 is the main harness wiring work position of the main line 5 process, and A3 is the combine 9 main line process. The threshing docking work position, A4 is the combine harvesting docking work position as the
図2〜図6は、この組立システムにおいて利用される前述の台車Pの説明図である。
即ち、該台車Pは、左の下部フレ−ム1Lの上側と右の下部フレ−ム1Rの上側とに左右の走行装置側支持部である左右のクロ−ラ載置板2L,2Rを夫々取付け、前記左のクロ−ラ載置板2Lの前後部下面と右のクロ−ラ載置板2Rの前後部下面とに、夫々縦軸旋回自在な支持ステ−3,3,3,3を介してキャスタ−4,4,4,4を回転自在に取付け、前記左右の下部フレ−ム1L,1Rの間を前後の拡縮リンク5F,5Rによって枢着して構成する。尚、前記前後の拡縮リンク5F,5Rは、左の下部フレ−ム1L側に前後の縦軸6L,6Lによって軸着した前後の左側リンクア−ム7L,7Lと右の下部フレ−ム1R側に縦軸6R,6Rによって軸着した前後の右側リンクア−ム7R,7Rとの各内側端部を縦軸8,8によって軸着して構成する。また、前記支持ステ−3,3,3,3の各前後外側部に縦穴を有した連結ボス9,9,9,9を取り付ける。
2-6 is explanatory drawing of the above-mentioned cart P utilized in this assembly system.
That is, the carriage P has left and right
このように構成する台車Pにコンバインを支持する場合には、図2及び図3に示すように、左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの間隔を平行に拡げた状態で、別途用意する固定具(大)10,10の左右の固定ピン11,11,11,11を台車P側の連結ボス9,9,9,9に挿入し、これによって左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの間隔を拡げた状態で固定する。これによって、該台車Pの左右のクロ−ラ載置板2L,2Rにコンバインの左右のクロ−ラを載置した状態でこのコンバインを支持することができるものとなる。そして、前記固定具(大)10,10の中央部に設けた係合穴12,12に係合ピン13,13を挿通し、該係合ピン13,13を後述する床面下に設けた無端コンベアに係合させ、該無端コンベア24の駆動によって台車Pを牽引して移動させる構成である。
When the combine is supported on the carriage P configured as described above, as shown in FIGS. 2 and 3, the combiner is separately prepared in a state where the distance between the left and right
一方、図4及び図5に示すように、台車Pにトラクタ−を支持する場合には、前記固定具10,10を取外し、左右のクロ−ラ載置板2L,2Rを接合するようにその間隔を狭めた状態で、別途用意する固定具(小)14,14の左右の固定ピン15,15,15,15を台車P側の連結ボス9,9,9,9に挿入し、これによって左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの間隔を狭めた状態で固定する。これによって、該台車Pに支持するトラクタ−の四つのタイヤをクロ−ラ載置板2L,2Rに干渉させずに、該台車Pに別途取り付ける支持部材(機体側支持部)16によってトラクタ−を支持することができる。そして、前記固定具(小)14,14の中央部に設けた係合穴17,17に係合ピン13,13を挿通し、該係合ピン13,13を後述する床面下に設けた無端コンベア24に係合させ、該無端コンベア24の駆動によって台車Pを牽引して移動させる構成である。
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, when the tractor is supported on the carriage P, the
また、図1におけるEの位置(最終検査・リフタ−装置位置)には、図7及び図8に示すようなリフタ−UDを設ける。該リフタ−UDの支持面は、コンバインを支持した状態の台車Pの前後左右のキャスタ−4,4,4,4を載置支持できる左右両外側の長尺箱型の分割床部18L,18Rと、トラクタ−を支持した状態の台車Pの前後左右のキャスタ−4,4,4,4を載置支持できる左右両内側の長尺箱型の分割床部19L,19Rと、これら分割床部18L,18R,19L,19Rを昇降させる油圧式昇降駆動装置及び平行リンク機構から成る昇降装置20とから構成する。
Further, a lifter UD as shown in FIGS. 7 and 8 is provided at a position E (final inspection / lifter device position) in FIG. The support surface of the lifter-UD is a long box-shaped divided
そして、該リフタ−UDは、図7に示すように、ロック用エアシリンダ−21,21を短縮してロックア−ム22,22をロック解除位置に回動させて該ロックア−ム22,22による左右両外側の分割床部18L,18Rのロック状態を解除できるように構成する。これによって、該左右両外側の分割床部18L,18Rを左右両内側の分割床部19L,19Rと共に昇降装置20によって昇降させることができる。尚、この状態は、図7に示すように、コンバインを支持した状態の台車Pを昇降させる場合に利用されるものである。
As shown in FIG. 7, the lifter UD shortens the
また、該リフタ−UDは、図8に示すように、ロック用エアシリンダ−21,21を伸長してロックア−ム22,22の自由端側によって左右両外側の分割床部18L,18Rの上壁の下面を支持し、該左右両外側の分割床部18L,18Rが昇降できないようにロックできるように構成する。これによって、該左右両外側の分割床部18L,18Rをメインフロア23と同等の高さに保持した状態で、左右両内側の分割床部19L,19Rだけを昇降装置20によって昇降させることができる。尚、この状態は、図8に示すように、トラクタ−を支持した状態の台車Pを昇降させる場合に利用されるものである。
Further, as shown in FIG. 8, the lifter UD extends the locking
更に、図9及び図10に示すように、メインフロア23に組立作業工程に沿う溝孔25を形成し、台車Pを牽引移動させる無端コンベア24を該溝孔25の下側において該溝孔25に沿って配置する。また、前記無端コンベア24には、台車P側の前後の係合ピン13,13に合わせたピッチで多数の被係合ボス26,26を取り付け、該被係合ボス26,26に台車P側の前後の係合ピン13,13を嵌め合わせることによって台車Pを牽引移動させる構成とする。そして、前記無端コンベア24の終端部上側にAリミットスイッチ27を設け、該無端コンベア24の終端部下側にBリミットスイッチ28を設け、前記リフタ−UDの左右一側の内側の分割床部19Lまたは19RにCリミットスイッチ29を設け、該リフタ−UDの左右一側の外側の分割床部18Lまたは18RにDリミットスイッチ30を設け、更に台車を無端コンベア24から分割床部側に引継ぎ搬入する台車搬入シリンダ−31を設ける。
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, a
これにより、無端コンベア24によって牽引されてきた台車Pが該無端コンベア24の終端部に至ると、前記台車P側の係合ピン13と無端コンベア24側の被係合ボス26との嵌め合いが解かれてリフタ−UD上へ搬入される。この際、Aリミットスイッチ27が係合ピン13との嵌め合いが解けた後の被係合ボス26を検出することによって、台車Pの存在が確認されるように連繋する。そして、Bリミットスイッチ28が前記の被係合ボス26を検出すると、台車搬入シリンダ−31が作動して台車Pがリフタ−UD上へ搬入されるように連繋する。(即ち、Aリミットスイッチ27とBリミットスイッチ28が共に台車Pを検出しないと台車搬入シリンダ−31は作動しない。)そして、リフタ−UD上に搬入された台車Pは、この台車Pが幅の狭いトラクタ−用に設定されている場合にはCリミットスイッチ29をONし、これによって、搬入されてきた車両がトラクタ−であることが判別されるように連繋する。一方、台車Pが幅の広いコンバイン用に設定されている場合にはDリミットスイッチ30をONし、これによって、搬入されてきた車両がコンバインであることが判別されるように連繋する。そして、この判別結果に基づいて、台車搬入シリンダ−31に取り付けられているセンサ−が該台車搬入シリンダ−31が最短縮状態になったことを検出した後に、リフタ−UDが下降作動するように連繋する。
Thus, when the carriage P pulled by the
そして、前記Dリミットスイッチ30がONして最終検査・リフタ−装置位置Eに至った車両がコンバインであると判別された場合には、前記ロック用エアシリンダ−21が短縮作動してロックア−ム22の自由端部が左右両外側の分割床部18L,18Rの上壁の下面から外方へ退避するように連繋する。これによって、左右両外側の分割床部18L,18Rと該左右両外側の分割床部18L,18Rの上面に載置された台車Pおよびコンバインと左右両内側の分割床部19L,19Rとがリフタ−UDによって下降するように連繋する。この下降位置は、位置決めセンサ−(図示省略)によって検出され、台車Pの左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの上面がメインフロア23の上面と一致ないし略一致すると、この下降作動が停止するように連繋する。そして、このように台車Pの左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの上面がメインフロア23の上面と一致ないし略一致してリフタ−UDの下降作動が停止してから、コンバインを前進走行させることにより、台車Pからコンバインを離脱させるものである。
When the
一方、前記Cリミットスイッチ29がONして最終検査・リフタ−装置位置Eに至った車両がトラクタ−であると判別された場合には、前記ロック用エアシリンダ−21が伸長作動してロックア−ム22の自由端側が左右両外側の分割床部18L,18Rの上壁の下面に侵入して該上壁の下面を支持するように連繋する。これによって、左右両外側の分割床部18L,18Rの上下動がロックされ、該左右両外側の分割床部18L,18Rは下降不能の状態となる。この結果、左右両内側の分割床部19L,19Rと該左右両内側の分割床部19L,19Rの上面に載置された台車Pおよびトラクタ−とがリフタ−UDによって下降する。そして、トラクタ−の四つのタイヤが左右両外側の分割床部18L,18Rの上面に接地し、更に台車Pが下降すると、該台車Pに取り付けた支持部材16からトラクタ−が分離される。そして、リフタ−UDが最下降位置に達すると、左右両外側の分割床部18L,18の内部に収納していた左右の脱落防止用プレ−ト32L,32Rが左右の脱落防止用シリンダ−(エア−シリンダ−)33L,33Rの作動によってそれぞれ内側上方へ突出するように連繋する。該左右の脱落防止用プレ−ト32L,32Rがトラクタ−のタイヤの内側に突出することによって、トラクタ−の脱輪が防止されるものである。
On the other hand, when it is determined that the vehicle that has reached the final inspection / lifter device position E by turning on the
そして、コンバインないしトラクタ−を離脱した後の台車は、無人搬送車両によって工場内を牽引搬送して元の作業位置であるコンバインのミッション・クロ−ラ組立職場A1またはトラクタ−のミッション・シャ−シドッキング職場B1へ戻すように構成する。 Then, the carriage after the combiner or tractor is detached is towed and transported in the factory by an unmanned transport vehicle, and then the combine mission assembly assembly A1 of the combine that is the original work position or the tractor mission chassis. It is configured to return to the docking workplace B1.
尚、上述の無端コンベア24の駆動状態と、リフタ−UDの昇降装置20の作動状態と、ロック用エアシリンダ−21の作動状態と、Aリミットスイッチ27、Bリミットスイッチ28、Cリミットスイッチ29、Dリミットスイッチ30の検出結果と、台車搬入シリンダ−31、左右の脱落防止用シリンダ−33L,33Rの作動状態とは、制御装置によってコントロ−ルするように構成し、この制御装置には、図11に示す制御パネル34を設ける。該制御パネル34には、電源モニタ−ランプ34aと、空圧異常表示ランプ34bと、シリンダ異常ランプ34cと、予備ランプ34dと、運転開始スイッチ34eと、運転停止スイッチ34fと、運転非常停止スイッチ34gと、自動−手動切換スイッチ34hと、リセットスイッチ34iと、下降−上昇切換スイッチ34jと、後退−前進切換スイッチ34kと、脱落防止用プレ−ト出し入れスイッチ34lと、サ−マル異常表示ランプ34mとを設ける。
(車両組立システム、車両組立用設備、車両組立用台車の作用)
まず、コンバインの組立作業について説明する。
The driving state of the
(Operation of vehicle assembly system, vehicle assembly equipment, vehicle assembly cart)
First, the assembly work of the combine will be described.
図1におけるコンバインCBのミッション・クロ−ラ組付職場A1においては、作業者が、枠組みされた機台フレ−ム35に対してエンジンE及び走行ミッションケ−ス36を組み付ける作業と、該走行ミッションケ−ス36によって駆動される左右の転輪群に左右のクロ−ラ37,37を巻き掛ける作業とを施す。このような作業を施されたコンバインCBの基体は、図12に示すように台車Pに支持されるが、この際、予め台車Pにおける左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの間隔を拡げておき、該間隔の拡がった左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの上面に左右のクロ−ラ37L,37Rを載置するようにしてコンバインCB基体を台車Pに支持させる。そして、この台車P及びコンバインCB基体を組立ラインまで人手によって搬送し、台車P側と無端コンベア24側の被係合ボス26,26とを係合ピン13,13によって係合させ、該無端コンベア24によって台車Pを牽引して組立作業工程に沿ってゆっくりと移動させる。
In the combine CB mission crawler assembly workplace A1 in FIG. 1, the worker assembles the engine E and the traveling
そして、該コンバインCB基体を支持した台車Pが図1におけるコンバインCBのメインハ−ネス配索作業位置A2に至ると、図13に示すように、作業者が、フロントパネル38及び操向レバ−39などの操作席周りの部品の組み付けやメインハ−ネス等の配索を施す。
Then, when the carriage P supporting the combine CB base reaches the main harness routing work position A2 of the combine CB in FIG. 1, as shown in FIG. 13, the operator makes the
そして、該コンバインCB基体を支持した台車Pが図1におけるコンバインの脱穀ドッキング位置A3に至ると、図14に示すように、作業者が、脱穀装置40を工場内のホイストによって吊り上げてコンバインCB基体の機台フレ−ム35上に搭載して連結固定すると共に、該脱穀装置40への伝動系および操作系を接続する作業を施す。41はこのコンバインCB基体の後に続いて混合生産されるトラクタ−TR基体である。
When the carriage P supporting the combine CB base reaches the threshing docking position A3 of the combine in FIG. 1, as shown in FIG. 14, the operator lifts the threshing
そして、該コンバインCB基体を搭載した台車Pが図1におけるコンバインの刈取ドッキング位置A4に至ると、図15に示すように、作業者が、コンバインCB基体に対して刈取装置42を組み付ける作業を施す。これによって、コンバインCBの組立が完了する。
When the carriage P on which the combine CB base is mounted reaches the combine cutting docking position A4 in FIG. 1, as shown in FIG. 15, the operator performs the operation of assembling the cutting
このようにして組立の完了したコンバインCBは台車Pに支持されたまま図1における最終検査・リフタ−装置位置Eの前まで図16の状態で牽引されてくる。
そして、この台車Pが無端コンベア24の終端部に至ると、台車P側の係合ピン13と無端コンベア24側の被係合ボス26との嵌め合いが解かれてリフタ−UD上へ搬入される。この際、Aリミットスイッチ27が係合ピン13との嵌め合いが解けた後の被係合ボス26を検出することによって、台車Pの存在が確認される。そして、Bリミットスイッチ28が前記の被係合ボス26を検出すると、台車搬入シリンダ−31が作動して台車Pがリフタ−UD上へ搬入され図17の状態となる。
The combine CB, which has been assembled in this way, is pulled in the state of FIG. 16 to the position before the final inspection / lifter device position E in FIG.
When the carriage P reaches the end of the
そして、前述のDリミットスイッチ30がONして最終検査・リフタ−装置位置Eに至った車両がコンバインであると判別されると、ロック用エアシリンダ−21が短縮作動してロックア−ム22の自由端部が左右両外側の分割床部18L,18Rの上壁の下面から外方へ退避する。これによって、図18に示すように、左右両外側の分割床部18L,18Rと該左右両外側の分割床部18L,18Rの上面に載置された台車PおよびコンバインCBと、左右両内側の分割床部19L,19Rとがリフタ−UDによって一体的に下降する。この下降位置は、位置決めセンサ−(図示省略)によって検出され、台車Pの左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの上面がメインフロア23の上面と一致ないし略一致すると、この下降作動が停止する。そして、図19に示すように、台車Pの左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの上面がメインフロア23の上面と一致ないし略一致してリフタ−UDの下降作動が停止してから、コンバインCBを前進走行させることにより、台車PからコンバインCBを離脱させることができる。尚、この状態において、図20に示すように、台車Pは沈み込んだ状態で残されるが、コンバインCB離脱後にリフタ−UDを上昇させて台車Pを浮上させ、無人搬送車両によって工場内を牽引搬送して元の作業位置であるトラクタ−TRのミッション・シャ−シドッキング職場B1またはコンバインCBのミッション・クロ−ラ組立職場A1へ戻す。
When it is determined that the vehicle having reached the final inspection / lifter device position E by turning on the
次に、トラクタ−の組立作業について説明する。
図1におけるトラクタ−TRのミッション・シャ−シドッキング職場B1においては、作業者が、枠組みされたシャ−シフレ−ム43に対して走行ミッションケ−ス44を組み付ける作業を施す。このような作業を施されたトラクタ−TRの基体は、図21に示すように台車Pに支持されるが、この際、予め台車Pにおける左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの間隔を狭めておき、該間隔の狭まった左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの上面に支持部材16を取り付け、該支持部材16の上端部にシャ−シフレ−ム43を載置するようにしてトラクタ−TR基体を台車Pに支持させる。そして、この台車P及びトラクタ−TR基体を組立ラインまで人手によって搬送し、台車P側と無端コンベア24側の被係合ボス26,26とを係合ピン13,13によって係合させ、該無端コンベア24によって台車Pを牽引して組立作業工程に沿ってゆっくりと移動させる。
Next, the assembly operation of the tractor will be described.
In the mission-shaking workplace B1 of the tractor TR in FIG. 1, an operator performs an operation of assembling the traveling
そして、該トラクタ−TR基体を支持した台車Pが図1におけるトラクタ−TRのエンジンドッキング作業位置B2に至ると、図22に示すように、作業者が、シャ−シフレ−ム43に対してエンジンEの搭載およびエンジン補機類の取り付け作業を施す。
When the carriage P supporting the tractor-TR base reaches the engine docking work position B2 of the tractor-TR in FIG. 1, the operator moves the engine against the
そして、該トラクタ−TR基体を支持した台車Pが図1における中間検査位置B3に至ると、作業者が、このトラクタ−TR基体の検査を行う。
そして、該トラクタ−TR基体を搭載した台車Pが更に牽引される間に、図23に示すように、作業者が、トラクタ−TR基体に対して操作席45やハンドル46周りの組み付け作業とボンネット47などの外装部品の組み付け作業とタイヤ48の組み付け作業とを施す。これによって、トラクタ−TRの組立が完了する。49はこのトラクタ−TR基体の後に続いて混合生産されるコンバインCB基体である。
When the carriage P supporting the tractor-TR base reaches the intermediate inspection position B3 in FIG. 1, the operator inspects the tractor-TR base.
Then, while the truck P on which the tractor-TR base is mounted is further pulled, as shown in FIG. 23, the operator can perform the assembly work around the
このようにして組立の完了したトラクタ−TRは台車Pに支持されたまま図1における最終検査・リフタ−装置位置Eの前まで図23の状態で牽引されてくる。
そして、この台車Pが無端コンベア24の終端部に至ると、台車P側の係合ピン13と無端コンベア24側の被係合ボス26との嵌め合いが解かれてリフタ−UD上へ搬入される。この際、Aリミットスイッチ27が係合ピン13との嵌め合いが解けた後の被係合ボス26を検出することによって、台車Pの存在が確認される。そして、Bリミットスイッチ28が前記の被係合ボス26を検出すると、台車搬入シリンダ−31が作動して台車Pがリフタ−UD上へ搬入され図24の状態となる。
The tractor TR, which has been assembled in this way, is pulled in the state of FIG. 23 to the position before the final inspection / lifter device position E in FIG.
When the carriage P reaches the end of the
そして、前述のCリミットスイッチ29がONして最終検査・リフタ−装置位置Eに至った車両がトラクタ−であると判別して、ロック用エアシリンダ−21が伸長作動してロックア−ム22の自由端側が左右両外側の分割床部18L,18Rの上壁の下面に侵入して該上壁の下面を支持する。これによって、左右両外側の分割床部18L,18Rの上下動がロックされ、該左右両外側の分割床部18L,18Rは下降不能の状態となる。この結果、左右両内側の分割床部19L,19Rと該左右両内側の分割床部19L,19Rの上面に載置された台車Pおよびトラクタ−TRとがリフタ−UDによって下降する。そして、トラクタ−TRの四つのタイヤ48,48,48,48が左右両外側の分割床部18L,18Rの上面に接地し、更に台車Pが下降すると、該台車Pに取り付けた支持部材16からトラクタ−TRが分離される。そして、リフタ−UDが最下降位置に達すると、左右両外側の分割床部18L,18の内部に収納していた左右の脱落防止用プレ−ト32L,32Rが左右の脱落防止用シリンダ−(エア−シリンダ−)33L,33Rの作動によってそれぞれ内側上方へ突出する。該左右の脱落防止用プレ−ト32L,32Rがトラクタ−TRのタイヤ48,48,48,48の内側に突出することによって、トラクタ−TRの脱輪が防止されるものである。この後、トラクタ−TRを走行させてこの最終検査・リフタ−装置位置Eから移動させる。
Then, when the
そして、トラクタ−TRを離脱した後の台車Pは、リフタ−UDを上昇させて浮上させた後、無人搬送車両によって工場内を牽引搬送して元の作業位置であるコンバインCBのミッション・クロ−ラ組立職場A1またはトラクタ−TRのミッション・シャ−シドッキング職場B1へ戻す。 Then, after the lifter UD is lifted and lifted, the carriage P after leaving the tractor TR is towed and transported inside the factory by an unmanned transport vehicle. Return to La Assembly Workplace A1 or Tractor-TR's Mission Shade Sicking Workplace B1.
尚、上記はコンバインの組立作業とトラクタ−の組立作業とを別々に説明したが、本発明の特徴は、同じ組立ラインにコンバインとトラクタ−とを混入させて生産できる点にあり、台車Pも同様の構成もものを多数用意することは云うまでもない。 Although the above described the assembly operation of the combine and the assembly operation of the tractor separately, the feature of the present invention is that the combine and the tractor can be mixed and produced in the same assembly line. It goes without saying that many similar configurations are prepared.
以上により、トラクタ−とコンバインとを同一の組立ラインによって連続して混合生産することが可能となり、従来のようにトラクタ−専用の組立ラインとコンバイン専用の組立ラインとの2種類の組立ラインを併存させるものに比較して、組立ラインの設置費用や電力費などの稼働に要する費用を低減することができる。 As described above, the tractor and the combine can be continuously mixed and produced by the same assembly line, and two kinds of assembly lines of the tractor-dedicated assembly line and the combine-dedicated assembly line are coexisted as before. Compared with what is made, the cost required for operation, such as installation cost of an assembly line and electric power cost, can be reduced.
また、作業者一人当たりの組立作業時間が短縮できて作業者が組立作業に容易に習熟できるため、作業者を削減して人件費を低減することができ、また、新機種立ち上がり時、作業者交替時、作業者数増減時における対応に問題が発生しにくくなるものである。 In addition, the assembly work time per worker can be shortened and the worker can easily become familiar with the assembly work, so the number of workers can be reduced and labor costs can be reduced. This makes it difficult for problems to occur when changing the number of workers.
A1 コンバインのミッション・クロ−ラ組付職場
A2 コンバインのメインハ−ネス配索作業位置
A3 コンバインの脱穀ドッキング位置
A4 コンバインの刈取ドッキング位置
B1 トラクタ−のミッション・シャ−シドッキング職場
B2 トラクタ−のエンジンドッキング作業位置
B3 中間検査位置
E 最終検査・リフタ−装置位置
T 資材置場
P 台車
UD リフタ−
CB コンバイン
TR トラクタ−
E エンジン
1L 左の下部フレ−ム
1R 右の下部フレ−ム
2L 左のクロ−ラ載置板(左の走行装置側支持部)
2R 右のクロ−ラ載置板(右の走行装置側支持部)
3 支持ステ−
4 キャスタ−
5F 前の拡縮リンク
5R 後の拡縮リンク
6 縦軸
7L 前後の左側リンクア−ム
7R 前後の右側リンクア−ム
8 縦軸
9 連結ボス
10 固定具(大)
11 固定ピン
12 係合穴
13 係合ピン
14 固定具(小)
15 固定ピン
16 支持部材(機体側支持部)
17 係合穴
18L 左外側の分割床部
18R 右外側の分割床部
19L 左内側の分割床部
19R 右内側の分割床部
20 昇降装置
21 ロック用エアシリンダ−
22 ロックア−ム
23 メインフロア
24 無端コンベア(移動手段)
25 溝孔
26 被係合ボス
27 Aリミットスイッチ
28 Bリミットスイッチ
29 Cリミットスイッチ
30 Dリミットスイッチ
31 台車搬入シリンダ−
32L 左の脱落防止用プレ−ト
32R 右の脱落防止用プレ−ト
33L 左の脱落防止用シリンダ−
33R 右の脱落防止用シリンダ−
34 制御パネル
34a 電源モニタ−ランプ
34b 空圧異常表示ランプ
34c シリンダ異常表示ランプ
34d 予備ランプ
34e 運転開始スイッチ
34f 運転停止スイッチ
34g 運転非常停止スイッチ
34h 自動−手動切換スイッチ
34i リセットスイッチ
34j 下降−上昇切換スイッチ
34k 後退−前進切換スイッチ
34l 脱落防止用プレ−ト出し入れスイッチ
35 機台フレ−ム
36 走行ミッションケ−ス
37L 左のクロ−ラ
37R 右のクロ−ラ
38 フロントパネル
39 操向レバ−
40 脱穀装置
41 トラクタ−基体
42 刈取装置
43 シャ−シフレ−ム
44 走行ミッションケ−ス
45 操作席
46 ハンドル
47 ボンネット
48 タイヤ
49 コンバイン基体
A1 Combiner's mission-crawler assembly workplace A2 Combiner's main harness routing work position A3 Combine's threshing docking position A4 Combine's mowing docking position B1 Tractor's mission-shaking dock B2 Tractor's engine docking Work position B3 Intermediate inspection position E Final inspection / lifter device position T Material place P Dolly UD Lifter
CB combine TR tractor
E Engine 1L Left
2R Right crawler mounting plate (right travel device side support part)
3 Support stage
4 Casters
5F Front expansion /
11
15 fixed
17
22
25
32L Left
33R Right fall prevention cylinder
34 Control panel 34a Power supply monitor lamp 34b Air pressure
40
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