JP2002219901A - Mobile disassembling and conveying apparatus for large- sized construction equipment vehicle - Google Patents

Mobile disassembling and conveying apparatus for large- sized construction equipment vehicle

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JP2002219901A
JP2002219901A JP2001255941A JP2001255941A JP2002219901A JP 2002219901 A JP2002219901 A JP 2002219901A JP 2001255941 A JP2001255941 A JP 2001255941A JP 2001255941 A JP2001255941 A JP 2001255941A JP 2002219901 A JP2002219901 A JP 2002219901A
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諭 新井
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孝二 岸
Teruo Kosaka
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a body, which is difficult to convey at an assembly process, mobile at the time of conveyance by assembling the body so as to be deliverable as it is without need for a traction carriage. SOLUTION: This apparatus includes traveling wheels 10 detachably fitted to a sprocket 3 for driving a crawler belt provided at the rear outside of the body 1 of crawler belt traveling type construction equipment, and a front traveling carriage 20 in a caster type detachably mounted on the front lower part of the body 1 for supporting the front part of the body. The traveling wheel 10 is engaged with the teeth of the sprocket 3 to be supported, and a tread is formed out of elastic material. The front part traveling carriage 20 is provided with the traveling wheels (casters 30) at both end pats of a mounted wheel supporting frame 25 so as to swing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主として大型の建
設機械を輸送のために分解して移動させるのに使用して
効果的な自走式分解搬送装置に関し、より詳しくは大型
ブルドーザのような履帯走行式の車両を輸送可能な荷姿
でその履帯に代えて車輪を装着して、自走できるように
構成される大型建設機械車両の自走式分解搬送装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled disassembly / conveyance apparatus which is mainly used for disassembling and moving a large construction machine for transportation, and more particularly to a self-propelled disassembly / conveyance apparatus such as a large bulldozer. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled disassembly and transport device for a large construction machine vehicle configured to be capable of self-propelling by mounting wheels in place of the crawler track in a form capable of being transported.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、大型の建設機械、例えばブルドー
ザのように履帯走行式の機械車両は、その外形寸法なら
びに自重量が過大であるために、法規上や高さ制限など
によって一般公道を走行することができない。そのため
に、製造工場から完成車として出荷して目的地まで搬送
することが困難である。また、特に大型の車種になると
その自重量が非常に大きいので、製造工場にあってもそ
の構内を移動することが困難である。このようなことか
ら、製造工場では、各種部品や機器などを組み立てて一
旦完成車として組上げ、その後に搬送可能な状態に分解
し、出荷するようにされている。そして、特に重量が嵩
む本体部は、移動が困難であるために走行台車に搭載し
て牽引車両により牽引して出荷場所まで移送するような
扱いが行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a crawler-carrying type vehicle such as a bulldozer has a large construction machine, such as a bulldozer. Can not do it. Therefore, it is difficult to ship the vehicle as a completed vehicle from the manufacturing factory and transport it to the destination. In addition, especially in a large vehicle model, its own weight is very large, so that it is difficult to move the premises even in a manufacturing factory. For this reason, in a manufacturing plant, various parts and devices are assembled, assembled once as a completed vehicle, then disassembled into a transportable state, and shipped. In particular, since the main body, which is heavy in weight, is difficult to move, the main body is handled such that it is mounted on a traveling vehicle, towed by a towing vehicle, and transferred to a shipping location.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
大型の機種では、製造工場内で一旦完成車として組み立
て、その後に出荷のために搬送できる荷姿まで分解する
必要があるために、一旦組立てたものの分解作業工程が
付加される。しかもこの分解の際に、製品を傷める恐れ
があり、注意を払って作業を行わなければならないので
工費が嵩むという問題がある。
SUMMARY OF THE INVENTION
In the case of a large model, it is necessary to assemble the vehicle once in a manufacturing plant as a completed vehicle and then disassemble it into a package that can be transported for shipment. In addition, there is a risk that the product may be damaged during the disassembly, and the work must be performed with care, so that there is a problem that the construction cost increases.

【0004】さらに、作業工程で重量の嵩む本体部を移
動させるには、別途に走行台車を必要とし、この走行台
車に移送する本体部を載せて牽引車両によって牽引させ
る作業を行わねばならず、製造工場での取扱い台数が少
量の場合は、このような台車による移動方式で対応でき
るが、対象となる台数が増加すると、積み込み・荷降ろ
しに多くの時間を必要とすることから台車数が不足し、
タイムリーに工程間の移動が行えなくなり、作業能率を
阻害するという問題点がある。
Further, in order to move the heavy main body in the work process, a separate traveling carriage is required, and the operation of placing the main body to be transferred on the traveling carriage and towing by a towing vehicle must be performed. If the number of vehicles handled at the manufacturing plant is small, this type of transportation using trolleys can be used.However, when the number of target vehicles increases, the number of trolleys is insufficient due to the time required for loading and unloading. And
There is a problem that it is not possible to move between the processes in a timely manner, which hinders work efficiency.

【0005】とりわけ、履帯走行式の作業車両にあって
は、その履帯を取付けられていない状態では前述のよう
に走行台車に搭載しないと移動させることができない。
したがって、移動のための走行台車が不足することは組
立て作業はもちろんのこと、出荷時における出荷作業に
ついても非常に不都合を来すのである。このようなこと
から組立工程で本体部の履帯駆動のスプロケット部に移
送用の仮運搬車輪を取付けて別途台車を用意せずに移送
できるようにすることが考えられるが、重量の大きい本
体を走行させるとなると鉄輪では舗装路面を傷めること
になるので、走行路に鉄板を敷いてその上を走行させる
必要があり、こうすれば、スリップして円滑な走行がで
きないという問題が生じる。また、前記スプロケットを
利用する仮運搬車輪を使用しての後部支持と併せて本体
の前部にも走行車輪を配置しなければならず、構造的に
未解決で、実用的でないとして見送られている。
[0005] In particular, a crawler traveling type working vehicle cannot be moved unless the crawler belt is attached to the traveling carriage as described above.
Therefore, the shortage of traveling carts for movement causes not only an assembling operation but also a very inconvenient shipping operation at the time of shipping. For this reason, it is conceivable to attach a temporary transport wheel for transport to the crawler belt driven sprocket of the main body during the assembly process so that transport can be performed without preparing a separate cart, but traveling with a heavy main body If this is done, the iron wheels will damage the pavement road surface, so it is necessary to lay an iron plate on the running path and run over it, which causes a problem that slipping cannot be performed smoothly. In addition, the traveling wheels must also be arranged at the front of the main body in conjunction with the rear support using the temporary transport wheels utilizing the sprocket, which is structurally unresolved and is regarded as impractical. I have.

【0006】なお、走行車輪に一般道路を走行させる際
のみ車輪の外周を弾性材にて覆って路面を保護するとい
う先行技術としては、実開平6−78005号公報に開
示されているものがある。この先行技術は、トラッシュ
コンパクタのような鉄輪によって転圧作業を行うための
作業車両に装着される前後の車輪に対する保護カバー
で、鉄輪の外周面に形成されている多数の突条を覆って
円周方向に複数分割された弾性体にてなるカバーを取り
外し可能に取付けるものである。そして、この鉄輪保護
カバーは、円周方向に複数分割された弾性体の内周部に
設けられる取付板を鉄輪に設けられた多数の突条間の空
間部で踏み面の中央部に形成されるセンタリングにボル
ト締結して取付ける構造のものであり、弾性材の分割リ
ングによって鉄輪の外周を覆い、突条によって路面が傷
つくのを保護するものであることが記載されている。
Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 6-78005 discloses a prior art in which an outer periphery of a wheel is covered with an elastic material to protect a road surface only when the traveling wheel travels on a general road. . This prior art is a protective cover for front and rear wheels mounted on a working vehicle for performing rolling work by an iron wheel such as a trash compactor, and covers a number of protrusions formed on the outer peripheral surface of the iron wheel in a circle. A cover made of a plurality of elastic bodies divided in the circumferential direction is detachably attached. And this iron ring protection cover is formed at the center of the tread surface with a space between a number of ridges provided on the iron ring, with a mounting plate provided on the inner periphery of the elastic body divided into a plurality in the circumferential direction. It is described that the outer ring is covered with a split ring made of an elastic material to protect the road surface from being damaged by a ridge.

【0007】しかしながら、この鉄輪カバーは、構造的
に鉄輪の幅方向の中央に形成されるセンタリングを利用
して弾性材にてなる複数の鉄輪カバーを取付けるように
されているので、鉄輪に対する着脱作業は厄介なもので
ある。しかも装着された状態では、センタリングと周面
に形成される多数の突条の先端によってこの鉄輪カバー
が支持されるものであるから、このような構造のもので
は走行させる本体の重量が大であると、負荷が突条部や
センタリングに大きく作用して影響を受けることにな
り、この種転圧作業に使用されるものに採用して効果を
発揮できる構造の車輪を備えた固有の機種においてのみ
有効であって、履帯走行式の大型建設機械に適用するこ
とは困難である。このほかに、履帯走行式の大型建設機
械では、前記トラッシュコンパクタのように車輪走行の
機種と比較して、本体部にはスプロケットを利用しての
み走行輪を仮組みできず、それ以外については走行輪を
別個に取り付ける必要があり、対応策を立てねばならな
いという問題点がある。
However, since the iron ring cover is structured such that a plurality of iron ring covers made of an elastic material are attached using a centering formed at the center in the width direction of the iron ring, the work for attaching and detaching the iron ring is performed. Is awkward. In addition, in the mounted state, the iron ring cover is supported by the centering and the tips of a number of ridges formed on the peripheral surface. Therefore, in such a structure, the weight of the running body is large. And the load will be greatly affected by the ridge and centering, and will be affected. It is effective, and it is difficult to apply it to a large crawler traveling type construction machine. In addition to this, in a track-type traveling large construction machine, traveling wheels cannot be temporarily assembled only by using a sprocket in a main body portion, as compared with a wheel traveling type such as the trash compactor, and in other cases, There is a problem that it is necessary to separately attach the running wheels, and a countermeasure must be taken.

【0008】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、組立工程で移送が困難である本体
部を、牽引台車を必要とせずに、そのまま出荷可能な状
態に組み上げて移送時には自走可能にできる大型建設機
械車両の自走式分解搬送装置を提供することを目的とす
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. A main body, which is difficult to be transported in an assembling process, is assembled into a state in which the main body can be shipped as it is without the need for a tow truck. It is an object of the present invention to provide a self-propelled disassembly / transport device for a large construction machine vehicle that can be self-propelled at the time of transfer.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明による大型建設機械
車両の自走式分解搬送装置は、履帯走行式建設機械にお
ける本体後部外側に設けられた履帯駆動用のスプロケッ
トに着脱可能に被嵌装着される走行輪と、本体の前下部
に着脱可能に取付けて当該本体前部を支持するキャスタ
ー型の前部走行台車とで構成され、前記走行輪は前記ス
プロケットの歯と噛合って一体的に支持されるようにし
て踏面を弾性材で形成されており、前記前部走行台車は
装着支持フレームの両端部で首振り可能に走行車輪が付
設されていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a self-propelled disassembly / conveyance device for a large construction machine vehicle according to the present invention is provided outside a rear portion of a main body of a crawler traveling construction machine. A traveling wheel removably fitted to the crawler belt driving sprocket, and a caster-type front traveling cart detachably attached to a lower front part of the main body and supporting the front part of the main body, The running wheels are meshed with the teeth of the sprocket, and the treads are formed of an elastic material so as to be integrally supported.The running wheels of the front running truck are swingable at both ends of the mounting support frame. It is characterized by being attached.

【0010】本発明においては、目的の建設機械を組立
工程で本体に移送可能な範囲で各部位の部品を組み付け
て駆動可能な状態に組立を行った後、その本体後部の両
側部に突出して設けられる履帯駆動用のスプロケット
に、外周(踏面)を弾性材で形成された走行輪を、前記
スプロケットの歯と噛合わせて外側を覆うように装着す
る。こうすることによって駆動用のスプロケットを組み
込まれている駆動機により回転させると、走行輪によっ
て自走できるようになる。また、本体の前下部には前部
走行台車の支持フレームを着脱可能に装着することで本
体の前半部を支持し、その前部走行台車の左右両走行車
輪と前記後部両側の走行輪によって本体を移動可能な状
態にでき、駆動機を駆動してスプロケットを回転させる
と走行輪がともに回転して自走できるのであり、前部走
行台車の走行車輪が首振り自在であるので、後部の走行
輪を走向駆動させることにより、方向変換して自由に走
行できる。
In the present invention, after assembling the target construction machine into a drivable state by assembling the parts of each part within a range that can be transported to the main body in the assembling process, the projecting parts protrude from both sides of the rear part of the main body. A running wheel having an outer periphery (tread surface) formed of an elastic material is mounted on the provided crawler belt driving sprocket so as to mesh with the sprocket teeth so as to cover the outside. In this way, when the driving sprocket is rotated by a built-in driving machine, the vehicle can run on its own by the running wheels. In addition, the support frame of the front traveling carriage is detachably attached to the front lower part of the main body to support the front half of the main body, and the left and right traveling wheels of the front traveling carriage and the traveling wheels on both sides of the rear part are used. When the drive unit is driven and the sprocket is rotated, the running wheels rotate together and can run on their own, and the running wheels of the front running truck can swing freely, so the rear running By driving the wheels in the running direction, the vehicle can change direction and run freely.

【0011】本発明によれば、履帯の代わりにスプロケ
ットに走行輪を装着し、本体前下部に走行台車を取付け
るようにすれば、この本体に対する作業機などの機器に
ついてその組み合わせ位置の確認ができれば、完成車に
組立てることなく組立ラインから自走させて次の作業位
置に、あるいは検査完了後出荷場所まで自走して移動さ
せることができ、組立分解の手数が省けて省力化され、
コストダウンが実現できるという効果がある。また、前
述のように自走できることで従来のような移動台車やそ
の牽引車両などが不要になって、作業能率の向上が図れ
るなど多くの利点がある。
According to the present invention, if a traveling wheel is mounted on a sprocket instead of a crawler belt and a traveling cart is attached to a lower front portion of the main body, if a combination position of a device such as a working machine with respect to the main body can be confirmed. , Can be moved from the assembly line to the next work position without assembling it into a completed car, or to the shipping location after the inspection is completed, which saves labor for assembling and disassembling,
There is an effect that cost can be reduced. In addition, the self-propelled running as described above eliminates the need for a conventional mobile trolley or a towing vehicle, and thus has many advantages such as improvement in work efficiency.

【0012】前記走行輪は、前記駆動軸上のスプロケッ
トの歯に噛合う係合部を内周に設けられ、その係合部の
外周側に歯幅よりも広幅の外輪が形成され、この外輪の
外周部は弾性材にて形成され、外輪の内周に設けられる
前記係合部の一側面を覆って一体に設けられる側板の外
部から前記スプロケットの歯部を挟むようにボルト締結
して着脱可能に装着される構成であるのが好ましい(第
2発明)。
The running wheel is provided with an engaging portion meshing with the teeth of the sprocket on the drive shaft on the inner periphery, and an outer wheel wider than the tooth width is formed on the outer peripheral side of the engaging portion. The outer peripheral portion of the sprocket is formed of an elastic material, and is attached and detached by bolting from outside of a side plate integrally provided so as to cover one side surface of the engaging portion provided on the inner periphery of the outer ring so as to sandwich the tooth portion of the sprocket. Preferably, it is configured to be mounted as possible (second invention).

【0013】この第2発明によれば、走行輪は組立工程
で組み付けられた前記スプロケットに対して、その歯部
に外側面から係合部を嵌め合わせるように被嵌して、側
板を介してスプロケットの歯部を挟むようにしてボルト
にて側面部分で締結することにより、装着することがで
きる。こうして走行輪はスプロケットに被せるようにし
て装着できるので、移動のために路面上に走行輪を接地
させれば、外輪の周面には弾性材にてなる踏面が形成さ
れていて、その外輪をスプロケットの全周で歯部に噛み
合わせてかつ歯底に係合する係合部によって一体的に支
持されるから、本体重量が大であってもその負荷を全体
的に支持できて左右両輪で分担支持し、弾性材にてなる
踏面を有するのでスリップを起こさず走行できるのであ
る。また、路面を傷つけることもない。そして、この走
行輪を出荷場所で取外す際は、締結ボルトを取外すこと
により、走行輪に対する負荷を除けば、そのまま軸線方
向に移動させて係合部をスプロケットの歯部から外す
と、製品(スプロケット)に対して傷つけることなく簡
単に撤去できるという利点がある。
According to the second aspect of the present invention, the running wheel is fitted to the sprocket assembled in the assembling process so that the engaging portion is fitted to the tooth portion from the outer surface, and the running wheel is interposed via the side plate. The sprocket can be mounted by fastening the side portions with bolts so as to sandwich the teeth of the sprocket. In this way, the running wheel can be mounted so as to cover the sprocket, so if the running wheel is grounded on the road surface for movement, a tread made of elastic material is formed on the peripheral surface of the outer ring, and the outer ring is The entire circumference of the sprocket is integrally supported by the engaging portion that meshes with the tooth portion and engages with the tooth bottom. It has shared treads and a tread made of elastic material, so it can run without slipping. Also, it does not hurt the road surface. When removing the traveling wheel at the shipping place, the fastening bolt is removed, and the load on the traveling wheel is removed, and the traveling portion is moved in the axial direction as it is to remove the engaging portion from the tooth portion of the sprocket. ) Has the advantage that it can be easily removed without damaging it.

【0014】前記第1発明または第2発明における走行
輪は、金属板で所要直径に形成された外輪部の内周側
に、係合させるスプロケットの歯部の歯底にほぼ合致す
る外形寸法でその歯幅よりやや長い寸法の筒状部材を、
前記歯部のピッチに合致するように配して前記外輪部並
びにリング状側板と一体に溶接されて係合部が形成さ
れ、前記筒状部材の内部を貫通するようにして一方のリ
ング状側板に締結用のボルト穴が配設され、スプロケッ
トの側面から係合部を歯に嵌め合わせて取付けられる構
成であるのが好ましい(第3発明)。このようにするこ
とで、走行輪は、組付けられているスプロケットに対し
て外側から嵌め合わせて装着することができ、走行時に
はスプロケットのすべての歯部に係合させることで一体
的になって回転させることができ、しかも歯底に係合部
の各筒状部材が嵌った状態にあるから、接地時の負荷を
スプロケット全体で受支させて無理なく走行できるとい
う効果がある。
The running wheel according to the first or second aspect of the invention has an outer dimension approximately matching the tooth bottom of the sprocket teeth to be engaged with the inner peripheral side of the outer ring portion formed of a metal plate to a required diameter. A cylindrical member slightly longer than the tooth width
One of the ring-shaped side plates is disposed so as to match the pitch of the tooth portions and is integrally welded to the outer ring portion and the ring-shaped side plate to form an engaging portion, and penetrates the inside of the cylindrical member. It is preferable that a bolt hole for fastening is provided on the sprocket, and the engaging portion is fitted to the teeth from the side surface of the sprocket to be attached (third invention). In this way, the running wheel can be fitted from the outside onto the attached sprocket, and can be integrated by engaging all the teeth of the sprocket during running. The sprocket can be rotated, and the tubular members of the engaging portions are fitted to the tooth bottoms, so that the load at the time of contact with the ground can be received by the entire sprocket and the vehicle can travel smoothly.

【0015】また、第1発明または第2発明において、
前記走行輪は、外輪の内周面における幅方向の中間位置
にリング状側板を同軸線上で一体に配設して、そのリン
グ状側板の両側に異なるピッチのスプロケットの歯と噛
合う係合部が設けられ、前記リング状側板と押え金とで
スプロケットの歯部を挟んでボルト締結して着脱可能に
装着される構成であるのがよい(第4発明)。こうする
と、所定のスプロケットを備える機種に対してそれぞれ
対応する走行輪を用意しなければならないものを、その
両側を選択使用して、異なるピッチのスプロケットを備
えた機種に対応させることができるので、使用しないと
きの保管スペースを少なくできて管理を容易にし、かつ
経済性を高めることができるのである。
[0015] In the first invention or the second invention,
In the running wheel, a ring-shaped side plate is integrally disposed on a coaxial line at an intermediate position in a width direction on an inner peripheral surface of an outer ring, and engagement portions that mesh with sprocket teeth of different pitches on both sides of the ring-shaped side plate. It is preferable that the ring-shaped side plate and the presser foot are provided so as to be detachably mounted by fastening bolts with the teeth of the sprocket sandwiched therebetween (a fourth invention). In this way, it is possible to prepare a corresponding running wheel for a model having a predetermined sprocket, and select and use both sides thereof to correspond to a model having a sprocket with a different pitch, The storage space when not in use can be reduced, the management can be facilitated, and the economy can be improved.

【0016】前記走行輪の外輪には、タイヤの一方のサ
イドウオールを金属外輪部に固着できるようにして取付
けられているのがよい(第5発明)。このようにすれ
ば、前記係合部を備える金属外輪部の外側に産業車両用
のタイヤを利用して取付けることができ、タイヤのクッ
ション性を生かした走行輪とすることができ、重量物で
ある本体の走行をより効果的なものとすることができ
る。
[0016] It is preferable that one side wall of the tire is attached to the outer wheel of the running wheel so that the sidewall can be fixed to the metal outer wheel portion (fifth invention). According to this configuration, the tire can be mounted on the outside of the metal outer ring portion having the engagement portion by using a tire for an industrial vehicle, and a running wheel utilizing the cushioning property of the tire can be obtained. The traveling of a certain body can be made more effective.

【0017】さらに、第1発明〜第4発明において、前
記走行輪の外輪には、弾性材にてなるブロック型の轍片
を所要のピッチで多数取付けた構成であるのがよい(第
6発明)。こうすると、走行時における路面との抵抗を
削減でき、またステアリング操作が容易になるという利
点がある。しかも、損傷時には個々に新しいものと交換
することができるという利点がある。
Further, in the first invention to the fourth invention, it is preferable that a plurality of block-shaped rut pieces made of an elastic material are attached to the outer ring of the running wheel at a required pitch (a sixth invention). ). This has the advantage that the resistance to the road surface during traveling can be reduced and the steering operation is facilitated. In addition, there is an advantage that a new one can be individually replaced when damaged.

【0018】前記前部走行台車は、前記本体前下部に着
脱可能に取付けられる主フレームと、この主フレームに
中央部を枢支されて左右に揺動可能な所要長さで両端部
に軸線が上下方向に形成される軸受を備えた車輪支持フ
レームと、この車輪支持フレームの両端部で前記軸受に
取付軸を支持されて首振り自在に取付けられる左右一対
の走行車輪とで構成されている(第7発明)。このよう
に前部走行台車が構成されることにより、前記本体の前
下部に主フレームを取付けると本体の前半部を支持する
ことになり、前記走行輪を後部のスプロケットに装着し
て走行させるとき、路面の幅方向に傾きに対しては車輪
支持フレームが中央部で主フレームに枢支されているの
で走行車輪がそれに対応し、また、走行輪側で走向操作
されて方向変換するときには左右の走行車輪が首振り自
在であるから走行時の負荷に対応して向きを変えて走行
移動でき、路面上を自在に走行させることが可能であ
る。そして、用済みとなれば本体との取付け部で連結を
断つと簡単に撤去できるので、別の被搬送機に反復して
使用できるという利点がある。
The front traveling carriage has a main frame detachably attached to a lower front part of the main body, and a required length pivotally supported at a central portion by the main frame and capable of swinging right and left, and having axes at both ends. It comprises a wheel support frame provided with bearings formed in the up-down direction, and a pair of left and right running wheels which are mounted on the bearings at both ends of the wheel support frame and are attached to the bearings so as to swing freely. 7th invention). By configuring the front traveling cart in this manner, when the main frame is attached to the lower front part of the main body, the front half of the main body is supported, and the traveling wheel is mounted on the rear sprocket and travels. Since the wheel supporting frame is pivotally supported by the main frame at the center in the width direction of the road surface, the traveling wheels correspond to the inclination. Since the running wheels can swing freely, the running wheels can change their direction according to the load at the time of running, and can travel and move freely on the road surface. Then, when it is used up, it can be easily removed when the connection with the main body is cut off, so that there is an advantage that it can be used repeatedly for another transported machine.

【0019】また、本発明では、前記前部走行台車の主
フレームには、固定ピンの差換えにより不使用時支持位
置から車輪を浮上がらせるようにさせる補助車輪が付設
されているのがよい(第8発明)。こうすると、前部走
行台車を組立本体に装着しない状態では、補助車輪を立
てて接地するようにしておくことにより、走行車輪と
で、前部走行台車を安定した姿勢で保管しておくことが
できるという効果がある。また、使用時に移動させるに
際しても安定姿勢を保たせられて取扱いが便利である。
Further, in the present invention, it is preferable that auxiliary wheels are provided on the main frame of the front traveling vehicle so that the wheels float from the support position when not in use by replacing the fixing pins. Eighth invention). In this way, when the front traveling cart is not mounted on the assembly main body, the front traveling cart can be stored in a stable posture with the traveling wheels by setting the auxiliary wheels upright so as to be in contact with the ground. There is an effect that can be. In addition, when moving the device at the time of use, a stable posture is maintained and handling is convenient.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】次に、本発明による大型建設機械
車両の自走式分解搬送装置の具体的な実施の形態につ
き、図面を参照しつつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a specific embodiment of a self-propelled disassembly / transport device for a large construction machine vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0021】図1に本発明に係る大型建設機械車両の自
走式分解搬送装置の一実施形態を表わす側面図が示され
ている。図2に図1の一部を省略して表わす平面図が、
図3に後部の走行輪の正面図が、図4に図3のA−A視
中央縦断面図が、図5に図3の平面図が、図6に走行輪
をスプロケットに装着した態様を表す一部切断断面図
が、それぞれ示されている。そして、図7に前部走行台
車の正面図が、図8に前部走行台車の平面図が、図9に
図7の右側面図が、それぞれ示されている。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a self-propelled disassembly and transport apparatus for a large construction machine vehicle according to the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a part of FIG.
FIG. 3 is a front view of the rear running wheel, FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along the line AA in FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of FIG. 3, and FIG. The respective partially cut-away sectional views are shown. 7 is a front view of the front traveling vehicle, FIG. 8 is a plan view of the front traveling vehicle, and FIG. 9 is a right side view of FIG.

【0022】本実施の形態は、大型ブルドーザの組立工
程で用いられる自走式分解搬送装置について説明する。
In the present embodiment, a self-propelled disassembly / conveyance device used in an assembly process of a large bulldozer will be described.

【0023】本実施の形態では、自走式分解搬送装置
を、ブルドーザの本体を組立てる工程でエンジンから後
部の履帯駆動用スプロケットまで組込まれて、本体1に
対して、運転室や左右のトラックフレーム並びに履帯な
ど走行部と、ブレードやリッパーなどの作業機を付設し
ないで、輸送時のトレーラ搭載許容高さ以内に収まる外
形に組み上がった状態のものに、組立途中で装着され
る。
In this embodiment, the self-propelled disassembly / conveyance device is assembled from the engine to the rear crawler drive sprocket in the process of assembling the bulldozer main body, and the main body 1 is attached to the cab and left and right track frames. In addition, it is mounted in the middle of assembling, with a running part such as a crawler belt and a work machine such as a blade or a ripper that is assembled to an external shape that fits within the allowable height of the trailer during transportation.

【0024】この自走式分解搬送装置は、本体1のフレ
ーム後部に組み込まれた左右の履帯駆動用スプロケット
3(以下、単にスプロケット3という)に装着する走行
輪10と、本体1の前下部に装着する前部走行台車20
とで構成され、これらは被搬送物であるブルドーザの本
体1に対して着脱可能なように構成されている。
The self-propelled disassembly / conveyance device includes a traveling wheel 10 mounted on left and right crawler belt driving sprockets 3 (hereinafter simply referred to as sprockets 3) incorporated in a rear portion of a frame of a main body 1, and a front lower portion of the main body 1. Front traveling carriage 20 to be mounted
These are configured so that they can be attached to and detached from the main body 1 of the bulldozer that is the object to be transported.

【0025】前記走行輪10は、前記スプロケット3の
外周に外嵌し得る所要直径にされた鋼板製の外輪12
に、この外輪12の内周側で係合させるスプロケット3
の歯部3aの歯底3bにほぼ合致する外形寸法でその歯
幅よりやや長い寸法の筒状部材13を、前記歯部3aの
ピッチに合致するように所要数配して溶接するととも
に、それら筒状部材13の両側面にリング状の側板1
4,15を一体に溶接してリングホイール11が構成さ
れ、その外周に弾性材にてなるタイヤ17(便宜上タイ
ヤ17という)が付されている。
The running wheel 10 has an outer ring 12 made of a steel plate having a required diameter which can be fitted on the outer periphery of the sprocket 3.
The sprocket 3 to be engaged on the inner peripheral side of the outer race 12
A required number of cylindrical members 13 having external dimensions approximately equal to the tooth bottom 3b of the tooth portions 3a and slightly longer than the tooth width are arranged and welded so as to match the pitch of the tooth portions 3a, and are welded. Ring-shaped side plates 1 on both sides of cylindrical member 13
The ring wheel 11 is formed by welding the members 4 and 15 together, and a tire 17 made of an elastic material (referred to as a tire 17 for convenience) is attached to the outer periphery thereof.

【0026】前記外輪12の幅は、前記側板14,15
の取付部よりそれぞれ外側に伸びるようにして走行時の
負荷に十分耐え得る寸法にされている。また、前記リン
グ状の側板のうち、一方の側板15はスプロケット3の
外径よりも大きい寸法の内径とされ、他方の側板14は
スプロケット3と一体に形成されている減速機ケーシン
グ4の外径より大きい寸法の内径とされ、その他方の側
板14は各筒状部材12の側端を溶接して一体化すると
ともに、その各筒状部材12の内を貫通して取付ボルト
が挿通できるようにボルト穴16が設けてある。この側
板14に対して反対側(一方の)の側板15は、図4に
て示されるように、前記取付ボルトの挿通部が開放され
た状態で一体に溶接されている。
The width of the outer ring 12 is determined by the side plates 14 and 15.
Each of them is extended outwardly from the mounting portion of each of them, and is dimensioned to sufficiently withstand the load during traveling. Further, of the ring-shaped side plates, one side plate 15 has an inner diameter larger than the outer diameter of the sprocket 3, and the other side plate 14 has an outer diameter of the reduction gear casing 4 integrally formed with the sprocket 3. The inside diameter of the other side plate 14 is made larger by welding the side end of each tubular member 12 so as to be integrated, and a mounting bolt can be inserted through the inside of each tubular member 12. A bolt hole 16 is provided. As shown in FIG. 4, the side plate 15 on the opposite side (one side) to the side plate 14 is integrally welded with the insertion portion of the mounting bolt opened.

【0027】このような外輪12の外周面に取付くタイ
ヤ17は、比較的厚肉の弾性材(例えばブナN、ウレタ
ンゴムなどのゴム質材)にてなる板材が接着形成されて
いる。そして、この弾性材にてなるタイヤ17は、さら
に適宜ピッチで複数の金属製抑え金具18(平鋼などで
形成されている)によって鋼板製の外輪12に対して固
定されている。なお、前記タイヤ17を形成する弾性材
は、図5にて例示されるように、その継ぎ目17aを相
互に切り込みを形成して抑え金18aによって抑えつけ
るようにして接着が剥がれないようにされている。必要
に応じて焼き付けるようにしてもよい。この実施の形態
では、本体1の側面に突出するトラックフレーム支持用
のピボット軸5がスプロケット3に近接して設けられて
いるので、走行輪10の外径に制約を受ける関係上、タ
イヤ17として弾性板材を巻き付けた構造にされてい
る。したがって、前記ピボット軸5の位置がスプロケッ
ト3から大きく離れているか、その他支障のない構造で
あれば、他の構造のタイヤを取付けることができる。
The tire 17 attached to the outer peripheral surface of the outer race 12 is formed by bonding a plate material made of a relatively thick elastic material (for example, rubber material such as beech N or urethane rubber). The tire 17 made of the elastic material is further fixed to the outer race 12 made of a steel plate by a plurality of metal holding members 18 (formed of flat steel or the like) at an appropriate pitch. As illustrated in FIG. 5, the elastic material forming the tire 17 is formed such that the seam 17a is cut into each other to be held down by the holding metal 18a so that the adhesive is not peeled off. I have. You may make it print as needed. In this embodiment, the track frame supporting pivot shaft 5 protruding from the side surface of the main body 1 is provided close to the sprocket 3. It has a structure in which an elastic plate is wound. Therefore, if the position of the pivot shaft 5 is far away from the sprocket 3, or if the structure does not cause any trouble, a tire having another structure can be mounted.

【0028】このように構成される走行輪10は、図6
に示されるように、その内周部に配される筒状部材13
がスプロケット3の各歯底3bに合致するようにして外
側面から矢印aで示されるように嵌め合わせる。こうす
ると、スプロケット3の各歯3aと筒状部材13部分が
噛み合うので、外側に位置する側板14に設けられたボ
ルト穴16に外側から取付ボルト19を反対側(本体
側)に挿通して座金19′を介在させてナットで締結す
ることにより、前記座金19′の一部がスプロケット3
の歯底3bより軸側寄りの側面に当接して、ボルトによ
る締結力が確保され、走行輪10がスプロケット3に一
体的に装着される。
The traveling wheel 10 constructed as described above is shown in FIG.
As shown in the figure, the cylindrical member 13 arranged on the inner peripheral portion thereof
Are fitted to the respective tooth bottoms 3b of the sprocket 3 from the outer surface as shown by the arrow a. In this case, the teeth 3a of the sprocket 3 and the cylindrical member 13 are engaged with each other, so that the mounting bolt 19 is inserted from the outside into the bolt hole 16 provided in the outer side plate 14 on the opposite side (the body side) to wash the washer. By fastening with a nut with the interposition of the sprocket 3
Abuts against the side surface closer to the shaft side than the tooth bottom 3b, the fastening force of the bolt is secured, and the running wheel 10 is integrally mounted on the sprocket 3.

【0029】次に、前記前部走行台車20は、図7乃至
図9で示されるように、本体1の前下部における本体中
心線上に突設されるブラケット6に接続ピン7によって
着脱可能に装着される主フレーム21と、この主フレー
ム21に中央部を枢支されて左右に揺動可能な所要長さ
で両端部に軸線が上下方向に形成される軸受26,26
を備えた車輪支持フレーム25と、この車輪支持フレー
ム25の両端部で前記軸受26,26に取付軸32を支
持されて首振り自在に取付けられる左右一対の走行車輪
(キャスター30)とで構成されている。
Next, as shown in FIGS. 7 to 9, the front traveling carriage 20 is detachably mounted on a bracket 6 projecting from the center line of the main body 1 in the lower front part of the main body 1 by connecting pins 7. Main frame 21 and bearings 26, 26 having a central portion pivotally supported by the main frame 21 and having a required length capable of swinging left and right and having axial lines formed at both ends in the vertical direction.
And a pair of left and right running wheels (casters 30) which are mounted on the bearings 26, 26 at both ends of the wheel supporting frame 25 and the mounting shaft 32 is mounted to swing freely. ing.

【0030】前記主フレーム21は、前記接続ピン7に
より本体1側に接続されるとともに、その接続部の本体
側下向き斜面1aに当接して姿勢を水平に保たせる当り
部材22を上面に設けられ、下面に前後方向で所要間隔
で下向きの支持片23が一対一体に溶接されて設けら
れ、それら支持片23対の中央部に車輪支持フレーム2
5の枢支部23aが設けてある。
The main frame 21 is provided on its upper surface with a contact member 22 connected to the main body 1 side by the connecting pin 7 and abutting against a downward slope 1a on the main body side of the connection portion to keep the posture horizontal. A pair of downwardly facing support pieces 23 are provided on the lower surface at required intervals in the front-rear direction and are integrally welded to each other.
Five pivots 23a are provided.

【0031】前記車輪支持フレーム25は、少なくとも
支持する本体1の幅よりも長い寸法で左右両側を上側へ
所要寸法屈曲形成されて、その両側端部に垂直軸線の軸
受26,26が対称に設けられている。そして、中央部
にボス25aが設けられ、このボス25aを前後水平に
貫通する軸穴が形成されて、前記主フレーム21の枢支
部23aに設けた取付穴と前記軸穴に枢支軸27を挿通
して、その枢支軸27周りに車輪支持フレーム25が回
動できるように連結される。また、左右両端部の軸受2
6,26にはそれぞれキャスター30がその支持ブラケ
ット31の取付軸32を挿通して支持されている。符号
32′は取付軸32の抜け止めである。
The wheel support frame 25 is formed to have a length longer than at least the width of the main body 1 to be supported, and is bent upward on both left and right sides by a required dimension, and bearings 26, 26 having a vertical axis are provided symmetrically at both ends. Have been. A boss 25a is provided at the center, and a shaft hole is formed through the boss 25a horizontally in the front-rear direction. A pivot shaft 27 is provided in the mounting hole provided in the pivot portion 23a of the main frame 21 and the shaft hole. The wheel support frame 25 is connected so as to be rotatable around the pivot shaft 27 by being inserted. Also, bearings 2 at both left and right ends
The casters 30 are respectively supported by the mounting shafts 32 of the support brackets 31 through the casters 6 and 26. Reference numeral 32 'denotes a stopper for the attachment shaft 32.

【0032】また、前記主フレーム21の下部前側には
取付板28が前方に突き出して付設され、この取付板2
8に、図9で示されるように基部でピン34結合させて
前後に回動可能に補助キャスター35がその取付ブラケ
ット36を枢着されている。この補助キャスター35
は、前部走行台車20を装着する本体1から切り離した
ときに自立移動できるように支持するもので、本体1に
走行台車20を接続ピン7で接続したときには走行に支
障のないように車輪部が浮き上がるようにされている。
その補助キャスター35の不使用時には、取付ブラケッ
ト36の先端部に設けた固定ピン37による取付部を図
上右方向に回動変位させて前記取付板28に設けられた
不使用時の固定ピン穴38に固定ピン37を差し込んで
固定することにより車輪を浮き上がらせることができ
る。なお、図上前記補助キャスター35の取付部と反対
位置(図上右側)に設けられた穴34′,37′,3
8′は、補助キャスター35をこの位置に付け替えて使
用することができるように設けられたものである。
At the lower front side of the main frame 21, a mounting plate 28 is provided so as to protrude forward.
In FIG. 8, an auxiliary caster 35 is pivotally attached to an auxiliary caster 35 so as to be rotatable back and forth by connecting a pin 34 at the base as shown in FIG. This auxiliary caster 35
Are supported so that they can move independently when detached from the main body 1 on which the front traveling carriage 20 is mounted. Is made to emerge.
When the auxiliary caster 35 is not used, the mounting portion by the fixing pin 37 provided at the tip of the mounting bracket 36 is rotated rightward in the drawing to dispose the fixing pin hole provided on the mounting plate 28 when not in use. The wheel can be raised by inserting and fixing the fixing pin 37 to 38. In addition, holes 34 ', 37', and 3 provided at a position (right side in the figure) opposite to a mounting portion of the auxiliary caster 35 in the figure.
Reference numeral 8 'is provided so that the auxiliary caster 35 can be used after being replaced at this position.

【0033】上述のように構成される走行輪10と前部
走行台車20とは、目的の大型建設機械の組立ライン
で、本体1が移送可能な外形となるまで各部が組立てら
れる工程を経て、移送可能な状態に達すると、所要の検
査を行った後に、あるいは検査前に、左右のスプロケッ
ト3に対しては走行輪10を装着する。また、本体1の
前下部には前部走行台車20を装着する。
The traveling wheel 10 and the front traveling vehicle 20 configured as described above are assembled on a target large construction machine assembly line through a process of assembling the respective parts until the main body 1 has an outer shape capable of being transferred. When the transportable state is reached, the running wheels 10 are mounted on the left and right sprockets 3 after performing a required inspection or before the inspection. Further, a front traveling carriage 20 is attached to a lower front part of the main body 1.

【0034】その走行輪10は、前述のように、スプロ
ケット3の外側面側から係合部における筒状部材13が
各歯底に対応するように位置合わせを行って嵌め込むよ
うにすることでスプロケット3に走行輪10を外嵌めで
きる。したがって、リング状の側板14に設けられたボ
ルト穴16に外側からボルトを挿入して本体側で座金1
9′を介在させてナットを締め込むと、座金19′の一
部がスプロケット3の歯底より中心寄りに掛かって、そ
の座金19′と外側の側板14とによってスプロケット
3を挟みつけて固定でき、装着できる。この状態で走行
輪10は、リングホイール11を形成する外輪12の内
側側に配置される筒状部材13がスプロケット3の全歯
部3aに噛み合うと同時に歯底3bに接して、スプロケ
ット3とリングホイール11が一体化される。
As described above, the running wheel 10 is positioned from the outer surface of the sprocket 3 so that the cylindrical member 13 in the engaging portion corresponds to each tooth bottom and is fitted. The running wheel 10 can be externally fitted to the sprocket 3. Therefore, a bolt is inserted from the outside into the bolt hole 16 provided in the ring-shaped side plate 14, and the washer 1 is
When the nut is tightened with the interposition of 9 ', a part of the washer 19' is hung near the center from the tooth bottom of the sprocket 3, and the sprocket 3 can be sandwiched and fixed between the washer 19 'and the outer side plate 14. , Can be installed. In this state, the running wheel 10 is brought into contact with the tooth bottom 3b at the same time that the cylindrical member 13 arranged on the inner side of the outer ring 12 forming the ring wheel 11 meshes with the sprocket 3 and the sprocket 3 and the ring. The wheel 11 is integrated.

【0035】また、前部走行台車20は、前述のように
して本体の前下部に接続ピン7によって連結され、当り
部材22が斜面に当接するので、本体側の自重量が作用
すると一体的接続された状態となる。したがって、前部
は前部走行台車20によって支持し、後部は走行輪10
によって支持することになる。
The front traveling vehicle 20 is connected to the lower front portion of the main body by the connecting pin 7 as described above, and the contact member 22 comes into contact with the inclined surface. It will be in the state that was done. Therefore, the front part is supported by the front traveling carriage 20, and the rear part is traveling wheels 10
Will be supported by.

【0036】このようにして本体1が走行可能な状態に
組立てられたならば、駆動機2を作動してスプロケット
3,3を回転駆動すれば、そのスプロケット3に外嵌す
る走行輪10,10が回転して自走することが可能にな
る。したがって、前進駆動すれば、本体1は自走できる
ことになるので、所要場所に移送して次の工程へ移行で
きるのである。この走行に際しては、走行輪10の外周
踏み面となるタイヤ17は弾性材が巻き付けられている
のでスリップすることなく走行でき、接地による路面を
傷付けることもない。なお、タイヤ17は抑え金具18
によってリングホイール11に強力に取付けられている
ので剥離することはない。そして、走行輪10(スプロ
ケット)を走向操作すると、前部走行台車20は左右に
キャスター30が配されているので、自在に向きを変え
て走行できるから、任意の位置に移動させることができ
る。それゆえに、組立工程での処理が終了すれば、完成
車として組立を行わずして出荷することが可能になり、
従来の分解作業が省略できて、しかも走行移動が直ちに
できるので、作業待ちを解消できるという効果を得るこ
とができる。
When the main body 1 is assembled in such a manner as to be able to run, the drive unit 2 is operated to rotate the sprockets 3, 3, and the running wheels 10, 10 fitted onto the sprocket 3 are fitted. Can rotate and run on its own. Accordingly, if the main body 1 is driven forward, the main body 1 can move on its own, so that the main body 1 can be transferred to a required place and moved to the next step. During this traveling, the tire 17 serving as the outer peripheral tread of the traveling wheel 10 can travel without slipping since the elastic material is wound thereon, and does not damage the road surface due to ground contact. Note that the tire 17 has a holding bracket 18.
Because it is strongly attached to the ring wheel 11, it does not peel off. Then, when the traveling wheel 10 (sprocket) is run, the front traveling vehicle 20 can freely change its direction because the casters 30 are arranged on the left and right, and can be moved to an arbitrary position. Therefore, when the processing in the assembling process is completed, it becomes possible to ship the finished vehicle without assembling,
Since the conventional disassembly work can be omitted and the traveling movement can be performed immediately, it is possible to obtain an effect that the waiting for the work can be eliminated.

【0037】出荷に当り分解搬送装置を建設機械本体か
ら撤去するには、扛重機によって本体を吊り、地切り状
態にした後に、あるいはトレーラなど輸送車に搭載後、
走行輪10は取付ボルトをすべて外して扛重機もしくは
フォークリフトなどによって支持しながらスプロケット
から横方向に抜き出すようにすることで簡単に撤去でき
る。また、前部走行台車20は、補助キャスター35を
使用状態にして本体1との接続ピン7を抜き取れば、簡
単に分離できる。こうして、取り外した分解搬送装置
は、次の作業工程に回送して再び使用に供することがで
きる。
In order to remove the disassembly / transportation device from the construction machine main body upon shipment, the main body is hung by a lifting machine to make it into a ground state, or after being mounted on a transport vehicle such as a trailer,
The running wheel 10 can be easily removed by removing all the mounting bolts and pulling out the lateral direction from the sprocket while supporting it with a lifting machine or a forklift. Further, the front traveling cart 20 can be easily separated by pulling out the connection pin 7 with the main body 1 with the auxiliary caster 35 in the used state. In this manner, the disassembled and transported device that has been removed can be forwarded to the next operation step and used again.

【0038】次に、図10には走行輪の他の実施形態が
示されている。この図10(a)は側面図、(b)は
(a)におけるA−A視側断面図、(c)は轍片の斜視
図である。
Next, FIG. 10 shows another embodiment of the running wheels. 10A is a side view, FIG. 10B is a sectional view taken along the line AA in FIG. 10A, and FIG. 10C is a perspective view of a rut.

【0039】この実施の形態の走行輪10Aは、基本的
に前記実施の形態と同様の構成であって、タイヤ部分の
構成のみを異にするものである。したがって、前記実施
の形態と同一もしくは同様の部分については同一の符号
を付して説明を省略する。
The running wheel 10A of this embodiment has basically the same configuration as that of the above-described embodiment, except for the configuration of only the tire portion. Therefore, the same reference numerals are given to the same or similar parts as in the above-described embodiment, and the description is omitted.

【0040】この走行輪10Aは、リングホイール11
については前述の実施形態のものとほぼ同一である。そ
して、外輪12の外周部に所定のピッチで幅方向に角型
の棒状部材18Aが一体に設けられ、それら棒状部材1
8A間に図10(c)で示されるような弾性材で成形さ
れた轍片17A(ブロック17A)がボルトにて固着さ
れている。なお、前記棒状部材18Aは、配設されるブ
ロック17Aを安定保持するスペーサの役目を果たして
いる。
The running wheel 10A is a ring wheel 11
Is almost the same as that of the above-described embodiment. Then, rectangular rod-shaped members 18A are integrally provided in the outer peripheral portion of the outer ring 12 at a predetermined pitch in the width direction.
A track piece 17A (block 17A) formed of an elastic material as shown in FIG. 10 (c) is fixed between 8A by bolts. The rod-shaped member 18A serves as a spacer for stably holding the block 17A provided.

【0041】このように形成される走行輪10Aによれ
ば、タイヤ部分が弾性材にて成形されたブロック17A
を所要の間隔で取付けられた構造とされているので、走
行時における接地面との接触が前述の実施形態のような
弾性材の板材で形成されたタイヤよりも接地抵抗を少な
くして安定した走行が行える効果がある。また、摩耗し
てもブロック単位で交換できるので便利である。そのほ
かに、このブロックの構成材を走行に適した材料を選択
して成形することにより耐久性を長めることができる。
なお、そのブロック17Aには、例えば履帯に用いられ
る後付のゴム履板を使用すれば効果的である。
According to the running wheel 10A formed in this manner, the block 17A in which the tire portion is formed of an elastic material.
It is structured to be attached at required intervals, so that the contact with the ground contact surface during traveling is more stable with less ground resistance than a tire formed of an elastic plate material as in the above-described embodiment. There is an effect that traveling can be performed. In addition, even if worn, it can be replaced in block units, which is convenient. In addition, the durability of the block can be increased by selecting and forming a material suitable for traveling as a component of the block.
It is effective to use, for example, a retrofitted rubber crawler plate used for the crawler belt for the block 17A.

【0042】さらにまた、図11に示されるように、ス
プロケット3の外周部に外嵌して取付リング40を前記
リングホイール11と同様に付設して、その取付けリン
グ40にサイドウオール部分45aでボルト42で締結
するようにして産業車両用のタイヤ45を外嵌めする構
造にすれば、一般車両用のタイヤを履いた車輪と同様に
することが可能で、クッション性を高めることが可能と
なる。このような形式の場合でも、スプロケット3に対
する装着要領は前記実施形態と同様にすることで問題は
ない。
Further, as shown in FIG. 11, a mounting ring 40 is externally fitted to the outer peripheral portion of the sprocket 3 and attached in the same manner as the ring wheel 11, and a bolt is attached to the mounting ring 40 by a side wall portion 45a. By adopting a structure in which the tire 45 for an industrial vehicle is externally fitted so as to be fastened at 42, the tire can be made similar to a wheel wearing a tire for a general vehicle, and the cushioning property can be improved. Even in the case of such a type, there is no problem as long as the manner of attachment to the sprocket 3 is the same as in the above-described embodiment.

【0043】次に、図12(a)〜(c)に示されるの
は、走行輪の他の実施形態であって、両面を使って異な
るピッチのスプロケットを備えた機種に対応できる走行
輪10Cである。
12 (a) to 12 (c) show another embodiment of the traveling wheel, which is a traveling wheel 10C which can be used for a model having sprockets of different pitches using both surfaces. It is.

【0044】この実施形態の走行輪10Cは、基本的に
前記実施形態の走行輪10,10Aと同様であるが、リ
ングホイールに装着するスプロケットが異なるピッチの
ものに対応できるように両側で使用できる係合部を構成
されている。図12(b)に示されるように、所要幅の
外輪12′の内周部でその幅方向のほぼ中央位置にリン
グ状の側板14′が外輪12′と一体に固着され、この
側板14′の両面に異なるピッチで筒状部材13′,1
3″が周方向に配設されて一体に取付けられている。ま
た、それら筒状部材13′,13″の各外側面にはそれ
ぞれ装着するスプロケット3の外径よりも大きい内径の
リング状の側板15′が外輪12′と一体に溶接されて
取付けられている。なお、それら筒状部材13′,1
3″は、前記実施形態と同様に装着するスプロケット3
の各歯底に係合するように配置されている。
The running wheel 10C of this embodiment is basically the same as the running wheels 10 and 10A of the above embodiment, but can be used on both sides so that sprockets mounted on the ring wheel can correspond to those having different pitches. An engaging portion is configured. As shown in FIG. 12 (b), a ring-shaped side plate 14 'is integrally fixed to the inner periphery of the outer ring 12' having a required width at a substantially central position in the width direction thereof and integrally with the outer ring 12 '. Cylindrical members 13 ', 1 at different pitches on both sides of
3 "are arranged in the circumferential direction and attached integrally. Each of the outer surfaces of the cylindrical members 13 'and 13" has a ring-shaped inner diameter larger than the outer diameter of the sprocket 3 to be mounted. The side plate 15 'is integrally welded to the outer ring 12' and attached. The cylindrical members 13 ', 1
3 ″ is a sprocket 3 mounted in the same manner as in the above-described embodiment.
Are arranged so as to engage with the respective tooth bottoms.

【0045】この実施形態における走行輪10Cでは、
両側における筒状部材13′,13″の配置について、
装着するスプロケット3の歯数が同一でピッチが異なる
ものであるので、側板14′には装着時にボルト締結す
るためのボルト穴16が両側共通となるように、ボルト
19が各筒状部材13′,13″の内部を挿通できる位
置でそれぞれ設けられている。なお、スプロケット3の
歯数が異なる場合には、両側で共通させることができる
位置を選択してその個所にボルト穴が設けられる。
In the running wheel 10C in this embodiment,
Regarding the arrangement of the tubular members 13 ', 13 "on both sides,
Since the number of teeth of the sprocket 3 to be mounted is the same and the pitch is different, the bolt 19 is connected to each cylindrical member 13 'so that the side plate 14' has a common bolt hole 16 for fastening the bolt at the time of mounting. , 13 ". In the case where the number of teeth of the sprocket 3 is different, a position which can be commonly used on both sides is selected, and a bolt hole is provided at that position.

【0046】また、外輪12′の外周面には、所定のピ
ッチで角形断面の棒状部材18′が軸線に平行して取付
けられ、これら棒状部材18′の間に轍片17′が着脱
可能に取付けられている。その轍片17′としては履板
としての後付ゴムパッドを装着する。なお、図中符号1
2aは、外輪の周面に設けられた前記履板(後付ゴムパ
ッド)の取付座である。
A rod-shaped member 18 'having a rectangular cross section is attached to the outer peripheral surface of the outer ring 12' at a predetermined pitch in parallel with the axis, and a rut piece 17 'is detachably mounted between the rod-shaped members 18'. Installed. As the track piece 17 ', a retrofitted rubber pad as a shoe plate is mounted. Note that reference numeral 1 in FIG.
Reference numeral 2a denotes a mounting seat for the shoe plate (rear-mounted rubber pad) provided on the peripheral surface of the outer race.

【0047】このような走行輪10Cを採用すれば、装
着しようとする被搬送車両の駆動用スプロケットに対応
する側の係合部を、前記実施形態と同様に、そのスプロ
ケット3の歯部に各筒状部材13″(13′)が噛み合
うようにして外側部から嵌め合わせて装着する。その後
に、ボルト19を一方の筒状部材13′端から座金1
9″(この座金にはボルト穴があけられている)をあて
がって側板14′のボルト穴16を挿通し、本体側に配
した押え金19′(座金)のネジ穴に螺合させて締付
け、側板14′とによってスプロケット3の歯部を挟み
付けて固定する。このようにすることで、駆動用のスプ
ロケット3に走行輪10Cが装着できる。この状態では
走行輪10Cの幅方向において一方に片寄って装着され
ることになるが、車体の左右において対称に装着され、
外輪12′に対してその中央部で一体に取付く側板1
4′にスプロケット3がボルト19と押え金19′とで
締結されるので、走行時の負荷に対して何等問題はな
い。
If such a running wheel 10C is employed, the engaging portion on the side corresponding to the driving sprocket of the transported vehicle to be mounted is attached to the teeth of the sprocket 3 in the same manner as in the above embodiment. The cylindrical member 13 "(13 ') is fitted and fitted from the outside so that the cylindrical member 13"(13') meshes. Then, the bolt 19 is inserted from one end of the cylindrical member 13 'into the washer 1.
9 "(a bolt hole is provided in this washer), and the bolt hole 16 of the side plate 14 'is inserted. The screw is screwed into a screw hole of a presser 19' (a washer) arranged on the main body side and tightened. , And the side plate 14 'sandwiches and fixes the teeth of the sprocket 3. In this manner, the traveling wheel 10C can be mounted on the driving sprocket 3. In this state, the traveling wheel 10C is mounted on one side in the width direction of the traveling wheel 10C. Although it will be mounted on one side, it is mounted symmetrically on the left and right sides of the car body,
Side plate 1 to be attached integrally to outer ring 12 'at its center
Since the sprocket 3 is fastened to 4 'by the bolt 19 and the presser foot 19', there is no problem with respect to the load during traveling.

【0048】前記と異なるピッチのスプロケットに対し
て走行輪10Cを装着する場合には、走行輪10Cを対
応する側に向きを変えて、前記要領でスプロケットに被
嵌して装着することにより、異なる機種の車両に対応さ
せることができる。なお、前部走行台車については前述
の通り装着して使用される。
When the running wheel 10C is mounted on a sprocket having a pitch different from that described above, the running wheel 10C is turned to the corresponding side, and fitted to the sprocket in the above-described manner to be mounted. It can correspond to the model vehicle. The front traveling vehicle is used by being mounted as described above.

【0049】この走行輪10Cは、前述のように両側に
装着する異なるピッチのスプロケットが装着できるよう
に係合部を構成されているので、作業の都合で異なった
スプロケットを備える車両に対応させるには、それに適
合する向きに変えて使用すれば2種類の車両に使用する
ことができる。したがって、余分なサイズのものを多く
準備することなく合理的に使用することができる。ま
た、使用しないときに、各種寸法の走行輪を保管するに
当っても、共用できることでその保管スペースが少なく
てすみ、管理が容易になるという利点がある。もちろ
ん、製作数を少なくできるので経済的効果を高めること
ができる。
As described above, the running wheels 10C are provided with the engaging portions so that sprockets of different pitches mounted on both sides can be mounted, so that the running wheels 10C can be adapted to vehicles having different sprockets for the convenience of work. Can be used for two types of vehicles by changing the orientation to suit. Therefore, it can be used rationally without preparing many extra-sized ones. In addition, when the running wheels of various sizes are stored when not in use, the wheels can be shared, so that there is an advantage that the storage space is reduced and the management becomes easy. Of course, since the number of products can be reduced, the economic effect can be enhanced.

【0050】前記実施態様においてスプロケット3に走
行輪10(10Aほか)をボルト締結するに際して、本
体側に配する座金は、スプロケットの側面に沿って取付
けボルトで挟み付けるに適する幅のリング状のものを複
数に分割した抑え座片(図示せず)を使用すれば、個々
に座金を用いて締結するよりもより取扱いが容易にな
り、作業性が向上する。
When the running wheel 10 (10A or the like) is bolted to the sprocket 3 in the above embodiment, the washer arranged on the main body side is a ring-shaped one having a width suitable for being pinched by a mounting bolt along the side surface of the sprocket. Is more easily handled and workability is improved as compared to individual fastening using washers, when the holding seat pieces (not shown) are used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明に係る大型建設機械車両の自走
式分解搬送装置の一実施形態を表わす側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a self-propelled disassembly / conveyance apparatus for a large construction machine vehicle according to the present invention.

【図2】図2は、図1の一部を省略して表わす平面図で
ある。
FIG. 2 is a plan view showing a part of FIG. 1 with a part omitted;

【図3】図3は、後部の走行輪の正面図である。FIG. 3 is a front view of a rear traveling wheel.

【図4】図4は、図3のA−A視中央一部縦断面図であ
る。
FIG. 4 is a partial vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3;

【図5】図5は、図3の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 3;

【図6】図6は、走行輪をスプロケットに装着した態様
を表す一部切断断面図である。
FIG. 6 is a partially cut-away sectional view showing a mode in which a traveling wheel is mounted on a sprocket.

【図7】図7は、前部走行台車の正面図である。FIG. 7 is a front view of the front traveling bogie.

【図8】図8は、前部走行台車の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the front traveling vehicle.

【図9】図9は、図7の右側面図である。FIG. 9 is a right side view of FIG. 7;

【図10】図10は、走行輪の他の実施形態を示すもの
で、(a)は側面図、(b)は(a)におけるA−A視
側断面図、(c)は轍片の斜視図である。
FIGS. 10A and 10B show another embodiment of the running wheel, in which FIG. 10A is a side view, FIG. 10B is a sectional view taken along the line AA in FIG. 10A, and FIG. It is a perspective view.

【図11】図11は、走行輪の他の実施形態を示す一部
断面図である。
FIG. 11 is a partial sectional view showing another embodiment of the running wheel.

【図12】図12は、異なるピッチのスプロケットに適
応できる走行輪の実施形態を示す図で、(a)はピッチ
のことなる二面を同時に表わす正面図、(b)は一部縦
断面図、(c)は要部を表わす断面図である。
FIG. 12 is a view showing an embodiment of a running wheel applicable to sprockets having different pitches, where (a) is a front view showing two surfaces having different pitches at the same time, and (b) is a partial longitudinal sectional view. And (c) is a sectional view showing a main part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 建設機械の本体 3 駆動用のスプロケット 6 接続用のブラケット 7 接続ピン 10,10A,10B,10C 走行輪 11 リングホイール 12,12′ 外輪 13,13′,13″ 筒状部材 14,14′,15 側板 16 ボルト穴 17 タイヤ 17A,17′ 轍片(ブロック) 18 抑え金具 18A、18C 角型の棒状部材 19 取付ボルト 19′ 座金 20 前部走行台車 21 主フレーム 22 当り部材 25 車輪支持フレーム 26 軸受 27 枢支軸 30 キャスター 35 補助キャスター 40 取付リング 45 タイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body of construction machine 3 Drive sprocket 6 Bracket for connection 7 Connection pin 10, 10A, 10B, 10C Running wheel 11 Ring wheel 12, 12 'Outer ring 13, 13', 13 "Cylindrical member 14, 14 ', Reference Signs List 15 side plate 16 bolt hole 17 tire 17A, 17 'rutted piece (block) 18 retainer 18A, 18C square rod-shaped member 19 mounting bolt 19' washer 20 front traveling trolley 21 main frame 22 contact member 25 wheel support frame 26 bearing 27 pivot axis 30 caster 35 auxiliary caster 40 mounting ring 45 tire

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 履帯走行式建設機械における本体後部外
側に設けられた履帯駆動用のスプロケットに着脱可能に
被嵌装着される走行輪と、本体の前下部に着脱可能に取
付けて当該本体前部を支持するキャスター型の前部走行
台車とで構成され、前記走行輪は前記スプロケットの歯
と噛合って一体的に支持されるようにして踏面を弾性材
で形成されており、前記前部走行台車は装着支持フレー
ムの両端部で首振り可能に走行車輪が付設されているこ
とを特徴とする大型建設機械車両の自走式分解搬送装
置。
1. A traveling wheel detachably fitted to a crawler driving sprocket provided outside a rear portion of a main body of a crawler traveling construction machine, and a front portion of the main body detachably attached to a lower front portion of the main body. The traveling wheels are formed of an elastic material so that the running wheels are integrally supported by meshing with the teeth of the sprocket. A self-propelled disassembly and transport device for a large construction machine vehicle, wherein the bogie has traveling wheels attached to both ends of the mounting support frame so as to swing.
【請求項2】 前記走行輪は、前記スプロケットの歯に
噛合う係合部を内周に設けられ、その係合部の外周側に
歯幅よりも広幅の外輪が形成され、この外輪の外周部は
弾性材にて形成され、外輪の内周に設けられる前記係合
部の一側面を覆って一体に設けられる側板の外部から前
記スプロケットの歯部を挟むようにボルト締結して着脱
可能に装着される構成である請求項1に記載の大型建設
機械車両の自走式分解搬送装置。
2. The running wheel is provided with an engaging portion meshing with the teeth of the sprocket on an inner periphery, and an outer ring wider than a tooth width is formed on an outer peripheral side of the engaging portion. The portion is formed of an elastic material, and is detachably attached by bolting from outside the side plate integrally provided so as to cover one side surface of the engaging portion provided on the inner periphery of the outer ring so as to sandwich the tooth portion of the sprocket. The self-propelled disassembly / transport device for a large construction machine vehicle according to claim 1, wherein the self-propelled disassembly / transport device is configured to be mounted.
【請求項3】 前記走行輪は、金属板で所要直径に形成
された外輪部の内周側に、係合させるスプロケットの歯
部の歯底にほぼ合致する外形寸法でその歯幅よりやや長
い寸法の筒状部材を、前記歯部のピッチに合致するよう
に配して前記外輪部並びにリング状側板と一体に溶接さ
れて係合部が形成され、前記筒状部材の内部を貫通する
ようにして一方のリング状側板に締結用のボルト穴が配
設され、スプロケットの側面から係合部を歯に嵌め合わ
せて取付けられる構成である請求項1または2に記載の
大型建設機械車両の自走式分解搬送装置。
3. The running wheel has an outer dimension approximately equal to a tooth bottom of a tooth portion of a sprocket to be engaged with an inner peripheral side of an outer ring portion formed of a metal plate to a required diameter, and is slightly longer than its tooth width. A cylindrical member having dimensions is arranged so as to match the pitch of the tooth portions, and is integrally welded to the outer ring portion and the ring-shaped side plate to form an engaging portion, and penetrate the inside of the cylindrical member. 3. The large construction machine vehicle according to claim 1, wherein a bolt hole for fastening is provided in one of the ring-shaped side plates, and the engagement portion is fitted to the teeth from the side surface of the sprocket and attached. A traveling disassembly and transport device.
【請求項4】 前記走行輪は、外輪の内周面における幅
方向の中間位置にリング状側板を同軸線上で一体に配設
して、そのリング状側板の両側に異なるピッチのスプロ
ケットの歯と噛合う係合部が設けられ、前記リング状側
板と押え金とでスプロケットの歯部を挟んでボルト締結
して着脱可能に装着される構成である請求項1または2
に記載の大型建設機械車両の自走式分解搬送装置。
4. The running wheel has a ring-shaped side plate disposed integrally on a coaxial line at an intermediate position in a width direction on an inner peripheral surface of an outer ring, and sprocket teeth having different pitches are provided on both sides of the ring-shaped side plate. 3. The structure according to claim 1, wherein an engaging portion is provided to be engaged with the ring-shaped side plate and the presser foot so that the sprocket tooth is sandwiched between the ring-shaped side plate and the presser foot.
A self-propelled disassembly / conveyance device for a large construction machine vehicle according to the above item.
【請求項5】 前記走行輪の外輪には、タイヤの一方の
サイドウオールを金属外輪部に固着できるようにして取
付けられている請求項1または2に記載の大型建設機械
車両の自走式分解搬送装置。
5. The self-propelled disassembly of a large construction machine vehicle according to claim 1, wherein one side wall of the tire is attached to an outer wheel of the traveling wheel so as to be able to be fixed to a metal outer wheel portion. Transport device.
【請求項6】 前記走行輪の外輪には、弾性材にてなる
ブロック型の轍片を所要のピッチで多数取付けた構成で
ある請求項1〜4のいずれかに記載の大型建設機械車両
の自走式分解搬送装置。
6. The large construction machine vehicle according to claim 1, wherein a large number of block-shaped rut pieces made of an elastic material are attached to an outer ring of the running wheel at a required pitch. Self-propelled disassembly and transport device.
【請求項7】 前記前部走行台車は、前記本体前下部に
着脱可能に取付けられる主フレームと、この主フレーム
に中央部を枢支されて左右に揺動可能な所要長さで両端
部に軸線が上下方向に形成される軸受を備えた車輪支持
フレームと、この車輪支持フレームの両端部で前記軸受
に取付軸を支持されて首振り自在に取付けられる左右一
対の走行車輪とで構成される請求項1に記載の大型建設
機械車両の自走式分解搬送装置。
7. The front traveling cart has a main frame detachably attached to a lower front portion of the main body, and a main frame pivotally supported at a central portion by the main frame and having a required length capable of swinging left and right at both ends. It is composed of a wheel support frame provided with a bearing whose axis is formed in the vertical direction, and a pair of left and right running wheels which are mounted on both ends of the wheel support frame with the mounting shaft supported by the bearing so as to swing freely. A self-propelled disassembly / transport device for a large construction machine vehicle according to claim 1.
【請求項8】 前記前部走行台車の主フレームには、固
定ピンの差換えにより不使用時支持位置から車輪を浮上
がらせるようにさせる補助車輪が付設されている請求項
7に記載の大型建設機械車両の自走式分解搬送装置。
8. The large construction according to claim 7, wherein the main frame of the front traveling bogie is provided with auxiliary wheels for allowing the wheels to float from the support position when not in use by replacing fixing pins. Self-propelled disassembly and transport equipment for mechanical vehicles.
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