JP4552364B2

JP4552364B2 - Washing and drying machine

Info

Publication number: JP4552364B2
Application number: JP2001187717A
Authority: JP
Inventors: 武人 ▲高▼橋; 健太郎鑓; 正一松井; 一利足立
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-06-21
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2021-06-21
Also published as: JP2003000985A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽内に温風を送風して衣類を乾燥させる行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施できる洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は、たとえば、特開平１１ー２７６７６１号公報に開示されているように、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、洗い行程、すすぎ行程では、回転翼を回転して内槽内で洗濯物（衣類）を洗い、すすぎするとともに、脱水行程では、内槽を高速回転させて脱水し、脱水行程につづく乾燥行程では、加熱装置により加熱した空気を送風手段により内槽内に送風して乾燥するよう構成している。
【０００３】
上記構成においてその動作を簡単に説明すると、脱水行程終了後に回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで１秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して２〜３往復させる掻き落とし行程を行い、脱水時に内槽の内壁面に遠心力によって張り付いた衣類を掻き落とす。
【０００４】
つぎに、この掻き落とし行程の後に乾燥行程に入り、まず回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで０．５秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して５〜１０往復させるほぐし行程を行って、回転翼の上に分散された衣類をランダムに入れ換えてほぐした後に、加熱装置により加熱された温風を内槽内に数分間供給して衣類を乾燥させる。そして、乾燥度合いを判定し、乾燥していれば乾燥終了して送風に移るが、未乾燥であれば再度上記のほぐし行程と乾燥運転を繰り返すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の洗濯乾燥機では、送風手段の回転数（風量）で乾燥時間が大きく左右される。送風手段の動作時に製品の騒音が大きい。また乾燥時間が長いという問題があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、送風手段の回転数（風量）を低くすることで、製品の騒音を小さくしたり、送風手段の回転数（風量）を高くすること、乾燥時間を短くするとともに、衣類の量が多い場合や綿の多い種類であっても乾燥むらがなく効率よく乾燥できるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を駆動手段により駆動し、加熱手段により加熱した循環風を送風手段により内槽内に送風し、冷却送風手段により筐体内部に外部から冷却風を導入し、標準運転コースである第１の運転コース、第１の運転コースよりも乾燥時間を短くした第２の運転コース、および第１の運転コースよりも運転音を抑えた第３の運転コースのいずれかの運転コースを選定する入力設定手段からの情報で、制御手段により駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して乾燥行程を制御するよう構成し、制御手段は、使用者が選択した運転するコースにより送風手段を制御し、第２の運転コースにおける風量を最大とし、次に第１の運転コース、第３の運転コースの順で循環風量を下げ、かつ内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードとの時間比率を、第２の運転コースのほうが第１の運転コースよりも回転翼回転モードの時間比率を多くするとともに、第３の運転コースのほうが第１の運転コースよりも回転翼回転モードの時間比率を少なくしたものである。
【０００８】
これにより、送風手段の回転数（風量）を低くして製品の騒音を小さくしたり、送風手段の回転数（風量）を高くすることで乾燥時間を短くすることができる。また、衣類の量が多い場合や綿の多い種類であっても、乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、標準運転コースである第１の運転コース、前記第１の運転コースよりも乾燥時間を短くした第２の運転コース、および前記第１の運転コースよりも運転音を抑えた第３の運転コースのいずれかの運転コースを選定する入力設定手段と、前記入力設定手段からの情報で前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、使用者が選択した運転コースにより前記送風手段を制御し、前記第２の運転コースにおける風量を最大とし、次に前記第１の運転コース、前記第３の運転コースの順で循環風量を下げ、かつ前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードとの時間比率を、前記第２の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を多くするとともに、前記第３の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を少なくしたものであり、たとえば「お静かコース」として、送風手段の風量を抑えることで、乾燥時間は長くなるが送風手段から発生する音を小さくすることができ夜間でも運転することができ、また、「お急ぎコース」として、送風手段の風量を多くすることで、騒音は大きくなるが乾燥時間を短くできる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した衣類の量に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにしたものである。これは、定格容量に合わせて各行程の時間を設定すると、衣類の量が少量の場合には乾燥時間が長くなりすぎて過乾燥になってしまうという問題があり、また少量に合わせて各行程の時間を設定すると、衣類の量が多い場合には未乾燥のままで終わってしまうという問題があり、この課題を解決するために、最後の行程を長くする方法もあるが、そうすれば、乾燥率の低い状態で回転翼回転モードが主体の乾燥時間が過度に長くなり、衣類が過度にからみ、しわの発生を抑えられなくなってしまうという問題がある。そこで、衣類の量に応じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適した乾燥時間で乾燥を終了することができ、また乾燥むらがなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現することができ、請求項１のコースを実現することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、使用者が選択した運転コースにより回転翼回転の強さを変えるようにしたものであり、運転音を抑えたコースの場合は、例えば標準時限よりもオン時間を長くすることにより、上下左右に衣類を入れ換えることができるようになり、衣類にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾燥することができ、請求項１または２のコースを実現することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、内槽内の衣類の布質を判定する布質判定手段を備え、制御手段は、前記布質判定手段で判定した衣類の布質に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにしたものであり、衣類で化繊が多めであることを確実に判定でき、衣類の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができ請求項１〜３のいずれか１つのコースを実現することができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１に示すように、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって外槽３を弾性的に吊支し、運転時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、回転中心軸を鉛直方向に有し洗濯物および乾燥対象物（以下、衣類という）を収容する内槽４を回転自在に支持し、内槽４の内底部に衣類を撹拌する回転翼５を回転自在に設けている。回転翼５は、外周が傾斜面形状の鍋型に形成している。
【００１５】
内槽４の内部周壁には多数の小孔（図示せず）を設け、その上方には流体バランサ６を設けている。そして、外槽３および内槽４の底部中心付近には、中空で二軸構造をしている洗濯・脱水軸７と、洗濯または脱水時により回転力の伝達を洗濯・脱水軸７に切り換えるクラッチ８を設けている。モータ（駆動手段）９は、外槽３に設け、クラッチ８を介して内槽４または回転翼５を駆動するようにしている。
【００１６】
外槽３の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状ホース１０を介して循環ダクト１１へと通路を構成し、循環ダクト１１の出口は乾燥用送風機（送風手段）１２の入口に連結している。乾燥用送風機１２の出口は通路１１ａに連結し、この通路１１ａ内に加熱手段であるヒータ１３を設け、通路１１ａに伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４を連結している。上部蛇腹状ホース１４は、内槽４へ向けて開口しており、内槽４は、内部周壁の小孔を通して外槽３に通じているので、これら通路は循環経路を構成している。
【００１７】
内槽４の上部には開閉自在の内蓋１５を設けており、内蓋１５の近傍には、伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４からつづく温風噴出孔１６を開けている。冷却用送風機（冷却送風手段）１７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部に外気を導入できるように構成している。排水弁１８は外槽３内の水を排水するものであり、切換弁１９は循環経路を切り換えるものである。
【００１８】
給水弁２０は内槽４内に給水するものであり、水位検知手段２１は外槽３内の水位を検知するものである。また温度検知手段２２は、循環風の温度を検知するもので、乾燥用送風機１２の出口とヒータ１３との間に設けている。
【００１９】
制御装置２３は、操作表示部２４により設定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯行程とこの洗濯行程につづく乾燥行程とを制御するもので、図２に示すように構成している。
【００２０】
制御手段２５は、マイクロコンピュータなどで構成し、水位検知手段２１の出力を入力し、入力設定手段２６により設定された設定内容に基づいて、表示手段２７に設定内容を表示するとともに、双方向性サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段２８を介して、クラッチ８、乾燥用送風機１２、ヒータ１３、冷却用送風機１７、排水弁１８、切換弁１９、給水弁２０などの動作を制御して洗濯行程および乾燥行程を制御する。２９は商用電源である。
【００２１】
また、回転制御手段３０は制御手段２５の一部でマイクロコンピュータなどで構成し、位置検出手段３１からの情報に基づいて駆動回路３２を介してインバータ回路３３を制御することによりモータ９を回転制御するように構成している。
【００２２】
モータ９は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング状に永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃにスロットを設けた鉄心に巻き付けることで構成している。
【００２３】
インバータ回路３３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。スイッチング素子３３ａ、３３ｂの直列回路と、スイッチング素子３３ｃ、３３ｄの直列回路と、スイッチング素子３３ｅ、３３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２４】
ここで、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆの直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２５】
スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて回転制御手段２９により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設している。
【００２６】
図３に示すように、ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力する。回転制御手段２９は、図に示した矢印のタイミング（３つの位置検出手段いずれかの信号の状態が変わったとき）を検知して、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃの信号を基に、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるものである。
【００２７】
また、スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段３０は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。
【００２８】
抵抗３４は電流を検知するもので、抵抗３４の両端電圧でインバータ３３の入力電流値を検知する。商用電源２９は、ダイオードブリッジ３５、チョークコイル３６、平滑用コンデンサ３７からなる直流電源変換装置を介して、インバータ３３に接続している。
【００２９】
操作表示部２３は、図４に示すように、水位設定スイッチ２６ａ、洗い時間設定スイッチ２６ｂ、すすぎ回数設定スイッチ２６ｃ、脱水時間設定スイッチ２６ｄ、乾燥時間設定スイッチ２６ｅ、スタート・一時停止スイッチ２６ｆ、コース設定スイッチ２６ｇ、電源入／切スイッチ２６ｈなどの入力設定手段２６と、水位表示部２７ａ、洗い時間表示部２７ｂ、すすぎ回数表示部２７ｃ、脱水時間表示部２７ｄ、乾燥時間表示部２７ｅ、残り時間表示部２７ｆ、コース表示部２７ｇなどの表示手段２７とで構成している。
【００３０】
ここで、運転コースについては、コース設定スイッチ２６ｇにより、洗濯から乾燥まで行うおまかせ、お急ぎ、お静かと、洗濯のみのデリケート、ゴシゴシ、お急ぎの３コースが選べるようにしている。
【００３１】
また、布量検知手段３８および布質判定手段３９は、制御手段２５の一部でマイクロコンピュータなどで構成し、布量検知手段３８は、位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知するものであり、布質判定手段３９
は入力設定手段２６で設定された運転コースで衣類の布質を判定するようにしている。
【００３２】
上記構成において動作を説明する。まず、洗濯行程について説明する。内槽４に衣類４０、洗剤などを投入して運転を開始すると、制御手段２５は回転制御手段３０を介して回転翼５を例えば１秒オン、２秒オフの時限で、右回転、左回転を２往復行う。このとき、布量検知手段３８は、位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、モータ９をオフしたときのロータの惰性回転量を検知することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知する。
【００３３】
制御手段２５は、布量検知手段３８で検知した衣類の量に基づき、洗濯行程では水位や洗濯時間、脱水時間等を変えて制御し、乾燥行程では各行程の時間を変えて制御する。そして制御装置２３により給水弁２０を駆動し、水位検知手段２１により検知した水位が衣類の量ごとに決められた所定の水位になるまで給水し、モータ９を駆動して内槽４を回転させる。このとき、排水弁１８と切換弁１９は閉じている。
【００３４】
このことにより、内槽４内の水の外周部分は、遠心力により上昇する。これに伴い、内槽４と外槽３の間の水は外槽３の内壁に沿って上昇した後、内槽４の上部から内槽４内に散水され、循環することになる。これにより、内槽４内では洗剤を含んだ水が衣類４０を通過することになり洗浄される。
【００３５】
その後、排水弁１８を開いて排水し、再度給水して、洗い行程と同様にして衣類をすすぐすすぎ行程を経て、脱水行程では、衣類４０が入った内槽４を高速で回転させることによって生じる遠心力により、衣類４０が内槽４の内壁に押しつけられることになり、この遠心力で水分が衣類４０から分離されて脱水される。
【００３６】
乾燥行程では、切換弁１９を開いた状態で、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれる。
【００３７】
このとき、衣類４０は、内槽４の回転により内槽４とともに回転したり、または回転翼５の左右回転により跳ね上げられたり、その後落下したりしている状態であり、内槽４へ送り込まれた温風は、これら衣類の動きの隙間を通るときに衣類から水分を奪い、湿った状態で、内槽４から外槽３の内側へと出た後、下部蛇腹状ホース１０を通過し、切換弁１９を通過して循環ダクト１１へ至る。この流れを、図１では、矢線で示している。
【００３８】
湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や循環ダクト１１内を通過しているとき、冷却用送風機１７による外部空気の流入で、外槽３や循環ダクト１１の外壁は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機１２へと戻る。外槽３の内壁に結露した水分は、切換弁１９を通過して、循環ダクト１１の内壁に結露した水分とともに排水口４１より適宜排出される。そして乾燥行程終了後に、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に終了する。
【００３９】
つぎに、乾燥行程における制御手段２５および回転制御手段３０によるモータ９の制御方法について図５を参照しながら説明する。
【００４０】
図５は、乾燥行程における各行程の流れを示すフローチャートであり、洗濯行程が終了して乾燥行程に入ると、まず、ステップ１００で、洗濯行程の最後の脱水で衣類が内槽４内に張り付いているので、これをはがし、そして十分にほぐして、衣類の空気との接触面積が大きくなるようにするために布はがし行程を行う。
【００４１】
具体的には、回転翼５を１秒オン、２秒オフの時限で、右回転、左回転を５往復行う。こうすることにより、脱水時に内槽４内に張り付いていた衣類が内槽４からはがれ、そして、衣類の布かさが増して空気との接触面積が大きくなって、以後の乾燥の進行が早くなるようにする。このとき、乾燥行程であるので、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれ、また冷却用送風機１７も駆動している。
【００４２】
つぎに、ステップ１０１からステップ１０３までで、内槽４を回転させながら乾燥させる槽回転モードと回転翼５を回転させながら乾燥させる回転翼回転モードの時間比率の異なる第１の乾燥行程から第３の乾燥行程を行う。各行程での、運転時間、槽回転の時間、回転翼回転の時間を（表１）に示す。
【００４３】
【表１】

【００４４】
行程の時間は、洗濯行程の最初に布量検知手段３８で検知された衣類の量に最適な乾燥となるように決めており、「おまかせコース」で、第１の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分で、槽回転の時間１５分に対して回転翼回転の時間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は約６％である。第２の乾燥行程は５０分で、槽回転の時間４分に対して回転翼回転の時間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は２０％であり、第３の乾燥行程は１００分で、回転翼回転の時間比率は１００％であり、行程の進行とともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００４５】
また、衣類に温風が集中したり、しわや傷みをなくするために、第１の乾燥行程では、１６分毎、第２の乾燥行程では、５分ごとに回転翼回転の時限として、１秒オン、２秒オフの強い回転翼の回転を１往復入れて衣類を上下左右に入れ換えている。
【００４６】
また、衣類の偏りをなくすために、第１の乾燥行程、第２の乾燥行程とも回転翼５の回転時間を０．３秒オン、２．７秒オフの弱い回転を９往復している。
【００４７】
また、衣類の乾燥率が９０％を越えると衣類のしわやからみが進行しないために回転翼回転１００％としている。
【００４８】
図６は、乾燥用送風機（送風手段）１２の回転数と乾燥性能Ｄと製品の騒音Ｎの特性図であり、回転数を上げると乾燥性能はよくなるが、騒音は悪化している。
【００４９】
「おまかせコース」、「お急ぎコース」、「お静かコース」などの各コースでの乾燥用送風機１２の回転数は異なり、その運転時間、槽回転の時間、回転翼回転の時間を（表１）に示している。
【００５０】
乾燥用送風機１２の回転数は、使用者が設定したコースで、「おまかせコース」は、５０００ｒ／ｍｉｎで、「お急ぎコース」は、６５００ｒ／ｍｉｎ、「お静かコース」は４０００ｒ／ｍｉｎと設定している。
【００５１】
また、行程の時間は、洗濯行程の最初に布量検知手段３８で検知された衣類の量で最適な乾燥となるように決めており、「お急ぎコース」では、乾燥用送風機１２の回転数が高くすることにより乾燥効率が高くなるために、第１の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分を６０分に、槽回転の時間も１５分に対し９分に、第２の乾燥行程は５０分を４０分に、槽回転の時間も４分に対し３分に、第３の乾燥行程は１００分を９０分に変更し、行程の進行とともに送風手段の風量を上げるとともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００５２】
これにより、乾燥循環風量を上げるとともに、衣類の上下左右の移動も多くして「おまかせコース」より６０％の時間短縮を図ることができる。
【００５３】
また、マニュアル乾燥では、乾燥時間は同じで乾燥率を上げることが可能である。
【００５４】
つぎに、「お静かコース」の場合は、乾燥用送風機１２の回転数を下げるため風量が下がり、第１の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分を２００分に、槽回転の時間を１５分に対し１９分に、第２の乾燥行程は５０分を１００分に、槽回転の時間４分に対し１０分に変更し、行程の進行とともに乾燥用送風機１２の風量を上げるとともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００５５】
これにより、「おまかせコース」より騒音の低下を図り、夜間でも運転可能にすることができる。
【００５６】
つぎに、図５のステップ１０４で、乾燥検知が終了したかどうかを判定し、乾燥検知していればステップ１０５へ移行する。乾燥行程中の温度検知手段２２で検知される循環風温度は、図７に示すように変化する。すなわち、乾燥行程が始まると、乾燥用送風機１２、ヒータ１３が作動し、循環経路を温風が循環する。温風噴出孔１６から内槽４へ吹き出された温風は、回転翼５によって撹拌される湿った衣類に吹き付けられて、効率的な乾燥を行う。
【００５７】
さらに、衣類から水分を奪って多湿になった温風は、循環ダクト１１を通過するとき、冷却用送風機１７によって送られる送風によって、循環ダクト１１の壁面を介し熱交換を行う。このとき冷やされて結露点に達した温風は、循環ダクト１１の内壁面に結露水を形成する。
【００５８】
図７に示す恒率乾燥期の期間は衣類からの蒸発水分量が一定（平衡状態）であり、冷却風による冷却効果は凝縮という状態変化に費やされ、循環ダクト１１の壁面温度および温度検知手段２２で検知される循環風温度は平衡状態を保ったままとなる。さらに乾燥が進行し減率乾燥期に入って、衣類からの蒸発水分量が徐々に減少し、循環風の温度が上昇し
ていくので、恒率乾燥期に温度検知手段２２で検知される温度ＴａよりΔＴだけ上昇すれば乾燥終了検知する。
【００５９】
そして、ステップ１０５で、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に、ステップ１０６で乾燥を終了する。
【００６０】
なお、本実施例では、槽回転モードと回転翼回転モードの時間比率の異なる３つの乾燥行程で乾燥運転を制御するようにしたが、これは３行程に限らず、それ以上の行程に分けてきめ細やかに制御すればより一層の効果がある。
【００６１】
また、各行程の時間や、各行程における槽回転の時間、回転翼回転の時間、槽回転の回転数、回転翼回転の時限は、本発明における一実施例であり、これらの数値に限定されるものではない。
【００６２】
また、回転翼回転の強さを変える方法として、モータ９のオン時間を変えるようにしたが、これはモータ９の回転数を変えるようにしても同等の効果を得ることができる。
【００６３】
また、駆動手段として直流ブラシレスモータを使用し、インバータ制御するようにしたが、これはインダクションモータであってもよい。
【００６４】
（実施例２）
図２に示す制御手段２５は、布質判定手段３９で判定した衣類の布質に基づいて、各行程の時間を決めるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００６５】
上記構成において動作を説明する。まず、各コースを実施する布質判定行程における各行程の流れを図８を参照しながら説明する。
【００６６】
ステップ１２０で洗濯を開始し、ステップ１２１では、布量検知手段４５が位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、モータ９をオフしたときのロータの惰性回転量を検知することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知する。つぎにステップ１２２で、水位検知手段２１により検知した水位が衣類の量ごとに決められた所定の水位になるまで給水する。
【００６７】
そして、ステップ１２３で、回転制御手段３０を介して回転翼５を例えば２秒オン、１秒オフの時限で左右反転させ、この撹拌を１分間行う。そして、ステップ１２４で、水位検知手段２１からの信号を入力して、撹拌前からの水位の低下量を測定し、ステップ１２５で、布質判定手段４６は布量検知手段４５で検知された衣類の量に応じて水位低下量の程度を判定し、水位低下量が小さければ化繊が多め、水位低下量が大きければ綿が多めと判定するようにして、ステップ１２６で次行程に進む。
【００６８】
図９は、衣類の量ごとに決められた所定の水位に達してからの１分間の撹拌で水位の低下の概略を示したもので、詳細には撹拌のオン、オフに同期して変動している。初期水位がｈｉで、綿が多い場合ｃは、時間ｔｍ（撹拌時間より長い時間で例えば１分５秒）での低下量が大きいｈｃとなり、化繊多めの場合ａは逆に低下量が小さいｈａとなる。これは、撹拌により衣類が吸水するためで、化繊は吸水率が低く、綿は吸水率が高いためである。なお、ｂは標準衣類の場合である。
【００６９】
つぎに、制御手段２５により布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、乾燥の各行程の時間を補正する方法について説明する。
【００７０】
（表１）に示したように、制御手段２５は、布量検知手段３８で検知した衣類の量に基づき、第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間を決定するが、さらに布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、各行程の時間を（表２）に示すように補正する。
【００７１】
【表２】

【００７２】
これは例えば、衣類の量が３〜４ｋｇである場合に、標準的な衣類の第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間は順に９６分、５０分、１００分であるが、化繊多めの場合は７２分、３８分、８０分と短めに補正し、逆に、綿多めの場合は１２０分、６２分、１２０分と長めに補正する。
【００７３】
このように補正することにより、衣類の種類が異なっても行程が切り換わるときの乾燥度合いをほぼ一定にすることができるので、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００７４】
つぎに、制御手段２５が布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、乾燥中の回転翼回転の強さを変える方法について説明する。
【００７５】
（表１）では、標準的な衣類の場合の回転翼回転時限を示したが、さらに制御手段２５は、布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、回転翼回転時限を（表３）に示すように変える。
【００７６】
【表３】

【００７７】
これは、綿が多めの場合は、標準時限よりオン時間を長くして強くすることにより、上下左右に洗濯物を入れ換えることができ、洗濯物にまんべんなく温風を当てている。一方、化繊が多めの場合は、標準時限よりオン時間を短くしている。
【００７８】
また、衣類の量に応じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適した乾燥時間で乾燥を終了している。
【００７９】
また、布質判定手段３９の判定結果に基づいて、回転翼回転の強さを変え、洗濯物の綿が多めの場合は、例えば標準時限よりもオン時間を長くし、上下左右に洗濯物を入れ換え、洗濯物にまんべんなく温風を当て、乾燥むらがなく効率よく乾燥している。
【００８０】
また、温度検知手段２２を乾燥用送風機１２の出口とヒータ１３との間に設けて循環風の温度を検知するようにし、恒率乾燥期に温度検知手段２２で検知される温度ＴａよりΔＴだけ上昇すれば乾燥終了検知しているので、衣類の量や周囲温度に応じた乾燥時間で終了する。
【００８１】
このように本実施例によれば、簡単な構成で精度良く布質を判定することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判定することができ、洗濯物の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、標準運転コースであ
る第１の運転コース、前記第１の運転コースよりも乾燥時間を短くした第２の運転コース、および前記第１の運転コースよりも運転音を抑えた第３の運転コースのいずれかの運転コースを選定する入力設定手段と、前記入力設定手段からの情報で前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、使用者が選択した運転コースにより前記送風手段を制御し、前記第２の運転コースにおける風量を最大とし、次に前記第１の運転コース、前記第３の運転コースの順で循環風量を下げ、かつ前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードとの時間比率を、前記第２の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を多くするとともに、前記第３の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を少なくしたから、送風手段の風量を抑えることで、乾燥時間は長くなるが送風手段から発生する音を小さくすることができて、夜間でも運転することができ、また、送風手段の風量を多くすることで、騒音は大きくなるが乾燥時間を短くできる。
【００８３】
さらに、たとえば「お急ぎコース」のほうが「おまかせコース」や「お静かコース」よりも衣類を上下左右に入れ換え、乾燥循環風量を上げることができ、衣類の上下左右の移動も多くして乾燥時間の短縮を図ることができる。なおかつ、たとえば「お静かコース」では、「おまかせコース」や「お急ぎコース」よりも騒音の低下が図れ、夜間でも運転可能にすることができる。
【００８４】
また、請求項２に記載の発明によれば、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した衣類の量に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにしたから、衣類の量に応じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適した乾燥時間で乾燥を終了することができ、また乾燥むらがなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現することができる。
【００８５】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、使用者が選択した運転コースにより回転翼回転の強さを変えるようにしたから、衣類の種類が異なっても、上下左右に衣類を入れ換えることができるようになり、衣類にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく、効率よく乾燥することができる。
【００８６】
また、請求項４に記載の発明によれば、内槽内の衣類の布質を判定する布質判定手段を備え、制御手段は、前記布質判定手段で判定した衣類の布質に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにしたから、衣類の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機の縦断面図
【図２】同洗濯乾燥機の要部ブロック回路図
【図３】同洗濯乾燥機のモータの駆動方法を示すタイミングチャート
【図４】同洗濯乾燥機の操作表示部の正面図
【図５】同洗濯乾燥機の乾燥行程を示す要部フローチャート
【図６】同洗濯乾燥機の乾燥送風手段の回転数の乾燥性能と騒音の特性図
【図７】同洗濯乾燥機の循環風の温度変化を示すタイムチャート
【図８】本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機の布質判定方法を示す要部フローチャート
【図９】同洗濯乾燥機の水位変化を示すタイムチャート
【符号の説明】
１筐体
３外槽
４内槽
５回転翼
９モータ（駆動手段）
１２乾燥用送風機（送風手段）
１３ヒータ（加熱手段）
１７冷却用送風機（冷却送風手段）
２５制御手段
２６入力設定手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing and drying machine having a process of drying clothes by blowing warm air into an inner tub having a central axis of rotation in a vertical direction, and capable of consistently performing from washing to drying.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of washing / drying machine has an inner shaft having a central axis of rotation in a vertical direction in an outer tub that is elastically suspended in a casing as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-276661. The tank is rotatably supported, and a rotary blade is rotatably provided at the inner bottom of the inner tank. In the washing process and the rinsing process, the rotary blade is rotated to wash and wash the laundry (clothing) in the inner tank. In the dehydration process, the inner tub is rotated at high speed for dehydration, and in the drying process following the dehydration process, the air heated by the heating device is blown into the inner tub by the blowing means and dried.
[0003]
The operation of the above configuration will be briefly described. After completion of the dehydration process, the rotor blades are alternately turned right and left at a rotational speed of 130 r / min for 1 second and 0.5 seconds off alternately. A reciprocating scraping process is performed, and the clothes stuck to the inner wall surface of the inner tank by centrifugal force are scraped off during dehydration.
[0004]
Next, after this scraping step, the drying step is started. First, the rotating blade is rotated at a rotation speed of 130 r / min for 0.5 seconds on and 0.5 seconds off, and the right rotation and the left rotation are alternately repeated for 5 seconds. 10 to 10 reciprocations, the clothes dispersed on the rotor blades are randomly replaced and loosened, and then the warm air heated by the heating device is supplied into the inner tub for several minutes to dry the clothes. . Then, the degree of drying is determined, and if it is dry, the drying is finished and the process proceeds to blowing, but if it is not dried, the above-described loosening process and drying operation are repeated again.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional washer-dryer, the drying time is greatly influenced by the rotational speed (air volume) of the blowing means. The noise of the product is large during the operation of the air blowing means. There was also a problem that the drying time was long.
[0006]
The present invention solves the above-described conventional problems, and by reducing the rotational speed (air volume) of the blowing means, the noise of the product is reduced, the rotational speed (air volume) of the blowing means is increased, and the drying time. The purpose is to enable efficient drying without uneven drying even when the amount of clothing is large or the type of cotton is large.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention supports an inner tub having a rotation center axis in a vertical direction in an outer tub elastically supported in a casing, and a rotor blade on the inner bottom of the inner tub. The inner tank or rotor blade is driven by the driving means, the circulating air heated by the heating means is blown into the inner tank by the blower means, and the cooling air is introduced into the housing from the outside by the cooling blower means. The first driving course, which is the standard driving course, the second driving course in which the drying time is shorter than the first driving course, and the third driving course in which the driving sound is suppressed compared to the first driving course. The information from the input setting means for selecting one of the operation courses is configured to control the operation of the driving means, the air blowing means, the heating means, the cooling air blowing means, etc. by the control means to control the drying process. The driving code selected by the user The blowing means is controlled by the air volume in the second operation course to the maximum, then the first operation course, a third lowered successively with circulating air volume operation course and bath rotary drying while rotating the inner tub In the second operation course, the time ratio of the rotor blade rotation mode is larger than that of the first operation course, and the time ratio between the mode and the rotor blade rotation mode that is dried while rotating the rotor blades is the third operation. In the course, the time ratio of the rotary blade rotation mode is smaller than that in the first operation course .
[0008]
Thereby, drying time can be shortened by making the rotation speed (air volume) of a ventilation means low, reducing the noise of a product, or making the rotation speed (air volume) of a ventilation means high. Further, even when the amount of clothing is large or the type of cotton is large, it can be efficiently dried without uneven drying.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The invention according to claim 1 of the present invention includes an outer tub elastically suspended in a casing, an inner tub having a rotation center axis in a vertical direction and rotatably supported in the outer tub, Rotating blades provided rotatably at the inner bottom of the tank, driving means for driving the inner tank or the rotating blades, blowing means for blowing circulating air into the inner tank, and air blown by the blowing means Heating means for heating, cooling air blowing means for introducing cooling air into the housing from the outside , a first operation course that is a standard operation course, and a second that has a drying time shorter than the first operation course An input setting means for selecting any one of the driving course and a third driving course in which driving sound is suppressed more than the first driving course, and the driving means and the blower means based on information from the input setting means Control the operation of the heating means, cooling air blowing means, etc. And control means for controlling the stroke, said control means, said blowing means is controlled by operating program selected by the user, the maximum air volume in the second operation course, then the first operation course The time ratio between the tank rotation mode in which the circulating air volume is reduced in the order of the third operation course and the inner tank is rotated while drying and the rotor blade rotation mode in which drying is performed while rotating the rotor blades , In the second operation course, the time ratio of the rotor blade rotation mode is larger than that in the first operation course, and in the third operation course, the time of the rotor blade rotation mode is longer than that in the first operation course. It is obtained by reducing the ratio, for example, as "Please be quiet course", by reducing the air volume of the air blower means, that the drying time will be longer, but to reduce the noise generated from the blower means Can also be operated at night, also, as "short program", by increasing the flow rate of the blower means, noise is can shorten the drying time significantly.
[0010]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, further comprising a cloth amount detecting means for detecting the amount of clothes in the inner tub, and the control means is configured to detect the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means. The time for the drying process is determined based on the amount. This is because if you set the time for each stroke according to the rated capacity, there is a problem that if the amount of clothing is small, the drying time becomes too long and it becomes overdried. If you set the time, there is a problem that when there is a large amount of clothing, it will end with undried, and there is a way to lengthen the last stroke to solve this problem, There is a problem in that the drying time of the rotary blade rotation mode is excessively long in a state where the drying rate is low, the clothes are excessively entangled, and the generation of wrinkles cannot be suppressed. Therefore, by changing the time of each process according to the amount of clothing, drying can be completed in a drying time suitable for the amount of clothing, and there is no unevenness of drying, and drying with reduced wrinkles is realized. The course of claim 1 can be realized.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the control means changes the strength of rotating blade rotation according to the operation course selected by the user. In the case of a course that suppresses, for example, by extending the on time longer than the standard time period, clothes can be exchanged vertically and horizontally, and warm air can be evenly applied to the clothes, so there is no uneven drying and drying efficiently The course of

claim

1 or 2 can be realized.
[0012]
Invention of Claim 4 is provided with the cloth quality determination means which determines the cloth quality of the clothing in an inner tank in the invention of any one of the said Claims 1-3, The control means is said cloth The drying process time is determined on the basis of the cloth quality of the clothing judged by the quality judging means, and it can be reliably judged that the clothing has a large amount of synthetic fiber, and the drying unevenness depends on the cloth quality of the clothing. It can dry efficiently and can realize the course of any one of Claims 1-3.
[0013]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0014]
Example 1
As shown in FIG. 1, the housing 1 has a configuration in which an outer tub 3 is elastically supported by a plurality of suspensions 2 and vibrations during operation are absorbed by the suspension 2. Inside the outer tub 3, an inner tub 4 having a rotation center axis in the vertical direction and rotatably supporting laundry and a drying object (hereinafter referred to as clothing) is rotatably supported. A rotary blade 5 for stirring the above is rotatably provided. The rotary blade 5 is formed in a pan shape whose outer periphery is inclined.
[0015]
A large number of small holes (not shown) are provided in the inner peripheral wall of the inner tank 4, and a fluid balancer 6 is provided thereabove. Near the center of the bottom of the outer tub 3 and the inner tub 4, there is a washing / dehydrating shaft 7 that is hollow and has a biaxial structure, and a clutch that switches transmission of rotational force to the washing / dehydrating shaft 7 during washing or dehydration. 8 is provided. A motor (driving means) 9 is provided in the outer tub 3 and drives the inner tub 4 or the rotary blade 5 via the clutch 8.
[0016]
A passage is formed from the lower part of the outer tub 3 to the circulation duct 11 via a retractable lower bellows-like hose 10, and the outlet of the circulation duct 11 is connected to the inlet of a drying fan (blower unit) 12. The outlet of the drying blower 12 is connected to a passage 11a, a heater 13 as a heating means is provided in the passage 11a, and a telescopic upper bellows-like hose 14 is connected to the passage 11a. The upper bellows-like hose 14 opens toward the inner tank 4, and the inner tank 4 communicates with the outer tank 3 through a small hole in the inner peripheral wall, so that these passages constitute a circulation path.
[0017]
An openable / closable inner lid 15 is provided in the upper part of the inner tub 4, and a hot air jet hole 16 is opened in the vicinity of the inner lid 15, followed by a telescopic upper bellows-like hose 14. The cooling blower (cooling blower means) 17 is attached to the side surface of the housing 1 so as to introduce outside air into the housing 1. The drain valve 18 drains the water in the outer tub 3, and the switching valve 19 switches the circulation path.
[0018]
The water supply valve 20 supplies water into the inner tank 4, and the water level detection means 21 detects the water level in the outer tank 3. The temperature detector 22 detects the temperature of the circulating air and is provided between the outlet of the drying fan 12 and the heater 13.
[0019]
The control device 23 controls a washing process having washing, rinsing, and dehydrating processes and a drying process following the washing process, based on the setting contents set by the operation display unit 24, as shown in FIG. It is configured as follows.
[0020]
The control means 25 is composed of a microcomputer or the like, inputs the output of the water level detection means 21, displays the setting contents on the display means 27 based on the setting contents set by the input setting means 26, and is bidirectional. Washing is performed by controlling the operation of the clutch 8, the drying fan 12, the heater 13, the cooling fan 17, the drain valve 18, the switching valve 19, the water supply valve 20 and the like through a load driving means 28 composed of a thyristor, a relay and the like. Control the stroke and drying stroke. 29 is a commercial power source.
[0021]
The rotation control means 30 is a part of the control means 25 and is constituted by a microcomputer or the like, and controls the rotation of the motor 9 by controlling the inverter circuit 33 via the drive circuit 32 based on information from the position detection means 31. It is configured to do.
[0022]
Although the motor 9 is a direct current brushless motor, although not shown, it is composed of a stator having three-phase windings and a rotor having permanent magnets arranged in a ring shape. The first winding 9a, the second winding 9b, and the third winding 9c are wound around an iron core having slots.
[0023]
The inverter circuit 33 is composed of a switching element composed of a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode. A series circuit of switching elements 33a and 33b, a series circuit of switching elements 33c and 33d, and a series circuit of switching elements 33e and 33f are connected, and the series circuit of each switching element is connected in parallel.
[0024]
Here, both ends of the series circuit of the switching elements 33a to 33f are input terminals, to which a DC power supply is connected, and output terminals are respectively connected to connection points of two switching elements constituting the series circuit of the switching elements. The output terminal is connected to the U terminal, V terminal, and W terminal of the three-phase winding, and the U terminal, V terminal, and W terminal are connected by the on / off combination of two switching elements constituting the series circuit of the switching element. The three states are positive voltage, zero voltage, and release, respectively.
[0025]
The on / off of the switching elements 33a to 33f is controlled by the rotation control means 29 based on information from the three position detection means 31a, 31b, 31c formed of the Hall IC. The position detection means 31a, 31b, 31c are arranged on the stator so as to face the permanent magnets of the rotor at an electrical angle of 120 degrees.
[0026]
As shown in FIG. 3, during one rotation of the rotor, the three position detectors 31a, 31b, 31c each output a pulse at the timing shown in the figure. The rotation control means 29 detects the timing of the arrows shown in the figure (when the signal state of any of the three position detection means changes), and performs switching based on the signals of the position detection means 31a, 31b, 31c. By changing the on / off states of the elements 33a to 33f, the U terminal, the V terminal, and the W terminal are changed to the three states of positive voltage, zero voltage, and release, and the first winding 9a and the second winding of the stator. A magnetic field is generated by energizing the wire 9b and the third winding 9c to rotate the rotor.
[0027]
The

switching elements

33a, 33c, and 33e are each controlled by pulse width modulation (PWM), and for example, the rotational speed of the rotor is controlled by controlling the energization ratio of high and low at a repetition frequency of 10 kHz. The rotation control means 30 detects the cycle each time the signal state of any of the three position detection means 31a, 31b, 31c changes, calculates the rotation speed of the rotor from that period, and sets it to the set rotation speed. In addition, the

switching elements

33a, 33c and 33e are PWM-controlled.
[0028]
The resistor 34 detects current, and the input current value of the inverter 33 is detected by the voltage across the resistor 34. The commercial power supply 29 is connected to the inverter 33 via a direct current power converter comprising a diode bridge 35, a choke coil 36, and a smoothing capacitor 37.
[0029]
As shown in FIG. 4, the operation display unit 23 includes a water level setting switch 26a, a washing time setting switch 26b, a rinse number setting switch 26c, a dehydration time setting switch 26d, a drying time setting switch 26e, a start / pause switch 26f, a course Input setting means 26 such as a setting switch 26g and a power on / off switch 26h, a water level display portion 27a, a washing time display portion 27b, a rinse count display portion 27c, a dehydration time display portion 27d, a drying time display portion 27e, and a remaining time display It is comprised with the display means 27, such as the part 27f and the course display part 27g.
[0030]
Here, with regard to the driving course, the course setting switch 26g allows selection of three courses, that is, automatic, hurry, and quiet, from washing to drying, delicate washing, washing, and hurry.
[0031]
Further, the cloth amount detection means 38 and the cloth quality determination means 39 are constituted by a microcomputer or the like as part of the control means 25, and the cloth amount detection means 38 receives the signal from the position detection means 31a, thereby This is to detect the amount of clothes put into the tank 4 and to determine the cloth quality.
Is configured to determine the quality of clothing on the driving course set by the input setting means 26.
[0032]
The operation in the above configuration will be described. First, the washing process will be described. When clothing 40, detergent, etc. are put into the inner tub 4 and the operation is started, the control means 25 turns the rotating blade 5 to the right and left by means of the rotation control means 30 for a time period of, for example, 1 second on and 2 seconds off. 2 round trips. At this time, the cloth amount detection means 38 receives the signal from the position detection means 31a, detects the inertial rotation amount of the rotor when the motor 9 is turned off, and thereby the clothes put into the inner tub 4 Detect the amount of.
[0033]
Based on the amount of clothing detected by the cloth amount detection means 38, the control means 25 performs control by changing the water level, washing time, dehydration time, etc. in the washing process, and changes the time of each process in the drying process. Then, the water supply valve 20 is driven by the control device 23, water is supplied until the water level detected by the water level detection means 21 reaches a predetermined water level determined for each amount of clothes, and the motor 9 is driven to rotate the inner tub 4. . At this time, the drain valve 18 and the switching valve 19 are closed.
[0034]
Thereby, the outer peripheral part of the water in the inner tank 4 rises by centrifugal force. Accordingly, the water between the inner tub 4 and the outer tub 3 rises along the inner wall of the outer tub 3, and then is sprinkled from the upper part of the inner tub 4 into the inner tub 4 and circulates. Thereby, in the inner tub 4, the water containing the detergent passes through the clothing 40 and is washed.
[0035]
Thereafter, the drain valve 18 is opened, drained, re-supplied, and the clothes are rinsed in the same manner as the washing process. In the dehydration process, the inner tub 4 containing the clothes 40 is rotated at a high speed. The clothing 40 is pressed against the inner wall of the inner tub 4 by the centrifugal force, and moisture is separated from the clothing 40 by this centrifugal force and dehydrated.
[0036]
In the drying process, with the switching valve 19 opened, dry hot air is sent to the inner tank 4 through the upper bellows-like hose 14 and the hot air outlet 16 by the air blown by the drying fan 12 and the heat generated by the heater 13.
[0037]
At this time, the clothes 40 are rotated together with the inner tub 4 by the rotation of the inner tub 4, are flipped up by the left-right rotation of the rotary blade 5, or are subsequently dropped, and are fed into the inner tub 4. The heated warm air takes moisture from the clothes when passing through the movement gaps of the clothes, and after getting out from the inner tank 4 to the inside of the outer tank 3 in a moist state, passes through the lower bellows-like hose 10. , Through the switching valve 19 to the circulation duct 11. This flow is indicated by an arrow line in FIG.
[0038]
When the hot air containing moisture passes through the inner wall of the outer tub 3 and the circulation duct 11, the outer wall of the outer tub 3 and the circulation duct 11 is cooled by the inflow of external air by the cooling fan 17. Then, the moisture of the moist air is condensed on the inner wall, and the moist hot air is dehumidified and returned to the drying fan 12. The moisture condensed on the inner wall of the outer tub 3 passes through the switching valve 19 and is appropriately discharged from the drain outlet 41 together with the moisture condensed on the inner wall of the circulation duct 11. Then, after the drying process is finished, the process is finished after the air blowing process for driving the drying fan 12 and the cooling fan 17 is performed.
[0039]
Next, a control method of the motor 9 by the control means 25 and the rotation control means 30 in the drying process will be described with reference to FIG.
[0040]
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of each process in the drying process. When the washing process is completed and the drying process is started, first, in step 100, clothes are stretched in the inner tub 4 by the final dehydration of the washing process. As it is attached, it is peeled off and loosened sufficiently, and the cloth is peeled off in order to increase the contact area of the garment with air.
[0041]
Specifically, the reciprocating blade 5 is rotated 5 times in the clockwise and counterclockwise directions with a time limit of 1 second on and 2 seconds off. By doing so, the clothes stuck in the inner tub 4 at the time of dehydration are peeled off from the inner tub 4, and the cloth area of the garment is increased to increase the contact area with the air, and the subsequent drying progresses quickly. To be. At this time, since it is a drying process, the dry hot air is sent to the inner tank 4 through the upper bellows-like hose 14 and the hot air jet hole 16 by the air blow of the drying blower 12 and the heat generation of the heater 13, and the cooling blower 17 is also driven.
[0042]
Next, in Step 101 to Step 103, the first drying process is different from the first drying process in which the time ratios of the tank rotation mode for drying while rotating the inner tank 4 and the rotating blade rotation mode for drying while rotating the rotating blade 5 are different. The drying process is performed. Table 1 shows the operation time, tank rotation time, and rotary blade rotation time in each stroke.
[0043]
[Table 1]

[0044]
The time of the stroke is determined so that the drying is optimal for the amount of clothing detected by the cloth amount detection means 38 at the beginning of the washing stroke. In the “Random Course”, the amount of clothing is the first drying stroke. In the case of 3 to 4 kg, the time is 96 minutes, and the time of rotating blade rotation is 1 minute with respect to 15 minutes of tank rotation time. Therefore, the time ratio of rotating blade rotation is about 6%. The second drying process is 50 minutes, and the rotating blade rotation time is 1 minute with respect to the tank rotating time of 4 minutes. Therefore, the rotating blade rotating time ratio is 20%, and the third drying process is 100 minutes. In minutes, the time ratio of rotating blade rotation is 100%, and the time ratio of rotating blade rotation is increased as the stroke proceeds.
[0045]
Also, in order to eliminate hot air from being concentrated on clothes and to eliminate wrinkles and bruises, the rotation time of rotating blades is set to 1 every 16 minutes in the first drying process and every 5 minutes in the second drying process. Rotation of a strong rotor blade with seconds on and 2 seconds off is reciprocated once to change clothes up, down, left and right.
[0046]
Further, in order to eliminate the unevenness of clothing, the rotation time of the rotary blade 5 is reciprocated 9 times for 0.3 seconds on and 2.7 seconds off for both the first drying process and the second drying process.
[0047]
Further, when the drying rate of the clothes exceeds 90%, wrinkles and entanglement of the clothes do not advance, so the rotation speed of the rotary blade is set to 100%.
[0048]
FIG. 6 is a characteristic diagram of the rotation speed, drying performance D, and product noise N of the blower (drying means) 12 for drying. When the rotation speed is increased, the drying performance is improved, but the noise is deteriorated.
[0049]
The number of rotations of the drying blower 12 in each course such as “Omakase Course”, “Hurry Course”, “Silent Course” is different, and the operation time, tank rotation time, rotary blade rotation time (Table 1) ).
[0050]
The rotation speed of the drying fan 12 is set by the user, the “Omakase Course” is 5000 r / min, the “Hurry Course” is 6500 r / min, and the “Silent Course” is 4000 r / min. is doing.
[0051]
Further, the time of the stroke is determined so as to be optimally dried by the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means 38 at the beginning of the washing stroke. In the “hurry course”, the rotation speed of the drying fan 12 is determined. Since the drying efficiency is increased by increasing the amount of water, the first drying step is 96 minutes for 60 minutes when the amount of clothes is 3 to 4 kg, and the tank rotation time is 9 minutes for 15 minutes. The drying process of No. 2 is changed from 50 minutes to 40 minutes, the tank rotation time is changed from 3 minutes to 4 minutes, and the third drying process is changed from 100 minutes to 90 minutes, and the air volume of the blowing means is increased with the progress of the process. At the same time, the time ratio of rotating blade rotation is increased.
[0052]
As a result, it is possible to increase the amount of dry circulation airflow and increase the movement of clothing up and down and to the left and right, thereby shortening the time by 60% compared to the “Omakase Course”.
[0053]
In manual drying, the drying time is the same and the drying rate can be increased.
[0054]
Next, in the case of the "quiet course", the air volume is lowered to reduce the rotational speed of the drying fan 12, and the first drying process is performed from 96 minutes to 200 minutes when the amount of clothing is 3 to 4 kg, The rotation time was changed from 19 minutes to 15 minutes, the second drying process was changed from 50 minutes to 100 minutes, and the tank rotation time was changed from 10 minutes to 10 minutes. As time increases, the time ratio of rotating blade rotation is increased.
[0055]
As a result, noise can be reduced from the “Omakase Course”, and driving can be performed even at night.
[0056]
Next, in step 104 of FIG. 5, it is determined whether or not the drying detection is completed. If the drying is detected, the process proceeds to step 105. The circulating air temperature detected by the temperature detecting means 22 during the drying process changes as shown in FIG. That is, when the drying process starts, the drying fan 12 and the heater 13 are operated, and the hot air circulates through the circulation path. The hot air blown out from the hot air blowing hole 16 to the inner tub 4 is blown onto the wet clothing agitated by the rotary blade 5 to perform efficient drying.
[0057]
Further, the warm air that has become moist after removing moisture from the clothing performs heat exchange through the wall surface of the circulation duct 11 by the air sent by the cooling blower 17 when passing through the circulation duct 11. The hot air that has been cooled and reaches the dew condensation point at this time forms dew condensation water on the inner wall surface of the circulation duct 11.
[0058]
In the constant-rate drying period shown in FIG. 7, the amount of moisture evaporated from the clothes is constant (equilibrium state), and the cooling effect by the cooling air is spent on the state change of condensation, and the wall surface temperature and temperature detection of the circulation duct 11 are detected. The circulating wind temperature detected by the means 22 remains in an equilibrium state. Further, the drying proceeds and enters the decreasing rate drying period, the amount of evaporated water from the clothing gradually decreases, and the temperature of the circulating air rises. Therefore, the temperature detected by the temperature detecting means 22 in the constant rate drying period When it rises by ΔT from Ta, the end of drying is detected.
[0059]
Then, after performing a blowing process for driving the drying fan 12 and the cooling fan 17 in step 105, the drying is finished in step 106.
[0060]
In this embodiment, the drying operation is controlled by three drying strokes having different time ratios between the tank rotation mode and the rotary blade rotation mode. However, this is not limited to three strokes, and is divided into further strokes. Finer control will have even more effects.
[0061]
Further, the time of each stroke, the time of tank rotation in each stroke, the time of rotor blade rotation, the number of rotations of the tank rotation, and the time limit of rotor blade rotation are one embodiment in the present invention, and are limited to these numerical values. It is not something.
[0062]
Further, as a method of changing the strength of rotation of the rotor blades, the on-time of the motor 9 is changed. However, this can achieve the same effect even if the number of rotations of the motor 9 is changed.
[0063]
Further, although a direct current brushless motor is used as the drive means and the inverter is controlled, this may be an induction motor.
[0064]
(Example 2)
The control means 25 shown in FIG. 2 determines the time for each stroke based on the cloth quality determined by the cloth quality determination means 39. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0065]
The operation in the above configuration will be described. First, the flow of each process in the cloth quality determination process for implementing each course will be described with reference to FIG.
[0066]
In step 120, washing is started, and in step 121, the cloth amount detection means 45 inputs a signal from the position detection means 31a to detect the amount of inertia rotation of the rotor when the motor 9 is turned off. The amount of clothes put into the tank 4 is detected. Next, in step 122, water is supplied until the water level detected by the water level detection means 21 reaches a predetermined water level determined for each amount of clothes.
[0067]
In step 123, the rotating blade 5 is reversed left and right, for example, for 2 seconds on and 1 second off via the rotation control means 30, and this stirring is performed for 1 minute. In step 124, a signal from the water level detection means 21 is input to measure the amount of decrease in the water level before stirring. In step 125, the cloth quality determination means 46 detects the clothing detected by the cloth amount detection means 45. The degree of water level reduction is determined according to the amount of water, and if the water level reduction amount is small, it is determined that there are more synthetic fibers, and if the water level reduction amount is large, it is determined that there is more cotton.
[0068]
FIG. 9 shows an outline of a drop in the water level by stirring for 1 minute after reaching a predetermined water level determined for each amount of clothes. In detail, it fluctuates in synchronization with turning on / off of stirring. ing. When the initial water level is hi and there is a lot of cotton, c is a large decrease amount at time tm (for example, 1 minute and 5 seconds longer than the stirring time). It becomes. This is because the clothes absorb water by stirring, and the synthetic fiber has a low water absorption rate and the cotton has a high water absorption rate. In addition, b is a case of standard clothing.
[0069]
Next, a method for correcting the time of each drying process based on the quality of clothing determined by the cloth quality determination means 39 by the control means 25 will be described.
[0070]
As shown in (Table 1), the control means 25 determines the time from the first drying process to the third drying process based on the amount of clothing detected by the cloth amount detecting means 38. Based on the quality of clothing determined by the determination means 39, the time of each process is corrected as shown in (Table 2).
[0071]
[Table 2]

[0072]
For example, when the amount of clothes is 3 to 4 kg, the time from the first drying process to the third drying process of standard clothes is 96 minutes, 50 minutes, and 100 minutes in order, but the amount of chemical fiber is large. In the case of, the correction is made as short as 72 minutes, 38 minutes, and 80 minutes, and conversely, in the case of a large amount, correction is made as long as 120 minutes, 62 minutes, and 120 minutes.
[0073]
By correcting in this way, it is possible to make the degree of drying when the stroke changes even if the type of clothing is almost constant, so that the generation of wrinkles caused by the cloth can be reduced, and the drying can be reduced. It can be efficiently dried without unevenness.
[0074]
Next, a method for changing the strength of rotation of the rotating blade during drying based on the quality of clothing determined by the cloth quality determination means 39 by the control means 25 will be described.
[0075]
(Table 1) shows the rotor blade rotation time limit for standard clothing, but the control means 25 further determines the rotor blade rotation time limit based on the clothing quality determined by the cloth quality determining means 39 (Table 3). ) Change as shown.
[0076]
[Table 3]

[0077]
When there is a lot of cotton, the on-time is made longer and stronger than the standard time period, so that the laundry can be exchanged vertically and horizontally, and warm air is applied evenly to the laundry. On the other hand, when there are more synthetic fibers, the on-time is shorter than the standard time period.
[0078]
Also, by changing the time for each stroke according to the amount of clothing, the drying is completed in a drying time suitable for the amount of clothing.
[0079]
Also, based on the determination result of the cloth quality determination means 39, if the rotating blade rotation strength is changed and the laundry has a lot of cotton, for example, the on-time is longer than the standard time period, and the laundry is placed vertically and horizontally. The hot air is evenly applied to the laundry and it is dried efficiently without uneven drying.
[0080]
Further, the temperature detection means 22 is provided between the outlet of the drying blower 12 and the heater 13 so as to detect the temperature of the circulating air, and only ΔT from the temperature Ta detected by the temperature detection means 22 in the constant rate drying period. If it rises, the end of drying is detected, so that the drying ends according to the amount of clothing and the ambient temperature.
[0081]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to accurately determine the cloth quality with a simple configuration, and furthermore, it is possible to determine the cloth quality at the beginning of the washing process, and to dry according to the laundry cloth quality. It can be efficiently dried without unevenness.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the outer tub elastically suspended in the housing and the rotation center axis in the vertical direction are rotatably supported in the outer tub. An inner tub, a rotating blade rotatably provided on the inner bottom of the inner tub, a driving means for driving the inner tub or the rotating wing, a blowing means for blowing circulating air into the inner tub, and the blowing means A heating means for heating air blown by the air, a cooling air blowing means for introducing cooling air from the outside into the housing, and a standard operation course.
Any one of the first driving course, the second driving course in which the drying time is shorter than the first driving course, and the third driving course in which the driving sound is suppressed as compared with the first driving course. An input setting means for selecting a course; and a control means for controlling the operation of the driving means, the air blowing means, the heating means, the cooling air blowing means and the like by the information from the input setting means to control the drying process. The means controls the air blowing means according to the operation course selected by the user , maximizes the air volume in the second operation course, and then circulates the air volume in the order of the first operation course and the third operation course. the lower and the time ratio between the rotor blades rotating mode for drying while rotating the vessel rotating mode and the rotor blades to dry while rotating the inner tub, the second of said first operational course towards the operation course With increasing the remote time ratio of the rotor blades rotating mode, because more of the third operation course has less time ratio of the rotor blades rotating mode than said first operation course, reduce the air volume of the air blower means As a result, although the drying time becomes longer, the sound generated from the blowing means can be reduced and it can be operated even at night, and by increasing the air volume of the blowing means, the noise increases but the drying time increases. Can be shortened.
[0083]
Furthermore, for example, the “Hurry Course” can change clothes up, down, left and right, and increase the drying circulation air flow, and the clothes can move up and down, left and right more than the “Omakase Course” and “Quiet Course”. Can be shortened. In addition, for example, in the “quiet course”, noise can be reduced compared to the “automatic course” and the “hurry course”, and it is possible to drive even at night.
[0084]
According to the second aspect of the present invention, the cloth amount detecting means for detecting the amount of clothes in the inner tub is provided, and the control means performs drying based on the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means. Since the time of the stroke is determined, by changing the time of each stroke according to the amount of clothing, the drying can be completed in a drying time suitable for the amount of clothing, and there is no unevenness of drying and wrinkles Drying with reduced generation of water can be realized.
[0085]
According to the third aspect of the present invention, the control means changes the strength of rotation of the rotor blades depending on the operation course selected by the user. Can be exchanged, and since warm air can be applied evenly to clothing, there is no drying unevenness and it can be efficiently dried.
[0086]
According to the invention described in claim 4, it is provided with cloth quality determining means for determining the cloth quality of the clothes in the inner tub, and the control means is based on the cloth quality of the clothes determined by the cloth quality determining means. Since the time for the drying process is determined, drying can be performed efficiently without unevenness of drying according to the quality of the clothing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a washing / drying machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a main part of the washing / drying machine. Chart [Fig. 4] Front view of the operation display unit of the washer / dryer [Fig. 5] Main part flowchart showing the drying process of the washer / dryer [Fig. 6] Drying performance of the rotational speed of the drying blower means of the washer / dryer FIG. 7 is a time chart showing the temperature change of the circulating air of the washer / dryer. FIG. 8 is a flow chart of a main part showing a method for determining the cloth quality of the washer / dryer according to the second embodiment of the present invention. Fig. 9 Time chart showing changes in water level of the washer / dryer
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 3 Outer tank 4 Inner tank 5 Rotor blade 9 Motor (drive means)
12 Blower for drying (air blowing means)
13 Heater (heating means)
17 Cooling blower (cooling blower means)
25 Control means 26 Input setting means

Claims

An outer tub elastically suspended in the housing, an inner tub having a central axis of rotation in the vertical direction and rotatably supported in the outer tub, and a rotating blade provided rotatably on the inner bottom of the inner tub Drive means for driving the inner tub or rotor blades, blower means for blowing circulating air into the inner tub, heating means for heating the air blown by the blower means, and external inside the casing Cooling air blowing means for introducing cooling air from , a first operation course which is a standard operation course, a second operation course with a drying time shorter than the first operation course, and the first operation course Input setting means for selecting one of the third driving courses that suppresses the driving sound, and the operation of the driving means, the blowing means, the heating means, the cooling blowing means, etc. are controlled by information from the input setting means. Control means for controlling the drying process Wherein said control means controls said air blowing means by operating program selected by the user, the the maximum air volume in the second operation course, then the first operation course, in the order of the third operation course of lowering the amount of circulating air, and the time ratio between the rotor blades rotating mode for drying while rotating the vessel rotating mode and the rotor blades to dry while rotating the inner tub, towards the said second operation course is the first The washing / drying machine in which the time ratio of the rotary blade rotation mode is made larger than that of the operation course, and the time ratio of the rotary blade rotation mode is made smaller in the third operation course than in the first operation course .

The cloth amount detecting means for detecting the amount of clothes in the inner tub is provided, and the control means determines the time of the drying process based on the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means. Washing and drying machine.

The washing / drying machine according to claim 1 or 2, wherein the control means changes the strength of rotation of the rotor blades according to the operation course selected by the user .

The cloth quality determining means for determining the cloth quality of the clothes in the inner tub is provided, and the control means determines the time of the drying process based on the cloth quality of the clothes determined by the cloth quality determining means. The washing dryer according to any one of to 3 .