JP4517501B2

JP4517501B2 - Washing and drying machine

Info

Publication number: JP4517501B2
Application number: JP2000364207A
Authority: JP
Inventors: 克幸永井; 健中村
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: JP2002166090A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は図８に示すような構成が提案されている。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図８に示すように、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、脱水時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、洗濯物および乾燥対象物を収容する内槽４を中空で二重構造とした洗濯／脱水軸５を中心に回転可能に配設し、内槽４の内底部に衣類（洗濯物や乾燥対象物）を撹拌する回転翼６を回転自在に配設している。
【０００４】
また、内槽４の内部周壁には小孔（図示せず）を多数設けるとともに、上方には流体バランサ７を設けている。回転翼６は外周部に傾斜面８を有する略皿状の基盤の上面に撹拌用突出部９を形成することにより、乾燥行程において、乾燥対象物を回転翼６の回転による遠心力で傾斜面８に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。
【０００５】
モータ１０は、外槽３の底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯／脱水軸５に切り換えるクラッチ１１と洗濯／脱水軸５を介して、内槽４または回転翼６に連結している。
【０００６】
熱交換器１２は、循環する湿った温風を熱交換して除湿するもので、一端を伸縮自在の下部蛇腹状ホース１３を介して外槽３の下部に接続し、他端を乾燥用送風機１４の一端に接続している。乾燥用送風機１４の他端は、加熱手段であるヒータ１５を有する温風供給路１６に接続し、上部蛇腹状ホース１７を通って内槽４へ繋がり、循環する温風循環経路１８を構成している。
【０００７】
外槽３には、外槽３の上面を気密的に覆う外槽カバー１９を設けており、この外槽カバー１９に伸縮自在の上部蛇腹状ホース１７からの温風噴出口２０を開口している。また、この外槽カバー１９に中蓋２１を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【０００８】
筐体カバー２２は筐体１の上部を覆うもので、操作表示手段２３を設けるとともに、風呂水などを吸水して内槽４内に給水する自吸水ポンプ２４、水道水を給水する給水弁２５を設けている。また、外槽３の底部に外槽３内に水を排水する排水弁２６を設けている。冷却用送風機２７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部の外槽３、熱交換器１２などを冷却するように送風できるよう構成している。
【０００９】
制御装置２８は、マイクロコンピュータを具備し、モータ１０、クラッチ１１、乾燥用送風機１４、ヒータ１５、自吸水ポンプ２４、給水弁２５、排水弁２６、冷却用送風機２７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するように構成している。
【００１０】
上記構成において動作を説明する。洗い行程では、中蓋２１を開けて、内槽４に衣類（洗濯物）を投入し運転を開始すると、自吸水ポンプ２４または給水弁２５により所定の水位まで給水した後、モータ１０を駆動する。このとき、伝達機構部のクラッチ１１によりモータ１０の動力を洗濯軸を介して回転翼６に伝達し、回転翼６が回転することで、回転翼６の撹拌用突出部９により衣類を撹拌し、洗濯物同士、または内槽４の内壁や回転翼６
との接触により作用する機械力と、水流力により行われる。
【００１１】
脱水行程では、洗濯終了後、排水弁２６を開いて内槽４内の水を排水した後、伝達機構部のクラッチ１１を脱水側に切り換えて、モータ１０の動力を脱水軸を介し内槽４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う。脱水行程が終了すると引きつづいて乾燥行程に入る。
【００１２】
乾燥行程に入ると、クラッチ１１を洗濯側に切り換えてモータ１０を駆動して回転翼６に伝達し、回転翼６を急速に正転、反転することで、脱水後に内槽４の内壁に張り付いた衣類を引き剥がす。つぎに、排水弁２６を閉じて回転翼６を正転、反転させて撹拌用突出部９で衣類を引っかけて撹拌しながら、乾燥用送風機１４とヒータ１５とで構成した温風送風手段により温風を温風噴出口２０に送る。温風噴出口２０より内槽４に吹き込まれた温風は、衣類から水分を蒸発させた後、内槽４から外槽３の内側へ出た後、下部蛇腹状ホース１３を通過して、熱交換器１２へ至る。
【００１３】
衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や熱交換器１２内を通過しているとき、筐体１の側面に設置した冷却送風機２７による外部空気の流入で、外槽３や熱交換器１２の外壁は冷却されることになり、その内部では、水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて乾燥用送風機１４に戻る。この温風循環経路１８で温風を循環させることにより、内槽４内の衣類を乾燥させることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の構成では、モータ１０、乾燥用送風機１４、自吸水ポンプ２４を交流モータで構成しているので、回転数が交流電源の周波数に依存する問題があり、急速に正転、反転することや、強い回転力を得ることが難しく、自吸水ポンプ２４のポンプの能力や乾燥用送風機１４送風能力が低下するという問題があった。
【００１５】
また、脱水行程での外槽３の振れ廻りなどを考慮した筐体１内の限られたスペースで、温風循環経路１８を構成しなければならず、充分な断面積を持つ通路を構成できなかった。このため、乾燥に必要な所定の風量を確保するためには風速を上げることが必要となり、乾燥用送風機１４に交流モータで構成することはできないという問題があった。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するもので、１つの制御手段で複数のインバータ回路を制御することで、複数のモータを駆動し、交流電源の周波数に関係なくモータの回転数を自在に制御し、小型、低価格、低騒音を実現することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を略鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を第１のモータにより駆動し、第２のモータにより駆動する自吸水ポンプにより風呂水などを吸水して内槽内に給水し、第３のモータにより駆動する送風手段により内槽内に加熱手段により加熱した温風を送風し、交流電源に接続された整流回路の直流電力を第１のインバータ回路により交流電力に変換して第１のモータを駆動し、交流電源に接続された整流回路の直流電力を第２のインバータ回路により交流電力に変換して第２のモータ、第３のモータを駆動し、負荷切換手段により第２のインバータ回路の出力を第２のモータ、もしくは第３のモータに選択的に接続可能とし、第１のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第１の過電流検知手段と、第２のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第２の過電流検知手段と、第３のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第３の過電流検知手段とを備え、制御手段により送風手段、加熱手段、インバータ回路などの動作を制御し、洗い工程時に、負荷切換手段を第２のモータ側に接続し
第２のモータを駆動させて内槽内に給水し、第１のモータを駆動させて内槽または回転翼を駆動することにより衣類を洗濯し、乾燥工程時に、第１のモータを駆動させて内槽または回転翼を駆動するとともに、負荷切換手段を第３のモータ側に接続し第３のモータを駆動させて送風し衣類を乾燥するようにした洗濯乾燥機において、第１の過電流検知手段からの出力、第２の過電流検知手段からの出力、および第３の過電流検知手段からの出力を、制御手段のマイクロコンピュータの１つの割り込み入力に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、第１のモータ、第２のモータ、第３のモータすべてを停止するよう構成したものである。
【００１８】
これにより、１つの制御手段で複数のインバータ回路を制御することで、複数のモータを駆動し、交流電源の周波数に関係なくモータの回転数を自在に制御することができ、小型、低価格、低騒音を実現することができる。
【００１９】
また、第２のモータと第３のモータとを１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００２０】
また、第２のモータと第３のモータとを同時に駆動しない場合に、同時に駆動しない第２のモータと第３のモータとを切換えて１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００２１】
また、マイクロコンピュータへの割り込み入力を１つにすることでプログラムが簡単化でき、瞬時にインバータ回路を制御しモータを停止することができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００２２】
【発明の実態の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する第１のモータと、第２のモータにより駆動し風呂水などを吸水し前記内槽内に給水する自吸水ポンプと、第３のモータにより駆動し前記内槽内に温風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、交流電源に接続された１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第１のモータを駆動する第１のインバータ回路と、前記交流電源に接続された前記１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータを選択的に駆動する第２のインバータ回路と、前記第２のインバータ回路の出力を前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータに選択的に接続可能とする負荷切換手段と、前記第１のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第１の過電流検知手段と、前記第２のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第２の過電流検知手段と、前記第３のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第３の過電流検知手段と、前記送風手段、加熱手段、インバータ回路などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程時に、前記負荷切換手段を前記第２のモータ側に接続し前記第２のモータを駆動させて前記内槽内に給水し、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動することにより衣類を洗濯し、乾燥工程時に、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動するとともに、前記負荷切換手段を前記第３のモータ側に接続し前記第３のモータを駆動させて送風し衣類を乾燥するようにした洗濯乾燥機において、前記第１の過電流検知手段からの出力、前記第２の過電流検知手段からの出力、および前記第３の過電流検知手段からの出力を、前記制御手段のマイクロコンピュータの１つの割り込み入力に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、前記第１のモータ、第２のモータ、第３のモータす
べてを停止するよう構成したものであり、１つの制御手段で複数のインバータ回路を制御することで、複数のモータを駆動し、交流電源の周波数に関係なくモータの回転数を自在に制御することができ、小型、低価格、低騒音を実現することができる。
【００２３】
また、第２のモータと第３のモータとを１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００２４】
また、第２のモータと第３のモータとを同時に駆動しない場合に、同時に駆動しない第２のモータと第３のモータとを切換えて１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００２５】
また、マイクロコンピュータへの割り込み入力を１つにすることでプログラムが簡単化でき、瞬時にインバータ回路を制御しモータを停止することができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、モータの逆起電力を検出して回転子の位置を検出するセンサレス方式の位置検出手段を備え、第２のモータと第３のモータの回転子の位置を１つの位置検出手段で検出するよう構成したものであり、位置検出手段の個数より減らすことができ、回路を簡単化でき、小型、低価格を実現することができる。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
（実施例１）
図１に示すように、交流電源２９は、フィルタ回路３０を介して整流回路３１、３２、３３にそれぞれ交流電力を加え、それぞれの整流回路により直流電力に変換する。整流回路３１により変換された直流電力はインバータ回路３４に加え、整流回路３２により変換された直流電力はインバータ回路３５に加え、整流回路３３により変換された直流電力はインバータ回路３６に加える。
【００２９】
インバータ回路３４は、第１のモータ３７に接続し、この第１のモータ３７により、図２に示すように、内槽４または回転翼６を駆動するように構成している。この第１のモータ３７は、直流ブラシレスモータにより構成し、回転子を構成する永久磁石と固定子との相対位置（回転子位置）を位置検出手段３８により検出する。位置検出手段３８は、通常、ホールＩＣにより構成している。インバータ回路３４の正電圧端子と整流回路３１の正電圧端子間に、過電流検知手段３９を接続している。
【００３０】
インバータ回路３５は、第２のモータ４０に接続し、この第２のモータ４０により、自吸水ポンプ２４ａを駆動し、風呂水などを吸水して内槽４内に給水するように構成している。この第２のモータ４０は、直流ブラシレスモータにより構成し、第２のモータ４０の逆起電力を検出して回転子位置検出を行う、いわゆる、センサレス方式の位置検出手段４１を構成している。インバータ回路３５の正電圧端子と整流回路３２の正電圧端子間に、過電流検知手段４２を接続している。
【００３１】
インバータ回路３６は、第３のモータ４３に接続し、この第３のモータ４３により乾燥用送風機１４ａを駆動し、ヒータ１５により加熱された温風を内槽４内に送風するよう構
成している。第３のモータ４３は、直流ブラシレスモータにより構成し、第３のモータ４３の逆起電力を検出して回転子位置検出を行う、いわゆる、センサレス方式の位置検出手段４４を構成している。インバータ回路３６の正電圧端子と整流回路３３の正電圧端子間に、過電流検知手段４５を接続している。
【００３２】
制御装置２８ａは、インバータ回路３４、３５、３６、制御手段４６、スイッチング手段４７などで構成し、制御手段４６は、インバータ回路３４、３５、３６、スイッチング手段４７を制御して、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御するもので、１つのマイクロコンピュータ４８とその周辺回路とにより構成している。
【００３３】
上記構成において動作を説明する。なお、洗い行程から乾燥行程までの基本的な動作は従来例と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
制御手段４６は、洗い行程にて運転を開始すると、インバータ回路３５を制御し、第２のモータ４０により自吸水ポンプ２４ａを駆動し、風呂水などを内槽４内に所定の水位まで給水する。その後、インバータ回路３４を制御し、第１のモータ３７により内槽４または回転翼６を駆動して衣類を洗濯する。
【００３５】
また、乾燥行程において、インバータ回路３４を制御し、第１のモータ３７により内槽４または回転翼６を駆動し、衣類を舞い上げたり、ほぐしたりし、それと同時に、インバータ回路３６を制御し、第３のモータ４３により乾燥用送風機１４ａを駆動し、ヒータ１５により加熱された温風を内槽４内に送風し、温風を循環させて衣類を乾燥する。
【００３６】
このように本実施例によれば、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３をそれぞれ駆動するインバータ回路３４、３５、３６を１つの制御手段４６で制御し、交流電源２９の周波数に関係なく、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３の回転数を自在に制御することができ、小型、低価格、低騒音を実現することができる。
【００３７】
なお、本実施例では、冷却送風機２７を駆動するモータは、インバータ回路で駆動していないが、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３と同様に、直流ブラシレスモータにより構成し、インバータ回路により駆動するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００３８】
（実施例２）
図３に示すように、交流電源２９は、フィルタ回路３０を介して整流回路４９に交流電力を加え、整流回路４９により直流電力に変換する。整流回路４９により変換された直流電力は、インバータ回路３４、３５、３６に加えるよう構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３９】
このように本実施例によれば、１つの整流回路４６を共用して、直流電力をインバータ回路３４、３５、３６に加えるよう構成することで、小型、低価格を実現することができる。
【００４０】
（実施例３）
図４に示すように、整流回路４９により変換された直流電力は、インバータ回路３４、５０に加えている。インバータ回路５０の出力は負荷切換手段５１により第２のモータ３８、第３のモータ３９のいずれか１つに接続される。負荷切換手段５１は、通称３ｃ接点リレーで構成できるが、２ｃ接点リレー１個と１ｃ接点リレー１個とで構成してもよく、また、１ｃ接点リレー３個で構成しても特に問題はない。
【００４１】
制御手段５２は、負荷切換手段５１を制御し、インバータ回路５０の出力を負荷切換手段５１により切り換えて、第２のモータ４０、第３のモータ４３のいずれか１つを駆動するよう構成している。他の構成は上記実施例２と同じである。
【００４２】
上記構成において動作を説明する。なお、洗い行程から乾燥行程までの基本的な動作は従来例と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００４３】
制御手段５２は、洗い行程にて運転を開始すると、負荷切換手段５１を第２のモータ４０側に切り換え、インバータ回路５０を制御し、第２のモータ４０により自吸水ポンプ２４ａを駆動し、風呂水などを内槽４内に所定の水位まで給水する。その後、インバータ回路３４を制御し、第１のモータ３７により内槽４または回転翼６を駆動して衣類を洗濯する。
【００４４】
また、乾燥行程において、インバータ回路３４を制御し、第１のモータ３７により内槽４または回転翼６を駆動し、衣類を舞い上げたり、ほぐしたりし、それと同時に、負荷切換手段５１を第３のモータ４３側に切り換え、インバータ回路５０を制御し、第３のモータ４３により乾燥用送風機１４ａを駆動し、ヒータ１５により加熱された温風を内槽４内に送風し、温風を循環させて衣類を乾燥する。
【００４５】
このように本実施例によれば、同時にすべてのモータを駆動しない場合に、同時に駆動しない複数のモータを切換えて１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、小型、低価格を実現することができる。
【００４６】
（実施例４）
図５に示すように、インバータ回路５０の正電圧端子と整流回路４９の正電圧端子間に過電流検知手段５３、５４を接続している。過電流検知手段５３は、第２のモータ４０に過電流が流れたときに信号を出力し、過電流検知手段５４は、第３のモータ４３に過電流が流れたときに信号を出力する。
【００４７】
制御手段５５は、過電流検知手段５３と過電流検知手段５４との出力を選択できるよう構成している。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００４８】
上記構成において動作を説明する。制御手段５５は、給水行程において、過電流検知手段５３の出力を選択し、第２のモータ４０に過電流が流れたときに、第２のインバータ回路５０を制御し、第２のモータ４０を停止する。また、乾燥行程において、過電流検知手段５４の出力を選択し、第３のモータ４３に過電流が流れたときに、インバータ回路５０を制御し、第３のモータ４３を停止する。
【００４９】
このように本実施例によれば、複数のモータの中で容量の小さいモータの異常温度上昇を防ぐだけでなく、モータロック検知精度を向上することができて、各モータを構成する直流ブラシレスモータの永久磁石回転子の減磁を防止することができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００５０】
（実施例５）
図６に示すように、位置検出手段５６は、第２のモータ４０および第３のモータ４３の逆起電力を検出して回転子の位置を検出するもので、このセンサレス方式の位置検出手段５６により、第２のモータ４０と第３のモータ４３の回転子の位置を共用して検出できるよう構成している。制御手段５７は、位置検出手段５６からの信号によりインバータ回路
５０を制御し、第２のモータ４０または第３のモータ４３を駆動するよう構成している。他の構成は上記実施例４と同じである。
【００５１】
上記構成において動作を説明する。制御手段５７は、給水行程において、負荷切換手段５１を第２のモータ４０側に切り換え、位置検出手段５６からの信号によりインバータ回路５０を制御し、第２のモータ４０により自吸水ポンプ２４ａを駆動し、風呂水などを内槽４内に給水する。
【００５２】
また、乾燥行程において、負荷切換手段５１を第３のモータ４３側に切り換え、位置検出手段５６からの信号によりインバータ回路５０を制御し、第３のモータ４３により乾燥用送風機１４ａを駆動し、ヒータ１５により加熱された温風を内槽４内に送風し、温風を循環させて衣類を乾燥する。
【００５３】
このように本実施例によれば、位置検出手段の個数より減らすことができ、回路を簡単化でき、小型、低価格を実現することができる。
【００５４】
（実施例６）
図７に示すように、過電流検知手段３９、５３、５４からの出力を制御手段５８のマイクロコンピュータ５９の１つの割り込み入力６０に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３のすべてを停止できるよう構成している。他の構成は上記実施例５と同じである。
【００５５】
上記構成において動作を説明する。制御手段５８は、過電流検知手段３９、５３、５４の少なくとも１つの出力信号がマイクロコンピュータ５９の割り込み入力６０に入った場合、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３のすべてを停止する。
【００５６】
このように本実施例によれば、マイクロコンピュータ５９への割り込み入力を１つすることでマイクロコンピュータ５９の割り込み入力数減らすことができ、プログラムが簡単化でき、瞬時にインバータ回路を制御しモータを停止ができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する第１のモータと、第２のモータにより駆動し風呂水などを吸水し前記内槽内に給水する自吸水ポンプと、第３のモータにより駆動し前記内槽内に温風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、交流電源に接続された１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第１のモータを駆動する第１のインバータ回路と、前記交流電源に接続された前記１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータを選択的に駆動する第２のインバータ回路と、前記第２のインバータ回路の出力を前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータに選択的に接続可能とする負荷切換手段と、前記第１のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第１の過電流検知手段と、前記第２のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第２の過電流検知手段と、前記第３のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第３の過電流検知手段と、前記送風手段、加熱手段、インバータ回路などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程時に、前記負荷切換手段を前記第２のモータ側に接続し前記第２のモータを駆動させて前記内槽内に給水し、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動することにより衣類を洗濯し、乾燥工程時に、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動するとともに、前記負荷切換手段を前記第３のモータ側に接続し前記第３のモータを駆動させて送風し衣類を乾燥するようにした洗濯乾燥機において、前記第１の過電流検知手段からの出力、前記第２の過電流検知手段からの出力、および前記第３の過電流検知手段からの出力を、前記制御手段のマイクロコンピュータの１つの割り込み入力に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、前記第１のモータ、第２のモータ、第３のモータすべてを停止するよう構成したから、１つの制御手段で複数のインバータ回路を制御することで、複数のモータを駆動し、交流電源の周波数に関係なくモータの回転数を自在に制御することができ、小型、低価格、低騒音を実現することができる。
【００５８】
また、第２のモータと第３のモータとを１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００５９】
また、第２のモータと第３のモータとを同時に駆動しない場合に、同時に駆動しない第２のモータと第３のモータとを切換えて１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００６０】
また、マイクロコンピュータへの割り込み入力を１つにすることでプログラムが簡単化でき、瞬時にインバータ回路を制御しモータを停止することができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００６１】
また、請求項２に記載の発明によれば、モータの逆起電力を検出して回転子の位置を検出するセンサレス方式の位置検出手段を備え、第２のモータと第３のモータの回転子の位置を１つの位置検出手段で検出するよう構成したから、位置検出手段の個数より減らすことができ、回路を簡単化でき、小型、低価格を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図２】同洗濯乾燥機の縦断面図
【図３】本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図４】本発明の第３の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図５】本発明の第４の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図６】本発明の第５の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図７】本発明の第６の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図８】従来の洗濯乾燥機の縦断面図
【符号の説明】
１筐体
３外槽
４内槽
６回転翼
１４ａ乾燥用送風機（送風手段）
１５ヒータ（加熱手段）
２４ａ自吸水ポンプ
２９交流電源
３１整流回路
３２整流回路
３３整流回路
３４インバータ回路
３５インバータ回路
３６インバータ回路
３７第１のモータ
４０第２のモータ
４３第３のモータ
４６制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing / drying machine that sequentially controls a series of steps of washing, rinsing, dewatering, and drying.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a structure as shown in FIG. 8 has been proposed for this type of washing and drying machine. Hereinafter, the configuration will be described.
[0003]
As shown in FIG. 8, the housing 1 is provided with an outer tub 3 that is elastically suspended by a plurality of suspensions 2, and the suspension 2 absorbs vibration during dehydration. Inside the outer tub 3, the inner tub 4 for storing the laundry and the object to be dried is disposed so as to be rotatable around a washing / dehydrating shaft 5 having a hollow and double structure. A rotary blade 6 for agitating clothes (laundry and dry objects) is rotatably arranged.
[0004]
A large number of small holes (not shown) are provided in the inner peripheral wall of the inner tank 4, and a fluid balancer 7 is provided above. In the drying process, the rotor blade 6 is inclined by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor blade 6 by forming the stirring protrusion 9 on the upper surface of the substantially dish-like base having the inclined surface 8 on the outer periphery. It is easy to soar upward along 8.
[0005]
The motor 10 is attached to the bottom of the outer tub 3 and is connected to the inner tub 4 or the rotor blade 6 via the clutch 11 for switching the transmission of rotational force to the washing / dehydrating shaft 5 and the washing / dehydrating shaft 5 during washing or dehydrating. ing.
[0006]
The heat exchanger 12 heats and circulates the humid humid air that circulates, and one end is connected to the lower portion of the outer tub 3 via a retractable lower bellows-shaped hose 13 and the other end is a blower for drying. 14 is connected to one end. The other end of the drying fan 14 is connected to a hot air supply path 16 having a heater 15 as a heating means, and is connected to the inner tank 4 through an upper bellows-like hose 17 to constitute a circulating hot air circulation path 18. ing.
[0007]
The outer tub 3 is provided with an outer tub cover 19 that hermetically covers the upper surface of the outer tub 3, and the outer tub cover 19 is opened with a hot air spout 20 from the expandable upper bellows-like hose 17. Yes. Further, an inner lid 21 is provided on the outer tub cover 19 so as to be freely opened and closed so that clothes can be taken in and out.
[0008]
The case cover 22 covers the upper part of the case 1 and is provided with an operation display means 23, a self-priming pump 24 that absorbs bath water or the like and supplies it into the inner tub 4, and a water supply valve 25 that supplies tap water. Is provided. Further, a drain valve 26 for draining water into the outer tub 3 is provided at the bottom of the outer tub 3. The cooling blower 27 is attached to the side surface of the housing 1 and is configured to blow air so as to cool the outer tub 3 inside the housing 1, the heat exchanger 12, and the like.
[0009]
The control device 28 includes a microcomputer, and controls the operations of the motor 10, the clutch 11, the drying fan 14, the heater 15, the self-priming water pump 24, the water supply valve 25, the drain valve 26, the cooling fan 27, and the like. Further, a series of steps of rinsing, dehydration and drying are sequentially controlled.
[0010]
The operation in the above configuration will be described. In the washing process, when the inner lid 21 is opened, clothes (laundry) are put into the inner tub 4 and the operation is started, the motor 10 is driven after the self-priming water pump 24 or the water supply valve 25 supplies water to a predetermined water level. . At this time, the power of the motor 10 is transmitted to the rotary blade 6 through the washing shaft by the clutch 11 of the transmission mechanism, and the rotary blade 6 rotates, so that the clothes are stirred by the stirring protrusion 9 of the rotary blade 6. , Laundry, or the inner wall of the inner tub 4 and the rotor blade 6
It is performed by mechanical force acting by contact with water and hydropower.
[0011]
In the dehydration process, after washing is completed, the drain valve 26 is opened to drain the water in the inner tub 4, and then the clutch 11 of the transmission mechanism is switched to the dehydration side, and the power of the motor 10 is supplied to the inner tub 4 via the dehydration shaft. This is done by separating the moisture from the garment by rotating it and rotating it and applying centrifugal force to the garment. When the dehydration process is completed, the process proceeds to the drying process.
[0012]
When the drying process is started, the clutch 11 is switched to the washing side, the motor 10 is driven and transmitted to the rotor blades 6, and the rotor blades 6 are rapidly rotated forward and reverse so that the inner wall of the inner tub 4 is stretched after dehydration. Remove the attached clothing. Next, the drainage valve 26 is closed, the rotary blade 6 is rotated forward and reverse, the clothes are caught by the stirring protrusion 9 and stirred, and the warm air blowing means constituted by the drying blower 14 and the heater 15 is used for warming. The wind is sent to the warm air outlet 20. The warm air blown into the inner tub 4 from the warm air outlet 20 evaporates moisture from the clothing, then exits from the inner tub 4 to the inner side of the outer tub 3, passes through the lower bellows-like hose 13, It reaches the heat exchanger 12.
[0013]
When hot air containing moisture from the clothing deprived of moisture passes through the inner wall of the outer tub 3 or the heat exchanger 12, the inflow of external air by the cooling blower 27 installed on the side surface of the housing 1, The outer walls of the outer tub 3 and the heat exchanger 12 are cooled, moisture condensation occurs therein, and the moist hot air is dehumidified and returned to the drying fan 14. By circulating the warm air through the warm air circulation path 18, the clothes in the inner tub 4 can be dried.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional configuration, since the motor 10, the drying fan 14, and the self-priming water pump 24 are configured by an AC motor, there is a problem that the rotational speed depends on the frequency of the AC power source, It is difficult to reverse and to obtain a strong rotational force, and there is a problem that the capacity of the self-priming water pump 24 and the capacity of the drying fan 14 are reduced.
[0015]
In addition, the hot air circulation path 18 must be configured in a limited space in the housing 1 in consideration of the swaying of the outer tub 3 during the dehydration process, and a passage having a sufficient cross-sectional area can be configured. There wasn't. For this reason, in order to ensure the predetermined air volume required for drying, it is necessary to increase the wind speed, and there is a problem that the drying blower 14 cannot be configured with an AC motor.
[0016]
The present invention solves the above-mentioned problem, by controlling a plurality of inverter circuits by one control means, driving a plurality of motors, freely controlling the rotation speed of the motor regardless of the frequency of the AC power supply, The purpose is to realize small size, low price and low noise.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention rotatably supports an inner tank having a rotation center axis in a substantially vertical direction in an outer tank that is elastically suspended in a casing, and rotates on the inner bottom of the inner tank. A blade is rotatably provided, the inner tub or the rotary wing is driven by a first motor, bath water is absorbed by a self-priming water pump driven by a second motor, and water is supplied into the inner tub, and a third motor The first motor is driven by blowing the warm air heated by the heating means into the inner tank by the blowing means driven by, and converting the DC power of the rectifier circuit connected to the AC power source into AC power by the first inverter circuit. The second inverter circuit converts the DC power of the rectifier circuit connected to the AC power source into AC power by the second inverter circuit , drives the second motor and the third motor, and the load switching means Output to the second motor or third First overcurrent detection means for selectively connecting to a motor and outputting a signal when an overcurrent flows through the first motor, and outputting a signal when an overcurrent flows through the second motor A second overcurrent detection means and a third overcurrent detection means for outputting a signal when an overcurrent flows through the third motor, and the control means operates the blower means, the heating means, the inverter circuit, etc. The load switching means is connected to the second motor side during the washing process.
The second motor is driven to supply water into the inner tub, and the first motor is driven to drive the inner tub or rotor blades to wash clothes, and the first motor is driven during the drying process. In the washing and drying machine which drives the inner tub or the rotor blade and connects the load switching means to the third motor side and drives the third motor to blow and dry the clothes , the first overcurrent detection The output from the means, the output from the second overcurrent detection means, and the output from the third overcurrent detection means are connected to one interrupt input of the microcomputer of the control means, and at least one overcurrent detection means When a signal is output from, all of the first motor, the second motor, and the third motor are stopped .
[0018]
Thereby, by controlling a plurality of inverter circuits with one control means, it is possible to drive a plurality of motors and freely control the rotation speed of the motor regardless of the frequency of the AC power supply. Low noise can be realized.
[0019]
In addition, by driving the second motor and the third motor with one inverter circuit, the number of inverter circuits can be reduced from the number of motors, and the control device can be made smaller and less expensive. it can.
[0020]
In addition, when the second motor and the third motor are not driven at the same time, the number of inverter circuits can be reduced by switching the second motor and the third motor that are not driven at the same time and driving them with one inverter circuit. The number of motors can be reduced and the control device can be reduced in size and price.
[0021]
Further, by making one interrupt input to the microcomputer, the program can be simplified, the inverter circuit can be controlled instantaneously and the motor can be stopped, and the reliability can be improved at a low price.
[0022]
[Form of the present invention]
The invention according to claim 1 of the present invention includes an outer tub elastically suspended in a housing, an inner tub having a rotation center axis in a substantially vertical direction and rotatably supported in the outer tub, A rotary blade provided rotatably at the inner bottom of the inner tank, a first motor for driving the inner tank or the rotary blade, and a second motor for absorbing bath water and supplying the water into the inner tank. A self-priming water pump, a blowing means driven by a third motor to blow warm air into the inner tank, a heating means to heat the air blown by the blowing means, and one rectifier connected to an AC power source A first inverter circuit that converts the DC power of the circuit to AC power and drives the first motor; and the DC power of the one rectifier circuit connected to the AC power source is converted to AC power and the second motor or the second-in for selectively driving the third motor, And over-capacitor circuit, and wherein the output of the second inverter circuit the second motor or the load switching means for enabling selectively connected to said third motor, overcurrent flows in the first motor First overcurrent detection means for outputting a signal sometimes, second overcurrent detection means for outputting a signal when overcurrent flows through the second motor, and overcurrent in the third motor A third overcurrent detecting means for outputting a signal when it flows, and a control means for controlling the operation of the air blowing means, the heating means, the inverter circuit, etc., and controlling the processes such as rinsing, dehydration and drying. In the washing process , the control means connects the load switching means to the second motor side, drives the second motor to supply water into the inner tank, and drives the first motor. By driving the inner tank or the rotor blade The clothes are washed and the first motor is driven to drive the inner tub or the rotor blade during the drying process, and the load switching means is connected to the third motor side to connect the third motor. In a washing / drying machine that is driven to blow and dry clothes, the output from the first overcurrent detection means, the output from the second overcurrent detection means, and the third overcurrent detection means Is connected to one interrupt input of the microcomputer of the control means, and when a signal is outputted from at least one overcurrent detection means, the first motor, the second motor, and the third motor You
It is configured to stop everything, and by controlling a plurality of inverter circuits with one control means, a plurality of motors are driven and the number of rotations of the motor can be freely controlled regardless of the frequency of the AC power supply. It is possible to realize small size, low price and low noise.
[0023]
In addition, by driving the second motor and the third motor with one inverter circuit, the number of inverter circuits can be reduced from the number of motors, and the control device can be made smaller and less expensive. it can.
[0024]
In addition, when the second motor and the third motor are not driven at the same time, the number of inverter circuits can be reduced by switching the second motor and the third motor that are not driven at the same time and driving them with one inverter circuit. The number of motors can be reduced and the control device can be reduced in size and price.
[0025]
Further, by making one interrupt input to the microcomputer, the program can be simplified, the inverter circuit can be controlled instantaneously and the motor can be stopped, and the reliability can be improved at a low price.
[0026]
The invention according to claim 2, in the invention described in the claim 1, by detecting the counter electromotive force of the motors equipped with position detection means sensorless method for detecting the position of the rotor, a second motor And the position of the rotor of the third motor are detected by one position detecting means, which can be reduced from the number of position detecting means, simplify the circuit, and realize a small size and a low price. be able to.
[0027]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the thing of the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0028]
Example 1
As shown in FIG. 1, the AC power supply 29 applies AC power to the rectifier circuits 31, 32, and 33 via the filter circuit 30, and converts the DC power into DC power by the rectifier circuits. The DC power converted by the rectifier circuit 31 is added to the inverter circuit 34, the DC power converted by the rectifier circuit 32 is added to the inverter circuit 35, and the DC power converted by the rectifier circuit 33 is added to the inverter circuit 36.
[0029]
The inverter circuit 34 is connected to a first motor 37, and the first motor 37 is configured to drive the inner tub 4 or the rotor blade 6 as shown in FIG. The first motor 37 is constituted by a direct current brushless motor, and the position detection means 38 detects the relative position (rotor position) between the permanent magnet and the stator constituting the rotor. The position detecting means 38 is usually constituted by a Hall IC. Overcurrent detection means 39 is connected between the positive voltage terminal of the inverter circuit 34 and the positive voltage terminal of the rectifier circuit 31.
[0030]
The inverter circuit 35 is connected to the second motor 40, and the second motor 40 is configured to drive the self-priming water pump 24 a so as to absorb bath water and supply water into the inner tank 4. . The second motor 40 is constituted by a direct current brushless motor, and constitutes a so-called sensorless type position detection means 41 that detects the rotor position by detecting the counter electromotive force of the second motor 40. Overcurrent detection means 42 is connected between the positive voltage terminal of the inverter circuit 35 and the positive voltage terminal of the rectifier circuit 32.
[0031]
The inverter circuit 36 is connected to the third motor 43, and the third motor 43 drives the drying blower 14 a so that the warm air heated by the heater 15 is blown into the inner tank 4. . The third motor 43 is constituted by a DC brushless motor, and constitutes a so-called sensorless type position detection means 44 that detects the rotor position by detecting the back electromotive force of the third motor 43. Overcurrent detection means 45 is connected between the positive voltage terminal of the inverter circuit 36 and the positive voltage terminal of the rectifier circuit 33.
[0032]
The control device 28a includes inverter circuits 34, 35, 36, control means 46, switching means 47, etc., and the control means 46 controls the inverter circuits 34, 35, 36, switching means 47 to wash, rinse, It controls processes such as dehydration and drying, and is composed of one microcomputer 48 and its peripheral circuits.
[0033]
The operation in the above configuration will be described. The basic operation from the washing process to the drying process is the same as that of the conventional example, and thus detailed description thereof is omitted.
[0034]
When the operation starts in the washing process, the control means 46 controls the inverter circuit 35, drives the self-priming water pump 24a by the second motor 40, and supplies bath water or the like into the inner tank 4 to a predetermined water level. . Thereafter, the inverter circuit 34 is controlled, and the inner tub 4 or the rotor blade 6 is driven by the first motor 37 to wash the clothes.
[0035]
Further, in the drying process, the inverter circuit 34 is controlled, the inner tub 4 or the rotary blade 6 is driven by the first motor 37, and the clothes are raised and loosened. At the same time, the inverter circuit 36 is controlled, The drying fan 14a is driven by the third motor 43, the warm air heated by the heater 15 is blown into the inner tub 4, and the clothes are dried by circulating the warm air.
[0036]
As described above, according to the present embodiment, the inverter circuits 34, 35, and 36 that drive the first motor 37, the second motor 40, and the third motor 43, respectively, are controlled by one control means 46, and the AC power supply Regardless of the frequency of 29, the rotation speeds of the first motor 37, the second motor 40, and the third motor 43 can be freely controlled, and a small size, low price, and low noise can be realized.
[0037]
In the present embodiment, the motor that drives the cooling blower 27 is not driven by an inverter circuit. However, as with the first motor 37, the second motor 40, and the third motor 43, a DC brushless motor is used. Needless to say, it may be configured and driven by an inverter circuit.
[0038]
(Example 2)
As shown in FIG. 3, the AC power supply 29 applies AC power to the rectifier circuit 49 via the filter circuit 30 and converts the AC power into DC power by the rectifier circuit 49. The DC power converted by the rectifier circuit 49 is configured to be applied to the inverter circuits 34, 35 and 36. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0039]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize a small size and a low price by using a single rectifier circuit 46 and applying DC power to the inverter circuits 34, 35, and 36.
[0040]
(Example 3)
As shown in FIG. 4, the DC power converted by the rectifier circuit 49 is applied to the inverter circuits 34 and 50. The output of the inverter circuit 50 is connected to any one of the second motor 38 and the third motor 39 by the load switching means 51. The load switching means 51 can be constituted by a so-called 3c contact relay, but it may be constituted by one 2c contact relay and one 1c contact relay, and even if constituted by three 1c contact relays, there is no particular problem. .
[0041]
The control unit 52 is configured to control the load switching unit 51 and switch the output of the inverter circuit 50 by the load switching unit 51 to drive one of the second motor 40 and the third motor 43. Yes. Other configurations are the same as those of the second embodiment.
[0042]
The operation in the above configuration will be described. The basic operation from the washing process to the drying process is the same as that of the conventional example, and thus detailed description thereof is omitted.
[0043]
When the control means 52 starts operation in the washing process, the load switching means 51 is switched to the second motor 40 side, the inverter circuit 50 is controlled, the self-priming water pump 24a is driven by the second motor 40, and the bath Water or the like is supplied into the inner tank 4 to a predetermined water level. Thereafter, the inverter circuit 34 is controlled, and the inner tub 4 or the rotor blade 6 is driven by the first motor 37 to wash the clothes.
[0044]
Further, in the drying process, the inverter circuit 34 is controlled, and the inner tub 4 or the rotary blade 6 is driven by the first motor 37 to lift or loosen the clothes. To the motor 43 side, the inverter circuit 50 is controlled, the drying fan 14a is driven by the third motor 43, the warm air heated by the heater 15 is blown into the inner tank 4, and the warm air is circulated. Dry clothes.
[0045]
As described above, according to this embodiment, when not all the motors are driven at the same time, the number of inverter circuits is reduced from the number of motors by switching a plurality of motors that are not driven at the same time and driving them with one inverter circuit. It is possible to realize a small size and a low price.
[0046]
Example 4
As shown in FIG. 5, overcurrent detection means 53 and 54 are connected between the positive voltage terminal of the inverter circuit 50 and the positive voltage terminal of the rectifier circuit 49. The overcurrent detection unit 53 outputs a signal when an overcurrent flows through the second motor 40, and the overcurrent detection unit 54 outputs a signal when an overcurrent flows through the third motor 43.
[0047]
The control means 55 is configured so that the outputs of the overcurrent detection means 53 and the overcurrent detection means 54 can be selected. Other configurations are the same as those of the third embodiment.
[0048]
The operation in the above configuration will be described. The control means 55 selects the output of the overcurrent detection means 53 in the water supply stroke, and controls the second inverter circuit 50 when the overcurrent flows through the second motor 40, thereby controlling the second motor 40. Stop. Further, in the drying process, the output of the overcurrent detection means 54 is selected, and when the overcurrent flows through the third motor 43, the inverter circuit 50 is controlled and the third motor 43 is stopped.
[0049]
Thus, according to the present embodiment, the DC brushless motor that constitutes each motor can not only prevent an abnormal temperature rise of a small capacity motor among a plurality of motors but also improve the motor lock detection accuracy. The permanent magnet rotor can be prevented from being demagnetized, and the reliability can be improved at a low price.
[0050]
(Example 5)
As shown in FIG. 6, the position detection means 56 detects the position of the rotor by detecting the back electromotive force of the second motor 40 and the third motor 43, and this sensorless type position detection means 56. Thus, the positions of the rotors of the second motor 40 and the third motor 43 can be shared and detected. The control means 57 is configured to control the inverter circuit 50 by a signal from the position detection means 56 and drive the second motor 40 or the third motor 43. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.
[0051]
The operation in the above configuration will be described. The control means 57 switches the load switching means 51 to the second motor 40 side in the water supply stroke, controls the inverter circuit 50 by a signal from the position detection means 56, and drives the self-priming water pump 24 a by the second motor 40. Then, bath water or the like is supplied into the inner tank 4.
[0052]
In the drying process, the load switching means 51 is switched to the third motor 43 side, the inverter circuit 50 is controlled by a signal from the position detecting means 56, the drying fan 14a is driven by the third motor 43, and the heater The warm air heated by 15 is blown into the inner tub 4 and the warm air is circulated to dry the clothes.
[0053]
Thus, according to the present embodiment, the number of position detecting means can be reduced, the circuit can be simplified, and a small size and a low price can be realized.
[0054]
(Example 6)
As shown in FIG. 7, when the output from the overcurrent detection means 39, 53, 54 is connected to one interrupt input 60 of the microcomputer 59 of the control means 58, a signal is output from at least one overcurrent detection means. In addition, all of the first motor 37, the second motor 40, and the third motor 43 can be stopped. Other configurations are the same as those of the fifth embodiment.
[0055]
The operation in the above configuration will be described. When at least one output signal of the overcurrent detection means 39, 53, 54 is input to the interrupt input 60 of the microcomputer 59, the control means 58 is provided with the first motor 37, the second motor 40, and the third motor 43. To stop everything.
[0056]
Thus, according to this embodiment, the number of interrupt inputs of the microcomputer 59 can be reduced by one interrupt input to the microcomputer 59, the program can be simplified, the inverter circuit can be instantaneously controlled, and the motor can be controlled. It can be stopped and the reliability can be improved at a low price.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the outer tub elastically supported in the housing and the rotation center axis in the substantially vertical direction are rotatably supported in the outer tub. An inner tub, a rotary blade rotatably provided on the inner bottom of the inner tub, a first motor that drives the inner tub or the rotary wing, and a second motor that drives bath water to absorb water A self-priming water pump for supplying water into the inner tank, a blowing means driven by a third motor to blow warm air into the inner tank, a heating means for heating the air blown by the blowing means, and an AC power source The first inverter circuit that drives the first motor by converting the DC power of one connected rectifier circuit to AC power, and the DC power of the one rectifier circuit connected to the AC power source is changed to AC power. Convert and selectively use the second motor or the third motor A second inverter circuit for moving a load switching means for enabling selectively connecting the output of said second inverter circuit and the second motor, or the third motor, over the first motor A first overcurrent detection means for outputting a signal when a current flows; a second overcurrent detection means for outputting a signal when an overcurrent flows through the second motor; and the third motor. A third overcurrent detecting means for outputting a signal when an overcurrent flows in the control circuit, and a control for controlling the operation of the air blowing means, the heating means, the inverter circuit, etc., and controlling processes such as rinsing, dehydration and drying And the control means connects the load switching means to the second motor side and drives the second motor to supply water into the inner tank during the washing process, and supplies the first motor. To drive the inner tank or the rotor blade The clothes are washed by driving, and in the drying process, the first motor is driven to drive the inner tub or the rotor blade, and the load switching means is connected to the third motor side to connect the first motor. In the washing and drying machine that drives the motor 3 to blow and dry clothes, the output from the first overcurrent detection means, the output from the second overcurrent detection means, and the third When the output from the overcurrent detection means is connected to one interrupt input of the microcomputer of the control means, and when a signal is output from at least one overcurrent detection means, the first motor, the second motor, Since all the third motors are stopped , the plurality of motors are driven by controlling the plurality of inverter circuits with one control means, and the motor rotation is performed regardless of the frequency of the AC power supply. The number of rotations can be freely controlled, and a small size, low price, and low noise can be realized.
[0058]
In addition, by driving the second motor and the third motor with one inverter circuit, the number of inverter circuits can be reduced from the number of motors, and the control device can be made smaller and less expensive. it can.
[0059]
In addition, when the second motor and the third motor are not driven at the same time, the number of inverter circuits can be reduced by switching the second motor and the third motor that are not driven at the same time and driving them with one inverter circuit. The number of motors can be reduced and the control device can be reduced in size and price.
[0060]
Further, by making one interrupt input to the microcomputer, the program can be simplified, the inverter circuit can be controlled instantaneously and the motor can be stopped, and the reliability can be improved at a low price.
[0061]
Further, according to the invention described in claim 2, by detecting the counter electromotive force of the motors equipped with position detection means sensorless method for detecting the position of the rotor, the second motor and the third motor Since the position of the rotor is detected by one position detecting means, the number of position detecting means can be reduced, the circuit can be simplified, and a small size and a low price can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram of a washer / dryer according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the washer / dryer. FIG. 3 is a block diagram of a washer / dryer according to a second embodiment of the present invention. Circuit diagram [FIG. 4] Block circuit diagram of the washer / dryer of the third embodiment of the present invention [FIG. 5] Block circuit diagram of the washer / dryer of the fourth embodiment of the present invention [FIG. 6] FIG. 7 is a block circuit diagram of a washing / drying machine according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a conventional washing / drying machine.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 3 Outer tank 4 Inner tank 6 Rotor blade 14a Drying blower (blower means)
15 Heater (heating means)
24a Self-priming water pump 29 AC power supply 31 Rectifier circuit 32 Rectifier circuit 33 Rectifier circuit 34 Inverter circuit 35 Inverter circuit 36 Inverter circuit 37 First motor 40 Second motor 43 Third motor 46 Control means

Claims

An outer tub that is elastically suspended in the housing, an inner tub that has a central axis of rotation in a substantially vertical direction and is rotatably supported in the outer tub, and a rotation that is rotatably provided on the inner bottom of the inner tub. A wing, a first motor that drives the inner tub or the rotary wing, a self-priming water pump that is driven by the second motor to absorb bath water and the like and is supplied to the inner tub, and a third motor. A blowing means for blowing warm air into the inner tank, a heating means for heating the air blown by the blowing means, and direct current power of one rectifier circuit connected to an alternating current power source is converted into alternating current power. A first inverter circuit for driving one motor, and a DC power of the one rectifier circuit connected to the AC power source is converted into an AC power to selectively select the second motor or the third motor. a second inverter circuit for driving said second inverter A load switching means for selectively connecting the output of the circuit to the second motor or the third motor, and a first overcurrent that outputs a signal when an overcurrent flows through the first motor. A current detection means; a second overcurrent detection means for outputting a signal when an overcurrent flows in the second motor; and a third for outputting a signal when an overcurrent flows in the third motor. Overcurrent detection means, and control means for controlling the operation of the air blowing means, heating means, inverter circuit, etc., and controlling the process of rinsing, dehydration, drying, etc., the control means, during the washing process, The load switching means is connected to the second motor side, the second motor is driven to supply water into the inner tank, and the first motor is driven to drive the inner tank or the rotor blade. Wash clothes before and during the drying process The first motor is driven to drive the inner tub or the rotor blade, and the load switching means is connected to the third motor side so that the third motor is driven to blow and dry clothes. In the washing / drying machine configured as described above, the output from the first overcurrent detection unit, the output from the second overcurrent detection unit, and the output from the third overcurrent detection unit are output to the micro of the control unit. A washer / dryer configured to stop all of the first motor, the second motor, and the third motor when connected to one interrupt input of a computer and when a signal is output from at least one overcurrent detection means .

A sensorless type position detecting means for detecting the position of the rotor by detecting the back electromotive force of the motor is provided, and the position of the rotor of the second motor and the third motor is detected by one position detecting means. The washing / drying machine according to claim 1.