JP4547877B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

この発明は撮像装置に関する。詳しくは、可変速フレームレート撮像画像の画像信号を外部機器に供給するとき、この外部機器の入力フレームレートを検出して、可変速フレームレート撮像画像の画像信号を検出された入力フレームレートに変換して出力するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus. Specifically, when an image signal of a variable frame rate captured image is supplied to an external device, the input frame rate of the external device is detected, and the image signal of the variable frame rate captured image is converted to the detected input frame rate. Output.

従来の映画製作等では、特殊な映像効果を得ることができるように、フィルムカメラの撮影速度、すなわち1秒間のコマ数を可変させた撮影が行われている。例えば、撮影は通常の速度よりも高速で行い、再生は通常速度で行うものとすると、再生画像はスロー再生画像となる。このため、水面に水滴が落下したときのような高速度動作を容易かつ詳細に観察できる。また、撮影は通常の速度よりも低速で行い、再生は通常速度で行うものとすると、高速再生画像となる。このため、格闘シーンやカーチェイスシーン等でのスピード感を高めて臨場感の高い画像提示を行うことができる。   In conventional movie production and the like, shooting is performed by varying the shooting speed of a film camera, that is, the number of frames per second, so that a special video effect can be obtained. For example, if shooting is performed at a speed higher than the normal speed and playback is performed at the normal speed, the playback image becomes a slow playback image. For this reason, it is possible to observe easily and in detail a high-speed operation like when a water droplet falls on the water surface. If shooting is performed at a lower speed than normal speed and playback is performed at a normal speed, a high-speed playback image is obtained. For this reason, it is possible to enhance the sense of speed in a fighting scene, a car chase scene, etc., and to present an image with a high sense of reality.

また、テレビジョン番組制作等では、番組の撮像や編集および送出等のディジタル化が図られていたが、ディジタル技術の進展に伴う高画質化や機器の低価格化によって、映画製作等においてもディジタル化が図られてきている。   Also, in television program production, etc., digitization such as program shooting, editing, and transmission has been attempted, but in the production of movies, etc. due to the increase in image quality and the reduction in equipment prices accompanying the advancement of digital technology. It has been planned.

ここで、テレビジョン番組制作や映画製作等のディジタル化により撮像装置(ビデオカメラ)を用いて撮像を行うものとした場合、高速再生やスロー再生等の特殊な映像効果を容易に得ることができるように、フレームレートを可変することが可能とされている特許文献1の撮像装置が用いられている。この撮像装置を用いて、所定フレームレートよりもフレームレートを低下させて撮像を行い、この撮像画像を所定のフレームレートで再生すれば、簡単に高速再生画像を得ることができる。また、フレームレートを高くして撮像を行い、この撮像画像を所定のフレームレートで再生すれば、簡単にスロー再生画像を得ることができる。   Here, when imaging is performed using an imaging device (video camera) by digitization such as television program production or movie production, special video effects such as high-speed playback and slow playback can be easily obtained. As described above, the imaging apparatus disclosed in Patent Document 1 that can change the frame rate is used. By using this imaging device to capture an image with a frame rate lower than the predetermined frame rate and reproducing the captured image at a predetermined frame rate, a high-speed playback image can be easily obtained. Further, if the image is taken at a high frame rate and the captured image is reproduced at a predetermined frame rate, a slow reproduction image can be easily obtained.

特開2000−125210号公報JP 2000-125210 A

ところで、電子ビューファインダーやモニタ装置等の画像表示装置を外部機器として撮像装置に接続して、撮像中の画像を画像表示装置の表示画像によって確認する場合、画像の確認を容易とするためには、表示される画像が高画質であることが望ましい。しかし、撮像装置から出力される信号が所定のフレームレートに固定されていると、このフレームレートよりも高いフレームレートで画像表示を行うことができる画像表示装置を用いても、画像表示装置の表示性能が有効に活用されず撮像中の画像を高画質に表示することができない。   By the way, when an image display device such as an electronic viewfinder or a monitor device is connected to the imaging device as an external device and the image being captured is confirmed by the display image of the image display device, in order to facilitate the confirmation of the image It is desirable that the displayed image has high image quality. However, if the signal output from the imaging device is fixed to a predetermined frame rate, even if an image display device capable of displaying an image at a frame rate higher than this frame rate is used, the display of the image display device The performance is not utilized effectively, and the image being captured cannot be displayed with high image quality.

そこで、この発明では、撮像中の画像を高画質に表示可能とする撮像装置を提供するものである。   Therefore, the present invention provides an imaging apparatus that can display an image being captured with high image quality.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、可変速フレームレート撮像画像の画像信号を生成する画像信号生成手段と、接続される外部機器の入力フレームレートを検出するフレームレート検出手段と、この可変速フレームレート撮像画像の画像信号を、フレームレート検出手段で検出された入力フレームレートに変換する第1フレームレート変換処理手段と、を備えている。また、第1フレームレート変換処理手段は、撮像装置からの画像信号のフレーム加算処理を行う際に、接続される外部機器からの入力フレームレートに応じた加算フレーム数を選択することにより、画像信号のフレームレートを変更する加算フレーム数選択手段を備える。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, an imaging apparatus of the present invention has an image signal generating means for generating an image signal of a variable-speed frame rate captured image and an input frame rate of an external device connected thereto Frame rate detection means for detecting, and first frame rate conversion processing means for converting the image signal of the variable frame rate captured image into the input frame rate detected by the frame rate detection means. In addition, the first frame rate conversion processing means selects the image signal by selecting the number of frames to be added according to the input frame rate from the connected external device when performing the frame addition process of the image signal from the imaging device. Additional frame number selection means for changing the frame rate.

そして、外部機器が複数の入力フレームレートに対応するものであるとき、フレームレート検出手段は、その外部機器のフレームレートの最高値を検出し、第1フレームレート変換処理手段は、可変速フレームレート撮像画像の画像信号を、前記フレームレート検出手段で検出された入力フレームレートの最高値に変換して、フレームレート変換後の画像信号をモニタ画信号として出力する。また、フレームレート検出手段で前記入力フレームレートが検出されていないときは、第1フレームレート変換処理手段でフレームレート変換が行われていない画像信号を本線画信号として出力するようにしている。 When the external device is compatible with a plurality of input frame rates, the frame rate detection means detects the maximum frame rate of the external device, and the first frame rate conversion processing means detects the variable frame rate. The image signal of the captured image is converted into the maximum value of the input frame rate detected by the frame rate detection means, and the image signal after the frame rate conversion is output as a monitor image signal. When the input frame rate is not detected by the frame rate detection means, an image signal that has not been subjected to frame rate conversion by the first frame rate conversion processing means is output as a main line image signal.

また、本発明の好ましい形態として、第2フレームレート変換処理手段が設けられて、この第2フレームレート変換処理手段で生成された画像信号が本線画信号として出力され、フレームレート変換手段で生成された画像信号がモニタ画信号として生成される。さらに、画像信号生成手段では、可変速フレームレート撮像画像の画像信号が入力フレームレート以上のフレームレートで生成される。 As a preferred embodiment of the present invention, a second frame rate conversion processing unit is provided, and an image signal generated by the second frame rate conversion processing unit is output as a main line image signal and generated by the frame rate conversion unit. image signal is Ru generated as monitor image signal. Et al is, the image signal generation means, image signals of variable frame-rate picked-up image is generated by the input frame rate than the frame rate.

この発明によれば、可変速フレームレート撮像画像の画像信号を生成する画像信号生成手段と、接続される外部機器の入力フレームレートを検出するフレームレート検出手段と、可変速フレームレート撮像画像の画像信号をフレームレート検出手段で検出された入力フレームレートに変換して外部機器に出力するフレームレート変換処理手段が設けられる。このため、外部機器として高いフレームレートで画像表示を行うことができる画像表示装置を用いれば、撮像画像を高画質に表示することが可能となり、撮像中の画像の確認を容易に行うことができる。   According to this invention, the image signal generating means for generating the image signal of the variable-speed frame rate captured image, the frame rate detecting means for detecting the input frame rate of the connected external device, and the image of the variable-speed frame rate captured image Frame rate conversion processing means for converting the signal into an input frame rate detected by the frame rate detection means and outputting the converted signal to an external device is provided. For this reason, if an image display device capable of displaying an image at a high frame rate is used as an external device, the captured image can be displayed with high image quality, and the image being captured can be easily confirmed. .

また、フレームレート変換処理手段では、フレームレート変換後の画像信号がモニタ画信号として出力されるとともに、フレームレート検出手段で入力フレームレートが検出されていないときは、フレームレート変換が行われていない画像信号が本線画信号として出力される。このため、接続される外部機器に応じて、本線画信号あるいはモニタ画信号を出力させることができる。   Further, the frame rate conversion processing means outputs the image signal after the frame rate conversion as a monitor image signal, and when the input frame rate is not detected by the frame rate detection means, the frame rate conversion is not performed. An image signal is output as a main line image signal. For this reason, a main line picture signal or a monitor picture signal can be outputted according to the connected external device.

また、画像信号生成手段で生成された画像信号が本線画信号として出力されるとともに、フレームレート変換処理手段でフレームレートが変換された画像信号がモニタ画信号として出力される。このため、モニタ画像を高画質に表示することが可能となるとともに、本線画像を別個に出力できる。   The image signal generated by the image signal generation means is output as a main line image signal, and the image signal whose frame rate is converted by the frame rate conversion processing means is output as a monitor image signal. Therefore, the monitor image can be displayed with high image quality and the main line image can be output separately.

また、画像信号生成手段で生成された画像信号のフレームレート変換を行う第2フレームレート変換処理手段が設けられて、第2フレームレート変換処理手段でフレームレートが変換された画像信号が本線画信号として出力されるとともに、フレームレート変換処理手段でフレームレートが変換された画像信号がモニタ画信号として出力される。このため、画像信号生成手段で生成された画像信号のフレームレートに係らず、所望のフレームレートで本線画信号とモニタ画信号を生成できる。   In addition, second frame rate conversion processing means for converting the frame rate of the image signal generated by the image signal generating means is provided, and the image signal whose frame rate is converted by the second frame rate conversion processing means is the main line image signal. And an image signal whose frame rate has been converted by the frame rate conversion processing means is output as a monitor image signal. Therefore, the main line image signal and the monitor image signal can be generated at a desired frame rate regardless of the frame rate of the image signal generated by the image signal generation means.

さらに、画像信号生成手段で生成される画像信号は、入力フレームレート以上のフレームレートとされるので、画像信号のフレームレート変換を行ったときに、同じフレーム画像を繰り返してフレームレートが調整されることがない。また、外部機器の入力フレームレートの最高値なるように画像信号のフレームレート変換が行われるので、外部機器の表示性能を有効に活用して撮像中の画像を高画質で表示できる。 Furthermore, since the image signal generated by the image signal generation means has a frame rate equal to or higher than the input frame rate, the frame rate is adjusted by repeating the same frame image when the frame rate conversion of the image signal is performed. There is nothing. Further, since the frame rate conversion of the image signal is performed so that the maximum value of the input frame rate of the external device, an image can be displayed in imaging with high image quality by effectively using the display performance of the external device.

以下、図を参照しながら、この発明を実施するための一形態について説明する。図1は撮像装置の第1の構成を示している。撮像レンズやアイリスを通して入射された光は、撮像装置10の画像信号生成部20を構成する撮像部21に入射されて、撮像素子の撮像面上に被写体画像が結像される。撮像素子は、光電変換によって被写体画像の撮像電荷を生成し、駆動部22から供給された駆動制御信号RCに基づいて撮像電荷を読み出し、この読み出した撮像電荷を電圧信号に変換して撮像信号Spaとして撮像信号処理部23に供給する。また、撮像中に撮像画像のフレームレートを可変して可変速フレームレート撮像画像の画像信号を生成する場合、駆動制御信号RCによって撮像電荷の読み出しのタイミングを制御して、撮像信号Spaのフレームレートを可変速フレームレート撮像画像のフレームレートに対応させる。   Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first configuration of the imaging apparatus. The light incident through the imaging lens and the iris is incident on the imaging unit 21 that constitutes the image signal generation unit 20 of the imaging device 10, and a subject image is formed on the imaging surface of the imaging element. The imaging element generates an imaging charge of the subject image by photoelectric conversion, reads the imaging charge based on the drive control signal RC supplied from the drive unit 22, converts the read imaging charge into a voltage signal, and converts the imaging signal Spa. To the imaging signal processing unit 23. In addition, when the image signal of the variable-speed frame rate captured image is generated by changing the frame rate of the captured image during imaging, the timing of reading the imaged charge is controlled by the drive control signal RC, and the frame rate of the imaged signal Spa is determined. Is made to correspond to the frame rate of the variable-speed frame rate captured image.

駆動部22は、後述する制御部50から供給された制御信号CTに基づいて駆動制御信号RCを生成して撮像部21に供給する。   The drive unit 22 generates a drive control signal RC based on a control signal CT supplied from the control unit 50 described later, and supplies the drive control signal RC to the imaging unit 21.

撮像信号処理部23は、撮像信号Spaを増幅したのちノイズ成分を除去する。またノイズ除去された画像信号をディジタル信号に変換したのち、フィードバッククランプ処理やフレアー補正、撮像素子の欠陥に対する補正処理、プロセス処理等を行い、画像信号DVaを生成する。この画像信号DVaは、フレームレート変換処理部30に供給される。   The imaging signal processing unit 23 amplifies the imaging signal Spa and then removes noise components. Further, after the image signal from which noise has been removed is converted into a digital signal, feedback clamp processing, flare correction, correction processing for defects in the image sensor, process processing, and the like are performed to generate an image signal DVa. The image signal DVa is supplied to the frame rate conversion processing unit 30.

フレームレート変換処理部30は、後述するフレームレート検出部40からのフレームレート検出信号FDTに基づいてフレームレート変換処理を行い、画像信号DVaを撮像装置10に接続された外部機器100の入力フレームレートに変換して画像信号DVbとして外部機器100に出力する。   The frame rate conversion processing unit 30 performs a frame rate conversion process based on a frame rate detection signal FDT from a frame rate detection unit 40 to be described later, and inputs the image signal DVa to the input frame rate of the external device 100 connected to the imaging device 10. And output to the external device 100 as an image signal DVb.

フレームレート検出部40は、接続された外部機器100の入力フレームレートを検出して、この検出した入力フレームレートを示すフレームレート検出信号FDTフレームレート変換処理部30に供給する。入力フレームレートの検出は、例えば外部機器100と通信を行い、外部機器100から入力フレームレートの情報を入手する。また、接続可能である外部機器の入力フレームレート情報を予め記憶しておき、いずれの外部機器が接続されたかを判別して、判別された外部機器に対応する入力フレームレート情報を読み出して用いる。また、後述するユーザインタフェース部51から、外部機器100の入力フレームレートを示す信号をユーザによって入力させて、この入力された信号をフレームレート検出信号FDTとしてフレームレート変換処理部30に供給することもできる。さらに、外部機器100が複数の入力フレームレートに対応するものであるとき、フレームレート検出部40は、最もフレームレートが高い入力フレームレートをフレームレート検出信号FDTによってフレームレート変換処理部30に通知する。   The frame rate detection unit 40 detects the input frame rate of the connected external device 100 and supplies it to the frame rate detection signal FDT frame rate conversion processing unit 30 indicating the detected input frame rate. For example, the input frame rate is detected by communicating with the external device 100 to obtain information on the input frame rate from the external device 100. Further, input frame rate information of connectable external devices is stored in advance, it is determined which external device is connected, and input frame rate information corresponding to the determined external device is read and used. In addition, a signal indicating the input frame rate of the external device 100 is input by a user from a user interface unit 51 described later, and the input signal is supplied to the frame rate conversion processing unit 30 as a frame rate detection signal FDT. it can. Further, when the external device 100 is compatible with a plurality of input frame rates, the frame rate detection unit 40 notifies the frame rate conversion processing unit 30 of the input frame rate with the highest frame rate by the frame rate detection signal FDT. .

制御部50には、ユーザインタフェース部51が接続されている。このユーザインタフェース部51を介して、ユーザ操作に応じた操作信号PSが供給されると、制御部50は、操作信号PSに基づいた制御信号CTを生成して画像信号生成部20に供給し、撮像装置10をユーザの操作に応じて動作させる。また、操作信号PSによって、可変速フレームレート撮像画像のフレームレートが可変されたときには、制御信号CTに基づいて撮像部21で生成される撮像信号Spaのフレームレートを可変速フレームレート撮像画像のフレームレートに応じて可変させる。   A user interface unit 51 is connected to the control unit 50. When an operation signal PS corresponding to a user operation is supplied via the user interface unit 51, the control unit 50 generates a control signal CT based on the operation signal PS and supplies the control signal CT to the image signal generation unit 20. The imaging device 10 is operated according to a user operation. Further, when the frame rate of the variable-speed frame rate captured image is varied by the operation signal PS, the frame rate of the imaging signal Spa generated by the imaging unit 21 based on the control signal CT is changed to the frame of the variable-speed frame rate captured image. Variable according to the rate.

図2は、フレームレート変換処理部30の構成の一例を示している。フレームレート変換処理部30は、供給された画像信号DVaを、例えば3つのRAM(Random Access Memory)31-a〜31-cにフレーム単位で順次書き込む。また、外部機器100の入力フレームレートに応じて、順次RAMを選択しながらRAMに書き込まれている画像信号を読み出し、画像信号DVaを入力フレームレートの画像信号DVbに変換して出力する。   FIG. 2 shows an example of the configuration of the frame rate conversion processing unit 30. The frame rate conversion processing unit 30 sequentially writes the supplied image signal DVa in, for example, three RAMs (Random Access Memory) 31-a to 31-c in units of frames. Further, the image signal written in the RAM is read while sequentially selecting the RAM according to the input frame rate of the external device 100, and the image signal DVa is converted into the image signal DVb of the input frame rate and output.

書込制御部32は、図示せずも、制御部50からの制御信号CTに基づいて、あるいは画像信号DVaの同期信号SYaを利用して、画像信号DVaを書き込むRAMを選択するための選択信号SEWや、画像信号DVaをRAMに書き込むための書込制御信号CKWを生成する。この選択信号SEWは、信号セレクタ33に供給される。また、書込制御信号CKWは、画像信号DVaを書き込むRAMに供給される。さらに、書込制御部32は、各RAMでの画像信号DVaの書き込み状態を示す書込情報信号MIFを生成して、読出制御部34に供給する。   Although not shown, the writing control unit 32 is based on the control signal CT from the control unit 50 or uses the synchronization signal SYa of the image signal DVa to select a RAM for writing the image signal DVa. A write control signal CKW for writing the SEW and the image signal DVa into the RAM is generated. This selection signal SEW is supplied to the signal selector 33. Further, the writing control signal CKW is supplied to a RAM that writes the image signal DVa. Further, the write control unit 32 generates a write information signal MIF indicating the write state of the image signal DVa in each RAM and supplies it to the read control unit 34.

信号セレクタ33は、選択信号SEWによって選択されたRAMに画像信号DVaを供給し、この選択されたRAMでは、書込制御信号CKWに基づいて画像信号DVaの書き込みを行う。   The signal selector 33 supplies the image signal DVa to the RAM selected by the selection signal SEW, and the selected RAM writes the image signal DVa based on the write control signal CKW.

読出制御部34は、フレームレート検出信号FDTに基づき、読出制御信号CKRを生成する。この読出制御信号CKRは、外部機器100の入力フレームレートでRAMから画像信号を読み出すための信号である。また、フレームレート検出信号FDTと書込情報信号MIFに基づき、画像信号を読み出すRAMを選択するための選択信号SERを生成する。選択信号SERは、信号セレクタ35に供給される。また読出制御信号CKRは、画像信号を読み出すRAMあるいは各RAMに供給される。   The read control unit 34 generates a read control signal CKR based on the frame rate detection signal FDT. The read control signal CKR is a signal for reading an image signal from the RAM at the input frame rate of the external device 100. Further, a selection signal SER for selecting a RAM from which an image signal is read is generated based on the frame rate detection signal FDT and the write information signal MIF. The selection signal SER is supplied to the signal selector 35. Further, the read control signal CKR is supplied to the RAM for reading the image signal or each RAM.

読出制御信号CKRが供給されたRAMは、記憶している画像信号を読出制御信号CKRに基づき読み出して信号セレクタ35に供給する。信号セレクタ35は、選択信号SERによって選択されたRAMから読み出した画像信号を選択して、画像信号DVbとして出力する。   The RAM supplied with the read control signal CKR reads the stored image signal based on the read control signal CKR and supplies it to the signal selector 35. The signal selector 35 selects the image signal read from the RAM selected by the selection signal SER and outputs it as the image signal DVb.

ここで、RAMからの画像信号の読み出しは、書込情報信号MIFに基づき画像信号の書き込みが最後に完了しているRAMを判別して、この判別したRAMを次に画像信号の読み出しを行うRAMとして選択するように選択信号SERを生成する。また、RAMから1フレーム分の画像信号を読み出したとき、次フレームの画像信号の書き込みが完了していないことを書込情報信号MIFによって検出した場合は、画像信号を読み出すRAMを変更することなく、同じフレームの画像信号を読み出すものとする。このように画像信号の読み出しを制御することで、画像信号DVaのフレームレートが入力フレームレートよりも高く設定されているときは、画像信号DVaに対して入力フレームレートに応じたフレーム間引きが行われて、入力フレームレートの画像信号DVbを生成できる。また、画像信号DVaのフレームレートが入力フレームレートよりも低く設定されているときには、画像信号DVaをフレーム単位で繰り返すことによりフレーム追加が行われて、入力フレームレートの画像信号DVbを生成できる。   Here, the reading of the image signal from the RAM is performed by determining the RAM in which the writing of the image signal has been completed last based on the writing information signal MIF, and reading the image signal next to the determined RAM. The selection signal SER is generated so as to select as follows. Further, when an image signal for one frame is read from the RAM, if it is detected by the write information signal MIF that the writing of the image signal of the next frame is not completed, the RAM for reading the image signal is not changed. Assume that image signals of the same frame are read out. By controlling the reading of the image signal in this way, when the frame rate of the image signal DVa is set higher than the input frame rate, frame thinning according to the input frame rate is performed on the image signal DVa. Thus, the image signal DVb having the input frame rate can be generated. When the frame rate of the image signal DVa is set lower than the input frame rate, a frame is added by repeating the image signal DVa in units of frames, and the image signal DVb having the input frame rate can be generated.

このように、撮像装置10からは、外部機器100の入力フレームレートに応じた画像信号DVbが出力されるので、高いフレームレートで画像表示を行うことができる画像表示装置が接続されたときは、撮像画像を高画質に表示することが可能となり、撮像中の画像の確認を容易に行うことができる。   Thus, since the image signal DVb corresponding to the input frame rate of the external device 100 is output from the imaging device 10, when an image display device capable of displaying an image at a high frame rate is connected, The captured image can be displayed with high image quality, and the image being captured can be easily confirmed.

また、外部機器100が複数の入力フレームレートに対応するものであるとき、最も高い入力フレームレートがフレームレート検出信号FDTで示される。このため、画像信号DVaは、フレームレートが最も高い入力フレームレートに変換されて画像信号DVbとして出力されるので、外部機器100の表示性能を有効に活用して撮像中の画像を表示できる。   When the external device 100 is compatible with a plurality of input frame rates, the highest input frame rate is indicated by the frame rate detection signal FDT. For this reason, the image signal DVa is converted to the input frame rate with the highest frame rate and output as the image signal DVb. Therefore, the image being captured can be displayed by effectively utilizing the display performance of the external device 100.

また、フレームレート変換処理部30は、フレームレート検出部40からフレームレート検出信号FDTが供給されていないとき、画像信号DVaのフレームレートを変換することなく画像信号DVbとして出力させる。このようにすれば、接続される外部機器100に応じて、入力フレームレートの画像信号DVbあるいはフレームレート変換が行われていない画像信号DVbが出力されて、上述のように外部機器100として画像表示装置を接続したときは、入力フレームレートの画像信号DVbをモニタ画信号として用いることで撮像画像を高画質に表示することができる。また、外部機器100として光ディスクや磁気ディスク等を用いた信号記録装置を接続するとともに、フレームレート検出信号FDTをフレームレート変換処理部30に供給しないようして、フレームレートの変換が行われていない画像信号DVbを本線画信号として用いれば、画像信号生成部20で生成された可変速フレームレート撮像画像の画像信号DVaをフレーム順に記録できる。   Further, when the frame rate detection signal FDT is not supplied from the frame rate detection unit 40, the frame rate conversion processing unit 30 outputs the image signal DVb as the image signal DVb without converting the frame rate. According to this configuration, the image signal DVb having the input frame rate or the image signal DVb not subjected to frame rate conversion is output according to the connected external device 100, and the image is displayed as the external device 100 as described above. When the apparatus is connected, the captured image can be displayed with high image quality by using the image signal DVb of the input frame rate as the monitor image signal. In addition, a signal recording device using an optical disk, a magnetic disk, or the like is connected as the external device 100, and the frame rate is not converted so that the frame rate detection signal FDT is not supplied to the frame rate conversion processing unit 30. If the image signal DVb is used as the main line image signal, the image signal DVa of the variable-speed frame rate captured image generated by the image signal generation unit 20 can be recorded in the order of frames.

ところで、上述の実施の形態のように、撮像フレームレートを可変して撮像画像の画像信号を生成するものとした場合、撮像画像のフレームレートが低くなると、生成される画像信号のフレーム数が少なくなる。このとき、電子ビューファインダー等の画像表示装置に表示される画像は、フレームレート変換によって同じフレームの画像が繰り返し表示されて撮像画像の更新間隔が長くなる。したがって、高いフレームレートで画像表示を行うことができる画像表示装置を用いても、撮像中の画像を高いフレームレートで更新しながら高画質に表示できない。また、同じフレームの画像が繰り返し表示されて撮像画像の更新間隔が長いことから、被写体の動きが早いときは、被写体の位置が撮像画像の所望の位置となるように撮像することができなくなってしまう。そこで、第2フレームレート変換処理手段であるフレームレート変換処理部60を設けて、可変速フレームレート撮像画像のフレームレートに応じて、撮像信号Spaのフレームレート制御だけでなく画像信号のフレームレート変換を行い、撮像信号Spaのフレームレートが低下しないように制御する。   By the way, when the imaging frame rate is varied and the image signal of the captured image is generated as in the above-described embodiment, the number of frames of the generated image signal is reduced when the frame rate of the captured image is decreased. Become. At this time, an image displayed on an image display device such as an electronic viewfinder is displayed repeatedly in the same frame by frame rate conversion, and the update interval of the captured image becomes longer. Therefore, even if an image display device capable of displaying an image at a high frame rate is used, the image being captured cannot be displayed with high image quality while being updated at a high frame rate. In addition, since the same frame image is repeatedly displayed and the update interval of the captured image is long, it is impossible to capture the subject so that the subject position is the desired position of the captured image when the subject moves quickly. End up. Therefore, a frame rate conversion processing unit 60 serving as a second frame rate conversion processing unit is provided so that not only the frame rate control of the imaging signal Spa but also the frame rate conversion of the image signal is performed according to the frame rate of the captured image at the variable frame rate. And control is performed so that the frame rate of the imaging signal Spa does not decrease.

図3は、フレームレート変換処理部60を設けた場合の撮像装置を第2の構成として示している。なお、図3において、図1と対応する部分については同一符号を付している。このフレームレート変換処理部60は、例えばフレーム加算を行いフレームレート変換を行うものとする。   FIG. 3 shows the imaging apparatus having the frame rate conversion processing unit 60 as a second configuration. In FIG. 3, parts corresponding to those in FIG. For example, the frame rate conversion processing unit 60 performs frame addition by performing frame addition.

画像信号生成部20で生成された画像信号は、フレームレート変換処理部30とフレームレート変換処理部60に供給される。また、制御部50は、可変速フレームレート撮像画像のフレームレートに応じて、フレーム加算処理における加算フレーム数を設定する制御信号CTMを生成してフレームレート変換処理部60に供給する。     The image signal generated by the image signal generation unit 20 is supplied to the frame rate conversion processing unit 30 and the frame rate conversion processing unit 60. Further, the control unit 50 generates a control signal CTM for setting the number of frames to be added in the frame addition process according to the frame rate of the variable-speed frame rate captured image, and supplies the control signal CTM to the frame rate conversion processing unit 60.

フレームレート変換処理部60は、制御部50から供給された制御信号CTMに基づいた加算フレーム数で画像信号DVaのフレーム加算処理を行い、画像信号DVaのフレームレートを可変させる。このフレーム加算処理も、RAMを用いて行うことができる。例えば、3フレーム加算を行う場合、1フレーム目の画像信号DVaをRAM-1に記憶させ、このRAM-1に記憶された信号を読み出して2フレーム目の画像信号DVaと加算してRAM-2に記憶させる。このRAM-2に記憶されている加算信号を読み出して3フレーム目の画像信号DVaと加算してRAM-3に記憶させる。このRAM-3に記憶された信号は、3フレーム分の画像信号DVaを加算した信号となり、この信号を読み出して信号レベルを(1/3)倍すれば、所要の信号レベルであるとともに、フレームレートを(1/3)倍した信号となる。また、4フレーム目の画像信号DVaをRAM-1に記憶させ、このRAM-1に記憶された信号を読み出して5フレーム目の画像信号DVaと加算してRAM-2に記憶させる。このRAM-2に記憶されている加算信号を読み出して6フレーム目の画像信号DVaと加算してRAM-3に記憶させる。このRAM-3に記憶された信号は、3フレーム分の画像信号DVaを加算した信号となり、この信号を読み出して信号レベルを(1/3)倍すれば、所要の信号レベルであるとともに、フレームレートを(1/3)倍した信号となる。以下同様にして、フレームレートを(1/3倍)した画像信号DVcを順次生成できる。   The frame rate conversion processing unit 60 performs frame addition processing of the image signal DVa with the number of added frames based on the control signal CTM supplied from the control unit 50, and varies the frame rate of the image signal DVa. This frame addition process can also be performed using a RAM. For example, when performing addition of three frames, the image signal DVa of the first frame is stored in the RAM-1, and the signal stored in the RAM-1 is read out and added to the image signal DVa of the second frame to obtain the RAM-2. Remember me. The addition signal stored in the RAM-2 is read out, added to the image signal DVa of the third frame, and stored in the RAM-3. The signal stored in the RAM-3 is a signal obtained by adding the image signals DVa for three frames. If this signal is read and the signal level is multiplied by (1/3), the signal level is the required level and the frame The signal is obtained by multiplying the rate by (1/3). Further, the image signal DVa of the fourth frame is stored in the RAM-1, the signal stored in the RAM-1 is read out, added to the image signal DVa of the fifth frame, and stored in the RAM-2. The addition signal stored in the RAM-2 is read out, added to the image signal DVa of the sixth frame, and stored in the RAM-3. The signal stored in the RAM-3 is a signal obtained by adding the image signals DVa for three frames. If this signal is read and the signal level is multiplied by (1/3), the signal level is the required level and the frame The signal is obtained by multiplying the rate by (1/3). In the same manner, the image signal DVc with the frame rate (1/3 times) can be sequentially generated.

なお、フレーム加算処理は、フレーム遅延回路を用いても行うことができる。例えば、1フレーム目の画像信号DVaをフレーム遅延回路で2フレーム期間遅延させると共に、2フレーム目の画像信号DVaをフレーム遅延回路で1フレーム期間遅延させる。この遅延させた1フレーム目の画像信号と2フレーム目の画像信号DVaを、3フレーム目の画像信号DVaに加算して3フレーム分の画像信号DVaが加算された信号を得る。この信号の信号レベルを(1/3)倍すれば、所要の信号レベルであるとともに、フレームレートを(1/3)倍した画像信号DVcを得ることができる。   The frame addition process can also be performed using a frame delay circuit. For example, the image signal DVa of the first frame is delayed by two frame periods by the frame delay circuit, and the image signal DVa of the second frame is delayed by one frame period by the frame delay circuit. The delayed first frame image signal and second frame image signal DVa are added to the third frame image signal DVa to obtain a signal obtained by adding the image signals DVa for three frames. By multiplying the signal level of this signal by (1/3), it is possible to obtain an image signal DVc having a required signal level and a frame rate of (1/3) times.

このようにフレーム加算処理を行うことで、例えば画像信号DVaのフレームレートが「60P(数字は1秒当たりのフレーム数、Pはプログレッシブ方式の信号であることを示すものであり、他の場合も同様である)」であるとき、加算フレーム数を2フレームとして「30P」の画像信号を得ることができる。また加算フレーム数を4フレームとすれば、「15P」の画像信号を得ることができる。   By performing the frame addition process in this way, for example, the frame rate of the image signal DVa is “60P (the number indicates the number of frames per second, P indicates a progressive signal, and in other cases, Is the same)), an image signal of “30P” can be obtained by setting the number of added frames to two. Further, if the number of added frames is 4, a “15P” image signal can be obtained.

また、加算フレーム数の切り換えだけでなく、撮像素子からの信号読み出しを制御して撮像信号Spaのフレームレートを可変すれば、可変速フレームレート撮像画像のフレームレートを連続して可変することが可能となる。ここで、撮像信号Spaのフレームレートを可変する場合、駆動部22から撮像部21に供給する駆動制御信号RCによって、撮像素子での電荷蓄積期間や撮像電荷の読み出しタイミング等を制御することでフレームレートが可変された撮像信号Spaを得ることができる。さらに、CDR方式(Common Data Rate:共通サンプリング周波数方式)を用いるものとして、水平帰線期間あるいは垂直帰線期間の長さを調整して、撮像フレームレートFRpの可変処理を行うものとすれば、撮像フレームレートFRpを可変しても有効画面期間の画像サイズが変化しない撮像信号Spaを生成できる。また、CDR方式を用いることで、撮像フレームレートFRpを用いる各部の動作周波数を撮像フレームレートFRpに応じて可変する必要がなく、構成が簡単となる。   In addition to switching the number of added frames, the frame rate of the captured image can be varied continuously by controlling the signal readout from the image sensor to vary the frame rate of the image signal Spa. It becomes. Here, when the frame rate of the imaging signal Spa is varied, the frame is obtained by controlling the charge accumulation period in the imaging element, the readout timing of the imaging charge, and the like by the drive control signal RC supplied from the driving unit 22 to the imaging unit 21. An imaging signal Spa with a variable rate can be obtained. Further, assuming that the CDR method (Common Data Rate: common sampling frequency method) is used, the length of the horizontal blanking period or the vertical blanking period is adjusted, and the imaging frame rate FRp is changed. Even if the imaging frame rate FRp is varied, it is possible to generate an imaging signal Spa in which the image size of the effective screen period does not change. Further, by using the CDR method, it is not necessary to vary the operating frequency of each part using the imaging frame rate FRp according to the imaging frame rate FRp, and the configuration is simplified.

図4は、可変速フレームレート撮像画像のフレームレート(可変速フレームレート)FRcに対する加算フレーム数FAと撮像信号Spaのフレームレート(撮像フレームレート)FRpの関係を示している。例えば図4に示すように、可変速フレームレートFRcが「60P≧FRc>30P」の範囲内に設定されたときは、フレームレート変換処理部60の加算フレーム数FAを「1」として、撮像フレームレートFRpを可変速フレームレートFRcと等しくする。可変速フレームレートFRcが「30P≧FRc>20P」の範囲内に設定されたときは、加算フレーム数FAを「2」として、撮像フレームレートFRpを可変速フレームレートFRcの2倍とする。可変速フレームレートFRcが「20P≧FRc>15P」の範囲内に設定されたときは、加算フレーム数FAを「3」として、撮像フレームレートFRpを可変速フレームレートFRcの3倍とする。以下同様にして、撮像フレームレートFRpと加算フレーム数FAを切り替えることで、可変速フレームレートFRcを連続に可変できる。   FIG. 4 shows the relationship between the number of added frames FA and the frame rate (imaging frame rate) FRp of the imaging signal Spa with respect to the frame rate (variable frame rate) FRc of the variable-speed frame rate captured image. For example, as shown in FIG. 4, when the variable frame rate FRc is set within the range of “60P ≧ FRc> 30P”, the number of frames FA to be added by the frame rate conversion processing unit 60 is set to “1”, and the imaging frame The rate FRp is made equal to the variable frame rate FRc. When the variable frame rate FRc is set within the range of “30P ≧ FRc> 20P”, the number of added frames FA is set to “2”, and the imaging frame rate FRp is set to twice the variable frame rate FRc. When the variable frame rate FRc is set within the range of “20P ≧ FRc> 15P”, the number of added frames FA is set to “3”, and the imaging frame rate FRp is set to three times the variable frame rate FRc. Similarly, the variable frame rate FRc can be continuously varied by switching the imaging frame rate FRp and the number of added frames FA.

フレームレート変換処理部30は、撮像フレームレートの画像信号DVaのフレームレートを入力フレームレートの画像信号DVbに変換する。ここで、画像信号DVaのフレームレートは、可変速フレームレートFRcに係らず「60P≧FRc>30P」の範囲内に設定される。このため、画像表示装置の入力フレームレートが高いほど、フレームレート変換処理における画像信号DVaのフレーム画像の間引きが少なくなり、撮像中の画像を高いフレームレートで更新しながら高画質に表示できる。また、撮像中の画像を高いフレームレートで更新しながら高画質で画像表示装置に表示していても、フレームレート変換処理部60から可変速フレームレートの画像信号DVcを本線画信号として出力することができる。   The frame rate conversion processing unit 30 converts the frame rate of the image signal DVa at the imaging frame rate into the image signal DVb at the input frame rate. Here, the frame rate of the image signal DVa is set within the range of “60P ≧ FRc> 30P” regardless of the variable frame rate FRc. For this reason, the higher the input frame rate of the image display device, the more the frame image image DVa is thinned out in the frame rate conversion process, and the image being captured can be displayed with high image quality while being updated at a high frame rate. Further, even when the image being captured is updated at a high frame rate and displayed on the image display device with high image quality, the image signal DVc having a variable frame rate is output from the frame rate conversion processing unit 60 as the main line image signal. Can do.

さらに、加算フレーム数の切り換えのみを行うものとして、撮像フレームレートFRpのフレームレートを高く設定すれば、画像表示装置の入力フレームレートが高いほど、フレームレート変換処理部30における画像信号DVaのフレーム画像の繰り返しが少なくなり、撮像中の画像を高画質に表示できる。   Furthermore, if the frame rate of the imaging frame rate FRp is set high so that only the addition frame number is switched, the frame image of the image signal DVa in the frame rate conversion processing unit 30 increases as the input frame rate of the image display device increases. Can be repeated, and the image being captured can be displayed with high image quality.

加算フレーム数の切り換えのみを行う場合、図5に示す撮像装置の第3の構成のように、画像信号生成部20は、駆動部22aからの駆動制御信号RC-aに基づき撮像素子を駆動して一定のフレームレートの撮像信号Spa-aを生成し、フレームレート変換処理部30とフレームレート変換処理部60に供給する。フレームレート変換処理部60は、制御部50からの制御信号CTMに基づいてフレーム加算を行い、画像信号DVa-aのフレームレートを「1/FA」倍とした画像信号DVcを出力する。また、フレームレート変換処理部30は画像信号DVa-aのフレームレート変換を行い、入力フレームレートの画像信号DVbを生成する。   When only switching the number of added frames is performed, the image signal generation unit 20 drives the image sensor based on the drive control signal RC-a from the drive unit 22a, as in the third configuration of the imaging apparatus shown in FIG. Then, an imaging signal Spa-a having a constant frame rate is generated and supplied to the frame rate conversion processing unit 30 and the frame rate conversion processing unit 60. The frame rate conversion processing unit 60 performs frame addition based on the control signal CTM from the control unit 50, and outputs an image signal DVc in which the frame rate of the image signal DVa-a is “1 / FA” times. The frame rate conversion processing unit 30 performs frame rate conversion of the image signal DVa-a to generate an image signal DVb having an input frame rate.

ここで、撮像フレームレートFRpを入力フレームレート以上のフレームレートに固定すれば、可変速フレームレート撮像画像のフレームレート切り換えがステップ的に行われるものとなるが、フレーム数を追加するために同じフレームの画像の繰り返して画像信号DVbが生成されることを無くすことができる。   Here, if the imaging frame rate FRp is fixed to a frame rate equal to or higher than the input frame rate, the frame rate of the variable-speed frame rate captured image is switched stepwise, but the same frame is added to add the number of frames. It is possible to eliminate the generation of the image signal DVb by repeating the above image.

なお、上述の実施の形態において、フレームレート変換処理部30は、RAMへの信号の書き込みと読み出しを制御してフレームレート変換を行い、フレームレート変換処理部60は、フレーム加算処理を行いフレームレート変換を行うものとしたが、フレームレート変換処理部30,60で行うフレームレート変換は、この処理に限定されるものではない。例えば、フレームレート変換処理部30でフレーム加算を行うものとしたり、フレームレート変換処理部60でRAMへの信号の書き込みと読み出しを制御してフレームレート変換を行うものとしても良い。さらに、他のフレームレート変換処理方法、例えばフレーム間引きによってフレーム数を減らしたり、動き予測による内挿画像を生成してフレーム数を増やすことにより、フレームレートを可変する方法等も用いることができる。   In the above-described embodiment, the frame rate conversion processing unit 30 performs frame rate conversion by controlling writing and reading of signals to and from the RAM, and the frame rate conversion processing unit 60 performs frame addition processing and performs frame rate conversion. Although the conversion is performed, the frame rate conversion performed by the frame rate conversion processing units 30 and 60 is not limited to this process. For example, the frame rate conversion processing unit 30 may perform frame addition, or the frame rate conversion processing unit 60 may control the writing and reading of signals to and from the RAM to perform frame rate conversion. Furthermore, other frame rate conversion processing methods, for example, a method of changing the frame rate by reducing the number of frames by thinning out frames or generating an interpolated image by motion prediction to increase the number of frames can be used.

以上のように、本発明に係る撮像装置は、フレームレートを可変して撮像を行っているとき、撮像中の画像を高画質に表示できるので、映像コンテンツ製作等において特殊な映像効果を得る際に好適である。   As described above, the image pickup apparatus according to the present invention can display an image being picked up with high image quality when the image is picked up with a variable frame rate. It is suitable for.

撮像装置の第1の構成を示す図である。It is a figure showing the 1st composition of an imaging device. フレームレート変換処理部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a frame rate conversion process part. 撮像装置の第2の構成を示す図である。It is a figure which shows the 2nd structure of an imaging device. 可変速フレームレートに対する加算フレーム数と撮像フレームレートの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the addition frame number with respect to a variable frame rate, and an imaging frame rate. 撮像装置の第3の構成を示す図である。It is a figure which shows the 3rd structure of an imaging device.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・撮像装置、20・・・画像信号生成部、21・・・撮像部、22,22a・・・駆動部、23・・・撮像信号処理部、30、60・・・フレームレート変換処理部、31-a〜31-c・・・RAM、32・・・書込制御部、33,35・・・信号セレクタ、34・・・読出制御部、40・・・フレームレート検出部、50・・・制御部、51・・・ユーザインタフェース部、100・・・外部機器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Imaging device, 20 ... Image signal generation part, 21 ... Imaging part, 22, 22a ... Drive part, 23 ... Imaging signal processing part, 30, 60 ... Frame rate conversion Processing unit, 31-a to 31-c ... RAM, 32 ... Write control unit, 33, 35 ... Signal selector, 34 ... Reading control unit, 40 ... Frame rate detection unit, 50 ... Control unit, 51 ... User interface unit, 100 ... External device

Claims (3)

可変速フレームレート撮像画像の画像信号を生成する画像信号生成手段と、
接続される外部機器の入力フレームレートを検出するフレームレート検出手段と、
前記可変速フレームレート撮像画像の画像信号を、前記フレームレート検出手段で検出された入力フレームレートに変換する第1フレームレート変換処理手段と、
前記第1フレームレート変換処理手段は、前記画像信号のフレーム加算処理を行う際に、前記外部機器からの入力フレームレートに応じた加算フレーム数を選択することにより前記画像信号のフレームレートを変更する加算フレーム数選択手段と、を備え、
前記外部機器が複数の入力フレームレートに対応するものであるとき、前記フレームレート検出手段は、前記フレームレートの最高値を検出し、
前記第1フレームレート変換処理手段は、前記可変速フレームレート撮像画像の画像信号を、前記フレームレート検出手段で検出された入力フレームレートの最高値に変換して、フレームレート変換後の画像信号をモニタ画信号として出力し、
前記フレームレート検出手段で前記フレームレート検出手段により前記入力フレームレートが検出されていないときは、前記第1フレームレート変換処理手段でフレームレート変換が行われていない画像信号を本線画信号として出力する、
ことを特徴とする撮像装置。
Image signal generation means for generating an image signal of a variable-speed frame rate captured image;
Frame rate detection means for detecting the input frame rate of the connected external device;
First frame rate conversion processing means for converting an image signal of the variable-speed frame rate captured image into an input frame rate detected by the frame rate detection means;
The first frame rate conversion processing means changes the frame rate of the image signal by selecting the number of frames to be added according to the input frame rate from the external device when performing the frame addition processing of the image signal. Adding frame number selection means,
When the external device is compatible with a plurality of input frame rates, the frame rate detection means detects the maximum value of the frame rate,
The first frame rate conversion processing unit converts the image signal of the variable-speed frame rate captured image into the maximum value of the input frame rate detected by the frame rate detection unit, and converts the image signal after the frame rate conversion. Output as monitor image signal,
When the input frame rate is not detected by the frame rate detection means by the frame rate detection means, an image signal that has not been subjected to frame rate conversion by the first frame rate conversion processing means is output as a main line image signal. ,
An imaging apparatus characterized by that.
画像信号生成手段で生成された画像信号のフレームレート変換を行う第2フレームレート変換処理手段を、更に設け、
前記第2フレームレート変換処理手段でフレームレートが変換された画像信号を本線画信号として出力する、
請求項1に記載の撮像装置。
A second frame rate conversion processing means for performing frame rate conversion of an image signal generated by the image signal generation means, further provided,
Outputting the image signal whose frame rate has been converted by the second frame rate conversion processing means as a main line image signal ;
The imaging device according to claim 1.
前記画像信号生成手段は、可変速フレームレート撮像画像の画像信号を前記外部機器の前記入力フレームレート以上のフレームレートで生成する、請求項1または2に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the image signal generation unit generates an image signal of a variable-speed frame rate captured image at a frame rate equal to or higher than the input frame rate of the external device.
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