JP4546939B2 - Ride type rice transplanter - Google Patents

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JP4546939B2 JP2006085354A JP2006085354A JP4546939B2 JP 4546939 B2 JP4546939 B2 JP 4546939B2 JP 2006085354 A JP2006085354 A JP 2006085354A JP 2006085354 A JP2006085354 A JP 2006085354A JP 4546939 B2 JP4546939 B2 JP 4546939B2
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本発明は、乗用型田植機の構造に関する。   The present invention relates to a structure of a riding type rice transplanter.

乗用型田植機においては、例えば特許文献1に開示されているように、機体の後部に支柱(特許文献1の図1及び図3中の11)を固定し、トップリンク及びロアリンク(特許文献1の図1及び図3中の19a,19b)を、支柱に上下揺動自在に支持させて後方に延出し、トップリンク及びロアロンクの後部に苗植付装置を支持させたものがある。   In the riding type rice transplanter, for example, as disclosed in Patent Document 1, a post (11 in FIGS. 1 and 3 of Patent Document 1) is fixed to the rear part of the machine body, and a top link and a lower link (Patent Document). 1 and 3 in FIG. 1 and FIG. 3 are supported by a support so as to be swingable up and down and extend rearward, and a seedling planting device is supported at the rear portion of the top link and lower trunk.

特開平7−165129号公報(図1及び図3)Japanese Patent Laid-Open No. 7-165129 (FIGS. 1 and 3)

特許文献1の構造によると、トップリンク及びロアリンクを上下揺動自在に支持する為に、トップリンク及びロアリンクの支持専用の支柱を、機体の後部に固定しているので、構造の簡素化の面で改善の余地がある。
本発明は、乗用型田植機において、トップリンク及びロアリンクの支持構造の簡素化を図ることを目的としている。
According to the structure of Patent Document 1, in order to support the top link and the lower link so that the top link and the lower link can swing up and down, a support column dedicated to supporting the top link and the lower link is fixed to the rear part of the machine body, thereby simplifying the structure. There is room for improvement.
An object of the present invention is to simplify a support structure for a top link and a lower link in a riding type rice transplanter.

(構成)
本発明の第1特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
ミッションケースと右及び左の後輪を支持する後輪支持ケースとを、機体の後部に配置する。後輪支持ケースを中央部と右及び左の端部に位置する右及び左の車軸支持部とを備えて構成し、右及び左の車軸支持部の外側に、右及び左の車軸支持部とは別体のカバーケースを備えて、右及び左の車軸支持部に支持ブラケットを備える。トップリンクをミッションケースの上部の後部に一体的に構成されて後方に延出されたミッションケースの上部支持ブラケットに上下揺動自在に支持させて後方に延出し、ロアリンクを右及び左の車軸支持部の支持ブラケットに上下揺動自在に支持させて後方に延出して、トップリンク及びロアリンクの後部に苗植付装置を支持させる。トップリンク及びロアリンクを上下に揺動駆動するもので後端部がロアリンクに接続された油圧シリンダの前端部を、トップリンクが油圧シリンダの両外側からミッションケースの上部支持ブラケットに接続されるようにトップリンクとともにミッションケースの上部支持ブラケットに接続する。
(Constitution)
The first feature of the present invention resides in the following configuration in a riding type rice transplanter.
A transmission case and a rear wheel support case for supporting the right and left rear wheels are arranged at the rear of the fuselage. The rear wheel support case includes a center portion and right and left axle support portions positioned at the right and left ends, and the right and left axle support portions are disposed outside the right and left axle support portions. Includes separate cover cases and support brackets on the right and left axle support portions. The top link is integrated with the rear part of the upper part of the mission case and is extended to the rear by the upper support bracket of the mission case that extends rearward. The lower link extends to the right and left axles. The support bracket of the support part is supported so as to be swingable up and down and extends rearward, and the seedling planting device is supported on the rear part of the top link and the lower link. The top link and the lower link are driven to swing up and down, the rear end is connected to the front end of the hydraulic cylinder connected to the lower link, and the top link is connected to the upper support bracket of the transmission case from both outer sides of the hydraulic cylinder Connect to the upper support bracket of the mission case together with the top link.

(作用)
本発明の第1特徴によると、既存の構造物と言ってよいミッションケース及び後輪支持ケースの右及び左の車軸支持部の支持ブラケットに、トップリンク及びロアリンクが上下揺動自在に支持されるので、特許文献1の構造のようなトップリンク及びロアリンクの支持専用の支柱が不要になる(トップリンク及びロアリンクの支持専用の支柱を備えたとしても、小規模の支柱でよい)。
(Function)
According to the first feature of the present invention, the top link and the lower link are supported by the support brackets of the right and left axle support portions of the transmission case and the rear wheel support case , which may be called an existing structure, so as to be swingable up and down. This eliminates the need for a support dedicated to support the top link and the lower link as in the structure of Patent Document 1 (even if a support dedicated to support the top link and the lower link is provided, a small support may be used).

(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、乗用型田植機において、既存の構造物と言ってよいミッションケース及び後輪支持ケースの右及び左の車軸支持部の支持ブラケットに、トップリンク及びロアリンクを上下揺動自在に支持することにより、トップリンク及びロアリンクの支持専用の支柱が不要になって(トップリンク及びロアリンクの支持専用の支柱を備えたとしても小規模の支柱でよくなって)、トップリンク及びロアリンクの支持構造の簡素化を図ることができた。
(The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, in the riding rice transplanter, the top link and the lower link are vertically moved to the support brackets of the right and left axle support portions of the transmission case and the rear wheel support case, which may be called existing structures. Support for swinging eliminates the need for supporting pillars for supporting the top link and lower link (even if a supporting pillar for supporting the top link and lower link is provided) The support structure of the top link and the lower link can be simplified.

図1及び図2に示すように、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2で支持された機体の後部に、リンク機構3が備えられ、リンク機構3に3条植型式の苗植付装置4が支持されて、乗用型田植機が構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a link mechanism 3 is provided at the rear part of the aircraft supported by the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2, and the link mechanism 3 has a three-row planting type seedling. The planting apparatus 4 is supported and the riding type rice transplanter is comprised.

図3,4,5に示すように、ミッションケース5及び後輪支持ケース6が、一体的に構成されて機体の後部に配置されており、後輪支持ケース6に対してミッションケース5が斜め上方前方に位置している。後輪支持ケース6は中央部6aと、右及び左の端部に位置する右及び左の車軸支持部6bとを備えて構成されており、右及び左の車軸支持部6bのカバーケース7は別体に構成されている。右及び左の車軸支持部6b、カバーケース7の内部に一対のベアリング8が備えられ、ベアリング8により右及び左の車軸9が支持されており、右及び左の車軸9に大径の減速ギヤ9aが固定されている。右及び左の車軸9が右及び左に延出されて、右及び左の車軸9に右及び左の後輪2が支持されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the transmission case 5 and the rear wheel support case 6 are integrally formed and arranged at the rear part of the fuselage, and the transmission case 5 is inclined with respect to the rear wheel support case 6. It is located in the upper front. The rear wheel support case 6 includes a central portion 6a and right and left axle support portions 6b located at right and left ends, and a cover case 7 for the right and left axle support portions 6b It is configured separately. A pair of bearings 8 are provided inside the right and left axle support portions 6b and the cover case 7, and the right and left axles 9 are supported by the bearings 8, and a large-diameter reduction gear is mounted on the right and left axles 9. 9a is fixed. The right and left axles 9 are extended to the right and left, and the right and left rear wheels 2 are supported on the right and left axles 9.

以上の構造により、図3,4,5に示すように、後輪支持ケース6の横幅が比較的狭いものとなっており、図6に示すように右及び左の車軸支持部6bの間、右の車軸支持部6bと右の後輪2との間、左の車軸支持部6bと左の後輪2との間に、後方に位置する苗植付装置4によって植え付られる苗A(植付条)が位置する。   With the above structure, the lateral width of the rear wheel support case 6 is relatively narrow as shown in FIGS. 3, 4 and 5, and as shown in FIG. 6, between the right and left axle support portions 6b, Seedlings A (planting) planted by the seedling planting device 4 located rearward between the right axle support portion 6b and the right rear wheel 2 and between the left axle support portion 6b and the left rear wheel 2 Addendum) is located.

図3及び図7に示すように、ミッションケース5において、ミッションケース5の上部の後部に、支持ブラケット5aが一体的に構成されて後方に延出されており、細長い平板状の左右一対のトップリンク3aが、支持ブラケット5aに上下揺動自在に支持されて後方に延出されている。後輪支持ケース6において、右及び左の車軸支持部6bに支持ブラケット6cが一体的に構成されて、右及び左の支持ブラケット6cに亘って支持軸10が回転自在に支持されており、細長い角パイプ状の右及び左のロアリンク3bが、支持軸10に固定されて後方に延出されている。図1及び図2に示すように、トップリンク3a及びロアリンク3bの後部に苗植付装置4が支持されて、図1,3,7に示すように、支持ブラケット5aとロアリンク3bとに亘って油圧シリンダ11が接続されている。   As shown in FIG. 3 and FIG. 7, in the mission case 5, a support bracket 5 a is integrally formed at the rear part of the upper portion of the mission case 5 and extends rearward, and a pair of left and right tops in the shape of an elongated flat plate. The link 3a is supported by the support bracket 5a so as to be swingable up and down and extends rearward. In the rear wheel support case 6, a support bracket 6c is integrally formed with the right and left axle support portions 6b, and the support shaft 10 is rotatably supported across the right and left support brackets 6c. Square pipe-shaped right and left lower links 3b are fixed to the support shaft 10 and extend rearward. As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 4 is supported at the rear of the top link 3a and the lower link 3b, and as shown in FIGS. 1, 3, and 7, the support bracket 5a and the lower link 3b are connected to each other. A hydraulic cylinder 11 is connected over the entire area.

以上の構造によって、図1及び図3に示すように、油圧シリンダ11を収縮作動させると、トップリンク3a及びロアリンク3bが上方に揺動して苗植付装置4が上昇するのであり、油圧シリンダ11を伸長作動させると、トップリンク3a及びロアリンク3bが下方に揺動して苗植付装置4が下降する。   With the above structure, as shown in FIGS. 1 and 3, when the hydraulic cylinder 11 is contracted, the top link 3a and the lower link 3b swing upward and the seedling planting device 4 is raised. When the cylinder 11 is extended, the top link 3a and the lower link 3b swing downward and the seedling planting device 4 is lowered.

図1,3,4に示すように、右及び左の前輪1を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース12が備えられており、前輪支持ケース12と後輪支持ケース6(ミッションケース5)とに亘って、支持フレーム13が架設されて連結されている。支持フレーム13は丸パイプ状に構成されて、機体の左右中央に位置しており、支持フレーム13の内部に伝動軸14が配置されている。   As shown in FIGS. 1, 3 and 4, a front wheel support case 12 that supports the right and left front wheels 1 to be steerable left and right is provided. The front wheel support case 12 and the rear wheel support case 6 (transmission case 5 ), The support frame 13 is erected and connected. The support frame 13 is formed in a round pipe shape and is positioned at the center of the left and right sides of the machine body. A transmission shaft 14 is disposed inside the support frame 13.

図3,4,8(イ)(ロ)に示すように、断面コ字状で機体左右方向の横フレーム15が支持フレーム13の中程部分に固定され、図3,4,9(イ)(ロ)に示すように、断面L字の横フレーム16が横フレーム15に連結されており、丸パイプをアーチ型に折り曲げて構成された右の縦フレーム17(左の縦フレーム17)が、横フレーム16の右横側部(左横側部)と後輪支持ケース6の右横側部(左横側部)(カバーケース7)とに亘って連結されている。図2,3,8(イ)(ロ)に示すように、支持フレーム13において横フレーム15の後側の部分に、右及び左のステップフレーム74が固定され右及び左の横外側に延出されて、右及び左のステップフレーム74に補助ステップ75が固定されており、右及び左の縦フレーム17と右及び左のステップフレーム74とに亘って、フレーム77が連結されている。   As shown in FIGS. 3, 4, 8 (b) and (b), a horizontal frame 15 having a U-shaped cross section and fixed to the middle portion of the support frame 13 is fixed to the middle of the support frame 13. As shown in (b), a horizontal frame 16 having an L-shaped cross section is connected to the horizontal frame 15, and a right vertical frame 17 (left vertical frame 17) configured by bending a round pipe into an arch shape, The lateral frame 16 is connected to the right lateral side (left lateral side) of the lateral frame 16 and the right lateral side (left lateral side) of the rear wheel support case 6 (cover case 7). As shown in FIGS. 2, 3, 8 (b) and (b), right and left step frames 74 are fixed to the rear portion of the horizontal frame 15 in the support frame 13 and extend right and left laterally outside. The auxiliary step 75 is fixed to the right and left step frames 74, and the frame 77 is connected across the right and left vertical frames 17 and the right and left step frames 74.

図3及び図9(イ)(ロ)に示すように、右及び左の縦フレーム17の後部に亘って横フレーム18が連結されており、右及び左の縦フレーム17に支持ブラケット17a及び受け部材17bが固定され、受け部材17bにバネ19が取り付けられている。右及び左の支持ブラケット17aの横軸芯P1周りに運転席20(図1及び図2参照)が揺動自在に支持され、右及び左の受け部材17bに亘って燃料タンク21が取り付けられて、運転席20の下方に燃料タンク21が位置している。図3に示す状態は運転席20の使用状態であり、運転席20が右及び左の支持ブラケット17a、右及び左のバネ19により支持されている。横軸芯P1周りに運転席20を上方に持ち上げて前方に倒すと、燃料タンク21の上方が開放されて、燃料タンク21への燃料の補給が容易に行える。   As shown in FIGS. 3 and 9 (a) and 9 (b), a horizontal frame 18 is connected to the rear portions of the right and left vertical frames 17, and a support bracket 17a and a receiving bracket 17a are attached to the right and left vertical frames 17. The member 17b is fixed, and a spring 19 is attached to the receiving member 17b. A driver's seat 20 (see FIGS. 1 and 2) is swingably supported around the horizontal axis P1 of the right and left support brackets 17a, and a fuel tank 21 is attached across the right and left receiving members 17b. A fuel tank 21 is located below the driver seat 20. The state shown in FIG. 3 is a usage state of the driver seat 20, and the driver seat 20 is supported by the right and left support brackets 17 a and the right and left springs 19. When the driver's seat 20 is lifted upward around the horizontal axis P1 and tilted forward, the upper side of the fuel tank 21 is opened, and fuel can be easily supplied to the fuel tank 21.

図3及び図4に示すように、運転席20の下方で右及び左の縦フレーム17の間に、エンジン22及びミッションケース5が配置されて、エンジン22のクランクケース22aが防振ゴム23を介して横フレーム15に支持されている。エンジン22のクランクケース22aが前側で、エンジン22のシリンダ22bが後側に位置するように、エンジン22が後方に傾斜して配置されている。ミッションケース5がエンジン22の後方の下方に位置し、ミッションケース5の上部が前側で、ミッションケース5の下部が後側に位置するように、ミッションケース5が前方に傾斜して配置されている。エンジン22のシリンダ22bの上部及びミッションケース5の上部に、機体左右方向の支持板24,25が固定されており、左右一対の防振ゴム26が支持板24,25の間に取り付けられており、エンジン22のシリンダ22bが防振ゴム26を介してミッションケース5の上部に支持されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the engine 22 and the transmission case 5 are disposed below the driver's seat 20 between the right and left vertical frames 17, and the crankcase 22 a of the engine 22 attaches the anti-vibration rubber 23. Via the horizontal frame 15. The engine 22 is tilted rearward so that the crankcase 22a of the engine 22 is located on the front side and the cylinder 22b of the engine 22 is located on the rear side. The mission case 5 is disposed to be inclined forward so that the mission case 5 is located below the rear of the engine 22, the upper part of the mission case 5 is located on the front side, and the lower part of the mission case 5 is located on the rear side. . The left and right support plates 24, 25 are fixed to the upper part of the cylinder 22b of the engine 22 and the upper part of the transmission case 5, and a pair of left and right vibration-proof rubbers 26 are attached between the support plates 24, 25. The cylinder 22b of the engine 22 is supported on the upper part of the transmission case 5 via a vibration isolating rubber 26.

図3及び図4に示すように、支持フレーム13及びエンジン22のクランクケース22aに対して、防振ゴム23が平面視で右横側に配置されており、エンジン22のクランクケース22aの左横側から出力軸22cが出ている。ミッションケース5の左横側から入力軸5bが出ており、エンジン22の出力軸22cに固定されたプーリー27及びミッションケース5入力軸5bに固定されたプーリー28とに亘って、伝動ベルト29が巻回されている。エンジン22のクランクケース22aの横軸芯P2周りに、支持アーム30が揺動自在に支持され、支持アーム30にテンションプーリー30aが支持されており、テンションプーリー30aが伝動ベルト29に押圧されるように、支持アーム30を図3の紙面反時計方向に付勢するバネ31が備えられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, an anti-vibration rubber 23 is arranged on the right side in a plan view with respect to the support frame 13 and the crank case 22 a of the engine 22, and the left side of the crank case 22 a of the engine 22. The output shaft 22c protrudes from the side. An input shaft 5b protrudes from the left lateral side of the transmission case 5, and a transmission belt 29 extends over a pulley 27 fixed to the output shaft 22c of the engine 22 and a pulley 28 fixed to the transmission case 5 input shaft 5b. It is wound. A support arm 30 is swingably supported around the horizontal axis P2 of the crankcase 22a of the engine 22, and a tension pulley 30a is supported on the support arm 30 so that the tension pulley 30a is pressed against the transmission belt 29. In addition, a spring 31 for urging the support arm 30 counterclockwise in FIG. 3 is provided.

以上の構造により、図3及び図4に示すように、エンジン22の動力が、伝動ベルト29を介してミッションケース5に伝達され変速操作されて右及び左の後輪2に伝達され、伝動軸14を介して前輪支持支持ケース12に伝達され、右及び左の前輪1に伝達されるのであり、ミッションケース5からPTO軸66(図1参照)を介して苗植付装置4に伝達される。   With the above structure, as shown in FIGS. 3 and 4, the power of the engine 22 is transmitted to the transmission case 5 via the transmission belt 29 and is subjected to a speed change operation to be transmitted to the right and left rear wheels 2, thereby transmitting the transmission shaft. 14 is transmitted to the front wheel support support case 12 through 14, and is transmitted to the right and left front wheels 1, and is transmitted from the mission case 5 to the seedling planting device 4 through the PTO shaft 66 (see FIG. 1). .

図10及び図11に示すように、前輪支持ケース12の右及び左の端部にボス部12aが一体的に構成され、右及び左のボス部12aの斜め外方に向く縦軸芯P3周りに、伝動軸32がベアリング34により回転自在に支持されており、伝動軸14(図3及び図4参照)の動力が伝達される伝動軸36のベベルギヤ36aに、伝動軸32のベベルギヤ32aが咬合している。右及び左の前輪支持部33が、ベアリング35により伝動軸32に回転自在に支持されており、これによって右及び左の前輪支持部33が斜め外方下方に向けて縦軸芯P3周りに回転自在に支持されている。右及び左の前輪支持部33に車軸37がベアリング76により回転自在に支持されており、車軸37のベベルギヤ37aが伝動軸32のベベルギヤ32bに咬合している。   As shown in FIGS. 10 and 11, boss portions 12a are integrally formed at the right and left ends of the front wheel support case 12, and the periphery of the vertical axis P3 is directed obliquely outward of the right and left boss portions 12a. Further, the transmission shaft 32 is rotatably supported by a bearing 34, and the bevel gear 32a of the transmission shaft 32 is engaged with the bevel gear 36a of the transmission shaft 36 to which the power of the transmission shaft 14 (see FIGS. 3 and 4) is transmitted. is doing. The right and left front wheel support portions 33 are rotatably supported by the transmission shaft 32 by bearings 35, whereby the right and left front wheel support portions 33 rotate about the vertical axis P3 obliquely outward and downward. It is supported freely. An axle 37 is rotatably supported by bearings 76 on the right and left front wheel support portions 33, and a bevel gear 37a of the axle 37 is engaged with a bevel gear 32b of a transmission shaft 32.

図10及び図11に示すように、右及び左の前輪1は3本のスポーク部1a及びボス部1bを備えて構成されており、スポーク部1aが横外側に折り曲げられて、ボス部1bが横外側に位置するように凹部1cが構成されている。右及び左のボス部12aと伝動軸32とが斜め外方下方に向いていることにより、右及び左の前輪支持部33が右及び左の前輪1の凹部1cに上方から斜めに入り込むような状態となっており、車軸37が右及び左の前輪1のボス部1bに連結されている。この場合、図10に示すように、垂直線B1に対して右及び左の前輪1の中心線B2が横外側に位置するように、右及び左の前輪1にポジティブキャンバーB3が設定されており、右及び左の前輪1の凹部1cが少し上に開いたような状態となっている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the right and left front wheels 1 are configured to include three spoke portions 1 a and a boss portion 1 b, and the spoke portion 1 a is bent to the lateral outer side so that the boss portion 1 b is formed. Concave portion 1c is configured to be positioned laterally outside. Since the right and left boss portions 12a and the transmission shaft 32 are directed obliquely outward and downward, the right and left front wheel support portions 33 enter the recesses 1c of the right and left front wheels 1 obliquely from above. The axle 37 is connected to the boss 1b of the right and left front wheels 1. In this case, as shown in FIG. 10, the positive camber B3 is set on the right and left front wheels 1 so that the center line B2 of the right and left front wheels 1 is located laterally outside the vertical line B1. In this state, the recesses 1c of the right and left front wheels 1 are slightly opened upward.

図6に示すように、右及び左の車軸支持部6bの間、右の車軸支持部6bと右の後輪2との間、左の車軸支持部6bと左の後輪2との間に、後方に位置する苗植付装置4によって植え付られる苗A(植付条)が位置した場合、図10に示すように、前輪支持ケース12における機体の左右中央(支持フレーム13が連結される部分)の略真下、右及び左の前輪支持部33の横内側部に、後方に位置する苗植付装置4によって植え付られる苗A(植付条)が位置している。   As shown in FIG. 6, between the right and left axle support portions 6b, between the right axle support portion 6b and the right rear wheel 2, and between the left axle support portion 6b and the left rear wheel 2. When the seedling A (planting strip) planted by the seedling planting device 4 located at the rear is positioned, as shown in FIG. 10, the left and right center (support frame 13 is connected to the front wheel support case 12). A seedling A (planting strip) to be planted by the seedling planting device 4 located at the rear is positioned substantially directly under the portion) and on the lateral inner side of the right and left front wheel support portions 33.

図12,13,14に示すように、前輪支持ケース12における機体の左右中央の前部に、支持フレーム38が斜め前方上向きに連結され、支持フレーム38の縦軸芯P4周りに支持軸39が回転自在に支持されて、扇型のギヤ状のステアリング部材40が支持軸39の下部に連結されており、図4,12,13に示すように、ステアリング部材40と右及び左の前輪支持部33とに亘ってタイロッド41が接続されている。図4及び図5にしめすように、右及び左の後輪2への動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチCLが、後輪支持ケース6の内部に備えられており、ステアリング部材40と右及び左のサイドクラッチCLとに亘って、操作ロッド42が接続されている。   As shown in FIGS. 12, 13, and 14, a support frame 38 is connected diagonally forward and upward to a front center of the left and right sides of the airframe in the front wheel support case 12, and a support shaft 39 is disposed around the longitudinal axis P <b> 4 of the support frame 38. A fan-shaped gear-like steering member 40 is rotatably supported and connected to the lower portion of the support shaft 39. As shown in FIGS. 4, 12, and 13, the steering member 40 and the right and left front wheel support portions are connected. A tie rod 41 is connected to the main body 33. As shown in FIGS. 4 and 5, right and left side clutches CL capable of transmitting and shutting off the power to the right and left rear wheels 2 are provided inside the rear wheel support case 6, and the steering member. An operating rod 42 is connected across 40 and the right and left side clutches CL.

図12,13,14に示すように、円筒状のハンドルポスト43が支持フレーム38に固定されて上方に延出されており、ハンドルポスト43の内部にステアリング軸44が回転自在に支持されている。ハンドルポスト43の上端においてステアリング軸44にスアテアリングハンドル45が固定されており、ステアリング軸44の下端に固定されたピニオンギヤ44aが、ステアリング部材40のギヤ部に咬合している。この場合、ステアリング部材40及びステアリング軸44のピニオンギヤ44a等の下方が開放されており、ステアリング部材40及びステアリング軸44のピニオンギヤ44a等を覆うようなカバー(図示せず)は備えられていない。   As shown in FIGS. 12, 13, and 14, a cylindrical handle post 43 is fixed to a support frame 38 and extends upward, and a steering shaft 44 is rotatably supported inside the handle post 43. . A steering handle 45 is fixed to the steering shaft 44 at the upper end of the handle post 43, and a pinion gear 44 a fixed to the lower end of the steering shaft 44 is engaged with the gear portion of the steering member 40. In this case, lower portions of the steering member 40 and the pinion gear 44a of the steering shaft 44 are opened, and a cover (not shown) that covers the steering member 40 and the pinion gear 44a of the steering shaft 44 is not provided.

以上の構造により、図4に示すように、ステアリングハンドル45を左右に回転操作することにより、ステアリング軸44のピニオンギヤ44aを介してステアリング部材40が左右に揺動操作され、右及び左の前輪1が左右に操向操作される。直進位置から右又は左の設定角度の範囲内で右及び左の前輪1を左右に操向操作している状態では、右及び左のサイドクラッチCLは伝動側に操作されている。次に、右(左)の設定角度を越えて右及び左の前輪1を右(左)に操向操作すると、旋回中心側である右(左)のサイドクラッチCLが遮断側に操作される。これにより、右及び左の前輪1、旋回外側である左(右)の後輪2に動力が伝達され、旋回中心側である右(左)の後輪2が自由回転する状態で、小さい旋回半径での右(左)への旋回が行われる。   With the above structure, as shown in FIG. 4, when the steering handle 45 is rotated left and right, the steering member 40 is swung left and right via the pinion gear 44 a of the steering shaft 44, and the right and left front wheels 1. Is steered left and right. In a state in which the right and left front wheels 1 are steered left and right within the range of the right or left set angle from the straight traveling position, the right and left side clutches CL are operated to the transmission side. Next, when the right and left front wheels 1 are steered to the right (left) beyond the right (left) set angle, the right (left) side clutch CL, which is the turning center side, is manipulated to the disengagement side. . As a result, power is transmitted to the right and left front wheels 1 and the left (right) rear wheel 2 on the outside of the turn, and the right (left) rear wheel 2 on the turn center side rotates freely, so that a small turn A turn to the right (left) at the radius is performed.

図1及び図2に示すように、丸パイプを縦長のアーチ型に折り曲げて操作アーム46が構成され、図12及び図13に示すように、操作アーム46の右及び左の下部が、支持フレーム38の右及び左の横側部の横軸芯P5周りに揺動自在に支持されている。これにより、図12に示すように起立した格納姿勢、図12の二点鎖線及び図15に示すように機体の前部から前方に出た使用姿勢に切換自在に、操作アーム46が構成されている。操作アーム46を摩擦保持する保持機構(図示せず)が備えられており、操作アーム46を格納姿勢及び使用姿勢、格納姿勢と使用姿勢との間の任意の中間姿勢に保持することが可能である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the operation arm 46 is configured by bending the round pipe into a vertically long arch shape. As shown in FIGS. 12 and 13, the right and left lower portions of the operation arm 46 are supported by a support frame. 38 is supported so as to be swingable around the horizontal axis P5 on the right and left lateral sides of 38. As a result, the operating arm 46 is configured to be switchable between a stowed standing posture as shown in FIG. 12, a two-dot chain line in FIG. 12, and a use posture protruding forward from the front of the aircraft as shown in FIG. Yes. A holding mechanism (not shown) that frictionally holds the operation arm 46 is provided, and the operation arm 46 can be held in a retracted posture and a use posture, or in any intermediate posture between the retracted posture and the use posture. is there.

図12,13,14に示すように、操作アーム46の右及び左の下部に亘ってフレーム47が架設されて連結され、所定の横幅を備えた平板状の規制部48がフレーム47に固定されている。操作アーム46の上部にセンターマスコット49が備えられており、センターマスコット49は図12に示すように起立した使用姿勢、及び図15に示すように下向きの非使用姿勢に切換自在に構成されている。図13及び図15に示すように、ステアリング部材40に長方形状の開口が備えられて、開口の右及び左の横側部が右及び左(一対)の接当部40aとなっている。   As shown in FIGS. 12, 13, and 14, a frame 47 is erected and connected to the right and left lower portions of the operation arm 46, and a flat plate-like restricting portion 48 having a predetermined lateral width is fixed to the frame 47. ing. A center mascot 49 is provided on the upper portion of the operation arm 46, and the center mascot 49 is configured to be switchable between a standing posture as shown in FIG. 12 and a downward non-use posture as shown in FIG. . As shown in FIGS. 13 and 15, the steering member 40 is provided with a rectangular opening, and the right and left lateral sides of the opening are the right and left (a pair of) contact portions 40 a.

以上の構造により、図12及び図13に示すように操作アーム46を格納姿勢に設定していると、規制部48がステアリング部材40から下方に離れており、ステアリングハンドル45を左右に回転操作することによって、右及び左の前輪1を左右に操向操作することができる。   With the above structure, when the operation arm 46 is set in the retracted position as shown in FIGS. 12 and 13, the restricting portion 48 is separated downward from the steering member 40, and the steering handle 45 is rotated left and right. Thus, the right and left front wheels 1 can be steered left and right.

次に右及び左の前輪1を直進位置に設定した状態で操作アーム46を使用姿勢に設定すると、図12の二点鎖線及び図15に示すように、規制部48が右及び左の接当部40aの間に入り込む。この場合、規制部48の横幅よりも右及び左の接当部40aの間隔が大きなものに設定されており、前述のように規制部48が右及び左の接当部40aの間に入り込んだ状態で、規制部48と右の接当部40aとの間、規制部48と左の接当部40aとの間に、小さな隙間ができる。   Next, when the operating arm 46 is set to the use posture in a state where the right and left front wheels 1 are set to the straight traveling positions, the restricting portion 48 is brought into contact with the right and left as shown in the two-dot chain line in FIG. 12 and FIG. It enters between the parts 40a. In this case, the interval between the right and left contact portions 40a is set larger than the width of the restriction portion 48, and the restriction portion 48 enters between the right and left contact portions 40a as described above. In the state, a small gap is formed between the restricting portion 48 and the right contact portion 40a, and between the restricting portion 48 and the left contact portion 40a.

従って図12の二点鎖線及び図15に示すように、操作アーム46を使用姿勢に設定した状態において、機体から地上に降りた作業者が操作アーム46を持つことによって、例えば急な段差を越えて作業地に入ったり作業地から出たりすることが安定して行える。
操作アーム46を使用姿勢に設定した状態において、直進位置から右及び左の所定角度(小さな角度)の範囲内で、ステアリングハンドル45により右及び左の前輪1を左右に操向操作することは可能であるが、直進位置から右及び左の所定角度(小さな角度)を越えて右及び左に前輪1を左右に操向操作することはできない状態となる(図15に示すように、右又は左の接当部40aが規制部48に接当することによる)。これにより、右及び左の前輪1が左右に不必要に大きく操向操作されない状態で、機体の向きの修正を無理なく行うことができる。
Accordingly, as shown in the two-dot chain line of FIG. 12 and FIG. 15, in the state where the operation arm 46 is set to the use posture, the operator who has descended from the airframe to the ground has the operation arm 46, for example, over a steep step. It is possible to stably enter and exit the work area.
The steering wheel 45 can be used to steer the right and left front wheels 1 left and right within a predetermined angle (small angle) from the straight-ahead position to the right and left when the operation arm 46 is set to the use posture. However, it is impossible to steer the front wheel 1 to the right and left beyond the predetermined angle (small angle) on the right and left from the straight position (right or left as shown in FIG. 15). The contact part 40a of the contact part contacts the restriction part 48). As a result, the orientation of the aircraft can be corrected without difficulty while the right and left front wheels 1 are not steered unnecessarily large to the left and right.

この場合に、図1,2,12に示すように、後述するペダルアーム61の把手部61bを持ってペダルアーム61を下方に操作すると(ペダル部61aの踏み操作と同等)、後述するようにエンジン22からミッションケース5への動力が遮断されて、右及び左の前輪1に制動が掛かり、右及び左の後輪2に制動が掛かる。前述のようにペダルアーム61を下方に操作した状態で、後述する保持レバー71をペダル部61aに係合させることにより、ペダルアーム61を下方に操作した状態に保持することができる。   In this case, as shown in FIGS. 1, 2, and 12, when the pedal arm 61 is operated downward by holding the handle 61b of the pedal arm 61 described later (equivalent to the stepping operation of the pedal portion 61a), as described later. The power from the engine 22 to the transmission case 5 is cut off, the right and left front wheels 1 are braked, and the right and left rear wheels 2 are braked. As described above, when the pedal arm 61 is operated downward, the pedal arm 61 can be held downward by engaging a holding lever 71 described later with the pedal portion 61a.

図12及び図13に示すように、ハンドルポスト43に支持ブラケット50が固定されており、支持ブラケット50の左の横側部の横軸芯P6周りに揺動自在に操作アーム51が支持され、操作アーム51に変速レバー52が固定されており、ミッションケース5と操作アーム51とに亘って操作ロッド53(図4参照)が接続されている。これによって変速レバー52を横軸芯P6周りに揺動操作することにより、ミッションケース5の内部の走行用の変速装置(図示せず)を、後進位置、中立位置、植付走行位置、植付走行位置よりも低速の低速移動位置、植付走行位置よりも高速の高速移動位置に操作することができる。   As shown in FIGS. 12 and 13, the support bracket 50 is fixed to the handle post 43, and the operation arm 51 is swingably supported around the horizontal axis P <b> 6 on the left lateral side of the support bracket 50, A transmission lever 52 is fixed to the operation arm 51, and an operation rod 53 (see FIG. 4) is connected between the mission case 5 and the operation arm 51. As a result, the speed change lever 52 is swung around the horizontal axis P6, so that the speed change gear (not shown) in the transmission case 5 is moved in the reverse position, the neutral position, the planting travel position, and the planting. It is possible to operate at a low-speed moving position that is slower than the traveling position and a high-speed moving position that is faster than the planting traveling position.

図12及び図14に示すように、支持ブラケット50の右の横側部の横軸芯P7周りにアクセルレバー54が揺動自在に支持され、エンジン22のアクセル部(図示せず)とアクセルレバー54とに亘ってワイヤ55が接続されており、アクセルレバー54を任意の位置に保持可能な摩擦保持機構(図示せず)が支持ブラケット50に備えられている。   As shown in FIGS. 12 and 14, an accelerator lever 54 is swingably supported around a horizontal axis P7 on the right side of the support bracket 50, and an accelerator portion (not shown) of the engine 22 and an accelerator lever are supported. The support bracket 50 is provided with a friction holding mechanism (not shown) capable of holding the accelerator lever 54 at an arbitrary position.

図12及び図14に示すように、支持ブラケット50の右の横側部に、プーリー56が回転自在に支持され、線材をループ状に折り曲げて構成された支持部材57がハンドルポスト43に固定されて、エンジン22のスターター部(図示せず)に接続されたロープ58が、プーリー56に巻回され支持部材57に通されており、ロープ58の端部にグリップ部59が取り付けられている。これによって、グリップ部59を引き操作しロープ58を引き操作することにより、エンジン22を始動させることができる。   As shown in FIGS. 12 and 14, a pulley 56 is rotatably supported on the right side portion of the support bracket 50, and a support member 57 configured by bending a wire rod in a loop shape is fixed to the handle post 43. A rope 58 connected to a starter portion (not shown) of the engine 22 is wound around a pulley 56 and passed through a support member 57, and a grip portion 59 is attached to an end portion of the rope 58. Accordingly, the engine 22 can be started by pulling the grip portion 59 and pulling the rope 58.

図13及び図14に示すように、支持フレーム13において前輪支持ケース12の少し後側の部分に支持ブラケット60が固定され、支持ブラケット60の横軸芯P8周りに、ペダルアーム61が揺動自在に支持されて前方に延出されており、図4及び図12に示すように、ペダルアーム61の前部にペダル部61aが固定されている。図3,4,13,14に示すように、ペダルアーム61に操作アーム62が固定されて、支持アーム30と操作アーム62とに亘って操作ロッド63が接続されている。図4,13,14に示すように、前輪支持ケース12における機体の左右中央の内部に多板摩擦式のブレーキBが備えられており、ブレーキBの操作アーム64と操作アーム62とに亘って、操作ロッド65が接続されている。   As shown in FIGS. 13 and 14, a support bracket 60 is fixed to a portion of the support frame 13 slightly rearward of the front wheel support case 12, and the pedal arm 61 can swing around the horizontal axis P <b> 8 of the support bracket 60. The pedal portion 61 a is fixed to the front portion of the pedal arm 61 as shown in FIGS. 4 and 12. As shown in FIGS. 3, 4, 13, and 14, the operation arm 62 is fixed to the pedal arm 61, and the operation rod 63 is connected across the support arm 30 and the operation arm 62. As shown in FIGS. 4, 13, and 14, a multi-plate friction brake B is provided in the center of the left and right sides of the airframe in the front wheel support case 12, and extends across the operation arm 64 and the operation arm 62 of the brake B. The operating rod 65 is connected.

以上の構造により図3及び図4に示すように、ペダル部61aを踏み操作すると、操作ロッド63が引き操作されて、支持アーム30がバネ31に抗して下方に揺動操作され、テンションプーリー30aが伝動ベルト29を押圧しなくなって、エンジン22からミッションケース5への動力が遮断されて、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2、苗植付装置4が停止する。これと同時に操作ロッド65が引き操作されて、ブレーキBが制動側に操作され、右及び左の前輪1に制動が掛かるのであり、伝動軸14を介して右及び左の後輪2に制動が掛かる。この場合、ペダル部61aを踏み操作した状態で、後述する保持レバー71をペダル部61aに係合させることにより、ペダル部61aを踏み操作した状態に保持することができる。   3 and 4, when the pedal portion 61a is stepped on, the operation rod 63 is pulled, and the support arm 30 is swung downward against the spring 31, and the tension pulley 30a does not press the transmission belt 29, the power from the engine 22 to the transmission case 5 is cut off, and the right and left front wheels 1, the right and left rear wheels 2, and the seedling planting device 4 are stopped. At the same time, the operating rod 65 is pulled, the brake B is operated to the braking side, and the right and left front wheels 1 are braked. The right and left rear wheels 2 are braked via the transmission shaft 14. It takes. In this case, the pedal 61a can be held in a depressed state by engaging a holding lever 71 described later with the pedal 61a in a state where the pedal 61a is depressed.

図1,2,16に示すように、機体の前部に位置するステップ部67、エンジン22及びミッションケース5の上方(運転席20の下方)に位置するカバー部68、ステップ部67とカバー部68とを接続する傾斜部69等を備えて、機体の前部及び後部を覆うフロア70が一体的に構成されている。図12及び図16に示すように、ステップ部67の前部に背の低い操縦塔部67aが備えられ、操縦塔部67aの天井部分の略全てに亘る大きな開口部67bが備えられており、操縦塔部67aの右の横側部に開口部67cが備えられている。ステップ部67の開口部67cの前部に、前後方向の横軸芯P9周りに揺動自在に保持レバー71が支持されており、図10,12,16に示すように、ステップ部67の裏面に左右一対の取付部67dが固定されている。図16に示すように、ステップ部67の開口部67bを覆うように取付可能なカバー72が備えられており、カバー72は円筒状の開口部72a、長孔状の開口部72b,72c、及び切欠き部72dを備えて平板状に構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 16, a step portion 67 located at the front of the fuselage, a cover portion 68 located above the engine 22 and the transmission case 5 (below the driver's seat 20), the step portion 67 and the cover portion. A floor 70 that covers the front part and the rear part of the airframe is integrally formed, including an inclined part 69 and the like that connect to 68. As shown in FIGS. 12 and 16, a short control tower 67 a is provided at the front of the step part 67, and a large opening 67 b is provided over almost the entire ceiling part of the control tower 67 a. An opening 67c is provided on the right lateral side of the control tower 67a. A holding lever 71 is supported at the front part of the opening 67c of the step part 67 so as to be swingable around the horizontal axis P9 in the front-rear direction, and as shown in FIGS. A pair of left and right mounting portions 67d are fixed to the left and right. As shown in FIG. 16, a cover 72 that can be attached to cover the opening 67b of the step portion 67 is provided. The cover 72 includes a cylindrical opening 72a, elongated holes 72b and 72c, and The cutout portion 72d is provided to form a flat plate shape.

図16に示すように、傾斜部69の中央に大きな開口部69aが備えられて、傾斜部69の開口部69aは、ステップ部67及びカバー部68に及んでいる。図1,2,16に示すように、傾斜部69の開口部69aを覆うカバー73が備えられており、カバー73は前壁部73a、右及び左の横壁部73b、上壁部73c、係合部73dを備えて一体的に構成されている。傾斜部69の開口部69aに切欠き状の係止部69bが備えられており、カバー73の係合部73dを傾斜部69の係止部69bに係合させることにより、カバー73を傾斜部69に取り付けて、傾斜部69の開口部69aをカバー73によって覆う。   As shown in FIG. 16, a large opening 69 a is provided at the center of the inclined portion 69, and the opening 69 a of the inclined portion 69 extends to the step portion 67 and the cover portion 68. As shown in FIGS. 1, 2, and 16, a cover 73 is provided to cover the opening 69a of the inclined portion 69. The cover 73 includes a front wall portion 73a, right and left lateral wall portions 73b, an upper wall portion 73c, and an engagement member. The joint part 73d is provided and it is comprised integrally. The opening 69a of the inclined portion 69 is provided with a notch-shaped engaging portion 69b. By engaging the engaging portion 73d of the cover 73 with the engaging portion 69b of the inclined portion 69, the cover 73 is inclined. The opening 69 a of the inclined portion 69 is covered with the cover 73.

以上の構造により、フロア70を機体に取り付ける場合、運転席20及びステアリングハンドル45を取り付けていない状態において、図2,12,16に示すようにステップ部67の開口部67bに、ハンドルポスト43(ステアリングハンドル45は取り付けられていない)、変速レバー52、アクセルレバー54及びグリップ部59を通しながら、ステップ部67の開口部67cにペダルアーム61を通しながら、カバー部68を図3及び図9(イ)(ロ)に示す右及び左の縦フレーム17の受け部材17b、横フレーム18に乗せて連結し、図10及び図12に示すように、ステップ部67の取付部67dを前輪支持ケース12に連結して、フロア70を機体に取り付ける。   With the above structure, when the floor 70 is attached to the fuselage, the handle post 43 (in the opening 67b of the step portion 67 as shown in FIGS. 2, 12, and 16 when the driver's seat 20 and the steering handle 45 are not attached. Steering handle 45 is not attached), while passing the speed change lever 52, the accelerator lever 54 and the grip part 59, and passing the pedal arm 61 through the opening 67c of the step part 67, the cover part 68 is shown in FIGS. (B) As shown in FIG. 10B, the mounting portion 67d of the step portion 67 is connected to the front wheel support case 12 by connecting it to the receiving member 17b and the horizontal frame 18 of the right and left vertical frames 17 shown in FIG. The floor 70 is attached to the fuselage.

この場合、図16に示すように、ステップ部67の開口部67b,67cが充分に大きなものに構成されているので、前述のようにフロア70を機体に取り付ける際に、フロア70を適正な姿勢に維持できなくても(フロア70を適正な姿勢に変更できなくても)、ステップ部67の開口部67bをハンドルポスト43、変速レバー52、アクセルレバー54及びグリップ部59に擦ったり、ステップ部67の開口部67cをペダルアーム61に擦ったりするようなことが少ない。   In this case, as shown in FIG. 16, since the openings 67b and 67c of the step portion 67 are configured to be sufficiently large, when the floor 70 is attached to the airframe as described above, the floor 70 is placed in an appropriate posture. Even if the floor 70 cannot be maintained (even if the floor 70 cannot be changed to an appropriate posture), the opening 67b of the step portion 67 is rubbed against the handle post 43, the transmission lever 52, the accelerator lever 54, and the grip portion 59, or the step portion There are few cases where the opening 67c of 67 is rubbed against the pedal arm 61.

次に図2及び図16に示すように、カバー72の開口部72aにハンドルポスト43(ステアリングハンドル45は取り付けられていない)を通しながら、カバー72の開口部72bに変速レバー52を通しながら、カバー72の開口部72cにアクセルレバー54を通しながら、カバー72の切欠き部72dにグリップ部59を入れながら、カバー72をステップ部67の開口部67bに取り付ける。この後、運転席20及びステアリングハンドル45を取り付ける。   Next, as shown in FIGS. 2 and 16, while passing the handle post 43 (the steering handle 45 is not attached) through the opening 72a of the cover 72 and passing the speed change lever 52 through the opening 72b of the cover 72, The cover 72 is attached to the opening 67 b of the step portion 67 while the grip lever 59 is inserted into the notch 72 d of the cover 72 while the accelerator lever 54 is passed through the opening 72 c of the cover 72. Thereafter, the driver's seat 20 and the steering handle 45 are attached.

以上のようにしてフロア70を機体に取り付けると、図1,2,16に示すように、運転席20の下方でエンジン22の前方にカバー73(傾斜部69の開口部69a)が位置する状態となる。これにより、カバー73の係合部73dを傾斜部69の係止部69bから外して、カバー73を取り外すことにより、エンジン22の前方が開放されるので、エンジン22の前方からエンジン22のメンテナンス作業を行うことができる。この場合、傾斜部69の開口部69aの前方は比較的広く障害物の少ないステップ部67なので、エンジン22の前方からのエンジン22のメンテナンス作業が無理なく行える。   When the floor 70 is attached to the fuselage as described above, the cover 73 (the opening 69a of the inclined portion 69) is positioned in front of the engine 22 below the driver seat 20 as shown in FIGS. It becomes. Accordingly, the front part of the engine 22 is opened by removing the engaging part 73d of the cover 73 from the engaging part 69b of the inclined part 69 and removing the cover 73. Therefore, the maintenance work of the engine 22 from the front of the engine 22 is performed. It can be performed. In this case, the front portion of the opening 69a of the inclined portion 69 is a step portion 67 that is relatively wide and has few obstacles, so that the maintenance work of the engine 22 from the front of the engine 22 can be performed without difficulty.

図16,17,18に示すように、カバー部68に開口部68aが備えられ、開口部68aを囲むように同芯状の円状の凸部68bがカバー部68に一体的に構成されており、凸部68bがカバー部68の傾斜した後端部分に延出されている。これにより、カバー部68において、開口部68aと凸部68bとの間にリング状の回収部68cが構成され、カバー部68の後端部分において、一対の凸部68bの間に案内路68dが構成されている。図17に示すように、フロア70を機体に取り付けると、燃料タンク21の給油口21aがカバー部68の開口部68aに入り込む。これにより、燃料タンク21に一体的に形成された段部21cにフィルター78を乗せ付け、燃料タンク21の給油口21aにキャップ21bを取り付ける。   As shown in FIGS. 16, 17, and 18, the cover 68 is provided with an opening 68 a, and a concentric circular convex 68 b is integrally formed with the cover 68 so as to surround the opening 68 a. The convex portion 68 b extends to the inclined rear end portion of the cover portion 68. Thereby, in the cover part 68, the ring-shaped collection | recovery part 68c is comprised between the opening part 68a and the convex part 68b, and the guide path 68d is between the pair of convex parts 68b in the rear-end part of the cover part 68. It is configured. As shown in FIG. 17, when the floor 70 is attached to the airframe, the fuel filler 21 a of the fuel tank 21 enters the opening 68 a of the cover 68. Accordingly, the filter 78 is placed on the step portion 21 c formed integrally with the fuel tank 21, and the cap 21 b is attached to the fuel filler port 21 a of the fuel tank 21.

以上の構造により前述のように横軸芯P1(図3参照)周りに運転席20を上方に持ち上げて前方に倒し、キャップ21bを取り外して、燃料タンク21の給油口21aから燃料を補給する際、図17及び図18に示すように燃料タンク21の給油口21aから燃料がこぼれても、燃料タンク21の給油口21aからこぼれた燃料が、カバー部68の回収部68cに回収されて、カバー部68の案内路68dにより案内されて地面に落ちる。   With the above structure, as described above, when the driver's seat 20 is lifted upward around the horizontal axis P1 (see FIG. 3) and tilted forward, the cap 21b is removed and fuel is supplied from the fuel filler port 21a of the fuel tank 21. 17 and 18, even if fuel is spilled from the fuel filler 21a of the fuel tank 21, the fuel spilled from the fuel filler 21a of the fuel tank 21 is recovered by the recovery part 68c of the cover part 68, It is guided by the guide path 68d of the section 68 and falls to the ground.

[発明の実施の別形態]
前述の[発明の実施の形態]において、図16に示すステップ部67の開口部67bを穴ではなく、ステップ部67の前部(操縦塔部67aの前部)を開放する凹部状に構成してもよい。
前述の[発明の実施の形態]において、図10及び図11に示すようなスポーク部1aを備えた右及び左の前輪1ではなく、スポーク部1aに代えて円盤状のホイール部(図示せず)を備えた右及び左の前輪1を採用してもよい。この場合にホイール部を横外側に折り曲げて右及び左の前輪1の凹部1cを形成する。
[Another Embodiment of the Invention]
In the above-described [Embodiment of the invention], the opening 67b of the step portion 67 shown in FIG. 16 is not a hole, but a concave shape that opens the front portion of the step portion 67 (the front portion of the control tower portion 67a). May be.
In the above-mentioned [Embodiments of the invention], instead of the right and left front wheels 1 having the spoke portions 1a as shown in FIGS. 10 and 11, a disk-shaped wheel portion (not shown) is used instead of the spoke portions 1a. The right and left front wheels 1 provided with) may be employed. In this case, the wheel portion is bent laterally outward to form the concave portions 1c of the right and left front wheels 1.

前述の[発明の実施の形態]において、図3及び図4に示すように、前輪及び後輪支持ケース12,6に亘って支持フレーム13を架設する場合、支持フレーム13をミッションケース5と前輪支持ケース12とに亘って連結することにより、前輪及び後輪支持ケース12,6に亘って支持フレーム13を架設するように構成してもよい。
前述の[発明の実施の形態]において、図16,17,18に示すカバー部68の凸部68bを廃止して、カバー68の開口部68aの外周部分をカバー部68他のの部分よりも低く構成して、カバー部68の回収部68cを構成してもよい。同様にカバー部68の凸部68bを廃止し、カバー68の案内路68dをカバー部68の他の部分よりも低く構成してもよい。
In the above-described [Embodiment of the invention], as shown in FIGS. 3 and 4, when the support frame 13 is installed across the front and rear wheel support cases 12, 6, the support frame 13 is used as the transmission case 5 and the front wheel. The support frame 13 may be constructed over the front and rear wheel support cases 12 and 6 by being connected to the support case 12.
In the above-described [Embodiment of the invention], the convex portion 68b of the cover portion 68 shown in FIGS. 16, 17, and 18 is eliminated, and the outer peripheral portion of the opening portion 68a of the cover 68 is made more than the other portions of the cover portion 68. You may comprise low and may comprise the collection | recovery part 68c of the cover part 68. FIG. Similarly, the convex portion 68 b of the cover portion 68 may be eliminated, and the guide path 68 d of the cover 68 may be configured to be lower than other portions of the cover portion 68.

乗用型田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 乗用型田植機の全体平面図Overall plan view of riding rice transplanter エンジン、ミッションケース及び後輪支持ケースの付近の側面図Side view of the vicinity of the engine, transmission case and rear wheel support case 前輪支持ケース、支持フレーム、エンジン、ミッションケース及び後輪支持ケースの付近の平面図Plan view of the vicinity of the front wheel support case, support frame, engine, transmission case and rear wheel support case 後輪支持ケースの横断平面図Cross-sectional plan view of rear wheel support case 後輪支持ケース、右及び左の後輪の付近の背面図Rear view of rear wheel support case, right and left rear wheels ミッションケース及び後輪支持ケース、リンク機構、油圧シリンダの付近の平面図Plan view of the vicinity of the transmission case, rear wheel support case, link mechanism, and hydraulic cylinder ステップフレーム及び補助ステップの付近の平面図及び側面図Plan view and side view of the vicinity of the step frame and auxiliary step 右及び左の縦フレームの付近の平面図及び側面図Plan view and side view near the right and left vertical frames 前輪支持ケース、右及び左の前輪の付近の背面図Rear view of front wheel support case, right and left front wheels 前輪支持ケース及び前輪支持部の付近の縦断背面図Longitudinal rear view near the front wheel support case and front wheel support 機体の前部の付近の側面図Side view near the front of the aircraft 機体の前部におけるステアリング部材の付近の縦断左側面図Longitudinal left side view near the steering member at the front of the aircraft 機体の前部におけるステアリング部材の付近の右側面図Right side view near the steering member at the front of the fuselage 操作アーム及びステアリング部材の付近の平面図Plan view of the vicinity of the operation arm and steering member フロア及びカバーを示す全体斜視図Overall perspective view showing floor and cover 燃料タンクの付近の縦断側面図Longitudinal side view near the fuel tank 燃料タンクの付近の平面図Top view near the fuel tank

符号の説明Explanation of symbols

2 後輪
3a トップリンク
3b ロアリンク
4 苗植付装置
5 ミッションケース
5a ミッションケースの上部支持ブラケット
6 後輪支持ケース
6a 中央部
6b 車軸支持部
6c 車軸支持部の支持ブラケット
7 カバーケース
11 油圧シリンダ
2 Rear wheel 3a Top link 3b Lower link 4 Seedling planting device 5 Mission case 5a Upper support bracket of the mission case 6 Rear wheel support case 6a Center portion 6b Axle support portion 6c Axle support portion support bracket 7 Cover case 11 Hydraulic cylinder

Claims (1)

ミッションケースと右及び左の後輪を支持する後輪支持ケースとを、機体の後部に配置すると共に、
前記後輪支持ケースを中央部と右及び左の端部に位置する右及び左の車軸支持部とを備えて構成し、前記右及び左の車軸支持部の外側に、前記右及び左の車軸支持部とは別体のカバーケースを備えて、前記右及び左の車軸支持部に支持ブラケットを備え、
トップリンクを前記ミッションケースの上部の後部に一体的に構成されて後方に延出されたミッションケースの上部支持ブラケットに上下揺動自在に支持させて後方に延出し、ロアリンクを前記右及び左の車軸支持部の支持ブラケットに上下揺動自在に支持させて後方に延出して、前記トップリンク及びロアリンクの後部に苗植付装置を支持させ、
前記トップリンク及びロアリンクを上下に揺動駆動するもので後端部が前記ロアリンクに接続された油圧シリンダの前端部を、前記トップリンクが前記油圧シリンダの両外側から前記ミッションケースの上部支持ブラケットに接続されるように、前記トップリンクとともに前記ミッションケースの上部支持ブラケットに接続してある乗用型田植機。
A mission case and a rear wheel support case for supporting the right and left rear wheels are arranged at the rear of the aircraft,
The rear wheel support case includes a central portion and right and left axle support portions positioned at right and left ends, and the right and left axles are disposed outside the right and left axle support portions. A cover case separate from the support part is provided, and the right and left axle support parts are provided with support brackets,
The top link is integrally formed on the rear part of the upper part of the transmission case and is supported by the upper support bracket of the transmission case that extends rearward so as to swing up and down, and the lower link extends to the right and left. The support bracket of the axle support portion is supported so as to be swingable up and down and extends rearward, and the seedling planting device is supported at the rear of the top link and the lower link ,
The top link and the lower link are driven to swing up and down. The rear end of the hydraulic cylinder is connected to the lower link, and the top link supports the upper portion of the transmission case from both outer sides of the hydraulic cylinder. The riding type rice transplanter connected to the upper support bracket of the mission case together with the top link so as to be connected to the bracket .
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