JP2012111336A

JP2012111336A - Independence operation system for rocking type vehicle

Info

Publication number: JP2012111336A
Application number: JP2010261501A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Ieda; 義久家田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2012-06-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out operation for holding a vehicle with a desired rocking attitude according to traveling conditions and the like by making a rocking angle of a rocking type vehicle randomly variable by the simple structure.SOLUTION: A three-wheeled motorcycle includes a joint case 30 which connects a front side vehicle body and rear side vehicle body so that the rear side vehicle body is connected to the front side vehicle so as to be rocked in right and left directions. The three-wheeled motorcycle has such a configuration that: a pulley 41 is fixed to a rocking shaft 32 of the joint case 30; there are disposed on a step floor 13 a pair of foot operation elements 42, 43 on the right and left operated by feet of a driver; the pulley 41 and foot operation elements 42, 43 are connected by cables 44, 45; and the rocking angle of front vehicle body to the rear side vehicle body is randomly variable by transmitting the driver tread force applied from the foot operation elements 42, 43 to the rocking shaft 32 through the pulley 41.

Description

本発明は、車両を所望の揺動姿勢で保持させる（自立させる）操作を行うことが可能な揺動式車両の自立操作装置に関する。 The present invention relates to a self-supporting operation device for a swinging vehicle capable of performing an operation of holding (self-supporting) a vehicle in a desired swinging posture.

揺動式車両には、乗員が着座するシートを具備する前側車体部（キャビン）と、後輪及びパワーユニットを具備する後側車体部とを切り離し、揺動軸にて連結することで前側車体部に対して後側車体部を揺動可能に構成するものがある。また、特許文献１には、複数車輪部を車体前輪側に有し、揺動軸を基準に揺動装置が車体本体に対して揺動可能に連結され、揺動装置により複数の前輪を路面に対して追従可能に形成した揺動式車両が開示されている。 In a swing type vehicle, a front body part (cabin) having a seat on which an occupant is seated and a rear body part having a rear wheel and a power unit are separated from each other and connected to each other by a swing shaft. On the other hand, there is a structure in which the rear body part is swingable. Further, in Patent Document 1, a plurality of wheel portions are provided on the vehicle body front wheel side, and a swing device is swingably connected to the vehicle body with respect to the swing shaft, and the plurality of front wheels are connected to the road surface by the swing device. An oscillating vehicle formed so as to be capable of following the above is disclosed.

このような揺動式車両では、走行状態に応じて揺動軸のロック状態（フリクション）を可変させるものが従来から知られている（特許文献２参照）。 In such a oscillating vehicle, one that changes the lock state (friction) of the oscillating shaft in accordance with the traveling state has been known (see Patent Document 2).

特開２００４−１３１０２７号公報JP 2004-131027 A 特許第３１２５１０６号公報Japanese Patent No. 3125106

ところで、この種の揺動式車両では、低速走行時等に車両の揺動角を任意に調整可能として、所望の揺動姿勢で車両を保持（自立）できるようにすれば、車両の操作性を向上させることができる。 By the way, in this type of oscillating vehicle, if the vehicle oscillating angle can be arbitrarily adjusted during low-speed driving or the like so that the vehicle can be held (self-supported) in a desired oscillating posture, the operability of the vehicle is improved. Can be improved.

しかしながら、このような揺動角の制御（調整）を実現する手段として自動制御方式を採用する場合には、各種センサーや揺動制御機構の付加により、システムが複雑、高価となる問題に加え、揺動制御の動力に必要な電力や燃料の消費が増加する問題がある。 However, when adopting an automatic control method as means for realizing such control (adjustment) of the swing angle, in addition to the problem that the system becomes complicated and expensive due to the addition of various sensors and swing control mechanisms, There is a problem that consumption of electric power and fuel necessary for the power of the swing control increases.

また、特許文献２に開示された技術は、走行状態にあわせて揺動機構のフリクションを変化させたロック制御を行うことを目的としたものであり、車両の揺動角自体を修正（任意に調整）できるものでない。 Further, the technique disclosed in Patent Document 2 is intended to perform lock control in which the friction of the swing mechanism is changed in accordance with the running state, and the vehicle swing angle itself is corrected (arbitrarily). Adjustment) is not possible.

本発明は係る実情に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で揺動式車両の揺動角を任意に可変とし、走行状況等に応じて車両を所望の揺動姿勢で保持させる（自立させる）操作を行うことが可能な揺動式車両の自立操作装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the actual situation, and the swing angle of the swing type vehicle is arbitrarily variable with a simple structure, and the vehicle is held in a desired swing posture in accordance with a traveling situation or the like (self-supporting). It is an object of the present invention to provide a self-operating device for a swinging vehicle that can be operated.

上記課題の解決手段として、請求項１に記載の発明は、乗員が着座するシート（５）を具備する揺動側車体部（６）と、車幅方向に配置される複数の車輪（７）を有し、該複数の車輪（７）がともに接地するように前記揺動側車体部（６）に対して、相対変位する複数車輪保持部（９）とを有し、前記複数車輪保持部（９）が保持する前記複数の車輪（７）がともに接地するために、前記揺動側車体部（６）に対して、左右方向に軸部（３２）を中心に揺動可能な揺動装置（３０）により、前記揺動側車体部（６）と前記複数車輪保持部（９）とを連結する揺動式車両において、前記揺動装置（３０）の前記軸部（３２）に固定される回動装置（４１，７１）と、前記揺動側車体部（６）の足載部（１３）近傍に配置され、乗員の足によって操作される左右一対の足操作子（４２，４３）と、前記回動装置（４１，７１）と前記足操作子（４２，４３）とを連結する連結手段（４４，４５）とを有し、前記足操作子（４２，４３）から付与される乗員の踏力を前記回動装置（４１，７１）を介して、前記軸部（３２）に伝達することにより、前記複数車輪保持部（９）に対する前記揺動側車体部（６）の揺動角を任意に可変とすることを特徴とする揺動式車両の自立操作装置を提供する。
なお、本発明において「左右方向に揺動可能」は、ロール方向に揺動可能であることを意味する。 As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a swing side vehicle body portion (6) having a seat (5) on which an occupant is seated, and a plurality of wheels (7) arranged in the vehicle width direction. A plurality of wheel holding portions (9) that are relatively displaced with respect to the swing side vehicle body portion (6) so that the plurality of wheels (7) are grounded together, and the plurality of wheel holding portions. Since the plurality of wheels (7) held by (9) are grounded together, the swing is swingable about the shaft portion (32) in the left-right direction with respect to the swing-side vehicle body portion (6). In an oscillating vehicle that connects the oscillating vehicle body portion (6) and the plurality of wheel holding portions (9) by a device (30), the device is fixed to the shaft portion (32) of the oscillating device (30). Are arranged in the vicinity of the footrest (13) of the pivoting body (41, 71) and the swinging vehicle body (6), A pair of left and right foot operators (42, 43) to be made, and connecting means (44, 45) for connecting the rotating devices (41, 71) and the foot operators (42, 43). By transmitting the pedaling force applied by the occupant from the foot operation element (42, 43) to the shaft part (32) via the rotating device (41, 71), the multiple wheel holding part (9 The swinging vehicle body portion (6) with respect to the swinging vehicle body (6) is arbitrarily variable in swinging angle.
In the present invention, “can swing in the left-right direction” means that it can swing in the roll direction.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の揺動式車両の自立操作装置において、前記連結手段（４４，４５）は、前記揺動側車体部（６）と前記複数車輪保持部（９）との間の揺動を直接的に前記足操作子（４２，４３）の動きに連動させるように、前記回動装置（４１）と前記足操作子（４２，４３）とを連結することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the self-supporting operating device for a swing type vehicle according to the first aspect, the connecting means (44, 45) includes the swing side vehicle body portion (6) and the plurality of wheel holding portions. The pivot device (41) and the foot operator (42, 43) are coupled so that the swinging motion between the pivot device (9) and the foot operator (42, 43) is directly linked to the movement of the foot operator (42, 43). It is characterized by doing.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の揺動式車両の自立操作装置において、前記回動装置（４１）は、前記軸部（３２）に固定されるプーリー（４１）であり、前記連結手段（４４，４５）には、前記プーリー（４１）と前記足操作子（４２，４３）とを連結するケーブル（５３，５４，５５，５６）が含まれることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the self-supporting operating device for a swing type vehicle according to the first aspect, the rotating device (41) is a pulley (41) fixed to the shaft portion (32). The connecting means (44, 45) includes cables (53, 54, 55, 56) for connecting the pulley (41) and the foot operation elements (42, 43).

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の揺動式車両の自立操作装置において、前記連結手段（４４，４５）は、前記足操作子（４２，４３）が操作された場合のみに前記回動装置（７１）の回転変位が前記足操作子（４２，４３）に伝達されるように、前記回動装置（７１）と前記足操作子（４２，４３）とを連結することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the self-supporting operating device for a swing type vehicle according to the first aspect, the connecting means (44, 45) is provided only when the foot operation element (42, 43) is operated. The rotation device (71) and the foot operation element (42, 43) are coupled so that the rotational displacement of the rotation device (71) is transmitted to the foot operation element (42, 43). It is characterized by.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の揺動式車両の自立操作装置において、前記足操作子（４２，４３）には、所定量の範囲で操作された場合に前記軸部（３２）の回動に制動をかける第１操作範囲と、該第１の操作範囲よりも大きく操作された場合に前記軸部（３２）を回動させる第２操作範囲とが設定されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the self-supporting operating device for a swing type vehicle according to the fourth aspect, the foot portion (42, 43) has the shaft portion when operated within a predetermined range. A first operation range for braking the rotation of (32) and a second operation range for rotating the shaft portion (32) when operated larger than the first operation range are set. It is characterized by.

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の揺動式車両の自立操作装置において、前記足操作子（４２，４３）は、左右で独立した作動が可能であることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the self-supporting operation device for a swing type vehicle according to the first aspect, the foot operation elements (42, 43) can be independently operated on the left and right. .

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の揺動式車両の自立操作装置において、前記足操作子（４２，４３）は、左右で連動するように構成されることを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the self-supporting operation device for a swing type vehicle according to the first aspect, wherein the foot operation elements (42, 43) are configured to be interlocked on the left and right. .

請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の揺動式車両の自立操作装置において、前記足操作子（４２，４３）は、前記足載部（１３）より上方に配置されることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the self-supporting operation device of the swing type vehicle according to the first aspect, the foot operation elements (42, 43) are disposed above the footrest portion (13). It is characterized by.

請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の揺動式車両の自立操作装置において、前記回動装置（４１）は、車両速度が所定速度以上になった場合に、前記軸部（３２）に対して回転自在となることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the self-supporting operating device for a swing type vehicle according to the first aspect, the rotating device (41) is configured such that when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined speed, the shaft portion ( 32), and is rotatable.

請求項１に記載の発明によれば、足操作子によって複数車輪保持部に対する揺動側車体部の揺動角を任意に変更することができるため、停止時や低速走行時等に、路面の変化や車両のバランスの変化に合わせて、車両を所望の揺動姿勢で保持（自立）させる操作を行うことができる。そして、人間の感性領域（すなわち、足）を用いて自立操作を行うことができるため、複雑な制御装置等を必要とせずに、簡易な構造で車両の自立操作構造を構成できる。なお、「自立」は、車両が特定の揺動角で姿勢を保持することを意味する。 According to the first aspect of the present invention, since the swing angle of the swing-side vehicle body portion with respect to the plurality of wheel holding portions can be arbitrarily changed by the foot operator, the road surface can be stopped or stopped at a low speed. An operation for holding (self-supporting) the vehicle in a desired swinging posture can be performed in accordance with the change or the change in the balance of the vehicle. In addition, since a self-supporting operation can be performed using a human sensitivity area (that is, a foot), a vehicle self-supporting operation structure can be configured with a simple structure without requiring a complicated control device or the like. Note that “self-supporting” means that the vehicle holds a posture at a specific swing angle.

請求項２に記載の発明によれば、揺動側車体部と複数車輪保持部との間に揺動が生じた場合、すなわち揺動角が変化した場合、足操作子側にその動きが伝達されるように構成されるので、乗員は、足操作子の動きに対してその動きを抑制するように操作するのみで車両の揺動を制御（制止）でき、熟練を要さずに自立操作をすることができる。 According to the second aspect of the present invention, when a swing occurs between the swing side vehicle body portion and the plurality of wheel holding portions, that is, when the swing angle changes, the movement is transmitted to the foot operator side. Therefore, the occupant can control (stop) the swing of the vehicle simply by operating to suppress the movement of the foot operator, and can operate independently without requiring skill. Can do.

請求項３に記載の発明によれば、比較的簡易なプーリー及びケーブルで回動装置及び連結手段を構成することで、車両における他部品の配置スペースを確保できるとともに、ケーブルについては取り回し自由度が高いため、車両を大型化することなく当該自立操作装置を車両に組み込むことができる。 According to the invention described in claim 3, by configuring the rotation device and the connecting means with relatively simple pulleys and cables, it is possible to secure the space for arranging other parts in the vehicle, and the cables have a high degree of freedom in handling. Therefore, the self-supporting operation device can be incorporated into the vehicle without increasing the size of the vehicle.

請求項４に記載の発明によれば、足操作子を操作しない場合、揺動側車体部と複数車輪保持部との間の揺動角が変位しても、回動装置の変位量（回転変位）が足操作子に伝達されないため、足操作子が動くことがない。このため、操作しない場合の足操作子の位置を定常的に規定して、外観性を向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the foot operator is not operated, even if the swing angle between the swing side vehicle body portion and the plurality of wheel holding portions is displaced, Since the displacement) is not transmitted to the foot operator, the foot operator does not move. For this reason, the position of the foot operator when not operated can be steadily defined to improve the appearance.

請求項５に記載の発明によれば、揺動の制動と揺動の調整を足操作子で全て行うことができるため、操作を単純化し、乗員の利便性をより高めることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the braking of the swing and the adjustment of the swing can all be performed with the foot operator, the operation can be simplified and the convenience of the passenger can be further improved.

請求項６に記載の発明によれば、足操作子が左右で独立して作動が可能であるため、回動装置に左右で独立した踏力を伝達することができ、よりきめ細かい自立操作を行うことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the foot operation element can be independently operated on the left and right, it is possible to transmit the pedaling force independent on the left and right to the rotating device, and to perform a finer self-supporting operation. Can do.

請求項７に記載の発明によれば、足操作子が左右で連動するため、乗員の足操作子の操作を左右の踏力によって微調整することができ、操作性を向上させることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the foot operation element is interlocked with the left and right, the operation of the occupant's foot operation element can be finely adjusted by the left and right pedaling forces, and the operability can be improved.

請求項８に記載の発明によれば、乗員が通常足を載せる足載部よりも上方に足操作子を配置するため、足操作子を操作するために足を上方に移動させる必要がある構成にできる。このため、乗員の意思によって足操作子の操作を開始することができ、通常走行時の利便性を確保することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the foot operator is arranged above the footrest portion on which the occupant normally places his / her foot, it is necessary to move the foot upward in order to operate the foot operator. Can be. For this reason, the operation of the foot operator can be started by the intention of the occupant, and convenience during normal traveling can be ensured.

請求項９に記載の発明によれば、車両速度が所定速度以上になった場合、足操作子が車両の揺動角への影響を及ぼさないようにすることができるため、通常の車両と同様の取扱いを実現でき、停止または低速時の自立安定性が低下した場合のみ、揺動制御を実現することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, when the vehicle speed exceeds a predetermined speed, the foot operator can be prevented from affecting the swing angle of the vehicle. The swing control can be realized only when the self-supporting stability at the time of stop or low speed is lowered.

本発明の第１の実施形態に係る自立操作装置を搭載した自動三輪車の左側面図である。1 is a left side view of a tricycle equipped with a self-supporting operating device according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態に係る自動三輪車の揺動装置の上面図である。1 is a top view of a rocking device for a tricycle according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る自動三輪車を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor tricycle concerning a 1st embodiment from back. 第１の実施形態に係る自立操作装置が備える足操作子を後方から見た後面図である。It is the rear view which looked at the foot operation element with which the self-supporting operation device concerning a 1st embodiment is provided from back. 第１の実施形態に係る自立操作装置が備える足操作子を右側方から見た右側面図である。It is the right view which looked at the foot operation element with which the self-supporting operation device concerning a 1st embodiment is provided from the right side. 第１の実施形態に係る自立操作装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the self-supporting operating device which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る自立操作装置が備えるプーリー及びケーブルを示した図である。It is the figure which showed the pulley and cable with which the self-supporting operating device which concerns on 1st Embodiment is provided. 第１の実施形態に係る自立操作装置の操作方法を説明する図である。It is a figure explaining the operating method of the self-supporting operating device concerning a 1st embodiment. 本発明の第２の実施形態に係る自立操作装置の要部の縦断面である。It is a longitudinal section of an important section of a self-supporting operating device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 図６のＡ−Ａ線から見た自立操作装置の要部の矢視図である。It is an arrow view of the principal part of the independent operation apparatus seen from the AA line of FIG. 第２の実施形態に係る自立操作装置の操作方法を説明する図である。It is a figure explaining the operating method of the self-supporting operating device concerning a 2nd embodiment. 第２の実施形態に係る自立操作装置の足操作子による揺動軸（軸部）の制動と回動との関係を説明するグラフを示した図である。It is the figure which showed the graph explaining the relationship between damping | braking and rotation of the rocking | fluctuation axis | shaft (shaft part) by the foot operator of the self-supporting operating device which concerns on 2nd Embodiment. 本発明の第３の実施形態に係る自立操作装置の要部を示した図である。It is the figure which showed the principal part of the self-supporting operating device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下で用いる図面において、矢印ＦＲは車両の前方を示し、矢印ＵＰは車両の上方を示し、矢印ＬＨは車両の左方を示し、矢印ＲＨは車両の右方を示している。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings used below, arrow FR indicates the front of the vehicle, arrow UP indicates the upper side of the vehicle, arrow LH indicates the left side of the vehicle, and arrow RH indicates the right side of the vehicle.

＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る装置を備えた自動三輪車１を示している。自動三輪車１は、１つの前輪２を回転自在に保持するとともに上部にバーハンドル３を設けた操舵装置４を備えている。操舵装置４は乗員が着座するシート５を具備した前側車体部６の前部に操舵可能に支持され、前側車体部６の後方には、左右一対の後輪７，７と、これら後輪７，７を駆動するパワーユニット８とを具備した後側車体部９が配置されている。 <First Embodiment>
FIG. 1 shows a tricycle 1 equipped with a device according to a first embodiment of the present invention. The tricycle 1 includes a steering device 4 that holds one front wheel 2 rotatably and is provided with a bar handle 3 at the top. The steering device 4 is steerably supported by a front portion of a front vehicle body portion 6 having a seat 5 on which an occupant is seated. A pair of left and right rear wheels 7 and 7 are disposed behind the front vehicle body portion 6. , 7 is disposed, and a rear vehicle body portion 9 is disposed.

前側車体部６と後側車体部９は、揺動機構１０を介して連結され、後側車体部９は前側車体部６に対して上下スイング可能及び左右ローリング可能（左右方向に揺動可能）に連結されている。換言すると、後側車体部９は、揺動機構１０によって、その後輪７，７がともに接地するように、前側車体部６に対して相対変位可能に構成されている。前側車体部６では、バーハンドル３の前方にフロントカバー１１が設けられ、フロントカバー１１の上部にはウインドスクリーン１２が取付けられている。また、バーハンドル３とシート５との間の下方には、乗員が足を載せるステップフロア１３が設けられている。 The front vehicle body portion 6 and the rear vehicle body portion 9 are connected via a swing mechanism 10, and the rear vehicle body portion 9 can swing up and down with respect to the front vehicle body portion 6 and can be rolled left and right (can swing in the left-right direction). It is connected to. In other words, the rear vehicle body portion 9 is configured to be relatively displaceable with respect to the front vehicle body portion 6 so that the rear wheels 7 and 7 are both grounded by the swing mechanism 10. In the front vehicle body 6, a front cover 11 is provided in front of the bar handle 3, and a wind screen 12 is attached to the top of the front cover 11. A step floor 13 on which a passenger puts his / her foot is provided below the bar handle 3 and the seat 5.

シート５の後方から左右一対の支柱１４，１４が立設され、ウインドスクリーン１２と支柱１４，１４とにルーフ１５が架設され、シート５の後方には荷室１６が配置されている。また、図中符号１７は、前輪２の上方を覆うフロントフェンダを示し、符号１８は、ステップフロア１３の前部から上方に延び、シート５に着座した乗員の脚部を前方から覆うレッグシールドを示している。ウインドスクリーン１２、ステップフロア１３、支柱１４，１４及びルーフ１５で囲まれる空間によって、乗員が乗り込むキャビン１９が形成されている。 A pair of left and right columns 14, 14 are erected from the rear of the seat 5, a roof 15 is installed on the wind screen 12 and the columns 14, 14, and a luggage compartment 16 is disposed behind the seat 5. Reference numeral 17 in the drawing denotes a front fender that covers the upper part of the front wheel 2, and reference numeral 18 denotes a leg shield that extends upward from the front part of the step floor 13 and covers the leg part of the occupant seated on the seat 5 from the front. Show. A cabin 19 into which an occupant gets is formed by a space surrounded by the wind screen 12, the step floor 13, the columns 14 and 14, and the roof 15.

前側車体部６は基本骨格をなす複数の金属製フレーム部材を溶接等して一体化した車体フレーム２０を備え、車体フレーム２０は、ヘッドパイプ２１と、ヘッドパイプ２１から下方に延び、その後屈曲して略水平に後方に延びるダウンパイプ２２と、ダウンパイプ２２の屈曲部から左右に分岐した後、後方、後方斜め上方そして後方へ延びる左右一対のメインパイプ２３，２３とを備えている。 The front vehicle body portion 6 includes a vehicle body frame 20 in which a plurality of metal frame members forming a basic skeleton are integrated by welding or the like. The vehicle body frame 20 extends downward from the head pipe 21, and then bends. And a pair of left and right main pipes 23, 23 extending from the bent portion of the down pipe 22 to the left and right and then extending rearward, obliquely upward and rearward.

ダウンパイプ２２の略水平方向に延びる部位は、左右のメインパイプ２３，２３の間を延びた後、後端に図示しないクロスフレームを結合され、このクロスフレームによってメインパイプ２３，２３に連結されている。ヘッドパイプ２１は、操舵装置４が備えるステアリング軸２４を回転自在に支持しており、ステアリング軸２４の上部には上記バーハンドル３が設けられている。 The portion of the down pipe 22 that extends in the substantially horizontal direction extends between the left and right main pipes 23 and 23 and is connected to a cross frame (not shown) at the rear end, and is connected to the main pipes 23 and 23 by the cross frame. Yes. The head pipe 21 rotatably supports a steering shaft 24 included in the steering device 4, and the bar handle 3 is provided above the steering shaft 24.

ステアリング軸２４の下部には左右一対のフロントフォーク２５，２５が設けられ、これらフロントフォーク２５，２５の下部にはリンク２６，２６が設けられている。これらリンク２６，２６によって前輪２が回動可能に支持され、リンク２６とフロントフォーク２５との間には、フロントクッションユニット２７が介装されている。また、上記レッグシールド１８は、ダウンパイプ２２を後方から覆うとともに、ヘッドパイプ２１及びフロントフォーク２５，２５を両側方から覆い、その前部でフロントカバー１１に連なっている。 A pair of left and right front forks 25, 25 are provided below the steering shaft 24, and links 26, 26 are provided below the front forks 25, 25. The front wheel 2 is rotatably supported by these links 26, 26, and a front cushion unit 27 is interposed between the link 26 and the front fork 25. The leg shield 18 covers the down pipe 22 from the rear, covers the head pipe 21 and the front forks 25, 25 from both sides, and is connected to the front cover 11 at the front part thereof.

揺動機構１０はメインパイプ２３の下部に連結され、この揺動機構１０は、メインパイプ２３の下部に前後スイング自在に一端が取付けられたリンク２８と、このリンク２８の他端に前端がスイング自在に取付けられるとともに後端が後側車体部９のパワーユニット８にブラケット２９を介して取付けられたジョイントケース３０とを備えている。 The swing mechanism 10 is connected to the lower part of the main pipe 23. The swing mechanism 10 has a link 28 having one end attached to the lower part of the main pipe 23 so as to be swingable back and forth, and a front end swinging to the other end of the link 28. A joint case 30 that is freely attached and has a rear end attached to the power unit 8 of the rear vehicle body portion 9 via a bracket 29 is provided.

ジョイントケース３０は、ホルダ部であるケース本体３１と、このケース本体３１内に回動可能に挿入されるとともに後部がパワーユニット８側に取付けられた軸部である揺動軸３２と、これらのケース本体３１及び揺動軸３２のそれぞれの間に介在されたダンパ部３３とを備えている。ケース本体３１に対して揺動軸３２がその軸方向を中心に左右方向に揺動可能であり、揺動軸３２に後側車体部９が固定されることで、後側車体部９が前側車体部６に対して揺動した場合でも、後輪７，７が接地する。ケース本体３１とメインパイプ２３との間には、リヤクッションユニット３７が介装され、リヤクッションユニット３７は、上下方向に長手方向を沿わせて配置されている。 The joint case 30 includes a case main body 31 that is a holder portion, a swing shaft 32 that is a shaft portion that is rotatably inserted into the case main body 31 and has a rear portion attached to the power unit 8 side, and these cases. And a damper portion 33 interposed between the main body 31 and the swing shaft 32. The swing shaft 32 can swing left and right around the axial direction with respect to the case body 31, and the rear vehicle body portion 9 is fixed to the swing shaft 32 so that the rear vehicle body portion 9 Even when rocking with respect to the vehicle body 6, the rear wheels 7, 7 are grounded. A rear cushion unit 37 is interposed between the case body 31 and the main pipe 23, and the rear cushion unit 37 is arranged along the longitudinal direction in the vertical direction.

図２はジョイントケース３０の詳細を示し、ケース本体３１の一部を破断して内部を示してある。ケース本体３１は上下半割り構造であり、その前端に上記リンク２８に結合されるピボット部３１Ａを備えている。揺動軸３２はケース本体３１内に配置される軸受けによって回動可能とされ、揺動軸３２の前部外周部とケース本体３１との間にダンパ部３３が設けられる。揺動軸３２の後部には、上記ブラケット２９に締結されるボス部３２Ａ・・・が、車幅方向外側に突出するように溶着されている。 FIG. 2 shows details of the joint case 30, in which a part of the case body 31 is broken to show the inside. The case body 31 has a vertically divided structure, and includes a pivot portion 31A coupled to the link 28 at the front end thereof. The swing shaft 32 is rotatable by a bearing disposed in the case body 31, and a damper portion 33 is provided between the front outer periphery of the swing shaft 32 and the case body 31. Boss portions 32A to be fastened to the bracket 29 are welded to the rear portion of the swing shaft 32 so as to protrude outward in the vehicle width direction.

図１を参照し、後側車体部９は、パワーユニット８に吸気装置３４及び排気装置３５を接続し、その後部で後輪７，７を回転可能に支持している。パワーユニット８、吸気装置３４、排気装置３５、他の機能部品及び後輪７，７は、上方から樹脂材料からなるカバー３６で覆われている。カバー３６は、パワーユニット８の適所で支持され、パワーユニット８とともに前側車体部６に対して揺動可能とされている。 Referring to FIG. 1, the rear vehicle body portion 9 connects an intake device 34 and an exhaust device 35 to the power unit 8, and supports the rear wheels 7 and 7 rotatably at the rear portion. The power unit 8, the intake device 34, the exhaust device 35, other functional parts, and the rear wheels 7 and 7 are covered with a cover 36 made of a resin material from above. The cover 36 is supported at an appropriate position of the power unit 8 and can swing with respect to the front vehicle body 6 together with the power unit 8.

図３〜図７も参照し、上記構成の自動三輪車１において、本実施形態に係る自立操作装置４０は、ジョイントケース３０の揺動軸３２の外周部に相対回転不能に固定された円環状のプーリー４１と、前側車体部６のステップフロア１３に配置され、乗員の足によって操作される左右一対の足操作子（ペダル）４２，４３と、プーリー４１と各足操作子４２，４３とを連結する左右一対のケーブル４４，４５とで構成されている。 3 to 7, in the three-wheeled motor vehicle 1 having the above-described configuration, the self-supporting operating device 40 according to the present embodiment has an annular shape fixed to the outer peripheral portion of the swing shaft 32 of the joint case 30 so as not to be relatively rotatable. A pulley 41, a pair of left and right foot operators (pedals) 42, 43, which are arranged on the step floor 13 of the front vehicle body 6 and are operated by the occupant's feet, are connected to the pulley 41 and the foot operators 42, 43. And a pair of left and right cables 44, 45.

図３に示すように、足操作子４２，４３は、ダウンパイプ２２の下部に貫通して溶着された軸体であるペダルピボット４６に回動可能に支持されている。足操作子４２，４３はそれぞれＬ字型に屈曲形成され、ペダルピボット４６に支持される基端側に対し、先端側をレッグシールド１８に形成された左右一対の開口４７，４８から露出させている。足操作子４２，４３の先端にはそれぞれ乗員が足を当接させる平板状に形成された足当接部４９，５０が一体に設けられ、乗員は足当接部４９，５０を踏み込むことで足操作子４２，４３を下方に向けて回動させることができる。 As shown in FIG. 3, the foot operation elements 42 and 43 are rotatably supported by a pedal pivot 46 that is a shaft body that penetrates and is welded to the lower part of the down pipe 22. The foot controls 42 and 43 are bent in an L shape, and the distal end side is exposed from a pair of left and right openings 47 and 48 formed in the leg shield 18 with respect to the base end side supported by the pedal pivot 46. Yes. At the tips of the foot operation elements 42 and 43, foot contact portions 49 and 50 formed in a flat plate shape are provided integrally with each other so that the occupant abuts the feet, respectively, and the occupant depresses the foot contact portions 49 and 50. The foot operation elements 42 and 43 can be turned downward.

足操作子４２，４３は、ステップフロア１３より上方に配置され、足当接部４９，５０はステップフロア１３に対して比較的高い位置に位置付けられている。詳しくは、図４、図５に示すように、本実施形態では、ステップフロア１３とレッグシールド１８が一部材で構成され、ステップフロア１３が、前後方向に略水平に延びる平板状の水平足載部１３Ａと、この水平足載部１３の前部左右側から前斜め上方に延び、レッグシールド１８の後面下部に設定された左右一対の傾斜足載部１３Ｂ，１３Ｂとを有し、傾斜足載部１３Ｂ，１３Ｂは、ダウンパイプ２２を挟んで左右に振り分けて配置されている。そして、これらの図から明らかなように、足操作子４２，４３は、傾斜足載部１３Ｂ，１３Ｂの車幅方向内側であって、水平足載部１３Ａ、及び左右の傾斜足載部１３Ｂ，１３Ｂの上方に配置されている。 The foot operators 42 and 43 are disposed above the step floor 13, and the foot contact portions 49 and 50 are positioned at a relatively high position with respect to the step floor 13. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, in this embodiment, the step floor 13 and the leg shield 18 are configured as one member, and the step floor 13 is a flat horizontal footrest that extends substantially horizontally in the front-rear direction. 13A, and a pair of left and right inclined footrests 13B, 13B extending obliquely upward and forward from the front left and right sides of the horizontal footrest 13 and set at the lower rear surface of the leg shield 18, The parts 13B and 13B are arranged so as to be distributed to the left and right with the down pipe 22 interposed therebetween. As is clear from these drawings, the foot operators 42 and 43 are inside the inclined footrest portions 13B and 13B in the vehicle width direction, and are the horizontal footrest portion 13A and the left and right inclined footrest portions 13B, It is arranged above 13B.

図３に示すように、足操作子４２，４３の屈曲部にはそれぞれ、孔によって構成されるケーブル連結部５１，５２が形成され、これらケーブル連結部５１，５２にケーブル４４，４５の一端が連結されている。ケーブル４４，４５にはそれぞれ、チューブ状の部材であるケーブルアウタ５３，５４と、ケーブルアウタ５３，５４の内側に挿通されたインナーケーブル５５，５６とが含まれている。 As shown in FIG. 3, cable connection portions 51 and 52 each including a hole are formed in the bent portions of the foot operation elements 42 and 43, and one ends of the cables 44 and 45 are connected to the cable connection portions 51 and 52. It is connected. The cables 44 and 45 include cable outers 53 and 54 that are tubular members, and inner cables 55 and 56 that are inserted inside the cable outers 53 and 54, respectively.

詳しくは、ケーブルアウタ５３，５４の一端が、ダウンパイプ２２の両側部に突出して設けられた左右一対の前側ケーブルガイド５７，５８に固定され、ケーブルアウタ５３，５４の一端側から前方に引き出されたインナーケーブル５５，５６の一端がそれぞれ足操作子４２，４３のケーブル連結部５１，５２に連結されている。 Specifically, one end of each of the cable outers 53 and 54 is fixed to a pair of left and right front cable guides 57 and 58 provided so as to protrude from both sides of the down pipe 22, and is drawn forward from one end side of the cable outers 53 and 54. One end of each of the inner cables 55 and 56 is connected to the cable connecting portions 51 and 52 of the foot operation elements 42 and 43, respectively.

図６、図７を参照し、ケーブル４４，４５の他端側は車両後方に配策され、ケーブルアウタ５３，５４の他端は、ジョイントケース３０のケース本体３１の後方上部に固定されて後方に延びる板状の後側ケーブルガイド５９にそれぞれ固定されている。そして、インナーケーブル５５，５６は、ケーブルアウタ５３，５４の他端側から下方に引き出され、インナーケーブル５５，５６の他端は上記プーリー４１に連結されている。 Referring to FIGS. 6 and 7, the other ends of the cables 44 and 45 are routed to the rear of the vehicle, and the other ends of the cable outers 53 and 54 are fixed to the upper rear portion of the case body 31 of the joint case 30 and are rearward. Are fixed to a plate-like rear cable guide 59 extending in the direction of the plate. The inner cables 55 and 56 are drawn downward from the other end sides of the cable outers 53 and 54, and the other ends of the inner cables 55 and 56 are connected to the pulley 41.

図２には、後側ケーブルガイド５９を二点鎖線で示している。同図に示すように、後側ケーブルガイド５９はケース本体３１の上部に固定される矩形の板材である。後側ケーブルガイド５９には、インナーケーブル５５，５６を挿通させる孔５９Ｌ，５９Ｒが形成され、これら孔５９Ｌ，５９Ｒにはネジ切加工が施されており、ケーブルアウタ５３，５４が固定されている。 In FIG. 2, the rear cable guide 59 is indicated by a two-dot chain line. As shown in the figure, the rear cable guide 59 is a rectangular plate fixed to the upper portion of the case body 31. The rear cable guide 59 has holes 59L and 59R through which the inner cables 55 and 56 are inserted. The holes 59L and 59R are threaded, and the cable outers 53 and 54 are fixed. .

インナーケーブル５５，５６は、足操作子４２，４３とプーリー４１との間で緩みのない状態で張架され、図７に示すように、左の足操作子４２から延びるインナーケーブル５５は、足操作子４２によって引っ張られた際に、プーリー４１を後面視（図７の視点）で時計回りに回転させるようにプーリー４１の下部に連結されている。また、右の操作子４３から延びるインナーケーブル５６は、足操作子４３によって引っ張られた際に、プーリー４１を後面視（図７の視点）で反時計回りに回転させるようにプーリー４１の下部に連結されている。 The inner cables 55 and 56 are stretched between the foot operation elements 42 and 43 and the pulley 41 without loosening, and the inner cable 55 extending from the left foot operation element 42 is connected to the foot operation element 42 as shown in FIG. When pulled by the operating element 42, the pulley 41 is coupled to the lower portion of the pulley 41 so as to rotate clockwise in a rear view (viewpoint in FIG. 7). In addition, the inner cable 56 extending from the right operation element 43 is disposed below the pulley 41 so that the pulley 41 rotates counterclockwise when viewed from the rear (viewpoint in FIG. 7) when pulled by the foot operation element 43. It is connected.

足操作子４２，４３は左右で独立して回動可能であり、足操作子４２，４３が回動操作された場合、インナーケーブル５５，５６はプーリー４１を回動させて、揺動軸３２を回動させることができる。また、斜面等で後側車体部９が前側車体部６に対して揺動した場合、或いは、遠心力等で前側車体部６が後側車体部９に対して揺動した場合に、インナーケーブル５５，５６が引っ張れると、その揺動に応じたプーリー４１の回転変位が足操作子４２，４３に伝達される。 The foot operation elements 42 and 43 can be rotated independently on the left and right sides. When the foot operation elements 42 and 43 are rotated, the inner cables 55 and 56 rotate the pulley 41 to rotate the swing shaft 32. Can be rotated. Further, when the rear vehicle body portion 9 swings with respect to the front vehicle body portion 6 due to a slope or the like, or when the front vehicle body portion 6 swings with respect to the rear vehicle body portion 9 due to centrifugal force or the like, the inner cable When 55 and 56 are pulled, the rotational displacement of the pulley 41 according to the swinging is transmitted to the foot operators 42 and 43.

つまり、インナーケーブル５５，５６は、後側車体部９に対する前側車体部６の揺動、或いは、前側車体部６に対する後側車体部９の揺動が直接的に足操作子４２，４３の動きに連動するように、プーリー４１と足操作子４２，４３とを連結させている。 That is, the inner cables 55 and 56 are configured so that the swing of the front vehicle body portion 6 with respect to the rear vehicle body portion 9 or the swing of the rear vehicle body portion 9 with respect to the front vehicle body portion 6 directly moves the foot operators 42 and 43. The pulley 41 and the foot operation elements 42 and 43 are connected so as to be interlocked with each other.

図８は、自立操作装置４０による自動三輪車の操作方法を説明する図を示している。
本実施形態に係る自立操作装置４０では、左の足操作子４２を踏み込み、これを回動させた場合、インナーケーブル５５が引っ張られ、左の後輪７が右の後輪７に対して上方に来るように、プーリー４１が揺動軸３２を回動させる。そして、後側車体部９における左右の後輪７，７は、パワーユニット８の重みによって地面に接地した状態となるため、図８（ａ）に示すように、前側車体部６を後側車体部９に対して左側に揺動することができる。また、ここで、インナーケーブル５６は、プーリー４１によって引っ張られることになるため、右の足操作子４３は上方に浮き上がる。 FIG. 8 is a diagram illustrating a method for operating a tricycle using the self-supporting operating device 40.
In the self-supporting operating device 40 according to the present embodiment, when the left foot operator 42 is stepped on and rotated, the inner cable 55 is pulled, and the left rear wheel 7 is above the right rear wheel 7. The pulley 41 rotates the swing shaft 32 so as to come to. Since the left and right rear wheels 7, 7 in the rear vehicle body portion 9 are in contact with the ground due to the weight of the power unit 8, the front vehicle body portion 6 is connected to the rear vehicle body portion as shown in FIG. 9 can swing to the left. Here, since the inner cable 56 is pulled by the pulley 41, the right foot operator 43 is lifted upward.

また、右の足操作子４３を踏み込み、これを回動させた場合は、インナーケーブル５６が引っ張られ、右の後輪７が左の後輪７に対して上方に来るようにプーリー４１が揺動軸３２を回動させる。これにより、図８（ｂ）に示すように、前側車体部６を後側車体部９に対して右側に揺動させることができる。また、ここで、インナーケーブル５５は、プーリー４１によって引っ張られることになるため、左の足操作子４２は上方に浮き上がる。 Further, when the right foot operation element 43 is stepped on and rotated, the inner cable 56 is pulled, and the pulley 41 swings so that the right rear wheel 7 comes upward with respect to the left rear wheel 7. The moving shaft 32 is rotated. Accordingly, as shown in FIG. 8B, the front vehicle body portion 6 can be swung to the right with respect to the rear vehicle body portion 9. Here, since the inner cable 55 is pulled by the pulley 41, the left foot operation element 42 is lifted upward.

以上に記載したように本実施形態に係る自立操作装置４０は、乗員が着座するシート５を具備する揺動側車体部である前側車体部６と、車幅方向に配置される後輪７，７を有し、後輪７，７がともに接地するように前側車体部６に対して相対変位する複数車輪保持部である後側車体部９とを有し、後側車体部９が保持する後輪７，７がともに接地するために、前側車体部６に対して、左右方向に揺動軸３２を中心に揺動可能なジョイントケース３０により、前側車体部６と後側車体部９とを連結する自動三輪車１において、ジョイントケース３０の揺動軸３２に固定されるプーリー４１と、前側車体部６のステップフロア１３に配置され、乗員の足によって操作される左右一対の足操作子４２，４３と、プーリー４１と足操作子４２，４３とを連結するケーブル４４，４５とを備え、足操作子４２，４３から付与される乗員の踏力をプーリー４１を介して揺動軸３２に伝達することにより、後側車体部９に対する前側車体部６の揺動角を任意に可変させることができる。 As described above, the self-supporting operating device 40 according to the present embodiment includes the front vehicle body portion 6 that is the swinging vehicle body portion including the seat 5 on which the occupant is seated, the rear wheel 7 that is disposed in the vehicle width direction, 7 and a rear vehicle body portion 9 that is a plurality of wheel holding portions that are relatively displaced with respect to the front vehicle body portion 6 so that the rear wheels 7 and 7 are both in contact with the ground. Since both the rear wheels 7 and 7 are grounded, a joint case 30 capable of swinging around the swing shaft 32 in the left-right direction with respect to the front vehicle body portion 6 is used to connect the front vehicle body portion 6 and the rear vehicle body portion 9 to each other. In the three-wheeled motor vehicle 1 that connects the two, a pulley 41 that is fixed to the swing shaft 32 of the joint case 30 and a pair of left and right foot operators 42 that are disposed on the step floor 13 of the front body portion 6 and that are operated by the feet of the occupant. 43, pulley 41 and foot controls 42, 43, Cables 44 and 45 to be connected to each other, and by transmitting the pedaling force applied by the occupant from the foot operation elements 42 and 43 to the swing shaft 32 via the pulley 41, the front vehicle body portion 6 with respect to the rear vehicle body portion 9 is transmitted. The swing angle can be varied arbitrarily.

この自立操作装置４０によれば、足操作子４２，４３によって後側車体部９に対する前側車体部６の揺動角を任意に変更することができるため、停止時や低速走行時等に、路面の変化や車両のバランスの変化に合わせて、車両を所望の揺動姿勢で保持させる（自立させる）操作を行うことができる。そして、人間の感性領域（すなわち、足）を用いて自立操作を行うことができるため、複雑な制御装置等を必要とせずに、簡易な構造で車両の自立構造を構成できる。 According to this self-supporting operating device 40, the swing angle of the front vehicle body portion 6 with respect to the rear vehicle body portion 9 can be arbitrarily changed by the foot operation elements 42, 43. The vehicle can be held (independently) in a desired swinging posture in accordance with the change of the vehicle or the balance of the vehicle. In addition, since it is possible to perform a self-supporting operation using a human sensitivity area (that is, a foot), a self-supporting structure of the vehicle can be configured with a simple structure without requiring a complicated control device or the like.

また、本実施形態では、ケーブル４４，４５が、前側車体部６と後側車体部９との間の揺動を直接的に足操作子４２，４３の動きに連動させるように、プーリー４１と足操作子４２，４３とを連結させている。この場合、前側車体部６と後側車体部９との間で揺動が生じた場合、足操作子４２，４３側にその動きが伝達されるので、乗員は、足操作子４２，４３の動きに対してその動きを抑制するように操作するのみで車両の揺動を制御（制止）でき、熟練を要さずに自立操作をすることができる。 In the present embodiment, the cables 44 and 45 are connected to the pulley 41 so that the swinging between the front vehicle body portion 6 and the rear vehicle body portion 9 is directly linked to the movement of the foot operation elements 42 and 43. The foot operators 42 and 43 are connected. In this case, when a swing occurs between the front vehicle body portion 6 and the rear vehicle body portion 9, the movement is transmitted to the side of the foot operation elements 42 and 43. It is possible to control (stop) the swing of the vehicle simply by performing an operation to suppress the movement with respect to the movement, and it is possible to perform a self-supporting operation without requiring skill.

また、本実施形態では、比較的簡易なプーリー４１及びケーブル４４，４５で自立操作装置４０を構成しているので、車両における他部品の配置スペースを確保できるとともに、ケーブル４４，４５については取り回し自由度が高いため、車両を大型化することなく、自立操作装置４０を車両に組み込むことができる。 In the present embodiment, since the self-supporting operation device 40 is configured by the relatively simple pulley 41 and the cables 44 and 45, it is possible to secure a space for arranging other parts in the vehicle and to freely handle the cables 44 and 45. Since the degree is high, the self-supporting operating device 40 can be incorporated in the vehicle without increasing the size of the vehicle.

また、本実施形態では、足操作子４２，４３が別体であり、左右で独立した作動が可能であるため、プーリー４１に左右で独立した踏力を伝達することができ、よりきめ細かい自立操作を行うことが可能となっている。また、この構成である場合、左右の足操作子４２，４３に同時に踏力を加えることで、揺動軸３２をロックすることができるため、足操作子４２，４３に踏み量が所定位置となった場合に揺動軸３２をロックするロック機構を設ければ、車両停止時に車両揺動をロックするロック装置（パーキングロック装置）等を、別の機構を用いなくとも実現することができる。 Moreover, in this embodiment, since the foot operation elements 42 and 43 are separate bodies and can be independently operated on the left and right sides, it is possible to transmit independent pedaling forces on the left and right sides to the pulley 41, and to perform more detailed independent operation. It is possible to do. Further, in this configuration, the swinging shaft 32 can be locked by simultaneously applying the pedaling force to the left and right foot operation elements 42 and 43, so that the amount of stepping on the foot operation elements 42 and 43 becomes a predetermined position. In this case, if a lock mechanism that locks the swing shaft 32 is provided, a lock device (parking lock device) that locks the vehicle swing when the vehicle is stopped can be realized without using another mechanism.

加えて、本実施形態では、足操作子４２，４３が、ステップフロア１３より上方に配置されているが、この場合、乗員は足操作子４２，４３を操作するために足を上方に移動させる必要がある構成にできる。このため、乗員の意思によって足操作子４２，４３の操作を開始することができ、通常走行時の利便性を確保することができる。 In addition, in this embodiment, the foot operation elements 42 and 43 are disposed above the step floor 13. In this case, the occupant moves the foot upward to operate the foot operation elements 42 and 43. Can be configured as needed. For this reason, the operation of the foot operators 42 and 43 can be started by the occupant's intention, and convenience during normal travel can be ensured.

＜第２の実施形態＞
次に、図９〜図１２を用いて本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る自立操作装置７０は、第１の実施形態と同様の車体に搭載されている。第１の実施形態と同様の構成要素については同一符号で示し、説明を省略する。また、第１の実施形態の説明で用いた図面を適宜援用して説明を行う。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The self-supporting operating device 70 according to the present embodiment is mounted on a vehicle body similar to that of the first embodiment. Constituent elements similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Further, the description will be made by appropriately using the drawings used in the description of the first embodiment.

図９、図１０を参照し、本実施形態では、ジョイントケース３０のケース本体３１の後方上部に、第１の実施形態と同様に、後方に延びる板状の後側ケーブルガイド７６が設けられている。後側ケーブルガイド７６には、図６に示したように、足操作子４２，４３に一端を連結したケーブル４４，４５のケーブルアウタ５３，５４の後端が固定され、インナーケーブル５５，５６は、ケーブルアウタ５３，５４から下方に引き出されている。なお、後側ケーブルガイド７６には、インナーケーブル５５，５６を挿通させる孔が形成されている。 With reference to FIGS. 9 and 10, in the present embodiment, a plate-like rear cable guide 76 extending rearward is provided at the upper rear portion of the case main body 31 of the joint case 30, as in the first embodiment. Yes. As shown in FIG. 6, the rear ends of the cable outers 53, 54 of the cables 44, 45 having one ends connected to the foot operators 42, 43 are fixed to the rear cable guide 76, and the inner cables 55, 56 are The cable outers 53 and 54 are drawn downward. The rear cable guide 76 has a hole through which the inner cables 55 and 56 are inserted.

揺動軸３２には相対回転不能に円環状のドラム７１が固定され、揺動軸３２の軸方向においてドラム７１の前方には前側ベアリング７２が軸方向に移動不能に嵌入され、ドラム７１の後方には後側ベアリング７３が軸方向に移動不能に嵌入されている。前側ベアリング７２の外周部には、板状の前側パネル７４が嵌入され、後側ベアリング７３の外周部には、板状の後側パネル７５が嵌入されている。前側パネル７４及び後側パネル７５は、揺動軸３２に対して回転可能に支持されている。 An annular drum 71 is fixed to the rocking shaft 32 so as not to be relatively rotatable. A front bearing 72 is fitted in front of the drum 71 in the axial direction of the rocking shaft 32 so as not to move in the axial direction. The rear bearing 73 is fitted so as not to move in the axial direction. A plate-like front panel 74 is fitted on the outer periphery of the front bearing 72, and a plate-like rear panel 75 is fitted on the outer periphery of the rear bearing 73. The front panel 74 and the rear panel 75 are supported so as to be rotatable with respect to the swing shaft 32.

後側ケーブルガイド７６の下面には、揺動軸３２の軸中心に向けて突出する前側ストッパ壁７７及び後側ストッパ壁７８が一体に形成されており、前側ストッパ壁７７は前側パネル７４の上方に位置し、後側ストッパ壁７８は後側パネル７５の上方に位置している。 A front stopper wall 77 and a rear stopper wall 78 projecting toward the axis center of the swing shaft 32 are integrally formed on the lower surface of the rear cable guide 76, and the front stopper wall 77 is located above the front panel 74. The rear stopper wall 78 is located above the rear panel 75.

前側パネル７４の上部には、前側ストッパ壁７７に当接する前側ストッパ当接部７４Ａが設けられ、前側パネル７４の揺動軸３２周りの一方向への回動が規制されている。後側パネル７５の上部には、後側ストッパ壁７８に当接する後側ストッパ当接部７５Ａが設けられ、後側パネル７５の揺動軸３２周りの他方向への回動が規制されている。 A front stopper abutting portion 74A that abuts the front stopper wall 77 is provided on the upper portion of the front panel 74, and the rotation of the front panel 74 around the swing shaft 32 in one direction is restricted. A rear stopper abutting portion 75A that abuts on the rear stopper wall 78 is provided on the upper portion of the rear panel 75, and the rotation of the rear panel 75 around the swing shaft 32 in the other direction is restricted. .

詳しくは、図１０に示すように、後側パネル７５は、後側ストッパ壁７８及び後側ストッパ当接部７５Ａによって、車両前面視で揺動軸３２の時計回り方向（左方向）への回動を規制されている。これに対して、図示しないが前側パネル７４は、前側ストッパ壁７７及び後側ストッパ当接部７４Ａによって、車両前面視で揺動軸３２の反時計回り方向（右方向）への回動を規制されている。なお、図９においては、前側ストッパ当接部７４Ａ及び後側ストッパ当接部７５Ａは、説明の便宜上、二点鎖線で示している。 Specifically, as shown in FIG. 10, the rear panel 75 is rotated clockwise (leftward) by the swing shaft 32 when viewed from the front of the vehicle by the rear stopper wall 78 and the rear stopper contact portion 75A. Is restricted. On the other hand, although not shown, the front panel 74 restricts rotation of the swing shaft 32 in the counterclockwise direction (right direction) when viewed from the front of the vehicle by the front stopper wall 77 and the rear stopper contact portion 74A. Has been. In FIG. 9, the front stopper contact portion 74A and the rear stopper contact portion 75A are indicated by two-dot chain lines for convenience of explanation.

後側パネル７５と後側ケーブルガイド７６との間には、後側パネル７５を後側ストッパ壁７８に当接させる方向に付勢力を付与するスプリングＳ１が設けられ、このスプリングＳ１によって、後側パネル７５は後側ストッパ壁７８に当接した状態で位置決めされている。なお、図示省略するが、前側パネル７４と前側ストッパ壁７７との間には、前側パネル７４を前側ストッパ壁７７に当接させる方向に付勢するスプリングが設けられている。 Between the rear panel 75 and the rear cable guide 76, there is provided a spring S1 that applies a biasing force in a direction in which the rear panel 75 is brought into contact with the rear stopper wall 78. The panel 75 is positioned in contact with the rear stopper wall 78. Although not shown, a spring is provided between the front panel 74 and the front stopper wall 77 to urge the front panel 74 in a direction to contact the front stopper wall 77.

図９において説明の便宜のために二点鎖線で示すが、前側パネル７４の上部には後方に突出する枢軸７９が設けられ、この枢軸７９には前側アーム８０が回転可能に支持されている。また、後側パネル７５の上部には前方に突出する枢軸８１が設けられ、この枢軸８１には後側アーム８２が回転可能に支持されている。前側アーム８０には右の足操作子４３に一端を連結したインナーケーブル５６の他端が連結され、後側アーム８２には左の足操作子４２に一端を連結したインナーケーブル５５の他端が連結されている。 For convenience of explanation in FIG. 9, a two-dot chain line is shown, but a pivot 79 protruding rearward is provided on the upper portion of the front panel 74, and a front arm 80 is rotatably supported on the pivot 79. A pivot 81 protruding forward is provided on the upper portion of the rear panel 75, and a rear arm 82 is rotatably supported on the pivot 81. The other end of the inner cable 56 having one end connected to the right foot operator 43 is connected to the front arm 80, and the other end of the inner cable 55 having one end connected to the left foot operator 42 is connected to the rear arm 82. It is connected.

本実施形態では、インナーケーブル５６によって前側アーム８０を揺動操作し、また、インナーケーブル５５によって後側アーム８２を揺動操作することで、車両の揺動角を可変できる。ここで、前側アーム８０と後側アーム８２とは左右で配置が異なるが、同様の構成を備えている。以下では、後側アーム８２について説明し、前側アーム８０についての説明は省略するものとする。 In the present embodiment, the swing angle of the vehicle can be varied by swinging the front arm 80 with the inner cable 56 and swinging the rear arm 82 with the inner cable 55. Here, the front arm 80 and the rear arm 82 are arranged differently on the left and right, but have the same configuration. Hereinafter, the rear arm 82 will be described, and the description of the front arm 80 will be omitted.

図１０を参照し、後側アーム８２は、一端を後側パネル７５に支持され、他端側を車幅方向外側（左側）に延してインナーケーブル５５と結合している。後側アーム８２の一端側には、枢軸８１よりも揺動軸３２の軸中心に近い位置に形成されたバンド固定部８４が設けられ、バンド固定部８４には帯状のバンド８３の一端が固定されている。 Referring to FIG. 10, rear arm 82 has one end supported by rear panel 75 and the other end extending outward (left side) in the vehicle width direction and coupled to inner cable 55. On one end side of the rear arm 82, a band fixing portion 84 formed at a position closer to the axis center of the swing shaft 32 than the pivot 81 is provided, and one end of the band-shaped band 83 is fixed to the band fixing portion 84. Has been.

バンド８３は、バンド固定部８４から紙面反時計周り方向にドラム７１に巻きかけられ、ドラム７１を一周する直前で他端を後側パネル７５に固定されている。そして、後側パネル７５と後側アーム８２との間には、後側アーム８２を枢軸８１を中心に紙面時計回り方向に付勢するスプリングＳ２が設けられ、後側アーム８２は、スプリングＳ２によってバンド８３をドラム７１に対して緩める方向に付勢されている。 The band 83 is wound around the drum 71 in the counterclockwise direction on the paper surface from the band fixing portion 84, and the other end is fixed to the rear panel 75 immediately before making a round of the drum 71. A spring S2 is provided between the rear panel 75 and the rear arm 82 to urge the rear arm 82 clockwise about the pivot 81, and the rear arm 82 is moved by the spring S2. The band 83 is biased in the direction of loosening the drum 71.

このような構成である場合、インナーケーブル５５が引っ張られ、後側アーム８２が枢軸８１を中心に紙面反時計回りに回転されると、バンド固定部８４がバンド８３をドラム７１に対して締め付ける方向に変位する。そして、その後さらにインナーケーブル５５を引っ張ることで、揺動軸３２を回動させることができる。すなわち、左の足操作子４２を踏み込む操作をすることで、先ず、揺動軸３２をドラム７１を介してバンド８３によって締め付けて、その後、揺動軸３２を回動させることができる。 In such a configuration, when the inner cable 55 is pulled and the rear arm 82 is rotated counterclockwise around the pivot 81, the band fixing portion 84 tightens the band 83 against the drum 71. It is displaced to. Then, by further pulling the inner cable 55, the swing shaft 32 can be rotated. That is, by depressing the left foot operator 42, first, the swing shaft 32 is fastened by the band 83 via the drum 71, and then the swing shaft 32 can be rotated.

また、これに対し、インナーケーブル５５が全く引っ張れない場合、すなわち、左の足操作子４２が全く操作されない場合には、バンド８３がドラム７１に対して摺動可能であるため、走行状況等によって揺動軸３２が回動しても、ドラム７１によってインナーケーブル５５が引っ張られることがなく、ドラム７１の回動が足操作子４２に伝達されない。換言すれば、左の足操作子４２が踏み込み操作されてドラム７１がバンド８３によって制動された場合にのみ、ドラム７１の回転変位が足操作子４２に伝達される。 On the other hand, when the inner cable 55 cannot be pulled at all, that is, when the left foot operation element 42 is not operated at all, the band 83 can slide with respect to the drum 71. Even if the swing shaft 32 rotates, the inner cable 55 is not pulled by the drum 71, and the rotation of the drum 71 is not transmitted to the foot operator 42. In other words, the rotational displacement of the drum 71 is transmitted to the foot operator 42 only when the left foot operator 42 is depressed and the drum 71 is braked by the band 83.

次に、上記のように構成された本実施形態に係る自立操作装置７０の動作ないし操作方法を図１１を用いて説明する。なお、図１１（ａ）〜（ｄ）は、図１０の視点からドラム７１等を見た状況に、車両の揺動を説明するために後輪７，７を図示している。 Next, the operation | movement thru | or operation method of the self-supporting operating device 70 which concerns on this embodiment comprised as mentioned above is demonstrated using FIG. 11A to 11D illustrate the rear wheels 7 and 7 for explaining the swinging of the vehicle in a situation where the drum 71 and the like are viewed from the viewpoint of FIG.

図１１（ａ）に示す状態は、足操作子４２，４３が操作されず、インナーケーブル５５，５６に入力が無い場合を示している。このような場合、自立操作装置７０では、バンド８３とドラム７１との間に拘束力はなく、揺動軸３２が自由に回動でき自動三輪車１の揺動は自由な状態となる。 The state shown in FIG. 11A shows a case where the foot operators 42 and 43 are not operated and there is no input to the inner cables 55 and 56. In such a case, in the self-supporting operating device 70, there is no restraining force between the band 83 and the drum 71, the swing shaft 32 can freely rotate, and the automatic tricycle 1 swings freely.

図１１（ｂ）は、足操作子４２，４３が操作されず、インナーケーブル５５，５６に入力が無い場合において、自動三輪車１が傾斜面等を走行し、左の後輪７が右の後輪７よりも上方に位置するような状況を示している。このような状況において自立操作装置７０では、揺動軸３２が自由に回動可能であるため、左の後輪７を右の後輪７よりも上方に位置させる。そして、ここでバンド８３とドラム７１との間に拘束力はないため、バンド８３はドラム７１を摺動し、後側アーム８２を介して足操作子４２を動かすこともない。 In FIG. 11B, when the foot operation elements 42 and 43 are not operated and there is no input to the inner cables 55 and 56, the tricycle 1 runs on an inclined surface or the like, and the left rear wheel 7 moves to the right rear. The situation is shown above the wheel 7. In such a situation, in the self-supporting operating device 70, since the swing shaft 32 can freely rotate, the left rear wheel 7 is positioned above the right rear wheel 7. Here, since there is no binding force between the band 83 and the drum 71, the band 83 slides on the drum 71 and does not move the foot operator 42 via the rear arm 82.

図１１（ｃ）は、前側車体部６が後側車体部９に対して、例えば重量バランスの関係で右側に傾斜した場合を示している。このような状況において自立操作装置７０では、乗員が左の足操作子４２を踏み込むことで、すなわち、右の傾斜を減らす側の足操作子４２を踏み込むことで、バンド８３によってドラム７１を拘束でき、車両の揺動を制限できる。 FIG. 11C shows a case where the front vehicle body portion 6 is inclined to the right side with respect to the rear vehicle body portion 9 due to, for example, a weight balance. In such a situation, in the self-supporting operating device 70, the drum 83 can be restrained by the band 83 when the occupant depresses the left foot operation element 42, that is, by depressing the foot operation element 42 that reduces the right inclination. The swing of the vehicle can be limited.

そして、図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）の状況から前側車体部６を左側に揺動させた状態を示している。このような状態は、足操作子４２の操作でバンド８３によってドラム７１を拘束した状態から、さらに乗員が足操作子４２を踏み込むことで達成できる。 FIG. 11D shows a state in which the front vehicle body 6 is swung to the left from the situation of FIG. Such a state can be achieved when the occupant further steps on the foot operation element 42 from the state where the drum 71 is restrained by the band 83 by the operation of the foot operation element 42.

ここで、上記図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）で説明した内容から明らかなように、本実施形態の自立操作装置７０では、揺動軸３２を制動させる足操作子４２の操作範囲と、揺動軸３２に制動をかけた状態から揺動軸３２を回動させる足操作子４２の操作範囲が設定される。そして、図１２は、足操作子４２による揺動軸３２の制動に必要な踏力と、この状態から揺動軸３２を回動させるために必要な踏力との関係を示している。 Here, as is clear from the contents described with reference to FIGS. 11C and 11D, in the self-supporting operating device 70 of the present embodiment, the operation range of the foot operator 42 that brakes the swing shaft 32 and The operating range of the foot operator 42 that rotates the swing shaft 32 from a state in which the swing shaft 32 is braked is set. FIG. 12 shows the relationship between the pedaling force required for braking the swing shaft 32 by the foot operator 42 and the pedaling force required to rotate the swing shaft 32 from this state.

図１２において、横軸は車両の揺動角を示し、縦軸は踏力を示し、Ｌ１（破線）は制動に必要な踏力、Ｌ２（実線）は回動に必要な踏力を示している。同図に示すように、回動に必要な踏力Ｌ２は、各揺動角において制動に必要な踏力に対して約２倍となる。 In FIG. 12, the horizontal axis indicates the vehicle swing angle, the vertical axis indicates the pedaling force, L1 (broken line) indicates the pedaling force required for braking, and L2 (solid line) indicates the pedaling force required for rotation. As shown in the figure, the pedaling force L2 required for rotation is approximately twice the pedaling force required for braking at each swing angle.

なお、このような制動に必要な踏力と回動に必要な踏力との関係は、通常の状態（図１１（ａ））の状態でも、同様に存在する。すなわち、例えば、停車状態から前側車体部６を左に揺動させたい場合においても、左の足操作子４２を踏み込む操作をすることで、先ず、揺動軸３２をドラム７１を介してバンド８３によって締め付ける段階と、その後、揺動軸３２を回動させる段階がある。なお、本実施形態では、バンド８３によってドラム７１を締め付けた状態で、ドラム７１を回転させることで比較的容易に揺動軸３２を回動させることができる。 It should be noted that such a relationship between the pedaling force required for braking and the pedaling force required for rotation also exists in the normal state (FIG. 11A). That is, for example, even when it is desired to swing the front vehicle body portion 6 to the left from a stopped state, by first depressing the left foot operation element 42, the swing shaft 32 is first moved to the band 83 via the drum 71. There are a step of tightening by the step and a step of rotating the swing shaft 32 thereafter. In the present embodiment, the swing shaft 32 can be rotated relatively easily by rotating the drum 71 while the drum 71 is tightened by the band 83.

以上に記載した本実施形態の自立操作装置７０では、足操作子４２，４３が操作された場合のみにドラム７１の回転変位が足操作子４２，４３に伝達されるように、インナーケーブル５５，５６（ケーブル４４，４５）によって、ドラム７１と足操作子４２，４３とを連結させている。この構成によれば、足操作子４２，４３を操作しない場合、前側車体部６と後側車体部９との間の揺動角が変位しても、その変位量（回転変位）が足操作子４２，４３に伝達されないため、足操作子４２，４３が動くことがない。このため、操作しない場合の足操作子４２，４３の位置を定常的に規定して、外観性を向上させることができる。 In the self-supporting operating device 70 of the present embodiment described above, the inner cable 55, so that the rotational displacement of the drum 71 is transmitted to the foot operating elements 42, 43 only when the foot operating elements 42, 43 are operated. The drum 71 and the foot operating elements 42 and 43 are connected by 56 (cables 44 and 45). According to this configuration, when the foot operation elements 42 and 43 are not operated, even if the swing angle between the front vehicle body portion 6 and the rear vehicle body portion 9 is displaced, the displacement amount (rotational displacement) is the foot operation. Since the signals are not transmitted to the children 42 and 43, the foot operators 42 and 43 do not move. For this reason, the position of the foot operation elements 42 and 43 when not operated can be steadily defined to improve the appearance.

また、上述したように、足操作子４２，４３には、所定量の範囲で操作された場合に揺動軸３２の回動に制動をかける第１操作範囲と、該第１の操作範囲よりも大きく操作された場合に揺動軸３２を回動させる第２操作範囲とが設定されている。この場合、揺動の制動と揺動の調整を足操作子４２，４３で全て行うことができるため、操作を単純化し、乗員の利便性をより高めることができる。 In addition, as described above, the foot operation elements 42 and 43 have a first operation range in which the rotation of the swing shaft 32 is braked when operated within a predetermined range, and the first operation range. Is set to a second operation range in which the swing shaft 32 is rotated when the operation is greatly performed. In this case, since the braking of the swing and the adjustment of the swing can be performed with the foot operation elements 42 and 43, the operation can be simplified and the convenience of the occupant can be further improved.

＜第３の実施形態＞
次に、図１３を用いて本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る自立操作装置１００では、第１及び第２の実施形態と異なり、足操作子が左右で連動するように構成されている。なお、第１の実施形態と同様の構成要素については同一符号で示し、説明を省略する。また、第１の実施形態の説明で用いた図面を適宜援用して、以下の説明を行う。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the self-supporting operating device 100 according to the present embodiment, unlike the first and second embodiments, the foot operator is configured to be interlocked with the left and right. Note that components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In addition, the following description will be given with appropriate reference to the drawings used in the description of the first embodiment.

図１３は、第１の実施形態で説明したダウンパイプ２２を上方から軸方向に見た図を模式的に示しており、本実施形態では、ダウンパイプ２２の前方に、上下方向に延在するペダルピボット１０１が設けられ、このペダルピボット１０１に左右の足操作子１０２，１０３が回動可能に支持されている。なお、ペダルピボット１０１はダウンパイプ２２に一体に設けられている。 FIG. 13 schematically shows a view of the down pipe 22 described in the first embodiment as viewed in the axial direction from above. In this embodiment, the down pipe 22 extends in the vertical direction in front of the down pipe 22. A pedal pivot 101 is provided, and left and right foot operators 102 and 103 are rotatably supported on the pedal pivot 101. The pedal pivot 101 is provided integrally with the down pipe 22.

左の足操作子１０２と右の足操作子１０３は一体に形成され、くの字型を呈するように結合されている。左右の足操作子１０２，１０３は、その結合部位に軸孔１０４を有し、軸孔１０４をペダルピボット１０１に挿通することで支持され、その先端を後方に延ばしている。左右の足操作子１０２，１０３の先端にはそれぞれ、乗員が足を当接させる足当接部１０５，１０６が設けられている。 The left foot operation element 102 and the right foot operation element 103 are integrally formed and are coupled so as to exhibit a dogleg shape. The left and right foot operation elements 102 and 103 have shaft holes 104 at their joint portions, are supported by inserting the shaft holes 104 into the pedal pivot 101, and have their tips extended rearward. At the tips of the left and right foot operators 102, 103, foot contact portions 105, 106 are provided, respectively, on which the occupant makes contact with the feet.

左右の足操作子１０２，１０３の軸孔１０４の周縁には、上方に立ち上がる筒状のプーリー１０７が固定され、プーリー１０７はペダルピボット１０１に挿通されている。ダウンパイプ２２には、車幅方向外側に突出する左右一対の前側ケーブルガイド１０８，１０９が設けられ、ケーブルアウタ５３，５４が連結されている。 A cylindrical pulley 107 that rises upward is fixed to the periphery of the shaft hole 104 of the left and right foot operation elements 102 and 103, and the pulley 107 is inserted through the pedal pivot 101. The down pipe 22 is provided with a pair of left and right front cable guides 108 and 109 projecting outward in the vehicle width direction, and cable outers 53 and 54 are connected to each other.

ケーブルアウタ５３から前方に延びるインナーケーブル５５は、左の足操作子１０２が踏み込まれた際にプーリー１０７によって巻き込まれて引っ張られるように、プーリー１０７の前部側に連結されている。また、ケーブルアウタ５４から前方に延びるインナーケーブル５６は、右の足操作子１０３が踏み込まれた際にプーリー１０７によって巻き込まれて引っ張れるように、プーリー１０７の前部側に連結されている。 The inner cable 55 extending forward from the cable outer 53 is coupled to the front side of the pulley 107 so that the left foot operator 102 is caught and pulled by the pulley 107 when the left foot operator 102 is depressed. Further, the inner cable 56 extending forward from the cable outer 54 is connected to the front side of the pulley 107 so as to be caught and pulled by the pulley 107 when the right foot operator 103 is stepped on.

ケーブルアウタ５３，５４及びインナーケーブル５５，５６は後方に延び、第１の実施形態と同様のプーリー４１に連結される。左の足操作子１０２が踏み込まれた際には、前側車体部６が後側車体部９対して左に揺動し、右の足操作子１０３が踏み込まれた際には、前側車体部６が後側車体部９対して右に揺動する。 The cable outer 53, 54 and the inner cables 55, 56 extend rearward and are connected to the pulley 41 similar to that of the first embodiment. When the left foot operator 102 is depressed, the front vehicle body portion 6 swings to the left with respect to the rear vehicle body portion 9, and when the right foot operator 103 is depressed, the front vehicle body portion 6. Swings to the right relative to the rear body 9.

また、ダウンパイプ２２、ペダルピボット１０１、及びプーリー１０７及び左右の足操作子１０２，１０３の基端側はレッグシールド１８によって覆われ、レッグシールド１８には左右の足操作子１０２，１０３の先端側を外側に露出させる左右一対の開口１１０が形成されている。 Further, the base end side of the down pipe 22, the pedal pivot 101, the pulley 107, and the left and right foot operators 102, 103 is covered by the leg shield 18, and the leg shield 18 has a distal end side of the left and right foot operators 102, 103. A pair of left and right openings 110 are formed so as to be exposed to the outside.

この実施形態では、左右の足操作子１０２，１０３が左右で連動するため、乗員の足操作子１０２，１０３の操作を左右の踏力によって微調整することができ、操作性を向上させることができる。また、左右の足操作子１０２，１０３に同時に踏力を加えても、揺動軸３２をロックすることがない。 In this embodiment, since the left and right foot operators 102 and 103 are interlocked on the left and right, the operation of the occupant's foot operators 102 and 103 can be finely adjusted by the left and right pedaling forces, and the operability can be improved. . Further, even if the pedaling force is simultaneously applied to the left and right foot operation elements 102 and 103, the swing shaft 32 is not locked.

以上で、本発明の第１〜第３の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものはない。例えば、上記各実施形態では、本発明を自動三輪車に適用したものであるが、本発明は、電動三輪車や本発明でいう複数車輪部に３輪以上を保持する車両にも適用でき、また、本発明でいう揺動側車体部に対して複数車輪部が前輪に配置される車両にも適用可能である。また、上記特許文献１に開示された車両の支軸にも適用可能である。 Although the first to third embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in each of the above embodiments, the present invention is applied to a motor tricycle, but the present invention can also be applied to an electric tricycle or a vehicle that holds three or more wheels in a plurality of wheels referred to in the present invention. The present invention can also be applied to a vehicle in which a plurality of wheel portions are arranged on the front wheels with respect to the swinging vehicle body portion. Further, the present invention can also be applied to the vehicle spindle disclosed in Patent Document 1.

また、ここで、上記各実施形態では、本発明でいう回動装置に対応するプーリー４１及びドラム７１が揺動軸３２に対して相対回転不能である構成を説明したが、変形例として、車両速度が所定速度以上になった場合に、プーリー４１及びドラム７１が揺動軸３２に対して回転自在となるように構成してもよい。より具体的には、プーリー４１又はドラム７１と揺動軸３２と間に周知の電磁ロック機構を設け、所定速以下で、電磁ロックをオンとし、プーリー４１又はドラム７１と揺動軸３２とを固定し、所定速以上で電磁ロックをオフとし、回転を許容する等の態様が挙げられる。 Here, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the pulley 41 and the drum 71 corresponding to the rotation device referred to in the present invention are not rotatable relative to the swing shaft 32 has been described. The pulley 41 and the drum 71 may be configured to be rotatable with respect to the swing shaft 32 when the speed becomes equal to or higher than a predetermined speed. More specifically, a known electromagnetic lock mechanism is provided between the pulley 41 or the drum 71 and the swing shaft 32 so that the electromagnetic lock is turned on at a predetermined speed or less, and the pulley 41 or the drum 71 and the swing shaft 32 are Is fixed, the electromagnetic lock is turned off at a predetermined speed or higher, and rotation is allowed.

このように構成した場合には、車両速度が所定速度以上になった場合、足操作子４２，４３が車両の揺動角への影響を及ぼさないようにすることができるため、通常の車両と同様の取扱いを実現でき、停止または低速時の自立安定性が低下した場合のみ、揺動制御を実現することができる。 In such a configuration, when the vehicle speed exceeds a predetermined speed, the foot operation elements 42 and 43 can be prevented from affecting the swing angle of the vehicle. The same handling can be realized, and the swing control can be realized only when the stand-alone stability at the time of stop or low speed is lowered.

４操舵装置
５シート
６前側車体部（揺動側車体部）
７後輪
８パワーユニット（駆動ユニット）
９後側車体部（複数車輪保持部）
１３ステップフロア（足載せ部）
３０ジョイントケース（揺動装置）
３１ケース本体（ホルダ部）
３２揺動軸（軸部）
４０，７０，１００自立操作装置
４１プーリー（回動装置）
４２，４３，１０２，１０３足操作子
４４，４５ケーブル（連結手段）
５３，５４ケーブルアウタ（連結手段、ケーブル）
５５，５６インナーケーブル（連結手段、ケーブル）
７１ドラム（回動装置） 4 Steering device 5 Seat 6 Front body part (oscillating side body part)
7 Rear wheel 8 Power unit (drive unit)
9 Rear body part (multi-wheel holding part)
13 step floor (foot rest)
30 Joint case (oscillator)
31 Case body (holder)
32 Oscillating shaft (shaft)
40, 70, 100 Self-supporting operation device 41 Pulley (rotating device)
42, 43, 102, 103 Foot operator 44, 45 Cable (connection means)
53, 54 Cable outer (connecting means, cable)
55, 56 Inner cable (connecting means, cable)
71 drum (rotating device)

Claims

An oscillating vehicle body (6) having a seat (5) on which an occupant is seated;
A plurality of wheels (7) arranged in the vehicle width direction, and a plurality of wheel holders that are displaced relative to the swinging vehicle body (6) such that the plurality of wheels (7) are grounded together. (9)
Since the plurality of wheels (7) held by the plurality of wheel holding portions (9) are grounded together, they swing around the shaft portion (32) in the left-right direction with respect to the swinging vehicle body portion (6). In an oscillating vehicle that connects the oscillating vehicle body portion (6) and the plurality of wheel holding portions (9) by a movable oscillating device (30),
Rotating devices (41, 71) fixed to the shaft portion (32) of the swing device (30);
A pair of left and right foot operators (42, 43) disposed in the vicinity of the footrest portion (13) of the swing side vehicle body portion (6) and operated by the feet of the occupant;
Connecting means (44, 45) for connecting the rotating device (41, 71) and the foot operation element (42, 43);
By transmitting the pedaling force applied by the occupant from the foot operation element (42, 43) to the shaft part (32) via the rotating device (41, 71), the multiple wheel holding part (9) A self-operating device for a swinging vehicle, characterized in that the swinging angle of the swinging vehicle body (6) is arbitrarily variable.

The connecting means (44, 45) is configured such that the swing between the swing side vehicle body portion (6) and the plurality of wheel holding portions (9) is directly caused by the movement of the foot operator (42, 43). The self-supporting operation device for a swing type vehicle according to claim 1, wherein the rotating device (41) and the foot operation element (42, 43) are coupled so as to be interlocked.

The rotating device (41) is a pulley (41) fixed to the shaft portion (32),
The connection means (44, 45) includes a cable (53, 54, 55, 56) for connecting the pulley (41) and the foot operation element (42, 43). 3. A self-supporting operation device for a rocking vehicle according to 2.

The connecting means (44, 45) transmits the rotational displacement of the rotating device (71) to the foot operator (42, 43) only when the foot operator (42, 43) is operated. As described above, the swinging vehicle (71) and the foot operation element (42, 43) are connected to each other.

The foot operator (42, 43) includes
A first operation range for braking the rotation of the shaft portion (32) when operated within a predetermined range;
5. A self-supporting swinging vehicle according to claim 4, wherein a second operation range for turning the shaft portion (32) when operated to be larger than the first operation range is set. Operating device.

The swinging vehicle self-supporting operation device according to claim 1, wherein the foot operation elements (42, 43) can operate independently on the left and right.

The swinging vehicle self-supporting operation device according to claim 1, wherein the foot operating elements (42, 43) are configured to be interlocked on the left and right.

The swinging vehicle self-supporting operating device according to claim 1, wherein the foot operating element (42, 43) is disposed above the footrest (13).

The swinging vehicle according to claim 1, wherein the rotating device (41) is rotatable with respect to the shaft portion (32) when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined speed. Independent operation device.