JP4546076B2

JP4546076B2 - 移動通信システム

Info

Publication number: JP4546076B2
Application number: JP2003432439A
Authority: JP
Inventors: 聡明伊藤; 稔幸田島; 祐一郎神納; 陽一郎本田; 秀麗眼龍; 英一松村
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; NEC Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; NEC Corp
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2023-12-26
Also published as: JP2005192023A

Description

本発明は、移動体間の無線通信、および移動体と固定局の無線通信に関し、特に、航空機からなる飛行編隊用の無線通信に関する。

現在の航空機の飛行においては無線通信が不可欠なものとなっている。一般の旅客機では安全な運航のため、戦闘機など軍事、防衛目的の飛行編隊では効果的な行動を行なうために無線通信が用いられている（例えば、非特許文献１参照）。

図５は、従来の飛行編隊用通信システムの構成例を示す図である。図５を参照すると、飛行編隊用通信システムは、固定通信装置９１０と移動通信装置９２０を有している。固定通信装置９１０は地上の通信所に設置されている。移動通信装置９２０は航空機９３０に設置されている。航空機９３０は、複数の航空機９３０からなる飛行編隊９４０で行動しており、移動通信装置９２０間の通信は飛行編隊９４０内で頻繁に行なわれる。

地上の指揮所（不図示）では、味方の航空機９３０や敵の航空機（不図示）などの位置をレーダにより捕捉しており、飛行編隊９４０に対して適切な指示が行なわれる。指揮所からの指示は通信所の固定通信装置９１０から飛行編隊９４０の各航空機９３０に対して送られる。飛行編隊９４０の各航空機９３０は、指揮所からの指示に従って作戦行動を実行する。

移動通信装置９２０は、相互に通信可能であると共に、固定通信装置９１０とも通信可能である。移動通信装置９２０は大ゾーン方式を採用しており、相互に通信可能な範囲は直径数百マイル程度の大ゾーン９５０である。そのために航空機９３０に搭載される移動通信装置９２０の出力は大出力である。

また、大ゾーン９５０内の多重方式としてＴＤＭＡを採用している。予め、飛行前に、各航空機９３０の移動通信装置９２０に割り当てるタイムスロットを決めておき、各移動通信装置９２０にそのタイムスロットを設定している。各移動通信装置９２０に互いに異なるタイムスロットを割り当てることにより、大ゾーン９５０内での混信が防止されている。

固定通信装置９１０は、大ゾーン９５０内の各移動通信装置９２０と通信可能である。指揮所からの指示は、通信所の固定通信装置９１０から各航空機９３０の移動通信装置９２０に送られる。

また、飛行編隊用通信システムでは音声通信のみならず、地上のレーダで捕捉したリアルタイムの位置情報などのデータ通信をも可能とすることが提案されている。
What is LINK-16? System Features"、[online]、Division of Professional Development United States Naval Academy、［平成１５年１２月２日検索］、インターネット、<URL:http://prodevweb.prodev.usna.edu/SeaNav/NS40x/NS401_old/introduction/html/indexfet.html>

攻撃の場面としては、例えば数十機からなる大部隊による地上爆撃などが想定される。通常、攻撃に投入される航空機９３０の数は事前に決まっており、緊急的に航空機９３０を追加投入することは少ない。

しかし、専守防衛を旨とする国においては防衛の場面が主に想定される。防衛の場面においては、通常、レーダで捕捉した敵の戦闘力に対応して、投入すべき戦闘力を決定することとなる。具体的には、例えば敵の航空機と同数の防衛用の航空機９３０を投入する。

しかし、当初から敵の全ての航空機がレーダにて捕捉できるとは限らず、当初捕捉できていなかった敵機が後から捕捉されることがある。また、異なる方向から敵機が合流して敵機の数が増大することもある。その場合には、事後的に防衛用の航空機９３０を追加投入する必要がある。

上述したように、通常、１つの飛行編隊９４０は複数の航空機９３０からなり、その単位で戦闘を行なうので航空機９３０間の通信は主として飛行編隊９４０内で行なわれる。直径が数百マイルにも及ぶ大ゾーン９５０では同一ゾーン内に複数の飛行編隊９４０が存在することが想定され、その場合、同一の大ゾーン９５０内の航空機９３０の移動通信装置９２０には全て互いに異なるタイムスロットを割り当てる必要があった。また、同一ゾーン内に複数の飛行編隊９４０を投入することになるので、複数の飛行編隊９４０に渡ってタイムスロットを管理する必要があった。

そのため、従来の飛行編隊用通信システムは、航空機９３０の追加投入のように、同時運用を弾力的に変更し、修正することに適したものではなかった。さらに、タイムスロット割り当てが煩雑となることは、緊急を要し、かつミスの許されない場面において好ましいものではなかった。

また、従来の飛行編隊用通信システムの応用例として、周波数ホッピングスペクトラム拡散（ＦＨ−ＳＳ）を用いたＣＤＭＡ方式によるマルチネットワークを大ゾーンにおけるＴＤＭＡと組み合わせることにより、飛行編隊９４０毎に別個のネットワークを構成し、タイムスロット割り当ての煩雑さを緩和するものがあった。

しかし、周波数ホッピングを用いた従来の方式は、高速な周波数切り替えが可能なシンセサイザを必要とするものであった。また、周波数ホッピングでは、その秘匿性により、情報が盗聴される可能性は低いが、ある瞬間で見ると特定周波数に大きな電力レベルが現れるので、何らかの通信が行なわれていることを敵に検出される可能性はあった。

本発明の目的は、比較的狭い周波数帯域を用い、編隊行動する移動体の同時運用の弾力的な変更や修正が容易な移動通信システムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の移動通信装置は、所定の相対距離範囲内で行動する少なくとも１つの移動体からなる編隊に属する前記移動体の各々に搭載される移動通信装置であって、
前記編隊内の前記移動体の各々に割り当てられた、該編隊内で該移動体毎に異なるタイムスロットを用いて、時分割多重を行う時分割制御手段と、
異なる前記編隊の各々に割り当てられた、該編隊毎に異なる符合を用いて、前記時分割制御手段により時分割多重された信号に対して符号分割多重を行なう符号分割制御手段と、
前記符号分割制御手段で符号分割多重された信号を、前記所定の相対距離範囲内で通信可能な程度に制限された出力で送受信する送受信手段とを有している。

したがって、本発明によれば、編隊内の各移動体の各々に互いに異なるタイムスロットを割り当てて時分割多重を行い、異なる編隊の各々に互いに異なる符合を割り当てて符号分割を行い、時分割多重と符号分割多重を組み合わせて、編隊内の各移動体に搭載された移動通信装置間で相互に通信を行なうことができる。

また、本発明によれば、移動通信装置の出力が、編隊の各移動体の存在する相対距離範囲内で通信可能な程度に制限される。

また、前記符号分割制御手段は、前記時分割制御手段により時分割多重された信号に対して前記符号を用いたスペクトラム拡散を行なうこととしてもよい。

したがって、移動通信装置は、編隊の各々に割り当てられた符号を用いたスペクトラム拡散通信を行なうので秘匿性が高い。

また、前記スペクトラム拡散は直接拡散型であるとしてもよい。

したがって、移動通信装置は、編隊の各々に割り当てられた符号を用いた直接拡散型のスペクトラム拡散通信を行なうので、周波数ホッピング型のスペクトラム拡散通信と比べて、高速な周波数切り替えが可能なシンセサイザを必要としない。また、直接拡散型のスペクトラム拡散通信では、通信に用いられている信号が広い周波数帯域に低い電力レベルで現れるので、通信を行なっていることを検出される可能性が周波数ホッピング型と比べて低い。

また、前記移動体は航空機であり、前記編隊は前記航空機からなる飛行編隊であるとしてもよい。

本発明の移動通信システムは、上述した本発明のいずれかの移動通信装置と、
指向性アンテナの指向方向を前記編隊の存在する方向に適応制御し、該編隊に属する移動体に搭載された移動通信装置と通信する固定通信装置とを有していてもよい。

したがって、固定通信装置が指向性アンテナを用いて移動通信装置と通信することができる。

また、前記編隊と前記固定通信装置がそれぞれ複数存在し、
前記固定通信装置の各々から見て同一方向となる複数の前記編隊が同時に該固定通信装置の通信相手とならないように、前記編隊と前記固定通信装置の組み合わせを選択し、該組み合わせで前記移動通信装置と前記固定通信装置が通信を行なうこととしてもよい。

したがって、各固定通信装置から見て同一方向となる複数の編隊が、その固定通信装置の通信相手にならないように、複数の編隊の各々と通信を行なう固定通信装置を選択するので、移動通信装置と固定通信装置の通信において干渉が起こり難い。

本発明によれば、編隊内の各移動体の各々に互いに異なるタイムスロットを割り当てて時分割多重を行い、異なる編隊の各々に互いに異なる符合を割り当てて符号分割を行い、編隊内の各移動体に搭載された移動通信装置間で相互に通信を行い、時分割多重と符号分割多重を組み合わせて、編隊内の各移動体に搭載された移動通信装置間で相互に通信を行なうので、各移動体にタイムスロットを割り当てる際に他の編隊を考慮する必要が無くタイムスロット管理が容易であり、かつ編隊同士が接近しても混信を生じない。

また、本発明によれば、移動通信装置の出力が、編隊の各移動体の存在する相対距離範囲内で通信可能な程度に制限されているので、編隊内での通信を低消費電力で実現でき、また移動通信装置を小型軽量化することができる。

また、移動通信装置は、編隊の各々に割り当てられた符号を用いたスペクトラム拡散通信を行なうので、秘匿性が高い。

また、移動通信装置は、編隊の各々に割り当てられた符号を用いた直接拡散型のスペクトラム拡散通信を行なうので、周波数ホッピング型のスペクトラム拡散通信と比べて高速な周波数切り替えが可能なシンセサイザを必要とせず、実現が容易かつ低コストである。

また、直接拡散型のスペクトラム拡散通信を用いているため、通信に用いられている信号が広い周波数帯域に低い電力レベルで現れるので、周波数ホッピング型を用いた従来のものと比べ、通信を行なっていることを検出される可能性が低く、より安全性の高い通信が可能である。

また、固定通信装置が指向性アンテナを用いて移動通信装置と通信するので、固定通信装置が編隊の所定の相対距離範囲外にいても移動体と固定通信装置の間で通信が可能である。

また、各固定通信装置から見て同一方向となる複数の編隊が、その固定通信装置の通信相手にならないように、複数の編隊の各々と通信を行なう固定通信装置を選択するので、移動通信装置と固定通信装置の通信において干渉が起こり難く、通信を良好に行なうことができる。

本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態による飛行編隊用通信システムの構成を示す図である。図１を参照すると、飛行編隊用通信システムは、固定通信装置１０と移動通信装置２０を有している。固定通信装置１０は地上の通信所に設置されている。移動通信装置２０は航空機３０に設置されている。航空機３０は、複数の航空機３０からなる飛行編隊４０で行動しており、移動通信装置２０間の通信は飛行編隊４０内で頻繁に行なわれる。

地上の指揮所（不図示）では、味方の航空機３０や敵の航空機（不図示）などの位置をレーダにより捕捉しており、飛行編隊４０に対して適切な指示が行なわれる。指揮所からの指示は通信所の固定通信装置１０から飛行編隊４０の各航空機３０に対して送られる。飛行編隊４０の各航空機３０は、指揮所からの指示に従って作戦行動を実行する。

移動通信装置２０は、相互に通信可能であると共に、固定通信装置１０とも通信可能である。移動通信装置２０は小ゾーン方式を採用しており、小ゾーン５０の直径は、同一の飛行編隊４０の全ての航空機３０間の飛行行動中の相対距離をカバーできる距離に制限されている。そのために航空機３０に搭載される移動通信装置２０の出力は小出力である。また、航空機３０は飛行行動により相対位置が変化するので、無指向性のアンテナが用いられている。これらにより、同一の飛行編隊４０の各航空機３０は、飛行行動中、常に相互に通信が可能である。

無線信号の多重方式としてはＴＤＭＡ方式とＣＤＭＡ方式を組み合わせた方式が採用されている。

各小ゾーン５０内の多重方式としてＴＤＭＡ方式を採用している。予め、飛行前に、飛行編隊４０内の各航空機３０の移動通信装置２０に割り当てるタイムスロットを決めておき、各移動通信装置２０にそのタイムスロットを設定している。これにより、飛行編隊４０内の各航空機３０の移動通信装置２０は相互を識別して通信を行なうことができる。

また、各飛行編隊４０はＣＤＭＡ方式で分割されており、各飛行編隊４０には特有の符号が予め付与されている。無線信号は、飛行編隊４０内のＴＤＭＡ信号をさらに飛行編隊４０毎の符号を用いた直接拡散でスペクトラム拡散（ＤＳ−ＳＳ）したものとなっている。

複数の飛行編隊４０が同時に同一空域を飛行することがあり、また飛行編隊４０間の相対距離は飛行行動により変化するが、ＣＤＭＡ方式で符号分割されているので、飛行編隊４０間の混信は発生しにくい。また、同一あるいは近接する空域に航空機３０を追加投入する場合でも、飛行編隊４０の単位で追加が行なわれるので、飛行編隊４０に特有の符号が割り当てられてさえいればよい。従来のように、既に飛行行動中の他の航空機３０に割り当てられているタイムスロットを考慮して、追加投入する航空機３０に飛行前にタイムスロットを割り当てる必要がなく、作業が容易で緊急的な飛行開始に適している。

固定通信装置１０は、各小ゾーン５０内の各移動通信装置２０と通信可能である。指揮所からの指示は、通信所の固定通信装置１０から各航空機３０の移動通信装置２０に送られる。移動通信装置２０の出力は飛行編隊４０内において無指向性で通信可能な程度に抑えられているので、固定通信装置１０は狭い範囲で高い利得の指向特性を示す指向性アンテナを用い、その指向性を飛行編隊４０の方向に制御することにより、各航空機３０の移動通信装置２０と通信する。

図２は、移動通信装置の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、移動通信装置２０は、送受信部２１、ＳＳＤＳ（スペクトラム拡散−直接拡散）制御部２２、ＴＤＭＡ制御部２３、カプラ２４、機体インタフェース２５、および機体アンテナ端子２６を有している。送受信部２１は受信部２１１および送信部２１２を有している。ＳＳＤＳ制御部２２はＳＳＤＳ復調部２２１およびＳＳＤＳ変調部２２２を有している。機体アンテナ端子２６は機体アンテナ２７に接続される。

受信部２１１は、機体アンテナ２７で受信された無線信号をＳＳＤＳ復調部２２１に送る。その際、受信部２１１は、ＬＮＡ（低雑音増幅器）による増幅、無線周波数からベースバンドへの周波数変換、フィルタリングなどを行なう。

ＳＳＤＳ復調部２２１は、受信部２１１からの信号に対してＳＳＤＳ復調処理をし、ＴＤＭＡ制御部２３に送る。ＳＳＤＳ復調処理には、例えば、逆拡散、キャリア再生、データ復調などが含まれる。この逆拡散の処理には、その移動通信装置２０が設置された航空機３０の属する飛行編隊４０に割り当てられた符号が用いられる。

ＳＳＤＳ変調部２２２は、ＴＤＭＡ制御部２３からの信号に対してＳＳＤＳ変調処理をし、送信部２１２に送る。ＳＳＤＳ変調処理には、例えばデータ変調や拡散などが含まれる。この拡散処理には、その移動通信装置２０が設置された航空機３０の属する飛行編隊４０に割り当てられた符号が用いられる。

送信部２１２は、ＳＳＤＳ変調処理部２２２からの拡散信号を無線信号にして機体アンテナ２８から送信する。

ＴＤＭＡ制御部２３は、ＳＳＤＳ復調部２２１からの信号の所定のタイムスロットの信号を取り出し（メッセージデパッキング）、機体インタフェース２５に送る。このタイムスロットは、その移動通信装置２０に割り当てられた、飛行編隊３０内で特有のタイムスロットである。また、ＴＤＭＡ制御部２３は、機体インタフェース２５からの信号を所定のタイムスロットに挿入し（メッセージパッキング）、ＳＳＤＳ復調部２２に送る。このタイムスロットも、その移動通信装置２０に割り当てられた、飛行編隊３０内で特有のタイムスロットである。

なお、ＴＤＭＡ制御部２３では、全ての航空機３０の移動通信装置２０に共通のタイミングでＴＤＭＡ同期管理が行なわれている。

機体インタフェース２５は、機体に設置された各機器（不図示）と接続され、各機器特有の機器信号を送受信する。例えば、音声通信用の機器であれば音声信号が送受信される。位置表示用の機器であれば味方機や敵機、基地などの位置を示す位置情報信号が送受信される。各種センサ機器であれば、各部の状態を示すセンサ信号が送受信される。各機器との間で物理的、電気的インタフェースが規定される。

図３は、固定通信装置の構成を示すブロック図である。図３を参照すると、固定通信装置１０は、ＴＤＭＡ制御部３１、ＳＳＤＳ制御部３２、送受信部３３、カプラ３４、指向性アンテナ３５、および指向制御部３６を有している。

指向性アンテナ３５は、指向方向を制御可能な指向性アンテナである。小ゾーン５０内で飛行編隊４０に属する航空機３０同士で通信している移動通信装置２０と、小ゾーン５０外の固定通信装置１０で通信を行なうために、固定通信装置１０では指向方向に高い利得を示す指向性アンテナ３５が用いられている。指向性アンテナ３５は例えばアダプティブアレーアンテナであればよい。

指向制御部３６は、指向性アンテナ３５の指向方向を通信相手である飛行編隊４０の方向に適応的に制御する。飛行編隊４０の方向は、例えばレーダ（不図示）から指向制御部３６に与えられることとすればよい。

受信部３３１は、指向性アンテナ３５で受信された無線信号をＳＳＤＳ復調部３２１に送る。その際、受信部３３１は、ＬＮＡによる増幅、無線周波数からベースバンドへの周波数変換、フィルタリングなどを行なう。

ＳＳＤＳ復調部３２１は、受信部３３１からの拡散信号に対してＳＳＤＳ復調処理をし、ＴＤＭＡ制御部３１に送る。ＳＳＤＳ復調処理には、例えば、逆拡散、キャリア再生、データ復調などが含まれる。この逆拡散の処理には、通信相手の飛行編隊４０に割り当てられた符号が用いられる。

ＳＳＤＳ変調部３２２は、ＴＤＭＡ制御部３１からの信号に対してＳＳＤＳ変調処理をし、送信部３３２に送る。ＳＳＤＳ変調処理には、例えばデータ変調や拡散などが含まれる。この拡散処理には、通信相手の飛行編隊４０に割り当てられた符号が用いられる。

送信部３３２は、ＳＳＤＳ変調処理部３２２からの信号を指向性アンテナ３５から送信する。

ＴＤＭＡ制御部３１は、ＳＳＤＳ復調部３２１からの所定のタイムスロットの信号を取り出し、指揮所に対して出力する。このタイムスロットは、通信相手の移動通信装置２０に割り当てられた、飛行編隊３０内で特有のタイムスロットであってもよく、あるいは、全ての航空機３０の移動通信装置２０が受信するマルチキャスト用のタイムスロットであってもよい。

また、ＴＤＭＡ制御部３１は、指揮所から入力された信号を所定のタイムスロットに挿入し（メッセージパッキング）、ＳＳＤＳ変調部３２２に送る。このタイムスロットも、通信相手の移動通信装置２０に割り当てられた、飛行編隊３０内で特有のタイムスロットであってもよく、あるいはマルチキャスト用のタイムスロットであってもよい。

なお、ＴＤＭＡ制御部３１では、全ての航空機３０の移動通信装置２０と共通のタイミングでＴＤＭＡ同期管理が行なわれている。

以上説明したように、本実施形態によれば、小ゾーン方式が採用され、移動通信装置２０の出力が、航空機３０間で相互に通信が必要となる飛行編隊４０に対応する小ゾーン５０内で通信可能な程度に制限されているので、飛行編隊４０内での通信を低消費電力で実現でき、また移動通信装置２０を小型軽量化することができる。

また、小ゾーン５０内にある１つの飛行編隊４０の各航空機３０の各々に互いに異なるタイムスロットを割り当てて時分割多重を行い、異なる飛行編隊４０の各々に互いに異なる符合を割り当てて符号分割を行い、飛行編隊４０内の各航空機３０に搭載された移動通信装置２０間で通信を行なうので、各航空機３０にタイムスロットを割り当てる際に他の飛行編隊４０を考慮する必要が無くタイムスロット管理が容易であり、かつ飛行編隊４０同士が接近しても混信を生じにくい。

また、移動通信装置２０は、飛行編隊４０の各々に割り当てられた符号を用いたスペクトラム拡散通信を行なうので、秘匿性が高い。

また、移動通信装置２０は、飛行編隊４０の各々に割り当てられた符号を用いた直接拡散型のスペクトラム拡散通信を行なうので、周波数ホッピング型のスペクトラム拡散通信と比べて、高速な周波数切り替えが可能なシンセサイザを必要とせず、実現が容易かつ低コストである。また、直接拡散型のスペクトラム拡散通信を用いているため、通信に用いられている信号が広い周波数帯域に低い電力レベルで現れるので、周波数ホッピング型を用いた従来のものと比べ、通信を行なっていることを検出される可能性が低く、より安全性の高い通信が可能である。

なお、図１では、固定通信装置１０が１つの場合を例示したが、本発明はそれに限定されず、固定通信装置１０が複数存在してもよい。図４は、固定通信装置が複数存在する場合の通信の様子を示す図である。

図４を参照すると、地上に固定設置された２つの固定通信装置１０₁、１０₂と、海上の空域の３つの小ゾーン５０₁〜５０₃が存在する例が示されている。小ゾーン５０₂と小ゾーン５０₃は固定通信装置１０₂から見て同一方向にあるため、これらの小ゾーン５０₂、５０₃の飛行編隊との通信に固定通信装置１０₂を用いると、双方の通信における指向性アンテナ３５の指向方向が同一の方向に制御されることとなり、一方の希望波が他方の干渉波となってしまう。そのためスペクトラム拡散通信において十分なＳ／Ｎ比を取ることが困難になるという不都合が生じる。

そこで飛行編隊４０と通信を行なう固定通信装置１０を適切に選択する必要があり、すなわち、１つの固定通信装置１０から見て同一方向となる複数の小ゾーン５０の飛行編隊４０が、その固定通信装置１０の通信相手にならないようにする必要がある。図４の例では、固定通信装置１０₁が小ゾーン５０₂、５０₃の２つの飛行編隊４０と通信し、固定通信装置１０₂が小ゾーン１０₁の飛行編隊４０と通信している。

これにより、各固定通信装置１０から見て同一方向となる複数の小ゾーン５０の飛行編隊４０が、その固定通信装置１０の通信相手にならないように、複数の飛行編隊４０の各々と通信を行なう固定通信装置１０を選択するので、移動通信装置２０と固定通信装置１０の通信に干渉が生じ難く、スペクトラム拡散通信を良好に行なうことができる。

なお、各固定通信装置１０がどの小ゾーン５０の飛行編隊４０と通信を行なうかを定める方法は様々考えられるが、固定通信装置１０が相互に情報をやりとりすることにより定めることとしてもよい。例えば、各固定通信装置１０は、飛行編隊４０の各々との距離の情報を相互に通知し合うこととし、そのとき、自身から見て同一方向にあるため通信相手にできない飛行編隊４０の情報を併せて通知し合うこととすればよい。そして、各飛行編隊４０について、通信相手になることが可能であり、かつ最も距離の近い固定通信装置１０が、その飛行編隊４０の通信相手となればよい。

また、各固定通信装置１０がどの小ゾーン５０の飛行編隊４０と通信を行なうかを定める上位装置を別途設け、各固定通信装置１０は上位装置からの指示に従うこととしてもよい。

本発明の一実施形態による飛行編隊用通信システムの構成を示す図である。移動通信装置の構成を示すブロック図である。固定通信装置の構成を示すブロック図である。固定通信装置が複数存在する場合の通信の様子を示す図である。従来の飛行編隊用通信システムの構成例を示す図である。

符号の説明

１０、１０₁、１０₂ 固定通信装置
２０移動通信装置
２１送受信部
２１１受信部
２１２送信部
２２ＳＳＤＳ制御部
２２１ＳＳＤＳ復調部
２２２ＳＳＤＳ変調部
２３ＴＤＭＡ制御部
２４カプラ
２５機体インタフェース
２６機体アンテナ端子
２７機体アンテナ
３０航空機
３１ＴＤＭＡ制御部
３２ＳＳＤＳ制御部
３２１ＳＳＤＳ復調部
３２２ＳＳＤＳ変調部
３３送受信部
３３１受信部
３３２送信部
３４カプラ
３５指向性アンテナ
３６指向制御部
４０飛行編隊
５０、５０₁〜５０₃ 小ゾーン

Claims

所定の相対距離範囲内で行動する少なくとも１つの移動体からなる編隊に属する前記移動体の各々に搭載される移動通信装置であり、前記編隊内の前記移動体の各々に割り当てられた、該編隊内で該移動体毎に異なるタイムスロットを用いて、時分割多重を行う時分割制御手段と、異なる前記編隊の各々に割り当てられた、該編隊毎に異なる符号を用いて、前記時分割制御手段により時分割多重された信号に対して符号分割多重を行なう符号分割制御手段と、前記符号分割制御手段で符号分割多重された信号を、前記所定の相対距離範囲内で通信可能な程度に制限された出力で送受信する送受信手段とを有する移動通信装置と、
指向性アンテナの指向方向を前記編隊の存在する方向に適応制御し、該編隊に属する移動体に搭載された移動通信装置と通信する固定通信装置とを有し、
前記編隊と前記固定通信装置がそれぞれ複数存在し、
前記固定通信装置の各々から見て同一方向となる複数の前記編隊が同時に該固定通信装置の通信相手とならないように、前記編隊と前記固定通信装置の組み合わせを選択し、該組み合わせで前記移動通信装置と前記固定通信装置が通信を行なう、移動通信システム。