JP4542500B2

JP4542500B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP4542500B2
Application number: JP2005342501A
Authority: JP
Inventors: 裕一西堀; 慎治筒井; 潤二中村; 利明南野; 了牧田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-11-28
Filing date: 2005-11-28
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2020-08-28
Also published as: JP2006068558A

Description

本発明は、椅子型のマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a chair-type massage machine.

現在、人体の膝及び足首の伸縮開放運動を効果的に行なうことができるマッサージ機が望まれている。 Currently, there is a demand for a massage machine that can effectively perform stretching and releasing movements of the human knee and ankle.

なお、空気袋の膨張圧縮により下腿部のマッサージを行う椅子型のマッサージ機は特許文献１等により提案されている。
特開２０００−１４００５３号公報 A chair-type massage machine that massages the lower leg by inflating and compressing an air bag is proposed in Patent Document 1 and the like.
JP 2000-140053 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、人体の膝及び足首の伸縮開放運動を行なうことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。 The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a massage machine that can perform stretching and releasing movements of the human knee and ankle.

上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、座部８と、背もたれ部９と、足のせ台４と、該足のせ台４を起倒するための機構を有する椅子型のマッサージ機であって、足のせ台４は、表面側に人体の両下腿部をそれぞれ独立してのせて支持することができる一対の足入れ凹部１１と、足入れ凹部１１の下端部に設けられて人体の足底部をのせるための足底のせ部１２とを備え、上記足底のせ部１２のつま先側に膨張収縮する空気袋１ｂを設け、座部８に座り且つ両足底のせ部１２にそれぞれ人体の足底部をのせることで両足入れ凹部１１にそれぞれ人体の両下腿部をのせて支持した状態で足のせ台４を起倒して膝の伸縮開放運動を行う際に、同時に足底のせ部１２にのせた足底部と両足入れ凹部１１に載せて支持した下腿部とのなす角度を鋭角にした状態でストレッチが行えるように足底のせ部１２のつま先に対応した位置の空気袋１ｂ_１を膨張させることを特徴とするもので、図２（ａ）（ｂ）のように人体の膝及び足首の伸縮開放運動を効果的に行なうことができる。 In order to solve the above problems, a massage machine according to the present invention is a chair-type massage machine having a seat portion 8, a backrest portion 9, a footrest 4, and a mechanism for raising and lowering the footrest 4. The footrest 4 is provided at a pair of foot recesses 11 capable of independently supporting the lower leg portions of the human body on the surface side, and at the lower end of the foot recess 11. A footrest portion 12 for placing the sole portion of the human body, an air bag 1b that expands and contracts on the toe side of the footrest portion 12, and sits on the seat portion 8 and on both footrest portions 12 respectively. When the footrest 4 is tilted and the knees are extended and retracted while the human body's lower legs are placed on and supported by the both foot recesses 11 by placing the soles of the human body, put on the foot bottom and legs holding cavity 11 placed on section 12 of the support the lower leg Inflating the bladder 1b ₁ at positions corresponding to the toe of the sole placed portion 12 to allow stretch in a state where the angle formed was sharp with those characterized, as in FIG. 2 (a) (b) In addition, it is possible to effectively extend and retract the human knee and ankle.

本発明は、人体の膝及び足首の伸縮開放運動を行なうことができる。 The present invention can perform stretching and stretching movements of the human knee and ankle.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.

椅子型のマッサージ機２は図１に示すように、フレーム体１０に座部８、背もたれ部９、足のせ台４を設けて構成してあり、背もたれ部９、座部８、足のせ台４にはそれぞれマッサージ手段が設けてあり、少なくとも足のせ台４に設けたマッサージ手段は膨張収縮させる空気袋１により構成してある。背もたれ部９、座部８に設けるマッサージ手段（添付図面においては図示を省略している）は膨張収縮させる空気袋により構成してもよく、あるいはローラ等の他の手段により構成してもよいものである。 As shown in FIG. 1, the chair-type massage machine 2 is configured by providing a frame body 10 with a seat 8, a backrest 9, and a footrest 4. The backrest 9, the seat 8, and the footrest 4 Each has a massage means, and at least the massage means provided on the footrest 4 is constituted by an air bag 1 that is inflated and contracted. Massage means (not shown in the attached drawings) provided on the backrest 9 and the seat 8 may be constituted by an inflating and shrinking air bag, or may be constituted by other means such as a roller. It is.

足のせ台４は表面側に人体の両下腿部３をそれぞれ独立して入れることができる一対の足入れ凹部１１が設けてあり、この一対の足入れ凹部１１は仕切り部１３を介して仕切ってある。各足入れ凹部１１の下端部（先端部）は足底のせ部１２となっている。そして利用者が座部８に座って足のせ台４に人体の両下腿部３をのせるのであるが、この場合、人体の両下腿部３のふくらはぎ部５を一対の足入れ凹部１１にそれぞれ独立して入れるとともに人体の両足底部６をそれぞれ両足底のせ部１２にのせることで、足のせ台４に両下腿部３をのせて支持するようになっている。 The footrest 4 is provided with a pair of foot recesses 11 on the surface side where both the lower leg portions 3 of the human body can be inserted independently, and the pair of foot recesses 11 are partitioned through a partition portion 13. It is. The lower end (front end) of each foot recess 11 is a footrest 12. Then, the user sits on the seat portion 8 and puts both lower leg portions 3 of the human body on the footrest 4. In this case, the calf portions 5 of both lower leg portions 3 of the human body are paired with a pair of foot insertion recesses 11. In addition, each of the foot portions 6 of the human body is placed on the foot rest portions 12 of the human body, so that the lower leg portions 3 are placed on and supported by the foot rests 4.

各足入れ凹部１１の両側壁にはそれぞれふくらはぎ部５を圧迫するための空気袋１ａが設けてあり、各足底のせ部１２には人体の足底部６を圧迫するための空気袋１ｂが設けてある。ここで、足底のせ部１２に設けた人体の足底部６を圧迫するための空気袋１ｂとしては図２（ａ）（ｂ）に示すように足のせ台４を起倒する際に足のせ台４のつま先に対応した位置で膨張する空気袋１ｂ_１がある。また、図２の実施形態では足底部６の上記足先に対応した位置から踵に対応した位置にかけて複数の空気袋１ｂ_１、１ｂ_２、１ｂ_３が設けある。 An air bag 1a for compressing the calf portion 5 is provided on each side wall of each foot pocket recess 11, and an air bag 1b for pressing the foot sole portion 6 of the human body is provided on each footrest portion 12. It is. Here, as the air bag 1b for compressing the foot sole portion 6 of the human body provided on the foot rest portion 12, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the foot rest is raised when the foot rest 4 is tilted. There is an air bag 1b ₁ that expands at a position corresponding to the toe of the base 4. In the embodiment of FIG. 2, a plurality of air bags 1b ₁ , 1b ₂ , 1b ₃ are provided from a position corresponding to the above-mentioned foot tip of the sole 6 to a position corresponding to the heel.

上記空気袋１ａ、１ｂはチューブ１６を介して給排気手段１５に接続してあって、給排気手段１５により空気袋１ａ、１ｂを膨張させたり、あるいは収縮させたりするようになっている。ここで、空気袋１ａ、空気袋１ｂはそれぞれ給排気手段１５により独立して膨張収縮されるように制御され、これにより空気袋１ａのみを膨張収縮して人体のふくらはぎ部５のマッサージをしたり、あるいは、空気袋１ｂのみを膨張収縮して人体の足底部６のみをマッサージしていわゆる青竹踏みと同じような刺激を足底部６に与えたり、あるいは、空気袋１ａ、空気袋１ｂの両方を膨張収縮してふくらはぎ部５と足底部６の両方をマッサージしたり、あるいは、上記のように空気袋１ａ、空気袋１ｂの両方を膨張収縮してふくらはぎ部５と足底部６の両方をマッサージする際に、空気袋１ａと空気袋１ｂの膨張のタイミングをずらすことで、例えば、空気袋１ｂを膨張したのち、空気袋１ｂの膨張を維持しながら空気袋１ａを膨張させることで、足底部６を圧迫したのちにふくらはぎ部５を圧迫するということができて、静脈の血流を人体の末梢部分である足底部６からふくらはぎ部５を通して心臓の方に流すようなマッサージができるものである。 The air bags 1a and 1b are connected to the air supply / exhaust means 15 through the tube 16, and the air bags 1a and 1b are inflated or contracted by the air supply / exhaust means 15. Here, the air bag 1a and the air bag 1b are controlled to be inflated and shrunk independently by the air supply / exhaust means 15, respectively, whereby only the air bag 1a is inflated and shrunk to massage the calf portion 5 of the human body. Alternatively, only the air bag 1b is inflated and contracted to massage only the sole 6 of the human body and give the sole 6 the same stimulus as the so-called bamboo bamboo tread, or both the air bag 1a and the air bag 1b Inflate and contract to massage both calf part 5 and sole 6 or, as described above, inflate and contract both air bag 1a and air bag 1b to massage both calf part 5 and sole 6 At this time, by shifting the inflation timing of the air bag 1a and the air bag 1b, for example, after the air bag 1b is inflated, the air bag 1a can be inflated while maintaining the inflation of the air bag 1b. Then, after pressing the sole 6, the calf 5 can be compressed, and a massage that flows the blood flow of the vein from the sole 6, which is the peripheral part of the human body, to the heart through the calf 5. It can be done.

本発明においては、足のせ台４を起倒する機構が設けてある。この足のせ台４を起倒する機構は、足のせ台４の骨組みを構成する足のせフレーム部２０をフレーム体１０の前端上部に軸２１により回動自在に取付けてある。更にフレーム部２０はフレーム体１０に対して起倒手段２２により軸２１を回動中心として回動することで起倒自在となっている。 In the present invention, a mechanism for raising and lowering the footrest 4 is provided. In the mechanism for raising and lowering the footrest 4, a footrest frame portion 20 constituting a framework of the footrest 4 is attached to the upper part of the front end of the frame body 10 so as to be rotatable by a shaft 21. Further, the frame portion 20 can be tilted up and down by rotating around the shaft 21 with respect to the frame body 10 by the tilting means 22.

起倒手段２２は図３に示すように、一端部がフレーム体１０に回動自在に取付けられた雄ねじ棒２３と、一端部が足のせフレーム部２０に回動自在に取付けられた筒体２４と、筒体２４の他端部に設けられたモータ２５と、モータ２５の出力軸に取付けたウォームギア２６と、ウォームギア２６に噛み合うウォームホイール２７と、ウォームホイール２７に設けた内側が雌ねじとなった螺合筒２８とで構成してあり、螺合筒２８が筒体２４の他端部内に配置され、更に螺合筒２８にねじ棒２３が螺合して構成してあり、モータ２５を駆動することで、ねじ棒２３の螺合筒２８への螺合深さが変わり、これにより足のせフレーム部２０（つまり足のせ台４）を軸２１を回動中心として図２（ａ）状態と図２（ｂ）の状態との間で回動するようになっている。 As shown in FIG. 3, the raising / lowering means 22 has a male screw rod 23 having one end portion rotatably attached to the frame body 10 and a cylinder body 24 having one end portion rotatably attached to the footrest frame portion 20. A motor 25 provided at the other end of the cylindrical body 24, a worm gear 26 attached to the output shaft of the motor 25, a worm wheel 27 meshing with the worm gear 26, and an inner side provided in the worm wheel 27 are internal threads. The screw cylinder 28 is arranged in the other end portion of the cylinder 24, and the screw rod 23 is screwed to the screw cylinder 28 to drive the motor 25. As a result, the screwing depth of the screw rod 23 to the screwing cylinder 28 is changed, so that the footrest frame portion 20 (that is, the footrest 4) is turned to the state shown in FIG. Rotate between the state of FIG. 2 (b) You have me.

そして、本実施形態においては、人体のふくらはぎ部５を圧迫するための空気袋１ａ乃至足底部６を圧迫するための空気袋１ｂの膨張収縮に合わせて足のせ台４を起倒させるように制御されるのであるが、例えば、足のせ台４の空気袋１ａ乃至空気袋１ｂを膨張させた状態の信号（電気的信号）を受けてモータ２５を駆動して図４（ａ）（ｂ）のように足のせフレーム部２０を回動して図２（ａ）（ｂ）のように人体の膝及び足首の伸縮開放運動を効果的に行うものである。この場合、足のせ台４の空気袋１ａ乃至空気袋１ｂを膨張させた状態でモータ２５の正転・逆転を繰り返すようにしてもよく、繰り返した場合には人体の膝及び足首の伸縮開放運動を繰り返して行えるものである。 And in this embodiment, it controls so that the footrest 4 may be tilted according to the expansion / contraction of the air bag 1a for compressing the calf part 5 of a human body thru | or the air bag 1b for compressing the sole part 6. For example, the motor 25 is driven by receiving a signal (electrical signal) in a state where the air bag 1a to the air bag 1b of the footrest 4 is inflated to drive the motor 25 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). In this way, the foot frame portion 20 is rotated so as to effectively extend and retract the knees and ankles of the human body as shown in FIGS. In this case, the forward / reverse rotation of the motor 25 may be repeated while the air bag 1a to air bag 1b of the footrest 4 is inflated. Can be repeated.

ところで、添付図面の実施形態のように、各足底のせ部１２につま先側から踵側にかけて複数の空気袋１ｂ_１、１ｂ_２、１ｂ_３……を設けたものにおいては、複数の空気袋１ｂを給排気手段１５によりそれぞれ独立して膨張収縮して人体の足底部６の好みの位置のマッサージを行なうことができるようになっている。ここで、図５に示すように、空気袋１ｂ_１、１ｂ_２、１ｂ_３を一端側から他端側に向けて順次膨張収縮を行うように給排気手段１５による給排気を制御すると足首の伸縮運動が可能となるものである。 By the way, in the case where a plurality of air bags 1b ₁ , 1b ₂ , 1b ₃ ... Are provided on each footrest portion 12 from the toe side to the heel side as in the embodiment of the accompanying drawings, a plurality of air bags 1b. These are expanded and contracted independently by the air supply / exhaust means 15 so that the massage at the desired position of the sole 6 of the human body can be performed. Here, as shown in FIG. 5, when the air supply / exhaust means 15 is controlled so that the air bags 1b ₁ , 1b ₂ , 1b ₃ are sequentially expanded and contracted from one end side to the other end side, the ankles expand and contract. Exercise is possible.

また、図６、図７に示すように椅子型のマッサージ機２の両肘置き部７の内側にそれぞれ位置規制用空気袋１ｃを設けてもよい。位置規制用空気袋１ｃは給排気手段１５により膨張したり収縮したりするようになっている。しかして本実施形態においては椅子型のマッサージ機２に座り始めにおいては位置規制用空気袋１ｃを収縮させて利用者が容易に椅子型のマッサージ機２に座り、その後、位置規制用空気袋１ｃを膨張させて座部８に座った人体の腰部分を両側から位置規制用空気袋１ｃにより押し付け、これにより人体のずれを矯正して人体を正しい位置に位置規制した状態でマッサージを開始するものである。これによりマッサージ機能部分に対して使用者の身体がずれがないように位置規制して効果的なマッサージができるものである。 Moreover, as shown in FIGS. 6 and 7, the position regulating air bags 1 c may be provided inside the both elbow rests 7 of the chair type massage machine 2. The position regulating air bag 1c is expanded and contracted by the air supply / exhaust means 15. Therefore, in the present embodiment, at the beginning of sitting on the chair type massage machine 2, the position regulating air bag 1c is contracted so that the user can easily sit on the chair type massage machine 2, and then the position regulating air bag 1c. The body part of the human body sitting on the seat 8 is pressed from both sides by the position regulating air bag 1c, thereby correcting the displacement of the human body and starting the massage in a state where the human body is positioned at the correct position. It is. Thus, effective massage can be performed by restricting the position of the user's body with respect to the massage function portion so that there is no deviation.

本発明の一実施形態の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）は足のせ台を起倒させて膝及び足首の伸縮運動を行っている例を示す説明図である。(A) (b) is explanatory drawing which shows the example which raises and lowers a footrest and is performing the expansion-contraction exercise | movement of a knee and an ankle. （ａ）は同上の足のせ台の起倒手段を示す斜視図であり、（ｂ）は分解斜視図である。(A) is a perspective view which shows the raising / lowering means of a footrest same as the above, (b) is an exploded perspective view. （ａ）（ｂ）は同上の起倒手段により足のせフレーム部を起倒している状態を説明するための側面図である。(A) (b) is a side view for demonstrating the state which is raising the leg frame part by the raising means same as the above. （ａ）乃至（ｃ）は同上の足首の伸縮運動を行っている例を示す説明図である。(A) thru | or (c) is explanatory drawing which shows the example which is performing the expansion-contraction motion of an ankle same as the above. 同上の他の実施形態を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows other embodiment same as the above. 同上の使用状態を示す全体正面図である。It is a whole front view which shows the use condition same as the above.

１ｂ空気袋
３下腿部
４足のせ台
１２足底のせ部 1b Air bag 3 Lower leg 4 Foot rest 12 Foot rest

Claims

A chair-type massage machine having a seat, a backrest, a footrest, and a mechanism for raising and lowering the footrest, the footrest having both lower leg portions of the human body on the surface side A pair of footrest recesses that can be placed independently and supported, and a footrest portion provided on a lower end portion of the footrest recess for placing the foot sole portion of the human body, the footrest rest portion With the air bag inflating and shrinking on the toe side of the toe, sitting on the seat and placing the soles of the human body on the soles of both feet, respectively, and supporting the both lower leg parts of the human body in the recesses for putting in both feet When performing the knee expansion and contraction movement by raising and lowering the footrest , stretch with the angle between the sole placed on the sole and the lower leg supported by placing on both foot insertion recesses at an acute angle Inflating the air bag at a position corresponding to the toe of the footrest part Massage machine, wherein the door.