JP4540030B2 - Machine Tools - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ウォームギヤ機構を有し、加工位置等を割り出す割り出し装置を備えた工作機械に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、横型マシニングセンタ1における割り出し装置は、図4,図5に示すように、水平方向の回転軸を有し鉛直方向に割り出し面4aを備えた水平軸軸割り出しテーブル4を備えた割り出し装置2と、その下方に設けられ、鉛直方向の回転軸を有し水平方向の割り出し面6aを備えた鉛直軸割り出しテーブル6を備えている。鉛直軸割り出しテーブル6は、割り出し装置3に回動自在に設けられている。そして、水平軸割り出しテーブル4を駆動するモータ8が横型マシニングセンタ1の上方に取り付けられ、鉛直軸割り出しテーブル6を駆動するモータ10は、横型マシニングセンタ1の下方に位置した鉛直軸割り出しテーブル6の側方に配置されている。
【0003】
そして、水平軸割り出しテーブル4は、水平方向の軸を中心として回転するとともに、鉛直軸割り出しテーブル6上で鉛直方向の軸を中心に割り出し装置2とともに回動する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の場合、鉛直軸割り出しテーブル6を駆動するモータ10は、その上方から飛散する切削液や切り屑を被りやすく、これらはモータ10の不具合発生の原因となっていた。また、これらの飛散物からモータ10を守るためには、モータ10を密閉度の高いカバーにより覆うことが考えられるが、そのカバーを設けることにより、機械のコストが上昇してしまうと言う問題があった。
【0005】
この発明は上記従来の技術の問題点に鑑みて成されたもので、加工位置等の割り出し用の駆動モータに対して切削液や切り屑がかからず、駆動モータの不具合が発生しにくい工作機械を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明は、工具を回転させる加工主軸を水平方向に備え、鉛直方向の回転軸を有した鉛直軸割り出しテーブルと、この鉛直軸割り出しテーブルの上方に配置され水平方向の回転軸を有した水平軸割り出しテーブルとを備えた工作機械であって、上記各割り出しテーブルを回転駆動する駆動モータを各々備え、この各駆動モータを、上記水平軸割り出しテーブルの上方に配置した工作機械である。
【0007】
上記各駆動モータは上記水平軸割り出しテーブルを備えた上部割り出し装置の上部に設けられ、上記各駆動モータの駆動軸は、各々鉛直方向に並列に配置されている。上記各駆動モータの駆動軸には、各々ドライブシャフトの一端部が駆動伝達機構を介して接続され、各ドライブシャフトの他端部にはウォームが設けられている。上記鉛直軸割り出しテーブルには上記上部割り出し装置が固定されているとともに上記一方のウォームが軸支され、この一方のウォームと噛み合ったウォームホイールは、下部割り出し装置の固定部に固定されている。
【0008】
この発明の工作機械は、水平軸割り出しテーブルの上方に、水平軸割り出しテーブルと鉛直軸割り出しテーブルの各駆動モータを設置し、各駆動モータに切削液や切り屑等がかからないものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図1〜図3はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の工作機械11は、横型マシニングセンタについてのもので、水平軸回転の加工位置を割り出す上部割り出し装置12と、鉛直軸回転の加工位置を割り出す下部割り出し装置13とを備えている。上部割り出し装置12には、水平方向に配置された回転軸により駆動され鉛直方向の面14aを備えた水平軸割り出しテーブル14が設けられている。下部割り出し装置13には、鉛直方向の回転軸により駆動され水平方向の面16aを備えた鉛直軸割り出しテーブル16が設けられている。
【0010】
そして、水平軸割り出しテーブル14を駆動する駆動モータ18は、この工作機械11の上方部であり上部割り出し装置12の上方右側に固定され、鉛直軸割り出しテーブル16を駆動する駆動モータ20は、この工作機械11の上方部であり上部割り出し装置12の上方左側に固定されている。
【0011】
上部割り出し装置12の水平軸割り出しテーブル14は、水平方向の軸受け22等に軸支され、水平方向の回転軸を中心に回転可能に設けられ、水平軸割り出しテーブル14の基端部側には、同軸にウォームホイール24が固定されている。ウォームホイール24は、鉛直方向の回転軸を有するウォーム26が噛み合っており、ウォーム26はドライブシャフト28、歯車列等の駆動伝達機構30を介して駆動モータ18に連結している。駆動モータ18の駆動軸32は、鉛直方向に設けられ、ドライブシャフト28と平行に位置している。ドライブシャフト28は、軸受け34,35により回転自在に上部割り出し装置12に保持されている。なお、駆動モータ18の駆動軸32とドライブシャフト28をカップリングで連結してもよい。
【0012】
下部割り出し装置13の鉛直軸割り出しテーブル16は、鉛直方向の軸受け36等に軸支され、鉛直方向の回転軸を中心に回転可能に設けられているとともに、上部割り出し装置12と一体に設けられている。下部割り出し装置13は、この工作機械11の取付位置に固定される固定部40に対して、鉛直軸割り出しテーブル16が回転自在に設けられ、固定部40と一体にウォームホイール42が設けられている。また、鉛直軸割り出しテーブル16にはウォーム38が軸支され、ウォーム38が固定部40と一体に設けられたウォームホイール42に噛み合っている。
【0013】
ウォーム38は、水平方向に回転軸が設けられ、直交ギヤ機構44を介して、鉛直方向に配置されたドライブシャフト46に接続されている。ドライブシャフト46は、軸受け45,47により上部割り出し装置12及び鉛直軸割り出しテーブル16に軸支されている。ドライブシャフト46の上端部は駆動伝達機構である歯車列48を介して鉛直方向に配置されたドライブシャフト50に接続されている。ドライブシャフト50は、軸受け52,53により上部割り出し装置12に軸支されている。ドライブシャフト50は、駆動伝達機構である歯車列54を介して駆動モータ20に連結している。駆動モータ20の駆動軸56は、鉛直方向に設けられ、ドライブシャフト50と平行に位置しているとともに、駆動モータ18の駆動軸32とも平行で同じ高さに位置している。なお、ドライブシャフト46と50は一体に形成されていても良い。
【0014】
次にこの実施形態の工作機械11の動作について説明する。この実施形態の工作機械は、駆動モータ20を回転させ、ドライブシャフト50,46等を介してウォーム38を回転させると、ウォームホイール42が固定されているので、ウォーム38及びウォーム38が設けられた鉛直軸割り出しテーブル16がウォームホイール42の回りを回動する。この時、上部割り出し装置12は鉛直軸割り出しテーブル16に固定されているので、上部割り出し装置12及びその上の駆動モータ18,20も、鉛直軸割り出しテーブル16とともに固定部40上で一体に回動する。
【0015】
また、上部割り出し装置12の水平軸割り出しテーブル14は、駆動モータ18の回転により、駆動伝達機構30,ドライブシャフト28等を介してウォーム26を回転させることにより、ウォームホイール24が回動する。これにより、ウォームホイール24と一体に水平軸割り出しテーブル14が所望の角度回動し、加工装置60が所定角度回動する。
【0016】
この実施形態の加工装置11は、下部割り出し装置13の鉛直軸割り出しテーブル16に上部割り出し装置12を固定し、上部割り出し装置12の上部に、水平軸割り出しテーブル14を駆動する駆動モータ18と、鉛直軸割り出しテーブル16を駆動する駆動モータ20とを並列に設置したので、各駆動モータ18,20に加工位置から飛散する切削液や切り屑が降りかかることがない。従って、各駆動モータ18,20は良好な状態で使用され、モータ故障を少なくすることが出来る。さらに、各駆動モータ18,20を、上部割り出し装置12の上部に並列に配置したので、工作機械11の設置スペースを小さくすることができる。
【0017】
なお、この発明の工作機械の割り出し装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、各駆動モータの取付位置は、上部割り出し装置の上方であればよく、その設置方法や固定部材は問わない。
【0018】
【発明の効果】
この発明の工作機械によれば、駆動モータに切削液や切り屑が付着せず、良好な使用状態を長期間維持することができる。これによりモータに不具合が発生しにくく、モータ寿命も延ばすことができる。また、各駆動モータを上部割り出し装置の上方に並列に配置することにより、モータの設置スペースを小さくすることができ、装置全体もコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態の工作機械の正面側の縦断面図である。
【図2】この実施形態の工作機械の平面図である。
【図3】この実施形態の工作機械の左側面側の縦断面図である。
【図4】従来の技術の工作機械の正面図である。
【図5】従来の技術の工作機械の右側面図である。
【符号の説明】
11 工作機械
12 上部割り出し装置
13 下部割り出し装置
14 水平軸割り出しテーブル
16 鉛直軸割り出しテーブル
18,20 駆動モータ
24,42 ウォームホイール
26,38 ウォーム
28,50,54 ドライブシャフト
40 固定部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a machine tool having a worm gear mechanism and an indexing device for indexing a machining position and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIGS. 4 and 5, the indexing device in the horizontal machining center 1 includes an indexing device 2 having a horizontal axis indexing table 4 having a horizontal rotation axis and an indexing surface 4a in the vertical direction. The vertical axis indexing table 6 is provided below the vertical axis of rotation and has a horizontal indexing surface 6a. The vertical axis indexing table 6 is rotatably provided on the indexing device 3. A motor 8 that drives the horizontal axis indexing table 4 is mounted above the horizontal machining center 1, and a motor 10 that drives the vertical axis indexing table 6 is located on the side of the vertical axis indexing table 6 positioned below the horizontal machining center 1. Is arranged.
[0003]
The horizontal axis indexing table 4 rotates about the horizontal axis and rotates on the vertical axis indexing table 6 together with the indexing device 2 about the vertical axis.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the above-described conventional technique, the motor 10 that drives the vertical axis indexing table 6 is likely to be covered with cutting fluid and chips scattered from above, and these have caused problems of the motor 10. Further, in order to protect the motor 10 from these scattered objects, it is conceivable to cover the motor 10 with a cover having a high sealing degree, but there is a problem that providing the cover increases the cost of the machine. there were.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the machining fluid and chips are not applied to the drive motor for indexing the machining position, etc. The purpose is to provide a machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a vertical axis indexing table having a machining spindle for rotating a tool in the horizontal direction and having a vertical axis of rotation, and a horizontal axis having a horizontal axis of rotation arranged above the vertical axis indexing table. A machine tool including an indexing table, each of which includes a drive motor that rotationally drives each indexing table, and each of the drive motors is disposed above the horizontal axis indexing table.
[0007]
Each of the drive motors is provided in an upper part of an upper indexing device including the horizontal axis indexing table, and the drive shafts of the drive motors are arranged in parallel in the vertical direction. One end of each drive shaft is connected to the drive shaft of each drive motor via a drive transmission mechanism, and a worm is provided at the other end of each drive shaft. The upper indexing device is fixed to the vertical indexing table and the one worm is pivotally supported. The worm wheel engaged with the one worm is fixed to a fixing portion of the lower indexing device.
[0008]
In the machine tool according to the present invention, the drive motors for the horizontal axis indexing table and the vertical axis indexing table are installed above the horizontal axis indexing table, and no cutting fluid or chips are applied to each driving motor.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. A machine tool 11 of this embodiment is for a horizontal machining center, and includes an upper indexing device 12 for determining a machining position for horizontal axis rotation, and a vertical axis rotation. And a lower indexing device 13 for determining the machining position. The upper indexing device 12 is provided with a horizontal axis indexing table 14 that is driven by a rotating shaft arranged in the horizontal direction and has a vertical surface 14a. The lower indexing device 13 is provided with a vertical axis indexing table 16 that is driven by a vertical rotating shaft and has a horizontal surface 16a.
[0010]
The drive motor 18 that drives the horizontal axis indexing table 14 is fixed to the upper right side of the upper indexing device 12 that is the upper part of the machine tool 11, and the drive motor 20 that drives the vertical axis indexing table 16 is the machine tool 11. The upper part of the machine 11 is fixed to the upper left side of the upper indexing device 12.
[0011]
The horizontal axis indexing table 14 of the upper indexing device 12 is pivotally supported by a horizontal bearing 22 or the like, and is provided so as to be rotatable around a horizontal rotating shaft. On the base end side of the horizontal axis indexing table 14, A worm wheel 24 is fixed coaxially. The worm wheel 24 is engaged with a worm 26 having a vertical rotation shaft, and the worm 26 is connected to the drive motor 18 via a drive transmission mechanism 30 such as a drive shaft 28 and a gear train. The drive shaft 32 of the drive motor 18 is provided in the vertical direction and is located in parallel with the drive shaft 28. The drive shaft 28 is rotatably held by the upper indexing device 12 by bearings 34 and 35. The drive shaft 32 of the drive motor 18 and the drive shaft 28 may be coupled by a coupling.
[0012]
The vertical axis indexing table 16 of the lower indexing device 13 is pivotally supported by a vertical bearing 36 and the like, is provided so as to be rotatable around a vertical rotating shaft, and is provided integrally with the upper indexing device 12. Yes. In the lower indexing device 13, a vertical axis indexing table 16 is rotatably provided with respect to a fixing portion 40 fixed to the mounting position of the machine tool 11, and a worm wheel 42 is provided integrally with the fixing portion 40. . A worm 38 is pivotally supported on the vertical axis indexing table 16, and the worm 38 meshes with a worm wheel 42 provided integrally with the fixed portion 40.
[0013]
The worm 38 is provided with a rotation shaft in the horizontal direction, and is connected to a drive shaft 46 arranged in the vertical direction via an orthogonal gear mechanism 44. The drive shaft 46 is pivotally supported by the upper indexing device 12 and the vertical axis indexing table 16 by bearings 45 and 47. An upper end portion of the drive shaft 46 is connected to a drive shaft 50 arranged in a vertical direction via a gear train 48 which is a drive transmission mechanism. The drive shaft 50 is pivotally supported by the upper indexing device 12 by bearings 52 and 53. The drive shaft 50 is connected to the drive motor 20 via a gear train 54 that is a drive transmission mechanism. The drive shaft 56 of the drive motor 20 is provided in the vertical direction, is located in parallel with the drive shaft 50, and is also parallel to the drive shaft 32 of the drive motor 18 and located at the same height. The drive shafts 46 and 50 may be formed integrally.
[0014]
Next, the operation of the machine tool 11 of this embodiment will be described. The machine tool of this embodiment is provided with the worm 38 and the worm 38 because the worm wheel 42 is fixed when the drive motor 20 is rotated and the worm 38 is rotated via the drive shafts 50, 46 and the like. The vertical axis indexing table 16 rotates around the worm wheel 42. At this time, since the upper indexing device 12 is fixed to the vertical axis indexing table 16, the upper indexing device 12 and the drive motors 18 and 20 thereon also rotate together with the vertical axis indexing table 16 on the fixed portion 40. To do.
[0015]
The horizontal axis indexing table 14 of the upper indexing device 12 rotates the worm wheel 24 by rotating the worm 26 via the drive transmission mechanism 30, the drive shaft 28, and the like by the rotation of the drive motor 18. As a result, the horizontal axis indexing table 14 rotates at a desired angle integrally with the worm wheel 24, and the processing device 60 rotates at a predetermined angle.
[0016]
In the processing apparatus 11 of this embodiment, an upper indexing device 12 is fixed to a vertical axis indexing table 16 of a lower indexing device 13, a driving motor 18 that drives a horizontal axis indexing table 14 above the upper indexing device 12, and a vertical Since the drive motor 20 that drives the shaft indexing table 16 is installed in parallel, the cutting fluid and chips scattered from the machining position do not fall on the drive motors 18 and 20. Accordingly, the drive motors 18 and 20 are used in good condition, and motor failure can be reduced. Furthermore, since the drive motors 18 and 20 are arranged in parallel on the upper part of the upper indexing device 12, the installation space of the machine tool 11 can be reduced.
[0017]
The indexing device for a machine tool according to the present invention is not limited to the above embodiment, and the mounting position of each drive motor only needs to be above the upper indexing device, and its installation method and fixing member are not limited. .
[0018]
【The invention's effect】
According to the machine tool of the present invention, cutting fluid and chips do not adhere to the drive motor, and a good use state can be maintained for a long time. As a result, the motor is less likely to malfunction and the motor life can be extended. Further, by arranging the drive motors in parallel above the upper indexing device, the installation space for the motor can be reduced, and the entire device can be made compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a front side of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the machine tool of this embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the left side of the machine tool according to this embodiment.
FIG. 4 is a front view of a prior art machine tool.
FIG. 5 is a right side view of a conventional machine tool.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Machine tool 12 Upper index device 13 Lower index device 14 Horizontal axis index table 16 Vertical axis index table 18, 20 Drive motor 24, 42 Worm wheel 26, 38 Worm 28, 50, 54 Drive shaft 40 Fixing part

Claims (3)

工具を回転させる加工主軸を水平方向に備え、鉛直方向の回転軸を有した鉛直軸割り出しテーブルと、この鉛直軸割り出しテーブルの上方に配置され水平方向の回転軸を有した水平軸割り出しテーブルとを備えた工作機械において、上記各割り出しテーブルを回転駆動する駆動モータを、上記水平軸割り出しテーブルの上方に配置したことを特徴とする工作機械。A vertical axis indexing table having a machining spindle for rotating a tool in the horizontal direction and having a vertical axis of rotation, and a horizontal axis indexing table arranged above the vertical axis indexing table and having a horizontal axis of rotation. A machine tool provided with a drive motor for rotating and driving each indexing table above the horizontal axis indexing table. 上記各駆動モータは上記水平軸割り出しテーブルを備えた上部割り出し装置の上方に設けられ、上記各駆動モータの駆動軸は、各々鉛直方向に並列に配置されていることを特徴とする請求項1記載の工作機械。2. The drive motors are provided above an upper indexing device having the horizontal axis indexing table, and the drive shafts of the drive motors are arranged in parallel in the vertical direction, respectively. Machine tools. 上記各駆動モータの駆動軸には、各々ドライブシャフトの一端部が駆動伝達機構を介して接続され、各ドライブシャフトの他端部にはウォームが設けられ、上記鉛直軸割り出しテーブルには上記上部割り出し装置が固定されているとともに上記一方のウォームが軸支され、この一方のウォームと噛み合ったウォームホイールは、下部割り出し装置の固定部に固定されていることを特徴とする請求項1または2記載の工作機械。One end of each drive shaft is connected to the drive shaft of each drive motor via a drive transmission mechanism, and the other end of each drive shaft is provided with a worm. The vertical index table has the upper index. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the device is fixed and the one worm is pivotally supported, and the worm wheel engaged with the one worm is fixed to a fixing portion of the lower indexing device. Machine Tools.
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