JP4535142B2 - Parking lot guidance device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の運転者に駐車場内の適切な駐車位置を案内する駐車場内案内装置に関する。   The present invention relates to a parking lot guidance device that guides a vehicle driver to an appropriate parking position in a parking lot.

従来から、駐車場情報の空きマス位置、要運転習熟度、通路情報を参照してユーザの運転習熟度に適合した空きマスを目的マスとして、入口または現在地から目的マスまでの最適な経路を決定し、最適経路に従い、目的マスまでの経路案内を行う経路案内手段とを備えた駐車場内経路案内システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この駐車場内経路案内システムでは、ユーザにより予め手動設定された運転習熟度に基づいて、運転習熟度が低いユーザに対しては、隣の駐車枠が空いている駐車枠のような、駐車しやすい駐車枠に誘導する。また、駐車場出口から近い駐車枠や、店舗から近い駐車枠を優先的に案内する点が開示されている。
特開２００７−２８５７３３号公報 Conventionally, the optimal route from the entrance or the current location to the target mass is determined by using the empty mass that matches the user's driving skill with reference to the empty mass position of the parking lot information, the driving skill required, and the passage information. In addition, there is known a route guidance system in a parking lot that includes route guidance means for performing route guidance to a target mass in accordance with an optimum route (see, for example, Patent Document 1). In this in-parking route guidance system, it is easy to park, like a parking frame in which the adjacent parking frame is vacant, for a user with low driving skill based on the driving skill manually set in advance by the user. Guide to the parking frame. Moreover, the point which preferentially guides the parking frame near the parking lot exit and the parking frame near the store is disclosed.
JP 2007-285733 A

しかしながら、駐車場内の状況や構造によっては、前進により前向きに駐車した方が、後進により後向きに駐車するよりも、駐車スキルが低い運転者にとって駐車しやすい場合がある。   However, depending on the situation and structure in the parking lot, it may be easier for a driver who has low parking skills to park forward by moving forward than to park backward by moving backward.

そこで、本発明は、運転者の駐車スキルに応じて駐車方向を加味した適切な駐車枠を案内することができる駐車場内案内装置の提供を目的とする。   Then, this invention aims at provision of the guidance apparatus in a parking lot which can guide the suitable parking frame which considered the parking direction according to a driver | operator's parking skill.

上記目的を達成するため、第１の発明は、運転者の駐車スキルに関する情報を記憶するスキル情報記憶手段と、
駐車場の駐車枠に関する駐車枠情報を記憶する駐車場情報記憶手段と、
運転者に特定の駐車枠を案内する案内手段とを備え、
前記案内手段は、前記各記憶手段内のデータに基づいて、運転者の駐車スキルが所定レベルより低い場合には、複数の駐車枠のうちから、前進による駐車が可能な駐車枠を優先的に案内することを特徴とし、
前記駐車枠情報は、駐車場の複数の駐車枠の位置情報、及び、該複数の駐車枠について前進による駐車が可能な駐車枠であるか否かを表す情報を含む。 In order to achieve the above object, the first invention comprises a skill information storage means for storing information relating to a driver's parking skill,
A parking lot information storage means for storing parking frame information relating to the parking lot of the parking lot;
A guide means for guiding a specific parking frame to the driver,
When the driver's parking skill is lower than a predetermined level based on the data in each storage means, the guiding means gives priority to a parking frame that can be parked forward by a plurality of parking frames. It is characterized by guiding ,
The parking frame information includes position information of a plurality of parking frames in a parking lot and information indicating whether the plurality of parking frames are parking frames that can be parked forward .

第２の発明は、第１の発明に係るにおいて、
駐車場の複数の駐車枠の空き状況を表す情報を取得する手段を更に備え、
前記案内手段は、複数の駐車枠のうちから、空き状態であり且つ前進による駐車が可能な駐車枠を優先的に案内することを特徴とする。

The second invention relates to the first invention,
A means for obtaining information indicating the availability of a plurality of parking spaces in the parking lot;
The guiding means preferentially guides a parking frame that is empty and can be parked forward, from among a plurality of parking frames.

本発明によれば、運転者の駐車スキルに応じて駐車方向を加味した適切な駐車枠を案内することができる駐車場内案内装置が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the guidance apparatus in a parking lot which can guide the suitable parking frame which considered the parking direction according to a driver | operator's parking skill is obtained.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明による駐車場内案内装置１の一実施例の主要構成を示す図である。本実施例の駐車場内案内装置１は、車両に搭載され、電子制御ユニット１２（以下、「駐車場内案内ＥＣＵ１２」と称す）を中心に構成されている。駐車場内案内ＥＣＵ１２は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。   FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of an embodiment of a parking lot guide device 1 according to the present invention. The parking lot guide device 1 according to the present embodiment is mounted on a vehicle and is configured around an electronic control unit 12 (hereinafter referred to as “parking lot guide ECU 12”). The parking lot guidance ECU 12 is configured as a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like connected to each other via a bus (not shown). The ROM stores programs and data executed by the CPU.

駐車場内案内ＥＣＵ１２には、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体上に地図データを保有する地図データベース２２が接続されている。地図データベース２２は、例えばナビゲーション装置で用いられるものと共用であってよい。地図データベース２２には、所与の地図データが格納されている。地図データには、駐車場情報が含まれる。駐車場情報は、駐車場自体の位置情報、駐車場内における各駐車枠（駐車スペース）の位置情報、各駐車枠のサイズ（駐車可能な車両サイズ）、各駐車枠に対する駐車方法等に関する情報を含む。駐車枠に対する駐車方法に関する情報は、前進による駐車が可能な駐車枠であるか否かを表す情報を含む。駐車枠に対する駐車方法に関する情報は、縦列駐車や車庫入れ駐車を表す情報を含んでよい。尚、かかる駐車場情報は、必ずしも地図データ内に組み込まれる必要はなく、別の態様で他の記憶手段に記憶されていてもよい。   The parking lot guidance ECU 12 is connected to a map database 22 having map data on a recording medium such as a DVD or a CD-ROM. The map database 22 may be shared with that used in navigation devices, for example. The map database 22 stores given map data. The map data includes parking lot information. The parking lot information includes location information of the parking lot itself, location information of each parking frame (parking space) in the parking lot, size of each parking frame (size of vehicle that can be parked), parking method for each parking frame, and the like. . The information regarding the parking method with respect to a parking frame contains the information showing whether it is a parking frame in which parking by advance is possible. The information regarding the parking method with respect to the parking frame may include information indicating parallel parking or garage parking. In addition, such parking lot information does not necessarily need to be incorporated in map data, and may be stored in other storage means in another manner.

駐車場内案内ＥＣＵ１２には、地図表示や経路案内表示を映像により出力する液晶ディスプレイ等の表示装置２４が接続されている。表示装置２４は、車室内の適切な場所に設けられ、例えばインストルメントパネルの中央部に設けられてもよいし、メーター内に設けられてもよい。   The parking lot guidance ECU 12 is connected to a display device 24 such as a liquid crystal display that outputs a map display or a route guidance display as a video. The display device 24 is provided at an appropriate location in the vehicle interior, and may be provided, for example, in the center of the instrument panel or in the meter.

駐車場内案内ＥＣＵ１２には、ＧＰＳ受信機２８が接続されている。ＧＰＳ受信機２８は、ＧＰＳアンテナ（図示せず）を介して、衛星からの電波を受信して、車両の位置や速度を測位し、その測位結果を車両位置情報として駐車場内案内ＥＣＵ１２に供給する。尚、測位方法は、単独測位や相対測位（干渉測位を含む。）等の如何なる方法であってもよい。この際、測位結果は、車速センサやジャイロセンサ等の各種センサ（図示せず）の出力や、ビーコン受信機及びＦＭ多重受信機（図示せず）を介して受信される各種情報に基づいて補正されてよい。駐車場内案内ＥＣＵ１２は、周知のマップマッチング技術を用いて、演算した現在の車両位置に対応する表示装置２４上の地図表示の道路位置に、現在位置マークを重畳表示させ、また、現在の車両位置の変化に応じて現在位置マークの位置を更新させていく。   A GPS receiver 28 is connected to the parking lot guidance ECU 12. The GPS receiver 28 receives radio waves from a satellite through a GPS antenna (not shown), measures the position and speed of the vehicle, and supplies the positioning result to the parking lot guidance ECU 12 as vehicle position information. . The positioning method may be any method such as single positioning or relative positioning (including interference positioning). At this time, the positioning result is corrected based on outputs from various sensors (not shown) such as a vehicle speed sensor and a gyro sensor, and various information received via a beacon receiver and an FM multiplex receiver (not shown). May be. The parking lot guidance ECU 12 uses a known map matching technique to superimpose the current position mark on the road position of the map display on the display device 24 corresponding to the calculated current vehicle position, and also displays the current vehicle position. The position of the current position mark is updated in accordance with the change of.

駐車場内案内ＥＣＵ１２には、ユーザインターフェース３０が接続されている。ユーザは、ユーザインターフェース３０を介して、各種情報（例えば後述のユーザ情報）を設定したり、指示を入力する。ユーザインターフェース３０は、リモコンや、表示装置２４上に設けられてもよいタッチスイッチ等であってよい。また、ユーザインターフェース３０は、音声入力装置により構成されてもよい。   A user interface 30 is connected to the parking lot guidance ECU 12. The user sets various information (for example, user information described later) or inputs an instruction via the user interface 30. The user interface 30 may be a remote controller, a touch switch that may be provided on the display device 24, or the like. The user interface 30 may be configured by a voice input device.

駐車場内案内ＥＣＵ１２には、ユーザ情報が記憶されるユーザ情報データベース３２が接続される。尚、複数のユーザが存在する場合には、ユーザ情報はユーザ毎に別々に管理される。ユーザ情報データベース３２に記憶されるユーザ情報は、ユーザの駐車スキルを直接的若しくは間接的に表すスキル情報である。スキル情報は、例えば高、標準、低といった具合に、２段階以上のレベルでユーザの駐車スキルを直接的に表す情報であってもよい。かかるスキル情報は、ユーザインターフェース３０を介してユーザにより設定されてもよい。この場合、スキル情報は、典型的には、例えば各種の初期設定時のような初期段階に設定され、その後、適宜変更されてもよい。或いは、スキル情報は、ユーザの駐車スキルを間接的に表す情報であってもよい。例えば、過去の駐車時の切り返しの回数、過去の駐車した駐車枠の特性、過去の駐車方向（前進による駐車か後進による駐車か）といった駐車履歴データであってもよい。或いは、スキル情報は、実駐車時の操作態様や走行態様に基づいて駐車場内案内ＥＣＵ１２により判断されるユーザの駐車スキルに基づいて生成されてもよい。   A user information database 32 in which user information is stored is connected to the parking lot guidance ECU 12. When there are a plurality of users, user information is managed separately for each user. The user information stored in the user information database 32 is skill information that directly or indirectly represents the user's parking skill. The skill information may be information that directly represents the user's parking skill at two or more levels, for example, high, standard, and low. Such skill information may be set by the user via the user interface 30. In this case, the skill information is typically set at an initial stage, for example, at various initial settings, and may be appropriately changed thereafter. Alternatively, the skill information may be information that indirectly represents the user's parking skill. For example, it may be parking history data such as the number of turnovers in the past parking, the characteristics of the parking frame that has been parked in the past, and the past parking direction (whether the parking is forward or parking backward). Or skill information may be produced | generated based on the user's parking skill judged by guidance ECU12 in parking lot based on the operation aspect at the time of real parking, or a driving | running | working aspect.

ユーザ情報データベース３２に記憶されるユーザ情報は、上述のスキル情報の他、ユーザの嗜好を直接的若しくは間接的に表す嗜好情報や、車両の基本情報（例えば３ナンバーや、５ナンバーのような、ナンバープレートの分類や、長さ４．７ｍ、幅１．８ｍ、高さ１．５ｍといったような、車両の寸法情報）を含んでよい。嗜好情報は、例えば駐車枠の広さに関する嗜好（広いほうがよい／狭くてもよい）、前進による駐車に関する嗜好（前進による駐車を希望／前進による駐車でなくてもよい）、転回スペースに関する嗜好（広いほうがよい／狭くてもよい）、降車後の出入口や階段等へのアクセス性に関する嗜好（近いほうがよい／遠くてもよい）のような各種情報を含む。嗜好情報は、上記のカッコ内のいずれかがユーザインターフェース３０を介してユーザにより選択されることで設定されてもよい。この場合、嗜好情報は、典型的には、例えば各種の初期設定時のような初期段階に設定され、その後、適宜変更されてもよい。   The user information stored in the user information database 32 includes, in addition to the skill information described above, preference information that directly or indirectly represents the user's preference, and basic vehicle information (for example, 3 number and 5 number, License plate classification, vehicle dimension information such as length 4.7 m, width 1.8 m, and height 1.5 m may be included. The preference information includes, for example, a preference related to the size of the parking frame (wider is better / may be narrower), a preference related to parking by forward travel (desired to be forwarded parking / not forwarded parking), and a preference related to turning space ( It includes various information such as preference (wider is better / narrower) and preferences regarding accessibility to exits and stairs after getting off (may be closer / distant). The preference information may be set by selecting any of the above parentheses by the user via the user interface 30. In this case, the preference information is typically set at an initial stage, for example, at various initial settings, and may be appropriately changed thereafter.

図２は、本実施例の駐車場内案内ＥＣＵ１２により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。尚、図２に示す処理は、駐車場情報が地図データベース２２内に記憶されている駐車場に車両が進入した際に起動される。車両が駐車場に進入したことは、例えばＧＰＳ受信機２８により車両位置情報と、地図データベース２２内の地図データ（駐車場位置情報）に基づいて検出されてもよい。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of main processing executed by the parking lot guidance ECU 12 of this embodiment. The process shown in FIG. 2 is activated when a vehicle enters a parking lot whose parking lot information is stored in the map database 22. The entry of the vehicle into the parking lot may be detected by the GPS receiver 28 based on the vehicle position information and the map data (parking lot position information) in the map database 22, for example.

ステップ１００では、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、車両が進入した駐車場に関する駐車場情報を、地図データベース２２から取得する。尚、かかる駐車場情報は、車両が進入した駐車場に設置される路側装置との通信により取得されてもよい。また、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、車両が進入した駐車場の各駐車枠の現在の空き状況を表す情報を、例えば同様の路側装置又は外部センターから通信を介して取得する。   In step 100, the parking lot guidance ECU 12 acquires parking lot information related to the parking lot into which the vehicle has entered from the map database 22. Such parking lot information may be acquired by communication with a roadside device installed in a parking lot into which a vehicle has entered. In addition, the parking lot guidance ECU 12 acquires information indicating the current availability of each parking frame of the parking lot into which the vehicle has entered, for example, from a similar roadside device or an external center via communication.

ステップ１０２では、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、運転者を特定し、特定した運転者に係るユーザ情報を、ユーザ情報データベース３２から取得する。運転者の特定（認証）は、キー等から発信される固有のＩＤのような運転者情報や、指紋等の生体情報からなる生体情報に基づいて実現されてもよい。   In step 102, the parking lot guidance ECU 12 specifies the driver, and acquires user information relating to the specified driver from the user information database 32. The identification (authentication) of the driver may be realized based on driver information such as a unique ID transmitted from a key or the like, or biometric information including biometric information such as a fingerprint.

ステップ１０４では、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、上記ステップ１０２で取得したユーザ情報に含まれるスキル情報に基づいて、運転者の駐車スキルを判断する。   In step 104, the parking lot guidance ECU 12 determines the parking skill of the driver based on the skill information included in the user information acquired in step 102.

ステップ１０６では、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、運転者の駐車スキルが所定の基準レベルよりも高いか否かを判定する。例えば、スキル情報がユーザにより手動設定される情報である場合においては、スキル情報が運転者の駐車スキルが“高”又は“標準”であることを表す場合には、運転者の駐車スキルが所定の基準レベルよりも高いと判定し、スキル情報が運転者の駐車スキルが“低”であることを表す場合には、運転者の駐車スキルが所定の基準レベルよりも低いと判定することとしてもよい。また、スキル情報が上述の過去の駐車履歴データを含む場合においては、当該過去の駐車履歴データに基づいて、前進による駐車の回数が多く所定回数以上である場合や、１回の駐車あたりの切り返し回数が多く所定回数以上である場合等には、運転者の駐車スキルが所定の基準レベルよりも低いと判定することとしてもよい。或いは、運転者の嗜好情報を考慮して、運転者が前進による駐車が希望されている場合には、運転者の駐車スキルが所定の基準レベルよりも低いと判定することとしてもよい。   In step 106, the parking lot guidance ECU 12 determines whether or not the driver's parking skill is higher than a predetermined reference level. For example, when the skill information is information manually set by the user, when the skill information indicates that the driver's parking skill is “high” or “standard”, the driver's parking skill is predetermined. If the skill information indicates that the driver's parking skill is “low”, it may be determined that the driver's parking skill is lower than a predetermined reference level. Good. In addition, when the skill information includes the above-mentioned past parking history data, based on the past parking history data, when the number of times of forward parking is large and more than a predetermined number of times, or switching per one parking In the case where the number of times is large and equal to or greater than the predetermined number, it may be determined that the driver's parking skill is lower than a predetermined reference level. Alternatively, in consideration of the driver's preference information, it may be determined that the driver's parking skill is lower than a predetermined reference level when the driver desires to park forward.

本ステップ１０６において、運転者の駐車スキルが所定の基準レベルよりも高いと判定された場合には、ステップ１０８に進み、運転者の駐車スキルが所定の基準レベルよりも低いと判定された場合には、ステップ１１０に進む。   If it is determined in step 106 that the driver's parking skill is higher than the predetermined reference level, the process proceeds to step 108, and if the driver's parking skill is determined to be lower than the predetermined reference level. Proceeds to step 110.

ステップ１０８では、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、運転者の駐車スキルを特段考慮することなく、駐車場内の空き駐車枠を案内する。例えば、駐車場内の地図（各駐車枠を示す地図）を表示装置２４上に表示する。このとき、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、当該地図内の空き駐車枠の全てをそれぞれに対して区別せずに、表示装置２４上に表示する。但し、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、運転者の嗜好情報を考慮して、駐車場内の空き駐車枠の中から、運転者の嗜好にあった特定の空き駐車枠（複数も可）を、他の空き駐車枠と区別する態様で表示することとしてもよい。   In step 108, the parking lot guidance ECU 12 guides an empty parking frame in the parking lot without particularly considering the driver's parking skill. For example, a map in the parking lot (a map showing each parking frame) is displayed on the display device 24. At this time, the parking lot guidance ECU 12 displays all the empty parking frames in the map on the display device 24 without distinguishing them from each other. However, the parking area guidance ECU 12 considers the driver's preference information, and, from among the empty parking frames in the parking lot, assigns a specific empty parking frame (s) that suits the driver's preference to other empty spaces. It is good also as displaying in the aspect distinguished from a parking frame.

ステップ１１０では、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、運転者の駐車スキルが低いことを考慮して、上記ステップ１００で取得した駐車場情報に基づいて、前進による駐車が可能な駐車枠（複数も可）を特定し、当該特定した駐車枠を、他の駐車枠と区別する態様で表示装置２４上に表示する。即ち、駐車場内案内ＥＣＵ１２は、前進による駐車が可能な駐車枠を、他の駐車枠と区別して表示装置２４上に表示することで、前進による駐車が可能な駐車枠の位置が、運転者に直ぐに分かるようにする。例えば、図３に模式的に示すように、前進による駐車が可能な駐車枠を、青や緑で塗りつぶして表示すると共に、前進による駐車が不能な駐車枠を、白抜きで表示することとしてもよい。その他、前進による駐車が可能な駐車枠は、点滅させたり、輝度を高めるなど他の方法で強調されてもよい。また、このように推奨駐車位置として強調表示される駐車枠は、好ましくは、前進による駐車が可能な駐車枠（複数も可）であって、且つ、現在空き状態の駐車枠とされる。この場合、前進による駐車が可能な駐車枠であって、且つ、現在空き状態の駐車枠が、他の空き駐車枠と区別した態様で表示装置２４上に表示される。また、推奨駐車位置として強調表示される駐車枠は、同様に、他の条件が付されてもよい。例えば、他の条件としては、車両のサイズに適合する駐車枠であることや、運転者の嗜好にあった駐車枠であること等を含んでよい。   In step 110, the parking lot guidance ECU 12 considers that the driver's parking skill is low, and sets a parking frame (a plurality of parking frames) that can be parked forward based on the parking lot information acquired in step 100. The identified parking frame is displayed on the display device 24 in a manner that distinguishes it from other parking frames. That is, the parking lot guidance ECU 12 displays a parking frame that can be parked forward by displaying it on the display device 24 separately from other parking frames, so that the position of the parking frame that can be parked forward is displayed to the driver. Make it easy to understand. For example, as schematically shown in FIG. 3, a parking frame that can be parked forward is displayed in blue or green, and a parking frame that cannot be parked forward is displayed in white. Good. In addition, the parking frame that can be parked forward may be emphasized by other methods such as blinking or increasing the brightness. In addition, the parking frame highlighted as the recommended parking position in this way is preferably a parking frame (a plurality of parking frames that can be parked forward) and a parking frame that is currently empty. In this case, the parking frame that can be parked forward is displayed on the display device 24 in a manner that distinguishes it from other free parking frames. Similarly, the parking frame highlighted as the recommended parking position may be given other conditions. For example, other conditions may include a parking frame that matches the size of the vehicle, a parking frame that meets the driver's preference, and the like.

尚、本ステップ１１０において、前進による駐車が可能な駐車枠（又は前進による駐車が可能な空き駐車枠）が存在しない場合には、上記のステップ１０８と同様の方法で表示が出力されることとしてよい。但し、この場合、前進による駐車が可能な駐車枠（又は前進による駐車が可能な空き駐車枠）が存在しない旨の情報が別途出力されてもよい。   In this step 110, if there is no parking frame that can be parked forward (or an empty parking frame that can be parked forward), the display is output in the same manner as in step 108 above. Good. However, in this case, information indicating that there is no parking frame that can be parked forward (or an empty parking frame that can be parked forward) may be output separately.

以上説明した本実施例の駐車場内案内装置１によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。   According to the parking lot guidance apparatus 1 of the present embodiment described above, the following excellent effects are achieved, among others.

本実施例によれば、上述の如く、運転者の駐車スキルを考慮して、運転者の駐車スキルが基準レベルよりも低い場合には、前進による駐車が可能な駐車枠が優先的に案内されるので、運転者の駐車スキルに応じた適切な駐車枠を案内することができる。   According to the present embodiment, as described above, in consideration of the driver's parking skill, when the driver's parking skill is lower than the reference level, the parking frame capable of forward parking is preferentially guided. Therefore, it is possible to guide an appropriate parking frame corresponding to the driver's parking skill.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

本発明による駐車場内案内装置１の一実施例の主要構成を示す図である。It is a figure which shows the main structures of one Example of the parking lot guidance apparatus 1 by this invention. 本実施例の駐車場内案内ＥＣＵ１２により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the main processes performed by guidance ECU12 in the parking lot of a present Example. 表示装置２４上の案内表示の一例を示す図であり、丸で囲まれた矢印表示は自車位置を表す。It is a figure which shows an example of the guidance display on the display apparatus 24, and the arrow display enclosed with the circle | round | yen represents the own vehicle position.

符号の説明Explanation of symbols

１ 駐車場内案内装置
１２ 駐車場内案内ＥＣＵ１２
２２ 地図データベース
２４ 表示装置
２８ ＧＰＳ受信機
３０ ユーザインターフェース
３２ ユーザ情報データベース 1 Parking lot guidance device 12 Parking lot guidance ECU 12
22 Map database 24 Display device 28 GPS receiver 30 User interface 32 User information database

Claims (2)

運転者の駐車スキルに関する情報を記憶するスキル情報記憶手段と、
駐車場の駐車枠に関する駐車枠情報を記憶する駐車場情報記憶手段と、
運転者に特定の駐車枠を案内する案内手段とを備え、
前記案内手段は、前記各記憶手段内のデータに基づいて、運転者の駐車スキルが所定レベルより低い場合には、複数の駐車枠のうちから、前進による駐車が可能な駐車枠を優先的に案内することを特徴とし、
前記駐車枠情報は、駐車場の複数の駐車枠の位置情報、及び、該複数の駐車枠について前進による駐車が可能な駐車枠であるか否かを表す情報を含む、駐車場内案内装置。 Skill information storage means for storing information related to the parking skill of the driver;
A parking lot information storage means for storing parking frame information relating to the parking lot of the parking lot;
A guide means for guiding a specific parking frame to the driver,
When the driver's parking skill is lower than a predetermined level based on the data in each storage means, the guiding means gives priority to a parking frame that can be parked forward by a plurality of parking frames. It is characterized by guiding ,
The parking frame information includes a position information of a plurality of parking frames in a parking lot, and information indicating whether the plurality of parking frames are parking frames that can be parked forward . 駐車場の複数の駐車枠の空き状況を表す情報を取得する手段を更に備え、
前記案内手段は、複数の駐車枠のうちから、空き状態であり且つ前進による駐車が可能な駐車枠を優先的に案内する、請求項１に記載の駐車場内案内装置。 A means for obtaining information indicating the availability of a plurality of parking spaces in the parking lot;
The parking guide device according to claim 1, wherein the guide means preferentially guides a parking frame that is in an empty state and can be parked in a forward direction from a plurality of parking frames.
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