DE112009000349T5

DE112009000349T5 - Parking guidance system

Info

Publication number: DE112009000349T5
Application number: DE112009000349T
Authority: DE
Inventors: Shinji Toyota-shi Sugiyama; Tomoteru Toyota-shi Nakajima
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2009-02-13
Publication date: 2011-04-14
Also published as: JP2009192365A; JP4535142B2; CN101946269A; WO2009101514A1

Abstract

Parkplatzführungssystem, gekennzeichnet durch:
eine Fertigkeitsinformationsspeichereinrichtung zum Speichern von Informationen über eine Parkfertigkeit eines Fahrers;
eine Parkplatzinformationsspeichereinrichtung zum Speichern von Stellplatzinformationen über Stellplätze auf einem Parkplatz; und
eine Führungseinrichtung zum Führen des Fahrers zu einem bestimmten Stellplatz,
wobei die Führungseinrichtung dazu angepasst ist, den Fahrer zu einem Stellplatz zu führen, der dem Fahrer erlaubt, vorwärts zu parken, wenn die Parkfertigkeit des Fahrers unter einem vorbestimmten Niveau liegt.Parking guidance system, characterized by:
skill information storage means for storing information about a parking skill of a driver;
a parking lot information storage device for storing parking space information about parking lots in a parking lot; and
a guidance device for guiding the driver to a specific parking space,
wherein the guide means is adapted to guide the driver to a parking space which allows the driver to park forward when the driver's parking skill is below a predetermined level.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Parkplatzführungssystem, das den Fahrer eines Fahrzeugs zu einem geeigneten Parkort auf einem Parkplatz führt.The present invention relates to a parking lot guidance system that guides the driver of a vehicle to a suitable parking spot in a parking lot.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Es ist ein Routenführungssystem auf einem Parkplatz bekannt, das auf einen Ort eines verfügbaren Platzes in Parkplatzinformationen, die erforderliche Fahrfertigkeit und Routeninformationen Bezug nimmt, dadurch einen verfügbaren Platz entsprechend einem Fahrvermögen bzw. einer Fahrfertigkeit eines Fahrers als einen Zielplatz einstellt, eine optimale Route von dem Eingang oder dem momentanen Ort zu dem Zielplatz bestimmt und den Fahrer derart führt, um der optimalen Route zu dem Zielplatz zu folgen (siehe z. B. japanische Patentveröffentlichung Nr. 2007-28573 ( JP-A-2007-28573 )). Das Parkplatzroutenführungssystem führt einen Benutzer, der eine niedrige Fahrfertigkeit besitzt, zu einem Stellplatz, der eine Parkoperation vereinfacht, wie etwa ein Stellplatz, dessen nächstfolgender Stellplatz frei ist. Des Weiteren zeigt das beschriebene System vorzugsweise einen Stellplatz in der Nähe eines Ausgangs eines Parkplatzes und einen Stellplatz in der Nähe eines Geschäfts.There is known a route guidance system in a parking lot which sets a location of available space in parking lot information referring to required driving skill and route information, thereby setting an available space according to a driving ability of a driver as a destination, an optimal route from the Determines the entrance or the current location to the destination location and guides the driver to follow the optimum route to the destination location (see, for example, Japanese Patent Publication No. 2007-28573 ( JP-A-2007-28573 )). The parking route guidance system guides a user who has a low driving skill to a parking space that facilitates a parking operation, such as a parking space whose next-following parking space is vacant. Furthermore, the described system preferably shows a parking space near an exit of a parking lot and a parking space near a shop.

Es gibt jedoch einen Fall, in dem es für einen Fahrer, der beim Parken weniger geübt ist, in Abhängigkeit einer Situation oder einer Konstruktion eines Parkplatzes einfacher ist, ein Fahrzeug vorwärts als rückwärts zu parken.However, there is a case where it is easier for a driver who is less skilled in parking, depending on a situation or a construction of a parking lot, to park a vehicle forward than backward.

KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung stellt ein Parkplatzführungssystem bereit, dass einen Fahrer unter Betrachtung eines Parkverfahrens als Antwort auf eine Parkfertigkeit des Fahrers zu einem geeigneten Stellplatz führt.The present invention provides a parking lot guidance system that guides a driver to a suitable parking space in consideration of a parking method in response to a parking skill of the driver.

Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Parkplatzführungssystem, das umfasst: eine Fertigkeitsinformationsspeichereinrichtung zum Speichern von Informationen über die Parkfertigkeit eines Fahrers; eine Parkplatzinformationsspeichereinrichtung zum Speichern von Stellplatzinformationen über Stellplätze auf einem Parkplatz; und eine Führungseinrichtung zum Führen des Fahrers zu einem bestimmten Stellplatz. Wenn die Parkfertigkeit des Fahrers unter einem bestimmten Niveau liegt, führt die Führungseinrichtung den Fahrer zu einem Stellplatz, der es dem Fahrer erlaubt, vorwärts zu parken.A first aspect of the present invention is a parking lot guidance system, comprising: skill information storage means for storing information about the parking skill of a driver; a parking lot information storage device for storing parking space information about parking lots in a parking lot; and a guide device for guiding the driver to a specific parking space. If the parking skill of the driver is below a certain level, the guidance device guides the driver to a parking space that allows the driver to park forward.

In dem ersten Aspekt können die Stellplatzinformationen Ortsinformationen der Stellplätze auf dem Parkplatz und Informationen darüber, ob für jeden dieser Stellplätze auf dem Parkplatz ein Vorwärtsparken erlaubt ist, umfassen.In the first aspect, the parking space information may include location information of the parking spaces in the parking lot and information as to whether forward parking is permitted for each of these parking spaces in the parking lot.

Das Parkplatzführungssystem gemäß dem ersten Aspekt kann weiterhin eine Einrichtung zum Erhalten von Informationen umfassen, die eine Verfügbarkeit von jedem der Stellplätze auf dem Parkplatz angeben. Die Führungseinrichtung kann dann den Fahrer vorzugsweise zu einem verfügbaren Stellplatz unter den verfügbaren Stellplätzen führen, der Vorwärtsparken erlaubt.The parking guidance system according to the first aspect may further comprise means for obtaining information indicating availability of each of the parking lots in the parking lot. The guide means may then preferably guide the driver to an available parking space among the available parking spaces allowing for forward parking.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Merkmale, Vorteile und technische und industrielle Bedeutung dieser Erfindung wird in der folgenden detaillierten Beschreibung von beispielhaften Ausführungsbeispielen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugszeichen die gleichen Elemente bezeichnen und in denen zeigen:The features, advantages, and technical and industrial significance of this invention will be described in the following detailed description of exemplary embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings in which like reference numerals designate the same elements and in which:

1 ein Diagramm, das eine Hauptkonfiguration eines Ausführungsbeispiels eines Parkplatzführungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 12 is a diagram showing a main configuration of an embodiment of a parking lot guidance system according to the present invention;

2 ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel von Hauptverarbeitungen darstellt, die durch eine Parkplatzführungs-ECU des Ausführungsbeispiels ausgeführt werden; und 2 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of main processing executed by a parking lot guide ECU of the embodiment; FIG. and

3 ein Diagramm, das ein Beispiel einer Führungsangabe auf einer Anzeigevorrichtung darstellt, bei der ein Pfeil in einem Kreis die Position des Gastfahrzeugs angibt. 3 a diagram illustrating an example of a guide on a display device in which an arrow in a circle indicates the position of the host vehicle.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

1 zeigt eine Hauptkonfiguration eines Ausführungsbeispiels eines Parkplatzführungssystems 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Parkplatzführungssystem 1 dieses Ausführungsbeispiels ist in einem Fahrzeug installiert und ist derart konstruiert, dass es eine elektronische Steuerungseinheit 12 (nachstehend als ”Parkplatzführungs-ECU 12” bezeichnet) als eine Haupteinheit aufweist. Die Parkplatzführungs-ECU 12 ist als ein Mikrocomputer mit einer CPU, ROM, RAM, usw., die miteinander über (nicht gezeigte) Busse verbunden sind, gebildet. Der ROM speichert Programme, die durch die CPU ausgeführt werden, und Daten. 1 shows a main configuration of an embodiment of a parking lot guidance system 1 according to the present invention. The parking guidance system 1 This embodiment is installed in a vehicle and is constructed to be an electronic control unit 12 (hereinafter referred to as the "parking lot management ECU 12 "Designated) as a main unit. The parking guide ECU 12 is considered a microcomputer with a CPU, ROM, RAM, etc., which are interconnected (not shown) buses are formed. The ROM stores programs executed by the CPU and data.

Eine Kartendatenbank 22, die Kartendaten auf Aufzeichnungsmedien, wie etwa einer DVD und CD-ROM enthält, ist mit der Parkplatzführungs-ECU 12 verbunden. Die Kartendatenbank 22 kann z. B. mit einem Navigationssystem geteilt werden. In der Kartendatenbank 22 sind designierte Kartendaten gespeichert. Die Kartendaten umfassen Parkplatzinformationen. Die Parkplatzinformationen umfassen einen Ort des Parkplatzes, den Ort von Stellplätzen auf dem Parkplatz und Informationen über die Größe eines jeden Stellplatzes (die Größe eines Fahrzeugs, das in den Stellplatz passt) und ein Verfahren des Parkens bei jedem Stellplatz. Die Informationen über das Verfahren des Parkens umfassen Informationen darüber, ob bei dem Stellplatz ein Vorwärtsparken möglich ist. Die Informationen über das Verfahren des Parkens können Informationen umfassen, die ein Parallelparken oder Garagenparken angeben. Solche Parkplatzinformationen sind nicht notwendigerweise in den Kartendaten umfasst, sondern können in einer anderen Speichereinrichtung auf unterschiedliche Art gespeichert werden.A map database 22 that contains map data on recording media such as a DVD and CD-ROM is with the parking lot guide ECU 12 connected. The map database 22 can z. B. shared with a navigation system. In the map database 22 are designated map data stored. The map data includes parking information. The parking information includes a location of the parking lot, the location of parking spaces in the parking lot and information about the size of each pitch (the size of a vehicle that fits in the pitch) and a method of parking at each pitch. The information about the method of parking includes information as to whether the parking space allows forward parking. The information about the method of parking may include information indicating parallel parking or garage parking. Such parking information is not necessarily included in the map data but may be stored differently in another storage device.

Eine Anzeigevorrichtung 24, wie etwa eine Flüssigkristallanzeige, die Kartenangaben und Routenführungsangaben mit einem Bild ausgibt, ist mit der Parkplatzführungs-ECU 12 verbunden. Die Anzeigevorrichtung 24 ist an einer geeigneten Stelle im Fahrgastraum bereitgestellt und kann z. B. an einem zentralen Teil eines Armaturenbretts oder in einem Messgerät bereitgestellt sein.A display device 24 such as a liquid crystal display that outputs map information and route guidance information with an image is with the parking lot guide ECU 12 connected. The display device 24 is provided at a suitable location in the passenger compartment and z. B. be provided on a central part of a dashboard or in a meter.

Ein GPS-Empfänger 28 ist mit der Parkplatzführungs-ECU 12 verbunden. Der GPS-Empfänger 18 empfängt Radiowellen von Satelliten über eine (nicht gezeigte) GPS-Antenne, bestimmt die Position und Geschwindigkeit des Fahrzeugs und führt die bestimmte Fahrzeugposition an die Parkplatzführungs-ECU 12 zu. Die Position des Fahrzeugs kann unter Verwendung irgendeiner einer autonomen Positionierung, einer differentiellen Positionierung (inklusive einer interferometrischen Positionierung) usw. bestimmt werden. In diesem Fall kann das Positionierungsergebnis basierend auf einer Ausgabe von verschiedenen (nicht gezeigten) Sensoren wie etwa einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und einem Gyro-Sensor oder verschiedenen Informationen, die über einen Bakenempfänger und einen Multiplex-FM-Empfänger (nicht gezeigt) empfangen werden, korrigiert werden. Die Parkplatzführungs-ECU 12 überlagert das momentane Positionszeichen an einer Position der Straße auf der Karte, die in der Anzeigevorrichtung 24 gezeigt wird, die einer berechneten momentanen Fahrzeugposition entspricht, unter Verwendung einer herkömmlichen Kartenübereinstimmungstechnologie, und aktualisiert weiterhin die Position des momentanen Positionszeichen als Reaktion auf Änderungen der momentanen Fahrzeugposition.A GPS receiver 28 is with the parking lot control ECU 12 connected. The GPS receiver 18 receives radio waves from satellites via a GPS antenna (not shown), determines the position and speed of the vehicle, and guides the determined vehicle position to the car park control ECU 12 to. The position of the vehicle may be determined using any one of autonomous positioning, differential positioning (including interferometric positioning), etc. In this case, the positioning result may be corrected based on an output from various sensors (not shown) such as a vehicle speed sensor and a gyro sensor or various information received via a beacon receiver and a multiplexed FM receiver (not shown) , The parking guide ECU 12 superimposes the current positional mark on a position of the road on the map displayed in the display device 24 which corresponds to a calculated current vehicle position using a conventional map matching technology, and further updates the position of the current positional mark in response to changes in the current vehicle position.

Eine Benutzerschnittstelle 30 ist mit der Parkplatzführungs-ECU 12 verbunden. Der Benutzer stellt verschiedene Informationen (z. B. Benutzerinformationen, wie später beschrieben wird) ein und gibt eine Anweisung über die Benutzerschnittstelle 30 ein. Die Benutzerschnittstelle 30 kann eine Fernsteuerung oder ein Berührungsschalter sein, der auf der Anzeigevorrichtung 24 bereitgestellt ist. Die Benutzerschnittstelle 30 kann mit einer Spracheingabevorrichtung konfiguriert sein.A user interface 30 is with the parking lot control ECU 12 connected. The user inputs various information (eg, user information as described later) and gives an instruction through the user interface 30 one. The user interface 30 may be a remote control or a touch switch located on the display device 24 is provided. The user interface 30 can be configured with a voice input device.

Eine Benutzerinformationsdatenbank 32, die die Benutzerinformationen speichert, ist mit der Parkplatzführungs-ECU 12 verbunden. Wenn es eine Vielzahl von Benutzern gibt, werden die Benutzerinformationen für jeden Benutzer getrennt verwaltet. Die Benutzerinformationen, die in der Benutzerinformationsdatenbank 32 gespeichert werden, sind Fertigkeitsinformationen, die direkt oder indirekt die Parkfertigkeit eines Benutzers darstellen. Die Fertigkeitsinformationen können direkt die Parkfertigkeit des Benutzers in zwei oder mehr Niveaus, wie etwa Hoch, Standard, und Niedrig darstellen. Solche Fertigkeitsinformationen können durch den Benutzer über die Benutzerschnittstelle 30 eingestellt werden. In diesem Fall werden die Fertigkeitsinformationen typischerweise in einem Anfangsschritt, wie etwa verschiedenen anfänglichen Einstellungen eingestellt und können nachfolgend auf eine geeignete Weise geändert werden. Alternativ können die Fertigkeitsinformationen die Parkfertigkeit eines Benutzers indirekt darstellen. Zum Beispiel können es Parkvergangenheitsinformationen, wie etwa die Häufigkeit von Korrekturzügen, Charakteristika von Stellplätzen, in denen der Benutzer in der Vergangenheit geparkt hat, und Parkrichtungen in der Vergangenheit (ob Vorwärtsparken oder Rückwärtsparken) sein. Des Weiteren können die Fertigkeitsinformationen basierend auf der Parkfertigkeit des Benutzers erzeugt werden, die durch die Parkplatzführungs-ECU 12 basierend auf einer Operationsweise und einer Fahrweise des Benutzers, wenn der das Fahrzeug tatsächlich parkt, bestimmt werden.A user information database 32 that stores the user information is with the parking guide ECU 12 connected. If there are a plurality of users, the user information is managed separately for each user. The user information contained in the user information database 32 are skill information that directly or indirectly represents the park skill of a user. The skill information may directly represent the park skill of the user in two or more levels, such as high, standard, and low. Such skill information may be provided by the user via the user interface 30 be set. In this case, the skill information is typically set in an initial step, such as various initial settings, and can subsequently be changed in a suitable manner. Alternatively, the skill information may indirectly represent the park skill of a user. For example, it may be parking history information such as the frequency of correction trains, characteristics of parking spaces in which the user has parked in the past, and parking directions in the past (whether forward parking or reverse parking). Furthermore, the skill information may be generated based on the park skill of the user being navigated through the parking lot control ECU 12 based on a mode of operation and a driving style of the user when the vehicle is actually parked.

Die Benutzerinformationen, die in der Benutzerinformationsdatenbank 32 gespeichert, können zusätzlich zu den Fertigkeitsinformationen Informationen, wie etwa Präferenzinformationen, die direkt oder indirekt Präferenzen des Benutzers darstellen, und Basisinformationen eines Fahrzeugs (z. B. Informationen über Größen von Fahrzeugen, wie etwa eine Länge von 4,7 m, eine Breite von 1,8 m, und eine Höhe von 1,5 m) umfassen. Die Präferenzinformationen umfassen verschiedene Informationen, wie etwa eine Präferenz über eine Breite eines Stellplatzes (z. B. ob ein breiterer Platz bevorzugt ist oder ein engerer Platz akzeptabel ist), eine Präferenz über Vorwärtsparken (z. B. ob Vorwärtsparken bevorzugt ist oder alternative Verfahren akzeptabel sind), eine Präferenz über den Platz, der zum Wenden verfügbar ist (z. B. ob ein breiter Wendeplatz bevorzugt ist oder ein engerer Platz akzeptabel ist) und eine Präferenz über eine Erreichbarkeit eines Eingangs und Ausgangs oder Treppen (z. B. ob ein näherer Platz bevorzugt ist oder ein entfernterer Platz akzeptabel ist). Der Benutzer wählt irgendwelche der Präferenzen in den vorstehenden Klammern über die Benutzerschnittstelle 30 aus und kann dadurch die Präferenzinformationen einstellen. In diesem Fall werden die Präferenzinformationen typischerweise in einem Anfangsschritt, wie etwa verschiedenen anfänglichen Einstellungen eingestellt, und können nachfolgend auf eine geeignete Weise geändert werden.The user information contained in the user information database 32 In addition to the skill information, information such as preference information representing directly or indirectly preferences of the user and basic information of a vehicle (eg, information about sizes of vehicles such as a length of 4.7 m, a width of 1.8 m, and a height of 1.5 m). The preference information includes various information, such as a preference for a width of a parking space (eg, whether a wider space is preferred or a narrower space is acceptable), a preference for forward parking (eg, whether forward parking is preferred or alternative methods are acceptable), a preference for the space available for turning (eg, whether a wide turnaround is preferred or a narrower space is acceptable) and a preference for accessibility of entrance and exit or stairs (e.g., whether a closer space is preferred or a more remote space is acceptable). The user selects any of the preferences in the parentheses above via the user interface 30 and can thereby adjust the preference information. In this case, the preference information is typically set in an initial step, such as various initial settings, and can be subsequently changed in an appropriate manner.

2 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Hauptverarbeitungen zeigt, die durch die Parkplatzführungs-ECU 12 dieses Ausführungsbeispiels ausgeführt werden. Die in 2 dargestellten Verarbeitungen werden gestartet, wenn das Fahrzeug auf einen Parkplatz fährt, dessen Informationen in der Kartendatenbank 22 gespeichert sind. Ein Fahren des Fahrzeugs auf den Parkplatz kann z. B. durch den GPS-Empfänger 28 basierend auf den Fahrzeugpositionsinformationen und den Kartendaten (Positionsinformationen des Parkplatzes) in der Kartendatenbank 22 erfasst werden. 2 Fig. 10 is a flowchart showing an example of the main processing performed by the parking lot guide ECU 12 This embodiment be executed. In the 2 Processes shown are started when the vehicle drives into a parking lot whose information is in the map database 22 are stored. Driving the vehicle to the parking lot can, for. B. by the GPS receiver 28 based on the vehicle position information and the map data (position information of the parking lot) in the map database 22 be recorded.

Die Parkplatzführungs-ECU 12 erhält in Schritt 100 Informationen eines Parkplatzes, auf den das Fahrzeug fährt, von der Kartendatenbank 22. Solche Parkplatzinformationen können durch Kommunikation mit einer straßenseitigen Einheit, die auf dem Parkplatz, auf den das Fahrzeug gefahren ist, bereitgestellt ist, erhalten werden. Die Parkplatzführungs-ECU 12 erhält Informationen, die eine momentane Verfügbarkeit eines jeden Stellplatzes auf dem Parkplatz, auf den das Fahrzeug fährt, angibt, zum Beispiel über eine Kommunikation mit einer ähnlichen straßenseitigen Einheit oder einer Außenzentrale.The parking guide ECU 12 gets in step 100 Information from a parking lot the vehicle is driving on from the map database 22 , Such parking information may be obtained by communicating with a roadside unit provided in the parking lot on which the vehicle is driven. The parking guide ECU 12 obtains information indicating a current availability of each parking space in the parking space on which the vehicle is traveling, for example via a communication with a similar roadside unit or an outside center.

In Schritt 102 identifiziert die Parkplatzführungs-ECU 12 den Fahrer und erhält die Informationen über den identifizierten Fahrer von der Benutzerinformationsdatenbank 32. Eine Identifizierung (Autorisierung) eines Fahrers kann basierend auf Fahrerinformationen, wie etwa spezifischen ID-Informationen, die von einem Schlüssel oder Ähnlichem gesendet werden, und biologischen Informationen, die einen Fingerabdruck und Ähnliches umfassen, realisiert werden.In step 102 identifies the car park control ECU 12 the driver and receives the information about the identified driver from the user information database 32 , An identification (authorization) of a driver may be realized based on driver information such as specific ID information sent from a key or the like and biological information including a fingerprint and the like.

In Schritt 104 bestimmt die Parkplatzführungs-ECU 12 eine Parkfertigkeit des Fahrers basierend auf den Fertigkeitsinformationen, die in den in Schritt 102 erhaltenen Benutzerinformationen umfasst sind.In step 104 determines the parking guide ECU 12 a parking skill of the driver based on the skill information provided in the step 102 received user information is included.

In Schritt 106 bestimmt die Parkplatzführungs-ECU 12, ob die Parkfertigkeit des Fahrers über oder unter einem vorbestimmten Referenzniveau liegt. Wenn zum Beispiel die Fertigkeitsinformationen durch den Benutzer manuell eingestellt sind, kann die ECU 12 bestimmen, dass die Parkfertigkeit des Fahrers über dem vorbestimmten Referenzniveau liegt, wenn die Fertigkeitsinformationen angeben, dass die Parkfertigkeit des Fahrers ”Hoch” oder ”Standard” ist, und kann bestimmen, dass die Parkfertigkeit des Fahrers unter dem vorbestimmten Referenzniveau liegt, wenn die Fertigkeitsinformationen angeben, dass die Parkfertigkeit des Fahrers ”Niedrig” ist. Wenn die Fertigkeitsinformationen die Parkvergangenheitsdaten in der Vergangenheit umfassen, kann die ECU 12 basierend auf den Parkvergangenheitsdaten bestimmen, dass die Parkfertigkeit des Fahrers unter dem vorbestimmten Referenzniveau liegt, wenn der Fahrer oft vorwärts parkt und/oder für zumindest eine vorbestimmte Anzahl von Malen vorwärts geparkt hat, wenn die Häufigkeit von Korrekturzügen bei einer Parkoperation eine vorbestimmte Anzahl oder mehr ist, usw. Alternativ, unter Betrachtung der Präferenzinformationen des Fahrers, kann die ECU 12 bestimmen, dass die Parkfertigkeit des Fahrers unter dem vorbestimmten Referenzniveau liegt, wenn der Fahrer ein Vorwärtsparken bevorzugt.In step 106 determines the parking guide ECU 12 whether the parking skill of the driver is above or below a predetermined reference level. For example, if the skill information is manually set by the user, the ECU may 12 determine that the parking skill of the driver is above the predetermined reference level when the skill information indicates that the driver's parking skill is "high" or "default" and may determine that the driver's parking skill is below the predetermined reference level when the skill information indicate that the driver's parking skill is "Low". If the skill information includes past park history data, the ECU may 12 based on the parking history data, determine that the parking skill of the driver is below the predetermined reference level when the driver often parks forward and / or parked forward at least a predetermined number of times, when the frequency of correction moves in a parking operation is a predetermined number or more Alternatively, considering the preference information of the driver, the ECU 12 determine that the parking skill of the driver is below the predetermined reference level if the driver prefers forward parking.

Wenn in Schritt 106 bestimmt ist, dass die Parkfertigkeit des Fahrers über dem vorbestimmten Referenzniveau liegt, geht die Verarbeitung zu Schritt 108 über. Wenn bestimmt ist, dass die Parkfertigkeit des Fahrers unter dem vorbestimmten Referenzniveau liegt, geht die Verarbeitung zu Schritt 110 über.When in step 106 is determined that the parking skill of the driver is above the predetermined reference level, the processing goes to step 108 above. When it is determined that the parking skill of the driver is below the predetermined reference level, the processing goes to step 110 above.

In Schritt 108 zeigt die Parkplatzführungs-ECU 12 verfügbare Stellplätze in dem Parkplatz, ohne die Parkfertigkeit des Fahrers besonders zu berücksichtigen. Zum Beispiel zeigt die ECU 12 eine Karte des Parkplatzes (eine Karte, die jeden Stellplatz zeigt) auf der Anzeigevorrichtung 24 an. An diesem Punkt zeigt die Parkplatzführungs-ECU 12 alle verfügbaren Stellplätze auf der Karte auf der Anzeigevorrichtung 24 an, ohne die Verfügbaren Stellplätze voneinander zu unterscheiden. Unter Berücksichtigung der Präferenzen des Fahrers kann die Parkplatzführungs-ECU 12 jedoch einen bestimmten Stellplatz (oder eine Vielzahl von Stellplätzen) unter den verfügbaren Stellplätzen in den Parkplatz, der einer Präferenz des Fahrers entspricht, in einer Weise anzeigen, dass diese von den anderen Stellplätzen unterschieden werden.In step 108 shows the parking guide ECU 12 available parking spaces in the parking lot, without paying particular attention to the parking skill of the driver. For example, the ECU shows 12 a map of the parking lot (a map showing each parking space) on the display device 24 at. At this point, the parking guide ECU shows 12 all available parking spaces on the map on the display device 24 without distinguishing the available parking spaces. Taking into account the preferences of the driver, the parking guide ECU 12 however, indicate a particular parking space (or a plurality of parking spaces) among the available parking spaces in the parking space, which corresponds to a preference of the driver, in a way that they are differentiated from the other parking spaces.

In Schritt 110, unter Berücksichtigung einer niedrigen Parkfertigkeit des Fahrers, spezifiziert die Parkplatzführungs-ECU 12 einen Stellplatz (oder eine Vielzahl von Stellplätzen), die dem Fahrer erlauben, vorwärts zu parken, und zeigt den spezifizierten Stellplatz auf der Anzeigevorrichtung 24 derart an, dass solche Plätze einfach von den anderen Stellplätzen unterschieden werden können. Mit anderen Worten zeigt die Parkplatzführungs-ECU 12 einen Stellplatz, der ein Vorwärtsparken erlaubt, auf der Anzeigevorrichtung 24 an und unterscheidet diesen. Deshalb kann der Fahrer unmittelbar den Ort des Stellplatzes erkennen, der ein Vorwärtsparken erlaubt. Wie zum Beispiel schematisch in 3 gezeigt ist, können die Stellplätze, die ein Vorwärtsparken erlauben, in Farbe, wie etwa Blau oder Grün, angezeigt werden. Zusätzlich können Stellplätze, die kein Vorwärtsparken erlauben, in einer Weise angezeigt werden, dass diese nicht farbig sind. Alternativ kann der Stellplatz, der ein Vorwärtsparken erlaubt, auf andere Weisen hervorgehoben werden, wie zum Beispiel durch Blinken, Erhöhen der Helligkeit von diesem, usw. Es ist vorzuziehen, dass der Stellplatz (oder eine Vielzahl von Stellplätzen), der als empfohlener Parkort angezeigt ist, ein Vorwärtsparken erlaubt und momentan verfügbar ist. In diesem Fall wird der Stellplatz, der ein Vorwärtsparken erlaubt und momentan verfügbar ist, auf der Anzeigevorrichtung 24 in einer Weise angezeigt, dass er von den anderen verfügbaren Stellplätzen unterschieden wird. Ähnlich können andere Bedingungen auf den Stellplatz, der mit einer Hervorhebung als der empfohlene Stellplatz angezeigt ist, angewendet werden. Die anderen Bedingungen können zum Beispiel solch eine Bedingung umfassen, dass der Stellplatz der Größe des Fahrzeugs entspricht oder der Stellplatz mit der Präferenz des Fahrers übereinstimmt.In step 110 considering a low parking skill of the driver, specifies the car park control ECU 12 a parking space (or a plurality of parking spaces) that allow the driver to park forward and show the specified parking space on the display device 24 such that such places can be easily distinguished from the other locations. In other words, the parking guide ECU shows 12 a parking space that allows forward parking on the display device 24 and distinguishes this. Therefore, the driver can immediately recognize the location of the parking space, which allows Vorwärtsparken. As for example schematically in 3 As shown, the pitches that allow for forward parking may be displayed in color, such as blue or green. In addition, pitches that do not allow forward parking may be displayed in a manner that they are not colored. Alternatively, the parking space that allows forward parking may be highlighted in other ways, such as by flashing, increasing the brightness of it, etc. It is preferable that the parking space (or a plurality of parking spaces) indicated as the recommended parking location is, allows for forward parking and is currently available. In this case, the parking space that allows forward parking and is currently available is displayed on the display 24 displayed in a way that distinguishes it from the other available parking spaces. Similarly, other conditions may be applied to the pitch indicated with a highlighting as the recommended pitch. The other conditions may include, for example, such a condition that the parking space corresponds to the size of the vehicle or the parking space matches the preference of the driver.

Wenn es in Schritt 110 keinen Stellplatz gibt, der ein Vorwärtsparken erlaubt (oder keinen verfügbaren Stellplatz, der Vorwärtsparken erlaubt), dann kann auf eine ähnliche Weise wie in Schritt 108 eine Angabe ausgegeben werden. In diesem Fall können jedoch Informationen, die angeben, dass es keinen Stellplatz gibt, der Vorwärtsparken erlaubt, separat angezeigt werden.If it is in step 110 There is no parking space that allows for forward parking (or no available parking space that allows for forward parking), then can be done in a similar way as in step 108 an indication is issued. In this case, however, information indicating that there is no parking space allowing forward parking may be displayed separately.

Das Parkplatzführungssystem 1 dieses Ausführungsbeispiels, das vorstehend beschrieben wurde, hat insbesondere die folgenden Effekte.The parking guidance system 1 This embodiment described above particularly has the following effects.

Wenn gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Parkfertigkeit des Fahrers unter dem Referenzniveau liegt, wird vorzugsweise der Stellplatz gezeigt, der ein Vorwärtsparken erlaubt. Deshalb kann der Fahrer zu einem geeigneten Stellplatz geführt werden, der für die Parkfertigkeit des Fahrers geeignet ist.If according to the described embodiment, the parking skill of the driver is below the reference level, the parking space is preferably shown, which allows a forward parking. Therefore, the driver can be guided to a suitable parking space suitable for the parking skill of the driver.

Während die Erfindung mit Bezug auf ein beispielhaftes Ausführungsbeispiel von dieser beschrieben wurde, ist zu verstehen, dass die Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist und verschiedene Modifikationen und Ersetzungen auf das beschriebene Ausführungsbeispiel angewandt werden können, ohne sich vom Umfang der vorliegenden Erfindung zu entfernen.While the invention has been described with respect to an exemplary embodiment thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the described embodiment and various modifications and substitutions may be applied to the described embodiment without departing from the scope of the present invention ,

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ein Parkplatzführungssystem umfasst eine Fertigkeitsinformationsspeichereinrichtung zum Speichern von Informationen über eine Parkfertigkeit eines Fahrers, eine Parkplatzinformationsspeichereinrichtung zum Speichern von Stellplatzinformationen über Stellplätze auf einem Parkplatz, und eine Führungseinrichtung zum Führen des Fahrers zu einem bestimmten Stellplatz. Wenn die Parkfertigkeit des Fahrers unter einem vorbestimmten Niveau liegt, führt die Führungseinrichtung den Fahrer zu einem Stellplatz, der dem Fahrer erlaubt, vorwärts zu parken.A parking lot guidance system includes skill information storage means for storing information about a parking skill of a driver, parking lot information storage means for storing parking space information about parking lots in a parking lot, and guide means for guiding the driver to a specific parking space. If the parking skill of the driver is below a predetermined level, the guide device guides the driver to a parking space that allows the driver to park forward.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2007-28573A [0002]

Claims

Parking guidance system, characterized by: skill information storage means for storing information about a parking skill of a driver; a parking lot information storage device for storing parking space information about parking lots in a parking lot; and a guidance device for guiding the driver to a specific parking space, wherein the guide means is adapted to guide the driver to a parking space which allows the driver to park forward when the driver's parking skill is below a predetermined level.

A parking guide system according to claim 1, wherein the parking lot information includes location information of the parking space in the parking lot and information as to whether forward parking is allowed for each of the parking lots in the parking lot.

Parking management system according to claim 1 or 2, further comprising means for obtaining information indicating availability of each of the parking spaces in the parking lot, wherein the guide means preferably guides the driver to an available parking space among the available parking spaces allowing for forward parking.

Parking guidance system, characterized by: a skill information storage section that stores information about a parking skill of a driver; a parking lot information storage section that stores parking space information about parking lots in a parking lot; and a guide section that guides the driver to a specific parking space, wherein the guide portion is adapted to guide the driver to a parking space that allows the driver to park forward when the driver's parking skill is below a predetermined level.