JP4534310B2 - 原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置 - Google Patents
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置に関し、原子炉圧力容器内に設置されたジェットポンプを交換する場合に必要な取付け用孔の溶接等の加工を行う加工機を水平かつ芯出し状態で簡単に設置でき、移動も容易にできるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
原子力施設では、放射線環境下で使用される機器の定期検査等による結果や性能向上を図るため機器の交換を行う必要がある場合があり、その一つに原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプを交換する場合がある。
【０００３】
このジェットポンプは、例えば図５に示すように、原子炉圧力容器１とその内側に設けられたシュラウド２との間にリング状のポンプ取付板３が設けられ、ポンプ取付板３に形成された取付け用孔４にジェットポンプＰの下端部が溶接で取り付けてある。
【０００４】
そして、２台１組のジェットポンプＰ，Ｐの上部に再循環ポンプで原子炉圧力容器１内の冷却水を吸引して供給し、ジェットポンプＰで噴射して循環冷却するようにしてあり、例えば原子炉圧力容器１内には、円周上に２０台１０組のジェットポンプＰが設置してある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなジェットポンプを交換する場合には、ジェットポンプを切断除去した後、取付け用孔４の肉盛り溶接などの加工を行い、その後新たなジェットポンプを取り付ける必要があり、取付け用孔４の肉盛り溶接を自動溶接装置で行おうとしても自動溶接装置の設置が難しく、特に水平状態で、しかも取付け用孔４と芯出しを行って設置することが難しいという問題がある。
【０００６】
また、工場などで使われている自動溶接装置の設置用の固定装置を使用することも考えられるが、重量が重く、移動が大変であり、据付に時間がかかるという問題がある。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、水平状態にすることや芯出しを行うことが簡単で、軽量で移動も容易な原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためこの発明の請求項１記載の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置は、原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプの取付け用孔の周囲を加工する加工機を固定する装置であって、補強板に取付けられた突出板に締付けボルトを介して取り付けられてシュラウドの内周面に当てるストッパとシュラウドの外周面に当てる当て板とによって前記ジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して水平に設置されるベースプレートと、このベースプレート上に水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構を介して設けられる加工機搭載台と、この加工機搭載台に設けられ搭載される前記加工機の取付位置を調整して前記取付け用孔の中心と前記加工機の円周に沿う倣い動作の中心とを一致させる芯出し状態とした後固定する芯出し固定機構とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置は、原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプの取付け用孔の周囲を加工する加工機を固定する装置で、補強板に取付けられた突出板に締付けボルトを介して取り付けられてシュラウドの内周面に当てるストッパとシュラウドの外周面に当てる当て板とによって前記ジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して水平に設置されるベースプレートと、このベースプレート上に水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構を介して設けられる加工機搭載台と、この加工機搭載台に設けられ搭載される前記加工機の取付位置を調整して前記取付け用孔の中心と前記加工機の円周に沿う倣い動作の中心とを一致させる芯出し状態とした後固定する芯出し固定機構とを備えており、ベースプレートをジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して取り付け、このベースプレート上に水平位置決め固定機構を介して水平状態で加工機搭載台を設置し、この加工機搭載台に芯出し固定機構で加工機の取付位置を調整して芯出し状態で固定することで、ベースプレートをほぼ芯出し状態でほぼ水平に固定できるとともに、加工機搭載台を水平に調整でき、加工機を簡単に水平かつ芯出し状態にでき、軽量で移動も簡単にできるようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
図１〜図４はこの発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかり、図１は溶接ロボットとともに示す概略構成図、図２は正面図および平面図、図３は組立状態の外観斜視図、図４は分解状態の外観斜視図である。
【００１２】
この原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置（以下、単に固定装置とする。）１０は、ジェットポンプＰや原子炉圧力容器１のシュラウド２の内側の機器などを撤去した後、原子炉圧力容器１内のポンプ取付板３の内周に残されたシュラウド２を利用して設置されるベースプレート１１を備えている。
【００１３】
このベースプレート１１は矩形の平板で構成され、先端部中央に下方に突き出して当て板１２が溶接固定されるとともに、左右両側に下方に突き出して略直角三角形の枠状の補強板１３が溶接してあり、補強板１３の先端面と当て板１２の内側面（後方面）との間にシュラウド２の厚さよりわずかに広い間隔が形成され、左右の補強板１３の下端部に連結ロッド１４が溶接してある。
【００１４】
そして、このベースプレート１１の補強板１３の外側には、当て板１２と平行に突出板１５が溶接で取り付けてあり、それぞれの突出板１５に形成された雌ねじに締付けボルト１６がねじ込まれて水平に突き出し、先端部にストッパ１７が取り付けてある。
【００１５】
また、ベースプレート１１の当て板１２の後方には、左右２か所に上下に貫通する貫通孔が形成されて雌ねじが形成され、高さ調整ボルト１８がねじ込まれており、スペーサ１９を介してシュラウド２の上端面に当て、高さを調整できるようにしてある。
【００１６】
したがって、ベースプレート１１の当て板１２をシュラウド２の外周に当て、シュラウド２を挾む内周に４つのストッパ１７を当てるとともに、シュラウド２の上端面に所望の厚さのスペーサ１９を介して高さ調整ボルト１８を当て、高さ調整ボルト１８の突出量を調節してベースプレート１１の高さを調整したのち、４本の締付けボルト１６でシュラウド２を挾むように締付けることで、ベースプレート１１をシュラウド２に挾んで固定することができる。
【００１７】
また、このベースプレート１１のシュラウド２への挾持固定を行う場合に、ジェットポンプの取付け用孔４の中心とベースプレート１１の中心軸がほぼ一致するようにするため、ベースプレート１１の前方の中心軸上に矩形の貫通したのぞき孔２０が形成され、シュラウド２に予めけがいたけがき線が見えるようにしてある。
【００１８】
このようにしてシュラウド２にほぼ水平状態かつ取付け用孔４の中心とベースプレート１１の中心軸がほぼ一致したほぼ芯出し状態で挾持固定されるベースプレート１１上には、加工機として、例えは周自動溶接機（溶接ロボット）Ｔを取り付けるための加工機搭載台２１が設置される。
【００１９】
この加工機搭載台２１は、ベースプレート１１とほぼ同一幅（左右方向長さ）で前後長さがほぼ半分程度の矩形の平板で構成され、四隅に雌ねじが形成されて水平調整ボルト２２がねじ込んであり、水平調整ボルト２２の先端をベースプレート１１に当てることで加工機搭載台２１を水平状態に調整することができる。
【００２０】
また、この加工機搭載台２１には、周自動溶接機等の加工機Ｔを取り付けるためのボルト用の孔２３が四隅に形成してあり、周自動溶接機などの加工機Ｔの芯出しができるようにこれらの孔２３が前後方向に長い長孔で構成してある。
【００２１】
一方、この加工機搭載台２１の位置合わせのため、加工機搭載台２１の前面中央に対応する位置と右側面中央に対応する位置のベースプレート１１上の２か所に固定台２４，２５が取り付けてあり、加工機搭載台２１の側面に当てるストッパボルト２６，２７がねじ込まれ、ストッパボルト２６，２７に当てて位置合わせができるようにしてある。
【００２２】
さらに、加工機搭載台２１を位置合わせした後、ベースプレート１１に固定するため、加工機搭載台２１の下面中央に固定用ボルト２８が溶接してあり、ベースプレート１１に形成した長孔２９を介してベースプレート１１の下側に突出する固定用ボルト２８にナットを締付けるようにしてある。
【００２３】
したがって、この固定装置１０では、加工機搭載台２１の水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構が、４本の水平調整ボルト２２と、固定台２４，２５およびストッパボルト２６，２７と、固定用ボルト２８及びナットとで構成されることになる。
【００２４】
また、この固定装置１０では、加工機搭載台２１に加工機Ｔを芯出し固定する芯出し固定機構が、加工機搭載台２１に形成した４つの長孔２３と、固定台２４，２５およびストッパボルト２６，２７と、これに加工機Ｔを取り付けるボルト及びナットとで構成されることになる。
【００２５】
このように構成した固定装置１０により周自動溶接機Ｔを水平かつ芯出し状態で固定する場合について説明する。
【００２６】
まず、ベースプレート１１をシュラウド２に固定する。このため、ベースプレート１１の当て板１２をシュラウド２の外周に当て、シュラウド２を挾む内周に４つのストッパ１７を当てるとともに、シュラウド２の上端面に所望の厚さのスペーサ１９を介して高さ調整ボルト１８を当て、高さ調整ボルト１８の突出量を調節してベースプレート１１の高さを調整したのち、４本の締付けボルト１６でシュラウド２を挾むように締付ける。
【００２７】
このとき、ベースプレート１１の前方の中心軸上に形成したのぞき孔２０で、シュラウド２に予めけがいたけがき線を見て位置合わせを行い、ほぼ水平状態かつ取付け用孔４の中心とベースプレート１１の中心軸がほぼ一致したほぼ芯出し状態でベースプレート１１を挾持固定する。
【００２８】
こののち、ベースプレート１１上に加工機搭載台２１を載せ、固定用ボルト２８を長孔２９を貫通させてナットを緩く取り付けた状態とするとともに、加工機搭載台２１の水平調整ボルト２２の突出量を調整して水平状態とする。
【００２９】
そして、この水平の加工機搭載台２１に加工機Ｔを搭載し、長孔２３にボルト・ナットで仮止め状態としたのち、加工機Ｔの倣い機構を運転して取付け用孔４の周囲に溶接トーチを倣わせる動作から加工機Ｔの取付位置を長孔２３に沿って調整して芯出しを行い、長孔２３にボルト・ナットで加工機Ｔを締付けるとともに、加工機搭載台２１の前面と側面にストッパボルト２６，２７を当て、固定用ボルト２８のナットを完全に締付ける。
【００３０】
こうしてベースプレート１１を介して加工機搭載台２１を取り付け、さらにこの加工機搭載台２１に加工機Ｔを搭載することで、加工機Ｔを加工対象である取付け用孔４に対して水平状態かつ芯出し状態（取付け用孔４の中心と加工機Ｔの円周に沿う倣い動作の中心が一致した状態）に簡単に設置することができる。
【００３１】
また、この固定装置１０自体の重量も軽く、簡単に移動することができる。
【００３２】
これにより、短時間に加工機Ｔを設置したり撤去することができ、従来に比べ、作業のための被爆量を大巾に減らすこともできる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、加工機Ｔとして周自動溶接機を用いる場合で説明したが、これに限らず他の加工機を固定するために用いることもでき、広く取付け用孔の加工に必要な自動加工機を固定することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置によれば、原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプの取付け用孔の周囲を加工する加工機を固定する装置で、補強板に取付けられた突出板に締付けボルトを介して取り付けられてシュラウドの内周面に当てるストッパとシュラウドの外周面に当てる当て板とによって前記ジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して水平に設置されるベースプレートと、このベースプレート上に水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構を介して設けられる加工機搭載台と、この加工機搭載台に設けられ搭載される前記加工機の取付位置を調整して前記取付け用孔の中心と前記加工機の円周に沿う倣い動作の中心とを一致させる芯出し状態とした後固定する芯出し固定機構とを備えたので、ベースプレートをジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して取り付け、このベースプレート上に水平位置決め固定機構を介して水平状態で加工機搭載台を設置し、この加工機搭載台に芯出し固定機構で加工機の取付位置を調整して芯出し状態で固定することで、ベースプレートをほぼ芯出し状態でほぼ水平に固定することができるとともに、加工機搭載台を水平に調整することができ、さらに加工機を簡単に水平かつ芯出し状態にでき、軽量で移動も簡単にできる。
【００３５】
これにより、ジェットポンプの取付け用孔の加工のための加工機を簡単に設置でき、効率良く加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかる溶接ロボットとともに示す概略構成図である。
【図２】この発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかる正面図および平面図である。
【図３】この発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかる組立状態の外観斜視図である。
【図４】この発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかる分解状態の外観斜視図である。
【図５】この発明の適用対象である原子炉圧力容器のジェットポンプ部分の概略斜視図および取付け用孔部分の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１ 原子炉圧力容器
２ シュラウド
３ ポンプ取付板
４ 取付け孔
１０ 原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置
１１ ベースプレート
１２ 当て板
１３ 補強板
１４ 連結ロッド
１５ 突出板
１６ 締付けボルト
１７ ストッパ
１８ 高さ調整ボルト
１９ スペーサ
２０ のぞき孔
２１ 加工機搭載台
２２ 水平調整ボルト
２３ 長孔
２４，２５ 固定台
２６，２７ ストッパボルト
２８ 固定用ボルト
２９ 長孔
Ｐ ジェットポンプ
Ｔ 加工機
【発明の属する技術分野】
この発明は原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置に関し、原子炉圧力容器内に設置されたジェットポンプを交換する場合に必要な取付け用孔の溶接等の加工を行う加工機を水平かつ芯出し状態で簡単に設置でき、移動も容易にできるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
原子力施設では、放射線環境下で使用される機器の定期検査等による結果や性能向上を図るため機器の交換を行う必要がある場合があり、その一つに原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプを交換する場合がある。
【０００３】
このジェットポンプは、例えば図５に示すように、原子炉圧力容器１とその内側に設けられたシュラウド２との間にリング状のポンプ取付板３が設けられ、ポンプ取付板３に形成された取付け用孔４にジェットポンプＰの下端部が溶接で取り付けてある。
【０００４】
そして、２台１組のジェットポンプＰ，Ｐの上部に再循環ポンプで原子炉圧力容器１内の冷却水を吸引して供給し、ジェットポンプＰで噴射して循環冷却するようにしてあり、例えば原子炉圧力容器１内には、円周上に２０台１０組のジェットポンプＰが設置してある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなジェットポンプを交換する場合には、ジェットポンプを切断除去した後、取付け用孔４の肉盛り溶接などの加工を行い、その後新たなジェットポンプを取り付ける必要があり、取付け用孔４の肉盛り溶接を自動溶接装置で行おうとしても自動溶接装置の設置が難しく、特に水平状態で、しかも取付け用孔４と芯出しを行って設置することが難しいという問題がある。
【０００６】
また、工場などで使われている自動溶接装置の設置用の固定装置を使用することも考えられるが、重量が重く、移動が大変であり、据付に時間がかかるという問題がある。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、水平状態にすることや芯出しを行うことが簡単で、軽量で移動も容易な原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためこの発明の請求項１記載の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置は、原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプの取付け用孔の周囲を加工する加工機を固定する装置であって、補強板に取付けられた突出板に締付けボルトを介して取り付けられてシュラウドの内周面に当てるストッパとシュラウドの外周面に当てる当て板とによって前記ジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して水平に設置されるベースプレートと、このベースプレート上に水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構を介して設けられる加工機搭載台と、この加工機搭載台に設けられ搭載される前記加工機の取付位置を調整して前記取付け用孔の中心と前記加工機の円周に沿う倣い動作の中心とを一致させる芯出し状態とした後固定する芯出し固定機構とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置は、原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプの取付け用孔の周囲を加工する加工機を固定する装置で、補強板に取付けられた突出板に締付けボルトを介して取り付けられてシュラウドの内周面に当てるストッパとシュラウドの外周面に当てる当て板とによって前記ジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して水平に設置されるベースプレートと、このベースプレート上に水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構を介して設けられる加工機搭載台と、この加工機搭載台に設けられ搭載される前記加工機の取付位置を調整して前記取付け用孔の中心と前記加工機の円周に沿う倣い動作の中心とを一致させる芯出し状態とした後固定する芯出し固定機構とを備えており、ベースプレートをジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して取り付け、このベースプレート上に水平位置決め固定機構を介して水平状態で加工機搭載台を設置し、この加工機搭載台に芯出し固定機構で加工機の取付位置を調整して芯出し状態で固定することで、ベースプレートをほぼ芯出し状態でほぼ水平に固定できるとともに、加工機搭載台を水平に調整でき、加工機を簡単に水平かつ芯出し状態にでき、軽量で移動も簡単にできるようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
図１〜図４はこの発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかり、図１は溶接ロボットとともに示す概略構成図、図２は正面図および平面図、図３は組立状態の外観斜視図、図４は分解状態の外観斜視図である。
【００１２】
この原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置（以下、単に固定装置とする。）１０は、ジェットポンプＰや原子炉圧力容器１のシュラウド２の内側の機器などを撤去した後、原子炉圧力容器１内のポンプ取付板３の内周に残されたシュラウド２を利用して設置されるベースプレート１１を備えている。
【００１３】
このベースプレート１１は矩形の平板で構成され、先端部中央に下方に突き出して当て板１２が溶接固定されるとともに、左右両側に下方に突き出して略直角三角形の枠状の補強板１３が溶接してあり、補強板１３の先端面と当て板１２の内側面（後方面）との間にシュラウド２の厚さよりわずかに広い間隔が形成され、左右の補強板１３の下端部に連結ロッド１４が溶接してある。
【００１４】
そして、このベースプレート１１の補強板１３の外側には、当て板１２と平行に突出板１５が溶接で取り付けてあり、それぞれの突出板１５に形成された雌ねじに締付けボルト１６がねじ込まれて水平に突き出し、先端部にストッパ１７が取り付けてある。
【００１５】
また、ベースプレート１１の当て板１２の後方には、左右２か所に上下に貫通する貫通孔が形成されて雌ねじが形成され、高さ調整ボルト１８がねじ込まれており、スペーサ１９を介してシュラウド２の上端面に当て、高さを調整できるようにしてある。
【００１６】
したがって、ベースプレート１１の当て板１２をシュラウド２の外周に当て、シュラウド２を挾む内周に４つのストッパ１７を当てるとともに、シュラウド２の上端面に所望の厚さのスペーサ１９を介して高さ調整ボルト１８を当て、高さ調整ボルト１８の突出量を調節してベースプレート１１の高さを調整したのち、４本の締付けボルト１６でシュラウド２を挾むように締付けることで、ベースプレート１１をシュラウド２に挾んで固定することができる。
【００１７】
また、このベースプレート１１のシュラウド２への挾持固定を行う場合に、ジェットポンプの取付け用孔４の中心とベースプレート１１の中心軸がほぼ一致するようにするため、ベースプレート１１の前方の中心軸上に矩形の貫通したのぞき孔２０が形成され、シュラウド２に予めけがいたけがき線が見えるようにしてある。
【００１８】
このようにしてシュラウド２にほぼ水平状態かつ取付け用孔４の中心とベースプレート１１の中心軸がほぼ一致したほぼ芯出し状態で挾持固定されるベースプレート１１上には、加工機として、例えは周自動溶接機（溶接ロボット）Ｔを取り付けるための加工機搭載台２１が設置される。
【００１９】
この加工機搭載台２１は、ベースプレート１１とほぼ同一幅（左右方向長さ）で前後長さがほぼ半分程度の矩形の平板で構成され、四隅に雌ねじが形成されて水平調整ボルト２２がねじ込んであり、水平調整ボルト２２の先端をベースプレート１１に当てることで加工機搭載台２１を水平状態に調整することができる。
【００２０】
また、この加工機搭載台２１には、周自動溶接機等の加工機Ｔを取り付けるためのボルト用の孔２３が四隅に形成してあり、周自動溶接機などの加工機Ｔの芯出しができるようにこれらの孔２３が前後方向に長い長孔で構成してある。
【００２１】
一方、この加工機搭載台２１の位置合わせのため、加工機搭載台２１の前面中央に対応する位置と右側面中央に対応する位置のベースプレート１１上の２か所に固定台２４，２５が取り付けてあり、加工機搭載台２１の側面に当てるストッパボルト２６，２７がねじ込まれ、ストッパボルト２６，２７に当てて位置合わせができるようにしてある。
【００２２】
さらに、加工機搭載台２１を位置合わせした後、ベースプレート１１に固定するため、加工機搭載台２１の下面中央に固定用ボルト２８が溶接してあり、ベースプレート１１に形成した長孔２９を介してベースプレート１１の下側に突出する固定用ボルト２８にナットを締付けるようにしてある。
【００２３】
したがって、この固定装置１０では、加工機搭載台２１の水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構が、４本の水平調整ボルト２２と、固定台２４，２５およびストッパボルト２６，２７と、固定用ボルト２８及びナットとで構成されることになる。
【００２４】
また、この固定装置１０では、加工機搭載台２１に加工機Ｔを芯出し固定する芯出し固定機構が、加工機搭載台２１に形成した４つの長孔２３と、固定台２４，２５およびストッパボルト２６，２７と、これに加工機Ｔを取り付けるボルト及びナットとで構成されることになる。
【００２５】
このように構成した固定装置１０により周自動溶接機Ｔを水平かつ芯出し状態で固定する場合について説明する。
【００２６】
まず、ベースプレート１１をシュラウド２に固定する。このため、ベースプレート１１の当て板１２をシュラウド２の外周に当て、シュラウド２を挾む内周に４つのストッパ１７を当てるとともに、シュラウド２の上端面に所望の厚さのスペーサ１９を介して高さ調整ボルト１８を当て、高さ調整ボルト１８の突出量を調節してベースプレート１１の高さを調整したのち、４本の締付けボルト１６でシュラウド２を挾むように締付ける。
【００２７】
このとき、ベースプレート１１の前方の中心軸上に形成したのぞき孔２０で、シュラウド２に予めけがいたけがき線を見て位置合わせを行い、ほぼ水平状態かつ取付け用孔４の中心とベースプレート１１の中心軸がほぼ一致したほぼ芯出し状態でベースプレート１１を挾持固定する。
【００２８】
こののち、ベースプレート１１上に加工機搭載台２１を載せ、固定用ボルト２８を長孔２９を貫通させてナットを緩く取り付けた状態とするとともに、加工機搭載台２１の水平調整ボルト２２の突出量を調整して水平状態とする。
【００２９】
そして、この水平の加工機搭載台２１に加工機Ｔを搭載し、長孔２３にボルト・ナットで仮止め状態としたのち、加工機Ｔの倣い機構を運転して取付け用孔４の周囲に溶接トーチを倣わせる動作から加工機Ｔの取付位置を長孔２３に沿って調整して芯出しを行い、長孔２３にボルト・ナットで加工機Ｔを締付けるとともに、加工機搭載台２１の前面と側面にストッパボルト２６，２７を当て、固定用ボルト２８のナットを完全に締付ける。
【００３０】
こうしてベースプレート１１を介して加工機搭載台２１を取り付け、さらにこの加工機搭載台２１に加工機Ｔを搭載することで、加工機Ｔを加工対象である取付け用孔４に対して水平状態かつ芯出し状態（取付け用孔４の中心と加工機Ｔの円周に沿う倣い動作の中心が一致した状態）に簡単に設置することができる。
【００３１】
また、この固定装置１０自体の重量も軽く、簡単に移動することができる。
【００３２】
これにより、短時間に加工機Ｔを設置したり撤去することができ、従来に比べ、作業のための被爆量を大巾に減らすこともできる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、加工機Ｔとして周自動溶接機を用いる場合で説明したが、これに限らず他の加工機を固定するために用いることもでき、広く取付け用孔の加工に必要な自動加工機を固定することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置によれば、原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプの取付け用孔の周囲を加工する加工機を固定する装置で、補強板に取付けられた突出板に締付けボルトを介して取り付けられてシュラウドの内周面に当てるストッパとシュラウドの外周面に当てる当て板とによって前記ジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して水平に設置されるベースプレートと、このベースプレート上に水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構を介して設けられる加工機搭載台と、この加工機搭載台に設けられ搭載される前記加工機の取付位置を調整して前記取付け用孔の中心と前記加工機の円周に沿う倣い動作の中心とを一致させる芯出し状態とした後固定する芯出し固定機構とを備えたので、ベースプレートをジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して取り付け、このベースプレート上に水平位置決め固定機構を介して水平状態で加工機搭載台を設置し、この加工機搭載台に芯出し固定機構で加工機の取付位置を調整して芯出し状態で固定することで、ベースプレートをほぼ芯出し状態でほぼ水平に固定することができるとともに、加工機搭載台を水平に調整することができ、さらに加工機を簡単に水平かつ芯出し状態にでき、軽量で移動も簡単にできる。
【００３５】
これにより、ジェットポンプの取付け用孔の加工のための加工機を簡単に設置でき、効率良く加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかる溶接ロボットとともに示す概略構成図である。
【図２】この発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかる正面図および平面図である。
【図３】この発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかる組立状態の外観斜視図である。
【図４】この発明の原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置の一実施の形態にかかる分解状態の外観斜視図である。
【図５】この発明の適用対象である原子炉圧力容器のジェットポンプ部分の概略斜視図および取付け用孔部分の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１ 原子炉圧力容器
２ シュラウド
３ ポンプ取付板
４ 取付け孔
１０ 原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置
１１ ベースプレート
１２ 当て板
１３ 補強板
１４ 連結ロッド
１５ 突出板
１６ 締付けボルト
１７ ストッパ
１８ 高さ調整ボルト
１９ スペーサ
２０ のぞき孔
２１ 加工機搭載台
２２ 水平調整ボルト
２３ 長孔
２４，２５ 固定台
２６，２７ ストッパボルト
２８ 固定用ボルト
２９ 長孔
Ｐ ジェットポンプ
Ｔ 加工機
Claims (1)
- 原子炉圧力容器内に設置されるジェットポンプの取付け用孔の周囲を加工する加工機を固定する装置であって、
補強板に取付けられた突出板に締付けボルトを介して取り付けられてシュラウドの内周面に当てるストッパとシュラウドの外周面に当てる当て板とによって前記ジェットポンプの取付け用孔近傍のシュラウドを挾持して水平に設置されるベースプレートと、このベースプレート上に水平状態に位置決め固定する水平位置決め固定機構を介して設けられる加工機搭載台と、この加工機搭載台に設けられ搭載される前記加工機の取付位置を調整して前記取付け用孔の中心と前記加工機の円周に沿う倣い動作の中心とを一致させる芯出し状態とした後固定する芯出し固定機構とを備えたことを特徴とする原子炉圧力容器のジェットポンプ孔用加工機の固定装置。
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|---|---|---|---|---|
| JPS59182075A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-16 | 関西電力株式会社 | 作業具の位置決め・支持装置 |
| JPH05333187A (ja) * | 1992-05-28 | 1993-12-17 | Toshiba Corp | 遠隔炉内点検補修装置 |
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