JP4533904B2 - Permanent magnet rotating electric machine - Google Patents
Permanent magnet rotating electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4533904B2 JP4533904B2 JP2007048236A JP2007048236A JP4533904B2 JP 4533904 B2 JP4533904 B2 JP 4533904B2 JP 2007048236 A JP2007048236 A JP 2007048236A JP 2007048236 A JP2007048236 A JP 2007048236A JP 4533904 B2 JP4533904 B2 JP 4533904B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic
- rotating electrical
- electrical machine
- motor unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
本発明はハイブリッド型永久磁石式回転子を組み合わせたステッピングモータ等の回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine such as a stepping motor combined with a hybrid permanent magnet rotor.
小型で高トルク、低振動がOA機器等に使用されるステッピングモータ等の回転電機に
要求されている。この問題を解決するものとして本願発明者の一人はすでに次の特許を取得をしている。本願はこれらの先行特許の改良に関する。
There is a demand for a rotating electrical machine such as a stepping motor that is small and has high torque and low vibration used in OA equipment. In order to solve this problem, one of the inventors of the present application has already obtained the following patent. This application relates to improvements to these prior patents.
1)ハイブリッド(以下HBと略す)のステッピングモータ等の多極回転電機で単位回転子を2個同軸で密着連結してお互いにその永久磁石同士を逆極性に磁化する構造の回転電機では特許文献1及び2に固定子主極を4個とし2相巻き線として、不平衡電磁力をなくし2相8主極モータより高トルクで且つコイル数が少ないため安価を実現している。しかし巻き線極である固定子子主極を4個とすると8主極モータよりコイルエンドが大きくなり軸方向に薄型モータとする場合は問題があった。
2)固定子を例えば圧粉鉄心で一体的に作ればコイルエンドを吸収するために軸方向に固定子鉄心に窪みを設ければよいがそれでは固定子の小さな誘導子字磁歯を強度を有して且つ精度良く成形するのは困難である問題があった。
1) In a rotating electric machine having a structure in which two unit rotors are closely and coaxially connected by a multipolar rotating electric machine such as a hybrid (hereinafter abbreviated as HB) stepping motor and their permanent magnets are magnetized in opposite polarities. 1 and 2 have four stator main poles and two-phase windings to eliminate the unbalanced electromagnetic force and higher torque and fewer coils than the two-phase eight main pole motor, thus realizing low cost. However, if there are four stator main poles, which are winding poles, the coil end becomes larger than that of the 8-main pole motor, and there is a problem when the motor is thin in the axial direction.
2) If the stator is made of, for example, a dust core, a recess may be provided in the stator core in the axial direction to absorb the coil end. In addition, there is a problem that it is difficult to mold with high accuracy.
本発明を実現するには以下の手段による。
「手段1」
磁性体板の積層体をm個同心的に分布配置させて非磁性体にてあるいは磁性体で軸方向のその一部を固着させ、その内周部でエアギャップを介して回転子と対向し、その外周部は、多角形を含む環状磁性体から突き出たm個のコイルを有した該積層体の軸方向長さより短い突極部と接合させてコイルエンドの軸方向への突き出しを吸収するようにしたことを手段とする回転電機。
「手段2」
手段1でm個の磁性体板の積層体は回転子と対向する部分には複数個の磁歯を有し、また回転子はその外周に均等に複数Nr個の磁歯を有した磁性円板でお互いに歯ピッチの1/2ピッチ分づらして軸方向に磁化した永久磁石を挟持した所謂ハイブリッド型回転子あるいは複数Nr個の歯を有した回転子を2個で軸方向に磁化した永久磁石をお互いに歯ピッチの1/2ピッチ分づらして挟持した単位回転子を2組、共通回転軸上に設けて、2組の単位回転子の近接あるいは隣接する回転子同士は歯位置が同一であり且つ同一極性に磁化された特殊ハイブリッド型回転子あるいはその外周に均等にNr個の極対数を有した円筒状永久磁石式回転子であることを手段とする回転電機。
「手段3」
手段1及び2で固定子環状磁性体はコイルエンドを吸収する顎部を有した圧粉磁性体であることを手段とする回転電機。
「手段4」
手段1及び2で固定子環状磁性体は積層鋼鈑で軸方向厚みはコイルを有する突極部厚みと同じであることを手段とする回転電機。
「手段5」
手段1乃至4にてmは4として、回転子歯数は4n±1であることを手段とする2相式永久磁石式回転電機。
「手段6」
手段1乃至4にてmは3または6として、回転子歯数は3n±1であることを手段とする3相式永久磁石式回転電機。
The present invention is realized by the following means.
"Means 1"
A stack of magnetic plates is concentrically distributed and a part thereof in the axial direction is fixed with a non-magnetic material or with a magnetic material, and is opposed to the rotor through an air gap at the inner periphery. The outer peripheral portion is joined to the salient pole portion shorter than the axial length of the laminated body having m coils protruding from the annular magnetic body including the polygon to absorb the protrusion of the coil end in the axial direction. A rotating electrical machine that uses what has been done as a means.
"Means 2"
"Means 3"
A rotating electrical machine in which the stator annular magnetic body in
"Means 4"
The rotating electrical machine according to
"Means 5"
A two-phase permanent magnet type rotating electrical machine in which means 1 to 4 is such that m is 4 and the number of rotor teeth is 4n ± 1.
"Means 6"
A three-phase permanent magnet type rotating electrical machine in which means 1 to 4 is such that m is 3 or 6 and the number of rotor teeth is 3n ± 1.
1)主極数を少なくすると高トルクとなりそのコイルエンドは本発明により吸収され、圧粉鉄心により形成した環状磁性体の場合はその外周に顎部があるので軸受けを支持する前後ブラケットは平らな板状が可能で構造が簡素にできる。また圧粉鉄心部は鉄損が小さくできる。
2)珪素鋼鈑の積層式により形成した環状磁性体の場合はその外周に顎部はできないので軸受けを支持する前後ブラケットは平らな板状には成らないが固定子部の材料を珪素鋼鈑に統一できる。あるいは前後ブラケットは平らな板状としてコイル部は露出させて温度上昇を下げる構造としても良い。
3)本発明でハイブリッド型回転子とすれば高トルクが得られる。固定子の歯部は珪素鋼鈑をプレス打ち抜き後するので板厚とほぼ同じ大きさまで幅歯を小さくでき多極高分解能化に有利。回転子を円筒磁石式回転子とすれば磁束分布が正弦波状になるので低振動な回転電機が得られる。
4)2相式でm=4とすれば簡素で、特殊ハイブリッド型回転子回転子により不平衡電磁力のない低振動で小型高トルクの回転電機が安価に提供できる。
5)3相式でm=3とすれば簡素で、特殊ハイブリッド型回転子回転子により不平衡電磁力のない低振動で小型高トルクの回転電機が安価に提供できる。
1) When the number of main poles is reduced, the torque is increased and the coil ends are absorbed by the present invention. In the case of an annular magnetic body formed of a dust core, the front and rear brackets supporting the bearing are flat because there are jaws on the outer periphery. A plate shape is possible and the structure can be simplified. Further, the iron core portion can reduce the iron loss.
2) In the case of an annular magnetic body formed by a laminated type of silicon steel plates, there are no jaws on the outer circumference, so the front and rear brackets supporting the bearings are not flat plates, but the material of the stator is silicon steel plate Can be unified. Alternatively, the front and rear brackets may be flat plates, and the coil portions may be exposed to reduce the temperature rise.
3) If the hybrid rotor is used in the present invention, high torque can be obtained. The teeth of the stator are stamped after punching out a silicon steel plate, so the width teeth can be reduced to the same size as the plate thickness, which is advantageous for high resolution multipole. If the rotor is a cylindrical magnet type rotor, the magnetic flux distribution becomes sinusoidal, so that a rotating machine with low vibration can be obtained.
4) If m = 4 in a two-phase system, it is simple, and a special hybrid rotor can provide a low-vibration, small-sized, high-torque rotating electrical machine without unbalanced electromagnetic force at low cost.
5) If m = 3 in the three-phase system, it is simple, and a special hybrid rotor can provide a low-vibration, small, high-torque rotating electrical machine without unbalanced electromagnetic force at low cost.
以下図面によって説明する。 This will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明の長所を最も良く発揮する形態の一つである特殊ハイブリッド型回転子と2相4主極の構成に本発明を適応した場合のモータユニットAの断面図である。図2は図1の軸方向から見た図であり回転子歯と固定子歯の関係位置を明確にした図である。モータユニットAは珪素鋼鈑より形成し積層した歯部1を4個同心円状に90度間隔で配置しそれらを固着させるために2なるエンドリング板を設けている。エンドリング板2は非磁性体の場合は単なる中心に穴を有する円板でよいが珪素鋼鈑等の磁性板の場合は磁気短絡を防ぐために図3のような90度ごとに4箇所穴を設けて磁束が飽和して磁気抵抗を大きくして回転子からの漏洩磁束を減らしコイルとの鎖交磁束が大きくなるようにしている。また2は軸受けを支持することも可能である。
図3でラジアル方向に伸びた4個のアームは軸受け7を支持するものである。特殊ハイブリッド型回転子は複数Nr個(図2では15個)の歯を有した回転子25,26を2個で軸方向に磁化した永久磁石をお互いに歯ピッチの1/2ピッチ分づらして挟持した第一の単位回転子として更に同様に27,28なる回転子を2組、お互いに歯ピッチの1/2ピッチ分づらして挟持した第二の単位回転子とし、共通回転軸上に設けて、2組の単位回転子の近接あるいは隣接する回転子同士は歯位置が同一であり且つ同一極性に磁化する回転子である。このようにすれば2相4主極でも不平衡電磁力は発生しないため低振動な回転電機が得られる。その理由は引用文献1に説明されているのでここでは説明は省略する。また理由は後述するが4主極固定子の構成とすると高トルクが得られる。本図1でのモータユニットAはこれらの回転子とそれを回転自在に支える軸受け12とエンドリング2及び4個の歯部1で構成されている。本発明は次に説明するモータユニットBとの合体で回転電機の機能と本発明の特長を発揮するものである。
図2は2相式であり4個の歯部1のうち180°で対向しているものが1相であり1相分巻き線はお互いに異極性となるように巻き線電流で励磁される。この場合、回転子歯数は4n±1に選べば4個の歯部は90度対称配置となり望ましい。また歯部1は誘導子磁歯がない極数の少ない構成でも本発明は適応化のであるがトルクは回転子歯数に比例するため高トルクにするには歯部1は誘導子磁歯があるほうが望ましい。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor unit A when the present invention is applied to a configuration of a special hybrid type rotor and a two-phase four-main pole, which is one of the forms that best exhibit the advantages of the present invention. FIG. 2 is a view as seen from the axial direction of FIG. 1 and clarifies the relationship between the rotor teeth and the stator teeth. The motor unit A is provided with
In FIG. 3, the four arms extending in the radial direction support the
FIG. 2 shows a two-phase system, in which four
図4は図3とは異なるエンドリングの例であり軸受けを支持しない構成のものであるのでラジアル方向のアームは無い。珪素鋼鈑等の磁性板で構成されている。
磁気短絡を防ぐために図3と同じく90度ごとに4箇所穴を設けて磁束が飽和して磁気抵抗を大きくして回転子からの漏洩磁束を減らしコイルとの鎖交磁束が大きくなるようにしている。穴でなくその部分を細くしても良い。名前をエンドリングとしたが歯部1の両サイドに限らず強度を必要とする場合はその中央部等に適宜追加しても良い。1なる歯部積層体の軸方向でその一部を磁性体で固着すれば磁気漏洩は少なくて済む。エンドリングは磁性板で板厚及びその幅は小さいほうが磁気漏洩を少なくするために望ましい。
FIG. 4 is an example of an end ring different from that in FIG. 3 and does not support a bearing, so there is no radial arm. It is composed of a magnetic plate such as a silicon steel plate.
In order to prevent magnetic short-circuiting, four holes are provided every 90 degrees in the same manner as in FIG. 3 so that the magnetic flux is saturated and the magnetic resistance is increased to reduce the leakage magnetic flux from the rotor and increase the interlinkage magnetic flux with the coil. Yes. You may make the part thin instead of the hole. Although the name is an end ring, if the strength is not limited to both sides of the
図5は図3のエンドリング3を両サイドに使用し前述した特殊ハイブリッド回転子を組み合わせたモータユニットAと略正方形の環状圧粉鉄心4で4個の巻き線極がラジアル方向に突き出てコイル5を有し且つコイルエンドを吸収する顎部を設けてありモータユニットBを形成する。そしてモータユニットAの外周にユニットBの4箇所突き出た巻き線極が結合し合体され回転電機の機能を発揮する。この場合、コイル4個のコイルエンドは固定子部に吸収されるので薄型モータ化に有利である。尚4の顎部を含む長さはモータユニットAの軸方向長さと同じにすることが望ましい。図5では省略してあるが前後のブラケットが板状のシンプルなものでコイル5も覆い軸受けを支持出来るためである。ハイブリッド型ステッピングモータの場合は0.05mm程度の小さなエアギャップとするためこれらのエンドブラケットは例えば固定子の磁歯部内周をガイドとするように適当な突起や段差をつけて所謂内インロー方式とすることもできる。
図6は図5の軸方向から見た正面図であり、片側のエンドリング3をはずして見た図である。また略正方形の環状圧粉鉄心4は対称形のため一部の図示は省略しコイル5の図示も省略してある。また歯部1は樹脂モールドで固着しても良い。
固定子を例えば圧粉鉄心で一体的に作ればコイルエンドを吸収するために軸方向に固定子鉄心に窪みを設ければよいがそれでは固定子の小さな誘導子字磁歯を強度を有して且つ精度良く成形するのは困難である。本発明では固定子の小さな誘導子字磁歯は珪素鋼鈑をプレスで打ち抜き製作するので一般に珪素鋼鈑の板厚みと同じ歯幅にできる。0.35mmの珪素鋼鈑では0.35mmの歯幅が可能であり圧粉鉄心で一体的に作る固定子では不可能な高分解能モータが可能になる。
FIG. 5 shows a coil in which four winding poles protrude in the radial direction by a motor unit A using the
FIG. 6 is a front view seen from the axial direction of FIG. 5 and is a view seen with one
For example, if the stator is made integrally with a dust core, a recess may be provided in the stator core in the axial direction in order to absorb the coil end, but then the small inductor-shaped magnetic teeth of the stator have strength. In addition, it is difficult to mold with high accuracy. In the present invention, the inductor-shaped magnetic teeth having a small stator are manufactured by punching a silicon steel plate with a press, so that the tooth width can generally be made equal to the thickness of the silicon steel plate. A 0.35 mm silicon steel plate can have a tooth width of 0.35 mm, and a high-resolution motor that is impossible with a stator integrally formed with a dust core is possible.
図7は図1に示したモータユニットAに別のモータユニットBを合体させた別の本発明の実施例であり、図8はその軸方向から見た正面図であり、片側のエンドリング3をはずして見た図である。また略正方形の環状積層鉄心4は対称形のため一部の図示は省略しコイル5の図示も省略してある。モータユニットBを構成する固定子環状磁性体6は積層鋼鈑で圧粉鉄心4のような顎部は無く単純に平らでありコイルを巻く突極部を4個有し全体の軸方向厚みはコイルを有する突極部厚みと同じである。コイル5の軸方向長さはモータユニットAの長さと同等以下にすれば薄型モータが可能である。珪素鋼鈑の積層式により形成した環状磁性体6の場合はその外周に顎部はできないので軸受けを支持する前後ブラケットは平らな板状には成らないが固定子部の材料を珪素鋼鈑に統一できる。あるいは図7のように前後ブラケットは平らな板状としてコイル部は露出させて温度上昇を下げる構造としても良い。
FIG. 7 shows another embodiment of the present invention in which another motor unit B is combined with the motor unit A shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a front view seen from the axial direction of the
図9は従来技術の2相8主極ハイブリッド式回転電機の正面図、図10はその軸を含む断面図である。後述するように8主極では4主極のトルクが半分である。尚図10の通常のハイブリッド回転子を本発明で磁性体板の積層体をm個のmを8とすれば不平衡電磁力が発生しないので使用することができる。また3相でmを3または6としても良い。この場合、回転子歯数は3n±1と選べば歯部は120度あるいは60度の均等配置となり望ましい。nは1以上の整数である。 FIG. 9 is a front view of a conventional two-phase eight-main-pole hybrid rotary electric machine, and FIG. 10 is a cross-sectional view including its shaft. As will be described later, the torque of the four main poles is half that of the eight main poles. The normal hybrid rotor shown in FIG. 10 can be used in the present invention if the number m of m is 8 for a laminate of magnetic plates, since no unbalanced electromagnetic force is generated. Further, m may be 3 or 6 in three phases. In this case, if the number of teeth of the rotor is selected to be 3n ± 1, the tooth portions are preferably arranged equally at 120 degrees or 60 degrees. n is an integer of 1 or more.
図11に示す円筒状永久磁石にN極S極交互に着磁した回転子を本発明の回転子としても良い。この場合はハイブリッド回転子より磁束が正弦波分布のため低振動回転が得られる。またこの極対数はハイブリッド回転子の歯数と等価な機能となる。即ち図2の場合ではNSの対数が15であればよい。この場合不平衡電磁力はキャンセルされる。尚Nr個の極対数円筒磁石であればNr=4n±1でn=4の場合である。nは1以上の整数である。 A rotor obtained by alternately magnetizing N poles and S poles on the cylindrical permanent magnet shown in FIG. 11 may be used as the rotor of the present invention. In this case, since the magnetic flux is sinusoidally distributed from the hybrid rotor, low vibration rotation can be obtained. The number of pole pairs has a function equivalent to the number of teeth of the hybrid rotor. In other words, in the case of FIG. In this case, the unbalanced electromagnetic force is cancelled. In the case of Nr pole-pair cylindrical magnets, Nr = 4n ± 1 and n = 4. n is an integer of 1 or more.
引例の特許文献1の2相4主極と8主極固定子に同一の単位回転子を組み合わせた場合のトルクを前述した特許文献1で説明したが再度説明する。本願構成はこの引例特許文献1に示す2相4主極モータの約半分のトルクとなる。
T1=N NriΦm (1)
1相分トルクは(1)式で表される。Nrは回転子歯数、Nはコイル巻き数、iは電流、Φmは回転子からの永久磁石の磁束のコイルとの鎖交磁束である。
両者同一線径で同一トータル巻数Ntとする。また回転子から出るトータル磁束量は両者の固定子の歯数が例えば48(8主極は8×6=48、4主極では4×12=48)と等しいとした場合は両者の固定子鉄心の磁気抵抗差を無視し同じ値のΦtと近似できるので8主極機、4主極機の各1主極の巻数、磁束を各々N8
、N4、Φ8、Φ4として、次式が成立する。
Φ8=Φt/8 (2)
Φ4=Φt/4 (3)
N8=Nt/8 (4)
N2=Nt/4 (5)
(1)〜(5)式より、8主極 4主極機のトルク、T8、T4は各々以下となる。
T8=2*4(Nt/8)Nri(Φt/8)
=NtNriΦT/8 (6)
T2=2*2(Nt/4)Nri(Φt/4)
=NtNriΦt/4 (7)
(6)、(7)より、4主極機は従来の8主極機のモータより約2倍のトルクが出せることになる。しかし通常の単位回転子の場合、4主極機は不平衡電磁力が発生し騒音や振動が大きくなる。そこで不平衡電磁力が発生しない単位回転子AとBを近接させて近接回転子同士が同一極性となるようにするわけである。従って本願のものはコイルが2個なので巻き数が半分とすればトルクは4主極機の半分の従来の8主極機と同じで構造が極めて簡単な2巻き線で8巻き線式と同じトルクが得られまた不平衡電磁力が発生しないことになる。
The torque in the case where the same unit rotor is combined with the two-phase four main poles and the eight main pole stators of the cited
T1 = N NriΦm (1)
The torque for one phase is expressed by equation (1). Nr is the number of rotor teeth, N is the number of coil turns, i is the current, and Φm is the flux linkage with the coil of the permanent magnet flux from the rotor.
Both have the same wire diameter and the same total number of turns Nt. The total amount of magnetic flux generated from the rotor is equal to, for example, 48 when the number of teeth of both stators is equal to 48 (8 × 6 = 48 for 8 main poles, 4 × 12 = 48 for 4 main poles). Neglecting the magnetic resistance difference of the iron core, it can be approximated to the same value of Φt.
, N4, Φ8, Φ4, the following equation is established.
Φ8 = Φt / 8 (2)
Φ4 = Φt / 4 (3)
N8 = Nt / 8 (4)
N2 = Nt / 4 (5)
From the formulas (1) to (5), the torques of the 8
T8 = 2 * 4 (Nt / 8) Nri (Φt / 8)
= NtN r iΦ T / 8 (6)
T2 = 2 * 2 (Nt / 4) Nri (Φt / 4)
= NtNriΦt / 4 (7)
From (6) and (7), the 4-main pole machine can output about twice the torque of the motor of the conventional 8-main pole machine. However, in the case of a normal unit rotor, unbalanced electromagnetic force is generated in the 4-main pole machine, and noise and vibration increase. Therefore, the unit rotors A and B that do not generate unbalanced electromagnetic force are brought close to each other so that the adjacent rotors have the same polarity. Therefore, since the present invention has two coils, if the number of turns is halved, the torque is the same as that of the conventional 8-main pole machine, which is half of the 4-main pole machine, and the structure is very simple. Torque is obtained and no unbalanced electromagnetic force is generated.
本願の2巻き線極2補助主極の場合、望ましい回転子歯数Nrは図1を参照して以下の式から誘導される。
90/Nr=(−/+){(360/4)−360n/Nr} (8)
但しnは1以上の整数。
(8)式の左辺、及び右辺は本構成のステップ角を表すしこれを整理すると(9)式が得られる。
Nr=4n±1 (9)
Nrは,2相2巻き線極2補助主極構造の望ましい形態となり図1のX軸とY軸は直交する。また固定子磁極(1)と(3)、及び(2)と(4)は機械角で180°の位置となる。
ステップ角は例えばn=19でNr=75となり、2相機では(90/Nr)度がステップ角となるので、1.2度ステップ角の固定子の回転電機が得られる。また図1の図示の例はn=6でNr=25、3.6度ステップ角となる。
またZ軸で対称にすれば裏表交互積層とすれば珪素鋼鈑のフープ材の圧延厚み差を吸収できる。3相の場合も同様な計算で(10)式が得られる。
Nr=3n±1 (10)
In the case of the two-winding
90 / Nr = (− / +) {(360/4) −360n / Nr} (8)
However, n is an integer of 1 or more.
The left side and the right side of the equation (8) represent the step angles of this configuration, and when this is arranged, the equation (9) is obtained.
Nr = 4n ± 1 (9)
Nr is a desirable form of a two-phase, two-winding pole, two auxiliary main pole structure, and the X axis and Y axis in FIG. 1 are orthogonal. The stator magnetic poles (1) and (3) and (2) and (4) are at a mechanical angle of 180 °.
The step angle is, for example, n = 19 and Nr = 75, and in a two-phase machine, the step angle is (90 / Nr) degrees, so that a stator rotating electric machine having a 1.2 degree step angle is obtained. The example shown in FIG. 1 is a N r = 25,3.6 ° step angle at n = 6.
Moreover, if it makes it symmetrical with Z axis | shaft, if it will be a back and front alternate lamination | stacking, the rolling thickness difference of the hoop material of a silicon steel plate can be absorbed. In the case of three phases, equation (10) is obtained by similar calculation.
Nr = 3n ± 1 (10)
本発明による回転電機は薄型で高トルク且つ安価な構造であるのでOA機器である複写機やプリンターの用途に対し安価で高トルクなモータの提供が可能であり、工業的に大きな寄与が期待される。その他、医療機器、FA機器、ロボット、遊戯機械、住宅設備機器への応用も大いに期待される。 Since the rotating electrical machine according to the present invention is thin, has a high torque and is inexpensive, it can provide a low-cost and high-torque motor for use in a copying machine or printer as an OA device, and is expected to make a significant industrial contribution. The In addition, application to medical equipment, FA equipment, robots, amusement machines, and housing equipment is also highly expected.
1、 :固定子歯部
2,3
:エンドリング
4 :圧粉鉄心、
5 :コイル、
6 :積層鉄心、
7 :軸受け
12 :出力軸
25,26,27,28,31 :回転子
29、30
:永久磁石
32
:固定子鉄心
1,:
: End ring 4: Powder iron core,
5: Coil,
6: laminated iron core,
7: Bearing 12:
:
: Stator core
Claims (6)
多角形を含む環状磁性体の環状部から内方に突き出ると共にそれぞれの先端面が前記各積層体の外周に接合する複数個(m個)の突極部にそれぞれコイルを巻装してモータユニットBを構成し、A motor unit in which a coil is wound around a plurality (m pieces) of salient pole portions projecting inwardly from an annular portion of an annular magnetic body including a polygon and having respective tip surfaces joined to the outer periphery of each laminate. B
前記モータユニットBの突極部における軸方向長さが前記モータユニットAの積層体の軸方向長さより短く設定されていることを特徴とする回転電機。The rotating electrical machine, wherein an axial length of the salient pole portion of the motor unit B is set to be shorter than an axial length of the laminated body of the motor units A.
前記回転子として、外周に均等に複数NAs the rotor, multiple N evenly on the outer periphery rr 個の磁歯を有した1対の磁性円板を用いこれらを互いに歯ピッチの1/2ピッチ分ずらせた状態で軸方向に磁化した永久磁石を挟持して構成されたハイブリッド型回転子を用いたことを特徴とする請求項1に記載の回転電機。A hybrid rotor is used, which is composed of a pair of magnetic disks having magnetic teeth and sandwiched between permanent magnets magnetized in the axial direction in a state where they are shifted from each other by half the tooth pitch. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein:
前記回転子は、外周に均等にNThe rotor is equally N on the outer periphery rr 個の極対数を有した円筒状永久磁石式回転子であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotating electric machine is a cylindrical permanent magnet rotor having a number of pole pairs.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007048236A JP4533904B2 (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Permanent magnet rotating electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007048236A JP4533904B2 (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Permanent magnet rotating electric machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008211942A JP2008211942A (en) | 2008-09-11 |
JP4533904B2 true JP4533904B2 (en) | 2010-09-01 |
Family
ID=39787770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007048236A Expired - Fee Related JP4533904B2 (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Permanent magnet rotating electric machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4533904B2 (en) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58108773U (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | 日本サ−ボ株式会社 | stepping motor |
JPS6277049A (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-09 | Tokyo Electric Co Ltd | Hybrid type stepping motor |
JPS6277050A (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-09 | Tokyo Electric Co Ltd | Hybrid type stepping motor |
JPH06296353A (en) * | 1993-02-10 | 1994-10-21 | Nec Gumma Ltd | Spindle motor |
JPH10327567A (en) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Yaskawa Electric Corp | Dc motor |
JPH11146616A (en) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Minebea Co Ltd | Motor structure |
JPH11332140A (en) * | 1998-05-08 | 1999-11-30 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Armature structure for radial rib winding type rotating electric machine |
JP2000083363A (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Toshiba Tec Corp | Motor |
JP2005160138A (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Mitsui High Tec Inc | Stator core |
-
2007
- 2007-02-28 JP JP2007048236A patent/JP4533904B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58108773U (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | 日本サ−ボ株式会社 | stepping motor |
JPS6277049A (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-09 | Tokyo Electric Co Ltd | Hybrid type stepping motor |
JPS6277050A (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-09 | Tokyo Electric Co Ltd | Hybrid type stepping motor |
JPH06296353A (en) * | 1993-02-10 | 1994-10-21 | Nec Gumma Ltd | Spindle motor |
JPH10327567A (en) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Yaskawa Electric Corp | Dc motor |
JPH11146616A (en) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Minebea Co Ltd | Motor structure |
JPH11332140A (en) * | 1998-05-08 | 1999-11-30 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Armature structure for radial rib winding type rotating electric machine |
JP2000083363A (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Toshiba Tec Corp | Motor |
JP2005160138A (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Mitsui High Tec Inc | Stator core |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008211942A (en) | 2008-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5751794B2 (en) | Traction motor for electric vehicles | |
WO2009081766A1 (en) | Motor and rotor for dynamo-electric machine | |
WO2013047076A1 (en) | Rotating electric machine | |
JP5382156B2 (en) | Rotating electric machine | |
WO2017110688A1 (en) | Motor | |
JP2007236073A (en) | Hybrid rotary electric machine | |
JP2013048498A (en) | Hybrid type rotary electrical machine | |
JP2008252979A (en) | Axial-gap type rotating machine | |
JP2018082600A (en) | Double-rotor dynamoelectric machine | |
WO2007034868A1 (en) | Permanent magnet dynamo-electric machine | |
JP2012019605A (en) | Permanent magnet rotating electrical machine | |
JP2002112521A (en) | Rotor construction for stepping motor | |
JP3985281B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP4533904B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
JP5128800B2 (en) | Hybrid permanent magnet rotating electric machine | |
WO2021235376A1 (en) | Rotary electric machine | |
JP7193422B2 (en) | Rotating electric machine and manufacturing method of rotating electric machine | |
JP3636437B2 (en) | Magnetic centering torque motor | |
JP4392417B2 (en) | Permanent magnet type rotating electric machine with coil on rotor side | |
JP5413919B2 (en) | Power generator | |
JP3679294B2 (en) | Ring coil type rotating electrical machine | |
JP5639876B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2019058039A (en) | Rotary electric machine | |
JP4767997B2 (en) | Rotating electric machine rotor and electric motor | |
JP2008252976A (en) | Axial-gap type rotating machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100601 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100614 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |