JP4532532B2 - Fuel injection control device and fuel injection system - Google Patents
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Description
本発明は、燃料噴射弁からの実噴射量と指令噴射量とのずれを検出して噴射量補正値を設定する燃料噴射制御装置及びそれを用いた燃料噴射システムに関する。 The present invention relates to a fuel injection control device that detects a difference between an actual injection amount from a fuel injection valve and a command injection amount and sets an injection amount correction value, and a fuel injection system using the same.
従来、車両用のディーゼル機関では、燃焼騒音の低減、NOxの抑制等のために、メイン噴射に先立って極少量の燃料噴射を行うパイロット噴射が行われている。
このパイロット噴射では、燃料噴射弁からの燃料噴射量と指令噴射量とにずれが生じると、燃料噴射精度が著しく低下して、その効果を充分に発揮することができないという問題があった。
Conventionally, in a diesel engine for a vehicle, pilot injection that performs a very small amount of fuel injection prior to main injection has been performed in order to reduce combustion noise, suppress NOx, and the like.
In this pilot injection, if there is a difference between the fuel injection amount from the fuel injection valve and the command injection amount, there is a problem that the fuel injection accuracy is remarkably lowered and the effect cannot be fully exhibited.
そこで、従来より、例えば、ディーゼル機関への燃料噴射量が零となる減速運転時に、燃料噴射弁から単発的に燃料噴射を実施させて、その単発噴射によって生じるディーゼル機関の回転変動量から実噴射量を推定し、その推定した実噴射量と指令噴射量とのずれに基づき、噴射量補正値を設定する、といった手順で、気筒毎に燃料噴射量の学習制御を実行することが提案されている(例えば、特許文献1等、参照)。 Therefore, conventionally, for example, during deceleration operation in which the fuel injection amount to the diesel engine becomes zero, the fuel injection valve performs a single fuel injection, and the actual injection from the rotational fluctuation amount of the diesel engine caused by the single injection. It has been proposed to perform fuel injection amount learning control for each cylinder in a procedure that estimates the amount and sets the injection amount correction value based on the difference between the estimated actual injection amount and the command injection amount. (See, for example, Patent Document 1).
つまり、この提案の学習制御では、単発的な燃料噴射によって生じる回転変動量とそのときの機関回転数とを乗じることで、その燃料噴射によってディーゼル機関に生じた発生トルクを求める。そして、ディーゼル機関において、その発生トルクは燃料噴射弁からの燃料噴射量に比例することから、この発生トルクから実噴射量を推定し、その推定した実噴射量と指令噴射量とのずれを、当該気筒に燃料を噴射供給する際の噴射量補正値として設定するのである。
ところで、燃料噴射弁からの燃料噴射量は、燃料噴射圧に応じて変化するので、上記のような学習制御は、燃料噴射圧毎に実行することが望ましい。
そして、このためには、学習制御を実行する際に、学習制御を実行する際の学習用噴射圧を設定して、燃料噴射圧をその学習用噴射圧に制御し、その後、上記学習制御を実行することにより、燃料噴射圧毎に噴射量補正値を算出するようにすればよい。
Incidentally, since the fuel injection amount from the fuel injection valve changes in accordance with the fuel injection pressure, it is desirable to execute the learning control as described above for each fuel injection pressure.
For this purpose, when executing the learning control, the learning injection pressure for executing the learning control is set, the fuel injection pressure is controlled to the learning injection pressure, and then the learning control is performed. By executing this, an injection amount correction value may be calculated for each fuel injection pressure.
しかし、このように、学習制御を実行する度に、燃料噴射圧を学習用噴射圧に制御するようにすると、学習時の燃料噴射圧(学習用噴射圧)が、学習制御を実施しない通常噴射時の燃料噴射圧に比べて高くなり過ぎ、学習制御を終了して通常噴射を再開するときに、燃料噴射圧を十分に低下させることができないことが考えられる。 However, if the fuel injection pressure is controlled to the learning injection pressure each time the learning control is executed in this way, the fuel injection pressure at the time of learning (learning injection pressure) is the normal injection that does not perform the learning control. It is conceivable that the fuel injection pressure cannot be sufficiently reduced when the learning control is terminated and the normal injection is restarted because the fuel injection pressure becomes too high compared to the current fuel injection pressure.
そして、燃料噴射圧が十分に低下していない状態で通常噴射を再開すると、内燃機関の燃焼音や振動等の運転状態が大きく変化し、運転者等に違和感を与えることになる。
また、通常噴射時の燃料噴射圧に比べて学習用噴射圧が高くなり過ぎると、学習制御実行時にも、内燃機関の燃焼音や振動等の運転状態が大きく変化することになるので、この場合にも運転者等に違和感を与えることが考えられる。
When normal injection is resumed in a state where the fuel injection pressure is not sufficiently reduced, the operating state such as combustion noise and vibration of the internal combustion engine changes greatly, giving the driver a sense of incongruity.
Also, if the learning injection pressure becomes too high compared to the fuel injection pressure during normal injection, the operation state such as combustion noise and vibration of the internal combustion engine will change greatly even during execution of learning control. In addition, it is possible to give the driver a sense of incongruity.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、燃料噴射弁からの実噴射量と指令噴射量とのずれを検出して噴射量補正値を設定する学習制御を、運転者等に違和感を与えることなく、燃料噴射圧毎に実行し得る燃料噴射制御装置、及びそれを用いた燃料噴射システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and learning control for detecting a deviation between the actual injection amount from the fuel injection valve and the command injection amount and setting an injection amount correction value makes the driver, etc. feel uncomfortable. It aims at providing the fuel-injection control apparatus which can be performed for every fuel-injection pressure without giving, and a fuel-injection system using the same.
かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の燃料噴射制御装置においては、学習条件判定手段が、燃料噴射弁からの燃料噴射量の学習条件が成立しているか否かを判定し、噴射圧設定手段が、その学習条件成立時に燃料噴射弁から燃料を噴射させる際の学習用噴射圧を設定する。 In the fuel injection control device according to claim 1, which is made to achieve such an object, the learning condition determination unit determines whether or not a learning condition for the fuel injection amount from the fuel injection valve is satisfied, The injection pressure setting means sets a learning injection pressure for injecting fuel from the fuel injection valve when the learning condition is satisfied.
そして、学習条件判定手段にて学習条件が成立していると判定されると、学習噴射制御手段が、噴射圧制御手段に対し燃料噴射圧を学習用噴射圧に制御させ、その後、燃料噴射弁に学習用の噴射指令を出力して、燃料噴射弁から指令噴射量だけ燃料を噴射させる。 When the learning condition determining means determines that the learning condition is satisfied, the learning injection control means causes the injection pressure control means to control the fuel injection pressure to the learning injection pressure, and then the fuel injection valve A learning injection command is output to the fuel injection valve so that fuel is injected from the fuel injection valve by the command injection amount.
また、学習噴射制御手段からの噴射指令によって燃料噴射弁から燃料が噴射されると、補正値設定手段が、その噴射された燃料の実噴射量を検出し、その検出した実噴射量と指令噴射量との差に基づき、学習用噴射圧に対応した燃料噴射圧で燃料噴射を行う際の噴射量補正値を設定する。 When fuel is injected from the fuel injection valve by the injection command from the learning injection control unit, the correction value setting unit detects the actual injection amount of the injected fuel, and the detected actual injection amount and the command injection are detected. Based on the difference from the amount, an injection amount correction value for fuel injection at the fuel injection pressure corresponding to the learning injection pressure is set.
従って、本発明の燃料噴射制御装置によれば、噴射圧設定手段が学習用噴射圧として設定した燃料噴射圧毎に、噴射量補正値を設定できることになり、内燃機関の通常運転時には、燃料噴射圧に影響されることなく、燃料噴射弁からの燃料噴射量を内燃機関の運転状態に応じた最適値に制御することが可能となる。 Therefore, according to the fuel injection control device of the present invention, the injection amount correction value can be set for each fuel injection pressure set by the injection pressure setting means as the learning injection pressure. The fuel injection amount from the fuel injection valve can be controlled to the optimum value according to the operating state of the internal combustion engine without being affected by the pressure.
また、本発明の燃料噴射制御装置には、噴射圧設定手段にて設定された学習用噴射圧と噴射圧制御手段が学習条件の非成立時に制御する目標噴射圧との圧力差を求め、その圧力差が予め設定されたしきい値以上であれば、学習噴射制御手段の動作を禁止する学習噴射禁止手段が設けられている。 Further, the fuel injection control device of the present invention obtains a pressure difference between the learning injection pressure set by the injection pressure setting means and the target injection pressure controlled by the injection pressure control means when the learning condition is not satisfied, If the pressure difference is greater than or equal to a preset threshold value, learning injection prohibiting means for prohibiting the operation of the learning injection control means is provided.
よって、本発明の燃料噴射制御装置によれば、学習用噴射圧と通常噴射時の目標噴射圧との圧力差が大きく、上記学習制御を実行するとその実行時や通常噴射再開時に内燃機関の運転状態が大きく変化する場合には、学習制御を禁止して、運転者等に違和感を与えるのを防止できる。 Therefore, according to the fuel injection control device of the present invention, the pressure difference between the learning injection pressure and the target injection pressure at the time of normal injection is large. When the state changes greatly, the learning control can be prohibited to prevent the driver from feeling uncomfortable.
ここで、学習制御の実行時や通常噴射の再開時に、上記圧力差によって生じる内燃機関の運転変動(燃焼音や振動の変化)により、運転者等が違和感を感じるのは、周囲の騒音が小さいときであり、周囲の騒音が大きいときには、運転者等は、違和感を感じ難くなる。 Here, when the learning control is executed or when the normal injection is resumed, the driver feels uncomfortable due to fluctuations in the operation of the internal combustion engine (changes in combustion noise and vibration) caused by the pressure difference. When the surrounding noise is high, it is difficult for the driver to feel uncomfortable.
このため、本発明(請求項1)の燃料噴射制御装置には、請求項2に記載のように、学習噴射禁止手段が圧力差の判定に用いるしきい値を、周囲の騒音に応じて設定する、しきい値設定手段を設けるとよい。
For this reason, in the fuel injection control device of the present invention (claim 1), as described in
つまり、請求項2に記載の燃料噴射制御装置によれば、周囲の騒音が大きく、運転者が違和感を感じ難いときには、しきい値に大きな値が設定されて、学習噴射禁止手段により学習噴射制御手段の動作が禁止される確率を少なくすることができる。よって、この装置によれば、上述した学習制御を、運転者等に違和感を与えることなく実行できるだけでなく、その学習制御により噴射量補正値が更新される確率を高めることができる。 That is, according to the fuel injection control device of the second aspect, when the ambient noise is large and the driver does not feel uncomfortable, a large value is set for the threshold value, and the learning injection prohibiting means controls the learning injection control. The probability that the operation of the means is prohibited can be reduced. Therefore, according to this device, it is possible not only to perform the above-described learning control without giving the driver a feeling of strangeness, but also to increase the probability that the injection amount correction value is updated by the learning control.
また、請求項2に記載の燃料噴射制御装置において、しきい値設定手段は、請求項3に記載のように構成するとよい。
つまり、請求項3に記載の燃料噴射制御装置において、しきい値設定手段は、周囲の騒音を表すパラメータとして、内燃機関の回転速度又はこの内燃機関を動力源とする車両の車速を検出し、その検出した回転速度又は車速が大きい程大きくなるように、しきい値を設定する。
Further, in the fuel injection control device according to
That is, in the fuel injection control device according to claim 3, the threshold value setting means detects the rotational speed of the internal combustion engine or the vehicle speed of the vehicle using the internal combustion engine as a power source as a parameter representing ambient noise, The threshold value is set so that it increases as the detected rotational speed or vehicle speed increases.
この結果、内燃機関の回転速度や車速が大きく、周囲の騒音が大きくなるときには、しきい値に大きな値が設定されることになり、上記学習制御によって噴射量補正値を更新し得る確率を、より確実に高めることができる。 As a result, when the rotational speed and vehicle speed of the internal combustion engine are large and the ambient noise increases, a large value is set for the threshold value, and the probability that the injection amount correction value can be updated by the learning control is as follows. It can be increased more reliably.
一方、請求項4に記載の燃料噴射制御装置においては、学習条件判定手段が、内燃機関が無噴射減速状態であるときに学習条件が成立していると判定する。
このため、請求項4に記載の燃料噴射制御装置によれば、内燃機関の運転状態に変化を与える外乱の少ない条件下で上述した学習制御を実行できることになり、噴射量補正値を燃料噴射圧毎に高精度に設定することが可能となる。
On the other hand, in the fuel injection control device according to the fourth aspect, the learning condition determination means determines that the learning condition is satisfied when the internal combustion engine is in the non-injection deceleration state.
For this reason, according to the fuel injection control device of the fourth aspect, the learning control described above can be executed under the condition of less disturbance that changes the operating state of the internal combustion engine, and the injection amount correction value is set to the fuel injection pressure. It becomes possible to set with high precision every time.
次に、請求項5に記載の燃料噴射システムにおいては、コモンレールから燃料供給を受けて内燃機関(ディーゼル機関)に燃料を噴射供給する燃料噴射弁からの燃料噴射量を、上述した請求項1〜請求項4の何れかに記載の燃料噴射制御装置により制御する。 Next, in the fuel injection system according to claim 5, the fuel injection amount from the fuel injection valve that receives fuel supply from the common rail and injects fuel to the internal combustion engine (diesel engine) is described above. It controls by the fuel-injection control apparatus in any one of Claim 4.
従って、この燃料噴射システムによれば、燃料噴射弁からの燃料噴射量、特にメイン噴射の前に実施するパイロット噴射による微少噴射量を、高精度に補正できる。 Therefore, according to this fuel injection system, the fuel injection amount from the fuel injection valve, in particular, the minute injection amount by the pilot injection performed before the main injection can be corrected with high accuracy.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図1は、本発明が適用された蓄圧式の燃料噴射システム10全体の構成を表す概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of an accumulator
本実施形態の燃料噴射システム10は、例えば、自動車用の4気筒のディーゼル機関2に燃料を供給するためのものであり、高圧燃料を蓄えるコモンレール20と、コモンレール20より供給される高圧燃料をディーゼル機関2の各気筒の燃焼室に噴射する燃料噴射弁30と、本システムを制御する電子制御ユニット(ECU)50とを備える。
The
また、当該燃料噴射システム10には、コモンレール20に燃料を供給するために、燃料タンク12から燃料を汲み上げるフィードポンプ14と、フィードポンプ14から供給された燃料を加圧してコモンレール20に供給する高圧ポンプ16とが備えられている。
Further, in order to supply fuel to the
ここで、高圧ポンプ16は、カムシャフトのカムの回転に伴いプランジャが往復移動することにより加圧室に吸入した燃料を加圧する公知のポンプである。そして、この高圧ポンプ16には、吸入行程でフィードポンプ14から吸入する燃料量を調量するための調量弁18が設けられている。
Here, the high-
また、コモンレール20には、内部の燃料圧力(コモンレール圧)を検出する圧力センサ22、及び、内部の燃料を燃料タンク12側へ溢流させることで内部の燃料圧力を減圧する減圧弁24が設けられている。
The
また、ディーゼル機関2には、その運転状態を検出するセンサとして、回転速度NEを検出する回転速度センサ32、運転者によるアクセル操作量(アクセル開度ACC)を検出するアクセルセンサ34、冷却水の温度(冷却水温THW)を検出する水温センサ36、吸入空気の温度(吸気温TA)を検出する吸気温センサ38、等が設けられている。
The
一方、ECU50は、CPU,ROM,RAM等を中心とするマイクロコンピュータにて構成されている。
そして、ECU50は、コモンレール20に設けられた圧力センサ22、ディーゼル機関2に設けられた各種センサ32,34,36,38…、ディーゼル機関2が搭載された自動車の走行速度(車速)を検出する車速センサ40、等からの検出信号を取り込み、これら各検出信号に基づき、コモンレール圧(換言すれば燃料噴射弁30からの燃料噴射圧)や燃料噴射弁30からの燃料噴射量を制御する。
On the other hand, the ECU 50 is configured by a microcomputer centered on a CPU, ROM, RAM, and the like.
The ECU 50 detects the traveling speed (vehicle speed) of the automobile on which the
つまり、ECU50は、
a)ディーゼル機関2の運転状態に基づきコモンレール20の目標圧力(換言すれば目標噴射圧)を算出し、圧力センサ22にて検出されたコモンレール圧が目標圧力となるよう調量弁18及び減圧弁24を通電制御する、噴射圧制御手段としてのコモンレール圧制御や、
b)ディーゼル機関2の運転状態に基づき燃料噴射量を算出し、その算出結果に応じて各気筒の燃料噴射弁30を所定の噴射タイミングで所定時間開弁することで、各気筒に燃料を噴射供給する燃料噴射制御を実行する。
That is, the ECU 50
a) A target pressure (in other words, a target injection pressure) of the
b) The fuel injection amount is calculated based on the operating state of the
また、この燃料噴射制御では、ECU50は、メイン噴射に先立ってパイロット噴射を実行させる。
そして、このパイロット噴射では、燃料噴射弁30に対する燃料噴射の指令値(指令噴射量)と燃料噴射弁30から実際に噴射される燃料量(実噴射量)とのずれによって燃料噴射精度が大きく変化することから、ECU50は、燃料噴射弁30からの実噴射量と指令噴射量とのずれを燃料噴射量の補正値(噴射量補正値)として算出する学習制御も実行する。
In this fuel injection control, the
In this pilot injection, the fuel injection accuracy changes greatly due to the difference between the fuel injection command value for the fuel injection valve 30 (command injection amount) and the fuel amount actually injected from the fuel injection valve 30 (actual injection amount). Therefore, the
以下、この学習制御について、図2に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。
図2は、ECU50において、例えば、各気筒の噴射制御タイミングで実行される噴射量学習ルーチンを表している。
Hereinafter, this learning control will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
FIG. 2 shows an injection amount learning routine executed by the
図2に示すように、噴射量学習ルーチンでは、まずS110(Sはステップを表す)にて、燃料噴射量の学習条件が成立しているか否かを判定する。なお、この判定処理では、例えば、アクセル開度ACCが零となって、ディーゼル機関2が減速運転に入り、各気筒への燃料噴射量が零となっているとき(換言すればディーゼル機関2が無噴射減速状態であるとき)に、学習条件が成立したと判定する。
As shown in FIG. 2, in the injection amount learning routine, first, in S110 (S represents a step), it is determined whether or not a fuel injection amount learning condition is satisfied. In this determination process, for example, when the accelerator opening ACC is zero, the
そして、S110にて学習条件が成立したと判定されなければ、当該噴射量学習ルーチンを終了し、S110にて学習条件が成立したと判定されると、S120に移行して、以降の処理で学習用の燃料噴射を行う際の目標噴射圧(学習用噴射圧)が既に設定されているか否かを判断する。 If it is not determined that the learning condition is satisfied in S110, the injection amount learning routine is terminated. If it is determined that the learning condition is satisfied in S110, the process proceeds to S120 and learning is performed in the subsequent processes. It is determined whether or not a target injection pressure (learning injection pressure) for performing the fuel injection is already set.
S120にて、学習用の目標噴射圧は設定されていないと判断されると、S130に移行し、学習対象となる複数の学習用噴射圧の中から、次に噴射量補正値を更新すべき学習用噴射圧を選択し、その選択した学習用噴射圧を、上記コモンレール圧制御での目標圧力(目標噴射圧)として設定する。 If it is determined in S120 that the learning target injection pressure is not set, the process proceeds to S130, and the injection amount correction value should be updated next from the plurality of learning injection pressures to be learned. A learning injection pressure is selected, and the selected learning injection pressure is set as a target pressure (target injection pressure) in the common rail pressure control.
なお、S130にて、学習用噴射圧をコモンレール圧制御での目標圧力(目標噴射圧)として設定すると、ECU50にて別途実行されるコモンレール圧制御によって、コモンレール圧が学習用噴射圧に制御されるようになる。
When the learning injection pressure is set as the target pressure (target injection pressure) in the common rail pressure control in S130, the common rail pressure is controlled to the learning injection pressure by the common rail pressure control separately executed by the
次に、S120にて、学習用の目標噴射圧は既に設定されていると判断されるか、或いは、S130にて、学習用の目標噴射圧が設定されると、S140に移行する。
そして、S140では、現在設定されている学習用の目標噴射圧(学習用噴射圧)と、上述したコモンレール圧制御でディーゼル機関2の運転状態に基づき算出された通常運転用の目標噴射圧(通常噴射圧)との圧力差(=学習用噴射圧−通常噴射圧)を算出し、S150に移行する。
Next, when it is determined in S120 that the learning target injection pressure is already set, or when the learning target injection pressure is set in S130, the process proceeds to S140.
In S140, the currently set target injection pressure for learning (learning injection pressure) and the target injection pressure for normal operation (normally calculated based on the operation state of the
また、S150では、車速センサ40にて検出された車速と、ECU50のROM等に予め記憶された図3に示すしきい値演算マップとを用いて、上記圧力差の上限値となるしきい値を算出する。
In S150, the vehicle speed detected by the
なお、図3に示すように、しきい値演算マップは、車速をパラメータとして、車速が大きい程、しきい値が大きくなるように、設定されている。
次に、S150にてしきい値が設定されると、S160に移行し、その設定されたしきい値とS140にて算出した圧力差とを比較し、圧力差がしきい値よりも小さいか否かを判断する。
As shown in FIG. 3, the threshold value calculation map is set so that the threshold value increases as the vehicle speed increases with the vehicle speed as a parameter.
Next, when a threshold value is set in S150, the process proceeds to S160, where the set threshold value is compared with the pressure difference calculated in S140, and whether the pressure difference is smaller than the threshold value. Judge whether or not.
S160にて、圧力差がしきい値よりも小さいと判断されると、S170に移行して、コモンレール圧制御によってコモンレール圧がS130にて設定した学習用の目標噴射圧(学習用噴射圧)に達したか否かを判断する。 If it is determined in S160 that the pressure difference is smaller than the threshold value, the process proceeds to S170, and the common rail pressure is set to the learning target injection pressure (learning injection pressure) set in S130 by the common rail pressure control. Determine whether it has been reached.
そして、コモンレール圧が学習用の目標噴射圧(学習用噴射圧)に達していなければ、当該噴射量学習ルーチンを終了し、逆に、コモンレール圧が学習用の目標噴射圧(学習用噴射圧)に達していれば、S180に移行して、燃料噴射量の学習のために、現在燃料噴射タイミングとなっている気筒の燃料噴射弁30に対し、予め設定された指令噴射量だけ燃料噴射(単発噴射)を実行させる。
If the common rail pressure does not reach the learning target injection pressure (learning injection pressure), the injection amount learning routine is terminated, and conversely, the common rail pressure becomes the learning target injection pressure (learning injection pressure). If the fuel injection amount has been reached, the process proceeds to S180, and in order to learn the fuel injection amount, the
次に、単発噴射実行後は、S190にて、ディーゼル機関2の運転状態の変化量(回転速度の変動量等)を検出する。そして、続くS200では、S190で検出した変化量に基づき、ディーゼル機関2の発生トルクを求め、その発生トルクから実噴射量を推定し、S210に移行する。
Next, after the single injection is executed, the amount of change in the operating state of the diesel engine 2 (the amount of change in rotational speed, etc.) is detected in S190. In the subsequent S200, the generated torque of the
S210では、S200で求めた実噴射量と指令噴射量とのずれに基づき、コモンレール圧が現在の燃料噴射圧になっているときに、今回単発噴射を行った気筒に対する燃料噴射量を補正するための噴射量補正値を算出し、補正値算出用マップを更新する。 In S210, based on the difference between the actual injection amount obtained in S200 and the command injection amount, when the common rail pressure is the current fuel injection pressure, the fuel injection amount for the cylinder that has performed the single injection this time is corrected. The injection amount correction value is calculated, and the correction value calculation map is updated.
そして、このようにS210にて補正値算出用マップが更新されるか、或いは、S160にて圧力差がしきい値以上であると判断されると、S220に移行して、コモンレール圧制御での目標圧力(目標噴射圧)を、学習用噴射圧から通常運転用の目標噴射圧(通常噴射圧)に戻すことで、コモンレール圧制御を通常制御に戻し、当該噴射量学習ルーチンを終了する。 If the correction value calculation map is updated in S210 as described above, or if it is determined in S160 that the pressure difference is greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to S220, where the common rail pressure control is performed. By returning the target pressure (target injection pressure) from the learning injection pressure to the normal operation target injection pressure (normal injection pressure), the common rail pressure control is returned to the normal control, and the injection amount learning routine is terminated.
以上説明したように、本実施形態の燃料噴射システム10においては、燃料噴射量の学習条件が成立すると、燃料噴射制御装置としてのECU50が、学習用の単発噴射を実行させる際の目標噴射圧(学習用噴射圧)を設定し、その設定した学習用噴射圧と学習条件非成立時の目標噴射圧(通常噴射圧)との圧力差(=学習用噴射圧−通常噴射圧)がしきい値未満であるか否かを判定する。
As described above, in the
そして、ECU50は、圧力差がしきい値未満であれば、別途実行するコモンレール圧制御により燃料噴射圧(コモンレール圧)が学習用噴射圧に制御されるのを待って、単発噴射を実行し、単発噴射後のディーゼル機関2の運転状態の変化量に基づき、現在の燃料噴射圧での噴射量補正値を算出する、といった手順で燃料噴射量の学習制御を実行する。
Then, if the pressure difference is less than the threshold, the
従って、本実施形態の燃料噴射システム10によれば、燃料噴射圧毎に噴射量補正値を設定できることになり、ディーゼル機関2の通常運転時には、燃料噴射圧に影響されることなく、燃料噴射弁30からの実噴射量を内燃機関の運転状態に応じた最適値に制御することが可能となる。
Therefore, according to the
また、ECU50は、圧力差がしきい値以上であれば、学習制御の実行を中止する。
よって、本実施形態の燃料噴射システム10によれば、上記圧力差が大きく、上述した学習制御を実行すると単発噴射実行後や通常噴射再開後にディーゼル機関2の運転状態が大きく変化するような場合には、学習制御を禁止して、運転者等に違和感を与えるのを防止することができる。
In addition, if the pressure difference is equal to or greater than the threshold value, the
Therefore, according to the
また、本実施形態では、学習制御を実行するか禁止するかを判定するのに用いるしきい値が、図3に示したマップを用いて、車速が大きいほどしきい値が大きくなるように設定される。このため、運転者等が上記圧力差によって生じるディーゼル機関2の運転変動を感じ難くなる車両の高速走行時には、しきい値を大きくして、学習制御が禁止される確率を少なくすることができる。
In the present embodiment, the threshold value used to determine whether to execute or prohibit the learning control is set so that the threshold value increases as the vehicle speed increases, using the map shown in FIG. Is done. For this reason, when the vehicle or the like that makes it difficult for the driver or the like to feel the fluctuation in the operation of the
なお、本実施形態においては、ECU50にて実行される噴射量学習ルーチンのうち、S110の判定処理が、本発明の学習条件判定手段に相当し、S130の処理が、本発明の噴射圧設定手段に相当し、S150の処理が、本発明のしきい値設定手段に相当し、S140及びS160の処理が、本発明の学習噴射禁止手段に相当し、S170及びS180の処理が、本発明の学習噴射制御手段に相当し、S190〜S210の処理が、本発明の補正値設定手段に相当する。
In the present embodiment, in the injection amount learning routine executed by the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、噴射量学習ルーチンのS150にて、しきい値を、図3に示したマップに基づき、車速に応じて設定するものとして説明した。しかし、しきい値は、例えば、ディーゼル機関2の回転速度に応じて、回転速度が高い程大きくなるように設定するようにしてもよい。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various aspect can be taken in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, in the embodiment described above, the threshold value is set according to the vehicle speed based on the map shown in FIG. 3 in S150 of the injection amount learning routine. However, the threshold value may be set to increase as the rotational speed increases, for example, according to the rotational speed of the
また、上記実施形態では、噴射量学習ルーチンのS140にて、学習用噴射圧から通常噴射圧を減じた値(学習用噴射圧−通常噴射圧)を、圧力差として算出し、この圧力差がしきい値以上であるとき(換言すれば、学習噴射圧が通常噴射圧よりもしきい値以上大きい場合に)、学習制御を禁止するものとして説明したが、S140では、学習用噴射圧と通常噴射圧との差の絶対値を圧力差として算出するようにしてもよい。 In the above embodiment, in S140 of the injection amount learning routine, a value obtained by subtracting the normal injection pressure from the learning injection pressure (learning injection pressure−normal injection pressure) is calculated as a pressure difference. When it is equal to or higher than the threshold value (in other words, when the learning injection pressure is higher than the threshold value than the normal injection pressure), the learning control is described as being prohibited. The absolute value of the difference from the pressure may be calculated as the pressure difference.
そして、このようにすれば、学習噴射圧が通常噴射圧よりもしきい値以上小さいときにも、学習制御が禁止されることになり、通常噴射再開時の燃料噴射圧が低くなり過ぎて、ディーゼル機関2に燃料を充分できなくなる、といったことを防止できるようになる。
In this way, even when the learning injection pressure is smaller than the threshold value than the normal injection pressure, the learning control is prohibited, and the fuel injection pressure at the time of restarting the normal injection becomes too low, This makes it possible to prevent the
一方、上記実施形態では、ディーゼル機関2が無噴射減速状態であるときに燃料を単発的に噴射して噴射量補正値を算出する、所謂減速式の学習制御を実行するものとして説明した。
On the other hand, in the above embodiment, the
しかし、本発明は、例えば、ディーゼル機関2のアイドル運転時に、気筒毎に、燃料噴射を複数回に分けて行い、そのとき生じたディーゼル機関の回転速度及び回転変動に基づき、各気筒間で回転変動を平滑化するための第1補正値と全気筒の平均回転速度を目標回転速度(アイドル回転速度)に制御するための第2補正値とを求め、これら両補正値を実噴射量と指令噴射量とのずれを表すパラメータとして、最終的な噴射量補正値を設定する学習制御等、上記実施形態とは異なる方式の学習制御であっても、上記実施形態と同様に適用することができる。
However, according to the present invention, for example, during idle operation of the
また、上記実施形態では、コモンレール20内の燃料を燃料噴射弁30からディーゼル機関2の各気筒に噴射供給するディーゼル機関用の燃料噴射システム10について説明したが、本発明は、気筒毎に燃料噴射弁が設けられていれば、ガソリンエンジン用の燃料噴射システムであっても、上記実施形態と同様に適用することができる。
In the above embodiment, the
2…ディーゼル機関、10…燃料噴射システム、12…燃料タンク、14…フィードポンプ、16…高圧ポンプ、18…調量弁、20…コモンレール、22…圧力センサ、24…減圧弁、30…燃料噴射弁、32…回転速度センサ、34…アクセルセンサ、36…水温センサ、38…吸気温センサ、40…車速センサ、50…ECU(電子制御ユニット)。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
燃料噴射弁からの燃料噴射圧を目標噴射圧に制御する噴射圧制御手段と、
燃料噴射弁からの燃料噴射量の学習条件が成立しているか否かを判定する学習条件判定手段と、
前記学習条件成立時に前記燃料噴射弁から燃料を噴射させる際の学習用噴射圧を設定する噴射圧設定手段と、
前記学習条件判定手段にて学習条件が成立していると判定されると、前記噴射圧制御手段に対し前記燃料噴射圧を前記学習用噴射圧に制御させ、その後、前記燃料噴射弁に学習用の噴射指令を出力して、前記燃料噴射弁から指令噴射量だけ燃料を噴射させる学習噴射制御手段と、
該学習噴射制御手段からの噴射指令によって前記燃料噴射弁から噴射された燃料の実噴射量を検出し、該実噴射量と前記指令噴射量との差に基づき、前記学習用噴射圧に対応した燃料噴射圧で燃料噴射を行う際の噴射量補正値を設定する補正値設定手段と、
前記噴射圧設定手段にて設定された学習用噴射圧と前記噴射圧制御手段が前記学習条件の非成立時に制御する目標噴射圧との圧力差を求め、該圧力差が予め設定されたしきい値以上であれば、前記学習噴射制御手段の動作を禁止する学習噴射禁止手段と、
を備えたことを特徴とする燃料噴射制御装置。 A fuel injection control device that calculates the fuel injection amount based on the operating state of the internal combustion engine and drives the fuel injection valve according to the calculation result to supply fuel to the internal combustion engine,
Injection pressure control means for controlling the fuel injection pressure from the fuel injection valve to the target injection pressure;
Learning condition determination means for determining whether or not a learning condition for the fuel injection amount from the fuel injection valve is satisfied;
An injection pressure setting means for setting an injection pressure for learning when fuel is injected from the fuel injection valve when the learning condition is satisfied;
When the learning condition determination unit determines that the learning condition is satisfied, the injection pressure control unit controls the fuel injection pressure to the learning injection pressure, and then causes the fuel injection valve to perform learning. Learning injection control means for outputting a fuel injection command and injecting fuel by the command injection amount from the fuel injection valve;
Based on the difference between the actual injection amount and the command injection amount, the actual injection amount of the fuel injected from the fuel injection valve is detected by the injection command from the learning injection control means, and corresponds to the learning injection pressure. Correction value setting means for setting an injection amount correction value when performing fuel injection at the fuel injection pressure;
A pressure difference between the learning injection pressure set by the injection pressure setting means and the target injection pressure controlled by the injection pressure control means when the learning condition is not satisfied is obtained, and the pressure difference is set in advance. Learning injection prohibiting means for prohibiting the operation of the learning injection control means,
A fuel injection control device comprising:
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置。 Threshold setting means for setting the threshold used by the learning injection prohibiting means for determining the pressure difference so as to increase as the noise increases according to ambient noise;
The fuel injection control device according to claim 1, further comprising:
前記燃料供給ポンプが圧送する燃料を蓄圧するコモンレールと、
前記コモンレールが蓄圧している燃料を内燃機関の気筒に噴射する燃料噴射弁と、
請求項1〜請求項4の何れかに記載の燃料噴射制御装置と、
を備えたことを特徴とする燃料噴射システム。 A fuel supply pump that pressurizes and pumps fuel; and
A common rail for accumulating fuel pumped by the fuel supply pump;
A fuel injection valve for injecting fuel accumulated in the common rail into a cylinder of an internal combustion engine;
A fuel injection control device according to any one of claims 1 to 4,
A fuel injection system comprising:
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