JP4529543B2 - Electric wheelchair - Google Patents
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Description
本発明は、使用者が乗降する際に椅子部分を前傾させて乗降を容易にした電動車椅子に関するものである。 The present invention relates to an electric wheelchair that facilitates getting on and off by tilting a chair portion forward when a user gets on and off.
このような電動車椅子の従来例が特許文献1に開示されている。この電動車椅子は、座部と背もたれ部と脚受け部とが一体的に構成された座椅子部を、脚受け部が接地しない着座状態と、脚受け部が接地した前傾状態との間を回動できるようにフレームに支持し、この座椅子部の回動中心を着座状態にある使用者の重心近傍に設けたものである。
しかしながら、このように座椅子部(座部、背もたれ部、脚受け部)全体を一体に回動(前傾)させることにより脚受け部を接地させる構造であるため、重量のある座椅子部を回動させるには回動軸受部に多大な強度を持たせる必要があり、重量および製造コストが嵩む上に、上記回動軸受部の位置が、着座状態にある使用者の重心近傍に制約されるため、外観デザイン的な自由度が低かった。 However, since the seat seat portion (seat portion, backrest portion, leg rest portion) is pivoted (tilted forward) as a whole, the leg rest portion is grounded. In order to rotate the part, it is necessary to give the rotational bearing part a great strength, and the weight and manufacturing cost increase, and the position of the rotational bearing part is in the vicinity of the center of gravity of the user in the seated state. Due to restrictions, the degree of freedom in appearance design was low.
また、座椅子部全体を回動(前傾)させて脚受け部を接地させるので乗降しやすい面もあるが、座椅子部の回動時には脚受け部が接地していない状態で座部と背もたれ部が前傾することから、電動車椅子が不安定になる懸念があった。 In addition, there is a surface that is easy to get on and off because the entire seat and chair is turned (tilted forward) and the leg rest is grounded, but when the seat and chair is turned, the seat is not grounded. There is a concern that the electric wheelchair becomes unstable because the front part and the backrest part tilt forward.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、構造が小型、軽量、簡素で乗降性が良好であり、乗降時および走行時の安定性と乗り心地が良く、省電力で低コスト、しかもデザイン自由度が高く、介助者による取り回し性が良好な電動車椅子を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a small structure, light weight, simple structure, good boarding / exiting characteristics, good stability and riding comfort during boarding / running, and low power consumption. An object of the present invention is to provide an electric wheelchair that is low in cost, has a high degree of design freedom, and is easy to handle by an assistant.
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項1に記載したように、着座部および上記着座部の後端部から上方に立ち上がる背もたれ部を有する椅子部分と、この椅子部分の前下方に配置した足載せ用のフットレストと、椅子部分の前下部左右両側に配置されて電動モーターにより駆動される前輪と、椅子部分の後下部左右両側に配置された、チルト軸に軸着したチルトアームとチルトアームの他端に設けた操向可能な後輪と、上記椅子部分と上記チルトアームとの間に上記後輪を上記椅子部分に対して上下揺動可能に保持するチルトアクチュエーターを備えたサスペンション装置と、上記フットレストを地面から離れた走行位置と地面に接した乗降位置との間を昇降可能にするフットレストアクチュエーターを設けたフットレスト昇降装置とを備え、上記前輪の車軸を上記椅子部分の前端部下方に配置する一方、上記サスペンション装置のチルトアクチュエーターによって、上記椅子部分の後部を前輪の車軸を回動中心として上下動させて椅子部分を走行位置と乗降位置に変位可能とし、且つ、上記椅子部分を走行位置から乗降位置に変位させる場合は先に上記フットレスト昇降装置がフットレストを走行位置から地面に接した乗降位置に変位させてから上記サスペンション装置が椅子部分を走行位置から乗降位置に変位させ、反対に椅子部分を乗降位置から走行位置に変位させる場合は先にサスペンション装置が椅子部分を乗降位置から走行位置に変位させてからフットレスト昇降装置がフットレストを地面に接した乗降位置から走行位置に変位させるように制御し、更に、上記サスペンション装置のサスペンションストロークを、サスペンション装置の最伸長時に椅子部分の後部が上方に押し上げられて椅子部分が前傾した乗降位置でロックする乗降位置ロック手段とを設けた。
In order to achieve the above object, an electric wheelchair according to the present invention includes a chair portion having a seat portion and a backrest portion that rises upward from a rear end portion of the seat portion, as described in
さらに、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項2に記載したように、上記サスペンション装置のサスペンションストロークを、電動車椅子の走行時に必要なサスペンションストローク以上に伸長させないようにする伸長規制手段を設け、上記フットレストが走行位置にある時に上記伸長規制手段によりサスペンション装置のサスペンションストロークが規制されるように制御した。
Furthermore, the electric wheelchair according to the present invention is, as described in
そして、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項3に記載したように、上記フットレストは上記乗降位置での前後方向位置が上記前輪の接地点よりも前方であるとともに、フットレストが地面に接した乗降位置においては上記チルトアクチュエーターの最伸長状態に移る時はフットレストと上記フットレストアクチュエーター間においてその間の動きを吸収して上記椅子部分を走行位置から乗降位置まで変位可能にする遊動区間を設けた。
In the electric wheelchair according to the present invention, as described in
また、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項4に記載したように、上記電動モーターに電力を供給するバッテリーを側面視で上記着座部の下の最も前方寄り、かつ上記前輪の車軸の上方付近に配置した。 According to a fourth aspect of the present invention, the electric wheelchair includes a battery for supplying electric power to the electric motor, as viewed from the side, closest to the front under the seating portion, and the front wheel. It was placed near the upper part of the axle.
請求項1の発明によれば、後輪のサスペンション装置を利用して椅子部分の後部を上昇させ、前輪の車軸を回動中心として椅子部分を走行位置から乗降位置に前傾させるので、椅子部分を前傾させるための専用のアクチュエーターや回動軸等が一切不要である。このため、小型で簡素な構造により安定性の良い良好な乗降性を得るとともに、電動車椅子を軽量に構成して省電力化することができ、併せて電動車椅子のデザイン自由度を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, the rear portion of the chair portion is raised using the suspension device for the rear wheel, and the chair portion is tilted forward from the traveling position to the getting on / off position with the axle of the front wheel as the rotation center. There is no need for a dedicated actuator or rotating shaft for tilting forward. For this reason, it is possible to obtain a stable and good boarding / exiting property with a small and simple structure, to make the electric wheelchair lightweight and to save power, and to increase the design flexibility of the electric wheelchair. .
しかも、乗降位置ロック手段はサスペンション装置が縮むことを止められる程度の簡素な構造でよく、この乗降位置ロック手段によって椅子部分が乗降位置にロックされ、乗降時における椅子部分の不必要な前後動が規制されるため、乗降時の安定性が良く、使用者に不安感を与えることがない。 In addition, the boarding / exiting position locking means may have a simple structure that can prevent the suspension device from contracting, and the chair part is locked at the boarding / exiting position by the boarding / exiting position locking means, so that the chair part is not required to move back and forth during boarding / exiting. Because it is regulated, it has good stability when getting on and off and does not give the user a sense of insecurity.
さらに、使用者が電動車椅子から降りる(立ち上がる)際にはフットレストが接地してから椅子部分が前傾し始めるため、使用者の足が地面から離れた状態で椅子部分が前傾することがなく、また使用者が電動車椅子に座る際には使用者の足が地面から離れた状態で椅子部分が後傾することがないため、乗降時における電動車椅子の安定性が向上し、使用者は安心して乗降することができる。 In addition, when the user gets off the electric wheelchair (stands up), the chair part begins to tilt forward after the footrest touches down, so the chair part does not tilt forward with the user's feet away from the ground. In addition, when the user sits on the electric wheelchair, the chair does not tilt backward with the user's feet away from the ground, which improves the stability of the electric wheelchair when getting on and off, and You can get on and off with a heart.
請求項2の発明によれば、電動車椅子の走行時に椅子部分の不要な前後方向への揺動を規制し、後輪の分担荷重が減少する下り坂走行時や凹凸路面走行時等における乗り心地および安定性を向上させるとともに、電動車椅子の後部を持ち上げた際に後輪が地面から早く離れるため、介助者による取り回し性を良好にすることができる。 According to the second aspect of the present invention, when the electric wheelchair is traveling, unnecessary swinging of the chair portion in the front-rear direction is restricted, and the riding comfort during downhill traveling or uneven road surface traveling where the shared load of the rear wheel is reduced is reduced. In addition to improving the stability, the rear wheel quickly leaves the ground when the rear part of the electric wheelchair is lifted, so that the handling ability by the assistant can be improved.
請求項3の発明によれば、乗降時に前後輪およびフットレストが全て接地状態に保たれるため、乗降時における電動車椅子の安定性を向上させることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、重量の重いバッテリーが椅子部分の前部下方に配置されるため、後輪のサスペンション装置に掛かる荷重が小さくなり、これによりサスペンション装置の反発力を低減させて乗り心地を向上させるとともに、電動車椅子の後部を持ち上げる際の必要力を小さくして介助者による取り回し性を向上させることができる。
According to the invention of
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る電動車椅子の一実施形態を示す左斜め前方から見た斜視図、図2は同じく左斜め後方から見た斜視図、図3〜図6はそれぞれ電動車椅子の平面図、左側面図、正面図、後面図であり、図7は電動車椅子に使用者が座った状態を示す左側面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention as seen from the left oblique front, FIG. 2 is a perspective view seen from the left oblique rear, and FIGS. FIG. 7 is a left side view showing a state in which a user is sitting on an electric wheelchair.
この電動車椅子1の主要部となる椅子部分2は、着座部3と、着座部3の後端部から上方に立ち上がる背もたれ部4と、左右一対の肘掛部5とを備えており、椅子部分2の前下方に足載せ用の平板状のフットレスト7が配置されている。
A
椅子部分2の前下部左右両側には前輪9が配置され、椅子部分2の後下部左右両側には後輪10が配置されている。左右の前輪9の径は例えば20インチ程度であり、その中心部内面側にそれぞれ電動モーター11が設けられ、各々の前輪9は電動モーター11により直接的に駆動される駆動輪となっている。一方、後輪10はキャスター式の従動輪であり、自在に首を振って操向が可能になっており、その径は例えば10〜12インチ程度である。
前輪9の車軸、即ち電動モーター11は側面視で椅子部分2(着座部3)の前端部下方に配置され、前輪9の外周上縁の高さが着座部3の上面とほぼ同じ高さとなり、前輪9の前半部が着座部3の前端よりも前方に突出してこの前輪9の前半部がフットレスト7を左右両側から挟むようにされている。
The axle of the
また、椅子部分2の、着座部3から背もたれ部4の下半分までの左右両側部分と、着座部3の前端部下方の部分とが、例えば樹脂製のボディーカバー14に覆われており、このボディーカバー14には左右の前輪9の上部および前半部を車幅方向内側および上方から覆うホイールカバー15が一体に形成されている。ホイールカバー15の内側面には柔らかな緩衝パッド16が貼着されている。
Further, the left and right side portions of the
このため、椅子部分2に座った使用者の下肢および足部が前輪9に干渉することを防止して使用者にリラックスした体勢で乗車してもらうことができる。また、使用者は電動車椅子1の走行に伴う上半身の揺れ等を、下肢(膝等)をホイールカバー15(緩衝パッド16)に当接させることにより支えることができるため、長時間の使用においても疲労度を感じることなく快適に電動車椅子1を使用することができる。
For this reason, it is possible to prevent the user's lower limbs and feet sitting on the
そして、着座部3の下方には、電動モーター11に電力を供給するバッテリー18およびその充電器19と、コントローラー20等の機器類がボディーカバー14に覆われるようにして配置されている。これらの機器類18〜20は側面視で着座部3下の最も前方寄りに配置され、前輪9の車軸(電動モーター11)の上方付近に位置してボディーカバー14に覆われている。
A
椅子部分2の前方にはフロントバー23が車幅方向に延在している。このフロントバー23は左右の肘掛部5の前端同士を連結するように架設され、例えばフロントバー23の右端が右側の肘掛部5の前端にヒンジ部24を介して回動自在に連結され、フロントバー23の左端が左側の肘掛部5の前端に係脱機構25を介して係脱可能に連結されている。
A
フロントバー23の中間部上面には操舵ハンドル機構27が設けられており、この操舵ハンドル機構27には操舵ハンドル28が付設され、さらに操舵ハンドル28にアクセルレバー29が設けられている。
A
操舵ハンドル28を左右に回動操作すると同時にアクセルレバー29を適宜操作することにより、バッテリー18の電圧がコントローラー20に制御されて左右の電動モーター11に個別に供給され、これにより左右の前輪9の回転速度が設定され、電動車椅子1の前進、後進、停止、左右旋回、左右回転といった動作が実行される。このため、ジョイスティックレバー方式の操舵手段のように特別な訓練を必要とせず、高齢者でも容易に電動車椅子1を操縦することができる。また、アクセルレバー29を放せば電動モーター11に逆起電力が発生して前輪9の回転抵抗となって減速し、その後電動モーター11に一体に設けられた電磁ブレーキにより電動車椅子1は停止する。
By rotating the
フロントバー23は、左端の係脱機構25の係止を解除することにより、ヒンジ部24を軸に前方へ回動させて、図3および図4中に示すように走行位置23aからスイングアウト位置23bまで動かすことができる。また、左右の肘掛部5は、図1、図2に示すヒンジ軸32または図4に示すヒンジ軸33を軸に上方へ動かすことによりポップアップ位置5aまで跳ね上げることができる。
The
背もたれ部4の上下方向中間部には、図1、図2に示す角度調整軸34、または図4に示す角度調整軸35が設けられている。この角度調整軸34,35は車幅方向に延び、その高さは肘掛部5の高さ付近に設定されている。そして、角度調整軸34,35を軸にして背もたれ部4の上半分の前後方向の傾斜角度を図4中に線4aから線4bで示す範囲で調整することができる。
An
このため、背もたれ部4の上半分の角度を適正に調整することにより、操舵ハンドル28を操作する使用者が無意識に操舵ハンドル28に近づこうとしても、使用者の上半身が背もたれ部4から離れることを防止して使用者の上半身の安定性を向上させることができる。
Therefore, by appropriately adjusting the angle of the upper half of the
また、図2に示すように、背もたれ部4の後面には、背もたれ部4の上半分の前後方向傾斜角度を変更する角度変更装置36が設けられており、この角度変更装置36に内蔵された電動モーター等のアクチュエーターにより背もたれ部4の上半分の角度が変更される。そして、角度変更装置36を操作する角度変更スイッチ37(図3参照)が操舵ハンドル28の部分に設けられている。
In addition, as shown in FIG. 2, an
このため、使用者が自ら角度変更スイッチ37を操作して角度変更装置36を動かすことにより、背もたれ部4の上半分の前後方向傾斜角度を最適な角度に容易に調整することができる。
For this reason, when the user operates the
ところで、図4に示すように、フットレスト7は左右一対の前側リンク41および後側リンク42よりなる平行リンク機構40に支持されており、地面に対して平行な角度のまま、地面から離れた走行位置7aと、地面に接した乗降位置7bとの間を移動することができる。前側リンク41の回動中心は例えば前輪9の車軸位置に合致しているが、この付近であれば別な場所でもよい。
Incidentally, as shown in FIG. 4, the
走行位置7aにおけるフットレスト7の高さは前輪9の車軸の高さよりもやや下方である。また、フットレスト7の前後方向位置は、走行位置7aでは前輪9の前端部とほぼ同位置であり、乗降位置7bでは前輪9の接地点(車軸)よりもやや前方である。
The height of the
平行リンク機構40の後側リンク42には、その回動点付近にクランクリンク43が回動一体に設けられており、このクランクリンク43の先端と、着座部3の下方に設けられたピボット軸44との間に伸縮式のフットレストアクチュエーター45が連結されている。このフットレストアクチュエーター45が伸びるとフットレスト7が走行位置7aに上昇し、フットレストアクチュエーター45が縮むとフットレスト7が乗降位置7bに下降する。
The
平行リンク機構40、クランクリンク43、ピボット軸44、フットレストアクチュエーター45等はフットレスト昇降装置47を構成している。
The
一方、椅子部分2(着座部3)の後下部には車幅方向に延びるチルト軸50が設けられており、このチルト軸50には左右一対のチルトアーム51が回動一体に設けられ、これらのチルトアーム51にキャスターアーム52を介して後輪10が支持されている。キャスターアーム52は側面視でチルトアーム51の後端から後斜め下方に延びており、チルトアーム51に対しキャスター軸C回りに回動自在であるため、後輪10がキャスター式の従動輪(操舵輪)として機能することができる。
On the other hand, a
チルトアーム51がチルト軸50を中心に回動することにより、後輪10は図8に示すように走行位置10aと乗降位置10bとの間の範囲を移動する。乗降位置10bでは走行位置10aよりも前後輪9,10間のホイールベースが10数cm程短くなり、その際に後輪10のキャスターアーム52がほぼ垂直に起立して椅子部分2の後部を上方に押し上げるため、椅子部分2全体が前輪9の車軸を中心に前方へ傾斜する。この時の椅子部分2の位置が乗降位置2bとなり、後輪10が走行位置10aにある時における椅子部分2の位置が走行位置2aとなる。
As the
チルトアーム51の中間部に設けられたピボット軸57と、背もたれ部4の中間部に設けられたピボット軸58との間には伸縮式のチルトアクチュエーター59(例えばガススプリング)が連結されており、このチルトアクチュエーター59が縮むと後輪10と椅子部分2がそれぞれ走行位置10a,2aとなり、チルトアクチュエーター59が伸びると後輪10と椅子部分2がそれぞれ乗降位置10b,2bとなる。
A telescopic tilt actuator 59 (for example, a gas spring) is connected between a
チルト軸50、チルトアーム51、キャスターアーム52、ピボット軸57、ピボット軸58、チルトアクチュエーター59は、後輪10を椅子部分2に対して上下揺動可能に保持するサスペンション装置60を構成している。
The
電動車椅子1の走行時、即ち椅子部分2が走行位置2aにある時にはサスペンション装置60のチルトアクチュエーター59が弾性伸縮可能になり、後輪10を走行路面の凹凸形状に応じて上下揺動可能にするため、電動車椅子1の乗り心地と安定性が向上する。
When the
サスペンション装置60のサスペンションストローク(後輪10の揺動ストローク)は、チルトアクチュエーター59の最伸長時に椅子部分2が乗降位置2aに変位するように設定されている。そして、図9に示すように、この最伸長状態でチルトアクチュエーター59をロックする乗降位置ロック手段としてのソレノイド61が設けられている。このソレノイド61は椅子部分2が乗降位置2bに前傾した時に自動的にONになって最伸長状態にあるチルトアクチュエーター59の収縮を規制する。なお、専用のスイッチを設けて任意にソレノイド61をONにするようにしてもよい。
The suspension stroke of the suspension device 60 (the swing stroke of the rear wheel 10) is set so that the
また、サスペンション装置60のサスペンションストロークを、電動車椅子1の走行時に必要なサスペンションストローク以上に伸長させないようにする伸長規制手段としてのソレノイド62が設けられている。このソレノイド62は椅子部分2が走行位置2aにある時に自動的にONになるように制御しても、専用のスイッチを設けて任意にONにするようにしてもよい。
Further, a
例えばフロントバー23を走行位置23aからスイングアウト位置23bまで動かすことにより、ヒンジ部24に設けた乗降スイッチ63(図3、図4参照)がONになり、フットレストアクチュエーター45とチルトアクチュエーター59が連動してフットレスト7が乗降位置7bに下降するとともに、後輪10と椅子部分2がそれぞれ乗降位置10bと2bに変位する。この時、ソレノイド61がONになって椅子部分2が乗降位置2bにロックされる。
For example, by moving the
これにより、図8に示すように、フットレスト7に載せられた使用者の足が地面に付けたのと同じ状態(高さ)となり、しかも椅子部分2全体が前傾して着座部3の前端の高さが低くなるため、使用者は非常に楽な体勢で電動車椅子1に乗降することができる。この時、フットレスト7が地面に接していることから電動車椅子1の安定性も良好に保たれる。
As a result, as shown in FIG. 8, the user's foot placed on the
ここで、フロントバー23が走行位置23aからスイングアウト位置23bに動かされて乗降スイッチ63がONになると、まずフットレストアクチュエーター45が起動してフットレスト7を走行位置7aから乗降位置7bに下降させ、次にサスペンション装置60(チルトアクチュエーター59)が起動して椅子部分2を走行位置2aから乗降位置2bに変位させる。
Here, when the
このように、フットレストアクチュエーター45の起動タイミングに対してチルトアクチュエーター59の起動タイミングを遅らせることにより、フットレスト7が確実に地面に接してから椅子部分2が前傾を始めるので、使用者が電動車椅子1から降りる(立ち上がる)際には使用者の足が地面から離れた状態の時に椅子部分2が前傾することがなく、使用者は安心して降りることができる。
Thus, by delaying the activation timing of the
また、椅子部分2が乗降位置2bに変位した時にチルトアクチュエーター59が最伸長状態となり、この時にソレノイド61によってチルトアクチュエーター59がロックされて縮むことが規制されるため、乗降時における椅子部分2の不必要な前後動が規制される。このため、乗降時の安定性が良く、使用者に不安感を与えることがない。
Further, when the
ところで、フットレスト7には、その乗降位置7bに遊動区間が設けられている。即ち、図4に示すように、乗降位置7bにあるフットレスト7は上方の遊動位置7cまで遊動(浮動)することができる。この遊動位置7cは、図8に示すように椅子部分2が乗降位置2bにある時のフットレスト7の位置と同一である。
By the way, the
このため、前述のようにまずフットレスト7が乗降位置7bに下降し、次に椅子部分2が乗降位置2bに前傾する際、フットレスト7は椅子部分2の前傾動作に伴い乗降位置7bから遊動位置7cまで遊動する。したがって、椅子部分2がスムーズに走行位置2aから乗降位置2bに変位でき、その際には前後輪9,10およびフットレスト7が全て接地するため、乗降時における電動車椅子1の安定性を向上させることができる。
For this reason, when the
一方、フロントバー23がスイングアウト位置23bから走行位置23aに動かされて乗降スイッチ63がOFFになると、まずチルトアクチュエーター59が起動して椅子部分2を乗降位置2bから走行位置2aに戻し、次にフットレストアクチュエーター45が起動してフットレスト7を乗降位置7b(7c)から走行位置7aに上昇させる。
On the other hand, when the
椅子部分2が乗降位置2bから走行位置2aに戻る際には、フットレスト7が椅子部分2に対し相対的に遊動位置7cから乗降位置7bまで遊動するため、椅子部分2の後傾時にフットレスト7が地面から浮き上がることがなく、よって使用者の足が地面から離れた状態で椅子部分2が後傾することがなく、使用者は不安感を感じることがない。
When the
なお、背もたれ部4の後面の上部左右両側には前方へ凹む左右一対の凹部65が設けられており、この凹部65に介助者用グリップ66が固定されている。
A pair of left and
以上のように構成された電動車椅子1は、後輪10のサスペンション装置60を利用して椅子部分2の後部を上昇させることにより、前輪9の車軸を回動中心として椅子部分2を走行位置2aから乗降位置2bに前傾させるので、椅子部分2を前傾させるための専用のアクチュエーターや回動軸等が一切不要である。また、乗降位置ロック手段であるソレノイド61や伸長規制手段であるソレノイド62はチルトアクチュエーター59の伸縮や伸長を規制できる程度の簡素な構造でよい。
The
このため、小型で簡素な構造により電動車椅子1に良好な安定性を付与するとともに安定性を向上させることができ、しかも電動車椅子1を軽量に構成して省電力化を達成することができ、併せて電動車椅子1のデザイン自由度を飛躍的に高めることができる。
For this reason, the
また、サスペンション装置60のチルトアクチュエーター59に伸長規制手段としてソレノイド62を設け、椅子部分2とフットレスト7がそれぞれ走行位置2a,7aにある時においてサスペンション装置60のサスペンションストロークを規制したたため、電動車椅子1の走行時に椅子部分2の不要な前後方向への揺動を規制し、特に後輪10の分担荷重が減少する下り坂走行時や凹凸路面走行時等における乗り心地を向上させるとともに、介助者が介助者用グリップ66を把持して電動車椅子1の後部を持ち上げた際に後輪10を地面から離れやすくし、介助者による取り回し性を良好にすることができる。
In addition, since the
さらに、重量の重いバッテリー18が椅子部分2の前部下方に配置されるため、後輪10のサスペンション装置60に掛かる荷重が小さくなり、これによりサスペンション装置60の反発力を低減させて乗り心地を向上させるとともに、電動車椅子1の後部を持ち上げる際の必要力を小さくして介助者による取り回し性をより向上させることができる。
Further, since the
1 電動車椅子
2 椅子部分
2a 走行位置
2b 乗降位置
3 着座部
4 背もたれ部
5 肘掛部
7 フットレスト
7a 走行位置
7b 乗降位置
7c 遊動位置
9 前輪
10 後輪
10a 走行位置
10b 乗降位置
11 電動モーター
15 ホイールカバー
18 バッテリー
28 操舵ハンドル
29 アクセルレバー
47 フットレスト昇降装置
60 サスペンション装置
61 乗降位置ロック手段としてのソレノイド
62 伸長規制手段としてのソレノイド
DESCRIPTION OF
Claims (4)
Priority Applications (1)
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