JP4528638B2 - Gas detector - Google Patents

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Description

本発明は、ガス検出装置に関し、特に、温度補償について改善されたガス検出装置に関する。   The present invention relates to a gas detection device, and more particularly to an improved gas detection device for temperature compensation.

還元性ガスのガス漏れ警報器または不完全燃焼ガス用警報器のガスセンサとして、接触燃焼式ガスセンサや半導体式ガスセンサが数多く利用されている。   Many catalytic combustion type gas sensors and semiconductor type gas sensors are used as gas sensors for reducing gas leak alarms or incomplete combustion gas alarms.

図1は、現在多く利用されている半導体式ガスセンサの構造を示す。半導体式ガスセンサ1は、酸化錫(SnO2 )等の金属酸化物を主体に形成され、ガスが存在した場合に抵抗変化を示す感ガス体1aと、白金(Pt)等の金属抵抗体で形成されたコイル等からなり、感ガス体1aを加熱するヒーター1bと、ヒーター1bからセンサ外部に導出されたヒーター電極1b1および1b2と、感ガス体1aの抵抗変化を検出するためのセンサ電極1cとを有する。 FIG. 1 shows the structure of a semiconductor gas sensor that is currently widely used. The semiconductor gas sensor 1 is mainly formed of a metal oxide such as tin oxide (SnO 2 ), and is formed of a gas sensitive body 1a that exhibits a resistance change when a gas is present, and a metal resistor such as platinum (Pt). A heater 1b for heating the gas sensitive body 1a, heater electrodes 1b1 and 1b2 led out of the sensor from the heater 1b, and a sensor electrode 1c for detecting a resistance change of the gas sensitive body 1a Have

基本的に、都市ガスやLPGガス等の可燃性ガス(還元性ガス)を検出する場合、ガスセンサの素子温度を、300〜500℃程度の高温に加温することが必要であり、それぞれヒーターによる加熱を行い使用されている。また、不完全燃焼時に発生する一酸化炭素等の不完全燃焼ガスを検出するためには、素子温度を100℃以下の低温に加温して使用されている。   Basically, when detecting combustible gas (reducing gas) such as city gas or LPG gas, it is necessary to heat the element temperature of the gas sensor to a high temperature of about 300 to 500 ° C. Used by heating. Further, in order to detect incomplete combustion gas such as carbon monoxide generated during incomplete combustion, the element temperature is heated to a low temperature of 100 ° C. or lower.

すなわち、半導体式ガスセンサは、それぞれ検出するガスに対し、より最適な素子温度に加温する必要があると共に、周囲温度の変化に対しても変動する特性を持っている。   That is, the semiconductor gas sensor needs to be heated to a more optimal element temperature for each gas to be detected, and has a characteristic that fluctuates with changes in ambient temperature.

したがって、周囲温度に対する補正を行うために、たとえば特開2000−193623号公報(特許文献1)に開示されているように、半導体式ガスセンサをもったガス検出装置において、周囲温度を検出するためのNTCサーミスタや測温抵抗体等の温度センサを装置内に設置し、その温度センサの情報と予め計測されているガスセンサの周囲温度との関係により、周囲温度に対する補正を行い、使用されている。
特開2000−193623号公報([0021]、図3)
Therefore, in order to correct the ambient temperature, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-193623 (Patent Document 1), in a gas detection apparatus having a semiconductor gas sensor, the ambient temperature is detected. A temperature sensor such as an NTC thermistor or a resistance temperature detector is installed in the apparatus, and the ambient temperature is corrected based on the relationship between the temperature sensor information and the ambient temperature of the gas sensor measured in advance.
JP 2000-193623 A ([0021], FIG. 3)

しかしながら、100ppm程度の、ガス濃度に対して高い検出精度が要求される場合、サーミスタや測温抵抗体等の温度センサでは、周囲温度を正確に検出することが難しいという問題があった。   However, when a high detection accuracy is required for the gas concentration of about 100 ppm, there is a problem that it is difficult to accurately detect the ambient temperature with a temperature sensor such as a thermistor or a resistance temperature detector.

そこで本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、ガス濃度に対して高い検出精度が要求される場合に温度センサを設けることなく、周囲温度を正確に検出して温度補償を行うことができるガス検出装置を提供することを目的としている。   Therefore, in view of the conventional problems described above, the present invention can accurately detect the ambient temperature and perform temperature compensation without providing a temperature sensor when high detection accuracy is required for the gas concentration. An object of the present invention is to provide a gas detection device.

請求項1記載の発明は、ガス雰囲気中に設置された状態でガスの存在を検出するガス検出装置であって、ガス雰囲気中に設置された状態で前記ガスの濃度を検出してセンサ出力を生成するガスセンサと、前記ガスセンサを動作させる電圧であって、前記ガスの濃度を検出するための一定の高レベルと、前記ガスの濃度を検出しない一定の低レベルとにパルス的に交互にレベル変化する電圧を供給する電圧源と、前記ガスセンサに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電圧源より前記低レベル時の電圧が供給されている間に前記電流検出手段で検出された電流値を判定し、前記電流値と前記ガスセンサの周囲温度と前記センサ出力との予め求められた相関関係に基づいて、周囲温度を示す温度情報信号を生成する温度情報信号生成手段と、前記温度情報信号生成手段で生成された前記温度情報信号に基づいて、前記センサ出力に対する温度補償を行ってガス濃度データを生成するガス濃度データ生成手段と、を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a gas detection device that detects the presence of gas in a state where the gas is installed in a gas atmosphere, and detects the concentration of the gas in a state where the gas is installed in a gas atmosphere to output a sensor output. The level of the gas sensor to be generated and the voltage for operating the gas sensor are alternately changed in a pulse manner between a constant high level for detecting the gas concentration and a constant low level for detecting the gas concentration. A voltage source for supplying a voltage to be detected, a current detection means for detecting a current flowing through the gas sensor, and a current value detected by the current detection means while the voltage at the low level is supplied from the voltage source. Temperature information signal generating means for determining and generating a temperature information signal indicating the ambient temperature based on a predetermined correlation between the current value, the ambient temperature of the gas sensor, and the sensor output Based on the temperature information signal generated by said temperature information signal generating means, characterized in that and a gas concentration data generating means for generating a gas concentration data by performing temperature compensation for the sensor output.

請求項2記載の発明は、ガス雰囲気中に設置された状態でガスの存在を検出するガス検出装置であって、感ガス体、該感ガス体を加熱するヒーター、および感ガス体の抵抗変化を取り出すためのセンサ電極を有する半導体式ガスセンサと、前記ヒーターに、前記ガスの濃度を検出するための一定の高レベルと、前記ガスの濃度を検出しない一定の低レベルとにパルス的に交互にレベル変化するヒーター電圧を供給するヒーター電源と、前記センサ電極に間欠的に一定レベルのプレート電圧を供給するプレート電源と、前記ヒーターに前記高レベル時のヒーター電圧が供給されかつ前記プレート電源から前記プレート電圧が前記センサ電極に供給されている間にセンサ出力を検出するセンサ出力検出手段と、前記ヒーターに流れるヒーター電流を検出する電流検出手段と、前記ヒーターに前記低レベル時のヒーター電圧が供給されかつ前記センサ電極に前記プレート電圧が供給されていない間に前記電流検出手段で検出された電流値を判定し、前記電流値と前記半導体式ガスセンサの周囲温度と前記センサ出力との予め求められた相関関係に基づいて、周囲温度を示す温度情報信号を生成する温度情報信号生成手段と、前記温度情報信号生成手段で生成された前記温度情報信号に基づいて、前記センサ出力に対する温度補償を行ってガス濃度データを生成するガス濃度データ生成手段と、を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is a gas detection device for detecting the presence of gas in a state of being installed in a gas atmosphere, the gas sensitive body, a heater for heating the gas sensitive body, and a resistance change of the gas sensitive body. The semiconductor gas sensor having a sensor electrode for taking out the gas and the heater alternately in a pulse at a constant high level for detecting the gas concentration and a constant low level not detecting the gas concentration. A heater power supply for supplying a heater voltage that changes in level, a plate power supply for intermittently supplying a plate voltage at a constant level to the sensor electrode, a heater voltage at the high level is supplied to the heater, and the plate power supply Sensor output detection means for detecting sensor output while plate voltage is supplied to the sensor electrode, and heater current flowing in the heater Current detection means for detecting, determining a current value detected by the current detection means while the heater voltage at the low level is supplied to the heater and the plate voltage is not supplied to the sensor electrode, A temperature information signal generating means for generating a temperature information signal indicating an ambient temperature based on a correlation obtained in advance between an electric current value, an ambient temperature of the semiconductor gas sensor, and the sensor output; and Gas concentration data generating means for generating gas concentration data by performing temperature compensation on the sensor output based on the generated temperature information signal.

請求項3記載の発明は、ガス雰囲気中に設置された状態でガスの存在を検出するガス検出装置であって、ガス雰囲気中に設置された状態で前記ガスの濃度に応じて抵抗値が変化するセンサ素子を有し、前記ガスの濃度を検知してセンサ出力を生成する接触燃焼式ガスセンサと、前記センサ素子に、前記ガスの濃度を検出するための一定の高レベルと、前記ガスの濃度を検出しない一定の低レベルとにパルス的に交互にレベル変化する電圧を供給する電圧源と、前記センサ素子に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記センサ素子に前記低レベル時の電圧が供給されている間に前記電流検出手段で検出された電流値を判定し、前記電流値と前記接触燃焼式ガスセンサの周囲温度と前記センサ出力との予め求められた相関関係に基づいて、周囲温度を示す温度情報信号を生成する温度情報信号生成手段と、前記温度情報信号生成手段で生成された前記温度情報信号に基づいて、前記センサ出力に対する温度補償を行ってガス濃度データを生成するガス濃度データ生成手段と、を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is a gas detection device that detects the presence of gas in a state where it is installed in a gas atmosphere, and the resistance value changes according to the concentration of the gas in a state where it is installed in a gas atmosphere. A catalytic combustion type gas sensor that detects a concentration of the gas and generates a sensor output; a constant high level for detecting the concentration of the gas; and a concentration of the gas A voltage source that supplies a voltage that alternately changes in level to a certain low level that does not detect current, current detection means that detects a current flowing in the sensor element, and a voltage at the low level in the sensor element A current value detected by the current detection means while being supplied, and based on a correlation obtained in advance between the current value, the ambient temperature of the catalytic combustion gas sensor, and the sensor output, Temperature information signal generating means for generating a temperature information signal indicating temperature, and gas for generating gas concentration data by performing temperature compensation on the sensor output based on the temperature information signal generated by the temperature information signal generating means Density data generating means.

請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載のガス検出装置において、前記電圧の低レベルは、前記ガスと異なる種類のガスの濃度を検出するためのレベルになっていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the gas detection device according to any one of the first to third aspects, the low level of the voltage is a level for detecting a concentration of a gas of a different type from the gas. It is characterized by.

請求項5記載の発明は、請求項2記載のガス検出装置において、前記電流検出手段は、前記ヒーターの温度係数より充分に小さい温度係数を有する固定抵抗器であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the gas detection device according to the second aspect, the current detection means is a fixed resistor having a temperature coefficient sufficiently smaller than the temperature coefficient of the heater.

請求項6記載の発明は、請求項3記載のガス検出装置において、前記電流検出手段は、前記センサ素子の温度係数より充分に小さい温度係数を有する固定抵抗器であることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the gas detection device according to the third aspect, the current detection means is a fixed resistor having a temperature coefficient sufficiently smaller than the temperature coefficient of the sensor element.

請求項1記載の発明によれば、ガスセンサとは別部品である温度センサを用いることなく、周囲温度を示す温度情報信号を入手することができる。また、温度情報信号は、ガスセンサのガス検出期間以外の期間に入手されるので、周囲温度を正確に検出することができる。また、入手した温度情報信号に基づいて、センサ出力を精度良く温度補償したガス濃度データを生成することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to obtain a temperature information signal indicating the ambient temperature without using a temperature sensor that is a separate component from the gas sensor. Further, since the temperature information signal is obtained during a period other than the gas detection period of the gas sensor, the ambient temperature can be accurately detected. Further, based on the obtained temperature information signal, gas concentration data in which the sensor output is temperature-compensated with high accuracy can be generated.

請求項2記載の発明によれば、半導体式ガスセンサとは別部品である温度センサを用いることなく、周囲温度を示す温度情報信号を入手することができる。また、温度情報信号は、半導体式ガスセンサのガス検出期間以外の期間に入手されるので、周囲温度を正確に検出することができる。また、入手した温度情報信号に基づいて、半導体式ガスセンサのセンサ出力を精度良く温度補償したガス濃度データを生成することができる。   According to the second aspect of the present invention, a temperature information signal indicating the ambient temperature can be obtained without using a temperature sensor that is a separate component from the semiconductor gas sensor. Moreover, since the temperature information signal is obtained during a period other than the gas detection period of the semiconductor gas sensor, the ambient temperature can be accurately detected. Further, based on the obtained temperature information signal, it is possible to generate gas concentration data in which the sensor output of the semiconductor gas sensor is temperature-compensated with high accuracy.

請求項3記載の発明によれば、接触燃焼式ガスセンサとは別部品である温度センサを用いることなく、周囲温度を示す温度情報信号を入手することができる。また、温度情報信号は、接触燃焼式ガスセンサのガス検出期間以外の期間に入手されるので、周囲温度を正確に検出することができる。また、入手した温度情報信号に基づいて、接触燃焼式ガスセンサのセンサ出力を精度良く温度補償したガス濃度データを生成することができる。   According to the third aspect of the present invention, a temperature information signal indicating the ambient temperature can be obtained without using a temperature sensor which is a separate component from the catalytic combustion type gas sensor. Further, since the temperature information signal is obtained in a period other than the gas detection period of the catalytic combustion type gas sensor, the ambient temperature can be accurately detected. Further, based on the obtained temperature information signal, gas concentration data in which the sensor output of the catalytic combustion type gas sensor is temperature-compensated with high accuracy can be generated.

請求項4記載の発明によれば、ガスセンサとは別部品である温度センサを用いることなく、周囲温度を示す温度情報信号を入手することができる。また、温度情報信号は、ガスセンサのガス検出期間以外の期間に入手されるので、周囲温度を正確に検出することができる。また、入手した温度情報信号に基づいて、センサ出力を精度良く温度補償した2種類のガスに関するガス濃度データを生成することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to obtain a temperature information signal indicating the ambient temperature without using a temperature sensor that is a separate component from the gas sensor. Further, since the temperature information signal is obtained during a period other than the gas detection period of the gas sensor, the ambient temperature can be accurately detected. Further, based on the obtained temperature information signal, it is possible to generate gas concentration data relating to two types of gases in which the sensor output is temperature-compensated with high accuracy.

請求項5記載の発明によれば、電流検出手段における周囲温度の影響を軽減して、周囲温度を正確に検出することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to accurately detect the ambient temperature by reducing the influence of the ambient temperature on the current detecting means.

請求項6記載の発明によれば、電流検出手段における周囲温度の影響を軽減して、周囲温度を正確に検出することができる。   According to the invention described in claim 6, it is possible to accurately detect the ambient temperature by reducing the influence of the ambient temperature in the current detecting means.

以下、本発明の最良の形態について図面を参照して説明する。   The best mode of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)図2は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置の回路図である。図2において、ガス検出装置10は、半導体式ガスセンサ1を用いており、プレート電源11、電圧源としてのヒーター電源12、プレート電圧印加部13、ヒーター電圧印加部14、センサ出力検出手段としてのセンサ出力検出部15、電流検出手段としての電流検出部16、およびマイクロコンピュータ(CPU)20を含む。   (First Embodiment) FIG. 2 is a circuit diagram of a gas detector according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 2, the gas detection apparatus 10 uses a semiconductor gas sensor 1, and includes a plate power source 11, a heater power source 12 as a voltage source, a plate voltage application unit 13, a heater voltage application unit 14, and a sensor as sensor output detection means. An output detection unit 15, a current detection unit 16 as current detection means, and a microcomputer (CPU) 20 are included.

プレート電圧印加部13は、npn型のトランジスタQ1からなる。トランジスタQ1のコレクタは、プレート電源11に接続され、エミッタは、センサ出力検出部15を構成する検出抵抗R8を介して、ガスセンサ1のセンサ電極1cに接続されている。   The plate voltage application unit 13 includes an npn transistor Q1. The collector of the transistor Q1 is connected to the plate power supply 11, and the emitter is connected to the sensor electrode 1c of the gas sensor 1 via the detection resistor R8 that constitutes the sensor output detection unit 15.

ヒーター電圧印加部14は、npn型のトランジスタQ2、pnp型のトランジスタQ3、オペアンプOP1、抵抗R1〜R7およびスイッチSW1からなる。   The heater voltage application unit 14 includes an npn transistor Q2, a pnp transistor Q3, an operational amplifier OP1, resistors R1 to R7, and a switch SW1.

トランジスタQ2のコレクタは、抵抗R1を介してヒーター電源12に接続され、エミッタは、電流検出部16を構成する検出抵抗R9を介して、ガスセンサ1のヒーター1bのヒーター電極に接続されている。   The collector of the transistor Q2 is connected to the heater power supply 12 via the resistor R1, and the emitter is connected to the heater electrode of the heater 1b of the gas sensor 1 via the detection resistor R9 that constitutes the current detection unit 16.

抵抗R1とトランジスタQ2の接続点と設置間には、抵抗R2およびR3とスイッチSW1の直列回路と、抵抗R4、R5およびR6の直列回路と、トランジスタQ3のエミッタが接続されている。トランジスタQ3のベースは、抵抗R2と抵抗R3の接続点に接続され、コレクタは、抵抗R4と抵抗R5の接続点に接続されている。   Between the connection point between the resistor R1 and the transistor Q2 and the installation, a series circuit of the resistors R2 and R3 and the switch SW1, a series circuit of the resistors R4, R5 and R6, and an emitter of the transistor Q3 are connected. The base of the transistor Q3 is connected to the connection point between the resistors R2 and R3, and the collector is connected to the connection point between the resistors R4 and R5.

オペアンプOP1の非反転入力端子は、抵抗R5と抵抗R6の接続点に接続され、反転入力端子は、電流検出部16の検出抵抗R9とガスセンサ1のヒーター1bのヒーター電極の接続点に接続され、出力端子は、抵抗R7を介してトランジスタQ2のベースに接続されている。   The non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1 is connected to the connection point between the resistors R5 and R6, and the inverting input terminal is connected to the connection point between the detection resistor R9 of the current detection unit 16 and the heater electrode of the heater 1b of the gas sensor 1, The output terminal is connected to the base of the transistor Q2 via the resistor R7.

CPU20は、プレート電圧制御部20aと、電圧切替制御部20bと、温度情報信号生成手段としての電流検出判定部20cと、ガス濃度データ生成手段としてのセンサ出力判定部20dとを有し、プレート電源11から電源電圧が供給される。   The CPU 20 includes a plate voltage control unit 20a, a voltage switching control unit 20b, a current detection determination unit 20c as a temperature information signal generation unit, and a sensor output determination unit 20d as a gas concentration data generation unit. A power supply voltage is supplied from 11.

プレート電圧制御部20aは、プレート電圧制御信号を出力して、プレート電圧印加部13のトランジスタQ1のベースに印加する。電圧切替制御部20bは、電圧切替制御信号を出力して、ヒーター電圧印加部14のスイッチSW1をオン/オフ制御する。なお、スイッチSW1は、アナログ電子スイッチやリレーを用いることができる。電流検出判定部20cは、ヒータ1bに流れるヒーター電流を、電流検出部16の検出抵抗R9の両端に発生する電圧降下として検出し、その大きさを判定する。センサ出力判定部20dは、センサ出力検出部15を構成する検出抵抗R8を流れるプレート電流により、検出抵抗R8の両端に発生する電圧降下として検出されたセンサ出力の大きさを判定する。   The plate voltage control unit 20a outputs a plate voltage control signal and applies it to the base of the transistor Q1 of the plate voltage application unit 13. The voltage switching control unit 20b outputs a voltage switching control signal and performs on / off control of the switch SW1 of the heater voltage applying unit 14. The switch SW1 can be an analog electronic switch or a relay. The current detection determination unit 20c detects the heater current flowing through the heater 1b as a voltage drop generated across the detection resistor R9 of the current detection unit 16, and determines the magnitude thereof. The sensor output determination unit 20d determines the magnitude of the sensor output detected as a voltage drop generated at both ends of the detection resistor R8 based on the plate current flowing through the detection resistor R8 constituting the sensor output detection unit 15.

次に、上述の構成を有するガス検出装置の動作について、説明する。ガス検出装置の使用時、ヒーター電圧印加部14は、ガスセンサ1のヒーター1bに、高レベル(Hi)と低レベル(Lo)の2段階にパルス的に交互にレベル変化するヒーター電圧を印加する。   Next, the operation of the gas detection device having the above-described configuration will be described. When the gas detector is used, the heater voltage application unit 14 applies a heater voltage whose level is alternately changed in two stages of a high level (Hi) and a low level (Lo) to the heater 1b of the gas sensor 1.

すなわち、スイッチSW1が、CPU20の電圧切替制御部20bから供給される電圧切替制御信号でオンになるように制御されると、トランジスタQ3がオン状態となり、抵抗R4を短絡する。それにより、オペアンプOP1の非反転入力端子に抵抗R5およびR6による分圧電圧が入力され、トランジスタQ2がオン状態になり、反転入力端子に接続された検出抵抗R9とガスセンサ1のヒータ1bのヒーター電極の接続点電位、すなわちヒーター電圧が、抵抗R5およびR6による分圧電圧に等しくなり、Hiレベルとなる。   That is, when the switch SW1 is controlled to be turned on by the voltage switching control signal supplied from the voltage switching control unit 20b of the CPU 20, the transistor Q3 is turned on and the resistor R4 is short-circuited. As a result, the divided voltage by the resistors R5 and R6 is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1, the transistor Q2 is turned on, and the detection resistor R9 connected to the inverting input terminal and the heater electrode of the heater 1b of the gas sensor 1 The potential at the connection point, i.e., the heater voltage, becomes equal to the divided voltage by the resistors R5 and R6 and becomes Hi level.

一方、スイッチSW1が、CPU20の電圧切替制御部20bから供給される電圧切替制御信号でオフになるように制御されると、トランジスタQ3がオフ状態となる。それにより、オペアンプOP1の非反転入力端子に抵抗R4およびR5と抵抗R6による分圧電圧が入力され、反転入力端子に接続された検出抵抗R9とガスセンサ1のヒータ1bのヒーター電極の接続点電位、すなわちヒーター電圧が、抵抗R4およびR5と抵抗R6による分圧電圧に等しくなり、Loレベルとなる。   On the other hand, when the switch SW1 is controlled to be turned off by the voltage switching control signal supplied from the voltage switching control unit 20b of the CPU 20, the transistor Q3 is turned off. As a result, the divided voltage by the resistors R4 and R5 and the resistor R6 is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1, and the connection potential between the detection resistor R9 connected to the inverting input terminal and the heater electrode of the heater 1b of the gas sensor 1, That is, the heater voltage becomes equal to the divided voltage by the resistors R4 and R5 and the resistor R6 and becomes the Lo level.

電流検出部16は、ヒーター1bに流れる電流を検出し、電流検出判定部20cは、電流検出部16で検出された電流値の大きさを判定し、予め求められてCPU20のメモリ(図示しない)に記憶されている、この電流値と半導体式ガスセンサ1の周囲温度とセンサ出力との相関関係を示すルックアップテーブルを参照し、これに基づいて、判定された電流値の大きさに対応する温度を示す温度情報信号を生成する。   The current detection unit 16 detects the current flowing through the heater 1b, and the current detection determination unit 20c determines the magnitude of the current value detected by the current detection unit 16, and is obtained in advance and is a memory of the CPU 20 (not shown). The temperature corresponding to the magnitude of the current value determined based on the lookup table indicating the correlation between the current value, the ambient temperature of the semiconductor gas sensor 1 and the sensor output, stored in FIG. Is generated.

たとえば、ヒーター1bが白金(Pt)で構成されている場合、Pt線のみでは、3920ppm/℃の温度係数を持つが、ヒーター1bの周りには、感ガス体1aが形成されており、Pt線単体より温度係数は小さくなる。このヒーター1bの温度係数は、感ガス体1aのサイズ等によっても異なるが、約3000ppm/℃程度となり、この温度係数により周囲温度を示す温度情報を読み取ることが可能である。   For example, when the heater 1b is made of platinum (Pt), the Pt line alone has a temperature coefficient of 3920 ppm / ° C., but the gas sensitive body 1a is formed around the heater 1b, and the Pt line The temperature coefficient is smaller than that of a simple substance. Although the temperature coefficient of the heater 1b varies depending on the size of the gas sensitive element 1a and the like, it is about 3000 ppm / ° C., and temperature information indicating the ambient temperature can be read by this temperature coefficient.

ただし、下記のような問題もあり、正確に温度情報を読み取ることが難しい。
(1)感ガス体1aは触媒であり、還元性ガスに対しては、非常に強い酸化作用を持つため、検知しようとするガスが雰囲気に存在すると、その反応熱によりヒーター1b抵抗が上昇し、正確な温度情報を読み取れなくなってしまう。
(2)ガスセンサ1として感ガス体1aの抵抗変化を計測するため、図2に示すように、感ガス体1aに対しても当然ながら、プレート電圧印加部13により一定電圧であるプレート電圧を印加し、検出抵抗R8の両端電位を基に感ガス体1aの抵抗変化を計測している。清浄空気中では問題はないが、還元性ガス中では感ガス体1aの抵抗が低抵抗化し、ジュール発熱が発生し、ヒーター1bの抵抗が上昇し、正確な温度情報を読み取れなくなってしまう。
However, there are problems as described below, and it is difficult to accurately read temperature information.
(1) The gas-sensitive body 1a is a catalyst and has a very strong oxidizing action against reducing gas. Therefore, if the gas to be detected is present in the atmosphere, the resistance of the heater 1b increases due to the reaction heat. , Accurate temperature information can not be read.
(2) In order to measure the resistance change of the gas sensitive body 1a as the gas sensor 1, as shown in FIG. 2, the plate voltage applying unit 13 naturally applies a plate voltage as a constant voltage to the gas sensitive body 1a. Then, the resistance change of the gas sensitive body 1a is measured based on the both-end potential of the detection resistor R8. Although there is no problem in clean air, in the reducing gas, the resistance of the gas sensing element 1a is lowered, Joule heat is generated, the resistance of the heater 1b is increased, and accurate temperature information cannot be read.

上述の問題に鑑み、ガスセンサ1のヒーター1bに使用されている金属抵抗体の温度係数を利用して正確に周囲温度を示す温度情報を検出する駆動条件を、図3のタイミングチャートで示す。   In view of the above-described problem, a driving condition for accurately detecting temperature information indicating the ambient temperature using the temperature coefficient of the metal resistor used in the heater 1b of the gas sensor 1 is shown in the timing chart of FIG.

ガスセンサ1のヒーター1bには、定期的に検出するために、ガス濃度をより選択的に計測できる高温度に加温される。たとえば、検知対象ガスがメタンやブタン等の還元性ガスであれば、450℃程度に、水素等であれば、350℃程度に加温される。しかしながら、この加温状態を常時保持し、かつ感ガス体1aの抵抗変化を計測するためのプレート電圧を常時印加しては、上述の問題が発生する。   In order to detect periodically, the heater 1b of the gas sensor 1 is heated to a high temperature at which the gas concentration can be measured more selectively. For example, if the detection target gas is a reducing gas such as methane or butane, the gas is heated to about 450 ° C., and if it is hydrogen or the like, it is heated to about 350 ° C. However, the above-described problem occurs when a plate voltage for constantly maintaining this warmed state and constantly measuring the resistance change of the gas sensitive body 1a is applied.

そこで、図3(A)に示すように、ヒーター電圧は、検知対象ガス、たとえば還元性ガスを検出できる高温度に加温するための一定の高レベル電圧(Hi)と、検知対象ガスが存在する場合でもその濃度を検出しない温度、すなわち、感ガス体1aで触媒反応を起こさない温度まで下げるための一定の低レベル電圧(Lo)とにパルス的に交互に所定周期でレベル変化する電圧として、ヒーター1bに印加される。   Therefore, as shown in FIG. 3A, the heater voltage has a certain high level voltage (Hi) for heating to a high temperature at which the detection target gas, for example, reducing gas, can be detected, and the detection target gas. As a voltage whose level changes alternately in a predetermined cycle in a pulsed manner to a temperature at which the concentration is not detected, that is, a constant low level voltage (Lo) for lowering to a temperature at which the gas sensitive body 1a does not cause a catalytic reaction. And applied to the heater 1b.

それにより、ガスセンサ1の感ガス体1aの温度は、図3(B)に示すように、400℃前後の高温となる高温期間と、100℃以下の低温となる低温期間とで推移する。   Thereby, as shown in FIG. 3B, the temperature of the gas sensitive body 1a of the gas sensor 1 changes between a high temperature period in which the temperature is high around 400 ° C. and a low temperature period in which the temperature is 100 ° C. or less.

また、プレート電圧は、ヒーター電圧がHiレベルからLoレベルに切り替わる直前に、図3(C)のセンサ出力計測タイミングに示すように、CPU20のプレート電圧制御部20aからHiレベルとなるプレート電圧制御信号を供給してトランジスタQ1をオフ状態からオン状態に切り替えることにより、プレート電源11からガスセンサ1のセンサ電極1cに印加される。それにより流れるプレート電流が、センサ出力検出部15の検出抵抗R8で検出され、センサ出力としてセンサ出力判定部20dに取り込まれる。   In addition, the plate voltage is a plate voltage control signal that becomes the Hi level from the plate voltage control unit 20a of the CPU 20 as shown in the sensor output measurement timing in FIG. 3C immediately before the heater voltage is switched from the Hi level to the Lo level. Is applied to the sensor electrode 1c of the gas sensor 1 from the plate power supply 11 by switching the transistor Q1 from the off state to the on state. The plate current flowing thereby is detected by the detection resistor R8 of the sensor output detection unit 15, and is taken into the sensor output determination unit 20d as a sensor output.

一方、ヒーター電圧がHiレベルからLoレベルに切り替わった後、感ガス体1aの温度が十分に冷却されたら、プレート電圧は印加せず、図3(D)の温度情報計測タイミングに示すように、ヒーター電圧がLoレベルになっている間であって温度情報計測タイミング信号Hiで示される期間に、電流検出判定部20cは、電流検出部16の検出抵抗R9によりヒーター電流を計測してその電流値を取り込み、ヒーター1bの抵抗を検出する。   On the other hand, after the heater voltage is switched from the Hi level to the Lo level, if the temperature of the gas sensitive body 1a is sufficiently cooled, no plate voltage is applied, as shown in the temperature information measurement timing in FIG. During the period when the heater voltage is at the Lo level and indicated by the temperature information measurement timing signal Hi, the current detection determination unit 20c measures the heater current with the detection resistor R9 of the current detection unit 16 and determines the current value. And the resistance of the heater 1b is detected.

ヒーター1bの抵抗値を計測する温度に関しては、基本的には感ガス体1aの能力にもよるが、ヒーター1bでの加熱温度が低温期間で100℃以下であれば、周囲温度に対してPt線を用いた場合、ヒーター1bの温度係数約3000ppm/℃に基づく抵抗変化がヒーター電流値で計測され、計測されたヒーター電流値に基づいて、十分、温度補償のための温度情報が得られる。   The temperature at which the resistance value of the heater 1b is measured basically depends on the ability of the gas sensitive body 1a. However, if the heating temperature in the heater 1b is 100 ° C. or less in the low temperature period, Pt with respect to the ambient temperature When the wire is used, the resistance change based on the temperature coefficient of about 3000 ppm / ° C. of the heater 1b is measured by the heater current value, and temperature information for temperature compensation is sufficiently obtained based on the measured heater current value.

なお、電流検出部16の検出抵抗R9として、ヒーター1bの温度係数約3000ppm/℃程度に対して充分に小さい温度係数、たとえば、この第1実施形態では100ppm/℃以下(好適には、数10ppm/℃以下)の温度係数を持つ固定抵抗器が使用される。このような固定抵抗器を用いることにより、検出抵抗R9自体で発生する周囲温度の変化による抵抗変化率は、ヒーター1bの周囲温度の変化による抵抗変化率に対して十分に小さい値となり、ヒーター電流検出の精度への周囲温度の影響をほとんど与えないようにすることができる。   As the detection resistor R9 of the current detection unit 16, a temperature coefficient sufficiently small with respect to the temperature coefficient of about 3000 ppm / ° C. of the heater 1b, for example, 100 ppm / ° C. or less (preferably several tens ppm) in this first embodiment. A fixed resistor having a temperature coefficient of / ° C or less) is used. By using such a fixed resistor, the resistance change rate due to the change in the ambient temperature generated in the detection resistor R9 itself becomes a sufficiently small value with respect to the resistance change rate due to the change in the ambient temperature of the heater 1b. The influence of the ambient temperature on the detection accuracy can be made little.

そして、センサ出力判定部20dは、電流検出判定部20cで生成された温度情報信号に基づいて、判定されたプレート電流値(すなわち、センサ出力)に対する温度補償を行ってガス濃度データを生成する。なお、センサ出力検出部15の検出抵抗R8も、検出抵抗R9と同等の温度係数を持つ固定抵抗器を使用することによって、センサ出力検出の精度への周囲温度の影響をほとんど与えないようにすることができる。   Then, the sensor output determination unit 20d performs temperature compensation on the determined plate current value (that is, sensor output) based on the temperature information signal generated by the current detection determination unit 20c, and generates gas concentration data. Note that the detection resistor R8 of the sensor output detection unit 15 also uses a fixed resistor having a temperature coefficient equivalent to that of the detection resistor R9 so that the influence of the ambient temperature on the sensor output detection accuracy is hardly affected. be able to.

このように、本発明の第1実施形態によれば、半導体式ガスセンサ1のヒーター1bに使用されている金属抵抗体の温度係数を基に、温度情報を入手し、ガスセンサのセンサ出力の温度補償を精度良く行うことが可能である。したがって、従来より使用していた温度センサを用いることなく、ヒーター1bの金属抵抗体の温度係数を温度センサの情報として流用することによって、ガスセンサの精度の良い温度補償が可能なガス検出装置を構築することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the temperature information is obtained based on the temperature coefficient of the metal resistor used in the heater 1b of the semiconductor gas sensor 1, and the temperature compensation of the sensor output of the gas sensor is performed. Can be performed with high accuracy. Therefore, by using the temperature coefficient of the metal resistor of the heater 1b as information of the temperature sensor without using a temperature sensor that has been used conventionally, a gas detection device capable of highly accurate temperature compensation of the gas sensor is constructed. It becomes possible to do.

(第2実施形態)上述した第1実施形態では、ガス検出装置は、還元性ガスを検知できるように構成されているが、以下に説明する第2実施形態では、還元性ガスと不完全燃焼ガスとを検知できるように構成される。第2実施形態では、ガス検出装置の構成は、図2に示す第1実施形態と同一であるが、図4のタイミングチャートに示すように駆動条件が異なっている。   (Second Embodiment) In the first embodiment described above, the gas detection device is configured to detect the reducing gas. In the second embodiment described below, the reducing gas and incomplete combustion are performed. It is configured to detect gas. In the second embodiment, the configuration of the gas detection device is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, but the driving conditions are different as shown in the timing chart of FIG.

ガスセンサ1のヒーター1bには、メタン等の還元性ガスと一酸化炭素等の不完全燃焼ガスを定期的に検出するためのヒーター電圧が印加される。すなわち、図4(A)に示すように、ヒーター電圧は、還元性ガスを検出できる高温度に加温するための一定の高レベル電圧(Hi)と、還元性ガスを検出しないが還元性ガスと種類の異なるガス、たとえば不完全燃焼ガスを検出するための一定の低レベル電圧(Lo)とにパルス的に交互に所定周期でレベル変化する電圧として、ヒーター1bに印加される。   A heater voltage for periodically detecting a reducing gas such as methane and an incomplete combustion gas such as carbon monoxide is applied to the heater 1b of the gas sensor 1. That is, as shown in FIG. 4A, the heater voltage is a constant high level voltage (Hi) for heating to a high temperature at which the reducing gas can be detected, and the reducing gas does not detect the reducing gas. Different kinds of gases, for example, a constant low level voltage (Lo) for detecting incomplete combustion gas, are applied to the heater 1b as a voltage whose level changes alternately in a predetermined cycle in a pulse manner.

それにより、ガスセンサ1の感ガス体1aの温度は、図4(B)に示すように、400℃前後の高温となる高温期間と、100℃程度の低温となる低温期間とで推移する。   Thereby, as shown in FIG. 4B, the temperature of the gas sensitive body 1a of the gas sensor 1 changes between a high temperature period in which the temperature is about 400 ° C. and a low temperature period in which the temperature is about 100 ° C.

また、プレート電圧は、ヒーター電圧がHiレベルからLoレベルに切り替わる直前とヒーター電圧がLoレベルからHiレベルに切り替わる直前に、図4(C)のセンサ出力計測タイミングに示すように、CPU20のプレート電圧制御部20aからHiレベルとなるプレート電圧制御信号を供給してトランジスタQ1をオフ状態からオン状態に切り替えることにより、プレート電源11からガスセンサ1のセンサ電極1cに印加される。それにより流れるプレート電流が、センサ出力検出部15の検出抵抗R8で検出され、センサ出力としてセンサ出力判定部20dに取り込まれる。   Further, the plate voltage is the plate voltage of the CPU 20 immediately before the heater voltage is switched from the Hi level to the Lo level and immediately before the heater voltage is switched from the Lo level to the Hi level, as shown in the sensor output measurement timing of FIG. A plate voltage control signal which becomes Hi level is supplied from the control unit 20a to switch the transistor Q1 from the off state to the on state, so that it is applied from the plate power source 11 to the sensor electrode 1c of the gas sensor 1. The plate current flowing thereby is detected by the detection resistor R8 of the sensor output detection unit 15, and is taken into the sensor output determination unit 20d as a sensor output.

一方、ヒーター電圧がHiレベルからLoレベルに切り替わった後、感ガス体1aの温度が十分に冷却されたら、プレート電圧は印加せず、図4(D)の温度情報計測タイミングに示すように、ヒーター電圧がLoレベルになっている間であって温度情報計測タイミング信号Hiで示される期間に、電流検出判定部20cは、電流検出部16の検出抵抗R9によりヒーター電流を計測してその電流値を取り込み、ヒーター1bの抵抗を検出する。   On the other hand, after the heater voltage is switched from the Hi level to the Lo level, when the temperature of the gas sensitive body 1a is sufficiently cooled, the plate voltage is not applied, as shown in the temperature information measurement timing in FIG. During the period when the heater voltage is at the Lo level and indicated by the temperature information measurement timing signal Hi, the current detection determination unit 20c measures the heater current with the detection resistor R9 of the current detection unit 16 and determines the current value. And the resistance of the heater 1b is detected.

それにより、第1実施形態と同様に、ヒーター1bの温度係数に基づく抵抗変化がヒーター電流値によって計測され、計測されたヒーター電流値に基づいて、十分、温度補償のための温度情報が得られる。   Thereby, as in the first embodiment, the resistance change based on the temperature coefficient of the heater 1b is measured by the heater current value, and sufficient temperature information for temperature compensation is obtained based on the measured heater current value. .

そして、センサ出力判定部20dは、電流検出判定部20cで生成された温度情報信号に基づいて、高温期間において判定されたプレート電流値(すなわち、センサ出力)に対する温度補償を行って還元性ガスのガス濃度データを生成し、低温期間において判定されたプレート電流値(すなわち、センサ出力)に対する温度補償を行って不完全燃焼ガスのガス濃度データを生成する。   Then, the sensor output determination unit 20d performs temperature compensation on the plate current value (that is, sensor output) determined in the high temperature period based on the temperature information signal generated by the current detection determination unit 20c, thereby reducing the reducing gas. Gas concentration data is generated, and temperature compensation is performed on the plate current value (that is, sensor output) determined in the low temperature period to generate gas concentration data of incomplete combustion gas.

このように、本発明の第2実施形態によれば、半導体式ガスセンサ1のヒーター1bに使用されている金属抵抗体の温度係数を基に、温度情報を入手し、還元性ガスおよび不完全燃焼ガスに対応するセンサ出力の温度補償を精度良く行うことが可能である。したがって、従来より使用していた温度センサを用いることなく、ヒーター1bの金属抵抗体の温度係数を温度センサの情報として流用することによって、ガスセンサの精度の良い温度補償が可能なガス検出装置を構築することが可能となる。   Thus, according to the second embodiment of the present invention, the temperature information is obtained based on the temperature coefficient of the metal resistor used in the heater 1b of the semiconductor gas sensor 1, and the reducing gas and incomplete combustion are obtained. It is possible to accurately compensate the temperature of the sensor output corresponding to the gas. Therefore, by using the temperature coefficient of the metal resistor of the heater 1b as information of the temperature sensor without using a temperature sensor that has been used conventionally, a gas detection device capable of highly accurate temperature compensation of the gas sensor is constructed. It becomes possible to do.

(第3実施形態)上述した第1および第2実施形態では、ガス検出装置は、半導体式ガスセンサを用いているが、本発明は、以下に第3実施形態として説明するように接触燃焼式ガスセンサを用いることもできる。   (Third Embodiment) In the first and second embodiments described above, the gas detection device uses a semiconductor type gas sensor. However, the present invention will be described below as a third embodiment. Can also be used.

図5は、本発明の第3実施形態に係るガス検出装置の回路図である。図5において、ガス検出装置10は、接触燃焼式ガスセンサ19を用いており、電圧源としての駆動電源17、駆動電圧印加部18、センサ出力検出部15、電流検出部16およびCPU20を含む。   FIG. 5 is a circuit diagram of a gas detection device according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 5, the gas detection device 10 uses a catalytic combustion type gas sensor 19 and includes a drive power supply 17 as a voltage source, a drive voltage application unit 18, a sensor output detection unit 15, a current detection unit 16, and a CPU 20.

接触燃焼式ガスセンサ19は、ガスの雰囲気中に設置された状態でガスの存在を検知するセンサ素子19aを有する。センサ素子19aは、たとえば、20〜50μmの線径を有する白金(Pt)抵抗線を巻回してコイル形状を形成し、このコイルの周囲にパラジウム−アルミナ等の触媒を塗布した後焼成して、100メッシュ程度の二重金網を被せて形成されている。   The catalytic combustion gas sensor 19 has a sensor element 19a that detects the presence of gas in a state where it is installed in a gas atmosphere. The sensor element 19a is formed by, for example, winding a platinum (Pt) resistance wire having a wire diameter of 20 to 50 μm to form a coil shape, applying a catalyst such as palladium-alumina around the coil, and firing it, It is formed with a double mesh of about 100 mesh.

駆動電圧印加部18は、図2のヒーター電圧印加部と同一構成になっており、npn型のトランジスタQ2、pnp型のトランジスタQ3、オペアンプOP1、抵抗R1〜R7およびスイッチSW1からなる。   The drive voltage application unit 18 has the same configuration as the heater voltage application unit shown in FIG. 2, and includes an npn transistor Q2, a pnp transistor Q3, an operational amplifier OP1, resistors R1 to R7, and a switch SW1.

トランジスタQ2のコレクタは、抵抗R1を介して駆動電源17に接続され、エミッタは、電流検出部16を構成する検出抵抗R9を介して、接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aに接続されている。   The collector of the transistor Q2 is connected to the drive power supply 17 via the resistor R1, and the emitter is connected to the sensor element 19a of the catalytic combustion type gas sensor 19 via the detection resistor R9 constituting the current detector 16.

抵抗R1とトランジスタQ2の接続点と設置間には、抵抗R2およびR3とスイッチSW1の直列回路と、抵抗R4、R5およびR6の直列回路と、トランジスタQ3のエミッタが接続されている。トランジスタQ3のベースは、抵抗R2と抵抗R3の接続点に接続され、コレクタは、抵抗R4と抵抗R5の接続点に接続されている。   Between the connection point between the resistor R1 and the transistor Q2 and the installation, a series circuit of the resistors R2 and R3 and the switch SW1, a series circuit of the resistors R4, R5 and R6, and an emitter of the transistor Q3 are connected. The base of the transistor Q3 is connected to the connection point between the resistors R2 and R3, and the collector is connected to the connection point between the resistors R4 and R5.

オペアンプOP1の非反転入力端子は、抵抗R5と抵抗R6の接続点に接続され、反転入力端子は、電流検出部16の検出抵抗R9と接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aの接続点に接続され、出力端子は、抵抗R7を介してトランジスタQ2のベースに接続されている。   The non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1 is connected to the connection point between the resistors R5 and R6, and the inverting input terminal is connected to the connection point between the detection resistor R9 of the current detection unit 16 and the sensor element 19a of the contact combustion type gas sensor 19. The output terminal is connected to the base of the transistor Q2 via the resistor R7.

CPU20は、電圧切替制御部20bと、電流検出判定部20cと、センサ出力判定部20dとを有し、駆動電源17から電源電圧が供給される。   The CPU 20 includes a voltage switching control unit 20 b, a current detection determination unit 20 c, and a sensor output determination unit 20 d, and a power supply voltage is supplied from the drive power supply 17.

電圧切替制御部20bは、電圧切替制御信号を出力して、駆動電圧印加部18のスイッチSW1をオン/オフ制御する。なお、スイッチSW1は、アナログ電子スイッチやリレーを用いることができる。電流検出判定部20cは、接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aに流れる電流を、検出抵抗R9の両端に発生する電圧降下として検出し、その大きさを判定する。センサ出力判定部20dは、センサ出力を、センサ素子19aの抵抗変化によりセンサ素子19aの両端に発生する電圧降下として検出し、センサ出力の大きさを判定する。   The voltage switching control unit 20b outputs a voltage switching control signal and performs on / off control of the switch SW1 of the drive voltage applying unit 18. The switch SW1 can be an analog electronic switch or a relay. The current detection determination unit 20c detects the current flowing through the sensor element 19a of the catalytic combustion gas sensor 19 as a voltage drop generated at both ends of the detection resistor R9, and determines the magnitude thereof. The sensor output determination unit 20d detects the sensor output as a voltage drop generated at both ends of the sensor element 19a due to the resistance change of the sensor element 19a, and determines the magnitude of the sensor output.

次に、上述の構成を有する図5のガス検出装置の動作について、図6に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。ガス検出装置の使用時、駆動電圧印加部18は、接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aに、高レベル(Hi)と低レベル(Lo)の2段階にパルス的に交互にレベル変化するヒーター電圧を印加する。   Next, the operation of the gas detection device of FIG. 5 having the above-described configuration will be described with reference to the timing chart shown in FIG. When the gas detection device is used, the drive voltage application unit 18 applies a heater voltage that alternately changes the level of the sensor element 19a of the catalytic combustion type gas sensor 19 in two steps of a high level (Hi) and a low level (Lo). Apply.

電流検出部16は、センサ素子19aに流れる電流を検出し、電流検出判定部20cは、電流検出部16で検出された電流値の大きさを判定し、予め求められてCPU20のメモリ(図示しない)に記憶されている、この電流値と接触燃焼式ガスセンサ19の周囲温度とセンサ出力との相関関係を示すルックアップテーブルを参照し、これに基づいて、判定された電流値の大きさに対応する温度を示す温度情報信号を生成する。   The current detection unit 16 detects a current flowing through the sensor element 19a, and the current detection determination unit 20c determines the magnitude of the current value detected by the current detection unit 16, and is obtained in advance and a memory (not shown) of the CPU 20 ), Which is stored in the lookup table showing the correlation between the current value, the ambient temperature of the catalytic combustion type gas sensor 19 and the sensor output, and based on this, corresponds to the magnitude of the determined current value. A temperature information signal indicating the temperature to be generated is generated.

図6(A)に示すように、駆動電圧は、検知対象ガス、たとえば還元性ガスを検出できる高温度に加温するための一定の高レベル電圧(Hi)と、還元性ガスが存在する場合でもその濃度を検出しない温度、すなわち、触媒反応を起こさない温度まで下げるための一定の低レベル電圧(Lo)とにパルス的に交互に所定周期でレベル変化する電圧として、センサ素子19aに印加される。   As shown in FIG. 6 (A), the drive voltage includes a constant high level voltage (Hi) for heating to a high temperature at which a detection target gas, for example, a reducing gas can be detected, and a reducing gas. However, it is applied to the sensor element 19a as a voltage whose level changes alternately in a predetermined cycle to a temperature at which the concentration is not detected, that is, a constant low level voltage (Lo) for lowering to a temperature at which no catalytic reaction occurs. The

それにより、接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aの温度は、図6(B)に示すように、400℃前後の高温となる高温期間と、100℃以下の低温となる低温期間とで推移する。   Thereby, as shown in FIG. 6B, the temperature of the sensor element 19a of the catalytic combustion type gas sensor 19 changes between a high temperature period of about 400 ° C. and a low temperature period of 100 ° C. or less. .

また、図6(C)のセンサ出力計測タイミングに示すように、駆動電圧がHiレベルからLoレベルに切り替わる直前に、センサ素子19aの両端の電圧降下が検出され、センサ出力としてセンサ出力判定部20dに取り込まれる。   Further, as shown in the sensor output measurement timing in FIG. 6C, a voltage drop across the sensor element 19a is detected immediately before the drive voltage is switched from the Hi level to the Lo level, and the sensor output determination unit 20d is detected as the sensor output. Is taken in.

一方、駆動電圧がHiレベルからLoレベルに切り替わった後、センサ素子19aの温度が十分に冷却されたら、図6(D)の温度情報計測タイミングに示すように、駆動電圧がLoレベルになっている間であって温度情報計測タイミング信号Hiで示される期間に、電流検出判定部20cは、電流検出部16の検出抵抗R9により、センサ素子19aを流れる電流を計測してその電流値を取り込む。それにより、センサ素子19aの温度係数に基づく抵抗変化が電流値で計測され、計測された電流値に基づいて、十分、温度補償のための温度情報が得られる。   On the other hand, after the drive voltage is switched from the Hi level to the Lo level, when the temperature of the sensor element 19a is sufficiently cooled, the drive voltage becomes the Lo level as shown in the temperature information measurement timing of FIG. During the period indicated by the temperature information measurement timing signal Hi, the current detection determination unit 20c measures the current flowing through the sensor element 19a by the detection resistor R9 of the current detection unit 16 and captures the current value. Thereby, the resistance change based on the temperature coefficient of the sensor element 19a is measured as a current value, and temperature information for temperature compensation is sufficiently obtained based on the measured current value.

そして、センサ出力判定部20dは、電流検出判定部20cで生成された温度情報信号に基づいて、センサ出力に対する温度補償を行ってガス濃度データを生成する。   Then, the sensor output determination unit 20d generates gas concentration data by performing temperature compensation on the sensor output based on the temperature information signal generated by the current detection determination unit 20c.

このように、本発明の第3実施形態によれば、接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aの温度係数を基に、温度情報を入手し、ガスセンサのセンサ出力の温度補償を精度良く行うことが可能である。したがって、従来より使用していた温度センサを用いることなく、センサ素子19aの温度係数を温度センサの情報として流用することによって、ガスセンサの精度の良い温度補償が可能なガス検出装置を構築することが可能となる。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, the temperature information is obtained based on the temperature coefficient of the sensor element 19a of the catalytic combustion type gas sensor 19, and the temperature compensation of the sensor output of the gas sensor can be accurately performed. Is possible. Therefore, it is possible to construct a gas detection device capable of accurately compensating the temperature of the gas sensor by using the temperature coefficient of the sensor element 19a as information of the temperature sensor without using a temperature sensor that has been conventionally used. It becomes possible.

(第4実施形態)上述した第3実施形態では、ガス検出装置は、接触燃焼式ガスセンサを用いて還元性ガスを検知できるように構成されているが、以下に説明する第4実施形態では、還元性ガスと不完全燃焼ガスとを検知できるように構成される。第4実施形態では、ガス検出装置の構成は、図5に示す第1実施形態と同一であるが、図7のタイミングチャートに示すように駆動条件が異なっている。   (4th Embodiment) In 3rd Embodiment mentioned above, although the gas detection apparatus is comprised so that a reducing gas can be detected using a catalytic combustion type gas sensor, in 4th Embodiment demonstrated below, It is configured to detect reducing gas and incomplete combustion gas. In the fourth embodiment, the configuration of the gas detection device is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 5, but the driving conditions are different as shown in the timing chart of FIG.

接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aには、メタン等の還元性ガスと一酸化炭素等の不完全燃焼ガスを定期的に検出するための駆動電圧が印加される。すなわち、図7(A)に示すように、駆動電圧は、還元性ガスを検出できる高温度に加温するための一定の高レベル電圧(Hi)と、還元性ガスを検出しないが還元性ガスと種類の異なるガス、たとえば不完全燃焼ガスを検出するための一定の低レベル電圧(Lo)とにパルス的に交互に所定周期でレベル変化する電圧として印加される。   A driving voltage for periodically detecting a reducing gas such as methane and an incomplete combustion gas such as carbon monoxide is applied to the sensor element 19a of the catalytic combustion type gas sensor 19. That is, as shown in FIG. 7A, the driving voltage is a constant high level voltage (Hi) for heating to a high temperature at which the reducing gas can be detected, and the reducing gas is detected without detecting the reducing gas. And a constant low level voltage (Lo) for detecting different types of gas, for example, incomplete combustion gas, are applied as a voltage whose level changes alternately in a predetermined cycle.

それにより、センサ素子19aの温度は、図7(B)に示すように、400℃前後の高温となる高温期間と、100℃程度の低温となる低温期間とで推移する。   Thereby, as shown in FIG. 7B, the temperature of the sensor element 19a changes between a high temperature period in which the temperature is high at around 400 ° C. and a low temperature period in which the temperature is as low as about 100 ° C.

また、図7(C)のセンサ出力計測タイミングに示すように、駆動電圧がHiレベルからLoレベルに切り替わる直前とLoレベルからHiレベルに切り替わる直前に、センサ素子19aの両端の電圧降下が検出され、センサ出力としてセンサ出力判定部20dに取り込まれる。   Further, as shown in the sensor output measurement timing in FIG. 7C, a voltage drop across the sensor element 19a is detected immediately before the drive voltage is switched from the Hi level to the Lo level and immediately before the drive voltage is switched from the Lo level to the Hi level. The sensor output is taken into the sensor output determination unit 20d.

一方、駆動電圧がHiレベルからLoレベルに切り替わった後、センサ素子19aの温度が十分に冷却されたら、図7(D)の温度情報計測タイミングに示すように、駆動電圧がLoレベルになっている間であって温度情報計測タイミング信号Hiで示される期間に、電流検出判定部20cは、電流検出部16の検出抵抗R9によりセンサ素子19aを流れる電流を計測してその電流値を取り込む。それにより、第3実施形態と同様に、センサ素子19aの温度係数に基づく抵抗変化が電流値によって計測され、計測された電流値に基づいて、十分、温度補償のための温度情報が得られる。   On the other hand, after the driving voltage is switched from the Hi level to the Lo level, when the temperature of the sensor element 19a is sufficiently cooled, the driving voltage becomes the Lo level as shown in the temperature information measurement timing of FIG. In the period indicated by the temperature information measurement timing signal Hi, the current detection determination unit 20c measures the current flowing through the sensor element 19a by the detection resistor R9 of the current detection unit 16 and captures the current value. Thereby, similarly to the third embodiment, the resistance change based on the temperature coefficient of the sensor element 19a is measured by the current value, and the temperature information for temperature compensation is sufficiently obtained based on the measured current value.

そして、センサ出力判定部20dは、電流検出判定部20cで生成された温度情報信号に基づいて、高温期間において判定されたセンサ出力に対する温度補償を行って還元性ガスのガス濃度データを生成し、低温期間において判定されたセンサ出力に対する温度補償を行って不完全燃焼ガスのガス濃度データを生成する。   Then, the sensor output determination unit 20d performs temperature compensation on the sensor output determined in the high temperature period based on the temperature information signal generated by the current detection determination unit 20c, and generates gas concentration data of the reducing gas, Temperature compensation is performed on the sensor output determined in the low temperature period to generate gas concentration data of incomplete combustion gas.

このように、本発明の第4実施形態によれば、接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aの温度係数を基に、温度情報を入手し、還元性ガスおよび不完全燃焼ガスに対応するセンサ出力の温度補償を精度良く行うことが可能である。したがって、従来より使用していた温度センサを用いることなく、センサ素子19aの温度係数を温度センサの情報として流用することによって、ガスセンサの精度の良い温度補償が可能なガス検出装置を構築することが可能となる。   Thus, according to the fourth embodiment of the present invention, the temperature information is obtained based on the temperature coefficient of the sensor element 19a of the catalytic combustion type gas sensor 19, and the sensor output corresponding to the reducing gas and the incomplete combustion gas is obtained. It is possible to accurately perform temperature compensation. Therefore, it is possible to construct a gas detection device capable of accurately compensating the temperature of the gas sensor by using the temperature coefficient of the sensor element 19a as information of the temperature sensor without using a temperature sensor that has been conventionally used. It becomes possible.

なお、接触燃焼式ガスセンサは、通常、センサ素子以外に、センサ素子と同一構造でガスに対して不感処理が施された温度補償用素子を備えているが、本発明の第3および第4実施形態では、接触燃焼式ガスセンサ19のセンサ素子19aの温度係数を利用して温度情報信号を得ているので、温度補償用素子は不要であり、接触燃焼式ガスセンサの構造が簡単で安価となる利点がある。   The catalytic combustion type gas sensor normally includes a temperature compensating element having the same structure as the sensor element and subjected to a desensitization process on the gas, in addition to the sensor element, but the third and fourth embodiments of the present invention. In the embodiment, since the temperature information signal is obtained by using the temperature coefficient of the sensor element 19a of the catalytic combustion type gas sensor 19, the temperature compensation element is unnecessary, and the structure of the catalytic combustion type gas sensor is simple and inexpensive. There is.

以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。   As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this, and various modifications and applications are possible.

たとえば、本発明は、ある一定レベルの温度係数を持った、ヒーター材料等の材料を使用したガスセンサ全てに適用することができる。   For example, the present invention can be applied to all gas sensors using a material such as a heater material having a certain level of temperature coefficient.

半導体式ガスセンサの構造を示す略図である。1 is a schematic diagram showing the structure of a semiconductor gas sensor. 本発明の第1実施形態に係るガス検出装置の回路図である。(第1実施形態)1 is a circuit diagram of a gas detection device according to a first embodiment of the present invention. (First embodiment) 本発明の第1実施形態に係るガス検出装置における駆動条件を説明するタイミングチャートである。(第1実施形態)It is a timing chart explaining the drive conditions in the gas detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. (First embodiment) 本発明の第2実施形態に係るガス検出装置における駆動条件を説明するタイミングチャートである。(第2実施形態)It is a timing chart explaining the drive conditions in the gas detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. (Second Embodiment) 本発明の第3実施形態に係るガス検出装置の回路図である。(第3実施形態)It is a circuit diagram of the gas detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. (Third embodiment) 本発明の第3実施形態に係るガス検出装置における駆動条件を説明するタイミングチャートである。(第3実施形態)It is a timing chart explaining the drive conditions in the gas detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. (Third embodiment) 本発明の第4実施形態に係るガス検出装置における駆動条件を説明するタイミングチャートである。(第4実施形態)It is a timing chart explaining the drive conditions in the gas detection apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. (Fourth embodiment)

符号の説明Explanation of symbols

1 半導体式ガスセンサ
1a 感ガス体
1b ヒーター
1c センサ電極
10 ガス検出装置
11 プレート電源
12 ヒーター電源(電圧源)
15 センサ出力検出部(センサ出力検出手段)
16 電流検出判定部(電流検出手段)
17 駆動電源(電圧源)
19 接触燃焼式ガスセンサ
19a センサ素子
20 マイクロコンピュータ(CPU)
20c 電流検出判定部(温度情報信号生成手段)
20d センサ出力判定部(ガス濃度データ生成手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor type gas sensor 1a Gas sensitive body 1b Heater 1c Sensor electrode 10 Gas detection apparatus 11 Plate power supply 12 Heater power supply (voltage source)
15 Sensor output detector (sensor output detector)
16 Current detection determination unit (current detection means)
17 Drive power supply (voltage source)
19 catalytic combustion type gas sensor 19a sensor element 20 microcomputer (CPU)
20c Current detection determination unit (temperature information signal generation means)
20d sensor output determination unit (gas concentration data generating means)

Claims (6)

ガス雰囲気中に設置された状態でガスの存在を検出するガス検出装置であって、
ガス雰囲気中に設置された状態で前記ガスの濃度を検出してセンサ出力を生成するガスセンサと、
前記ガスセンサを動作させる電圧であって、前記ガスの濃度を検出するための一定の高レベルと、前記ガスの濃度を検出しない一定の低レベルとにパルス的に交互にレベル変化する電圧を供給する電圧源と、
前記ガスセンサに流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電圧源より前記低レベル時の電圧が供給されている間に前記電流検出手段で検出された電流値を判定し、前記電流値と前記ガスセンサの周囲温度と前記センサ出力との予め求められた相関関係に基づいて、周囲温度を示す温度情報信号を生成する温度情報信号生成手段と、
前記温度情報信号生成手段で生成された前記温度情報信号に基づいて、前記センサ出力に対する温度補償を行ってガス濃度データを生成するガス濃度データ生成手段と、
を備えたことを特徴とするガス検出装置。
A gas detection device that detects the presence of gas in a state installed in a gas atmosphere,
A gas sensor that detects the concentration of the gas in a state installed in a gas atmosphere and generates a sensor output;
A voltage for operating the gas sensor, a voltage that alternately changes in level between a constant high level for detecting the gas concentration and a constant low level for detecting the gas concentration is supplied. A voltage source;
Current detecting means for detecting a current flowing through the gas sensor;
The current value detected by the current detection means is determined while the voltage at the low level is supplied from the voltage source, and the current value, the ambient temperature of the gas sensor, and the sensor output are obtained in advance. Temperature information signal generating means for generating a temperature information signal indicating the ambient temperature based on the correlation;
Gas concentration data generation means for generating gas concentration data by performing temperature compensation on the sensor output based on the temperature information signal generated by the temperature information signal generation means;
A gas detection device comprising:
ガス雰囲気中に設置された状態でガスの存在を検出するガス検出装置であって、
感ガス体、該感ガス体を加熱するヒーター、および感ガス体の抵抗変化を取り出すためのセンサ電極を有する半導体式ガスセンサと、
前記ヒーターに、前記ガスの濃度を検出するための一定の高レベルと、前記ガスの濃度を検出しない一定の低レベルとにパルス的に交互にレベル変化するヒーター電圧を供給するヒーター電源と、
前記センサ電極に間欠的に一定レベルのプレート電圧を供給するプレート電源と、
前記ヒーターに前記高レベル時のヒーター電圧が供給されかつ前記プレート電源から前記プレート電圧が前記センサ電極に供給されている間にセンサ出力を検出するセンサ出力検出手段と、
前記ヒーターに流れるヒーター電流を検出する電流検出手段と、
前記ヒーターに前記低レベル時のヒーター電圧が供給されかつ前記センサ電極に前記プレート電圧が供給されていない間に前記電流検出手段で検出された電流値を判定し、前記電流値と前記半導体式ガスセンサの周囲温度と前記センサ出力との予め求められた相関関係に基づいて、周囲温度を示す温度情報信号を生成する温度情報信号生成手段と、
前記温度情報信号生成手段で生成された前記温度情報信号に基づいて、前記センサ出力に対する温度補償を行ってガス濃度データを生成するガス濃度データ生成手段と、
を備えたことを特徴とするガス検出装置。
A gas detection device that detects the presence of gas in a state installed in a gas atmosphere,
A gas sensor, a heater for heating the gas sensor, and a semiconductor gas sensor having a sensor electrode for taking out a resistance change of the gas sensor;
A heater power supply for supplying a heater voltage that alternately changes the level of the heater to a constant high level for detecting the gas concentration and a constant low level not detecting the gas concentration;
A plate power source that intermittently supplies a constant level of plate voltage to the sensor electrode;
Sensor output detection means for detecting a sensor output while the heater voltage is supplied to the heater and the plate voltage is supplied to the sensor electrode from the plate power supply;
Current detecting means for detecting a heater current flowing in the heater;
A current value detected by the current detection means while the heater voltage at the low level is supplied to the heater and the plate voltage is not supplied to the sensor electrode is determined, and the current value and the semiconductor gas sensor Temperature information signal generating means for generating a temperature information signal indicating the ambient temperature based on a correlation obtained in advance between the ambient temperature of the sensor and the sensor output;
Gas concentration data generation means for generating gas concentration data by performing temperature compensation on the sensor output based on the temperature information signal generated by the temperature information signal generation means;
A gas detection device comprising:
ガス雰囲気中に設置された状態でガスの存在を検出するガス検出装置であって、
ガス雰囲気中に設置された状態で前記ガスの濃度に応じて抵抗値が変化するセンサ素子を有し、前記ガスの濃度を検知してセンサ出力を生成する接触燃焼式ガスセンサと、
前記センサ素子に、前記ガスの濃度を検出するための一定の高レベルと、前記ガスの濃度を検出しない一定の低レベルとにパルス的に交互にレベル変化する電圧を供給する電圧源と、
前記センサ素子に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記センサ素子に前記低レベル時の電圧が供給されている間に前記電流検出手段で検出された電流値を判定し、前記電流値と前記接触燃焼式ガスセンサの周囲温度と前記センサ出力との予め求められた相関関係に基づいて、周囲温度を示す温度情報信号を生成する温度情報信号生成手段と、
前記温度情報信号生成手段で生成された前記温度情報信号に基づいて、前記センサ出力に対する温度補償を行ってガス濃度データを生成するガス濃度データ生成手段と、
を備えたことを特徴とするガス検出装置。
A gas detection device that detects the presence of gas in a state installed in a gas atmosphere,
A contact combustion type gas sensor having a sensor element whose resistance value changes according to the concentration of the gas in a state installed in a gas atmosphere, and detecting the concentration of the gas to generate a sensor output;
A voltage source that supplies the sensor element with a voltage that alternately changes in level between a constant high level for detecting the gas concentration and a constant low level that does not detect the gas concentration;
Current detecting means for detecting a current flowing in the sensor element;
The current value detected by the current detection means is determined while the low-level voltage is supplied to the sensor element, and the current value, the ambient temperature of the catalytic combustion gas sensor, and the sensor output are preliminarily determined. Temperature information signal generating means for generating a temperature information signal indicating the ambient temperature based on the obtained correlation;
Gas concentration data generation means for generating gas concentration data by performing temperature compensation on the sensor output based on the temperature information signal generated by the temperature information signal generation means;
A gas detection device comprising:
請求項1から3のいずれか1項に記載のガス検出装置において、
前記電圧の低レベルは、前記ガスと異なる種類のガスの濃度を検出するためのレベルになっている
ことを特徴とするガス検出装置。
In the gas detection device according to any one of claims 1 to 3,
The low level of the voltage is a level for detecting a concentration of a gas of a different type from the gas.
請求項2記載のガス検出装置において、
前記電流検出手段は、前記ヒーターの温度係数より充分に小さい温度係数を有する固定抵抗器である
ことを特徴とするガス検出装置。
The gas detection device according to claim 2,
The gas detection device, wherein the current detection means is a fixed resistor having a temperature coefficient sufficiently smaller than a temperature coefficient of the heater.
請求項3記載のガス検出装置において、
前記電流検出手段は、前記センサ素子の温度係数より充分に小さい温度係数を有する固定抵抗器である
ことを特徴とするガス検出装置。
The gas detection device according to claim 3,
The gas detection device, wherein the current detection means is a fixed resistor having a temperature coefficient sufficiently smaller than a temperature coefficient of the sensor element.
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