JP4527017B2 - Continuous unloader - Google Patents

Continuous unloader Download PDF

Info

Publication number
JP4527017B2
JP4527017B2 JP2005201343A JP2005201343A JP4527017B2 JP 4527017 B2 JP4527017 B2 JP 4527017B2 JP 2005201343 A JP2005201343 A JP 2005201343A JP 2005201343 A JP2005201343 A JP 2005201343A JP 4527017 B2 JP4527017 B2 JP 4527017B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
end side
load collapse
cover
scraping
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005201343A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007015833A (en
Inventor
克巳 飯田
茂 大門
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Transport Machinery Co Ltd
Original Assignee
IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Transport Machinery Co Ltd filed Critical IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority to JP2005201343A priority Critical patent/JP4527017B2/en
Publication of JP2007015833A publication Critical patent/JP2007015833A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4527017B2 publication Critical patent/JP4527017B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、水平方向に延びる掻取部を有するバケット式の連続アンローダに関するものである。   The present invention relates to a bucket-type continuous unloader having a scraping portion extending in the horizontal direction.

バケット式の連続アンローダとしては特許文献1記載のものが知られている。この連続アンローダは、水平方向に延びる掻取部の先端に荷崩れカバーを俯仰自在に設けたものである。これによれば、荷崩れカバーを掻取部の先端側に位置させておくことで、船倉内のバラ物を掻き取るとき掻取部の先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤを保護することができ、荷崩れカバーを掻取部の上方に回動させておくことで、掻取部を伸張させるときに掻取部先端側のバラ物をバケットコンベヤで容易に掻き取れるようになっている。   As a bucket-type continuous unloader, the one described in Patent Document 1 is known. This continuous unloader is provided with a collapsible cover at the tip of a scraping portion extending in the horizontal direction so as to be freely raised and lowered. According to this, by keeping the load collapse cover on the tip side of the scraping part, the bucket conveyor is protected against the load collapse from the tip side of the scraping part when scraping loose objects in the hold. By turning the load collapse cover above the scraping part, when the scraping part is extended, the scraps at the tip of the scraping part can be easily scraped off by the bucket conveyor. Yes.

また、荷崩れカバーを回動させないように固定した連続アンローダもある。   There is also a continuous unloader fixed so as not to rotate the load collapse cover.

特開2000−327139号公報JP 2000-327139 A

ところで、上述した連続アンローダにあっては、船が大きな波等によって上下に揺れると、荷崩れカバーが大きな突き上げ力を受けて回転したり、破損したりすることがあり、その都度荷崩れカバーの位置を元に戻したり、修理したりしなければならないという課題があった。   By the way, in the above-described continuous unloader, when a ship shakes up and down due to a large wave or the like, the load collapse cover may receive a large thrust and rotate or be damaged. There was a problem that the position had to be restored or repaired.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、突き上げ力に対して荷崩れカバーをメンテナンスフリーにできる連続アンローダを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a continuous unloader that solves the above-described problems and can make the load collapse cover maintenance-free with respect to the thrust force.

上記課題を解決するために本発明は、上下に延びるエレベータ部とその下端から水平方向に延出された掻取部とにバケットコンベヤを無端状に巻き掛け、このバケットコンベヤを掻取部の底面で先端側から基端側に移動するように循環させて船倉内のバラ物を掻き取る連続アンローダにおいて、上記掻取部の先端に、その先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤを保護するための荷崩れカバーを俯仰自在に設けると共に、該荷崩れカバーを緩衝装置で支持し、上記荷崩れカバーは、上記バケットコンベヤの先端側を覆うガード部を有し、該ガード部は、パイプ材を格子状に組み付けて形成されると共にバラ物を通過させるように形成され、上記ガード部の下端部には、先端側のバラ物を崩すための掻き板が先端側に延びて設けられたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention wraps a bucket conveyor endlessly around an elevator part that extends vertically and a scraping part that extends in the horizontal direction from the lower end of the elevator part. In a continuous unloader that circulates so as to move from the front end side to the base end side and scrapes loose objects in the hold, the bucket conveyor is protected at the front end of the scraping portion against the collapse of the load from the front end side. The load collapse cover is provided so as to be freely raised and lowered, and the load collapse cover is supported by a shock absorber, and the load collapse cover includes a guard portion that covers the tip side of the bucket conveyor, and the guard portion is a pipe material. the formed to pass rose was while being formed by assembling in a lattice shape, the lower end of the guard portion, even scraper for breaking the front end side of the rose product is provided extending distally It is.

上記緩衝装置は、複数のロッドを軸方向スライド自在に連結して形成され一端を上記掻取部に連結されると共に他端を上記荷崩れカバーに連結される伸縮自在な伸縮フレームと、該伸縮フレームを伸張又は縮退させるバネとを備えて構成されるとよい。   The shock absorber is formed by connecting a plurality of rods so as to be slidable in the axial direction, one end is connected to the scraping portion, and the other end is connected to the load collapse cover, and the telescopic frame It may be configured to include a spring for extending or retracting the frame.

上記伸縮フレームに、上記バネの弾発力に抵抗して伸縮フレームの伸張又は縮退を規制するストッパを設け、該ストッパで所定の長さとなった伸縮フレームで荷崩れカバーを所定の位置に保持するとよい。   If the elastic frame is provided with a stopper that resists the elastic force of the spring and restricts expansion or contraction of the elastic frame, and the load collapse cover is held at a predetermined position by the elastic frame having a predetermined length by the stopper. Good.

また、上記伸縮フレームは、掻取部に連結される基端側ロッドと、該基端側ロッドに軸方向スライド自在に連結されると共に荷崩れカバーに連結される先端側ロッドとからなり、これら基端側ロッドと先端側ロッドとにはそれぞれフランジが設けられ、上記バネは上記フランジ間に介設されるコイルバネからなるとよい。   The telescopic frame includes a proximal end rod connected to the scraping portion and a distal end rod connected to the proximal end rod so as to be slidable in the axial direction and connected to the load collapse cover. Each of the proximal end rod and the distal end rod is provided with a flange, and the spring is preferably a coil spring interposed between the flanges.

本発明によれば、突き上げ力に対して荷崩れカバーをメンテナンスフリーにできる。   According to the present invention, the load collapsing cover can be made maintenance-free with respect to the pushing force.

本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図6に示すように、バケット式の連続アンローダ1は、埠頭2を岸壁に沿って走行する走行部3と、走行部3に旋回自在かつ俯仰自在に設けられたブーム4と、ブーム4の先端部にトップ支持フレーム5を介して鉛直軸廻り回転自在に設けられ上下に延びるエレベータ部6と、エレベータ部6の下端から水平方向に延出された掻取部7と、エレベータ部6と掻取部7とに無端状に巻き掛けられたバケットコンベヤ8とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 6, the bucket-type continuous unloader 1 includes a traveling unit 3 that travels along a wharf 2 on a wharf 2, a boom 4 that is pivotable and can be raised and lowered on the traveling unit 3, and a tip of the boom 4. An elevator part 6 that is provided on the part via a top support frame 5 so as to be rotatable about a vertical axis, extends vertically, a scraping part 7 that extends horizontally from the lower end of the elevator part 6, and an elevator part 6 and scraping A bucket conveyor 8 wound endlessly around the section 7 is provided.

エレベータ部6は、トップ支持フレーム5の上方の位置にバケットコンベヤ8を巻き掛けるための反転スプロケット9を有する。反転スプロケット9は、掻取部7の基端側から上昇してくるバケットコンベヤ8を反転させるようになっており、バケットコンベヤ8のバケット10からバラ物を落下させるようになっている。反転スプロケット9の下方には回転自在なテーブルフィーダ(図示せず)が設けられており、バケット10から落下するバラ物を受けてブーム4上のコンベヤ(図示せず)に移送するようになっている。   The elevator section 6 has a reverse sprocket 9 for winding the bucket conveyor 8 around a position above the top support frame 5. The reverse sprocket 9 is configured to reverse the bucket conveyor 8 rising from the base end side of the scraping portion 7 and to drop loose objects from the bucket 10 of the bucket conveyor 8. A rotatable table feeder (not shown) is provided below the reversing sprocket 9 to receive loose objects falling from the bucket 10 and transfer them to a conveyor (not shown) on the boom 4. Yes.

図1及び図2に示すように、掻取部7は、エレベータ部6の下端に昇降自在かつ俯仰自在に設けられ水平方向に延びる支持フレーム11と、支持フレーム11の基端側に設けられバケットコンベヤ8を巻き掛けるための基端スプロケット12と、支持フレーム11の先端側に設けられバケットコンベヤ8を巻き掛けるための先端スプロケット13とを備えて構成されている。支持フレーム11は、エレベータ部6に油圧シリンダ14、15を介して昇降自在かつ俯仰自在に連結される基端側フレーム16と、基端側フレーム16にスライド自在に設けられる先端側フレーム17とからなり、水平方向に伸縮自在に形成されている。支持フレーム11には、基端側フレーム16と先端側フレーム17とをスライドさせる油圧シリンダ18が設けられており、支持フレーム11は、掻取部7の昇降と連動して伸縮するようになっている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the scraping portion 7 is provided at the lower end of the elevator portion 6 so as to be movable up and down and up and down, and extends in the horizontal direction, and a bucket provided on the base end side of the support frame 11. A proximal sprocket 12 for winding the conveyor 8 and a distal sprocket 13 provided on the distal end side of the support frame 11 for winding the bucket conveyor 8 are configured. The support frame 11 includes a base end side frame 16 connected to the elevator section 6 via hydraulic cylinders 14 and 15 so as to be movable up and down, and a front end side frame 17 slidably provided on the base end side frame 16. It is formed so that it can expand and contract in the horizontal direction. The support frame 11 is provided with a hydraulic cylinder 18 that slides the proximal end frame 16 and the distal end frame 17, and the support frame 11 expands and contracts in conjunction with the raising and lowering of the scraping unit 7. Yes.

バケットコンベヤ8は、反転スプロケット9、基端スプロケット12及び先端スプロケット13に掛け回される無端チェーン(図示せず)と、無端チェーンに複数設けられバラ物を掻き取って収容するためのバケット10とからなり、掻取部7の底面で先端側から基端側に移動するように循環することで図6に示す船倉19内のバラ物を掻き取るようになっている。   The bucket conveyor 8 includes an endless chain (not shown) wound around the reverse sprocket 9, the base end sprocket 12, and the tip sprocket 13, and a bucket 10 provided on the endless chain for scraping and storing loose objects. It circulates on the bottom surface of the scraping portion 7 so as to move from the front end side to the base end side, thereby scraping loose objects in the hold 19 shown in FIG.

また、掻取部7の先端には、その先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤ8を保護するための荷崩れカバー20が俯仰自在に設けられると共に、荷崩れカバー20を支持するための緩衝装置21が設けられている。   Further, a load collapse cover 20 for protecting the bucket conveyor 8 against the collapse of the load from the distal end side is provided at the tip of the scraping portion 7 so as to be able to be raised and lowered, and for supporting the load collapse cover 20. A shock absorber 21 is provided.

図2、図3及び図4に示すように、荷崩れカバー20は、掻取部7の両側に先端スプロケット13と略同軸上に枢支され径方向に延びるアーム部22と、これらアーム部22の先端間に設けられバケットコンベヤ8の先端側を覆うガード部23とからなる。ガード部23は、パイプ材を格子状に組み付けて形成されており、掻取部7の先端側から落下してくるバラ物を受けてその勢いを弱めつつ通過させるようになっている。また、ガード部23の下端部には、先端側のバラ物を崩すための掻き板24が先端側に延びて設けられている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the load collapsing cover 20 includes arm portions 22 that are pivotally coaxially supported by the tip sprocket 13 on both sides of the scraping portion 7 and extend in the radial direction, and these arm portions 22. And a guard portion 23 that covers the tip side of the bucket conveyor 8. The guard part 23 is formed by assembling pipe materials in a lattice shape, and receives the rose falling from the tip side of the scraping part 7 and passes it while weakening its momentum. Further, a scraping plate 24 for breaking the tip side loose article is provided at the lower end portion of the guard portion 23 so as to extend to the tip side.

緩衝装置21は、バネ25で伸張するようにされたものであり、複数のロッド26、27を軸方向スライド自在に連結して形成され一端を掻取部7に連結されると共に他端を荷崩れカバー20に連結される伸縮自在な伸縮フレーム28と、伸縮フレーム28を伸張させるバネ25とを備えて構成されている。   The shock absorber 21 is extended by a spring 25, and is formed by connecting a plurality of rods 26 and 27 so as to be slidable in the axial direction. One end is connected to the scraping portion 7 and the other end is loaded. An elastic frame 28 is connected to the collapsing cover 20 and includes a spring 25 that extends the elastic frame 28.

伸縮フレーム28は、掻取部7に回動自在に連結される基端側ロッド26と、基端側ロッド26に軸方向スライド自在に連結されると共に荷崩れカバー20に回動自在に連結される先端側ロッド27とからなる。   The telescopic frame 28 is connected to the scraping portion 7 so as to be rotatable, and is connected to the proximal end rod 26 so as to be slidable in the axial direction and is also connected to the load collapse cover 20 so as to be rotatable. And a distal end side rod 27.

基端側ロッド26は、先端に雄ねじ29が形成されると共にナット30が螺合されている。ナット30は複数連ねて螺合されており、容易に回動しないようになっている。また、基端側ロッド26の基端側には、後述するバネ25を受けるための基端側フランジ31が一体に設けられており、基端側ロッド26の中間位置には、後述する先端側フランジ33に当接して伸縮フレーム28の縮退長さを規制する縮退規制部材41が設けられている。   The proximal end rod 26 has a male screw 29 formed at the distal end thereof and a nut 30 screwed therein. A plurality of nuts 30 are screwed together so as not to rotate easily. Also, a proximal end flange 31 for receiving a spring 25 described later is integrally provided on the proximal end side of the proximal end rod 26, and a distal end side described later is provided at an intermediate position of the proximal end rod 26. A contraction restricting member 41 is provided that contacts the flange 33 and restricts the contraction length of the telescopic frame 28.

先端側ロッド27は、基端側ロッド26と連結される側の端に基端側ロッド26を挿入させるための挿入穴32を有する。挿入穴32はナット30より十分大径に形成されると共に、先端側ロッド27の軸方向の移動を許容する程度に十分深く形成されている。また、先端側ロッド27の挿入孔32が開口される側の端には、後述するバネ25を受けるための先端側フランジ33が設けられている。先端側フランジ33は、先端側ロッド27の先端にその挿入穴32を開口させるように設けられるフランジ基部34と、フランジ基部34に脱着可能に設けられるフランジ脱着部35とからなる。フランジ脱着部35は、略円盤状に形成されており、バネ25を受ける受面36を有すると共に、基端側ロッド26を挿通させるロッド孔37を有する。ロッド孔37は、基端側ロッド26と略同径に形成されており、基端側ロッド26をスライド自在にガイドすると共にナット30を通過させないようになっている。そしてこれにより、フランジ脱着部35は、基端側ロッド26から先端側ロッド27が抜けるのを防止すると共に伸縮フレーム28の伸張を規制するストッパとして機能するようになっている。また、基端側フランジ31と先端側フランジ33とには、伸縮フレーム28を上方と側方とから覆うカバー38、39がそれぞれ設けられている。   The distal end side rod 27 has an insertion hole 32 for allowing the proximal end side rod 26 to be inserted into an end connected to the proximal end side rod 26. The insertion hole 32 is formed to be sufficiently larger in diameter than the nut 30 and deep enough to allow the distal end side rod 27 to move in the axial direction. Further, a distal end side flange 33 for receiving a spring 25 described later is provided at the end of the distal end side rod 27 on the side where the insertion hole 32 is opened. The distal end flange 33 includes a flange base portion 34 provided to open the insertion hole 32 at the distal end of the distal end side rod 27 and a flange detachable portion 35 detachably provided on the flange base portion 34. The flange attaching / detaching portion 35 is formed in a substantially disk shape, has a receiving surface 36 that receives the spring 25, and a rod hole 37 through which the proximal end side rod 26 is inserted. The rod hole 37 is formed to have substantially the same diameter as the base end side rod 26, and guides the base end side rod 26 to be slidable and prevents the nut 30 from passing therethrough. As a result, the flange detachable portion 35 functions as a stopper that prevents the distal end side rod 27 from coming off from the proximal end side rod 26 and restricts the extension of the telescopic frame 28. Further, the base end side flange 31 and the front end side flange 33 are respectively provided with covers 38 and 39 that cover the telescopic frame 28 from above and from the side.

バネ25は、基端側フランジ31と先端側フランジ33との間に介設されるコイルバネからなる。バネ25は、基端側フランジ31と先端側フランジ33とを常に離間させる方向に弾発付勢するように伸縮方向に十分長く形成されており、ストッパたる先端側フランジ33に伸張を規制されることで初期圧縮力を与えられるようになっている。すなわち、ナット30がフランジ脱着部35に当たることでバネ25の弾発力に抵抗して伸縮フレーム28の伸張を規制し、伸縮フレーム28がバネ25の初期圧縮力を受けて所定の長さになるようになっている。そして、この所定の長さとなった伸縮フレーム28で荷崩れカバー20を所定の位置に保持することで、通常の作業で受ける力に対しては荷崩れカバー20をバネ25の初期圧縮力で所定の位置に保持し、船体が上下に揺れること等で受ける大きな突き上げ力に対しては図5に示すようにバネ25がさらに圧縮されることで荷崩れカバー20を上方に逃がすようになっている。   The spring 25 is a coil spring interposed between the proximal end side flange 31 and the distal end side flange 33. The spring 25 is formed long enough in the expansion / contraction direction so as to elastically urge the base end side flange 31 and the front end side flange 33 in the direction in which the base end side flange 31 and the front end side flange 33 are always separated from each other. Thus, an initial compressive force can be applied. That is, when the nut 30 hits the flange attaching / detaching portion 35, the elastic frame 28 resists the elastic force of the spring 25 and restricts the expansion of the expansion frame 28. The expansion frame 28 receives the initial compression force of the spring 25 and becomes a predetermined length. It is like that. By holding the load collapsing cover 20 in a predetermined position by the stretchable frame 28 having a predetermined length, the load collapsing cover 20 is predetermined by the initial compression force of the spring 25 with respect to the force received in normal work. In response to a large push-up force that is received when the hull is shaken up and down, the spring 25 is further compressed as shown in FIG. 5 so that the load collapse cover 20 is released upward. .

次に本実施の形態の作用を述べる。   Next, the operation of this embodiment will be described.

図1に示すバケットコンベヤ8で船倉19内のバラ物を掻き取る場合、バラ物にバケットコンベヤ8を接触させた状態でバケットコンベヤ8を掻取部7の底面で先端側から基端側に移動するように循環させる。バケットコンベヤ8は、掻取部7の底面で移動する間にそれぞれのバケット10でバラ物を掻き取り、バケット10内に収容したバラ物をエレベータ部6に沿って垂直搬送する。   When scraping loose objects in the hold 19 with the bucket conveyor 8 shown in FIG. 1, the bucket conveyor 8 is moved from the distal end side to the proximal end side on the bottom surface of the scraping portion 7 with the bucket conveyor 8 in contact with the loose articles. Cycle as you do. While the bucket conveyor 8 moves on the bottom surface of the scraping unit 7, the bucket 10 scrapes the loose objects with the respective buckets 10, and vertically conveys the loose objects accommodated in the buckets 10 along the elevator unit 6.

また、船倉19内のバラ物を上から順に効率よく荷揚げできるように掻取部7を船倉19内で螺旋状に横行させる。船倉19の内壁40近傍でバラ物を掻き取る場合、掻取部7の先端を内壁40に向け、掻取部7をできるだけ内壁40に近接させてバラ物を掻き取る。このとき、掻取部7の先端側には螺旋状の周回を繰り返すうちにバケットコンベヤ8で掻き取れなかったバラ物が残って積み上がっている場合もあり、このバラ物が荷崩れを起こして掻取部7先端を循環するバケットコンベヤ8に向けて落ちることもあるが、荷崩れしたバラ物は荷崩れカバー20に当たって勢いを失ったのちバケットコンベヤ8に当たることとなるため、バケットコンベヤ8が破損等することはない。また、荷崩れカバー20は、積み上がったバラ物を先端の掻き板24で徐々に掻き崩し、バラ物が高く積み上がるのを防ぐ。荷崩れカバー20は、バネ25に初期圧縮力を与えられて突っ張った状態の緩衝装置21で支持されているため、バラ物を掻き崩した程度では上方に逃げることはなく、安定してバケットコンベヤ8を保護しつつバラ物を掻き崩すことができる。   Further, the scraping portion 7 is spirally traversed in the hold 19 so that the roses in the hold 19 can be efficiently unloaded from the top. When scraping off loose objects in the vicinity of the inner wall 40 of the hold 19, the tip of the scraping portion 7 is directed toward the inner wall 40, and the scraping portion 7 is brought as close to the inner wall 40 as possible to scrape the loose objects. At this time, there may be cases where loose objects that could not be scraped off by the bucket conveyor 8 are piled up on the front end side of the scraping portion 7 while repeating the spiral rotation, and the loose objects cause collapse of the load. Although it may fall toward the bucket conveyor 8 that circulates at the tip of the scraping portion 7, the loose article collapsed hits the load collapse cover 20 and loses momentum, and then hits the bucket conveyor 8. Therefore, the bucket conveyor 8 is damaged. There is no equal. In addition, the load collapse cover 20 gradually scrapes the accumulated roses with the scraper 24 at the tip, thereby preventing the roses from being piled up high. Since the load collapsing cover 20 is supported by a shock absorber 21 that is stretched with an initial compressive force applied to the spring 25, the load collapsing cover 20 does not escape upward as long as the loose objects are scraped, and is stably a bucket conveyor. The roses can be scraped while protecting 8.

このようにしてバラ物を掻き取っているときに船体が大きな波を受ける等して上下に大きく揺れると、荷崩れカバー20は、掻き崩しているバラ物に通常作業では受けることのない大きな力で突き上げられることとなる。荷崩れカバー20は、受けた突き上げ力を緩衝装置21に伝え、緩衝装置21には圧縮方向の力が作用する。この力が上述のように圧縮されたバネ25の復元力より大きい場合、バネ25と伸縮フレーム28は縮退され、荷崩れカバー20が上方に回動される。すなわち、荷崩れカバー20を上方に逃がすことができる。そしてこれにより、荷崩れカバー20が突き上げ力を受けて破損等するのを防ぐことができる。また、このとき伸縮フレーム28の縮退は先端側フランジ33と縮退規制部材41とが当たることで規制されるため、バネ25が過剰に圧縮されることはなく、緩衝装置21が破損等することはない。   In this way, when the hull is greatly swung up and down due to receiving a large wave or the like when scraping a loose object, the cargo collapse cover 20 has a large force that is not received by the scraped loose object in normal work. It will be pushed up. The load collapse cover 20 transmits the received thrust force to the shock absorber 21, and a force in the compression direction acts on the shock absorber 21. When this force is greater than the restoring force of the spring 25 compressed as described above, the spring 25 and the telescopic frame 28 are retracted, and the load collapse cover 20 is rotated upward. That is, the load collapse cover 20 can be released upward. As a result, it is possible to prevent the load collapse cover 20 from being damaged due to the pushing-up force. At this time, the contraction of the telescopic frame 28 is restricted by the front end flange 33 and the contraction restricting member 41 coming into contact with each other, so that the spring 25 is not excessively compressed and the shock absorber 21 is not damaged. Absent.

また、船体が降下し、突き上げ力がなくなると、バネ25の復元力で再び緩衝装置21が伸張され、緩衝装置21に連結された荷崩れカバー20が下方に回動されることとなる。このとき、緩衝装置21の伸張は基端側ロッド26のナット30が先端側フランジ33に当たることで止まり、緩衝装置21が所定の長さに戻る。緩衝装置21に連結された荷崩れカバー20は伸張する緩衝装置21に押し下げられ、緩衝装置21の伸張が止まったときの位置で再び支持されることとなる。すなわち、荷崩れカバー20を、突き上げ力を受ける前の所定の位置に自動的に復帰させることができる。   Further, when the hull descends and the pushing-up force disappears, the shock absorber 21 is expanded again by the restoring force of the spring 25, and the load collapse cover 20 connected to the shock absorber 21 is rotated downward. At this time, the expansion of the shock absorber 21 stops when the nut 30 of the base end side rod 26 hits the front end side flange 33, and the shock absorber 21 returns to a predetermined length. The load collapse cover 20 connected to the shock absorber 21 is pushed down by the expanding shock absorber 21 and is supported again at the position where the expansion of the shock absorber 21 stops. That is, the load collapse cover 20 can be automatically returned to a predetermined position before receiving the pushing-up force.

このように、掻取部7の先端に、その先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤ8を保護するための荷崩れカバー20を俯仰自在に設けると共に、荷崩れカバー20を緩衝装置21で支持したため、荷崩れカバー20が大きな突き上げ力を受けても上方に逃がすことができ、破損等を防ぐことができると共に、上方に逃がした荷崩れカバー20を自動的に元の位置に戻すことができ、荷崩れカバー20をメンテナンスフリーにできる。   In this manner, a load collapse cover 20 for protecting the bucket conveyor 8 against the collapse of the load from the distal end side is provided at the tip of the scraping portion 7 so as to be able to be raised and lowered. Since it supported, even if the load collapse cover 20 receives a large pushing force, the load collapse cover 20 can be released upward, damage can be prevented, and the load collapse cover 20 released upward can be automatically returned to its original position. The load collapse cover 20 can be made maintenance-free.

緩衝装置21は、複数のロッド26、27を軸方向スライド自在に連結して形成され一端を掻取部7に連結されると共に他端を荷崩れカバー20に連結される伸縮自在な伸縮フレーム28と、伸縮フレーム28を伸張させるバネ25とを備えて構成されるものとしたため、簡易で安価なものにでき、信頼性の高いものにできる。   The shock absorber 21 is formed by connecting a plurality of rods 26 and 27 so as to be slidable in the axial direction. One end of the shock absorber 21 is connected to the scraping portion 7 and the other end is connected to the load collapse cover 20 and is connected to the cover 20. And the spring 25 for extending the telescopic frame 28, it can be made simple and inexpensive, and can be highly reliable.

伸縮フレーム28に、バネ25の弾発力に抵抗して伸縮フレーム28の伸張を規制するストッパ(先端側フランジ33)を設け、ストッパで所定の長さとなった伸縮フレーム28で荷崩れカバー20を所定の位置に保持するようにしたため、簡単な構造でバネ25に初期圧縮力を与えることができ、荷崩れカバー20を所定荷重より大きい突き上げ力に対して逃がすことができる。   The expansion frame 28 is provided with a stopper (front end side flange 33) that resists the elastic force of the spring 25 and restricts the expansion of the expansion frame 28, and the load collapse cover 20 is attached by the expansion frame 28 having a predetermined length by the stopper. Since it is held at a predetermined position, an initial compressive force can be applied to the spring 25 with a simple structure, and the load collapsing cover 20 can be released against a pushing force larger than a predetermined load.

また、伸縮フレーム28は、掻取部7に連結される基端側ロッド26と、基端側ロッド26に軸方向スライド自在に連結されると共に荷崩れカバー20に連結される先端側ロッド27とからなり、これら基端側ロッド26と先端側ロッド27とにはそれぞれフランジ31、33が設けられ、バネ25はフランジ31、33間に介設されるコイルバネからなるものとしたため、緩衝装置21を簡易で安価なものにできる。   The telescopic frame 28 includes a proximal end rod 26 coupled to the scraping portion 7, a distal end rod 27 coupled to the proximal end rod 26 so as to be slidable in the axial direction, and coupled to the load collapse cover 20. The proximal end rod 26 and the distal end rod 27 are provided with flanges 31 and 33, respectively, and the spring 25 is a coil spring interposed between the flanges 31 and 33. It can be simple and inexpensive.

またさらに、基端側ロッド26に螺合されるナット30をストッパたる先端側フランジ33に当てて伸縮フレーム28の長さを規制するようにしたため、ナット30を基端側ロッド26の軸方向に沿って移動させることで容易にバネ25の初期圧縮量を調節することができ、荷崩れカバー20を逃がすべき突き上げ力の大きさを容易に変更することができる。   Furthermore, since the nut 30 screwed to the base end side rod 26 is applied to the front end side flange 33 serving as a stopper to restrict the length of the telescopic frame 28, the nut 30 is moved in the axial direction of the base end side rod 26. The amount of initial compression of the spring 25 can be easily adjusted by moving along, and the magnitude of the push-up force that should allow the load collapse cover 20 to escape can be easily changed.

なお、バネ25は、伸縮フレーム28を伸張させるものとしたが、縮退させるものとしてもよい。この場合、荷崩れカバー20を緩衝装置(図示せず)で下方から支えるようにするとよい。   The spring 25 extends the telescopic frame 28, but it may be retracted. In this case, the load collapse cover 20 may be supported from below by a shock absorber (not shown).

バネ25はコイルバネからなるものとしたが、これに限るものではなく、伸縮フレーム28を弾発的に伸張又は縮退させるものであれば他のタイプのものであってもよい。   The spring 25 is made of a coil spring, but is not limited to this, and may be of another type as long as the elastic frame 28 is elastically extended or retracted.

また、緩衝装置21は、先端側と基端側とを逆にしてもよい。すなわち、先端側ロッド27を掻取部7に連結し、基端側ロッド26を荷崩れカバー20に連結してもよい。   Moreover, the shock absorber 21 may reverse the distal end side and the proximal end side. That is, the distal end side rod 27 may be connected to the scraping portion 7, and the proximal end side rod 26 may be connected to the load collapse cover 20.

本発明の好適実施の形態を示す連続アンローダの要部側面図である。It is a principal part side view of the continuous unloader which shows suitable embodiment of this invention. 図1の平面断面図である。FIG. 2 is a plan sectional view of FIG. 1. 荷崩れカバーの正面図である。It is a front view of a load collapse cover. 荷崩れカバーと緩衝装置の側面図である。It is a side view of a load collapse cover and a shock absorber. 突き上げられた状態の荷崩れカバーの側面図である。It is a side view of the cargo collapse cover in the pushed-up state. 連続アンローダの概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of a continuous unloader.

符号の説明Explanation of symbols

1 連続アンローダ
6 エレベータ部
7 掻取部
8 バケットコンベヤ
19 船倉
20 荷崩れカバー
21 緩衝装置
25 バネ
26 基端側ロッド
27 先端側ロッド
28 伸縮フレーム
31 基端側フランジ
33 先端側フランジ(ストッパ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuous unloader 6 Elevator part 7 Scraping part 8 Bucket conveyor 19 Ship 20 Load collapse cover 21 Shock absorber 25 Spring 26 Base end side rod 27 Front end side rod 28 Telescopic frame 31 Base end side flange 33 Front end side flange (stopper)

Claims (4)

上下に延びるエレベータ部とその下端から水平方向に延出された掻取部とにバケットコンベヤを無端状に巻き掛け、このバケットコンベヤを掻取部の底面で先端側から基端側に移動するように循環させて船倉内のバラ物を掻き取る連続アンローダにおいて、上記掻取部の先端に、その先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤを保護するための荷崩れカバーを俯仰自在に設けると共に、該荷崩れカバーを緩衝装置で支持し、上記荷崩れカバーは、上記バケットコンベヤの先端側を覆うガード部を有し、該ガード部は、パイプ材を格子状に組み付けて形成されると共にバラ物を通過させるように形成され、上記ガード部の下端部には、先端側のバラ物を崩すための掻き板が先端側に延びて設けられたことを特徴とする連続アンローダ。 A bucket conveyor is wound endlessly around an elevator section that extends vertically and a scraping section that extends horizontally from the lower end of the elevator section, and the bucket conveyor moves from the front end side to the base end side on the bottom surface of the scraping section. In the continuous unloader that circulates and scrapes off the loose objects in the hold, a tip of the scraper is provided with a load collapse cover for protecting the bucket conveyor against the load collapse from the tip side. The load collapse cover is supported by a shock absorber, and the load collapse cover has a guard portion that covers the tip side of the bucket conveyor, and the guard portion is formed by assembling pipe materials in a lattice shape and is separated. A continuous unloader which is formed so as to allow an object to pass therethrough, and is provided with a scraper plate for breaking a loose article on the front end side at the lower end part of the guard part . 上記緩衝装置は、複数のロッドを軸方向スライド自在に連結して形成され一端を上記掻取部に連結されると共に他端を上記荷崩れカバーに連結される伸縮自在な伸縮フレームと、該伸縮フレームを伸張又は縮退させるバネとを備えて構成される請求項1記載の連続アンローダ。   The shock absorber is formed by connecting a plurality of rods so as to be slidable in the axial direction, one end is connected to the scraping portion, and the other end is connected to the load collapse cover, and the telescopic frame The continuous unloader according to claim 1, further comprising a spring for extending or retracting the frame. 上記伸縮フレームに、上記バネの弾発力に抵抗して伸縮フレームの伸張又は縮退を規制するストッパを設け、該ストッパで所定の長さとなった伸縮フレームで荷崩れカバーを所定の位置に保持する請求項2記載の連続アンローダ。   The expansion frame is provided with a stopper that resists the elastic force of the spring and restricts expansion or contraction of the expansion frame, and the load collapse cover is held at a predetermined position by the expansion frame having a predetermined length by the stopper. The continuous unloader according to claim 2. 上記伸縮フレームは、掻取部に連結される基端側ロッドと、該基端側ロッドに軸方向スライド自在に連結されると共に荷崩れカバーに連結される先端側ロッドとからなり、これら基端側ロッドと先端側ロッドとにはそれぞれフランジが設けられ、上記バネは上記フランジ間に介設されるコイルバネからなる請求項2又は3記載の連続アンローダ。   The telescopic frame includes a base end side rod connected to the scraping portion, and a base end side rod connected to the base end side rod so as to be slidable in the axial direction and to the load collapse cover. The continuous unloader according to claim 2 or 3, wherein each of the side rod and the distal end side rod is provided with a flange, and the spring is a coil spring interposed between the flanges.
JP2005201343A 2005-07-11 2005-07-11 Continuous unloader Active JP4527017B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005201343A JP4527017B2 (en) 2005-07-11 2005-07-11 Continuous unloader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005201343A JP4527017B2 (en) 2005-07-11 2005-07-11 Continuous unloader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007015833A JP2007015833A (en) 2007-01-25
JP4527017B2 true JP4527017B2 (en) 2010-08-18

Family

ID=37753330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005201343A Active JP4527017B2 (en) 2005-07-11 2005-07-11 Continuous unloader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4527017B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743723A (en) * 2016-12-23 2017-05-31 安徽博微长安电子有限公司 A kind of auger scraper plate combined type bin discharger and its grain scraper structure

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103601009A (en) * 2013-11-19 2014-02-26 安徽省界首市云龙粮机配套工程有限公司 Movable unloader with scraping plates
JP6618729B2 (en) * 2015-08-03 2019-12-11 Ihi運搬機械株式会社 Cargo handling machine maintenance system
JP2017081705A (en) * 2015-10-29 2017-05-18 Ihi運搬機械株式会社 Bucket, bucket elevator comprising the same, and continuous unloader
CN107826793B (en) * 2017-12-01 2020-04-14 界首市鑫龙粮油机械加工有限公司 Grain scraping device for grain collecting machine
JP7233166B2 (en) * 2018-01-11 2023-03-06 Ihi運搬機械株式会社 continuous unloader
CN113148578A (en) * 2021-05-17 2021-07-23 济南百士辰电子信息科技有限公司 Protection device for logistics transportation trolley during turning

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07309451A (en) * 1994-05-19 1995-11-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Bucket excavator for unloader
JPH0925995A (en) * 1995-07-13 1997-01-28 Ohbayashi Corp Vibration absorbing table
JP2000327139A (en) * 1999-05-21 2000-11-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Continuous unloader
JP2005125884A (en) * 2003-10-22 2005-05-19 T S Tec Kk Vehicle seat frame

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07309451A (en) * 1994-05-19 1995-11-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Bucket excavator for unloader
JPH0925995A (en) * 1995-07-13 1997-01-28 Ohbayashi Corp Vibration absorbing table
JP2000327139A (en) * 1999-05-21 2000-11-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Continuous unloader
JP2005125884A (en) * 2003-10-22 2005-05-19 T S Tec Kk Vehicle seat frame

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743723A (en) * 2016-12-23 2017-05-31 安徽博微长安电子有限公司 A kind of auger scraper plate combined type bin discharger and its grain scraper structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007015833A (en) 2007-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4527017B2 (en) Continuous unloader
JP5154745B2 (en) Self-lifting container
EP1748148A2 (en) Pipe handling system, a pipe handling assembly and a method of handling pipes
CN104245474B (en) Store the device of multiple object such as pallet etc.
US8991780B2 (en) Shock absorbing system for load carrier
US20100181741A1 (en) Truck Bed Step and Method
RU2586355C1 (en) Method, processing unit and apparatus for sampling from upper layer of seabed
US11454067B2 (en) Drill floor support structures
GB2028404A (en) Shock absorbing structure for off shore rigs
JP2016010997A (en) Cargo handling apparatus of ship
JPH0124694B2 (en)
JP4833633B2 (en) Heavy lifting device
KR20130129198A (en) A capture basket system for an underdeck pipehandling machine
JP2008101340A (en) Telescopic escape ladder
KR101144922B1 (en) ladder up and down Device for vessel
CN203921772U (en) Waste-skip feed mechanism and waste-skip
JP2004182412A (en) Scatter preventing device at the time of stacking earth and sand
RU2006129636A (en) DEVICE IN THE GARBAGE CONTAINER
CN204400205U (en) Device for transporting objects
JPS6330250B2 (en)
JP7038900B2 (en) Elevator buffer cap mounting device
KR102658381B1 (en) Elevating deck safety support device
JP2006275491A (en) Explosive-loading cylinder body-supporting device
JP2007139264A (en) Liner replacing device, and liner replacing method
JP3962698B2 (en) Lamp device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080416

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100119

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100317

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100525

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100602

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4527017

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250