JP4526640B2 - アキシャルピストンポンプ・モータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャルピストンポンプ・モータの構成に関し、特にプランジャブロックに嵌装されプランジャを拘束するためのリテーナの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、アキシャルピストンポンプ・モータにおいては、図３２に示すように、回転軸１０１と一体的に回転可能なプランジャブロック１０２に、複数のプランジャ１０３が摺動自在に挿嵌され、該プランジャ１０３先端部に取り付けられるシュー１０４が斜板１０５に当接されている。プランジャブロック１０２の斜板１０５側端部には、リテーナガイド１１２が回転軸１０１と一体的に回転可能に嵌装されており、該リテーナガイド１１２の外周面は球面状に形成されて、このリテーナガイド１１２の外周面に、板状部材のリテーナ１０６が摺動自在に支承されている。該リテーナ１０６における支承部より外周の部分は、シュー１０４とプランジャ１０３との間に配置されている。
【０００３】
また、プランジャブロック１０２の中心部には収納室１０７が形成されており、該シリンダブロック１０２のボス部を貫通するリテーナ押えピン１０８を複数本設けて、該リテーナ押えピン１０８の一端が、収納室１０７内に収容される環状の係止部材１０９に当接するとともに、他端がリテーナガイド１１２に当接する状態としている。さらに、収納室１０７内には、止輪１１０と係止部材との間にスプリング１１１が介装され、回転軸１０１方向へ摺動可能に収納される係止部材１０９が該スプリング１１１により斜板１０５側へ付勢されている。斜板１０５側へ付勢される係止部材１０９はリテーナ押えピン１０８を付勢し、該リテーナ押えピン１０８によりリテーナガイド１１２が斜板１０５側へ押圧される。そして、リテーナガイド１１２の押圧力が、リテーナガイド１１２に支承されるリテーナ１０６に伝達されて、該リテーナ１０６によりシュー１０４が斜板１０５に押圧されるように構成している。
【０００４】
このように、リテーナ１０６をシュー１０４のプランジャ１０３側へ配置し、該リテーナ１０３によりシュー１０４を斜板１０５側へ押圧することで、アキシャルピストンポンプ・モータの運転中において、プランジャ１０３が吸入工程となったときに、吸入側の管路抵抗により該シュー１０４が斜板１０５から離れてしまうことを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く構成したアキシャルピストンポンプ・モータにおいては、前記シュー１０４が斜板１０５から離反することを防止するために、リテーナ１０６、リテーナガイド１１２、リテーナ押えピン１０８、係止部材１０９、スプリング１１１、及び止輪１１０といった多数の部材が必要であり、構造が複雑となっていた。従って、アキシャルピストンポンプ・モータの組立性が悪化するとともに装置が大型化し、また高コスト化することとなっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該プランジャブロック先端部と当接するリテーナの内周部の、該ガイドホールへ達する切込を形成したものである。
【０００８】
請求項２においては、円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該リテーナのプランジャブロック先端部との当接部を、シューを拘束するリテーナ機能部から延出される複数のアームにて構成し、該アームに弾性を具備させ、前記リテーナをプランジャブロックに嵌装した際には、円板状に形成されたリテーナ機能部の内周部とプランジャブロックとの間に間隙が設けられ、該リテーナが嵌装状態からさらに押し込まれると、リテーナ機能部の内周部がプランジャブロックに当接するように構成したものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームのプランジャブロックとの当接部を略凹球面状に形成し、該アームの球面の曲率と、プランジャブロックにおけるアームとの当接部の球面の曲率とを略同じに形成したものである。
【００１０】
請求項４においては、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームが、該リテーナ機能部の外縁部から内周側へ延出したものである。
【００１１】
請求項５においては、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームを、リテーナ機能部の内側端に３本延出して形成したものである。
【００１２】
請求項６においては、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームは、リテーナ機能部の外縁部から直接内周側へ延出され、前記アームの基端部両側部にくびれを形成したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は本発明のアキシャルピストンポンプ・モータを示す側面断面図、図２はリテーナを示す平面図、図３は同じく側面断面図、図４はリテーナの第二の別実施例を示す底面側から見た斜視図、図５は同じくリテーナの第三の実施例を示す底面側から見た斜視図、図６は同じくリテーナの第四の実施例を示す底面側から見た斜視図、図７は同じくリテーナの第五の実施例を示す底面側から見た斜視図、図８は同じくリテーナの第六の実施例を示す底面側から見た斜視図、図９は同じくリテーナの第七の実施例を示す底面側から見た斜視図、図１０は同じくリテーナの第八の実施例を示す底面側から見た斜視図、図１１は図１０におけるリテーナを示す側面図、図１２はリテーナの第九の実施例を示す底面側から見た斜視図、図１３は同じくリテーナの第十の実施例を示す底面側から見た斜視図、図１４は同じくリテーナの第十一の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【００１５】
図１５はリテーナのアームを示す側面図、図１６は同じくアームの第二の実施例を示す側面図、図１７は同じくアームの第三の実施例を示す側面図、図１８はアームの第四の実施例を示す斜視図、図１９は同じくアームの第五の実施例を示す斜視図、図２０は同じくアームの第六の実施例を示す斜視図、図２１は同じくアームの第七の実施例を示す斜視図、図２２は図２１におけるアームを示す平面断面図、図２３はアームの第八の実施例を示す斜視図、図２４は図２３におけるアームを示す側面断面図、図２５はアームの第九の実施例を示す斜視図、図２６は図２５におけるアームを示す側面断面図、図２７はアームの第十の実施例を示す斜視図、図２８はアームの第十一の実施例を示す斜視図、図２９は図２８におけるアームを示す平面断面図、図３０はアームの第十二の実施例を示す側面図、図３１は図３０における状態からプランジャブロックの基端部側へ押圧された状態のアームを示す側面図、図３２は従来のアキシャルピストンポンプ・モータを示す側面断面図である。
【００１６】
本発明のアキシャルピストンポンプ・モータの全体構成について説明する。図１に示すアキシャルピストンポンプ・モータＡにおいては、回転軸１が軸受９等により回転自在に支持されており、該回転軸１にはプランジャブロック２のボス部２ａがスプラインにより一体的に回転可能に嵌装されている。
【００１７】
プランジャブロック２には、複数のプランジャ３が回転軸方向へ摺動自在に挿嵌され、該プランジャ３先端部に取り付けられるシュー４が斜板５に当接されている。プランジャブロック２の斜板５側端部の外周面２ｂは球面状に形成されており、該外周面２ｂに、板状部材により形成されるリテーナ６が摺動自在に支承されている。
【００１８】
図１、図２に示すように、該リテーナ６の前記外周面２ｂによる支承部よりも外周の部分には、プランジャブロック２に挿嵌されるプランジャ３と同数のガイドホール６ａが形成され、該ガイドホール６ａには、一体的に形成されるシュー４及びプランジャ３が挿入されており、該シュー４がガイドホール６ａに嵌合している。リテーナ６はシュー４のプランジャ３側に位置しており、ガイドホール６ａの内径よりもシュー４の外径の方が大径に形成されている。
【００１９】
ここで、アキシャルピストンポンプ・モータＡを例えばモータとして用いた場合、高圧油が高圧側のポートを通じてバルブプレート１８からプランジャブロック２内に浸入すると、高圧油の圧力がプランジャ３の基端部端面に作用して、プランジャ３を斜板５側へ摺動させてシュー４が斜板５へ押圧される。このシュー４の斜板５への押圧によりプランジャ３の摺動方向と直交する方向の分力が発生し、この分力が回転力となってプランジャブロック２を回転させることとなる。この場合、高圧側のプランジャ３が上死点から下死点に移動するとともに、低圧側のプランジャ３が下死点から上死点に移動することとなり、作動後の低圧油はバルブプレート１８から低圧側ポートへ流出する。
【００２０】
逆に、アキシャルピストンポンプ・モータＡをポンプとして用いた場合は、回転軸１の回転によりプランジャブロック２が回転し、該プランジャブロック２の回転によりプランジャ３が回転軸１方向に往復運動し、これにより吸い込み工程と吐き出し工程とが順次実行されるとともに、バルブプレート１８による油路の切り換えが自動的に行われて、作動油が一方のポートから吸い込まれて、他方のポートから吐き出される。
【００２１】
このような動作での吸い込み工程においては、プランジャ３にはバルブプレート１８側方向への引き込み力が作用するが、この引き込み力によりシュー４が斜板５から離れてしまうと、次の工程でシュー４が斜板５に叩きつけられてしまうこととなってしまう。従って、アキシャルピストンポンプ・モータＡにおいては、シュー４が斜板５から離反しないように、シュー４を前記リテーナ６により斜板５側へ押圧して保持するようにしている。
【００２２】
次に、シュー４を斜板５側へ押圧して保持するリテーナ６について説明する。図２、図３に示すように、リテーナ６は板状部材の中央部に嵌装孔６ｃが形成される略リング形状に形成されており、該嵌装孔６ｃをプランジャブロック２先端部の外周面２ｂに摺動自在に嵌装することで、該リテーナ６をプランジャブロック２に支承するようにしている。
【００２３】
リテーナ６は円板状に形成されるリテーナ機能部６ｄと、プランジャブロック２の外周面２ｂに当接するバネ部６ｂとにより形成されており、該該リテーナ機能部６ｄに前記ガイドホール６ａが形成されている。該ガイドホール６ａは、プランジャ３のプランジャブロック２への挿嵌位置に合わせて、該プランジャ３の数量と同数だけ形成されている。また、リテーナ６は、リテーナ機能部６ｄの途中部から内側部分を下方へ屈曲させ、さらに内側部分の周縁部を上方へ屈曲してバネ部６ｂを形成しており、該バネ部６ｂ及び嵌装孔６ｃにより嵌装部を構成している。
【００２４】
そして、該ガイドホール６ａに斜板５側から挿入され、該ガイドホール６ａと嵌合しているシュー４は、ガイドホール６ａよりも大径に形成されているので、リテーナ機能部６ｄと係合して、リテーナ６のプランジャ３側へ抜け出ないようになっている。また、リテーナ６をプランジャブロック２に嵌装した際には、該リテーナ６のバネ部６ｂ内周面と、プランジャブロック２先端部の外周面２ｂとが当接するように構成されている。
【００２５】
リテーナ６は薄板により形成されバネ部６ｂは弾性を有しており、球面状に形成されるプランジャブロック２先端部の外周面２ｂに嵌装されたリテーナ６が、プランジャブロック２の基端部側（バルブプレート１８側）へ押し込まれると、該バネ部６ｂが外周面２ｂにより押し広げられて、バネ部６ｂの屈曲度合いが大きくなるが、該バネ部６ｂは自身が有する弾性により元に戻ろうとするため、リテーナ６には斜板５側方向への付勢力が働くこととなる。
【００２６】
そして、リテーナ６は、アキシャルピストンポンプ・モータＡに、プランジャブロック２の基端部側（バルブプレート１８側）へ押し込まれた状態で装着されており、組み立てられたアキシャルピストンポンプ・モータＡにおいては、リテーナ６の付勢力によりシュー４が斜板５へ押圧されている。即ち、リテーナ６は、嵌装孔６ｃにシュー４を嵌合させることで、リテーナ機能部６ｄにより、シュー４と一体的に形成されるプランジャ３を拘束するとともに、プランジャブロック２の外周面２ｂに嵌装されるバネ部６ｂにより、シュー４を斜板５から離反しないように押圧している。
【００２７】
また、リテーナ６においては、ガイドホール６ａよりも内周側部分、即ちバネ部６ｂに切込６ｆを形成して、該バネ部６ｂを複数に分割している。図２におけるリテーナ６では、例えば、９箇所に形成されるガイドホール６ａに対して３箇所毎に切込６ｆを形成し、この切込６ｆによってバネ部６ｂを３分割している。このように、バネ部６ｂに切込６ｆを形成し、該バネ部６ｂの剛性を低下させて弾性を高め、バネ部６ｂのバネ機能を向上させている。そして、図２においてはバネ部６ｂを３分割しているが、これにより、リテーナ６がプランジャブロック２の外周面２ｂに３点支持されることとなるため、該リテーナ６の支承が安定して行われることになる。
【００２８】
さらに、切込６ｆは、図４に示すように、全てのガイドホール６ａに対して形成することもでき、該切込６ｆは何箇所に形成してもよい。そして、形成される切込６ｆの数量によってバネ部６ｂの弾性力が変化するため、適宜数量の切込６ｆを形成することによって、該バネ部６ｂのバネ定数を適切な値に調節することができる。
【００２９】
尚、前記切込６ｆは、リテーナ機能部６ｄにおけるガイドホール６ａより外側部分、即ちリテーナ機能部６ｄの外周とガイドホール６ａとの間に形成することも可能である。このように、リテーナ６の外周部に切込６ｆを形成することによっても、リテーナ機能部６ｄの弾性を高めて、全体的にリテーナ６のバネ機能を向上させることができる。
【００３０】
以上の如く、リテーナ６に、シュー４を拘束する機能と、シュー４を斜板５に押圧する機能との両方を具備させるとともに、プランジャブロック２先端部の外周面２ｂを球面状に形成して、弾性を有するリテーナ６のバネ部６ｂを該外周面２ｂに直接嵌装しているので、シュー４及びプランジャ３を拘束してシュー４が斜板５から離反しないように押圧して保持するための部材として、リテーナガイドや、リテーナ押えピンや、係止部材や、スプリングや、止輪といった部材を設ける必要がなく、リテーナ６のみを用いればよく、部材点数を減少させて構造を簡略化することができる。これにより、アキシャルピストンポンプ・モータＡの組立性を向上させるとともに装置を小型化することができ、またコスト低減を図ることが可能となる。
【００３１】
また、リテーナ６において、ガイドホール６ａは平板状に形成されるリテーナ機能部６ｄにプランジャ３と同数が形成されているため、アキシャルピストンポンプ・モータＡが有するプランジャ３の全てを確実に拘束することができるとともに、プレス加工等で容易に形成することができる。
【００３２】
また、プランジャブロック２の外周面２ｂに当接するリテーナ６のバネ部６ｂは、図５に示すように、リテーナ機能部６ｄから延出される複数のアーム１１により構成することもできる。図５におけるリテーナ機能部６ｄは平板状に形成され、アーム１１は該リテーナ機能部６ｄの外縁部から一体的に延出されている。アーム１１は弾性を有しており、リテーナ機能部６ｄの外縁部から内側方向へ折り返されて、リテーナ機能部６ｄの内縁よりも内側まで延設されている。
【００３３】
このように、弾性を有するアーム１１をリテーナ機能部６ｄから延出してバネ部６ｂを構成することによっても、高いバネ機能を有するバネ部６ｂを構成することができる。そして、該アーム１１は、リテーナ機能部６ｄの外縁部から内縁まで延設されているので長い寸法を確保することができ、高い弾性を得てバネ定数を低く設定することが可能となる。
【００３４】
また、アーム１１を有するリテーナ６は次のように構成することもできる。図６に示すように、平板状のリテーナ機能部６ｄのガイドホール６ａとガイドホール６ａとの間に形成される連結部６ｅの一部を、外周側の基端部から一旦下方へ屈曲し、途中部から逆に上方へ屈曲させて、プランジャブロック２の外周部２ｂに当接するアーム１１として構成するのである。図６に示すリテーナ６の場合、各ガイドホール６ａ部分におけるリテーナ機能部６ｄの内側端に切込６ｆを形成しており、３箇所に対して１箇所の割合で連結部６ｅをアーム１１として構成し、３本のアーム１１を形成している。該アーム１１の先端は、連結部６ｅの先端よりも内側に位置するように構成されている。即ち、該アーム１１は、リテーナ機能部６ｄの外縁部から直接内周側へ延出され、該リテーナ機能部６ｄの内縁よりも内周側まで設けられている。
【００３５】
このように、平板状のリテーナ機能部６ｄにおける連結部６ｅの一部を屈曲させてアーム１１を形成することで、ガイドホール６ａや切込６ｆ等とともに、高い弾性を有するアーム１１をプレス等の簡単な加工により形成することができ、リテーナ６を低コストで形成することが可能となる。
【００３６】
また、図７に示すように、リテーナ機能部６ｄの外縁部から直接内周側へ延出されるアーム１１の基端部両側部に、くびれ６ｇを形成することも可能であり、このくびれ６ｇを形成することにより、アーム１１に力がかかった際に該アーム１１の基端部に応力が集中することを防止することができるとともに、アーム１１のバネ定数をさらに低減させることが可能となる。
【００３７】
また、アーム１１の基端部に形成するくびれは、図８に示すくびれ６ｈの如く、アーム１１の基端部の外周側に形成してもよい。また、図８に示すリテーナ６のリテーナ機能部６ｄの裏面におけるガイドホール６ａの外周部、即ち該ガイドホール６ａのピッチサークル付近には複数（例えば２点）の突起部６ｉが形成されている。そして、該突起部６ｉにより、ガイドホール６ａに嵌合されるシュー４の外周部をガイドして保持するようにしている。このように、シュー４をガイドする突起部６ｉを形成することにより、リテーナ６によるシュー４の拘束を安定且つ確実なものとすることができる。
【００３８】
また、リテーナ６は、図９に示すように、円板状に形成したリテーナ機能部６ｄの外周部を全周にわたって屈曲してフランジ部６ｊを形成することができる。このように、フランジ部６ｊを形成することにより、リテーナ機能部６ｄ及びアーム１１を薄板で形成して、該アーム１１のバネ定数を低く構成しながら、リテーナ機能部６ｄの剛性をフランジ部６ｊにより高めて、シュー４を確実且つ安定に拘束することが可能となる。
【００３９】
さらに、リテーナ６においては、図１０に示すように、リテーナ機能部６ｄの内周部と外周部との両方に切込６ｆを形成して、リテーナ６に必要なバネ弾性を得るように構成してもよい。そして、図１１に示すように、該リテーナ６は、プランジャブロック２の外周面２ｂに嵌装された状態では、リテーナ機能部６ｄの内縁部と外周面２ｂとの間に間隙が形成され、該リテーナ６が、嵌装された状態からプランジャブロック２の基端部側（バルブプレート１８側）へさらに押し込まれると、リテーナ機能部６ｄの内周部が外周面２ｂに当接するように構成されている。
【００４０】
このように、リテーナ６が嵌装状態から押し込まれると、リテーナ機能部６ｄの内縁部と外周面２ｂとが当接するように構成することで、アキシャルピストンポンプ・モータＡの運転中でプランジャブロック２の挙動変動が大きいとき等には、リテーナ機能部６ｄの内縁部がプランジャブロック２の外周面２ｂに当接して、それ以上リテーナ６がプランジャブロック２の基端部側に押し込まれないようにして、該リテーナ６が破損することを防止することができる。即ち、リテーナ機能部６ｄの内縁部をストッパとして用いて、リテーナ６の基端部側への押込量を規制しているのである。
【００４１】
また、図１２、図１３、図１４に示すように、バネ部６ｂを構成するアーム１１はリテーナ機能部６ｄの内縁部から延出するように形成することもできる。該アーム１１はガイドホール６ａとガイドホール６ａとの間、即ち連結部６ｅの内側端部に形成されている。図１２においては、ガイドホール６ａが９箇所に形成されているリテーナ６に対して、３箇所にアーム１１が形成され、等間隔に配置されている。即ち、アーム１１は、アキシャルピストンポンプ・モータＡのプランジャ３数の３分の１の本数が形成されている。また、図１３においては、ガイドホール６ａが９箇所に形成されているリテーナ６に対して、６箇所にアーム１１が形成され、隣接した２本のアーム１１を１一組として、３組のアーム１１が等間隔に配置されている。即ち、アーム１１は、アキシャルピストンポンプ・モータＡのプランジャ３数の３分の２の本数が形成されている。また、図１４においては、ガイドホール６ａが９箇所に形成されているリテーナ６に対して、９箇所にアーム１１が形成され、それぞれ等間隔に配置されている。即ち、アーム１１は、アキシャルピストンポンプ・モータＡのプランジャ３数と同じ本数が形成されている。
【００４２】
このように、プランジャブロック２の外周面２ｂに当接するアーム１１は、リテーナ機能部６ｄの内縁部に形成してもよく、前述の如く、３本、６本、９本といったように、任意の本数のアーム１１を設けることで、アキシャルピストンポンプ・モータＡの仕様等に応じて、アーム１１により構成されるバネ部６ｂのバネ定数を最適な値に調節することが可能となる。また、形成するアーム１１の本数を３本以上とすることで、リテーナ６とプランジャブロック２とが３点以上で当接することとなるため、該プランジャブロック２によりリテーナ６を安定して支承することが可能となる。さらに、アーム１１を内縁部に形成することで、バネ部６ｂの適正なバネ弾性を確保しつつ、リテーナ機能部６ｄに必要な剛性を確保することができ、安定してシュー４を拘束することができる。
【００４３】
次に、リテーナ６に形成されるアーム１１の形状について説明する。図１５に示すように、アーム１１は側面視略Ｓ字状に形成されており、該アーム１１における、プランジャブロック２の外周面２ｂとの当接部１１ａは、該外周面２ｂに対して凸の円弧状に形成されている。このようにアーム１１を略Ｓ字状に形成することで、アーム１１のバネ弾性を高めるとともに、該アーム１１の当接部１１ａと外周面２ｂとが確実に当接するようにしている。また、アーム１１は図１６に示すように、側面視において、外周面２ｂに対して凸の略円弧状に形成しても、図１５に示すアーム１１の場合と同様に、アーム１１のバネ弾性を高めるとともに、該アーム１１の当接部１１ａと外周面２ｂとを確実に当接させることが可能となる。
【００４４】
また、アーム１１は図１７に示すように、直線状に形成された部材を途中部で屈曲して、外周面２ｂと当接する当接部１１ａの形状を直線状に形成しても構成することができる。このようにアーム１１を直線状に形成した場合は、簡単な加工でリテーナ６を形成することができて、該リテーナ６を容易且つ安価に製作することが可能となる。さらに、直線状に形成されたアーム１１における当接部１１ａの外周部２ｂへの当接面は、図１８に示すように、平面状に形成されており、リテーナ６に必要な剛性と、アーム１１がバネ状部材として作用する弾性との両方を兼ね備えることが可能となっている。
【００４５】
また、図１９に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を略凹球面状に形成し、該当接部１１ａの球面の曲率と球面状に形成される外周面２ｂの曲率とを略同じに形成することもできる。このように、当接部１１ａを球面状に形成することにより、該当接部１１ａと外周面２ｂとの接触面積を増やして、両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ６及びプランジャブロック２の耐久性を向上することができる。尚、図６、図７に示すリテーナ６の、アーム１１の当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面は、本例の如く略凹球面状に形成した状態を示している。また、当接部１１ａの凹球面は、プレス形成により形成することが可能である。
【００４６】
また、アーム１１の当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を孔面取りして、該外周面２ｂに形成された孔の周縁部が外周面２ｂに当接するようにすることもできる。この場合も、該当接部１１ａと外周面２ｂとの接触面積を増やして、両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ６及びプランジャブロック２の耐久性を向上することが可能となる。
【００４７】
また、図２１、図２２に示すように、アーム１１の当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を平面視略凹円弧状に形成し、該当接部１１ａの円弧の曲率と外周面２ｂの曲率とを略同じに形成してもよい。同じく図２３、図２４に示すように、アーム１１の当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を側面視略凹円弧状に形成し、該当接部１１ａの円弧の曲率と外周面２ｂの曲率とを略同じに形成してもよい。このように、当接部１１ａを平面視略凹円弧状又は側面視略凹円弧状に形成した場合においても、該当接部１１ａと外周面２ｂとの接触面積を増やして、両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ６及びプランジャブロック２の耐久性を向上することが可能である。さらに、リテーナ６のプレス加工等の加工時に、絞り加工を伴わないので、加工が簡略化できて低コスト化を図ることができる。
【００４８】
また、図２５、図２６に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を側面視略凹円弧状に形成し、該当接部１１ａの円弧の曲率を、前記外周面２ｂの曲率よりも大きく形成することもできる。このように、当接部１１ａの円弧の曲率を外周面２ｂの曲率よりも大きくすることにより、該当接部１１ａと外周面２ｂとの接触面積をある程度増やして両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ６及びプランジャブロック２の耐久性を向上することができるとともに、当接部１１ａを外周面２ｂへ確実に接触させることが可能となる。尚、当接部１１ａを平面視略凹円弧状に形成したり、球面状に形成して、該当接部１１ａの円弧又は球面の曲率を、外周面２ｂの曲率よりも大きく形成した場合も同様である。
【００４９】
また、図２７に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を略凸円弧状に形成することもできる。このように、当接部１１ａを略凸円弧状に形成することにより、該当接部１１ａをプランジャブロック２の外周面２ｂへ確実に接触させることが可能となる。
【００５０】
また、図２８、図２９に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を平面視において略Ｖ字状に屈曲して、該当接部を２点で外周面２ｂに当接させることもできる。このように、当接部１１ａを平面視略Ｖ字状に屈曲して２点で外周面２ｂに当接させることにより、該当接部１１ａをプランジャブロック２の外周面２ｂへ確実かつ安定して接触させることが可能となる。
【００５１】
また、図３０、図３１に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を側面視において略Ｖ字状に屈曲して、リテーナ６をプランジャブロック２へ装着した初期状態（図３０図示）においては、当接部１１ａと外周面２ｂとが１点で当接し、該リテーナ６がプランジャブロック２の基端部側に押圧されて移動した状態（図３１図示）においては、当接部１１ａが２点で外周面２ｂに当接するように構成することもできる。
【００５２】
このように、構成することで、リテーナ６のプランジャブロック２への装着状態（装着位置）によって、該リテーナ６におけるアーム１１の基端部から外周面２ｂへの当接部までの寸法を切り換えて（例えば寸法が長い状態から短い状態へ切り換える）、該アーム１１により構成されるバネ部６ｂのバネ定数を変更することができ、リテーナ６の装着状態に適したバネ部６ｂのバネ定数を得ることが可能となる。また、当接部１１ａを２点で外周面２ｂに当接させることにより、該当接部１１ａをプランジャブロック２の外周面２ｂへ確実かつ安定して接触させることが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該プランジャブロック先端部と当接する、該リテーナの内周部にガイドホールへ達する切込を形成したので、シューを拘束して斜板から離反しないように押圧して保持するための部材として、リテーナガイドや、リテーナ押えピンや、係止部材や、スプリングや、止輪といった部材を設ける必要がなく、リテーナのみを用いればよく、部材点数を減少させて構造を簡略化することができる。
これにより、アキシャルピストンポンプ・モータの組立性を向上させるとともに装置を小型化することができ、またコスト低減を図ることが可能となる。
また、リテーナのプランジャブロックとの当接部に形成した切込により、該当接部の剛性を低下させて弾性を高め、当接部のバネ機能を向上することができる。
また、アキシャルピストンポンプ・モータが有するプランジャの全てを確実に拘束することができるとともに、ガイドホールをプレス加工等で容易に形成することができる。
【００５４】
請求項２記載の如く、円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該リテーナのプランジャブロック先端部との当接部を、シューを拘束するリテーナ機能部から延出される複数のアームにて構成し、該アームに弾性を具備させたので、該当接部の剛性を低下させて弾性を高め、当接部のバネ機能を向上することができ、高いバネ機能を有する当接部を構成することができる。
また、リテーナのリテーナ機能部に形成されるガイドホールや切込等とともに、高い弾性を有するアームをプレス等の簡単な加工により形成することができ、リテーナを低コストで形成することが可能となる。
【００５５】
更に、前記リテーナをプランジャブロックに嵌装した際には、リテーナ機能部の内周部とプランジャブロックとの間に間隙が設けられ、該リテーナが嵌装状態からさらに押し込まれると、リテーナ機能部の内周部がプランジャブロックに当接するように構成したので、アキシャルピストンポンプ・モータの運転中でプランジャブロックの挙動変動が大きいとき等には、リテーナ機能部の内縁部が、プランジャブロックのリテーナとの当接面に当接して、それ以上リテーナがプランジャブロックの基端部側に押し込まれないようにして、該リテーナが破損することを防止することができる。
【００５６】
請求項３記載の如く、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームのプランジャブロックとの当接部を略凹球面状に形成し、該アームの球面の曲率と、プランジャブロックにおけるアームとの当接部の球面の曲率とを略同じに形成したので、該アームの当接部とプランジャブロックとの接触面積を増やして、両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ及びプランジャブロックの耐久性を向上することができる。
【００５７】
請求項４記載の如く、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームが、該リテーナ機能部の外縁部から内周側へ向けて延出するので、該アームをリテーナ機能部の内縁まで延設することにより、アームの長さ寸法を大きく確保することができ、高い弾性を得てバネ定数を低く設定することが可能となる。
【００５８】
請求項５記載の如く、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームを、リテーナ機能部の内側端に３本延出して形成したので、ガイドホールや切込等とともに、高い弾性を有するアームをプレス等の簡単な加工により形成することができ、リテーナを低コストで形成することが可能となる。
また、アキシャルピストンポンプ・モータが有するプランジャの全てを、確実に拘束することができるとともに、該リテーナをプレス加工等で容易に形成することができる。
【００５９】
請求項６に記載の如く、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームは、リテーナ機能部の外縁部から直接内周側へ延出され、前記アームの基端部両側部にくびれを形成したので、アームに力がかかった際に該アームの基端部に応力が集中することを防止することができるとともに、アームのバネ定数をさらに低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のアキシャルピストンポンプ・モータを示す側面断面図である。
【図２】 リテーナを示す平面図である。
【図３】 同じく側面断面図である。
【図４】 リテーナの第二の別実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図５】 同じくリテーナの第三の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図６】 同じくリテーナの第四の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図７】 同じくリテーナの第五の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図８】 同じくリテーナの第六の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図９】 同じくリテーナの第七の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１０】 同じくリテーナの第八の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１１】 図１０におけるリテーナを示す側面図である。
【図１２】 リテーナの第九の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１３】 同じくリテーナの第十の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１４】 同じくリテーナの第十一の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１５】 リテーナのアームを示す側面図である。
【図１６】 同じくアームの第二の実施例を示す側面図である。
【図１７】 同じくアームの第三の実施例を示す側面図である。
【図１８】 アームの第四の実施例を示す斜視図である。
【図１９】 同じくアームの第五の実施例を示す斜視図である。
【図２０】 同じくアームの第六の実施例を示す斜視図である。
【図２１】 同じくアームの第七の実施例を示す斜視図である。
【図２２】 図２１におけるアームを示す平面断面図である。
【図２３】 アームの第八の実施例を示す斜視図である。
【図２４】 図２３におけるアームを示す側面断面図である。
【図２５】 アームの第九の実施例を示す斜視図である。
【図２６】 図２５におけるアームを示す側面断面図である。
【図２７】 アームの第十の実施例を示す斜視図である。
【図２８】 アームの第十一の実施例を示す斜視図である。
【図２９】 図２８におけるアームを示す平面断面図である。
【図３０】 アームの第十二の実施例を示す側面図である。
【図３１】 図３０における状態からプランジャブロックの基端部側へ押圧された状態のアームを示す側面図である。
【図３２】 従来のアキシャルピストンポンプ・モータを示す側面断面図である。
【符号の説明】
Ａ アキシャルピストンポンプ・モータ
２ プランジャブロック
２ｂ 外周面
３ プランジャ
４ シュー
５ 斜板
６ リテーナ
６ａ ガイドホール
６ｂ バネ部
６ｄ リテーナ機能部
６ｆ 切込
６ｇ・６ｈ くびれ
６ｉ 突起
６ｊ フランジ
１１ アーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャルピストンポンプ・モータの構成に関し、特にプランジャブロックに嵌装されプランジャを拘束するためのリテーナの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、アキシャルピストンポンプ・モータにおいては、図３２に示すように、回転軸１０１と一体的に回転可能なプランジャブロック１０２に、複数のプランジャ１０３が摺動自在に挿嵌され、該プランジャ１０３先端部に取り付けられるシュー１０４が斜板１０５に当接されている。プランジャブロック１０２の斜板１０５側端部には、リテーナガイド１１２が回転軸１０１と一体的に回転可能に嵌装されており、該リテーナガイド１１２の外周面は球面状に形成されて、このリテーナガイド１１２の外周面に、板状部材のリテーナ１０６が摺動自在に支承されている。該リテーナ１０６における支承部より外周の部分は、シュー１０４とプランジャ１０３との間に配置されている。
【０００３】
また、プランジャブロック１０２の中心部には収納室１０７が形成されており、該シリンダブロック１０２のボス部を貫通するリテーナ押えピン１０８を複数本設けて、該リテーナ押えピン１０８の一端が、収納室１０７内に収容される環状の係止部材１０９に当接するとともに、他端がリテーナガイド１１２に当接する状態としている。さらに、収納室１０７内には、止輪１１０と係止部材との間にスプリング１１１が介装され、回転軸１０１方向へ摺動可能に収納される係止部材１０９が該スプリング１１１により斜板１０５側へ付勢されている。斜板１０５側へ付勢される係止部材１０９はリテーナ押えピン１０８を付勢し、該リテーナ押えピン１０８によりリテーナガイド１１２が斜板１０５側へ押圧される。そして、リテーナガイド１１２の押圧力が、リテーナガイド１１２に支承されるリテーナ１０６に伝達されて、該リテーナ１０６によりシュー１０４が斜板１０５に押圧されるように構成している。
【０００４】
このように、リテーナ１０６をシュー１０４のプランジャ１０３側へ配置し、該リテーナ１０３によりシュー１０４を斜板１０５側へ押圧することで、アキシャルピストンポンプ・モータの運転中において、プランジャ１０３が吸入工程となったときに、吸入側の管路抵抗により該シュー１０４が斜板１０５から離れてしまうことを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く構成したアキシャルピストンポンプ・モータにおいては、前記シュー１０４が斜板１０５から離反することを防止するために、リテーナ１０６、リテーナガイド１１２、リテーナ押えピン１０８、係止部材１０９、スプリング１１１、及び止輪１１０といった多数の部材が必要であり、構造が複雑となっていた。従って、アキシャルピストンポンプ・モータの組立性が悪化するとともに装置が大型化し、また高コスト化することとなっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該プランジャブロック先端部と当接するリテーナの内周部の、該ガイドホールへ達する切込を形成したものである。
【０００８】
請求項２においては、円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該リテーナのプランジャブロック先端部との当接部を、シューを拘束するリテーナ機能部から延出される複数のアームにて構成し、該アームに弾性を具備させ、前記リテーナをプランジャブロックに嵌装した際には、円板状に形成されたリテーナ機能部の内周部とプランジャブロックとの間に間隙が設けられ、該リテーナが嵌装状態からさらに押し込まれると、リテーナ機能部の内周部がプランジャブロックに当接するように構成したものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームのプランジャブロックとの当接部を略凹球面状に形成し、該アームの球面の曲率と、プランジャブロックにおけるアームとの当接部の球面の曲率とを略同じに形成したものである。
【００１０】
請求項４においては、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームが、該リテーナ機能部の外縁部から内周側へ延出したものである。
【００１１】
請求項５においては、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームを、リテーナ機能部の内側端に３本延出して形成したものである。
【００１２】
請求項６においては、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームは、リテーナ機能部の外縁部から直接内周側へ延出され、前記アームの基端部両側部にくびれを形成したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は本発明のアキシャルピストンポンプ・モータを示す側面断面図、図２はリテーナを示す平面図、図３は同じく側面断面図、図４はリテーナの第二の別実施例を示す底面側から見た斜視図、図５は同じくリテーナの第三の実施例を示す底面側から見た斜視図、図６は同じくリテーナの第四の実施例を示す底面側から見た斜視図、図７は同じくリテーナの第五の実施例を示す底面側から見た斜視図、図８は同じくリテーナの第六の実施例を示す底面側から見た斜視図、図９は同じくリテーナの第七の実施例を示す底面側から見た斜視図、図１０は同じくリテーナの第八の実施例を示す底面側から見た斜視図、図１１は図１０におけるリテーナを示す側面図、図１２はリテーナの第九の実施例を示す底面側から見た斜視図、図１３は同じくリテーナの第十の実施例を示す底面側から見た斜視図、図１４は同じくリテーナの第十一の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【００１５】
図１５はリテーナのアームを示す側面図、図１６は同じくアームの第二の実施例を示す側面図、図１７は同じくアームの第三の実施例を示す側面図、図１８はアームの第四の実施例を示す斜視図、図１９は同じくアームの第五の実施例を示す斜視図、図２０は同じくアームの第六の実施例を示す斜視図、図２１は同じくアームの第七の実施例を示す斜視図、図２２は図２１におけるアームを示す平面断面図、図２３はアームの第八の実施例を示す斜視図、図２４は図２３におけるアームを示す側面断面図、図２５はアームの第九の実施例を示す斜視図、図２６は図２５におけるアームを示す側面断面図、図２７はアームの第十の実施例を示す斜視図、図２８はアームの第十一の実施例を示す斜視図、図２９は図２８におけるアームを示す平面断面図、図３０はアームの第十二の実施例を示す側面図、図３１は図３０における状態からプランジャブロックの基端部側へ押圧された状態のアームを示す側面図、図３２は従来のアキシャルピストンポンプ・モータを示す側面断面図である。
【００１６】
本発明のアキシャルピストンポンプ・モータの全体構成について説明する。図１に示すアキシャルピストンポンプ・モータＡにおいては、回転軸１が軸受９等により回転自在に支持されており、該回転軸１にはプランジャブロック２のボス部２ａがスプラインにより一体的に回転可能に嵌装されている。
【００１７】
プランジャブロック２には、複数のプランジャ３が回転軸方向へ摺動自在に挿嵌され、該プランジャ３先端部に取り付けられるシュー４が斜板５に当接されている。プランジャブロック２の斜板５側端部の外周面２ｂは球面状に形成されており、該外周面２ｂに、板状部材により形成されるリテーナ６が摺動自在に支承されている。
【００１８】
図１、図２に示すように、該リテーナ６の前記外周面２ｂによる支承部よりも外周の部分には、プランジャブロック２に挿嵌されるプランジャ３と同数のガイドホール６ａが形成され、該ガイドホール６ａには、一体的に形成されるシュー４及びプランジャ３が挿入されており、該シュー４がガイドホール６ａに嵌合している。リテーナ６はシュー４のプランジャ３側に位置しており、ガイドホール６ａの内径よりもシュー４の外径の方が大径に形成されている。
【００１９】
ここで、アキシャルピストンポンプ・モータＡを例えばモータとして用いた場合、高圧油が高圧側のポートを通じてバルブプレート１８からプランジャブロック２内に浸入すると、高圧油の圧力がプランジャ３の基端部端面に作用して、プランジャ３を斜板５側へ摺動させてシュー４が斜板５へ押圧される。このシュー４の斜板５への押圧によりプランジャ３の摺動方向と直交する方向の分力が発生し、この分力が回転力となってプランジャブロック２を回転させることとなる。この場合、高圧側のプランジャ３が上死点から下死点に移動するとともに、低圧側のプランジャ３が下死点から上死点に移動することとなり、作動後の低圧油はバルブプレート１８から低圧側ポートへ流出する。
【００２０】
逆に、アキシャルピストンポンプ・モータＡをポンプとして用いた場合は、回転軸１の回転によりプランジャブロック２が回転し、該プランジャブロック２の回転によりプランジャ３が回転軸１方向に往復運動し、これにより吸い込み工程と吐き出し工程とが順次実行されるとともに、バルブプレート１８による油路の切り換えが自動的に行われて、作動油が一方のポートから吸い込まれて、他方のポートから吐き出される。
【００２１】
このような動作での吸い込み工程においては、プランジャ３にはバルブプレート１８側方向への引き込み力が作用するが、この引き込み力によりシュー４が斜板５から離れてしまうと、次の工程でシュー４が斜板５に叩きつけられてしまうこととなってしまう。従って、アキシャルピストンポンプ・モータＡにおいては、シュー４が斜板５から離反しないように、シュー４を前記リテーナ６により斜板５側へ押圧して保持するようにしている。
【００２２】
次に、シュー４を斜板５側へ押圧して保持するリテーナ６について説明する。図２、図３に示すように、リテーナ６は板状部材の中央部に嵌装孔６ｃが形成される略リング形状に形成されており、該嵌装孔６ｃをプランジャブロック２先端部の外周面２ｂに摺動自在に嵌装することで、該リテーナ６をプランジャブロック２に支承するようにしている。
【００２３】
リテーナ６は円板状に形成されるリテーナ機能部６ｄと、プランジャブロック２の外周面２ｂに当接するバネ部６ｂとにより形成されており、該該リテーナ機能部６ｄに前記ガイドホール６ａが形成されている。該ガイドホール６ａは、プランジャ３のプランジャブロック２への挿嵌位置に合わせて、該プランジャ３の数量と同数だけ形成されている。また、リテーナ６は、リテーナ機能部６ｄの途中部から内側部分を下方へ屈曲させ、さらに内側部分の周縁部を上方へ屈曲してバネ部６ｂを形成しており、該バネ部６ｂ及び嵌装孔６ｃにより嵌装部を構成している。
【００２４】
そして、該ガイドホール６ａに斜板５側から挿入され、該ガイドホール６ａと嵌合しているシュー４は、ガイドホール６ａよりも大径に形成されているので、リテーナ機能部６ｄと係合して、リテーナ６のプランジャ３側へ抜け出ないようになっている。また、リテーナ６をプランジャブロック２に嵌装した際には、該リテーナ６のバネ部６ｂ内周面と、プランジャブロック２先端部の外周面２ｂとが当接するように構成されている。
【００２５】
リテーナ６は薄板により形成されバネ部６ｂは弾性を有しており、球面状に形成されるプランジャブロック２先端部の外周面２ｂに嵌装されたリテーナ６が、プランジャブロック２の基端部側（バルブプレート１８側）へ押し込まれると、該バネ部６ｂが外周面２ｂにより押し広げられて、バネ部６ｂの屈曲度合いが大きくなるが、該バネ部６ｂは自身が有する弾性により元に戻ろうとするため、リテーナ６には斜板５側方向への付勢力が働くこととなる。
【００２６】
そして、リテーナ６は、アキシャルピストンポンプ・モータＡに、プランジャブロック２の基端部側（バルブプレート１８側）へ押し込まれた状態で装着されており、組み立てられたアキシャルピストンポンプ・モータＡにおいては、リテーナ６の付勢力によりシュー４が斜板５へ押圧されている。即ち、リテーナ６は、嵌装孔６ｃにシュー４を嵌合させることで、リテーナ機能部６ｄにより、シュー４と一体的に形成されるプランジャ３を拘束するとともに、プランジャブロック２の外周面２ｂに嵌装されるバネ部６ｂにより、シュー４を斜板５から離反しないように押圧している。
【００２７】
また、リテーナ６においては、ガイドホール６ａよりも内周側部分、即ちバネ部６ｂに切込６ｆを形成して、該バネ部６ｂを複数に分割している。図２におけるリテーナ６では、例えば、９箇所に形成されるガイドホール６ａに対して３箇所毎に切込６ｆを形成し、この切込６ｆによってバネ部６ｂを３分割している。このように、バネ部６ｂに切込６ｆを形成し、該バネ部６ｂの剛性を低下させて弾性を高め、バネ部６ｂのバネ機能を向上させている。そして、図２においてはバネ部６ｂを３分割しているが、これにより、リテーナ６がプランジャブロック２の外周面２ｂに３点支持されることとなるため、該リテーナ６の支承が安定して行われることになる。
【００２８】
さらに、切込６ｆは、図４に示すように、全てのガイドホール６ａに対して形成することもでき、該切込６ｆは何箇所に形成してもよい。そして、形成される切込６ｆの数量によってバネ部６ｂの弾性力が変化するため、適宜数量の切込６ｆを形成することによって、該バネ部６ｂのバネ定数を適切な値に調節することができる。
【００２９】
尚、前記切込６ｆは、リテーナ機能部６ｄにおけるガイドホール６ａより外側部分、即ちリテーナ機能部６ｄの外周とガイドホール６ａとの間に形成することも可能である。このように、リテーナ６の外周部に切込６ｆを形成することによっても、リテーナ機能部６ｄの弾性を高めて、全体的にリテーナ６のバネ機能を向上させることができる。
【００３０】
以上の如く、リテーナ６に、シュー４を拘束する機能と、シュー４を斜板５に押圧する機能との両方を具備させるとともに、プランジャブロック２先端部の外周面２ｂを球面状に形成して、弾性を有するリテーナ６のバネ部６ｂを該外周面２ｂに直接嵌装しているので、シュー４及びプランジャ３を拘束してシュー４が斜板５から離反しないように押圧して保持するための部材として、リテーナガイドや、リテーナ押えピンや、係止部材や、スプリングや、止輪といった部材を設ける必要がなく、リテーナ６のみを用いればよく、部材点数を減少させて構造を簡略化することができる。これにより、アキシャルピストンポンプ・モータＡの組立性を向上させるとともに装置を小型化することができ、またコスト低減を図ることが可能となる。
【００３１】
また、リテーナ６において、ガイドホール６ａは平板状に形成されるリテーナ機能部６ｄにプランジャ３と同数が形成されているため、アキシャルピストンポンプ・モータＡが有するプランジャ３の全てを確実に拘束することができるとともに、プレス加工等で容易に形成することができる。
【００３２】
また、プランジャブロック２の外周面２ｂに当接するリテーナ６のバネ部６ｂは、図５に示すように、リテーナ機能部６ｄから延出される複数のアーム１１により構成することもできる。図５におけるリテーナ機能部６ｄは平板状に形成され、アーム１１は該リテーナ機能部６ｄの外縁部から一体的に延出されている。アーム１１は弾性を有しており、リテーナ機能部６ｄの外縁部から内側方向へ折り返されて、リテーナ機能部６ｄの内縁よりも内側まで延設されている。
【００３３】
このように、弾性を有するアーム１１をリテーナ機能部６ｄから延出してバネ部６ｂを構成することによっても、高いバネ機能を有するバネ部６ｂを構成することができる。そして、該アーム１１は、リテーナ機能部６ｄの外縁部から内縁まで延設されているので長い寸法を確保することができ、高い弾性を得てバネ定数を低く設定することが可能となる。
【００３４】
また、アーム１１を有するリテーナ６は次のように構成することもできる。図６に示すように、平板状のリテーナ機能部６ｄのガイドホール６ａとガイドホール６ａとの間に形成される連結部６ｅの一部を、外周側の基端部から一旦下方へ屈曲し、途中部から逆に上方へ屈曲させて、プランジャブロック２の外周部２ｂに当接するアーム１１として構成するのである。図６に示すリテーナ６の場合、各ガイドホール６ａ部分におけるリテーナ機能部６ｄの内側端に切込６ｆを形成しており、３箇所に対して１箇所の割合で連結部６ｅをアーム１１として構成し、３本のアーム１１を形成している。該アーム１１の先端は、連結部６ｅの先端よりも内側に位置するように構成されている。即ち、該アーム１１は、リテーナ機能部６ｄの外縁部から直接内周側へ延出され、該リテーナ機能部６ｄの内縁よりも内周側まで設けられている。
【００３５】
このように、平板状のリテーナ機能部６ｄにおける連結部６ｅの一部を屈曲させてアーム１１を形成することで、ガイドホール６ａや切込６ｆ等とともに、高い弾性を有するアーム１１をプレス等の簡単な加工により形成することができ、リテーナ６を低コストで形成することが可能となる。
【００３６】
また、図７に示すように、リテーナ機能部６ｄの外縁部から直接内周側へ延出されるアーム１１の基端部両側部に、くびれ６ｇを形成することも可能であり、このくびれ６ｇを形成することにより、アーム１１に力がかかった際に該アーム１１の基端部に応力が集中することを防止することができるとともに、アーム１１のバネ定数をさらに低減させることが可能となる。
【００３７】
また、アーム１１の基端部に形成するくびれは、図８に示すくびれ６ｈの如く、アーム１１の基端部の外周側に形成してもよい。また、図８に示すリテーナ６のリテーナ機能部６ｄの裏面におけるガイドホール６ａの外周部、即ち該ガイドホール６ａのピッチサークル付近には複数（例えば２点）の突起部６ｉが形成されている。そして、該突起部６ｉにより、ガイドホール６ａに嵌合されるシュー４の外周部をガイドして保持するようにしている。このように、シュー４をガイドする突起部６ｉを形成することにより、リテーナ６によるシュー４の拘束を安定且つ確実なものとすることができる。
【００３８】
また、リテーナ６は、図９に示すように、円板状に形成したリテーナ機能部６ｄの外周部を全周にわたって屈曲してフランジ部６ｊを形成することができる。このように、フランジ部６ｊを形成することにより、リテーナ機能部６ｄ及びアーム１１を薄板で形成して、該アーム１１のバネ定数を低く構成しながら、リテーナ機能部６ｄの剛性をフランジ部６ｊにより高めて、シュー４を確実且つ安定に拘束することが可能となる。
【００３９】
さらに、リテーナ６においては、図１０に示すように、リテーナ機能部６ｄの内周部と外周部との両方に切込６ｆを形成して、リテーナ６に必要なバネ弾性を得るように構成してもよい。そして、図１１に示すように、該リテーナ６は、プランジャブロック２の外周面２ｂに嵌装された状態では、リテーナ機能部６ｄの内縁部と外周面２ｂとの間に間隙が形成され、該リテーナ６が、嵌装された状態からプランジャブロック２の基端部側（バルブプレート１８側）へさらに押し込まれると、リテーナ機能部６ｄの内周部が外周面２ｂに当接するように構成されている。
【００４０】
このように、リテーナ６が嵌装状態から押し込まれると、リテーナ機能部６ｄの内縁部と外周面２ｂとが当接するように構成することで、アキシャルピストンポンプ・モータＡの運転中でプランジャブロック２の挙動変動が大きいとき等には、リテーナ機能部６ｄの内縁部がプランジャブロック２の外周面２ｂに当接して、それ以上リテーナ６がプランジャブロック２の基端部側に押し込まれないようにして、該リテーナ６が破損することを防止することができる。即ち、リテーナ機能部６ｄの内縁部をストッパとして用いて、リテーナ６の基端部側への押込量を規制しているのである。
【００４１】
また、図１２、図１３、図１４に示すように、バネ部６ｂを構成するアーム１１はリテーナ機能部６ｄの内縁部から延出するように形成することもできる。該アーム１１はガイドホール６ａとガイドホール６ａとの間、即ち連結部６ｅの内側端部に形成されている。図１２においては、ガイドホール６ａが９箇所に形成されているリテーナ６に対して、３箇所にアーム１１が形成され、等間隔に配置されている。即ち、アーム１１は、アキシャルピストンポンプ・モータＡのプランジャ３数の３分の１の本数が形成されている。また、図１３においては、ガイドホール６ａが９箇所に形成されているリテーナ６に対して、６箇所にアーム１１が形成され、隣接した２本のアーム１１を１一組として、３組のアーム１１が等間隔に配置されている。即ち、アーム１１は、アキシャルピストンポンプ・モータＡのプランジャ３数の３分の２の本数が形成されている。また、図１４においては、ガイドホール６ａが９箇所に形成されているリテーナ６に対して、９箇所にアーム１１が形成され、それぞれ等間隔に配置されている。即ち、アーム１１は、アキシャルピストンポンプ・モータＡのプランジャ３数と同じ本数が形成されている。
【００４２】
このように、プランジャブロック２の外周面２ｂに当接するアーム１１は、リテーナ機能部６ｄの内縁部に形成してもよく、前述の如く、３本、６本、９本といったように、任意の本数のアーム１１を設けることで、アキシャルピストンポンプ・モータＡの仕様等に応じて、アーム１１により構成されるバネ部６ｂのバネ定数を最適な値に調節することが可能となる。また、形成するアーム１１の本数を３本以上とすることで、リテーナ６とプランジャブロック２とが３点以上で当接することとなるため、該プランジャブロック２によりリテーナ６を安定して支承することが可能となる。さらに、アーム１１を内縁部に形成することで、バネ部６ｂの適正なバネ弾性を確保しつつ、リテーナ機能部６ｄに必要な剛性を確保することができ、安定してシュー４を拘束することができる。
【００４３】
次に、リテーナ６に形成されるアーム１１の形状について説明する。図１５に示すように、アーム１１は側面視略Ｓ字状に形成されており、該アーム１１における、プランジャブロック２の外周面２ｂとの当接部１１ａは、該外周面２ｂに対して凸の円弧状に形成されている。このようにアーム１１を略Ｓ字状に形成することで、アーム１１のバネ弾性を高めるとともに、該アーム１１の当接部１１ａと外周面２ｂとが確実に当接するようにしている。また、アーム１１は図１６に示すように、側面視において、外周面２ｂに対して凸の略円弧状に形成しても、図１５に示すアーム１１の場合と同様に、アーム１１のバネ弾性を高めるとともに、該アーム１１の当接部１１ａと外周面２ｂとを確実に当接させることが可能となる。
【００４４】
また、アーム１１は図１７に示すように、直線状に形成された部材を途中部で屈曲して、外周面２ｂと当接する当接部１１ａの形状を直線状に形成しても構成することができる。このようにアーム１１を直線状に形成した場合は、簡単な加工でリテーナ６を形成することができて、該リテーナ６を容易且つ安価に製作することが可能となる。さらに、直線状に形成されたアーム１１における当接部１１ａの外周部２ｂへの当接面は、図１８に示すように、平面状に形成されており、リテーナ６に必要な剛性と、アーム１１がバネ状部材として作用する弾性との両方を兼ね備えることが可能となっている。
【００４５】
また、図１９に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を略凹球面状に形成し、該当接部１１ａの球面の曲率と球面状に形成される外周面２ｂの曲率とを略同じに形成することもできる。このように、当接部１１ａを球面状に形成することにより、該当接部１１ａと外周面２ｂとの接触面積を増やして、両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ６及びプランジャブロック２の耐久性を向上することができる。尚、図６、図７に示すリテーナ６の、アーム１１の当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面は、本例の如く略凹球面状に形成した状態を示している。また、当接部１１ａの凹球面は、プレス形成により形成することが可能である。
【００４６】
また、アーム１１の当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を孔面取りして、該外周面２ｂに形成された孔の周縁部が外周面２ｂに当接するようにすることもできる。この場合も、該当接部１１ａと外周面２ｂとの接触面積を増やして、両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ６及びプランジャブロック２の耐久性を向上することが可能となる。
【００４７】
また、図２１、図２２に示すように、アーム１１の当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を平面視略凹円弧状に形成し、該当接部１１ａの円弧の曲率と外周面２ｂの曲率とを略同じに形成してもよい。同じく図２３、図２４に示すように、アーム１１の当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を側面視略凹円弧状に形成し、該当接部１１ａの円弧の曲率と外周面２ｂの曲率とを略同じに形成してもよい。このように、当接部１１ａを平面視略凹円弧状又は側面視略凹円弧状に形成した場合においても、該当接部１１ａと外周面２ｂとの接触面積を増やして、両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ６及びプランジャブロック２の耐久性を向上することが可能である。さらに、リテーナ６のプレス加工等の加工時に、絞り加工を伴わないので、加工が簡略化できて低コスト化を図ることができる。
【００４８】
また、図２５、図２６に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を側面視略凹円弧状に形成し、該当接部１１ａの円弧の曲率を、前記外周面２ｂの曲率よりも大きく形成することもできる。このように、当接部１１ａの円弧の曲率を外周面２ｂの曲率よりも大きくすることにより、該当接部１１ａと外周面２ｂとの接触面積をある程度増やして両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ６及びプランジャブロック２の耐久性を向上することができるとともに、当接部１１ａを外周面２ｂへ確実に接触させることが可能となる。尚、当接部１１ａを平面視略凹円弧状に形成したり、球面状に形成して、該当接部１１ａの円弧又は球面の曲率を、外周面２ｂの曲率よりも大きく形成した場合も同様である。
【００４９】
また、図２７に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を略凸円弧状に形成することもできる。このように、当接部１１ａを略凸円弧状に形成することにより、該当接部１１ａをプランジャブロック２の外周面２ｂへ確実に接触させることが可能となる。
【００５０】
また、図２８、図２９に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を平面視において略Ｖ字状に屈曲して、該当接部を２点で外周面２ｂに当接させることもできる。このように、当接部１１ａを平面視略Ｖ字状に屈曲して２点で外周面２ｂに当接させることにより、該当接部１１ａをプランジャブロック２の外周面２ｂへ確実かつ安定して接触させることが可能となる。
【００５１】
また、図３０、図３１に示すように、アーム１１は、当接部１１ａにおける外周面２ｂとの当接面を側面視において略Ｖ字状に屈曲して、リテーナ６をプランジャブロック２へ装着した初期状態（図３０図示）においては、当接部１１ａと外周面２ｂとが１点で当接し、該リテーナ６がプランジャブロック２の基端部側に押圧されて移動した状態（図３１図示）においては、当接部１１ａが２点で外周面２ｂに当接するように構成することもできる。
【００５２】
このように、構成することで、リテーナ６のプランジャブロック２への装着状態（装着位置）によって、該リテーナ６におけるアーム１１の基端部から外周面２ｂへの当接部までの寸法を切り換えて（例えば寸法が長い状態から短い状態へ切り換える）、該アーム１１により構成されるバネ部６ｂのバネ定数を変更することができ、リテーナ６の装着状態に適したバネ部６ｂのバネ定数を得ることが可能となる。また、当接部１１ａを２点で外周面２ｂに当接させることにより、該当接部１１ａをプランジャブロック２の外周面２ｂへ確実かつ安定して接触させることが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該プランジャブロック先端部と当接する、該リテーナの内周部にガイドホールへ達する切込を形成したので、シューを拘束して斜板から離反しないように押圧して保持するための部材として、リテーナガイドや、リテーナ押えピンや、係止部材や、スプリングや、止輪といった部材を設ける必要がなく、リテーナのみを用いればよく、部材点数を減少させて構造を簡略化することができる。
これにより、アキシャルピストンポンプ・モータの組立性を向上させるとともに装置を小型化することができ、またコスト低減を図ることが可能となる。
また、リテーナのプランジャブロックとの当接部に形成した切込により、該当接部の剛性を低下させて弾性を高め、当接部のバネ機能を向上することができる。
また、アキシャルピストンポンプ・モータが有するプランジャの全てを確実に拘束することができるとともに、ガイドホールをプレス加工等で容易に形成することができる。
【００５４】
請求項２記載の如く、円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該リテーナのプランジャブロック先端部との当接部を、シューを拘束するリテーナ機能部から延出される複数のアームにて構成し、該アームに弾性を具備させたので、該当接部の剛性を低下させて弾性を高め、当接部のバネ機能を向上することができ、高いバネ機能を有する当接部を構成することができる。
また、リテーナのリテーナ機能部に形成されるガイドホールや切込等とともに、高い弾性を有するアームをプレス等の簡単な加工により形成することができ、リテーナを低コストで形成することが可能となる。
【００５５】
更に、前記リテーナをプランジャブロックに嵌装した際には、リテーナ機能部の内周部とプランジャブロックとの間に間隙が設けられ、該リテーナが嵌装状態からさらに押し込まれると、リテーナ機能部の内周部がプランジャブロックに当接するように構成したので、アキシャルピストンポンプ・モータの運転中でプランジャブロックの挙動変動が大きいとき等には、リテーナ機能部の内縁部が、プランジャブロックのリテーナとの当接面に当接して、それ以上リテーナがプランジャブロックの基端部側に押し込まれないようにして、該リテーナが破損することを防止することができる。
【００５６】
請求項３記載の如く、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームのプランジャブロックとの当接部を略凹球面状に形成し、該アームの球面の曲率と、プランジャブロックにおけるアームとの当接部の球面の曲率とを略同じに形成したので、該アームの当接部とプランジャブロックとの接触面積を増やして、両者にかかるヘルツ面圧を低減し、リテーナ及びプランジャブロックの耐久性を向上することができる。
【００５７】
請求項４記載の如く、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームが、該リテーナ機能部の外縁部から内周側へ向けて延出するので、該アームをリテーナ機能部の内縁まで延設することにより、アームの長さ寸法を大きく確保することができ、高い弾性を得てバネ定数を低く設定することが可能となる。
【００５８】
請求項５記載の如く、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームを、リテーナ機能部の内側端に３本延出して形成したので、ガイドホールや切込等とともに、高い弾性を有するアームをプレス等の簡単な加工により形成することができ、リテーナを低コストで形成することが可能となる。
また、アキシャルピストンポンプ・モータが有するプランジャの全てを、確実に拘束することができるとともに、該リテーナをプレス加工等で容易に形成することができる。
【００５９】
請求項６に記載の如く、請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームは、リテーナ機能部の外縁部から直接内周側へ延出され、前記アームの基端部両側部にくびれを形成したので、アームに力がかかった際に該アームの基端部に応力が集中することを防止することができるとともに、アームのバネ定数をさらに低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のアキシャルピストンポンプ・モータを示す側面断面図である。
【図２】 リテーナを示す平面図である。
【図３】 同じく側面断面図である。
【図４】 リテーナの第二の別実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図５】 同じくリテーナの第三の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図６】 同じくリテーナの第四の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図７】 同じくリテーナの第五の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図８】 同じくリテーナの第六の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図９】 同じくリテーナの第七の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１０】 同じくリテーナの第八の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１１】 図１０におけるリテーナを示す側面図である。
【図１２】 リテーナの第九の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１３】 同じくリテーナの第十の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１４】 同じくリテーナの第十一の実施例を示す底面側から見た斜視図である。
【図１５】 リテーナのアームを示す側面図である。
【図１６】 同じくアームの第二の実施例を示す側面図である。
【図１７】 同じくアームの第三の実施例を示す側面図である。
【図１８】 アームの第四の実施例を示す斜視図である。
【図１９】 同じくアームの第五の実施例を示す斜視図である。
【図２０】 同じくアームの第六の実施例を示す斜視図である。
【図２１】 同じくアームの第七の実施例を示す斜視図である。
【図２２】 図２１におけるアームを示す平面断面図である。
【図２３】 アームの第八の実施例を示す斜視図である。
【図２４】 図２３におけるアームを示す側面断面図である。
【図２５】 アームの第九の実施例を示す斜視図である。
【図２６】 図２５におけるアームを示す側面断面図である。
【図２７】 アームの第十の実施例を示す斜視図である。
【図２８】 アームの第十一の実施例を示す斜視図である。
【図２９】 図２８におけるアームを示す平面断面図である。
【図３０】 アームの第十二の実施例を示す側面図である。
【図３１】 図３０における状態からプランジャブロックの基端部側へ押圧された状態のアームを示す側面図である。
【図３２】 従来のアキシャルピストンポンプ・モータを示す側面断面図である。
【符号の説明】
Ａ アキシャルピストンポンプ・モータ
２ プランジャブロック
２ｂ 外周面
３ プランジャ
４ シュー
５ 斜板
６ リテーナ
６ａ ガイドホール
６ｂ バネ部
６ｄ リテーナ機能部
６ｆ 切込
６ｇ・６ｈ くびれ
６ｉ 突起
６ｊ フランジ
１１ アーム
Claims (6)
- 円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該プランジャブロック先端部と当接するリテーナの内周部の、該ガイドホールへ達する切込を形成したことを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ。
- 円板状に形成されるとともにプランジャと同数のガイドホールが形成されたリテーナを、リテーナとの当接部が球面状に形成されるプランジャブロック先端部に直接嵌装して、プランジャの先端部に配置され該プランジャと一体的に形成されるシューを拘束し、該リテーナのプランジャブロック先端部との当接部を、シューを拘束するリテーナ機能部から延出される複数のアームにて構成し、該アームに弾性を具備させ、前記リテーナをプランジャブロックに嵌装した際には、円板状に形成されたリテーナ機能部の内周部とプランジャブロックとの間に間隙が設けられ、該リテーナが嵌装状態からさらに押し込まれると、リテーナ機能部の内周部がプランジャブロックに当接するように構成したことを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ。
- 請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームのプランジャブロックとの当接部を略凹球面状に形成し、該アームの球面の曲率と、プランジャブロックにおけるアームとの当接部の球面の曲率とを略同じに形成したことを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ。
- 請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームが、該リテーナ機能部の外縁部から内周側へ延出することを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ。
- 請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームを、リテーナ機能部の内側端に３本延出して形成したことを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ。
- 請求項２記載のアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記アームは、リテーナ機能部の外縁部から直接内周側へ延出され、前記アームの基端部両側部にくびれを形成したことを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ。
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