JP4524472B2 - Bag delivery device in bag making and packaging machine - Google Patents
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本発明は、製袋包装機における袋受け渡し装置に関するものである。 The present invention relates to a bag delivery device in a bag making and packaging machine.
従来の製袋包装機として、例えば特開2002−36392号公報には、フィルムロールから繰り出されるフィルムを成形装置により長手方向で側縁を上にして二つに折り重ね、そのフィルムにボトムシール、サイドシールを施して連続状の袋体を形成し、その袋体を所定の袋幅毎に切り離して一度に2枚ずつの袋を製作する製袋装置と、その製袋装置から2枚ずつ送り込まれる袋を隣接する二組のグリパーにより袋口を上にして吊り下げ状に夫々支持し、各グリップ対により支持される袋に内容物を同時に充填して袋口のシールを施す包装装置とから構成された製袋包装機が開示されている。 As a conventional bag making and packaging machine, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-36392, a film fed from a film roll is folded into two with a side edge in the longitudinal direction by a molding device, and a bottom seal is attached to the film. Form a continuous bag body with side seals, separate the bag body into a predetermined bag width and produce two bags at a time, and feed two sheets from the bag making apparatus And a packaging device for supporting the bag in a suspended manner with two adjacent grippers with the bag mouth facing up, and filling the bag supported by each grip pair simultaneously with the contents to seal the bag mouth. A constructed bag making and packaging machine is disclosed.
上記公開特許公報に記載された製袋装置では、袋口を上にした縦向き姿勢で製作される袋をそのままの姿勢で袋受け渡し装置によって包装装置側に送り込めばよいことから、袋受け渡し装置の構造が簡素化される。ところが、フィルムは袋の内面とされる側が上向きで繰出されて折り重ねられた袋口が上向きであるため、空気中に浮遊する埃等が袋の内面に付着する虞があること、厚さの薄いフィルムを用いて製作される袋体は腰が弱いのでヒートシールや一枚ずつの袋とするときの切り離し作業を安定して行うことが難しいと言えよう。これらのことから、袋の内面となる側を下向きにして繰出されるフィルムを長手方向で袋口側を横向きにして二つに折り重ねて製袋する製袋装置を設けた製袋包装機が、特開2004−244085号公報により開示されている。 In the bag making apparatus described in the above-mentioned published patent gazette, a bag produced in a vertical orientation with the bag mouth facing up may be sent to the packaging device side by the bag delivery device as it is. The structure is simplified. However, since the film is drawn up with the inner side of the bag facing upward and the folded bag mouth is facing upward, there is a possibility that dust floating in the air may adhere to the inner surface of the bag. Bags made of thin film are weak, so it can be said that it is difficult to stably carry out heat sealing and separation work when making bags one by one. From these things, the bag making and packaging machine provided with the bag making apparatus for folding the film drawn in the longitudinal direction with the bag inner side facing down in the longitudinal direction and the bag mouth side in the lateral direction to make a bag Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-244085.
後者の公開特許公報中に記載された「袋受け渡し装置」は、フィルムの送り方向に垂直な鉛直面内において揺動自在に設けた2組の吸盤と、それらの吸盤を下方の下向き位置と上方の横向き位置との間で往復作動させる吸盤揺動機構を備え、吸盤は下向き位置のときに水平状態の袋の袋面を吸着して横向き位置にきたときに袋を一挙に垂直に立ち上げ、袋の長さの異なるものに対応させるために、吸盤の揺動軸線の位置を水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に調整するように構成されている。また、この装置には、2組の吸盤が下向き位置から横向き位置に揺動するときに、2組の吸盤の間隔を広げて包装装置の2組のグリッパーの間隔に一致させ、それと逆方向に揺動するときに、2組の吸盤の間隔を狭めて受け取り位置にある2枚の袋のピッチに一致させる間隔調整機構等が設けられている。 The “bag delivery device” described in the latter published patent publication includes two sets of suction cups provided so as to be swingable in a vertical plane perpendicular to the film feeding direction, and the suction cups in a downward downward position and an upward direction. The suction cup swinging mechanism that reciprocates between the horizontal position and the suction position of the suction cup sucks the bag surface of the horizontal bag when it is in the downward position, and when it comes to the horizontal position, the bag is raised vertically all at once. In order to cope with different lengths of the bag, the position of the swing axis of the suction cup is adjusted in a direction perpendicular to the film feeding direction in a horizontal plane. Also, in this device, when the two sets of suction cups swing from the downward position to the horizontal position, the distance between the two sets of suction cups is increased to match the distance between the two sets of grippers of the packaging device, and in the opposite direction. When swinging, an interval adjusting mechanism is provided that narrows the interval between the two sets of suction cups to match the pitch of the two bags at the receiving position.
その袋受け渡し装置において袋幅の異なる袋に変更する場合には、2組の吸盤の間隔を駆動ロッドの昇降位置を調整することにより行なわれている。しかし、その調整方法については詳しく述べられていないことから不明であるが、おそらく自動化されていないと推測される。また、前記組毎に備えられた吸盤の間隔は一定であって袋幅の大きさに合わせて微調節を行うことができないため、特に厚さの薄い袋幅の大きい袋については安定した姿勢でグリッパーへ毎分120枚程度の高速で供給することは困難であると言えよう。
本発明の目的は、2枚ずつ送り込む袋のピッチを袋幅変更があっても包装機側のグリップ対の間隔に合致するように自動調整することができ、高速で安定した袋受渡し動作が可能な製袋包装機における袋受け渡し装置を提供することにある。 The object of the present invention is to automatically adjust the pitch of the bags to be fed two by two to match the gap between the grip pairs on the packaging machine side even if the bag width is changed, enabling a high-speed and stable bag delivery operation. Another object of the present invention is to provide a bag delivery device in a bag making and packaging machine.
前記目的を達成するために請求項1に記載した発明は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを長手方向で側縁を横にして二つに折り重ね、そのフィルムにヒートシールを適宜施すことにより連続状に形成された袋体から所定の大きさの袋を一度に2枚ずつ製作する製袋部と、その製袋部から袋受け渡し装置によって2枚ずつ送り込まれる袋を一定間隔に配置された2組のグリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に夫々支持し、各グリップ対により支持される袋に内容物を同時に充填して該袋口のシールを施す包装機本体部とからなる製袋包装機において、
前記袋受け渡し装置は、前記製袋部により製作される2枚の袋を各々の吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる2組の第1レバーと、その第1レバーにより持ち上げられる袋を各々の吸盤により吸着して上方に待機する挟着片に供給する2組の第2レバーとを夫々揺動回転自在に設け、その挟着片に供給される袋を前記グリップ対に送り込むように設けられ、一方の第2レバーを取付けた中空軸を軸方向に移動可能に設けると共に他方の第2レバーを取付けた回転軸を該中空軸内に挿入して軸方向に移動可能に設け、その中空軸に近接して平行に配置された調整軸の中央部を境にしてリード方向が異なるように形成されたネジ部に可動片を夫々螺合させると共に前記中空軸及び回転軸に夫々固定された駒片の一部を各々の可動片に係合させるように設け、前記第2レバーが下方位置から上方位置へ回転するときに、駆動装置により前記調整軸の回転を自動制御して前記中空軸と回転軸を相対的に移動させることにより当該2組の第2レバーの間隔を前記2組のグリップ対の間隔に合わせて拡げ、その第2レバーが上方位置から下方位置へ逆回転するときに、駆動装置により当該2組の第2レバーの間隔を前記製袋部により製作される隣り合う袋の中心間距離(ピッチ)に合わせて狭めるように構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in
The bag delivery device includes two sets of first levers for sucking and lifting two bags produced by the bag making unit to the delivery position by each sucker, and the bags lifted by the first lever for each sucker. Two sets of second levers that are supplied to the sandwiching pieces that are attracted by the suction and supplied upward are swingably rotated, and the bags supplied to the sandwiching pieces are provided so as to be fed into the grip pair, A hollow shaft to which one second lever is attached is provided so as to be movable in the axial direction, and a rotary shaft to which the other second lever is attached is provided so as to be movable in the axial direction. Pieces fixed to the hollow shaft and the rotary shaft, respectively, with the movable pieces screwed to screw portions formed so that the lead directions are different from each other with the central portion of the adjustment shaft arranged in parallel as a boundary. Part of each When the second lever rotates from the lower position to the upper position, the rotation of the adjustment shaft is automatically controlled by the driving device to move the hollow shaft and the rotation shaft relative to each other. When the distance between the second levers of the set is increased to match the distance between the two pairs of grip pairs, and the second lever rotates in the reverse direction from the upper position to the lower position, the distance between the two sets of second levers is reduced by the driving device. Is configured so as to be narrowed according to the distance (pitch) between the centers of adjacent bags manufactured by the bag-making unit.
同様の目的を達成するために請求項2に記載した発明は、請求項1に記載の製袋包装機における袋受け渡し装置において、前記第1レバーの組毎に少なくとも2個の吸盤を備え、それらの吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けたことを特徴とする。
In order to achieve the same object, the invention described in claim 2 is the bag delivery device in the bag making and packaging machine according to
同様の目的を達成するために請求項3に記載した発明は、請求項1又は2に記載の製袋包装機における袋受け渡し装置において、前記第2レバーの組毎に少なくとも2個の吸盤を備え、それらの吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けたことを特徴とする。
In order to achieve the same object, the invention described in claim 3 is the bag delivery device in the bag making and packaging machine according to
同様の目的を達成するために請求項4に記載した発明は、請求項1から3の何れかに記載の製袋包装機における袋受け渡し装置において、二つに折り重ねられたフィルムの袋口に相当する位置を製作する袋の長さに関わらず基準として前記製袋部が設けられていることを特徴とするものである。
In order to achieve the same object, the invention described in claim 4 is the bag delivery device in the bag making and packaging machine according to any one of
(請求項1の発明)
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、包装機側のグリップ対に2枚ずつ送り込む袋のピッチを袋幅変更があっても該グリップ対の間隔に合致するように自動的に調整することができ、製袋部から包装機本体部のグリップ対への袋受渡し動作を高速で安定して行うことができる。
(Invention of Claim 1)
The bag delivery device in this bag making and packaging machine can automatically adjust the pitch of the bags that are fed two by two to the grip pair on the packaging machine side so as to match the gap between the grip pairs even if the bag width is changed. The bag delivery operation from the bag making part to the grip pair of the packaging machine main body part can be stably performed at high speed.
(請求項2及び3の発明)
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、レバーの組毎に備えた吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節することができるので、袋幅の大小に関わらず安定した姿勢で保持することができる。
(Inventions of Claims 2 and 3)
The bag delivery device in this bag making and packaging machine can adjust the interval of the suction cups provided for each set of levers according to the size of the bag width, so that it maintains a stable posture regardless of the size of the bag width. be able to.
(請求項4の発明)
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、製袋部によって製作される袋の袋口の位置を基準として設けられており、送り込まれる袋の長さが異なっても何ら調整を行なう必要がなく袋受渡し動作を円滑に行うことができる。
(Invention of Claim 4)
The bag delivery device in this bag making and packaging machine is provided on the basis of the position of the bag mouth of the bag produced by the bag making unit, and there is no need to make any adjustments even if the length of the fed bag is different. The delivery operation can be performed smoothly.
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図1は本発明の袋受け渡し装置が適用されている製袋包装機の平面図、図2は本発明の袋受け渡し装置の概要側面図、図3は同、背面図、図4は図3の要部の縦断側面図、図5は図4のA−A線断面図、図6は第1レバーとその周辺を示す平面図、図7は製袋部により製作される袋とグリップ対との位置関係を示す説明図、図8は第2レバーとその周辺を示す平面図である。 The best mode of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a bag making and packaging machine to which the bag delivery device of the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic side view of the bag delivery device of the present invention, FIG. 3 is the same rear view, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4, FIG. 6 is a plan view showing the first lever and its periphery, and FIG. 7 is a view of the bag and grip pair produced by the bag making unit. FIG. 8 is a plan view showing the second lever and its periphery.
本発明の袋受け渡し装置5は、図1に示す製袋包装機Pに適用される。この製袋包装機Pは、製袋部80と包装機本体部90とからなり、製袋部80で製作される袋幅や長さの異なるチャック付四方シール袋、三方及び四方シール袋等の袋に被包装物を充填する自動包装を行うように設けられている。
The bag delivery device 5 of the present invention is applied to the bag making and packaging machine P shown in FIG. This bag making and packaging machine P includes a
詳しくは、製袋部80において、袋の内面となる側を上向きにしてフィルムロールから繰り出されるフィルムfが成形手段81により長手方向で側縁を横にして二つに折り重ねられる。仮に、製作する袋がチャック付四方シール袋の場合には、フィルムfが二つ折りにされる際にチャックリール82から繰出されるリボン状のチャックが折られた底部分の近くに挟み込まれ、チャックシール手段83によりチャックがフィルムfの内面に固定される。ついで、そのフィルムfの底部分cに底シール手段84によりヒートシールが施され(三方シール袋の場合は不要)、袋サイズに応じて一定袋幅ごとに側縁d,dとなる部位を縦シール手段85によりヒートシールが施されることにより連続状の袋体を形成する。そして、その袋体の縦シールの中央部分が2組のカッター88を備えたカッター手段86により切断されて一枚ずつ分離されることにより、所定の大きさの袋aを一度に2枚ずつ製作するように構成されている。
Specifically, in the
上記製袋部80により製作される袋aは、本発明の袋受け渡し装置5によって2枚ずつ包装機本体部90のグリップ対gに送り込まれる。
The bags a produced by the
包装機本体部90は、袋aを袋口bを上にして吊り下げ状に夫々支持するグリップ対gを回転体の放射方向に2組ずつ一定間隔、この実施例では250mmの寸法にて配置し、それらグリップ対gを袋受渡し工程(イ)、開口工程(ハ)、充填工程(ニ)、袋口シール工程(ト)、シール冷却・製品排出工程(チ)等の9個の各工程毎に間欠回転移動させて自動的に包装を行なう構成とされている。
The packaging machine
本発明の袋受け渡し装置5は、包装機本体部90の袋受渡し工程(イ)の中心位置kを基準にして設置される。この袋受け渡し装置5のフレーム6は、図3に示すように、製袋包装機Pの機台1の上に立設され、製袋部80のフィルムfの流れ方向と同一方向に配置した回転軸7を該フレーム6に回転可能に設けている。その回転軸7のフレーム6側の一端部に固定されたアーム8には、ロッド9の一端が連結されている。そして、そのロッド9の他端は、機台1の内部に配置された駆動機構の図示しない円板カムにより揺動運動を行なうレバーに連結されている。
The bag delivery device 5 of the present invention is installed with reference to the center position k in the bag delivery process (A) of the packaging machine
上記回転軸7の他端部には、支持板12を前記フィルムfの流れ方向と同一方向に配置した2組の第1レバー11a,11bが軸方向に移動可能に取付けられている。その支持板12には、図6に示すように、第1レバー11a,11bの組毎に備えた2個のホルダー13を長手方向に夫々移動可能に取付けている。各ホルダー13には、吸盤15を先端に取り付けた吸入管14が縦向きに僅かに移動可能に遊嵌され、図示しないバネにより該吸入管14を常に下向きに付勢するように設けられている。しかして、それらの吸盤15の間隔については、製袋部80から供給される袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けられている。
Two sets of
第1レバー11a,11bの下方には、図3に示すように、製袋部80のカッター手段86が配設される。87はカッター88を夫々設けた2組の刃物台であり、前記フィルムfの流れ方向の上流側の刃物台87が、製作される袋の袋幅に合わせて移動調節可能に設けられている。89は各刃物台87に隣接して設けられた受け板である。
Under the
図7に示すように、フィルムfの最終部分に相当する袋aと隣り合う袋aとの境界位置が袋受渡し工程(イ)の中心位置kに一致するように配置されており、その境界位置は袋サイズの大きいもの(L)又は小さいもの(S)に関わらず一定であり、袋口bの位置についても一定である。なお、この実施例の製袋部80において製作される袋の大きさは、袋幅100〜200mm、袋長さ180〜350mmである。製作される隣り合う袋の中心間距離(ピッチ)は、袋幅と同一寸法である。
As shown in FIG. 7, the boundary position between the bag a corresponding to the final portion of the film f and the adjacent bag a is arranged so as to coincide with the center position k in the bag delivery step (A), and the boundary position Is constant regardless of whether the bag size is large (L) or small (S), and the position of the bag mouth b is also constant. In addition, the magnitude | size of the bag manufactured in the
しかして、第1レバー11a,11bの吸盤15,15によって受け板89上の2枚の袋aを袋口bに近い部分にて吸着すると、ロッド9の上昇作動により回転軸7と一緒に第1レバー11a,11bが上向きに揺動回転して該袋aを上方の受け渡し位置mまで持ち上げるように設けられている。他方、第1レバー11a,11bは、袋aを上方に待機する第2レバー22a,22bの吸盤25,28に吸着させて受け渡した後、ロッド9の下降作動により下方の受け板89側に戻るように設けられている。
Thus, when the two bags a on the receiving
20は上記フレーム6の側板6aに取付けた軸受け17により軸方向に移動可能に設けられた中空軸である。この中空軸20は、下方に位置する回転軸7と平行に配置されている。21は一端側を中空軸20の中心に挿入され他端側をフレーム6の側板6bに取付けた軸受け18に挿入されて軸方向に移動可能に設けられた回転軸である(図8)。その中空軸20の一端側には2組の中の一方の第2レバー22aを取付け、回転軸21の一端側には他方の第2レバー22bを取付けている。
A
第2レバー22aの2個のホルダー23は、軸方向に夫々移動可能に取付けられ、各ホルダー23に吸盤25を先端に取り付けた吸入管24が取り付けられている。同様に、第2レバー22bの2個のホルダー26についても軸方向に夫々移動可能に取付け、各ホルダー26に吸盤28を先端に取り付けた吸入管27が取り付けられている。しかして、それらの吸盤25,28の間隔については、製袋部80から供給される袋幅の大きさに合わせて夫々調節可能に設けられている。
The two
上記中空軸20の他端には、横向き方向に回転自由に軸支されたローラ31aが上面に設けられた駒片30aを固定し、回転軸21の他端には横向き方向に回転自由に軸支されたローラ31bが上面に設けられた駒片30bを固定する。
On the other end of the
32は回転軸21と前記回転軸7のほぼ中間位置でフレーム6の側板6a,6bに回転自由に設けられた回転軸である。この回転軸32には、図3に示すように、一対のアーム33と駆動アーム38が固定されている。
それらアーム33の先端部には、図5に示すように、軸34を回転軸32と平行に取り付け、その軸34の両端部と中央部の3箇所に連結板35の一端を取付ける。それら連結板35の他端には軸36を取付け、その軸36に駒片30a,30bの先端部を遊嵌して当該駒片30a,30bを摺動可能に設ける。また、上記駆動アーム38には、ロッド39の一端を連結する。そのロッド39の他端は、機台1の内部に配置された駆動機構の図示しない円板カムにより揺動運動を行なうレバーに連結されている。
As shown in FIG. 5, a
しかして、ロッド39の下降作動により駒片30a,30bを上向きに揺動回転させると、これと一緒に第2レバー22a,22bが揺動回転して第1レバー11a,11bから吸盤25,28により吸着して受け取った袋aを上方に開放した状態で待機する一対の挟着片60の間に供給するように設けられている。他方、袋aを挟着片60に供給してから、ロッド39の上昇作動により駒片30a,30bが下向きに揺動回転すると、第2レバー22a,22bは下方の受け渡し位置mに戻るように設けられている。
Accordingly, when the
図3に示すように、上記フレーム6の上方には、中央部を境にしてリード方向が異なるように形成されたネジ部43a,43bを設けた調整軸42と該調整軸42の上方のガイドロッド44とを上下方向に平行に配置した支持枠部材41が設けられている。その調整軸42は、中空軸20に近接して平行に配置されていて、各々のネジ部43a,43bに可動片45a,45bの雌ネジ部材47a,47bが夫々螺合されている。それら可動片45a,45bの上部はガイドロッド44に夫々遊嵌され、それらの下部に形成された二又部46a,46bの内側に前記ローラ31a,31bを緩く係合させるように設ける。
As shown in FIG. 3, above the
51はフレーム6bの外側に固定したブラケット50により取付けられた駆動装置としてのサーボモータ装置である。このサーボモータ装置51の出力軸と上記調整軸42の一端部とは、カップリング53によって連結されている。
しかして、第2レバー22a,22bが受け渡し位置m(下方位置)から上方位置へ回転するときには、サーボモータ装置51の駆動により調整軸42の回転を自動制御して中空軸20と回転軸21を相対的に移動、即ち、離間させることにより、当該第2レバー22a,22bの間隔を2組のグリップ対gの間隔である250mmの寸法に合わせて拡げるように設けられている(図7)。他方、その第2レバー22a,22bが上方位置から受け渡し位置mへ逆回転するときには、サーボモータ装置51の駆動により中空軸20と回転軸21を接近させることにより、当該第2レバー22a,22bの間隔を製袋部により製作される隣り合う袋の中心間距離に合わせて狭めるように設けられている。
Thus, when the
上記フレーム6から前記グリップ対gの上方へ突設した横枠55には、アーム57とブラケット58が固定された横向きの回転軸56を回転可能に設けている。そのブラケット58には、一対のギア(図示せず)を噛合させた二つの回転軸59,59を平行に配置して回転可能に設ける。それら回転軸59,59の一端部には、隣り合う2枚の袋aを同時に挟持可能な長さに形成された一対の挟着片60,60が設けられている。また、一方の回転軸59の他端部にはアーム61が固定されている。
A
62は前記回転軸7の下方位置でフレーム6の側板6a,6cに回転自由に設けられた回転軸である。この回転軸62には、一組のアーム63と駆動アーム70を回転自由に設けると共に他の一組のアーム68と駆動アーム65を固定するように設けている。そのアーム63と前記アーム57とは、ロッド64により連結されている。その駆動アーム70にはロッド71の一端を連結し、そのロッド71の他端は、機台1の内部に配置された駆動機構の図示しない円板カムにより揺動運動を行なうレバーに連結されている。
同様に、アーム68と前記アーム61とが、ロッド69により連結されている。上記駆動アーム65にはロッド66の一端を連結し、そのロッド66の他端は、機台1の内部に配置された駆動機構の図示しない円板カムにより揺動運動を行なうレバーに連結されている。
Similarly, the
しかして、上記挟着片60,60は、ロッド66の下降作動により駆動アーム65及びアーム68を下方へ揺動回転させてロッド69を引っ張ることにより閉じられ、他方、ロッド66の上昇作動により駆動アーム65及びアーム68を上方へ揺動回転させてロッド69を押し上げることにより開放されるように設けられている。
Thus, the sandwiching
また、挟着片60,60は、ロッド71の上昇作動により駆動アーム70及びアーム63を上方へ揺動回転させてロッド64を押し上げることにより、第2レバー22a,22bの吸盤25,28により吸着されて持ち上げられたた袋aを受け取る位置に移動する。他方、挟着片60,60は、ロッド71の下降作動により駆動アーム70及びアーム63を下方へ揺動回転させてロッド64を引っ張ることにより、第2レバー22a,22bから受け取った袋aを前記グリップ対gに送り込む位置に移動するように設けられている。
以上により、本発明の袋受け渡し装置5が構成される。
Further, the sandwiching
The bag delivery device 5 of the present invention is configured as described above.
つぎに、本発明の製袋包装機における袋受け渡し装置5の一連の作動について述べる。
(1)第1レバー11a,11bの吸盤15,15が受け板89上の隣り合う2枚の袋a,aを吸着すると、ロッド9の上昇作動により第1レバー11a,11bが上向きに揺動回転するので、袋aは上方の受け渡し位置mまで持ち上げられる。
(2)第1レバー11a,11bによって持ち上げられた袋aは、受け渡し位置mに待機する第2レバー22a,22bの吸盤25,28によって吸着される。そして、それら第1レバー11a,11bは、第2レバー22a,22に袋aを受け渡した後、新たに送られる袋aを吸着するべくロッド9の下降作動により下方の受け板89側に戻る。
(3)ついで、ロッド39の下降作動により駒片30a,30bが上向きに揺動回転するので、第2レバー22a,22bは受け渡し位置mから上方へ揺動回転する。この時に、サーボモータ装置51の駆動制御により調整軸42が回転して中空軸20と回転軸21とを離間させるので、第2レバー22a,22bの間隔は2組のグリップ対gの間隔に合わせて拡げられる。
(4)第2レバー22a,22bの吸盤25,28によって吸着された袋aは、開放状態で上方に待機する一対の挟着片60の間に供給されてから、ロッド69を引っ張られることにより挟着片60,60が閉じて袋aを挟持する。
(5)ついで、ロッド39の上昇作動により駒片30a,30bが下向きに揺動回転することにより第2レバー22a,22bは下方の受け渡し位置mに戻る。この時に、サーボモータ装置51の駆動制御により中空軸20と回転軸21とを接近させるので、第2レバー22a,22bの間隔は、受け板89上の隣り合う袋の中心間距離に合わせて狭められる。
(6)挟着片60,60によって挟持された袋aは、ロッド71の下降作動によりアーム63が下方へ揺動回転してロッド64を引っ張るので、グリップ対gに送り込む位置に移動する。
(7)挟着片60,60により挟持された袋aは、開放した状態で待機する2組のグリップ対gにより吊り下げ状に夫々支持される。
(8)ついで、ロッド66の上昇作動によりアーム68が上方へ揺動回転してロッド69を押し上げるので、挟着片60,60は再び開放状態とされる。そして、挟着片60,60は、ロッド71の上昇作動によりアーム63が上方へ揺動回転してロッド64を押し上げるので、第2レバー22a,22bによって持ち上げられた袋aを受け取る位置に戻る。
(9)(1)〜(8)の一連の動作が繰り返して行なわれることにより、製袋部80にて連続的に製作されて供給される袋aが、包装機本体部90のグリップ対gに2枚ずつ高速で安定して送り込まれる。
Next, a series of operations of the bag delivery device 5 in the bag making and packaging machine of the present invention will be described.
(1) When the
(2) The bag a lifted by the
(3) Next, since the
(4) When the bag a adsorbed by the
(5) Next, the
(6) The bag a sandwiched between the sandwiching
(7) The bag a sandwiched between the sandwiching
(8) Next, the
(9) By repeating the series of operations (1) to (8), the bag a that is continuously manufactured and supplied by the
袋受け渡し装置5における袋幅の変更に伴う調整について述べる。
(1)まず、第1レバー11a,11bに関しては、吸盤15が取り付けられた各ホルダー13の固定用ノブ13aを緩めて適宜位置に移動させて締付けることにより調節を施す。(2)第2レバー22a,22bに関しては、吸盤25が取り付けられた各ホルダー23、吸盤28が取り付けられた各ホルダー26を適宜位置に移動させて図示しないビスを締付けることにより調節を施す。また、図示しない操作盤のテンキーにより袋幅寸法を入力し、サーボモータ装置51の駆動回転量が袋幅に対応して自動制御されるように設定する。
The adjustment accompanying the change of the bag width in the bag delivery device 5 will be described.
(1) First, the
なお、袋の長さの異なる場合、製袋部では製作する袋の袋口の位置を基準として各工程の加工手段が設けられており、本発明の袋受け渡し装置5は袋の長さが異なっても袋口側を吸着するように構成されているので、何ら調整を行なうことを要しない。 When the bag lengths are different, the bag making unit is provided with processing means for each process based on the position of the bag mouth of the bag to be produced, and the bag delivery device 5 of the present invention has a different bag length. However, since it is configured to adsorb the bag mouth side, no adjustment is required.
以上に述べた通り、この製袋包装機における袋受け渡し装置は、包装機側のグリップ対に2枚ずつ送り込む袋のピッチを袋幅変更があっても該グリップ対の間隔に合致するように自動的に調整することができ、製袋部から包装機本体部のグリップ対への袋受渡し動作を毎分120枚程度の高速で安定して行うことができる利点がある。 As described above, the bag delivery device in this bag making and packaging machine automatically adjusts the pitch of the bags to be fed two by two to the grip pair on the packaging machine side so as to match the gap between the grip pairs even if the bag width is changed. There is an advantage that the bag delivery operation from the bag making part to the grip pair of the packaging machine main body part can be stably performed at a high speed of about 120 sheets per minute.
P・・・製袋包装機
80・・・製袋部
90・・・包装機本体部
g・・・グリップ対
f・・・フィルム
a・・・袋 b・・・袋口
c・・・底部分 d・・・側縁
5・・・袋受け渡し装置
11a,11b・・・第1レバー
15・・・吸盤
20・・・中空軸
21・・・回転軸
22a,22b・・・第2レバー
25,28・・・吸盤
30a,30b・・・駒片
31a,31b・・・ローラ
42・・・調整軸
43a,43b・・・ネジ部
45a,45b・・・可動片
51・・・サーボモータ装置(駆動装置)
m・・・袋受渡し位置
P ... Bag making and
m ... bag delivery position
Claims (4)
前記袋受け渡し装置は、前記製袋部により製作される2枚の袋を各々の吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる2組の第1レバーと、その第1レバーにより持ち上げられる袋を各々の吸盤により吸着して上方に待機する挟着片に供給する2組の第2レバーとを夫々揺動回転自在に設け、その挟着片に供給される袋を前記グリップ対に送り込むように設けられ、一方の第2レバーを取付けた中空軸を軸方向に移動可能に設けると共に他方の第2レバーを取付けた回転軸を該中空軸内に挿入して軸方向に移動可能に設け、その中空軸に近接して平行に配置された調整軸の中央部を境にしてリード方向が異なるように形成されたネジ部に可動片を夫々螺合させると共に前記中空軸及び回転軸に夫々固定された駒片の一部を各々の可動片に係合させるように設け、前記第2レバーが下方位置から上方位置へ回転するときに、駆動装置により前記調整軸の回転を自動制御して前記中空軸と回転軸を相対的に移動させることにより当該2組の第2レバーの間隔を前記2組のグリップ対の間隔に合わせて拡げ、その第2レバーが上方位置から下方位置へ逆回転するときに、駆動装置により当該2組の第2レバーの間隔を前記製袋部により製作される隣り合う袋の中心間距離(ピッチ)に合わせて狭めるように構成されていることを特徴とする製袋包装機における袋受け渡し装置。 A film drawn from a film roll is folded in two in the longitudinal direction with the side edges lying sideways, and a bag of a predetermined size is formed at once from a bag formed continuously by applying heat sealing to the film as appropriate. A bag-making part to be produced two by two and a bag fed from the bag-making part by a bag delivery device two by two are supported in a suspended manner with two pairs of grips arranged at regular intervals with the bag mouth facing up In a bag making and packaging machine comprising a packaging machine main body portion that simultaneously fills a bag supported by each grip pair and seals the bag mouth,
The bag delivery device includes two sets of first levers for sucking and lifting two bags produced by the bag making unit to the delivery position by each sucker, and the bags lifted by the first lever for each sucker. Two sets of second levers that are supplied to the sandwiching pieces that are attracted by the suction and supplied upward are swingably rotated, and the bags supplied to the sandwiching pieces are provided so as to be fed into the grip pair, A hollow shaft to which one second lever is attached is provided so as to be movable in the axial direction, and a rotary shaft to which the other second lever is attached is provided so as to be movable in the axial direction. Pieces fixed to the hollow shaft and the rotary shaft, respectively, with the movable pieces screwed to screw portions formed so that the lead directions are different from each other with the central portion of the adjustment shaft arranged in parallel as a boundary. Part of each When the second lever rotates from the lower position to the upper position, the rotation of the adjustment shaft is automatically controlled by the driving device to move the hollow shaft and the rotation shaft relative to each other. When the distance between the second levers of the set is increased to match the distance between the two pairs of grip pairs, and the second lever rotates in the reverse direction from the upper position to the lower position, the distance between the two sets of second levers is reduced by the driving device. A bag delivery device in a bag making and packaging machine, characterized in that the bag is narrowed according to the distance (pitch) between the centers of adjacent bags produced by the bag making section.
4. The bag-making part is provided as a reference regardless of the length of a bag for producing a position corresponding to a bag mouth of a film folded in two. The bag delivery apparatus in the bag making packaging machine of description.
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