JPWO2012086066A1 - Film fitting device - Google Patents
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Abstract
【課題】薄肉化した場合であっても、筒状のフィルムを被嵌体に円滑かつ確実に被嵌することができるフィルム被嵌装置を提供する。【解決手段】回転軸に取り付けられた支持円盤4a上に、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で立設された多数のラベル被嵌ヘッド20を備えており、各ラベル被嵌ヘッド20は、ボトルBをボトル載置台31上に保持するボトル保持ユニット30と、ラベル供給位置αに供給されるラベルを、ラベル受渡ユニット40を介して受け取って、筒状に開口した後、この開口したラベルLをボトルBの胴部に被嵌する、シート状に折り畳まれた状態のラベルLをそれぞれ吸引把持する2組の吸引杆60を備えたラベルオープナー50と、このラベルオープナー50によって筒状に開口されたラベルLをボトルBに被嵌する際に、ラベルLの直上からラベルL内にエアを吹き付ける吹出ノズルユニット85とを備えている。【選択図】 図6Provided is a film fitting apparatus capable of smoothly and reliably fitting a cylindrical film to a fitting body even when the thickness is reduced. A plurality of label-fitting heads 20 are provided on a support disk 4a attached to a rotation shaft, and are erected at regular intervals on a concentric circle with the rotation shaft as a center. The bottle holding unit 30 that holds the bottle B on the bottle mounting table 31 and the label supplied to the label supply position α are received through the label delivery unit 40, opened in a cylindrical shape, and then opened. A label opener 50 having two sets of suction rods 60 for sucking and gripping each of the labels L in a sheet shape, which covers the body of the bottle B, and a cylindrical shape by the label opener 50 When the opened label L is fitted to the bottle B, the blowout nozzle unit 85 that blows air into the label L from directly above the label L is provided. [Selection] Figure 6
Description
この発明は、ボトル容器等の被嵌体にラベル等の筒状フィルムを被嵌するフィルム被嵌装置に関する。 The present invention relates to a film fitting apparatus for fitting a cylindrical film such as a label on a fitting body such as a bottle container.
例えば、シュリンクフィルムによって形成された筒状のラベルをPETボトルの胴部に被嵌するラベル被嵌装置としては、シート状に折り畳まれた状態のラベル及びPETボトルを受け取って、そのラベルを開口しながらPETボトルに被嵌する複数のラベル被嵌ヘッドが搭載されたロータリ型のラベル被嵌装置があり、この種のラベル被嵌装置に搭載される各ラベル被嵌ヘッドは、図16(a)〜(c)に示すように、ラベルオープナー91によって予備的に開口されたラベルLに、マンドレル92の4本の開閉可能な整形杆92aを閉じた状態で挿入した後、開くことによって、ラベルLを外側に押し広げて所定の開口形状に整形し、このマンドレル92によって所定の開口形状に整形されたラベルLを、ラベル押下板93によってマンドレル92から押し下げることで、マンドレル92の直下に位置しているPETボトルBに被嵌するようになっている。
For example, as a label fitting device for fitting a cylindrical label formed of a shrink film on the body of a PET bottle, a label folded in a sheet shape and a PET bottle are received and the label is opened. However, there is a rotary type label-fitting device on which a plurality of label-fitting heads to be fitted on PET bottles are mounted. Each label-fitting head mounted on this type of label-fitting device is shown in FIG. As shown in (c), the label L opened preliminarily by the
また、近年では、ラベルの薄肉化により、ラベル自体に腰がなく、マンドレルによって所定の開口形状に整形された薄肉ラベルを、ラベル押下板によってマンドレルから押し下げることができないので、上述したマンドレルタイプのラベル開口手段が搭載されたラベル被嵌ヘッドに代えて、図17(a)〜(f)に示すように、シート状に折り畳まれた状態のラベルLを、2組の吸引杆95、95によって吸引把持した後、ラベルLを吸引把持している2組の吸引杆95、95を相互に離反させることによって、シート状に折り畳まれた状態のラベルLを開口し、その状態で、吸引杆95、95を降下させることにより、開口したラベルLをPETボトルBに被嵌するラベル開口手段94が搭載されたラベル被嵌ヘッドが採用されるようになってきている。
Also, in recent years, due to the thinning of the label, the label itself is not stiff, and a thin label shaped into a predetermined opening shape by a mandrel cannot be pushed down from the mandrel by the label pressing plate. In place of the label fitting head on which the opening means is mounted, the label L in a folded state as shown in FIGS. 17A to 17F is sucked by two sets of
ところで、こういったラベル被嵌装置では、ラベルが連続的に繋がったシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材を送出しながら、所定長に順次切断することで、個別のラベルを形成するのが一般的であり、ラベル形成基材を送出する際は、ラベル形成基材から切り離したラベルを開口しやすくするために、図18に示すように、ラベル形成基材Mの送出途中で一旦折り返すことになるが、最初に形成されていた折り目部分(以下、元折り部分という。)bfが送出途中に、ガイドローラ等によってしごかれるので、こういったラベル形成基材Mから切り離された薄肉のラベルの外面を吸引杆95で吸着して開口する場合は、図19(a)に示すように、元折り部分bfが内側に折れ込まれる傾向にあり、同図(b)に示すように、開口したラベルLをPETボトルBに被嵌する際、その元折り部分bfがPETボトルBの肩部に当接して座屈してしまい、開口したラベルLを、PETボトルBに円滑、かつ確実に被嵌することができないといった問題がある。
By the way, in such a label fitting apparatus, individual labels are cut by sequentially cutting to a predetermined length while feeding a long band-like label forming substrate folded into a sheet shape in which the labels are continuously connected. As shown in FIG. 18, in order to make it easier to open the label cut off from the label-forming substrate, the label-forming substrate M is being fed. However, since the fold portion (hereinafter referred to as the original fold portion) bf formed first is creased by a guide roller or the like in the middle of feeding, it is separated from the label forming base material M. When the outer surface of the thin-walled label is sucked and opened with the
そこで、この発明の課題は、薄肉化した場合であっても、筒状のフィルムを被嵌体に円滑かつ確実に被嵌することができるフィルム被嵌装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a film fitting apparatus capable of smoothly and reliably fitting a cylindrical film to a fitting body even when the thickness is reduced.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明は、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のフィルム被嵌ヘッドが、被嵌体供給位置で受け取った被嵌体を被嵌体送出位置まで搬送すると共に、被嵌体を被嵌体供給位置から被嵌体送出位置まで搬送する間に、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のフィルムを受け取って、そのフィルムを開口しながら被嵌体に被嵌するロータリ型のフィルム被嵌装置において、それぞれの前記フィルム被嵌ヘッドは、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のフィルムを開口するフィルム開口手段と、前記フィルム開口手段によって筒状に開口されたフィルムの直上からフィルム内にエアを吹き付けるエア吹付手段とを備え、前記エア吹付手段は、少なくとも、前記フィルム開口手段によって筒状に開口されたフィルムを被嵌体に被嵌する際に、フィルム内にエアを吹き付けるようになっていることを特徴とするフィルム被嵌装置を提供するものである。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
また、請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明のフィルム被嵌装置において、前記フィルム開口手段は、シート状に折り畳まれた状態のフィルムをそれぞれ吸引把持する複数組の吸引杆を備え、フィルムを吸引把持している各組の前記吸引杆が相互に離反することによって、シート状に折り畳まれた状態のフィルムを開口するようになっており、前記フィルム開口手段によって開口されたフィルムが、その開口状態を維持しながら、被嵌体に被嵌されるようになっていることを特徴としている。
The invention according to
以上のように、請求項1に係る発明のフィルム被嵌装置は、少なくとも、フィルム開口手段によって筒状に開口されたフィルムを被嵌体に被嵌する際に、各フィルム被嵌ヘッドに搭載されたエア吹付手段が、筒状に開口されたフィルムの直上からフィルム内にエアを吹き付けるようになっているので、開口されたフィルムを被嵌体に被嵌する際、フィルム直下に位置している被嵌体の外表面に沿ってダウンフローが形成されることになる。従って、被嵌体に被嵌しようとしているフィルムが気流によって被嵌体の外側に広げられながら被嵌体に被嵌されるので、フィルムの下端部が被嵌体に当接することがなく、筒状に開口されたフィルムが被嵌体に円滑かつ確実に被嵌されることになる。 As described above, the film fitting apparatus according to the first aspect of the invention is mounted on each film fitting head at least when the film opened in a cylindrical shape by the film opening means is fitted on the fitting body. Since the air blowing means blows air into the film from directly above the film opened in a cylindrical shape, when the opened film is fitted on the fitting body, it is located immediately below the film. A downflow is formed along the outer surface of the fitting body. Therefore, since the film to be fitted to the fitted body is fitted to the fitted body while being spread outside the fitted body by the air current, the lower end of the film does not contact the fitted body, and the tube The film opened in the shape is smoothly and reliably fitted to the fitted body.
また、請求項2に係る発明のフィルム被嵌装置のように、フィルム開口手段が、シート状に折り畳まれた状態のフィルムをそれぞれ吸引把持する複数組の吸引杆を備えており、フィルムを吸引把持している各組の吸引杆が相互に離反することによって、シート状に折り畳まれた状態のフィルムを開口するようになっている場合は、フィルムの開口状態が安定しないと共に、フィルムを開口したときに、その元折り部分が内側に折れ込む傾向にあるが、開口されたフィルムの直上からフィルム内にエアを吹き付けることによって、フィルムの折り目部分が内側に折り込まれにくく、フィルムの下端部が被嵌体に当接することがないので、被嵌体に円滑かつ確実に被嵌されることになる。従って、こういったタイプのフィルム開口手段を採用する場合に、特に、有効である。
Further, as in the film fitting device of the invention according to
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1及び図2は、PETボトル(以下、ボトルという。)Bにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる、厚さ20μm〜60μmの熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル(以下、ラベルという。)Lを被嵌するためのラベル被嵌システム1を示している。このラベル被嵌システム1は、ベルトコンベア6、スクリュー2a、2b及びスターホイール2cからなるボトル供給装置2と、基材繰出部(図示せず)によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Mを順次切断しながらラベルLを形成し、そのラベルLをラベル供給位置αに順次供給するラベル供給装置3と、ボトル供給位置βにおいて前記ボトル供給ユニット2から供給されたボトルBを受け取ってボトル送出位置γまで搬送すると共に、ラベル供給位置αにおいてラベル供給装置3からラベルLを受け取り、ボトルBをボトル供給位置βからボトル送出位置γまで搬送する間に、ラベルLをボトルBに被嵌するロータリ型のラベル被嵌装置4と、このラベル被嵌装置4によってラベルLが被嵌されたボトルBを搬出するボトル搬出装置5とから構成されており、ボトル搬出装置5は、ベルトコンベア6からなるボトル送出ユニットと、ラベルLが被嵌されたボトルBをラベル被嵌装置4とボトル送出ユニットとの間で受け渡すボトル受渡ユニット5aとから構成されている。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a cylindrical shrink label (hereinafter, referred to as a PET bottle (hereinafter referred to as a bottle) B) formed of a heat-shrinkable film having a thickness of 20 μm to 60 μm, which is made of polyester resin, polystyrene resin, or the like. The
前記ラベル供給装置3は、図4及び図5に示すように、基材繰出部(図示せず)によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Mを連続的に送り出す、独立したサーボモータによって駆動される駆動ローラ11a及びこの駆動ローラ11aとの間にシート状に折り畳まれたラベル形成基材Mを挟み込む従動ローラ11bとからなるラベル基材送出ユニット11と、このラベル基材送出ユニット11によって送出されるラベル形成基材Mを所定のカットピッチで順次切断する、基材切断位置に固定設置された固定刃12a及び独立したサーボモータによって回転駆動される回転刃12bとからなるラベル基材切断ユニット12と、このラベル基材切断ユニット12によって切断されることにより形成されたラベルLをラベル供給位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット13及び下流側ベルト搬送ユニット16とを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
前記上流側ベルト搬送ユニット13は、図4及び図5に示すように、基材切断位置近傍とラベル供給位置αの近傍位置とに配設されたガイドローラ13a及び駆動プーリ13bに掛け渡され、基材切断位置近傍とラベル供給位置αの近傍位置との間を、ラベル形成基材Mの供給速度より速い速度で循環移動する2本のフィードベルト13c、13cと、この2本のフィードベルト13c、13cにラベルLを吸引保持させる吸引機構14と、ラベルLをその下端から上端にわたってフィードベルト13c、13cに順次密着させることで吸引機構14によるフィードベルト13c、13cへのラベルLの吸引保持動作を補助する吸引補助手段15とから構成されており、駆動プーリ13bは、独立したサーボモータによって回転駆動されるようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the upstream
前記フィードベルト13c、13cは、図5に示すように、搬送しようとするラベルLの幅よりも狭い間隔で平行に配置されており、各フィードベルト13c、13cにはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔13chが一定間隔で形成されている。
As shown in FIG. 5, the
前記吸引機構14は、図4に示すように、ガイドローラ13a間に各フィードベルト13c、13cに沿ってそれそれ配置された吸引チャンバ14a、14aと、この吸引チャンバ14a、14aに図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ14a、14aのフィードベルト13cとの接触面には吸引口が開放されている。
As shown in FIG. 4, the
前記吸引補助手段15は、図4に示すように、ラベルLの搬送ラインを挟んで、各フィードベルト13c、13cに対向するように設けられており、3個のガイドローラ15a及び駆動プーリ15bと、これらに掛け渡されるベルト15cとから構成されている。駆動プーリ15bは、上述した各フィードベルト13cを循環移動させているサーボモータによって駆動されるようになっており、ベルト15cがフィードベルト13cの移動速度と同一速度で循環移動するように、駆動プーリ15bの回転速度が設定されている。
As shown in FIG. 4, the
前記下流側ベルト搬送ユニット16は、ラベル供給位置αを挟んで上下に配設された2個のガイドローラ16a及び駆動プーリ16bに掛け渡され、ラベル供給位置αの上下間を循環移動する、1本のフィードベルト16cと、このフィードベルト16cにラベルLを吸引保持させる吸引機構17とから構成されており、駆動プーリ16bは、独立したサーボモータによって回転駆動されるようになっている。
The downstream
前記フィードベルト16cは、搬送しようとするラベルLよりも幅狭で、その幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔16chが一定間隔で形成されており、ラベルLの幅方向の中央部を吸引保持するようになっている。
The
前記吸引機構17は、図4に示すように、ガイドローラ16a間にフィードベルト16cに沿ってそれぞれ配置された吸引チャンバ17aと、この吸引チャンバ17aに図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ17aのフィードベルト16cとの接触面には吸引口が開放されている。
As shown in FIG. 4, the
このラベル供給装置3は、下流側ベルト搬送ユニット16の上部位置において、上流側ベルト搬送ユニット13から引き渡されたラベルLの上端を検出するラベル検出センサ18から出力されるラベル検出信号と、ロータリ型のラベル被嵌装置4の回転主軸に取り付けられたエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて、ラベル被嵌装置4の動作と同期を取るように、ラベル基材送出ユニット11、ラベル切断ユニット12、上流側ベルト搬送ユニット13及び下流側ベルト搬送ユニット16の動作を制御する図示しない制御ユニットが搭載されており、この制御ユニットは、ラベル検出センサ18によるラベルLの検出タイミングにずれが発生している場合は、そのずれ量に基づいて、下流側ベルト搬送ユニット16のフィードベルト16cの移動速度を調整することで、ラベルLのずれに伴うラベルLの供給タイミングのずれを修正しながらラベルLを搬送し、最終的にラベルLを常に適正な供給タイミングでラベル供給位置αに停止させるようになっている。
The
前記ラベル被嵌装置4は、図1、図2、図6及び図7に示すように、回転軸(図示せず)に取り付けられた支持円盤4a上に、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で立設された多数のラベル被嵌ヘッド20を備えており、各ラベル被嵌ヘッド20によって、ラベル供給位置αにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルLが開口され、この開口されたラベルLが、ボトル供給位置βにおいて受け取ったボトルBがボトル送出位置γまで搬送される途中で、ボトルBの胴部に被嵌されるようになっている。
As shown in FIGS. 1, 2, 6, and 7, the label
前記ラベル被嵌ヘッド20は、支持円盤4a上に固定された、ボトル供給位置βにおいて受け取ったボトルBを載置するボトル載置台31及びこのボトル載置台31に載置したボトルBの底部を吸引することで、ボトルBをボトル載置台31上に保持する図示しない吸引手段を有するボトル保持ユニット30と、ラベル供給位置αに供給されるラベルを、ラベル受渡ユニット40を介して受け取って、筒状に開口した後、この開口したラベルLをボトルBの胴部に被嵌するラベルオープナー50とを備えており、ラベル受渡ユニット40及びラベルオープナー50は、支持円盤4a上に立設された板状の支持フレーム21に固定されたスライドレール22に沿って昇降するようになっている。
The label
前記ラベル受渡ユニット40は、図6〜図8及び図10に示すように、ベースプレート41に支持部材42を介して固定された略Y字形状のテイクアップ部材43と、ベースプレート41に取り付けられた、支持フレーム21に固定されたスライドレール22に沿って昇降するスライドガイド45と、テイクアップ部材43を昇降させるカム機構46とを備えている。
The
前記テイクアップ部材43は、図10(a)に示すように、ラベルLの片面を吸引保持する一対の吸引杆44、44を備えており、この吸引杆44、44の間隔は、図5に示すように、ラベル供給位置αにおいて、ラベル供給装置3の下流側ベルト搬送ユニット16のフィードベルト16cの外側を通過することができるように設定されている。
As shown in FIG. 10A, the take-up
前記吸引杆44のラベル保持面には、その幅方向の中央部に上下に複数の吸引孔44aが形成されており、支持円盤4aから立ち上がる伸縮可能な吸引パイプ48を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置によって吸引されるようになっている。
A plurality of
前記カム機構46は、ベースプレート41に支持部材47を介して取り付けられたカムフォロア46aと、このカムフォロア46aが嵌り込む、ラベル被嵌ヘッド20の内側に固定設置された円筒体4bに形成されたカム溝46bとから構成されており、カムフォロア46aがカム溝46bに沿って昇降することで、ベースプレート41に取り付けられているスライドガイド45がスライドレール22に沿って昇降し、これに伴って、ベースプレート41に取り付けられているテイクアップ部材43が昇降するようになっている。
The
従って、図3〜図5に示すように、ラベル被嵌ヘッド20と共に回転しているテイクアップ部材43の吸引杆44、44が、ラベル供給位置αを通過する際、ラベル供給装置3のフィードベルト16cに吸引保持された状態で供給されたラベルLを引っかけるようにして受け取って、吸引杆44、44のラベル保持面にラベルLを吸引保持することになる。
Accordingly, as shown in FIGS. 3 to 5, when the
前記ラベルオープナー50は、図6〜図9及び図11〜図15に示すように、ベース部材51に固定された本体ユニット52と、ベース部材51に取り付けられた、支持フレーム21に固定されたスライドレール22に沿って昇降するスライドガイド82と、本体ユニット52を昇降させるカム機構83とを備えている。
As shown in FIGS. 6 to 9 and FIGS. 11 to 15, the
前記本体ユニット52は、中央部が開口された環状の上側ベース53及び下側ベース54と、この上側ベース53及び下側ベース54を上下方向に所定間隔を開けて連結する連結板55及び連結ロッド56と、開口を取り囲むように下側ベース54の上に配設され、支持円盤4aから立ち上がる伸縮可能な吸引パイプ84、84に接続される、内部に吸引路が形成された吸引ブロック57、57と、互いに向き合うように、上側ベース53及び吸引ブロック57、57に開閉可能に支持された、内部に吸引路が形成され、先端が内側に屈曲した鉤形の2組の開閉アーム58、58及び開閉アーム59、59と、各開閉アーム58、58、59、59の先端部の下面にそれぞれ取り付けられた、下方側に延びる第1〜第4の吸引杆60(60A、60B、60C、60D)と、2組の開閉アーム58、58及び開閉アーム59、59を同時に開閉させる開閉機構67と、環状の上側ベース53の内周面における、シート状に折り畳まれた状態で供給されるラベルLの元折り部分に対応する位置にそれぞれ取り付けられた一対の吹出ノズルユニット85、85とを備えており、一方の開閉アーム58、58に取り付けた第1の吸引杆60Aと第3の吸引杆60Cとでシート状に折り畳まれたラベルLの幅方向の一端側(ラベルLの一方の側縁からラベルLの全幅の略1/4だけ内側の位置)を把持すると共に、他方の開閉アーム59、59に取り付けた第2の吸引杆60Bと第4の吸引杆60Dとでシート状に折り畳まれたラベルLの幅方向の他端側(ラベルLの他方の側縁からラベルLの全幅の略1/4だけ内側の位置)を把持するようになっている。なお、上述したラベル受渡ユニット40は、このラベルオープナー50の下方側に配置されているが、テイクアップ部材43が上昇したときは、図6及び図7に示すように、本体ユニット52の上側ベース53及び下側ベース54の開口部を下方側から貫通して立ち上がるようになっている。
The
前記開閉機構67は、図8、図9及び図11に示すように、上側ベース53の上面に取り付けられた左右二組のスライドガイド68、68及びスライドガイド68、68と、左右それぞれのスライドガイド68、68及びスライドガイド68、68に係合して進退するスライドレール69、69と、各スライドレール69、69にそれぞれ取り付けられたラック70、70と、それぞれのラック70、70に歯合する、一方の開閉アーム58、58の回転軸にそれぞれ取り付けられたセクタ歯車71、71及び他方の開閉アーム59、59側において上側ベース53及び下側ベース54に回転可能に支持された回転軸72、72に取り付けられたセクタ歯車71、71と、上側ベース53の下側において回転軸72、72に取り付けられた平歯車73、73と、この平歯車73、73に歯合する他方の開閉アーム59、59の回転軸に取り付けられた平歯車74、74と、ラック70、70を進退させる進退駆動機構75とから構成されており、ラック70、70が進退すると、開閉アーム58、58の回転軸と開閉アーム59、59の回転軸とがそれぞれ逆方向に回転し、互いに向き合っている開閉アーム58、58及び開閉アーム59、59が同じように開閉するようになっている。
As shown in FIGS. 8, 9 and 11, the opening /
前記進退駆動機構75は、ラック70、70の一端側に取り付けられたカムフォロア76、76と、このカムフォロア76、76にラック70の他端側からそれぞれ当接するカム面を有するカム部材77と、このカム部材77がベース部材78を介して取り付けられる、支持フレーム21に固定されたスライドレール22に沿って昇降するスライドガイド79と、一端がラック70、70の一端側に連結されると共に他端が上側ベース53に連結された、ラック70、70をその他端側に付勢するコイルばね80、80と、ベース部材78を介してスライドガイド79に取り付けられたカム部材77を昇降させるカム機構81とから構成されており、カム機構81は、ベース部材78に取り付けられたカムフォロア81aと、このカムフォロア81aが嵌り込む、ラベル被嵌ヘッド20の内側に固定設置された円筒体4bに形成されたカム溝81bとから構成されている。
The advancing / retracting
従って、カムフォロア81aがカム溝81bに沿って昇降することで、ベース部材78に取り付けられているスライドガイド79がスライドレール22に沿って昇降し、これに伴って、ベース部材78に取り付けられているカム部材77が昇降することになり、カム部材77の昇降動作と、コイルばね80、80の付勢力とによって、ラック70、70が所定のタイミングで進退することになる。
Therefore, when the
前記本体ユニット52を昇降させるカム機構83は、図9に示すように、ベース部材51に取り付けられたカムフォロア83aと、このカムフォロア83aが嵌り込む、ラベル被嵌ヘッド20の内側に固定設置された円筒体4bに形成されたカム溝83bとから構成されており、カムフォロア83aがカム溝83bに沿って昇降することで、ベース部材51に取り付けられているスライドガイド82がスライドレール22に沿って昇降し、これに伴って、ベース部材51に取り付けられている本体ユニット52が昇降するようになっている。
As shown in FIG. 9, the
前記吹出ノズルユニット85は、上側ベース53に形成された空気供給路及びチューブ(図示せず)を介して、支持円盤4aから立ち上がる伸縮可能なエア供給パイプ86の上端部に接続されており、ノズル先端のエア吹出口が真下を向くように、上側ベース53に取り付けられている。
The blowing
各ラベル被嵌ヘッド20におけるエア供給パイプ86の下端部は、図12及び図13に示すように、ラベル被嵌ヘッド20の回転中心部分に配設されたロータリディスクバルブ87及びチューブ88を介して、エアの供給源に接続されており、ロータリディスクバルブ87は、図14(a)に示すように、ラベルLをボトルBに被嵌し始める少し前からエアの供給を開始し、同図(c)に示すように、ラベルLをボトルBに略被嵌し終わった時点で、エアの供給を停止することで、各ラベル被嵌ヘッド20が、同図(a)〜(c)に示す状態の間だけ、各ラベル被嵌ヘッド20の吹出ノズルユニット85によって、開口されたラベルLの内側に直上からエアが吹き付けられるようになっている。なお、図12及び図13において、符号87aは、ロータリディスクバルブ87に形成された、エアが供給されるエア供給溝を示しており、各ラベル被嵌ヘッド20のエア供給パイプ86が、チューブ88を介して、エア供給溝87aと連通している時だけ、吹出ノズルユニット85にエアが供給され、開口されたラベルLの内側部分にエアが吹き付けられるようになっている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the lower end portion of the
以下、ラベル被嵌装置4のラベル被嵌ヘッド20がラベルLを受け取ってボトルBに被嵌するまでの動作について、図15を参照しながら説明する。図15(a)に示すように、ラベル受渡ユニット40のテイクアップ部材43が、ラベル供給位置αを通過する際、ラベル供給装置3の上流側ベルト搬送ユニット13から引き渡され、下流側ベルト搬送ユニット16のフィードベルト16cに吸引保持された状態でラベル供給位置αに供給されたラベルLを引っかけるようにして受け取って、ラベル保持面にラベルLを吸引保持する。このとき、ボトル保持ユニット30のボトル載置台31には、ラベルLが被嵌されたボトルBが載置されており、降下したラベルオープナー50の第1〜第4の吸引杆60A、60B、60C、60Dが、ラベルLの吸引を解除してラベルLから離反した状態となっている。
Hereinafter, operation | movement until the
続いて、図15(b)に示すように、ラベルオープナー50の第1〜第4の吸引杆60A、60B、60C、60Dが、テイクアップ部材43に吸引保持されているラベルLの高さ位置まで上昇した後、図15(c)に示すように、ラベルLに対してテイクアップ部材43の反対側の開閉アーム58、59だけが閉じて、第3の吸引杆60C及び第4の吸引杆60Dがテイクアップ部材43との間にラベルLを挟み込んでラベルLを吸引保持した後、テイクアップ部材43によるラベルLの吸引保持が解除されることで、ラベルLがテイクアップ部材43から第3の吸引杆60C及び第4の吸引杆60Dに引き渡される。
Subsequently, as shown in FIG. 15B, the first to fourth suction rods 60 </ b> A, 60 </ b> B, 60 </ b> C, 60 </ b> D of the
その後、図15(d)に示すように、ラベルLを吸引保持している第3の吸引杆60C及び第4の吸引杆60Dが取り付けられている開閉アーム58、59が開くことで、ラベルLがテイクアップ部材43から離反した状態となる。このとき、ラベル被嵌ヘッド20がボトル搬出位置γに移動しており、ボトル保持ユニット30のボトル載置台31に載置されている、ラベルLが被嵌されたボトルBが、ボトル搬出装置5のボトル受渡ユニット5aによって、ベルトコンベア6からなるボトル送出ユニットに引き渡される。
Thereafter, as shown in FIG. 15 (d), the open /
続いて、ラベル被嵌ヘッド20がボトル供給位置βに移動し、図15(e)に示すように、ボトル保持ユニット30のボトル載置台31に新たなボトルBが供給されると共に、ラベル受渡ユニット40が上昇することで、テイクアップ部材43が第3の吸引杆60C及び第4の吸引杆60DによるラベルLの吸引保持位置から退避した後、図15(f)に示すように、2組の開閉アーム58、58及び開閉アーム59、59が相互に閉じることで、第1の吸引杆60A及び第2の吸引杆60Bと第3の吸引杆60C及び第4の吸引杆60DとによってラベルLを吸引把持する。
Subsequently, the
その後、図15(g)に示すように、2組の開閉アーム58、58及び開閉アーム59、59が相互に開くことによって、第1の吸引杆60A及び第2の吸引杆60Bと第3の吸引杆60C及び第4の吸引杆60DとがラベルLを開口した後、図15(h)に示すように、ラベル受渡ユニット40及びラベルオープナー50が降下することで、第1の吸引杆60A及び第2の吸引杆60Bと第3の吸引杆60C及び第4の吸引杆60Dとによって開口されているラベルLが、ボトル載置台31上に吸引保持されているボトルBの胴部に被嵌される。このとき、図14(a)〜(c)に示すように、各ラベル被嵌ヘッド20の吹出ノズルユニット85によって、開口されたラベルLの内側に直上からエアが吹き付けられる。
Thereafter, as shown in FIG. 15 (g), the two sets of opening / closing
このようにして、ボトルBにラベルLが被嵌されると、その後は、上述した図15(a)〜(d)に示す工程を実行することで、ラベルLが被嵌されたボトルBがボトル搬出装置5に引き渡される。
In this way, when the label L is fitted on the bottle B, after that, the bottle B fitted with the label L is performed by executing the steps shown in FIGS. 15 (a) to 15 (d). It is delivered to the bottle carry-out
以上のように、このラベル被嵌装置1は、少なくとも、ラベルオープナー50によって筒状に開口されたラベルLをボトルBに被嵌する際、ラベルLをボトルBに被嵌し始める少し前からラベルLをボトルBに略被嵌し終わるまでの間のある程度の時間、各ラベル被嵌ヘッド20に搭載された吹出ノズルユニット85が、筒状に開口されたラベルLの直上からラベルL内にエアを吹き付けるようになっているので、開口されたラベルLをボトルBに被嵌する際、ラベルLの直下に位置しているボトルBの外表面に沿ってダウンフローが形成されることになる。従って、ボトルBに被嵌しようとしているラベルLが気流によってボトルBの外側に広げられながらボトルBに被嵌されるので、ラベルLの下端部がボトルBの肩部に当接することがなく、厚みが20μm〜40μmの薄肉で腰がないラベルLであっても、円滑かつ確実にボトルBに被嵌することができる。特に、厚みが20μm〜30μmの超薄肉のラベルを被嵌する場合に有効である。
As described above, when the label L opened in a cylindrical shape by the
実際に、ヘッド数が5のラベル装着装置において、ラベルLをボトルBに被嵌し始める少し前からラベルLをボトルBに略被嵌し終わるまでの間のある程度の時間、各ラベル被嵌ヘッド20に搭載された吹出ノズルユニット85が、筒状に開口されたラベルLの直上からラベルL内にエアを吹き付けた場合と、吹き付けなかった場合とについて、それぞれ20回の被嵌動作を実行し、総数100本のボトルBに対して、装着不良が発生したか否かを検証し、その結果を表1及び表2に示した。なお、ボトルBの肩部(底部から82mmより上の部分)には、製造直後のボトルの表面性状に近づけるために、糊(3Mスプレーのり55(登録商標))を吹き付けてある。
Actually, in a label mounting apparatus having 5 heads, each label-covered head is used for a certain period of time from when the label L is almost completely fitted to the bottle B until a little before the label L starts to be fitted to the bottle B. The blowing
表1及び表2から分かるように、ラベルLをボトルBに被嵌し始める少し前からラベルLをボトルBに略被嵌し終わるまでの間のある程度の時間、各ラベル被嵌ヘッド20に搭載された吹出ノズルユニット85が、筒状に開口されたラベルLの直上からラベルL内にエアを吹き付けた場合は、100本のボトルBのうち、適正にラベルLが装着されたボトル本数は93本であり、全体の平均装着率が93%であったのに対して、エアを吹き付けなかった場合は、100本のボトルBのうち、適正にラベルLが装着されたボトルBは35本しかなく、全体の平均装着率が35%であった。この結果から、ラベルLをボトルBに被嵌し始める少し前からラベルLをボトルBに略被嵌し終わるまでの間のある程度の時間、各ラベル被嵌ヘッド20に搭載された吹出ノズルユニット85が、筒状に開口されたラベルLの直上からラベルL内にエアを吹き付けることで、ラベルLの装着不良の発生率を大きく低減させることができることが実証された。
As can be seen from Table 1 and Table 2, it is mounted on each
また、このラベル被嵌装置1のように、ラベルオープナー50が、シート状に折り畳まれた状態のラベルLをそれぞれ吸引把持する複数組の吸引杆60を備えており、ラベルLを吸引把持している各組の吸引杆60が相互に離反することによって、シート状に折り畳まれた状態のラベルLを開口するようになっている場合は、ラベルLの開口状態が安定しないと共に、ラベルLを開口したときに、その元折り部分bfが内側に折れ込まれる傾向にあるが、開口されたラベルLの直上からラベルL内にエアを吹き付けることによって、ラベルLの元折り部分bfが内側に折り込まれにくく、ラベルLの下端部がボトルBの肩部に当接することがないので、ボトルBに円滑かつ確実に被嵌されることになる。
Further, like the label
特に、このラベル被嵌装置1では、ラベルオープナー50がラベルLを開口したときにラベルLの元折り部分bf側に吹出ノズルユニット85がそれぞれ配置されており、ラベルLの元折り部分bf側付近にエアが吹き付けられるので、ラベルLの元折り部分bfが内側に折り込まれにくいという効果が得られる。
In particular, in this label
また、このラベル被嵌システム1では、ラベル被嵌ヘッド20にラベル受渡ユニット40が搭載されているので、ラベル受渡ユニット40からラベルオープナー50へのラベルLの受け渡しを安定した状態で行うことができ、ラベル受渡ユニット40からラベルオープナー50にラベルLを受け渡す際にラベルLの位置ずれが発生しにくいという効果がある。
In this label
なお、上述した実施形態では、ラベルLの外面を吸引杆60で吸着して開口するタイプのラベルオープナーが搭載されたラベル被嵌装置1について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、図16に示すような開閉可能な整形杆を有するマンドレルタイプのラベルオープナーが搭載されたラベル被嵌装置についても、本発明を適用することによって、ラベルの薄肉化に対応することができる。ただし、開口したラベルの直上からエアが吹き付けられるように、各ラベル被嵌ヘッド毎に吹出ノズルユニットを配設しなければならないことはいうまでもない。
In the above-described embodiment, the label
また、上述した実施形態では、筒状のラベルLをボトルBの胴部に被嵌するためのラベル被嵌システム1について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、筒状のフィルムを種々の被嵌体に被嵌する場合に適用することができることはいうまでもない。
Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the label
腰のない薄肉のフィルムをボトル容器等に被嵌する場合に適用することができる。 The present invention can be applied when a thin film having no waist is fitted on a bottle container or the like.
1 ラベル被嵌システム
2 ボトル供給装置
3 ラベル供給装置
4 ラベル被嵌装置(フィルム被嵌装置)
4a 支持円盤
4b 円筒体
5 ボトル搬出装置
6 ベルトコンベア
11 ラベル基材送出ユニット
12 ラベル基材切断ユニット
13 上流側ベルト搬送ユニット
16 下流側ベルト搬送ユニット
18 ラベル検出センサ
20 ラベル被嵌ヘッド(フィルム被嵌ヘッド)
21 支持フレーム
22 スライドレール
30 ボトル保持ユニット
31 ボトル載置台
40 ラベル受渡ユニット(フィルム受渡ユニット)
41 ベースプレート
42、47 支持部材
43 テイクアップ部材
44 吸引杆
44a 吸引孔
45 スライドガイド
46 カム機構
48 吸引パイプ
50 ラベルオープナー(フィルムオープナー)
51 ベース部材
52 本体ユニット
53 上側ベース
54 下側ベース
55 連結板
56 連結ロッド
57 吸引ブロック
58、59 開閉アーム
60A 第1の吸引杆
60B 第2の吸引杆
60C 第3の吸引杆
60D 第4の吸引杆
67 開閉機構
68 スライドガイド
69 スライドレール
70 ラック
71 セクタ歯車
72 回転軸
73、74 平歯車
75 進退駆動機構
76 カムフォロア
77 カム部材
78 ベース部材
79 スライドガイド
80 コイルばね
81 カム機構
81a カムフォロア
81b カム溝
82 スライドガイド
83 カム機構
83a ムフォロア
83b カム溝
84 吸引パイプ
85 吹出ノズルユニット
86 エア供給パイプ
87 ロータリディスクバルブ
87a エア供給溝
88 チューブ
B PETボトル(被嵌体)
L シュリンクラベル(フィルム)DESCRIPTION OF
21
41
51
L Shrink label (film)
Claims (2)
それぞれの前記フィルム被嵌ヘッドは、
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のフィルムを開口するフィルム開口手段と、
前記フィルム開口手段によって筒状に開口されたフィルムの直上からフィルム内にエアを吹き付けるエア吹付手段と
を備え、
前記エア吹付手段は、少なくとも、前記フィルム開口手段によって筒状に開口されたフィルムを被嵌体に被嵌する際に、フィルム内にエアを吹き付けるようになっていることを特徴とするフィルム被嵌装置。A number of film-fitting heads mounted at regular intervals on concentric circles around the rotation axis convey the fitting received at the fitting supply position to the fitting delivery position, and A rotary mold that receives a cylindrical film supplied in a folded state in a sheet shape while it is transported from the fitting supply position to the fitting delivery position, and fits the fitting film while opening the film. In the film fitting device of
Each of the film fitting heads
Film opening means for opening a cylindrical film supplied in a folded state in a sheet shape;
Air blowing means for blowing air into the film from directly above the film opened in a cylindrical shape by the film opening means,
The film covering means characterized in that the air blowing means blows air into the film when the film opened at least in a cylindrical shape by the film opening means is fitted on the fitting body. apparatus.
フィルムを吸引把持している各組の前記吸引杆が相互に離反することによって、シート状に折り畳まれた状態のフィルムを開口するようになっており、
前記フィルム開口手段によって開口されたフィルムが、その開口状態を維持しながら、被嵌体に被嵌されるようになっている請求項1に記載のフィルム被嵌装置。The film opening means includes a plurality of sets of suction rods for sucking and gripping each film folded in a sheet shape,
Each of the sets of suction rods holding and holding the film is separated from each other, thereby opening the film folded in a sheet shape,
The film covering apparatus according to claim 1, wherein the film opened by the film opening means is fitted to the fitted body while maintaining the opened state.
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