JP4833661B2 - Film delivery device - Google Patents

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Description

この発明は、例えば、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状のフィルムを装着するためのフィルム装着システムにおいて、フィルム供給装置とフィルム装着装置との間でフィルムの受け渡しを行うフィルム受渡装置に関する。   The present invention relates to a film mounting system for mounting a tubular film such as a stretch label or a shrink label on an object to be mounted such as a bottle or a bottle. For example, the film is transferred between the film supply device and the film mounting device. It is related with the film delivery apparatus which performs.

例えば、瓶やボトル等の胴部外周面にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状フィルムを装着するフィルム装着システムには、シート状に折り畳まれた長尺帯状の筒状フィルムを順次切断することによって所定長の筒状フィルムを形成しながら順次供給するフィルム供給装置と、このフィルム供給装置によって供給される所定長の筒状フィルムを瓶やボトル等の胴部外周面に装着するフィルム装着装置とを備えたものがあり、こういったフィルム装着システムでは、フィルム供給装置によって供給される所定長の筒状フィルムが、フィルム受渡装置を介して、フィルム装着装置に引き渡されるようになっている。   For example, in a film mounting system in which a cylindrical film such as a stretch label or a shrink label is mounted on the outer peripheral surface of a body such as a bottle or a bottle, the long strip of the cylindrical film folded into a sheet is sequentially cut. A film supply device that sequentially supplies a cylindrical film having a predetermined length, and a film mounting device that mounts the predetermined length of the cylindrical film supplied by the film supply device on the outer peripheral surface of a barrel such as a bottle or a bottle. In such a film mounting system, a cylindrical film having a predetermined length supplied by the film supply device is delivered to the film mounting device via the film delivery device.

前記フィルム供給装置は、図6に示すように、所定長に切断された筒状フィルムFを、所定間隔を開けて平行に配設された一対の吸引搬送ベルト81、81に吸引保持した状態で、第1のフィルム受渡位置εまで搬送するようになっており、フィルム受渡装置は、一対の吸引搬送ベルト81、81によって第1のフィルム受渡位置εに搬送されてくる所定長の筒状フィルムFを、一対の吸引搬送ベルト81、81間を通過するテイクアップ部材71の保持部72が引っかけて吸引保持することによって受け取った後、その状態で第2のフィルム受渡位置ζまで搬送し、図7(a)、(b)に示すように、第2のフィルム受渡位置ζにおいて、フィルム装着装置のフィルムオープナー91の揺動アーム92が筒状フィルムFを把持することによって受け取るようになっている。   As shown in FIG. 6, the film supply apparatus sucks and holds the tubular film F cut to a predetermined length on a pair of suction conveyance belts 81 and 81 arranged in parallel at predetermined intervals. The first film delivery position ε is transported to the first film delivery position ε, and the film delivery device is transported to the first film delivery position ε by a pair of suction transport belts 81, 81, and has a predetermined length. Is received by being held by suction by the holding portion 72 of the take-up member 71 passing between the pair of suction conveyance belts 81 and 81, and then conveyed to the second film delivery position ζ in that state. As shown in (a) and (b), the swing arm 92 of the film opener 91 of the film mounting apparatus grips the tubular film F at the second film delivery position ζ. It is adapted to receive.

従って、テイクアップ部材71の保持部72は、同図(a)に示すように、テイクアップ部材71によって搬送されてくる筒状フィルムFを把持する揺動アーム92のコ字状の把持部93と干渉しないように、コ字状の把持部93と噛み合う櫛歯状に形成されており、筒状フィルムFの当接面には、吸引穴72aが形成されている。   Accordingly, the holding portion 72 of the take-up member 71 has a U-shaped gripping portion 93 of the swing arm 92 that grips the tubular film F conveyed by the take-up member 71 as shown in FIG. So as to engage with the U-shaped gripping portion 93, and a suction hole 72 a is formed on the contact surface of the tubular film F.

特開2003−237749号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-237749

しかしながら、こういったフィルム受渡装置では、同図に二点鎖線で示すように、シート状に折り畳まれた筒状フィルムFの幅(折径)が大きくなると、筒状フィルムFの幅方向の中央部を吸引保持しているテイクアップ部材71の保持部72の外側に張り出すフリーな領域が大きくなるので、テイクアップ部材71による筒状フィルムFの搬送中に、保持部72の外側に大きく張り出した筒状フィルムFの側部がテイクアップ部材71の移動方向の後方側に折れ曲がってしまい、フィルム装着装置のフィルムオープナー91が筒状フィルムFを適正に把持することができなくなる。   However, in such a film delivery device, as shown by a two-dot chain line in the figure, when the width (folded diameter) of the tubular film F folded into a sheet is increased, the center in the width direction of the tubular film F is increased. Since the free area that protrudes outside the holding portion 72 of the take-up member 71 that sucks and holds the portion increases, the protruding portion 71 greatly protrudes outside the holding portion 72 during the conveyance of the tubular film F by the take-up member 71. The side portion of the tubular film F is bent to the rear side in the moving direction of the take-up member 71, and the film opener 91 of the film mounting apparatus cannot properly grip the tubular film F.

従って、そのような場合は、保持部の幅が広いテイクアップ部材に交換すると共に、交換したテイクアップ部材に合わせて、フィルム供給装置の吸引搬送ベルト81、81の間隔も広げなければならず、段取り替えが繁雑になるという問題がある。特に、フィルム受渡装置には、通常、複数のテイクアップ部材が設けられているので、全てのテイクアップ部材を交換しなければならず、段取り替えにかなりの時間と労力を要することになる。   Therefore, in such a case, the holding portion must be replaced with a wide take-up member, and the distance between the suction conveyance belts 81 and 81 of the film supply device must be increased in accordance with the replaced take-up member. There is a problem that the setup change becomes complicated. In particular, since the film delivery apparatus is usually provided with a plurality of take-up members, all the take-up members must be exchanged, and considerable time and labor are required for the setup change.

そこで、この発明の課題は、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、幅(折径)の異なるフィルムに変更する場合であっても、段取り替えを容易に行うことができるフィルム受渡装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to deliver a film that can be easily replaced even when the film to be mounted on a mounted body such as a bottle is changed to a film having a different width (folded diameter). To provide an apparatus.

上記の課題を解決するため、請求項1にかかる発明は、所定間隔を開けて平行に配設された一対の吸引搬送ベルトに吸引保持された状態で搬送されてくるシート状に折り畳まれた筒状のフィルムを、その片面を吸引保持することによって受け取って、フィルム装着装置に送出するテイクアップ部材を備えたフィルム受渡装置であって、前記テイクアップ部材は、一対の前記吸引搬送ベルト間を通過する保持部と、少なくとも一方の前記吸引搬送ベルトの外側を通過する補助部とを備え、前記保持部は、一対の前記吸引搬送ベルト間を通過する際、一対の前記吸引搬送ベルトによって搬送されてくるフィルムを吸引保持することにより、前記吸引搬送ベルトからフィルムを受け取るようになっており、前記補助部は、前記保持部に吸引保持された前記フィルムが幅広の場合、前記保持部から張り出したフィルムの少なくとも一方の側部を支えるようになっていることを特徴とするフィルム受渡装置を提供するものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a cylinder folded into a sheet which is conveyed while being sucked and held by a pair of sucking and conveying belts arranged in parallel at a predetermined interval. A film delivery device having a take-up member that receives a film by sucking and holding one side of the film and delivering the film to a film mounting device, the take-up member passing between a pair of suction conveyance belts And a supporting portion that passes outside of at least one of the suction conveyance belts, and the holding portion is conveyed by the pair of suction conveyance belts when passing between the pair of suction conveyance belts. By sucking and holding the coming film, the film is received from the suction conveyance belt, and the auxiliary part is sucked and held by the holding part. If the film is wide, there is provided a film delivery apparatus characterized by being adapted to support at least one side of the film protruding from the holding portion.

以上のように、請求項1にかかる発明のフィルム受渡装置では、一対の吸引搬送ベルト間を通過する保持部だけではなく、少なくとも一方の吸引搬送ベルトの外側を通過する補助部をテイクアップ部材に設け、保持部に吸引保持されたフィルムが幅広の場合、保持部から張り出したフィルムの少なくとも一方の側部を補助部によって支えるようにしたので、保持部の一方の外側にフィルムが大きく張り出す場合であっても、フリーな領域が極端に大きくなることがなく、テイクアップ部材によるフィルムの搬送中にフィルムの側部が後方側に大きく折れ曲がることがないので、幅広のフィルムについてもフィルム装着装置が適正な状態で確実に受け取ることができる。   As described above, in the film delivery device according to the first aspect of the present invention, not only the holding portion that passes between the pair of suction conveyance belts but also the auxiliary portion that passes outside the at least one suction conveyance belt is used as the take-up member. When the film sucked and held by the holding part is wide, at least one side of the film protruding from the holding part is supported by the auxiliary part, so that the film largely protrudes outside one of the holding parts Even so, the free area does not become extremely large, and the side part of the film does not bend greatly backwards while the film is being conveyed by the take-up member. It can be reliably received in the proper condition.

従って、幅(折径)の異なるフィルムに変更する場合であっても、テイクアップ部材を交換したり、交換するテイクアップ部材に合わせて、吸引搬送ベルトの間隔を広げたりする必要がなく、段取り替えを容易に行うことができる。   Therefore, even when changing to a film having a different width (folding diameter), it is not necessary to replace the take-up member or widen the distance between the suction conveyance belts in accordance with the take-up member to be replaced. Replacement can be performed easily.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、PETボトル(以下、ボトルという。)Bにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル(以下、ラベルという。)Lを装着するためのラベル装着システム1を示しており、このラベル装着システム1は、ベルトコンベア7、スターホイール2a、スクリューコンベア2b及びスターホイール2cからなるボトル供給装置2と、基材繰出部3aによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Mを順次切断しながらラベルLを形成し、そのラベルLを第1のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置3と、このラベル供給装置3によって第1のラベル受渡位置αに供給されたラベルLを受け取って第2のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置4と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置2から供給されたボトルBを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置4によって搬送されてきたラベルLを第2のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルBをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルLをボトルBに装着するロータリ型のラベル装着装置5と、このラベル装着装置5によってラベルLが装着されたボトルBを搬出する、スターホイール6a及びベルトコンベア7からなるボトル搬送装置6とから構成されている。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a cylindrical shrink label (hereinafter referred to as a label) L formed of a heat-shrinkable film made of polyester resin, polystyrene resin or the like is attached to a PET bottle (hereinafter referred to as bottle) B. The label mounting system 1 includes a bottle feeding device 2 including a belt conveyor 7, a star wheel 2a, a screw conveyor 2b, and a star wheel 2c, and a base material feeding unit 3a. A label supply device 3 for sequentially supplying the label L to the first label delivery position α is formed while sequentially cutting the fed long label forming substrate M, and the label supply device 3 is used to Label delivery device that receives the label L supplied to the first label delivery position α and transports it to the second label delivery position β 4 and the bottle B supplied from the bottle supply device 2 at the bottle supply position γ, is conveyed to the bottle delivery position δ, and the label L conveyed by the label delivery device 4 is transferred to the second label delivery position. While receiving the bottle B and transporting the bottle B from the bottle supply position γ to the bottle delivery position δ, the rotary label attaching device 5 for attaching the label L to the bottle B and the label L are attached by the label attaching device 5. The bottle B is transported out of the bottle conveying device 6 including the star wheel 6 a and the belt conveyor 7.

なお、前記ラベル形成基材Mは、ボトルBに装着する筒状のラベルLが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部3aにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部3aから繰り出されたシート状のラベル形成基材Mを切断することによって形成された所定長のラベルLは、図3に示すように、所定間隔を開けて平行に配設された一対の吸引搬送ベルト3b、3bに吸引保持された状態で、フィルム供給位置αまで搬送されるようになっている。   The label-forming base material M is formed by continuously connecting cylindrical labels L attached to the bottle B, and is wound around a drum in a state of being folded into a sheet shape in the base material feeding portion 3a. ing. Further, as shown in FIG. 3, the labels L having a predetermined length formed by cutting the sheet-like label-forming substrate M fed from the substrate feeding portion 3a are arranged in parallel at predetermined intervals. The film is conveyed to the film supply position α while being sucked and held by the pair of sucked and conveyed belts 3b and 3b.

前記ラベル受渡装置4は、図1〜図3に示すように、第1のラベル受渡位置αと第2のラベル受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材10を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第1のラベル受渡位置αに供給されるラベルLを、テイクアップ部材10が受け取って、ラベル装着装置5に送出するようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the label delivery device 4 has a plurality of take-up members that rotate at a constant rotational speed so as to pass through a first label delivery position α and a second label delivery position β. 10, the take-up member 10 receives a label L supplied to the first label delivery position α in a folded state in a sheet shape, and sends it to the label mounting device 5.

前記テイクアップ部材10は、図4に示すように、ラベル受渡位置αにおいて、一対の吸引搬送ベルト3b、3b間を通過する保持部11と、一方(テイクアップ部材10の回転の中心側)の吸引搬送ベルト3bの外側を通過する補助部14とを備えており、保持部11及び補助部14は、逆L字状の共通のベースアーム10aに連設されている。   As shown in FIG. 4, the take-up member 10 includes a holding portion 11 that passes between the pair of suction conveyance belts 3 b and 3 b at the label delivery position α, and one (on the rotation center side of the take-up member 10). And an auxiliary portion 14 that passes outside the suction conveyance belt 3b. The holding portion 11 and the auxiliary portion 14 are connected to a common base arm 10a having an inverted L shape.

前記保持部11は、ベースアーム10aに立設された基部12と、長さの異なる複数種類のラベルLを支持することができるように、基部12に並列的に連設された上下5本の支持アーム13とを備えており、基部12は、その上端側のラベル支持面に形成された2個の吸引孔12aと、この吸引孔12aに連通する吸引路(図示せず)とを有していると共に、上から2番目の支持アーム13は、そのラベル支持面に形成された吸引孔13aと、この吸引孔13aを、基部12に形成された吸引路に連通させる吸引路(図示せず)とを有している。   The holding portion 11 includes a base portion 12 erected on the base arm 10a and five upper and lower portions connected in parallel to the base portion 12 so as to support a plurality of types of labels L having different lengths. The base 12 has two suction holes 12a formed in the label support surface on the upper end side thereof, and a suction path (not shown) communicating with the suction holes 12a. In addition, the second support arm 13 from the top includes a suction hole 13a formed in the label support surface, and a suction path (not shown) for communicating the suction hole 13a with a suction path formed in the base 12. ).

前記補助部14は、ベースアーム10aに立設された基部15と、長さの異なる複数種類のラベルLを支持することができるように、基部15に並列的に連設された上下3本の短い支持アーム16とを備えており、ベースアーム10aには、保持部11と補助部14との間に、下方側に延びる垂下アーム17が連設されている。   The auxiliary portion 14 has three upper and lower portions connected in parallel to the base portion 15 so as to support a base portion 15 standing on the base arm 10a and a plurality of types of labels L having different lengths. A short support arm 16 is provided, and a drooping arm 17 extending downward is connected between the holding portion 11 and the auxiliary portion 14 on the base arm 10a.

従って、一定の回転速度で回転しているテイクアップ部材10が、第1のラベル受渡位置αを通過する際、一対の吸引搬送ベルト3b、3bに吸引保持された状態で供給されたラベルLを引っかけるようにして、ラベルLを受け取ることになるが、テイクアップ部材10がラベルLを受け取った状態では、図4に示すように、保持部11における最上位の支持アーム13にラベルLの上端縁が位置するように、複数本の支持アーム13によってラベルLの片面の中央部が支持されると共に、少なくとも、ラベルLの上端部付近が保持部11のラベル支持面に吸引保持されており、幅広のラベルLの場合は、保持部11から張り出した一方(テイクアップ部材10の回転の中心側)の側部が補助部14によって支持されることになる。   Accordingly, when the take-up member 10 rotating at a constant rotational speed passes through the first label delivery position α, the label L supplied while being sucked and held by the pair of suction conveyance belts 3b and 3b is removed. As shown in FIG. 4, when the take-up member 10 receives the label L, the upper end edge of the label L is placed on the uppermost support arm 13 in the holding portion 11. The center portion of one side of the label L is supported by the plurality of support arms 13 so that at least the vicinity of the upper end portion of the label L is sucked and held by the label support surface of the holding portion 11 so that the width is wide. In the case of the label L, one side portion (the center side of the rotation of the take-up member 10) that protrudes from the holding portion 11 is supported by the auxiliary portion 14.

そして、この状態で、テイクアップ部材10がラベルLを第2のラベル受渡位置βまで搬送するが、幅広のラベルLの場合は、保持部11から張り出した他方(テイクアップ部材10の回転の外向側)の側部が全く支持されないことになるので、図5に示すように、円軌道上を移動しているテイクアップ部材10の移動方向の後方側に、ラベルLが折れ曲がることになる。従って、このラベル受渡装置4では、同図に示すように、第2のラベル受渡位置βの直前で、テイクアップ部材10の保持部11から張り出したラベルLの他方の側部に、移動方向の後方側からエアを連続的に吹き付けてラベルLの折れ曲がりを修正する姿勢修正ユニット18が設置されている。この姿勢修正ユニット18は、エア吹出ノズル(口径:1mm)が縦方向に多段(隣り合うノズル中心の間隔が3mm、最上位のノズル中心と最下位のノズル中心との間隔が39mm)に配設されており、エアの吹出角度を調整することができるようになっている。   In this state, the take-up member 10 transports the label L to the second label delivery position β. In the case of the wide label L, the other protruding from the holding portion 11 (the outward rotation of the take-up member 10) As shown in FIG. 5, the label L bends to the rear side in the moving direction of the take-up member 10 moving on the circular orbit. Therefore, in this label delivery device 4, as shown in the figure, in the movement direction, the other side portion of the label L protruding from the holding portion 11 of the take-up member 10 is just before the second label delivery position β. An attitude correction unit 18 is installed to correct the bending of the label L by continuously blowing air from the rear side. In this posture correcting unit 18, air blowing nozzles (diameter: 1 mm) are arranged in multiple stages in the vertical direction (the interval between adjacent nozzle centers is 3 mm, and the interval between the uppermost nozzle center and the lowest nozzle center is 39 mm). The air blowing angle can be adjusted.

前記ラベル装着装置5は、図1及び図2に示すように、回転軸(図示せず)に取り付けられた複数の支持円盤21、22、23を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド20を備えており、各ラベル装着ヘッド20によって、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルLがボトルBの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルLが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルBがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルBの胴部に装着されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the label mounting device 5 is arranged on a concentric circle around the rotation axis via a plurality of support disks 21, 22, and 23 attached to the rotation axis (not shown). A large number of label mounting heads 20 attached at regular intervals are provided, and each label mounting head 20 causes a cylindrical label L folded into a sheet received at the second label delivery position β to be outside the bottle B. The label L is expanded larger than the diameter, and the expanded label L is attached to the body of the bottle B while the bottle B received at the bottle supply position γ is being transported to the bottle delivery position δ. Yes.

前記ラベル装着ヘッド20は、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルBをボトル保持台31に載置した状態に保持するボトル保持手段30と、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれたラベルLを、筒状に開口するラベルオープナー40と、このラベルオープナー40によって開口された筒状のラベルLを、ボトルBの外径より大きく拡開するラベル拡開手段50と、このラベル拡開手段50によって拡開されたラベルLをボトル保持台31に載置されたボトルBに嵌挿するラベル嵌挿手段60とから構成されており、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた状態のラベルLがラベルオープナー40によって筒状に開口された後、ラベル拡開手段50によってさらに拡開され、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルBがボトル保持台31に保持された状態でボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルBの外径より大きく拡開されたラベルLが、ラベル嵌挿手段60によって、ボトルBの胴部に嵌挿されるようになっている。   The label mounting head 20 is folded into a bottle holding means 30 for holding the bottle B received at the bottle supply position γ in a state of being placed on the bottle holding base 31, and a sheet received at the second label delivery position β. The label opener 40 which opens the label L in a cylindrical shape, the label expanding means 50 which expands the cylindrical label L opened by the label opener 40 larger than the outer diameter of the bottle B, and the label expanding A sheet-like shape received by the second label delivery position β, comprising label insertion means 60 for inserting the label L expanded by the opening means 50 into the bottle B placed on the bottle holder 31. After the label L in the folded state is opened in a cylindrical shape by the label opener 40, the label L is further expanded by the label expanding means 50. While the bottle B received at the supply position γ is being transported to the bottle delivery position δ while being held by the bottle holder 31, the label L that is expanded larger than the outer diameter of the bottle B is the label insertion means 60. Thus, it is inserted into the body of the bottle B.

前記ラベルオープナ40は、図2に示すように、テイクアップ部材10の櫛歯状の保持部11と噛み合う櫛歯状の把持部が先端に取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム41と、把持面に形成された吸引口から吸引することで、シート状に折り畳まれた状態のラベルLの両面をそれぞれ把持部に吸引保持させる図示しない吸引手段と、一対の揺動アーム41を開閉させる開閉駆動手段42とから構成されており、ラベル受渡ユニット4のテイクアップ部材10に片面が吸引保持された状態で搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルLを、第2のラベル受渡位置βにおいて、図3及び図5示すように、一対の揺動アーム41の把持部が把持することによって受け取った後、ラベルLの両面を把持部にそれぞれ吸引保持した状態で、その揺動アーム41を開いてラベルLの両面を相互に離間させることにより、ラベルLを筒状に開口するようになっている。   As shown in FIG. 2, the label opener 40 includes a pair of swingable arms 41 that can be opened and closed with a comb-like gripping part that meshes with the comb-like holding part 11 of the take-up member 10 attached to the tip. A suction means (not shown) that sucks and holds both sides of the label L folded in a sheet shape by suction from the suction port formed on the gripping surface, and an open / close that opens and closes the pair of swing arms 41 The label L folded in the form of a sheet, which is conveyed in a state in which one side is sucked and held by the take-up member 10 of the label delivery unit 4, is formed at the second label delivery position β. 3 and FIG. 5, after being received by gripping portions of the pair of swinging arms 41, the label L is sucked and held on the gripping portions. By separating the two sides of the label L to each other to open the swinging arm 41, so as to open the label L into a tubular shape.

前記ラベル拡開手段50は、図2に示すように、支持円盤23に昇降可能に支持された円筒状の支持部材51と、この支持部材51の下端部に取り付けられたラベル拡開機構部52と、支持部材51を昇降させるためのカム機構53とから構成されており、支持部材51が降下することにより、ラベルオープナー40によって開口されたラベルLにラベル拡開機構部52が挿入されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the label expanding means 50 includes a cylindrical support member 51 supported by the support disk 23 so as to be movable up and down, and a label expanding mechanism portion 52 attached to the lower end of the support member 51. And a cam mechanism 53 for raising and lowering the support member 51. When the support member 51 is lowered, the label expanding mechanism 52 is inserted into the label L opened by the label opener 40. It has become.

前記ラベル拡開機構部52は、支持部材51の下端部に固定された基台部52aと、この基台部52aに、先端側(下端側)が開閉するように、基端部(上端部)が支持された4本の開閉杆52bと、この開閉杆52bの先端側を閉方向に付勢する図示しないばねと、このばねによって閉方向に付勢された開閉杆52bを開閉させる図示しないカム機構とから構成されており、ラベルオープナー40によって開口されたラベルLに、閉じた状態の開閉杆52bが挿入された後、開閉杆52bが開くことによって、ラベルLが拡開されるようになっている。   The label spreading mechanism 52 includes a base portion 52a fixed to the lower end portion of the support member 51, and a base end portion (upper end portion) such that the front end side (lower end side) opens and closes to the base portion 52a. ) Are supported, a spring (not shown) that biases the distal end of the opening / closing rod 52b in the closing direction, and an opening / closing rod 52b that is biased in the closing direction by the spring (not shown). After the closed opening / closing bar 52b is inserted into the label L opened by the label opener 40, the opening / closing bar 52b is opened, so that the label L is expanded. It has become.

支持部材51を昇降させるカム機構53は、図2に示すように、ラベル装着ヘッド20の上部を取り囲む円筒体54に形成されたカム溝54aと、このカム溝54aに嵌り込む、支持部材51の上端部に支持されたローラ55とから構成されており、ラベル装着ヘッド20が回転軸を中心に回転することによって、ローラ55がカム溝54aに沿って昇降しながら移動し、これに伴って、ローラ55が支持されている支持部材51が昇降するようになっている。   As shown in FIG. 2, the cam mechanism 53 that raises and lowers the support member 51 includes a cam groove 54a formed in a cylindrical body 54 surrounding the upper portion of the label mounting head 20, and the support member 51 fitted into the cam groove 54a. The roller 55 is supported by the upper end, and the label mounting head 20 rotates around the rotation axis, so that the roller 55 moves while moving up and down along the cam groove 54a. The support member 51 on which the roller 55 is supported moves up and down.

前記ラベル嵌挿手段60は、支持円盤23に昇降可能に支持された支持棒61と、この支持棒61の下端部に取り付けられたラベル押込板62と、支持棒61を昇降させるためのカム機構63とから構成されており、ラベル押込板62には、4本の開閉杆52b全体を挿通するための図示しない穴が形成されている。   The label insertion means 60 includes a support bar 61 supported by the support disk 23 so as to be movable up and down, a label pressing plate 62 attached to the lower end of the support bar 61, and a cam mechanism for moving the support bar 61 up and down. 63, and a hole (not shown) for inserting the entire four opening / closing rods 52b is formed in the label pushing plate 62.

前記カム機構63は、ラベル装着ヘッド20を取り囲む前記円筒体54に形成された第2のカム溝54bと、このカム溝54bに嵌り込む、支持棒61の中間部に支持されたローラ64とから構成されており、ラベル装着ヘッド20が回転軸を中心に回転することによって、ローラ64が第2のカム溝54bに沿って昇降しながら移動し、これに伴って、ローラ64が支持されている支持棒61が昇降するようになっている。   The cam mechanism 63 includes a second cam groove 54b formed in the cylindrical body 54 that surrounds the label mounting head 20, and a roller 64 that is fitted in the cam groove 54b and supported by an intermediate portion of the support bar 61. The roller 64 moves while moving up and down along the second cam groove 54b as the label mounting head 20 rotates about the rotation axis, and the roller 64 is supported accordingly. The support bar 61 is raised and lowered.

従って、ラベル拡開手段50の開閉杆52bによってラベルLが拡開された後、ラベル押込板62が開閉杆52bに沿って降下すると、ラベル押込板62によってラベルLが下方側に押し下げられ、その直下に位置しているボトルBの胴部にラベルLが嵌挿される。   Therefore, after the label L is expanded by the opening / closing bar 52b of the label expanding means 50, when the label pushing plate 62 is lowered along the opening / closing bar 52b, the label L is pushed downward by the label pushing plate 62, A label L is inserted into the body of the bottle B located immediately below.

なお、ローラ55及びローラ64は、図2に示すように、取付部材56及び取付部材65を介して、支持部材51及び支持棒61にそれぞれ支持されているが、取付部材56は支持棒61に、取付部材65は支持部材51にそれぞれ摺動自在に支持されており、長尺の支持部材51及び支持棒61が相互に支持し合うことにより双方の支持安定性を高めている。   As shown in FIG. 2, the roller 55 and the roller 64 are supported by the support member 51 and the support rod 61 via the attachment member 56 and the attachment member 65, respectively, but the attachment member 56 is supported by the support rod 61. The mounting member 65 is slidably supported by the support member 51, and the long support member 51 and the support bar 61 support each other to enhance the support stability of both.

以上のように、このラベル装着システム1では、ラベル受渡装置4のテイクアップ部材10が、第1のラベル受渡位置αにおいて、一対の吸引搬送ベルト3b、3b間を通過する保持部11だけではなく、一方の吸引搬送ベルト3bの外側を通過する補助部14を備えているので、保持部11に吸引保持されたラベルLが幅広の場合、保持部11から張り出したラベルLの一方の側部を補助部14によって支えることができる。これにより、保持部11の一方の外側にラベルLが大きく張り出す場合であっても、ラベルLにおける支持されていないフリーな領域が極端に大きくなることがなく、テイクアップ部材10によるラベルLの搬送中にラベルLの側部が後方側に大きく折れ曲がって、テイクアップ部材10の裏面側に回り込むことがないので、幅広のラベルLについてもラベルオープナー40の揺動アーム41が適正な状態で確実に把持することができる。   As described above, in this label mounting system 1, the take-up member 10 of the label delivery device 4 is not only the holding unit 11 that passes between the pair of suction conveyance belts 3b and 3b at the first label delivery position α. Since the auxiliary portion 14 that passes outside the one suction conveyance belt 3b is provided, when the label L sucked and held by the holding portion 11 is wide, one side portion of the label L that protrudes from the holding portion 11 is It can be supported by the auxiliary part 14. Thereby, even when the label L protrudes greatly on one outer side of the holding portion 11, the unsupported free region in the label L does not become extremely large, and the label L by the take-up member 10 Since the side portion of the label L is greatly bent rearward during conveyance and does not wrap around the back side of the take-up member 10, the swing arm 41 of the label opener 40 is ensured in an appropriate state even for the wide label L. Can be gripped.

また、幅広のラベルLの場合は、保持部11から張り出した他方の側部が全く支持されないことになるので、上述したように、円軌道上を移動しているテイクアップ部材10の移動方向の後方側に、ラベルLが折れ曲がることになるが、このラベル受渡装置4では、第2のラベル受渡位置βの直前位置において、姿勢修正ユニット18により、テイクアップ部材10の保持部11から張り出したラベルLの他方の側部に、移動方向の後方側からエアを吹き付けてラベルLの折れ曲がりを修正するようにしたので、幅広のラベルLについてもラベルオープナー40の揺動アーム41が適正な状態で確実に把持することができる。   Further, in the case of the wide label L, the other side portion protruding from the holding portion 11 is not supported at all, so that, as described above, the take-up member 10 moving on the circular track has a moving direction. The label L is bent on the rear side. In this label delivery device 4, the label protruding from the holding portion 11 of the take-up member 10 by the posture correcting unit 18 at a position immediately before the second label delivery position β. Since the bending of the label L is corrected by blowing air to the other side of the L from the rear side in the moving direction, the swing arm 41 of the label opener 40 is ensured in an appropriate state even for the wide label L. Can be gripped.

従って、このラベル受渡装置4では、幅(折径)の異なるラベルに変更する場合であっても、テイクアップ部材10を交換したり、交換したテイクアップ部材10の保持部11の幅に合わせて、吸引搬送ベルト3b、3bの間隔を広げたりする必要がなく、段取り替えを容易に行うことができる。   Therefore, in this label delivery device 4, even when changing to a label having a different width (folding diameter), the take-up member 10 is exchanged or matched to the width of the holding portion 11 of the exchanged take-up member 10. It is not necessary to widen the interval between the suction conveyance belts 3b and 3b, and the setup can be easily changed.

また、テイクアップ部材10には、ベースアーム10aの保持部11と補助部14との間、即ち、保持部11が吸引保持するラベルLの一方の側部側に垂下アーム17が連設されているので、ラベルLを装着するボトルBが大型ボトルであっても、テイクアップ部材10がボトルに干渉することがなく、しかも、ロングラベルに対応することができる。従って、ロングラベルに対応するために、ラベル装着ヘッド20を上方側に持ち上げる必要がなく、ラベル装着装置5をコンパクトにすることができる。   The take-up member 10 is provided with a hanging arm 17 connected between the holding portion 11 and the auxiliary portion 14 of the base arm 10a, that is, on one side of the label L sucked and held by the holding portion 11. Therefore, even if the bottle B to which the label L is attached is a large bottle, the take-up member 10 does not interfere with the bottle and can cope with a long label. Accordingly, it is not necessary to lift the label mounting head 20 upward in order to cope with the long label, and the label mounting device 5 can be made compact.

なお、上述した実施形態では、保持部11と同様に、補助部14を櫛歯状に形成しているが、補助部14はラベルオープナー40の揺動アーム41と干渉しない位置にあるので、必ずしも、櫛歯状にする必要はなく、プレート状にすることも可能である。   In the above-described embodiment, the auxiliary portion 14 is formed in a comb-like shape like the holding portion 11. However, the auxiliary portion 14 is not necessarily interfered with the swing arm 41 of the label opener 40. It is not necessary to have a comb-teeth shape, and a plate shape is also possible.

また、上述した実施形態では、テイクアップ部材10に、その保持部11から張り出したラベルLの一方の側部を支える補助部14を設けているが、ラベルLを受け取るラベル装着装置5のラベルオープナー40と干渉しないのであれば、保持部11の両側に補助部を設けることも可能であり、その場合は、上述した姿勢修正ユニット18を省略することができる。   In the above-described embodiment, the take-up member 10 is provided with the auxiliary portion 14 that supports one side portion of the label L protruding from the holding portion 11, but the label opener of the label mounting device 5 that receives the label L is provided. If it does not interfere with 40, it is also possible to provide auxiliary parts on both sides of the holding part 11, in which case the posture correcting unit 18 described above can be omitted.

また、上述した実施形態では、補助部14がラベルLの一方の側部を支えるだけであるが、これに限定されるものではなく、保持部11と同様に、ラベルLを吸引保持するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the auxiliary portion 14 only supports one side portion of the label L, but is not limited to this, and the label L is sucked and held in the same manner as the holding portion 11. May be.

また、上述した実施形態では、エア吹出ノズルが縦方向に多段に配設された姿勢修正ユニット18を採用しているが、これに限定されるものではなく、縦長のスリット状のエア吹出口を有するノズルを採用することも可能であり、ラベルLの高さに応じて、使用するノズルの段数やスリットの長さを調整するといった具合に、エアの吹出範囲を調整することができるようにしておくことが望ましい。特に、ラベル受渡装置4の運転状態(例えば、ラベルLのサイズ、テイクアップ部材10の回転速度(停止状態を含む)等)に応じて、姿勢修正ユニット18のエア吹き出しの強弱、吹出幅、吹出位置(角度)、入切等の制御を行う制御手段を設けておくことで、より適切な姿勢修正を行うことが可能となる。   Further, in the above-described embodiment, the posture correction unit 18 in which the air blowing nozzles are arranged in multiple stages in the vertical direction is adopted, but the present invention is not limited to this, and a vertically long slit-like air outlet is provided. It is also possible to adopt a nozzle that has an air blowing range that can be adjusted according to the height of the label L, such as adjusting the number of nozzle stages used and the length of the slit. It is desirable to keep it. In particular, depending on the operating state of the label delivery device 4 (for example, the size of the label L, the rotation speed of the take-up member 10 (including the stopped state), etc.) By providing control means for controlling position (angle), on / off, etc., it becomes possible to perform more appropriate posture correction.

また、上述した実施形態では、高速運転に対応するために、エア吹出ノズルからエアを連続的に吹き出すようにしているが、これに限定されるものではなく、低速運転の場合は、ラベルの通過タイミングに合わせてエアを断続的に吹き付けるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, air is continuously blown from the air blowing nozzle in order to cope with high speed operation. However, the present invention is not limited to this, and in the case of low speed operation, the label passes. You may make it blow air intermittently according to timing.

また、上述した実施形態では、第2のラベル受渡位置βの直前で、ラベルLの他方の側部にエアを吹き付けることにより、ラベルの搬送姿勢を修正するようにしているが、これに限定されるものではなく、テイクアップ部材10の移動経路に沿って、第1のラベル受渡位置αと第2のラベル受渡位置βとの間に複数の姿勢修正ユニットを設置し、ラベルLの搬送姿勢を段階的に修正するようにしてもよい。   Further, in the embodiment described above, the label transport posture is corrected by blowing air to the other side portion of the label L immediately before the second label delivery position β. However, the present invention is not limited to this. A plurality of posture correction units are installed between the first label delivery position α and the second label delivery position β along the movement path of the take-up member 10 to change the transport posture of the label L. You may make it correct in steps.

また、上述した実施形態では、PETボトルBにシュリンクラベルLを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなPETボトルBに限定されるものではなく、本発明のフィルム受渡装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルやシュリンクラベル等のシート状に折り畳まれた筒状のフィルムを装着する場合に適用することができることは言うまでもない。   In the above-described embodiment, the case where the shrink label L is mounted on the PET bottle B has been described. However, the mounted body is not limited to the PET bottle B as described above, and the film delivery apparatus of the present invention is Needless to say, the present invention can be applied to a case where a tubular film folded into a sheet such as a stretch label or a shrink label is attached to various containers and tubular bodies such as bottles and cans.

この発明にかかるフィルム受渡装置の一実施形態であるラベル受渡装置を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the label mounting system provided with the label delivery apparatus which is one Embodiment of the film delivery apparatus concerning this invention. 同上のラベル装着システムにおけるラベル装着装置(ラベル装着ヘッド)を示す概略図である。It is the schematic which shows the label mounting apparatus (label mounting head) in a label mounting system same as the above. 同上のラベル装着システムにおけるラベル受渡装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the label delivery apparatus in a label mounting system same as the above. 同上のラベル受渡装置に搭載されたテイクアップ部材を示す正面図である。It is a front view which shows the take-up member mounted in the label delivery apparatus same as the above. 同上のラベル受渡装置によるラベルの搬送状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the conveyance state of the label by a label delivery apparatus same as the above. 従来のラベル受渡装置に搭載されたテイクアップ部材を示す正面図である。It is a front view which shows the take-up member mounted in the conventional label delivery apparatus. (a)は同上のラベル受渡装置のテイクアップ部材からラベル装着装置のラベルオープナーにラベルを引き渡す状態を示す図、(b)は同上のラベルオープナーを示す平面図である。(A) is a figure which shows the state which delivers a label from the take-up member of a label delivery apparatus same as the above to the label opener of a label mounting apparatus, (b) is a top view which shows a label opener same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 ラベル装着システム
3 ラベル供給装置
3b 吸引搬送ベルト
4 ラベル受渡装置(フィルム受渡装置)
5 ラベル装着装置(フィルム装着装置)
10 テイクアップ部材
11 保持部
12 基部
12a、13a 吸引孔
13 支持アーム
14 補助部
15 基部
16 支持アーム
17 垂下アーム
18 姿勢修正ユニット(姿勢修正手段)
20 ラベル装着ヘッド
30 ボトル保持手段
40 ラベルオープナー
41 揺動アーム
42 開閉駆動手段
50 ラベル拡開手段
60 ラベル嵌挿手段
α 第1のラベル受渡位置
β 第2のラベル受渡位置
B PETボトル
L シュリンクラベル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label mounting system 3 Label supply apparatus 3b Suction conveyance belt 4 Label delivery apparatus (film delivery apparatus)
5 Label mounting device (film mounting device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Take-up member 11 Holding part 12 Base part 12a, 13a Suction hole 13 Support arm 14 Auxiliary part 15 Base part 16 Support arm 17 Drooping arm 18 Posture correction unit (posture correction means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Label mounting head 30 Bottle holding means 40 Label opener 41 Swing arm 42 Opening / closing drive means 50 Label expanding means 60 Label insertion means α First label delivery position β Second label delivery position B PET bottle L Shrink label

Claims (1)

所定間隔を開けて平行に配設された一対の吸引搬送ベルトに吸引保持された状態で搬送されてくるシート状に折り畳まれた筒状のフィルムを、その片面を吸引保持することによって受け取って、フィルム装着装置に送出するテイクアップ部材を備えたフィルム受渡装置であって、
前記テイクアップ部材は、一対の前記吸引搬送ベルト間を通過する保持部と、少なくとも一方の前記吸引搬送ベルトの外側を通過する補助部とを備え、
前記保持部は、一対の前記吸引搬送ベルト間を通過する際、一対の前記吸引搬送ベルトによって搬送されてくるフィルムを吸引保持することにより、前記吸引搬送ベルトからフィルムを受け取るようになっており、
前記補助部は、前記保持部に吸引保持された前記フィルムが幅広の場合、前記保持部から張り出したフィルムの少なくとも一方の側部を支えるようになっていることを特徴とするフィルム受渡装置。
A cylindrical film folded into a sheet conveyed while being sucked and held by a pair of suction and conveying belts arranged in parallel at a predetermined interval is received by sucking and holding one surface thereof, A film delivery device provided with a take-up member for sending to a film mounting device,
The take-up member includes a holding portion that passes between the pair of suction conveyance belts, and an auxiliary portion that passes outside of at least one of the suction conveyance belts,
The holding unit is configured to receive the film from the suction conveyance belt by sucking and holding the film conveyed by the pair of suction conveyance belts when passing between the pair of suction conveyance belts,
When the film sucked and held by the holding portion is wide, the auxiliary portion supports at least one side portion of the film protruding from the holding portion.
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