JP4524167B2 - Labeling device - Google Patents

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Description

本発明はラベル貼付装置に係り、更に詳しくは、ラベルが貼付される被着体の搬送方向を変更した場合でもラベルを貼付することが可能なラベル貼付装置に関する。   The present invention relates to a label sticking apparatus, and more particularly, to a label sticking apparatus capable of sticking a label even when the transport direction of an adherend to which the label is stuck is changed.

公知のラベル貼付装置は、帯状の剥離シートに仮着されたラベルを剥離するタイミングに合わせて当該ラベルを吸着プレートで吸着し、搬送される被着体の面に前記吸着プレートを押し付けることによってラベルを被着体に貼付する構成が採用されている。しかしながら、このラベル貼付装置の場合、ラベルの平面積が大きいときに、吸着プレートによる押圧力が等しく全面的に及ばない場合があり、部分的な貼付不良を生ずる、という不都合がある。   A known label sticking device adsorbs the label with the suction plate in accordance with the timing of peeling the label temporarily attached to the strip-like release sheet, and presses the suction plate against the surface of the adherend to be conveyed. The structure which affixes to an adherend is employ | adopted. However, in the case of this label sticking apparatus, when the flat area of the label is large, the pressing force by the suction plate may not reach the entire surface equally, and there is a disadvantage that a partial sticking failure occurs.

そこで、例えば、特許文献1に示されるように、吸着プレートの一端側に押圧ロールを配置し、当該押圧ロールでラベルに押圧力を付与しながらラベルを貼付することのできるラベル貼付装置が提案されている。   Thus, for example, as shown in Patent Document 1, a label sticking device is proposed in which a pressing roll is arranged on one end side of the suction plate, and a label can be stuck while applying a pressing force to the label with the pressing roll. ing.

特許第3370722号公報Japanese Patent No. 3370722

しかしながら、特許文献1に記載されたラベル貼付装置にあっては、被着体の搬送方向が一方向である場合には特段の不都合を生じないが、被着体の搬送方向が反対となる場合には、それに対応したラベル貼付装置が必要になり、汎用性に欠けるとともに、設備コストを上昇させる。つまり、被着体の搬送方向によって、勝手反対のラベル貼付装置をもう一台用意しておかなければならない、という不都合がある。   However, in the label sticking device described in Patent Document 1, when the transport direction of the adherend is one direction, no particular inconvenience occurs, but the transport direction of the adherend is opposite. Requires a labeling device corresponding to this, which lacks versatility and increases equipment costs. That is, there is an inconvenience that it is necessary to prepare another label affixing device opposite to the desired one depending on the transport direction of the adherend.

[発明の目的]
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、一台で被着体の搬送方向に制約されずにラベル貼付を可能とする汎用性を備えたラベル貼付装置を提供することにある。
[Object of invention]
The present invention has been devised by paying attention to such inconveniences, and its purpose is to provide a versatile label that enables label sticking without being restricted by the transport direction of the adherend. It is to provide a sticking device.

前記目的を達成するため、本発明は、ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを平面内で回転させる回転機構と、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記プレート支持体と吸着プレートとの間に前記回転機構が設けられ、この回転機構を介して前記吸着プレートがプレート支持体により支持され、
前記吸着プレートは、前記角度変位手段が選択的に連結可能な連結位置を特定する複数の連結部を含み、前記連結位置を変更する際に、前記回転機構を介して吸着プレートがプレート支持体に支持された状態で、前記吸着プレートを前記回転機構により平面内で所定角度回転させることで、前記被着体の搬送方向の変更に対応するように押圧ロールの位置を変更可能とした、という構成を採っている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a suction plate for sucking and holding a label, a pressing roll disposed on one end side of the suction plate for applying a sticking pressure to the label, and rotating the suction plate in a plane. A rotation mechanism; a plate support that supports the suction plate so as to be swingable; and an angular displacement unit that angularly displaces the suction plate; and a label that is sucked by the suction plate by angularly displacing the suction plate. In a label sticking device that sticks to adherends that are sequentially conveyed,
The rotation mechanism is provided between the plate support and the suction plate, and the suction plate is supported by the plate support through the rotation mechanism,
The suction plate includes a plurality of connecting portions that specify connection positions to which the angular displacement means can be selectively connected. When changing the connection position, the suction plate is attached to the plate support via the rotation mechanism. composed supported state, the suction plate by causing a predetermined angle in a plane by the rotating mechanism, and can be changed the position of the pressing roll so as to correspond to the change in the conveying direction of the adherend, as Is adopted.

本発明において、前記角度変位手段はシリンダにより構成され、当該シリンダの一端側に設けられた連結部材を介して前記吸着プレートの連結部に連結される、という構成を採ることができる。   In the present invention, the angle displacing means may be constituted by a cylinder and connected to the connecting portion of the suction plate via a connecting member provided on one end side of the cylinder.

また、前記吸着プレートとプレート支持体との間にストッパが設けられ、当該ストッパにより吸着プレートとプレート支持体との相対位置規制が行われるように設けることが好ましい。   Preferably, a stopper is provided between the suction plate and the plate support, and the relative position between the suction plate and the plate support is regulated by the stopper.

本発明では、押圧ロールが被着体の搬送方向下流側に位置する状態で吸着プレートを角度変位させ、この状態で被着体が押圧ロール下を通過することによりラベルが貼付圧力(押圧力)を受けながら貼付されることとなる。ここで、被着体の搬送方向が反対となる場合には、吸着プレートに対する角度変位手段の連結を解除するとともに、吸着プレートを平面内で略180度回転させた後に角度変位手段を吸着プレートに再び連結することで、押圧ロールの位置を反対側とすることができ、これにより、搬送方向が反転した場合であっても、同一装置によるラベル貼付を可能とする汎用性を付与することができる。   In the present invention, the suction plate is angularly displaced in a state where the pressing roll is located on the downstream side in the conveyance direction of the adherend, and the adherend passes under the pressing roll in this state, whereby the label is applied with pressure (pressing force). It will be affixed while receiving. Here, when the transport direction of the adherend is opposite, the connection of the angular displacement means to the suction plate is released, and after the suction plate is rotated approximately 180 degrees in the plane, the angular displacement means is changed to the suction plate. By reconnecting, the position of the pressing roll can be set to the opposite side, and thereby, it is possible to provide versatility that enables labeling by the same device even when the transport direction is reversed. .

また、前記吸着プレートの両端側に押圧ロールを対称配置した構成によれば、吸着プレートを平面内で回転させるための回転機構を省略できるとともに、角度変位手段を吸着プレートに連結するための連結部を一箇所として構成の簡易化を図ることができる。また、吸着プレートの角度を変える極めて簡単な操作のみで搬送方向が略180度異なる場合でも難なく適用可能となる。   Further, according to the configuration in which the pressing rolls are symmetrically arranged on both end sides of the suction plate, a rotation mechanism for rotating the suction plate in a plane can be omitted, and the connecting portion for connecting the angular displacement means to the suction plate It is possible to simplify the configuration with a single location. Further, even if the transport direction is different by about 180 degrees only by a very simple operation for changing the angle of the suction plate, it can be applied without difficulty.

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、ラベル貼付装置10は、ラベルLを吸着保持する吸着プレート11と、この吸着プレート11の一端側(図1中右端側)に配置された押圧ロール12と、この吸着プレート11を平面内で回転させる回転機構13と、前記吸着プレート11の上方に位置して当該吸着プレート11を揺動可能に支持するプレート支持体14と、吸着プレート11を角度変位させる角度変位手段15とを備えて構成されている。   FIG. 1 is a schematic front view of the label sticking device according to the present embodiment. In this figure, a label sticking device 10 is a suction plate 11 that sucks and holds a label L, a pressing roll 12 disposed on one end side (right end side in FIG. 1) of the suction plate 11, and the suction plate 11. A rotation mechanism 13 for rotating the suction plate 11, a plate support 14 that is positioned above the suction plate 11 and supports the suction plate 11 in a swingable manner, and an angular displacement means 15 that angularly displaces the suction plate 11. Configured.

前記吸着プレート11は、初期位置において略水平方向に保たれるようになっており、当該吸着プレート11は、平面視略方形をなすプレート本体11Aと、このプレート本体11Aの下面側に配置された多孔質部材等からなる吸着面11Bとを備えて構成されている。プレート本体11Aの上面には、連結部を構成するねじ穴11C,11Dが複数箇所、本実施形態では、図1中左右二箇所に設けられている。また、プレート本体11Aには図示しない減圧装置にホース等によって接続され、当該減圧装置を作動させることにより、前記吸着面11BにラベルLが吸着保持される。なお、吸着面11Bの横方向には、ラベル剥離装置AにおけるピールプレートPの先端が配置され、当該ピールプレートPの先端にて帯状の剥離シートBからラベルLが剥離されて吸着面11Bで吸着されることとなる。   The suction plate 11 is maintained in a substantially horizontal direction at an initial position, and the suction plate 11 is disposed on a plate main body 11A having a substantially square shape in a plan view and a lower surface side of the plate main body 11A. And an adsorption surface 11B made of a porous member or the like. On the upper surface of the plate body 11A, a plurality of screw holes 11C and 11D constituting the connecting portion are provided at two places, in the present embodiment, at two places on the left and right in FIG. Further, the plate body 11A is connected to a decompression device (not shown) by a hose or the like, and the label L is sucked and held on the suction surface 11B by operating the decompression device. In addition, the tip of the peel plate P in the label peeling apparatus A is arranged in the lateral direction of the suction surface 11B, and the label L is peeled from the strip-like release sheet B at the tip of the peel plate P and sucked by the suction surface 11B. Will be.

前記押圧ロール12は、図2及び図3に示されるように、吸着プレート11の一端側(図1中右端側)において、一対のブラケット20,20を介して回転可能に支持されている。この押圧ロール12は、ラベルLを被着体W(図4参照)に貼付する際に、ラベルLの上面を押圧しながら転動するものであり、これにより、ラベルLの平面積が大きなものであっても、略全面的に等しい押圧力を付与して貼付不良個所が生じないようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the pressing roll 12 is rotatably supported via a pair of brackets 20, 20 on one end side (right end side in FIG. 1) of the suction plate 11. The pressing roll 12 rolls while pressing the upper surface of the label L when the label L is stuck to the adherend W (see FIG. 4), and thereby the large area of the label L is large. Even so, a substantially equal pressing force is applied to the entire surface so that a defective sticking portion does not occur.

前記回転機構13は、前記プレート本体11Aの中央部に固定された下部回転体13Aと、この下部回転体13Aに対して平面内で相対回転可能に設けられるとともに、前記プレート支持体14の下面側に配置された後述する揺動機構26に固定された上部回転体13Bとからなる回転体により構成されている。   The rotating mechanism 13 is provided in a lower rotating body 13A fixed to the central portion of the plate main body 11A, and relatively rotatable in a plane with respect to the lower rotating body 13A, and on the lower surface side of the plate supporting body 14 It is comprised by the rotary body which consists of the upper rotary body 13B fixed to the rocking | fluctuation mechanism 26 mentioned later arrange | positioned in this.

前記プレート支持体14は、前記吸着プレート11よりも平面積が小さな略方形の板状をなし、その上面側一端部には、上下用シリンダ27が配置されている。この上下用シリンダ27は、前述したラベル剥離装置Aに固定されるシリンダブロック29と、当該シリンダブロック29に支持されたガイドロッド30A、ピストンロッド30Bと、これらロッドによって上下移動可能に設けられるとともに前記プレート支持体14に固定された昇降ブロック31とを含み、当該昇降ブロック31の昇降によって前記プレート支持体14が上下に昇降可能となっている。また、プレート支持体14の上面側において、前記上下用シリンダ27の反対側には、前記角度変位手段15を支持するための支柱33が立設されている。   The plate support 14 has a substantially rectangular plate shape having a smaller plane area than the suction plate 11, and an upper and lower cylinder 27 is disposed at one end portion on the upper surface side. The vertical cylinder 27 is provided with a cylinder block 29 fixed to the label peeling device A described above, a guide rod 30A and a piston rod 30B supported by the cylinder block 29, and movable vertically by the rods. And a lifting block 31 fixed to the plate support 14. The lifting and lowering of the lifting block 31 allows the plate support 14 to be lifted up and down. Further, on the upper surface side of the plate support 14, a column 33 for supporting the angular displacement means 15 is erected on the opposite side of the vertical cylinder 27.

前記プレート支持体14の下面側に設けられた揺動機構26は、図3に示されるように、プレート支持体14の下面に固定された左右一対の内側軸受34,34と、これら内側軸受34,34の外側に位置する一対の外側軸受35,35と、これら内側及び外側軸受34,34,35,35を相対回転可能に連結するピン36,36と、前記外側軸受35,35を支持するとともに図3中左右方向に沿って配置された支持板37とにより構成されている。支持板37は、その下面側に前記回転機構13を構成する上部回転体13Bが固定され、これにより、角度変位手段15と吸着プレート11との連結を解除した状態で、当該吸着プレート11が平面内で回転可能となっている。   As shown in FIG. 3, the swing mechanism 26 provided on the lower surface side of the plate support 14 includes a pair of left and right inner bearings 34, 34 fixed to the lower surface of the plate support 14, and these inner bearings 34. , 34, a pair of outer bearings 35, 35, pins 36, 36 for connecting the inner and outer bearings 34, 34, 35, 35 in a relatively rotatable manner, and the outer bearings 35, 35 are supported. And it is comprised by the support plate 37 arrange | positioned along the left-right direction in FIG. The upper rotating body 13B constituting the rotating mechanism 13 is fixed to the lower surface side of the support plate 37, whereby the suction plate 11 is flat when the connection between the angular displacement means 15 and the suction plate 11 is released. It can be rotated inside.

前記角度変位手段15は、前記支柱33と吸着プレート11との間に設けられたシリンダ40により構成されている。このシリンダ40は、シリンダ本体41と、当該シリンダ本体41の上部及び下部にそれぞれ独立して図示しない電磁弁の作用により進退可能に設けられた上下一対のピストンロッド42,43とにより構成されている。ここで、上方のピストンロッド42は、ユニバーサルジョイント46を介して前記支柱33に取り付けられ、下方のピストンロッド43は、連結リンク44を介して相対回転可能な状態で連結部材45に連結されている。連結部材45は、吸着プレート11の上面に着座する角棒状のベース47を備え、このベース47は、取り付けねじ48を介してねじ穴11Cに連結されるようになっている。   The angular displacement means 15 includes a cylinder 40 provided between the support column 33 and the suction plate 11. The cylinder 40 is composed of a cylinder body 41 and a pair of upper and lower piston rods 42 and 43 that are provided on the upper and lower portions of the cylinder body 41 independently of each other by the action of a solenoid valve (not shown). . Here, the upper piston rod 42 is attached to the column 33 via a universal joint 46, and the lower piston rod 43 is connected to a connecting member 45 through a connecting link 44 so as to be relatively rotatable. . The connecting member 45 includes a square bar-shaped base 47 that is seated on the upper surface of the suction plate 11, and the base 47 is connected to the screw hole 11 </ b> C via a mounting screw 48.

なお、吸着プレート11とプレート支持体14との間には、図3に示されるように、ねじ穴11Cと干渉しない位置で、吸着プレート11が初期位置すなわち略水平位置にあるときの姿勢を規制するストッパ50配置されている。このストッパ50は、吸着プレート11の上面に固定されたねじ軸51と、このねじ軸51の上端に取り付けられた袋ナット52とを含み、当該袋ナット52の上面には緩衝部材53が設けられている。   In addition, as shown in FIG. 3, the posture when the suction plate 11 is in the initial position, that is, the substantially horizontal position is regulated between the suction plate 11 and the plate support 14 at a position where it does not interfere with the screw hole 11C. Stopper 50 is arranged. The stopper 50 includes a screw shaft 51 fixed to the upper surface of the suction plate 11 and a cap nut 52 attached to the upper end of the screw shaft 51, and a buffer member 53 is provided on the upper surface of the cap nut 52. ing.

次に、前記実施形態に係るラベル貼付装置10によるラベル貼付方法について、図4及び図5をも参照しながら説明する。   Next, the label sticking method by the label sticking apparatus 10 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as well.

吸着プレート11の吸着面11BにラベルLを吸着するときは、初期位置として角度変位手段15のシリンダ40の各ピストンロッド42,43は、片方が後退限、もう片方が進行限に位置し、本実施形態では、ピストンロッド42が後退限、ピストンロッド43が進行限に位置した状態で、前記吸着プレート11が略水平となる初期位置に保たれるように設定され、ラベル剥離装置AのピールプレートPの先端側に位置することとなる。そして、ピールプレートPの先端にて剥離されたラベルLは、吸着面11Bに沿って進行し、一枚が完全に剥離された状態で、その一端側が押圧ロール12の外周面に接して位置することとなる。なお、ラベルLが吸着面11Bに沿って進行する際は、図示しないエアアシスト装置によって、ラベルLの下側からエアを吹き付けてラベルLの脱落を防止するようにしてもよい。   When the label L is sucked on the suction surface 11B of the suction plate 11, the piston rods 42 and 43 of the cylinder 40 of the angular displacement means 15 are positioned at the backward limit and the other at the forward limit as the initial position. In the embodiment, the peeling plate 11 of the label peeling apparatus A is set so that the suction plate 11 is maintained at an initial position which is substantially horizontal with the piston rod 42 in the retreat limit and the piston rod 43 in the advance limit. It will be located on the tip side of P. And the label L peeled at the front-end | tip of the peel plate P advances along the adsorption | suction surface 11B, and the one end side is located in contact with the outer peripheral surface of the press roll 12 in the state which peeled completely. It will be. When the label L travels along the suction surface 11B, air may be blown from below the label L by an air assist device (not shown) to prevent the label L from falling off.

図4に示されるように、被着体Wが左側から右側に搬送されるものと仮定すると、上下用シリンダ27が下降するとともに、角度変位手段15のシリンダ40は、初期位置で進行限にあったピストンロッド43が図示しない電磁弁の切り換えにより、後退限に後退させて吸着プレート11を右下がりに傾斜するように角度変位させる。この状態で、押圧ロール12が被着体Wに最も接近し、被着体Wが押圧ロール12の下を右側に通過するときに、ラベルLの右端側が被着体Wに接着し、押圧ロール12の押圧力を受けながら順次貼り付けられることとなる。   Assuming that the adherend W is transported from the left side to the right side as shown in FIG. 4, the vertical cylinder 27 is lowered, and the cylinder 40 of the angular displacement means 15 is at the advancing limit at the initial position. The piston rod 43 is moved back to the retreat limit by switching a solenoid valve (not shown), and the suction plate 11 is angularly displaced so as to incline to the right. In this state, when the pressing roll 12 comes closest to the adherend W and the adherend W passes under the pressing roll 12 to the right side, the right end side of the label L adheres to the adherend W, and the pressing roll The films are sequentially pasted while receiving 12 pressing forces.

また、前記被着体Wの搬送方向が反対、すなわち、図5に示されるように、被着体Wが右側から左側に搬送される場合には、連結部材45を吸着プレート11に固定しているねじ48をねじ穴11Cから外して連結を解除する。そして、吸着プレート11を平面内で略180度回転させ、反対側に設けられているねじ穴11Dに連結部材45を位置合わせし、ねじ48で再び連結を行えばよく、これにより、押圧ロール12の位置を吸着プレート11の左側に変更することができる。そして、上下用シリンダ27が下降するとともに、角度変位手段15のシリンダ40の初期位置で後退限にあったピストンロッド42が図示しない電磁弁の切り換えにより進行限に伸長させることで、押圧ロール12側が最も低くなる状態に角度変位させることができ、前述した作用と同様に、ラベルLの貼付を行うことができる。   Further, when the transport direction of the adherend W is opposite, that is, as shown in FIG. 5, when the adherend W is transported from the right side to the left side, the connecting member 45 is fixed to the suction plate 11. The screw 48 is removed from the screw hole 11C to release the connection. Then, the suction plate 11 is rotated approximately 180 degrees in the plane, the connecting member 45 is aligned with the screw hole 11D provided on the opposite side, and the connection is performed again with the screw 48. Can be changed to the left side of the suction plate 11. Then, the upper and lower cylinders 27 are lowered, and the piston rod 42 that is in the backward limit at the initial position of the cylinder 40 of the angular displacement means 15 is extended to the forward limit by switching the electromagnetic valve (not shown), so that the pressing roll 12 side is The angle can be displaced to the lowest state, and the label L can be applied in the same manner as the above-described action.

従って、このような施形態によれば、角度変位手段15と吸着プレート11との連結を解除して吸着プレート11の回転が可能となり、連結部を構成するねじ穴11C,11Dの何れかを利用して選択的に連結を行うことで押圧ロール12の位置を反対側に設定することができる。従って、被着体Wの搬送方向が反対となる場合であっても、全く同一の作用によってラベルLを被着体Wに貼付することができる、という効果を得る。
なお、角度変位手段の各ピストンロッドの動きは、図示しない操作用入力装置に被着体Wの搬送方向をマニュアルで入力してもよいが、吸着プレートにセンサを取り付け、吸着プレートがどちらの方向に向いているかを自動で検出するようにして、図示しない電磁弁を制御するようにしてもよい。
Therefore, according to this implementation form, to release the connection between the angular displacement means 15 and suction plate 11 enables the rotation of the suction plate 11, screw holes 11C that constitute the connecting portion, one of 11D The position of the pressing roll 12 can be set to the opposite side by selectively using the connection. Therefore, even when the conveyance direction of the adherend W is opposite, the effect that the label L can be attached to the adherend W by exactly the same action is obtained.
As for the movement of each piston rod of the angular displacement means, the conveyance direction of the adherend W may be manually input to an operation input device (not shown), but a sensor is attached to the suction plate, and the suction plate moves in either direction. It is also possible to control a solenoid valve (not shown) by automatically detecting whether it is suitable.

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、材料、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それら形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
The best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to particular embodiments, but it should be understood that the above-described embodiments are not deviated from the technical idea and scope of the invention. On the other hand, those skilled in the art can make various modifications in shape, material, quantity, and other detailed configurations.
Accordingly, the description limited to the shape disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which excluded the limitation of all or part is included in this invention.

例えば、前記実施形態では、被着体Wの上面側にラベルLを貼付する場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、被着体Wの側面又は下面にラベルLを貼付する場合も含む。   For example, in the embodiment, the case where the label L is attached to the upper surface side of the adherend W has been illustrated and described, but the present invention is not limited to this, and the label is attached to the side surface or the lower surface of the adherend W. Including the case where L is attached.

更に、角度変位手段15を吸着プレート11に連結する構造も図示構成例に限定されるものではなく、角度変位手段15と吸着プレート11とを着脱自在に連結することができる限りにおいて、種々の設計変更を行うことができる。   Further, the structure for connecting the angular displacement means 15 to the suction plate 11 is not limited to the illustrated configuration example, and various designs are possible as long as the angular displacement means 15 and the suction plate 11 can be detachably connected. Changes can be made.

施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図。Schematic front view of a labeling machine according to the implementation embodiments. 図1の左側面図。The left view of FIG. 図1の平面図。The top view of FIG. 被着体の搬送方向が左から右の場合の、前記ラベル貼付装置でラベル貼付を行う状態を示す概略正面図。The schematic front view which shows the state which performs label sticking with the said label sticking apparatus in case the conveyance direction of a to-be-adhered body is from the left to the right. 被着体の搬送方向が右から左の場合の、前記ラベル貼付装置でラベル貼付を行う状態を示す概略正面図。The schematic front view which shows the state which performs label sticking with the said label sticking apparatus in case the conveyance direction of a to-be-adhered body is right to left.

符号の説明Explanation of symbols

10 ラベル貼付装置
11 吸着プレート
11C, 11D ねじ穴(連結部)
12、12A、12B 押圧ロール
13 回転機構
14 プレート支持体
15 角度変位手段
26 揺動機構
40 シリンダ
45 連結部材
50 ストッパ
L ラベル
W 被着体
10 Labeling device 11 Suction plate 11C, 11D Screw hole (connection part)
12, 12A, 12B Press roll 13 Rotating mechanism 14 Plate support 15 Angular displacement means 26 Oscillating mechanism 40 Cylinder 45 Connecting member 50 Stopper L Label W Substrate

Claims (3)

ラベルを吸着保持する吸着プレートと、当該吸着プレートの一端側に配置されてラベルに貼付圧力を付与する押圧ロールと、前記吸着プレートを平面内で回転させる回転機構と、前記吸着プレートを揺動可能に支持するプレート支持体と、前記吸着プレートを角度変位させる角度変位手段とを備え、前記吸着プレートを角度変位させて前記吸着プレートに吸着されたラベルを順次搬送される被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記プレート支持体と吸着プレートとの間に前記回転機構が設けられ、この回転機構を介して前記吸着プレートがプレート支持体により支持され、
前記吸着プレートは、前記角度変位手段が選択的に連結可能な連結位置を特定する複数の連結部を含み、前記連結位置を変更する際に、前記回転機構を介して吸着プレートがプレート支持体に支持された状態で、前記吸着プレートを前記回転機構により平面内で所定角度回転させることで、前記被着体の搬送方向の変更に対応するように押圧ロールの位置を変更可能としたことを特徴とするラベル貼付装置。
An adsorption plate for adsorbing and holding a label, a pressing roll disposed on one end side of the adsorption plate to apply a sticking pressure to the label, a rotating mechanism for rotating the adsorption plate in a plane, and the adsorption plate can be swung A label support for attaching the label adsorbed on the suction plate to the adherend to be sequentially conveyed by angularly displacing the suction plate. In the pasting device,
The rotation mechanism is provided between the plate support and the suction plate, and the suction plate is supported by the plate support through the rotation mechanism,
The suction plate includes a plurality of connecting portions that specify connection positions to which the angular displacement means can be selectively connected. When changing the connection position, the suction plate is attached to the plate support via the rotation mechanism. The position of the pressing roll can be changed so as to correspond to the change in the transport direction of the adherend by rotating the suction plate by a predetermined angle within a plane by the rotation mechanism in a supported state. Labeling device.
前記角度変位手段はシリンダにより構成され、当該シリンダの一端側に設けられた連結部
材を介して前記吸着プレートの連結部に連結されることを特徴とする請求項1記載のラベ
ル貼付装置。
2. The label sticking apparatus according to claim 1, wherein the angular displacement means is constituted by a cylinder and is connected to a connection portion of the suction plate via a connection member provided on one end side of the cylinder.
前記吸着プレートとプレート支持体との間にストッパが設けられ、当該ストッパにより吸
着プレートとプレート支持体との相対位置規制が行われることを特徴とする請求項1又は
2記載のラベル貼付装置。
The label sticking device according to claim 1 or 2, wherein a stopper is provided between the suction plate and the plate support, and the relative position of the suction plate and the plate support is regulated by the stopper.
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