JP4522690B2 - Air conditioner - Google Patents

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JP4522690B2 JP2003367548A JP2003367548A JP4522690B2 JP 4522690 B2 JP4522690 B2 JP 4522690B2 JP 2003367548 A JP2003367548 A JP 2003367548A JP 2003367548 A JP2003367548 A JP 2003367548A JP 4522690 B2 JP4522690 B2 JP 4522690B2
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

この発明は、空気調和装置に関するものであり、圧縮機故障に至る可能性のある設置状況の自動判定に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and relates to automatic determination of an installation state that may lead to a compressor failure.

従来の空気調和装置においては、圧縮機オイル循環に関する正常、異常を判定するオイル量診断手段、或いは冷媒量に関する正常、異常を判定する冷媒量診断手段等を設け、シミュレーションによる正常運転時の状態との比較による判定を行うものがある(例えば、特許文献1、2参照)。   The conventional air conditioner is provided with an oil amount diagnosis means for determining normality and abnormality regarding the compressor oil circulation, or a refrigerant amount diagnosis means for determining normality and abnormality regarding the refrigerant amount, and the normal operation state by simulation (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).

特開2001−141279号公報JP 2001-141279 A 特開2001−317790号公報JP 2001-317790 A

従来の空気調和装置では、より正確な判定を求めてシミュレーションを実施する方式としていたが、特許文献1の場合、運転開始指示を受け一定時間経過した場合に診断を開始するようにしており、実際にはその時に判定が可能な運転状況であるかどうかが不明であるので、特許文献2では判定不能であれば故障診断を除外するような処理も実施している。すなわち、診断が確実に実施できるかどうかが不定であり、診断が正常に終了できなかった場合、結局部品故障に至る可能性があるという問題点があった。   In the conventional air conditioner, the simulation is performed for more accurate determination. However, in the case of Patent Document 1, the diagnosis is started when a certain time elapses after receiving the operation start instruction. Since it is unclear whether or not the driving situation can be determined at that time, in Patent Document 2, if the determination is impossible, a process of excluding the failure diagnosis is also performed. That is, it is uncertain whether or not the diagnosis can be surely performed, and if the diagnosis cannot be completed normally, there is a possibility that a component failure may result.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第1の目的は、所定の試運転を実施することで、据付状況の正常・異常を判定することができる空気調和装置を得るものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. A first object of the present invention is to provide an air conditioner that can determine normality / abnormality of installation status by performing a predetermined test operation. To get.

この発明に係る空気調和装置においては、空気調和運転を実施するために必要な制御を行う制御手段と、制御に必要な各部の温度・圧力を検出するセンサ手段と、所定の運転パターンを実施する試運転手段と、試運転中にセンサ手段の検出値及びこのセンサ検出値を元に制御演算された内部パラメータと予め記憶された設計値との比較により、据付状況の特徴を判定する据付状況判定手段と、据付状況判定手段が判定した特徴に応じて通常運転時の制御パラメータを変更するパラメータ変更手段及びパラメータ記憶手段とを備え、パラメータ変更手段は、油回収運転制御の実施周期パラメータを配管が長いほど短くするものである。 In the air conditioning apparatus according to the present invention, control means for performing control necessary for performing air conditioning operation, sensor means for detecting temperature and pressure of each part necessary for control, and a predetermined operation pattern are performed. A test operation means, and an installation status determination means for determining the characteristics of the installation status by comparing the detected value of the sensor means during the test operation and an internal parameter controlled and calculated based on the sensor detection value with a design value stored in advance. The parameter change means and the parameter storage means for changing the control parameters during normal operation according to the characteristics determined by the installation status determination means. It will be shortened .

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における空気調和装置を示すものである。
図1において、圧縮機1、四方弁2、室外側熱交換器3、絞り装置4、室内側熱交換器5、アキュムレータ6が冷媒配管で連通されて空気調和装置を構成している。室外側熱交換器3の熱交換のために送風機7が、室内側熱交換器5の熱交換能力確保のために送風機8が各々の熱交換器を介した風路を形成して設置されている。
ここで、室内機は2台並列構成として、部品番号に各々A、Bを付して示しているが、1台でもさらに多くの並列接続でもこの発明に関する動作は同様である。
圧縮機1は、インバータ駆動される。インバータ主回路は、同図にて電源11、整流手段12、平滑コンデンサ13、逆変換手段14が配線で接続されており、逆変換手段14の出力配線が圧縮機1内の電動機に接続されて可変速駆動される。
室外機のアクチュエータとしては、上記のように、圧縮機1、四方弁2、室外側熱交換用送風機7がある。
室内機のアクチュエータとしては、上記のように、絞り装置4、室内側熱交換用送風機8がある。
室外機のセンサとしては、圧縮機1の吐出(高圧)圧力センサ21、圧縮機1の吸込み(低圧)圧力センサ22、吐出温度センサ23、吸込み温度センサ24、圧縮機1の内部モータおよび油温度を代表する圧縮機シェル温度センサ25、外気温度センサ26、室外側熱交換器3の冷房時出口側(暖房時入口側)配管温度センサ27、および前記インバータ主回路部に直流母線電圧センサ28、インバータ出力電流センサ29がある。
室内機のセンサとしては、絞り手段4と室内側熱交換器5の間の冷媒配管温度を検知する配管温度センサ31と、室内側熱交換器5の風路吸込み部の空気温度を検知する吸込み温度センサ32と、室内側熱交換器5から発生するドレン水を受け止めるドレンパンの水位検知センサ33がある。
室外機を制御する室外機制御装置は、プログラムを内蔵したマイコンなどにより構成される室外機制御手段41と、室外機制御手段41に上記各室外機内センサの検出値を絶縁・レベル変換などして伝達する室外機センサ入力手段42と、室外機制御手段41に上記各室外機内アクチュエータの駆動信号を絶縁・レベル変換などして伝達する室外機アクチュエータ駆動手段43と、室内機制御装置およびリモートコントローラなどと情報伝達するための信号授受を行う室外機伝送手段44と、上記室外機伝送手段44における識別に資するアドレスを設定・記憶するスイッチなどで構成される室外機アドレス設定手段45と、室外機制御手段41からの指示により各種表示を行う室外機表示手段46と、室外機制御手段41からの指示により制御パラメータを記憶するメモリからなる室外機パラメータ記憶手段47と、室外機制御手段41での判定制御(詳細記載せず)により生成された室外機と室内機の接続状態を表す情報を記憶するメモリからなる接続情報記憶手段48と、室外機制御手段41に対して試運転動作を開始するかどうかを指示設定する試運転設定手段49と、運転データなどを記憶保持するメモリ50と、からなる。ここで、室外機アドレスは、接続される室内機の最小アドレス(ここでは1を想定)に対し+50した値を付加するものとする。
室内機を制御する室内機制御装置は、プログラムを内蔵したマイコンなどにより構成される室内機制御手段51と、室内機制御手段51に上記各室内機内センサの検出値を絶縁・レベル変換などして伝達する室内機センサ入力手段52と、室内機制御手段51に上記各室内機内アクチュエータの駆動信号を絶縁・レベル変換などして伝達する室内機アクチュエータ駆動手段53と、室外機制御装置およびリモートコントローラなどと情報伝達するための信号授受を行う室内機伝送手段54と、上記室内機伝送手段54における識別に資するアドレスを設定・記憶するスイッチなどで構成される室内機アドレス設定手段55と、からなる。ここで、室内機アドレスは、1から順に付加するものとする。
リモートコントローラは、プログラムを内蔵したマイコンなどにより構成されるリモートコントローラ制御手段61と、リモートコントローラ制御手段61に接続される室内機吸込み温度センサ32の代替機能を持つリモートセンサ62と、リモートコントローラ制御手段61に各種運転状態の設定情報を入力する操作手段63と、室外機制御装置および室内機制御装置などと情報伝達するための信号授受を行うリモートコントローラ伝送手段64と、上記リモートコントローラ伝送手段64における識別に資するアドレスを設定・記憶するスイッチなどで構成されるリモートコントローラアドレス設定手段65と、リモートコントローラ制御手段61からの指示により各種表示を行うリモートコントローラ表示手段66と、からなる。ここで、リモートコントローラアドレスは操作する室内機アドレスに対して+100した値を付加するものとする。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows an air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a compressor 1, a four-way valve 2, an outdoor heat exchanger 3, an expansion device 4, an indoor heat exchanger 5, and an accumulator 6 are communicated with each other through a refrigerant pipe to constitute an air conditioner. A blower 7 is installed for heat exchange of the outdoor heat exchanger 3, and a blower 8 is installed to form an air passage through each heat exchanger in order to secure the heat exchange capability of the indoor heat exchanger 5. Yes.
Here, two indoor units are shown as being configured in parallel, and A and B are attached to the part numbers, respectively, but the operation relating to the present invention is the same for one or more parallel connections.
The compressor 1 is inverter driven. In the inverter main circuit, the power supply 11, the rectifying means 12, the smoothing capacitor 13, and the reverse conversion means 14 are connected by wiring in the same figure, and the output wiring of the reverse conversion means 14 is connected to the electric motor in the compressor 1. Variable speed drive.
As described above, the outdoor unit actuator includes the compressor 1, the four-way valve 2, and the outdoor heat exchange blower 7.
As described above, the indoor unit actuator includes the expansion device 4 and the indoor heat exchanger blower 8.
The outdoor unit sensors include a discharge (high pressure) pressure sensor 21 of the compressor 1, a suction (low pressure) pressure sensor 22 of the compressor 1, a discharge temperature sensor 23, a suction temperature sensor 24, an internal motor of the compressor 1, and an oil temperature. A compressor shell temperature sensor 25, an outside air temperature sensor 26, a cooling outlet side (heating inlet side) piping temperature sensor 27 of the outdoor heat exchanger 3, and a DC bus voltage sensor 28 in the inverter main circuit unit, There is an inverter output current sensor 29.
As an indoor unit sensor, a pipe temperature sensor 31 for detecting the refrigerant pipe temperature between the throttle means 4 and the indoor side heat exchanger 5 and a suction for detecting the air temperature of the air passage suction portion of the indoor side heat exchanger 5 There are a temperature sensor 32 and a drain pan water level detection sensor 33 for receiving drain water generated from the indoor heat exchanger 5.
The outdoor unit control device that controls the outdoor unit includes an outdoor unit control unit 41 configured by a microcomputer or the like with a built-in program, and the outdoor unit control unit 41 performs insulation / level conversion on the detection values of the respective outdoor unit sensors. The outdoor unit sensor input means 42 for transmitting, the outdoor unit actuator driving means 43 for transmitting the drive signal of each outdoor unit actuator to the outdoor unit control means 41 through insulation / level conversion, the indoor unit control device, the remote controller, etc. Outdoor unit transmission means 44 for exchanging signals for information transmission, outdoor unit address setting means 45 comprising a switch for setting and storing an address contributing to identification in the outdoor unit transmission means 44, and outdoor unit control The outdoor unit display means 46 for performing various displays according to instructions from the means 41, and the instructions from the outdoor unit control means 41 An outdoor unit parameter storage unit 47 including a memory for storing control parameters, and a memory for storing information representing the connection state between the outdoor unit and the indoor unit generated by determination control (not described in detail) in the outdoor unit control unit 41 A connection information storage means 48, a test operation setting means 49 for instructing the outdoor unit control means 41 whether to start a test operation, and a memory 50 for storing and holding operation data and the like. Here, as the outdoor unit address, a value obtained by adding +50 to the minimum address of the indoor unit to be connected (here, 1 is assumed) is added.
The indoor unit control device for controlling the indoor unit includes an indoor unit control means 51 configured by a microcomputer or the like with a built-in program, and the detected value of each of the indoor unit sensors is insulated and level converted in the indoor unit control means 51. An indoor unit sensor input means 52 for transmitting, an indoor unit actuator driving means 53 for transmitting the drive signal of each indoor unit actuator to the indoor unit control means 51 through insulation / level conversion, an outdoor unit control device, a remote controller, etc. And an indoor unit address setting unit 55 configured by a switch for setting and storing an address that contributes to identification in the indoor unit transmission unit 54. Here, the indoor unit addresses are added in order from 1.
The remote controller includes a remote controller control means 61 composed of a microcomputer incorporating a program, a remote sensor 62 having an alternative function of the indoor unit suction temperature sensor 32 connected to the remote controller control means 61, and a remote controller control means In the operation means 63 for inputting setting information of various operation states to 61, a remote controller transmission means 64 for transmitting and receiving information to and from the outdoor unit control device and the indoor unit control device, and the remote controller transmission unit 64 It comprises a remote controller address setting means 65 composed of a switch for setting / storing an address that contributes to identification, and a remote controller display means 66 for performing various displays according to instructions from the remote controller control means 61. Here, it is assumed that a value obtained by adding +100 to the indoor unit address to be operated is added to the remote controller address.

このように構成された空気調和装置においては、図2のフローチャートに示すような動作を行う。
図2において、ステップS1では、室外機に冷媒配管で接続される室内機のアドレスなど接続情報を設定・取得し、ステップS2へ進む。ステップS2では、試運転設定がされているかどうかを判定し、されていればステップS3へ進み、そうでなければステップS27へ進む。ステップS3では、外気温度センサの取込値が所定温度以上かどうかを判定し、そうであればステップS4へ進み、そうでなければステップS5へ進む。ステップS4では、試運転モードを冷房とし、ステップS6へ進む。ステップS5では、試運転モードを暖房とし、ステップS6へ進む。ステップS6では、内部変数iをi=1とし、ステップS7へ進む。ステップS7では、室内機アドレスがiの室内機のみ先に設定された運転モードで運転し、他の室内機は停止として、ステップS8へ進む。ステップS8では、アドレスiの室内機の運転を安定させるために第1の所定時間経過したかどうかを判定し、経過していなければその間ステップS8を繰り返して待ち、経過しておればステップS9へ進む。ここで、フローチャート上はステップS8に止まりつづけるように記載しているが、実際には割り込みなどの別処理でその間空調機の安定化運転制御は実施される。ステップS9では、後述する内容の判定1を行い、判定OKであればステップS12へ進み、判定にNG項目があればステップS10へ進む。ステップS10では、室外機およびまたはリモートコントローラに判定NG項目を示す表示を行い、ステップS11へ進む。表示に際しては、表示内容のコード化など表示制約を考慮して実施する。ステップS11では、判定NG項目がある場合に試運転動作を継続するかどうかを判定し、継続する場合はステップS11へ進み、中止する場合はステップS31へ進む。ここで、継続の判定手段については図1中に詳細記載していないが、表示を確認した際に室外機のSW(スイッチ)などの所定の信号入力手段を操作したり、リモートコントローラの操作手段で特定の操作を実施するなどの手段を用いる。ステップS12では、アドレスiの室内機1台のみの所定の運転モードでの安定運転時の各部センサ温度、アクチュエータ制御量、および制御演算の内部変数値などを代表運転データとしてメモリに記憶保持し、ステップS13へ進む。ステップS13では、試運転設定中の室外機に接続された全室内機を停止とし、ステップS14へ進む。ステップS14では、停止状態で冷媒の挙動および各部温度が安定するまで第2の所定時間経過したかどうかを判定し、経過していなければその間ステップS14を繰り返して待ち、経過しておればステップS15へ進む。ステップS15では、変数iをi=i+1とし、ステップS16へ進む。ステップS16では、iが室外機に接続されている室内機台数を超えたかどうか、すなわち接続される室内機の最大アドレスを超えたかどうか、を判定し、超えておればステップS17へ進み、超えていなければステップS7へ戻る。ステップS17では、接続されている室内機を全て設定された運転モードで運転し、ステップS18へ進む。ステップS18では、全室内機の運転を安定させるために第3の所定時間経過したかどうかを判定し、経過していなければその間ステップS18を繰り返して待ち、経過しておればステップS19へ進む。ここで、フローチャート上はステップS18に止まりつづけるように記載しているが、実際には割り込みなどの別処理でその間空調機の安定化運転制御は実施される。ステップS19では、後述する内容の判定2を行い、判定OKであればステップS22へ進み、判定にNG項目があればステップS20へ進む。ステップS20では、室外機およびまたはリモートコントローラに判定NG項目を示す表示を行い、ステップS21へ進む。表示に際しては、表示内容のコード化など表示制約を考慮して実施する。ステップS21では、判定NG項目がある場合に試運転動作を継続するかどうかを判定し、継続する場合はステップS22へ進み、中止する場合はステップS31へ進む。ここで、継続の判定手段については図1中に詳細記載していないが、表示を確認した際に室外機のSW(スイッチ)などの所定の信号入力手段を操作したり、リモートコントローラの操作手段で特定の操作を実施するなどの手段を用いる。ステップS22では、全室内機の所定の運転モードでの安定運転時の各部センサ温度、アクチュエータ制御量、および制御演算の内部変数値などを代表運転データとしてメモリに記憶保持し、ステップS23へ進む。ステップS23では、今回収集した代表運転データを前回の収集データと後述するような観点で比較し、特に変化がない場合(OK)はステップS26へ進み、変化がある場合(NG)はステップS24へ進む。ステップS24では、室外機およびまたはリモートコントローラに判定NG項目を示す表示を行い、ステップS25へ進む。表示に際しては、表示内容のコード化など表示制約を考慮して実施する。ステップS25では、判定NG項目がある場合に試運転動作を継続するかどうかを判定し、継続する場合はステップS26へ進み、中止する場合はステップS31へ進む。ここで、継続の判定手段については図1中に詳細記載していないが、表示を確認した際に室外機のSW(スイッチ)などの所定の信号入力手段を操作したり、リモートコントローラの操作手段で特定の操作を実施するなどの手段を用いる。ステップS26では、後述するようなパラメータの再設定を実施し、ステップS2へ戻る。
ステップS27乃至ステップS30は通常運転の一環として実施されるこの実施の形態1に関係する部分である。後述の「ステップS2へ戻る」という表現は通常運転の制御は別途実施している前提で記載している。
ステップS27では、運転中の状態が試運転により得られた代表運転状態を類似しているかどうかを判定し、類似していればステップS27へ進み、そうでなければステップS2へ戻る。類似しているかどうかの判定については後述する。ステップS28では、現在の運転状態と試運転により得られた代表運転状態を比較し、後述するようなステップS23の場合と同様の観点で比較し、特に変化がない場合(OK)はステップS2へ戻り、変化がある場合(NG)はステップS29へ進む。ステップS29では、室外機およびまたはリモートコントローラに判定NG項目を示す表示を行い、ステップS30へ進む。表示に際しては、表示内容のコード化など表示制約を考慮して実施する。ステップS30では、判定NG項目がある場合に試運転動作を継続するかどうかを判定し、継続する場合はステップS2へ戻り、中止する場合はステップS31へ進む。ここで、継続の判定手段については図1中に詳細記載していないが、表示を確認した際に室外機のSW(スイッチ)などの所定の信号入力手段を操作したり、リモートコントローラの操作手段で特定の操作を実施するなどの手段を用いる。ステップS31では、全室内機を停止し、本制御を終了する。
In the air conditioning apparatus configured as described above, an operation as shown in the flowchart of FIG. 2 is performed.
In FIG. 2, in step S1, connection information such as an address of an indoor unit connected to the outdoor unit through the refrigerant pipe is set and acquired, and the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether or not the trial run setting is made. If so, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds to step S27. In step S3, it is determined whether or not the intake value of the outside temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature. If so, the process proceeds to step S4, and if not, the process proceeds to step S5. In step S4, the trial operation mode is set to cooling, and the process proceeds to step S6. In step S5, the trial operation mode is set to heating, and the process proceeds to step S6. In step S6, the internal variable i is set to i = 1, and the process proceeds to step S7. In step S7, only the indoor unit whose indoor unit address is i is operated in the operation mode set first, the other indoor units are stopped, and the process proceeds to step S8. In step S8, it is determined whether or not the first predetermined time has passed in order to stabilize the operation of the indoor unit at address i. If it has not elapsed, step S8 is repeated while waiting, and if it has elapsed, the process proceeds to step S9. move on. Here, although it is described on the flowchart so as to continue to step S8, in practice, the stabilization operation control of the air conditioner is performed by another process such as interruption. In step S9, the determination 1 of the content mentioned later is performed, and if determination is OK, it will progress to step S12, and if determination has an NG item, it will progress to step S10. In step S10, display indicating the determination NG item is performed on the outdoor unit and / or the remote controller, and the process proceeds to step S11. Display is performed in consideration of display restrictions such as encoding of display contents. In step S11, it is determined whether or not the test operation is continued when there is a determination NG item. If it is continued, the process proceeds to step S11, and if it is to be canceled, the process proceeds to step S31. Here, the continuation determination means is not described in detail in FIG. 1, but when the display is confirmed, a predetermined signal input means such as an SW (switch) of the outdoor unit is operated, or an operation means of the remote controller A means for performing a specific operation is used. In step S12, each sensor temperature, actuator control amount, internal variable value of control calculation, etc. during stable operation in a predetermined operation mode of only one indoor unit at address i is stored and held in the memory as representative operation data. Proceed to step S13. In step S13, all indoor units connected to the outdoor unit set for trial operation are stopped, and the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether or not the second predetermined time has elapsed until the refrigerant behavior and the temperature of each part are stabilized in the stopped state. If not, step S14 is repeated and the process waits. Proceed to In step S15, the variable i is set to i = i + 1, and the process proceeds to step S16. In step S16, it is determined whether i exceeds the number of indoor units connected to the outdoor unit, that is, whether the maximum address of the connected indoor unit has been exceeded. If not, the process returns to step S7. In step S17, all the connected indoor units are operated in the set operation mode, and the process proceeds to step S18. In step S18, it is determined whether or not a third predetermined time has elapsed in order to stabilize the operation of all the indoor units. If it has not elapsed, step S18 is repeated while waiting, and if it has elapsed, the process proceeds to step S19. Here, in the flowchart, it is described that the process continues to be in step S18, but in actuality, the stabilization operation control of the air conditioner is performed by another process such as interruption. In step S19, the determination 2 of the content mentioned later is performed, and if determination is OK, it will progress to step S22, and if determination has an NG item, it will progress to step S20. In step S20, the outdoor unit and / or the remote controller displays the determination NG item, and the process proceeds to step S21. Display is performed in consideration of display restrictions such as encoding of display contents. In step S21, it is determined whether or not the trial operation is to be continued when there is a determination NG item. If it is continued, the process proceeds to step S22, and if it is to be canceled, the process proceeds to step S31. Here, the continuation determination means is not described in detail in FIG. 1, but when the display is confirmed, a predetermined signal input means such as an SW (switch) of the outdoor unit is operated, or an operation means of the remote controller A means for performing a specific operation is used. In step S22, the sensor temperature, the actuator control amount, the internal variable value of the control calculation, and the like at the time of stable operation in all the indoor units in the predetermined operation mode are stored in the memory as representative operation data, and the process proceeds to step S23. In step S23, the representative operation data collected this time is compared with the previous collected data from the viewpoint described later. If there is no particular change (OK), the process proceeds to step S26, and if there is a change (NG), the process proceeds to step S24. move on. In step S24, display indicating the determination NG item is performed on the outdoor unit and / or the remote controller, and the process proceeds to step S25. Display is performed in consideration of display restrictions such as encoding of display contents. In step S25, it is determined whether or not the test operation is to be continued when there is a determination NG item. If it is continued, the process proceeds to step S26, and if it is to be canceled, the process proceeds to step S31. Here, the continuation determination means is not described in detail in FIG. 1, but when the display is confirmed, a predetermined signal input means such as an SW (switch) of the outdoor unit is operated, or an operation means of the remote controller A means for performing a specific operation is used. In step S26, parameters are reset as described later, and the process returns to step S2.
Steps S27 to S30 are parts related to the first embodiment that are performed as part of normal operation. The expression “return to step S2” described later is described on the assumption that control of normal operation is performed separately.
In step S27, it is determined whether or not the operating state is similar to the representative operating state obtained by the trial operation. If they are similar, the process proceeds to step S27, and if not, the process returns to step S2. The determination of whether or not they are similar will be described later. In step S28, the current operation state and the representative operation state obtained by the trial operation are compared, and compared in the same viewpoint as in the case of step S23 as described later. If there is no particular change (OK), the process returns to step S2. If there is a change (NG), the process proceeds to step S29. In step S29, the outdoor unit and / or the remote controller are displayed to indicate the determination NG item, and the process proceeds to step S30. Display is performed in consideration of display restrictions such as encoding of display contents. In step S30, it is determined whether or not the test operation is to be continued when there is a determination NG item. If it is continued, the process returns to step S2, and if it is to be canceled, the process proceeds to step S31. Here, the continuation determination means is not described in detail in FIG. 1, but when the display is confirmed, a predetermined signal input means such as an SW (switch) of the outdoor unit is operated, or an operation means of the remote controller A means for performing a specific operation is used. In step S31, all indoor units are stopped and this control is terminated.

次に、ここまでに後述するとして積み残した詳細項目について、順次説明する。
まず、ステップS9部での判定1について説明する。
ここでは、室内機を1台ずつ運転して、その運転状況から施工設計不良、工事不良などの不具合がないかを判定する。
判定1における着眼項目と判定内容は、下表にまとめたとおりである。
判定の基準としては、予め平均的な各種運転状態における各センサ値・アクチュエータ制御量、内部パラメータ変数値を基準データとして記憶しておいたものを用い、今回測定された状態のうち最も条件的に近い基準データとの比較により、それらの基準データとの乖離幅により判定する。簡易的には運転状態によらない所定の定量値(例えば、圧力データに対する標準的な大気圧、吐出温度で120℃、低圧圧力で0.2MPa、等)を基準データとすることもできる。
Next, the detailed items left to be described so far will be sequentially described.
First, the determination 1 in step S9 will be described.
Here, the indoor units are operated one by one, and it is determined whether there are any problems such as construction design failure and construction failure from the operation state.
The focus items and determination contents in determination 1 are as summarized in the table below.
As a criterion for the determination, the sensor values / actuator control amounts and the internal parameter variable values in various average operating states are stored in advance as reference data, and the condition most recently among the states measured this time is used. By comparing with the reference data close to each other, the determination is made based on the deviation from the reference data. In a simple manner, a predetermined quantitative value (for example, standard atmospheric pressure with respect to the pressure data, 120 ° C. at the discharge temperature, 0.2 MPa at the low pressure, etc.) can be used as the reference data.

Figure 0004522690
Figure 0004522690

ここで、圧縮機駆動用のインバータについては詳細を記述していないが、予め記憶している圧縮機モータの特性パラメータ定数とセンシングしているインバータ出力電流との関係から、モータ回転位置(磁束位置)を推定しながら前記電流をトルク成分Iqと励磁成分Idに分解して効率・安定性を考慮してIdを所定の目標値になるように出力電圧を制御する、といういわゆる簡易的な磁束ベクトル制御を実施している。そして、分解されたIq,Idの量およびその変動、また、出力電圧と出力電流の位相差の情報から、空調機の運転状態を正常範囲かどうか判定するようにしている。   Here, details of the inverter for driving the compressor are not described, but the motor rotational position (magnetic flux position) is determined from the relationship between the compressor motor characteristic parameter constant stored in advance and the sensed inverter output current. ) Is estimated, the current is decomposed into a torque component Iq and an excitation component Id, and the output voltage is controlled so that Id becomes a predetermined target value in consideration of efficiency and stability. Control is implemented. Then, it is determined whether or not the operating state of the air conditioner is within the normal range from the information of the amounts of Iq and Id decomposed and their fluctuations and the phase difference between the output voltage and the output current.

次に、ステップS19部での判定2について説明する。
ここでは、室内機を全数運転して、その運転状況から施工設計不良、工事不良などの不具合がないかを判定する。
判定2における着眼項目と判定内容は、下表にまとめたとおりである。
Next, determination 2 in step S19 will be described.
Here, all the indoor units are operated, and it is determined from the operating state whether there are any defects such as construction design failure and construction failure.
The focus items and determination contents in determination 2 are as summarized in the table below.

Figure 0004522690
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このようにステップS9およびステップS19の判定を実施することにより、据え付け工事後の試運転作業が自動化できることで簡素化でき、チェック漏れを防止できるとともに、早期に工事ミス関連の兆候をつかむことで機器が破損に至る前に予防処置を取ることができる。
人為的側面であるが、工事完了し、客先に機器を引き渡して稼動した後になると予防処置も故障修理も日程調整・費用調整等複雑な手続きが必要になるが引き渡し前に実施するのであれば比較的迅速な対応が取りやすく、機器納入側、工事側、客先ともにメリットになる。
By carrying out the determinations in step S9 and step S19 in this way, the test operation after installation work can be automated, which can be simplified, check omissions can be prevented, and the equipment can be detected by grasping signs related to construction errors at an early stage. Preventive measures can be taken before damage occurs.
Although it is an artificial aspect, after the construction is completed and the equipment is delivered to the customer and operated, complicated procedures such as schedule adjustment and cost adjustment are necessary for both preventive measures and repairs. It is easy to take a relatively quick response, and it is beneficial for both the equipment delivery side, the construction side, and the customer.

次に、ステップS23部およびステップS28部での運転データの比較について説明する。
ステップ23での比較は前回の試運転データと今回の試運転データとの間、ステップ28での比較は前回(最新)の試運転データと現在の運転データの比較である。
ステップS23での比較は、同じような環境条件のもとでの定期的な点検作業としての試運転を想定しているが、アトランダムなタイミングで試運転を行う場合、ステップS28の場合のように事前に運転状況が比較するに値するかどうかを判定するステップS27に相当する制御ステップを挿入する必要がある。
ここでのデータ比較は絶対値の合否判定ではなく、劣化判定になる。
ステップS9およびステップS19における判定1および判定2の各項目に関する判定値がNG判定閾値に近づいたかどうかを判定する。
ここで、厳密に同一の運転を再現することは困難なため判定に際してはばらつき余裕を加味して所定幅以上NG判定閾値に近づいた場合にNG判断するようにする。
このように客先で稼動途中で試運転または通常運転状態の中で劣化判定することで、comp劣化、熱交換器の目詰まり、冷媒漏れや、電源環境・伝送ノイズ環境の変化(並列設置機器の増加など)が把握でき、不具合の重故障化前に早期対応をとることが出来る。故障対応は初期に実施したほうが時間的にも費用的にも負担が小さくなる傾向にあるので、機器側、工事側、客先ともにメリットになる。機器破損まで運転継続する場合にも劣化兆候をつかめているので、修理必要部位が特定できるため復旧作業を短期間で実施可能になる。
Next, comparison of operation data in step S23 and step S28 will be described.
The comparison at step 23 is between the previous trial run data and the current trial run data, and the comparison at step 28 is a comparison between the previous (latest) trial run data and the current run data.
The comparison at step S23 assumes a trial run as a periodic inspection work under similar environmental conditions. However, when a trial run is performed at an at random timing, as in the case of step S28. It is necessary to insert a control step corresponding to step S27 for determining whether or not the driving situation is worth comparing.
The data comparison here is not an absolute value pass / fail determination but a deterioration determination.
It is determined whether or not the determination value for each item of determination 1 and determination 2 in step S9 and step S19 has approached the NG determination threshold value.
Here, since it is difficult to reproduce the exact same operation, an NG determination is made when the determination approaches the NG determination threshold by a predetermined width or more in consideration of a variation margin.
In this way, by judging the deterioration in the test operation or normal operation state during operation at the customer site, comp deterioration, clogging of the heat exchanger, refrigerant leakage, change in power supply environment / transmission noise environment (in parallel installation equipment Increase), and can take early action before a major failure occurs. Since failure handling tends to be less time-consuming and costly in the early stages, it will be a merit for both the equipment side, the construction side, and customers. Even when the operation is continued until the equipment breaks down, the signs of deterioration can be grasped, so that the repair-required part can be identified and the recovery work can be carried out in a short period of time.

次に、ステップS26部でのパラメータ再設定について説明する。
試運転で把握した現地での運転状態から、制御パラメータを変更することで信頼性向上したり、省エネ運転をしたり、の微調整を実施する。
具体的には、以下のような内容を実施する。
運転中の室外機側の圧力(飽和温度)と室内機側の配管温度の差データを取得して、この差が大きいほど配管が長いと判断して、配管に付着した冷凍機油を室外機に戻す「油回収運転」制御の実施周期パラメータを配管が長いほど短くする。このようにすることで、空調能力を減衰してしまう「油回収運転」を最低限に抑制し空調能力を最大限発揮しながら、圧縮機の油不足による破損の危険を回避できる。
運転中の室外機側の圧力(飽和温度)と室内機側の配管温度の差データを取得して、この差が大きいほど室外機側での冷房運転時の目標低圧パラメータを低く、暖房運転時の目標高圧パラメータを高くする。逆にいうと、この差が小さいほど冷房運転時の目標低圧パラメータを高く、暖房運転時の目標高圧パラメータを低くする。このようにすることで、配管長が長い場合に室内機側の必要能力を発揮し、配管長が短い場合に室外機の運転を省エネ化できる。
圧縮機駆動用インバータの運転周波数の変化すなわち冷媒循環量の変化に対する室内機配管温度の変化応答を見て、変化応答が速いほど配管長が短い、応答が遅いほど配管長が長いと判断し、上記と同様に油回収運転の実施周期パラメータを変更する。
圧力やスーパーヒート・サブクールで室外熱交換器の能力不足と判定した場合、冷房時目標高圧パラメータを高く、暖房時目標低圧パラメータを低くする。このようにすることで効率は劣化するものの必要空調能力を確保することができる。
Next, parameter resetting in step S26 will be described.
Fine adjustments such as improving reliability and energy-saving operation by changing the control parameters from the on-site operation status ascertained through trial operation.
Specifically, the following contents are implemented.
The difference between the pressure on the outdoor unit during operation (saturation temperature) and the piping temperature on the indoor unit side is acquired, and the larger this difference is, the longer the piping is determined, and the refrigerating machine oil adhering to the piping is transferred to the outdoor unit. The execution cycle parameter of the “oil recovery operation” control to be returned is shortened as the piping is longer. By doing so, the “oil recovery operation” that attenuates the air conditioning capability can be minimized and the air conditioning capability can be maximized, while avoiding the risk of breakage due to insufficient oil in the compressor.
The difference between the pressure on the outdoor unit during operation (saturation temperature) and the piping temperature on the indoor unit is acquired. The larger this difference, the lower the target low-pressure parameter for cooling operation on the outdoor unit, Increase the target high pressure parameter. In other words, the smaller the difference, the higher the target low pressure parameter during cooling operation and the lower the target high pressure parameter during heating operation. By doing in this way, when the piping length is long, the required capacity on the indoor unit side is exhibited, and when the piping length is short, the operation of the outdoor unit can be saved.
Looking at the change response of the indoor unit piping temperature to the change of the operating frequency of the inverter for driving the compressor, that is, the change of the refrigerant circulation amount, the faster the change response, the shorter the pipe length, the slower the response, the longer the pipe length, Similar to the above, the execution cycle parameter of the oil recovery operation is changed.
When it is determined that the capacity of the outdoor heat exchanger is insufficient due to pressure or superheat / subcool, the target high pressure parameter during cooling is increased and the target low pressure parameter during heating is decreased. In this way, the required air conditioning capacity can be ensured although the efficiency is deteriorated.

最後に、ステップS27部での運転状態の類似判定について説明する。
類似判定は、空調機の運転状態が空調能力として同等になっているかどうかを判定するものである。
具体的には、運転室内機がどれか、外気温度、室内機吸込み温度が各々何℃か、室外機の圧縮機運転インバータ出力周波数と室外熱交換用送風機の制御量のパラメータは各々いくつになっているか、というポイントが略一致しているかどうかで判定する。
Finally, the similarity determination of the driving state in step S27 will be described.
Similarity determination is to determine whether the operating state of the air conditioner is equivalent as the air conditioning capability.
Specifically, which operating indoor unit is, what is the outside air temperature and how much the indoor unit intake temperature is each ° C, what is the parameter of the outdoor unit's compressor operation inverter output frequency and the control amount of the outdoor heat exchange fan? It is judged by whether or not the point of whether or not is substantially the same.

このように制御することによって、空気調和装置を所定の試運転を実施することで、据付状況の正常・異常を判定することができる。
また、継続使用による経時劣化要因を通常運転または再度の試運転実施により判定できる。
また、取得データを活用することで、据え付け現地の状況に応じたより信頼性が高く省エネ性の向上した運転制御に制御パラメータを調整することができる。
特に外部から取得できるセンサ値のみによる判定ではなく、インバータのd軸およびq軸電流など、制御手段の内部演算パラメータも判定に活用することで機器固有の寄り詳細な判定が実施できる。
このような不良および劣化の兆候を判定する手段を備えることにより、故障の予防処置および故障後の早期是正が可能となる。
また、機器故障に対し、工事ミスなどの故障の要因責任元を明確にできる。
By controlling in this way, it is possible to determine whether the installation status is normal or abnormal by performing a predetermined test operation of the air conditioner.
Moreover, the deterioration factor with time due to continuous use can be determined by normal operation or re-trial operation.
In addition, by using the acquired data, it is possible to adjust the control parameters for operation control with higher reliability and improved energy saving according to the situation of the installation site.
In particular, not only determination based on sensor values that can be acquired from the outside, but also internal calculation parameters of the control means, such as the d-axis and q-axis currents of the inverter, can be used for determination, making it possible to make detailed determinations specific to the device.
By providing means for determining such signs of failure and deterioration, it is possible to take preventive measures for failure and correct immediately after the failure.
In addition, with regard to equipment failure, it is possible to clarify the responsible cause of failure such as construction mistakes.

ところで、上記説明では、運転モードを外気温度によって自動的に切り替えるようにしたが、手動によりモードを固定することも可能である。
また、試運転設定手段や各判定制御を室外機に組み込んだ形態で説明したが、室内機やリモートコントローラに組み込んだり、別途伝送手段を介して判定装置を接続して活用するような形態も可能である。
In the above description, the operation mode is automatically switched according to the outside air temperature, but it is also possible to fix the mode manually.
In addition, although the test run setting means and each determination control have been described as being incorporated in the outdoor unit, it is also possible to incorporate the determination unit into an indoor unit or a remote controller, or to connect and use a determination device via a separate transmission means. is there.

この発明の実施の形態1を示す空気調和装置の構成図である。It is a block diagram of the air conditioning apparatus which shows Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1の制御フローチャートである。It is a control flowchart of Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

21〜29、31〜33 各部の温度・圧力を検出するセンサ手段
41、51、61 制御手段
42、52 センサ入力手段
43、53 アクチュエータ駆動手段
44、54、64 伝送手段
45、55、65 アドレス設定手段
46、66 表示手段
47 パラメータ記憶手段
49 試運転設定手段
50 メモリ
62 リモートセンサ
63 操作手段
21 to 29, 31 to 33 Sensor means for detecting temperature / pressure of each part 41, 51, 61 Control means 42, 52 Sensor input means 43, 53 Actuator drive means 44, 54, 64 Transmission means 45, 55, 65 Address setting Means 46, 66 Display means 47 Parameter storage means 49 Trial operation setting means 50 Memory 62 Remote sensor 63 Operation means

Claims (1)

室外機と室内機を冷媒配管で連通してなる空気調和装置において、
空気調和運転を実施するために必要な制御を行う制御手段と、
前記制御に必要な各部の温度・圧力を検出するセンサ手段と、
所定の運転パターンを実施する試運転手段と、
試運転中に前記センサ手段の検出値及びこのセンサ検出値を元に制御演算された内部パラメータと予め記憶された設計値との比較により、据付状況の特徴を判定する据付状況判定手段と、
前記据付状況判定手段が判定した特徴に応じて通常運転時の制御パラメータを変更するパラメータ変更手段及びパラメータ記憶手段とを備え、
前記パラメータ変更手段は、油回収運転制御の実施周期パラメータを配管が長いほど短くすることを特徴とする空気調和装置。
In an air conditioner in which an outdoor unit and an indoor unit communicate with each other through a refrigerant pipe,
Control means for performing control necessary for carrying out the air conditioning operation;
Sensor means for detecting the temperature and pressure of each part necessary for the control;
Trial operation means for carrying out a predetermined operation pattern;
An installation status determination means for determining the characteristics of the installation status by comparing the detected value of the sensor means and the internal parameter calculated based on the detected value of the sensor during the trial operation and the design value stored in advance;
Parameter changing means and parameter storage means for changing control parameters during normal operation according to the characteristics determined by the installation status determination means,
The air conditioner characterized in that the parameter changing means shortens the execution cycle parameter of the oil recovery operation control as the piping is longer.
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