JP4522690B2 - Air conditioner - Google Patents
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Description
この発明は、空気調和装置に関するものであり、圧縮機故障に至る可能性のある設置状況の自動判定に関する。 The present invention relates to an air conditioner, and relates to automatic determination of an installation state that may lead to a compressor failure.
従来の空気調和装置においては、圧縮機オイル循環に関する正常、異常を判定するオイル量診断手段、或いは冷媒量に関する正常、異常を判定する冷媒量診断手段等を設け、シミュレーションによる正常運転時の状態との比較による判定を行うものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
The conventional air conditioner is provided with an oil amount diagnosis means for determining normality and abnormality regarding the compressor oil circulation, or a refrigerant amount diagnosis means for determining normality and abnormality regarding the refrigerant amount, and the normal operation state by simulation (For example, refer to
従来の空気調和装置では、より正確な判定を求めてシミュレーションを実施する方式としていたが、特許文献１の場合、運転開始指示を受け一定時間経過した場合に診断を開始するようにしており、実際にはその時に判定が可能な運転状況であるかどうかが不明であるので、特許文献２では判定不能であれば故障診断を除外するような処理も実施している。すなわち、診断が確実に実施できるかどうかが不定であり、診断が正常に終了できなかった場合、結局部品故障に至る可能性があるという問題点があった。
In the conventional air conditioner, the simulation is performed for more accurate determination. However, in the case of
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、所定の試運転を実施することで、据付状況の正常・異常を判定することができる空気調和装置を得るものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. A first object of the present invention is to provide an air conditioner that can determine normality / abnormality of installation status by performing a predetermined test operation. To get.
この発明に係る空気調和装置においては、空気調和運転を実施するために必要な制御を行う制御手段と、制御に必要な各部の温度・圧力を検出するセンサ手段と、所定の運転パターンを実施する試運転手段と、試運転中にセンサ手段の検出値及びこのセンサ検出値を元に制御演算された内部パラメータと予め記憶された設計値との比較により、据付状況の特徴を判定する据付状況判定手段と、据付状況判定手段が判定した特徴に応じて通常運転時の制御パラメータを変更するパラメータ変更手段及びパラメータ記憶手段とを備え、パラメータ変更手段は、油回収運転制御の実施周期パラメータを配管が長いほど短くするものである。 In the air conditioning apparatus according to the present invention, control means for performing control necessary for performing air conditioning operation, sensor means for detecting temperature and pressure of each part necessary for control, and a predetermined operation pattern are performed. A test operation means, and an installation status determination means for determining the characteristics of the installation status by comparing the detected value of the sensor means during the test operation and an internal parameter controlled and calculated based on the sensor detection value with a design value stored in advance. The parameter change means and the parameter storage means for changing the control parameters during normal operation according to the characteristics determined by the installation status determination means. It will be shortened .
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における空気調和装置を示すものである。
図１において、圧縮機１、四方弁２、室外側熱交換器３、絞り装置４、室内側熱交換器５、アキュムレータ６が冷媒配管で連通されて空気調和装置を構成している。室外側熱交換器３の熱交換のために送風機７が、室内側熱交換器５の熱交換能力確保のために送風機８が各々の熱交換器を介した風路を形成して設置されている。
ここで、室内機は２台並列構成として、部品番号に各々Ａ、Ｂを付して示しているが、１台でもさらに多くの並列接続でもこの発明に関する動作は同様である。
圧縮機１は、インバータ駆動される。インバータ主回路は、同図にて電源１１、整流手段１２、平滑コンデンサ１３、逆変換手段１４が配線で接続されており、逆変換手段１４の出力配線が圧縮機１内の電動機に接続されて可変速駆動される。
室外機のアクチュエータとしては、上記のように、圧縮機１、四方弁２、室外側熱交換用送風機７がある。
室内機のアクチュエータとしては、上記のように、絞り装置４、室内側熱交換用送風機８がある。
室外機のセンサとしては、圧縮機１の吐出（高圧）圧力センサ２１、圧縮機１の吸込み（低圧）圧力センサ２２、吐出温度センサ２３、吸込み温度センサ２４、圧縮機１の内部モータおよび油温度を代表する圧縮機シェル温度センサ２５、外気温度センサ２６、室外側熱交換器３の冷房時出口側(暖房時入口側）配管温度センサ２７、および前記インバータ主回路部に直流母線電圧センサ２８、インバータ出力電流センサ２９がある。
室内機のセンサとしては、絞り手段４と室内側熱交換器５の間の冷媒配管温度を検知する配管温度センサ３１と、室内側熱交換器５の風路吸込み部の空気温度を検知する吸込み温度センサ３２と、室内側熱交換器５から発生するドレン水を受け止めるドレンパンの水位検知センサ３３がある。
室外機を制御する室外機制御装置は、プログラムを内蔵したマイコンなどにより構成される室外機制御手段４１と、室外機制御手段４１に上記各室外機内センサの検出値を絶縁・レベル変換などして伝達する室外機センサ入力手段４２と、室外機制御手段４１に上記各室外機内アクチュエータの駆動信号を絶縁・レベル変換などして伝達する室外機アクチュエータ駆動手段４３と、室内機制御装置およびリモートコントローラなどと情報伝達するための信号授受を行う室外機伝送手段４４と、上記室外機伝送手段４４における識別に資するアドレスを設定・記憶するスイッチなどで構成される室外機アドレス設定手段４５と、室外機制御手段４１からの指示により各種表示を行う室外機表示手段４６と、室外機制御手段４１からの指示により制御パラメータを記憶するメモリからなる室外機パラメータ記憶手段４７と、室外機制御手段４１での判定制御（詳細記載せず）により生成された室外機と室内機の接続状態を表す情報を記憶するメモリからなる接続情報記憶手段４８と、室外機制御手段４１に対して試運転動作を開始するかどうかを指示設定する試運転設定手段４９と、運転データなどを記憶保持するメモリ５０と、からなる。ここで、室外機アドレスは、接続される室内機の最小アドレス（ここでは１を想定）に対し＋５０した値を付加するものとする。
室内機を制御する室内機制御装置は、プログラムを内蔵したマイコンなどにより構成される室内機制御手段５１と、室内機制御手段５１に上記各室内機内センサの検出値を絶縁・レベル変換などして伝達する室内機センサ入力手段５２と、室内機制御手段５１に上記各室内機内アクチュエータの駆動信号を絶縁・レベル変換などして伝達する室内機アクチュエータ駆動手段５３と、室外機制御装置およびリモートコントローラなどと情報伝達するための信号授受を行う室内機伝送手段５４と、上記室内機伝送手段５４における識別に資するアドレスを設定・記憶するスイッチなどで構成される室内機アドレス設定手段５５と、からなる。ここで、室内機アドレスは、１から順に付加するものとする。
リモートコントローラは、プログラムを内蔵したマイコンなどにより構成されるリモートコントローラ制御手段６１と、リモートコントローラ制御手段６１に接続される室内機吸込み温度センサ３２の代替機能を持つリモートセンサ６２と、リモートコントローラ制御手段６１に各種運転状態の設定情報を入力する操作手段６３と、室外機制御装置および室内機制御装置などと情報伝達するための信号授受を行うリモートコントローラ伝送手段６４と、上記リモートコントローラ伝送手段６４における識別に資するアドレスを設定・記憶するスイッチなどで構成されるリモートコントローラアドレス設定手段６５と、リモートコントローラ制御手段６１からの指示により各種表示を行うリモートコントローラ表示手段６６と、からなる。ここで、リモートコントローラアドレスは操作する室内機アドレスに対して＋１００した値を付加するものとする。
FIG. 1 shows an air conditioner according to
In FIG. 1, a
Here, two indoor units are shown as being configured in parallel, and A and B are attached to the part numbers, respectively, but the operation relating to the present invention is the same for one or more parallel connections.
The
As described above, the outdoor unit actuator includes the
As described above, the indoor unit actuator includes the expansion device 4 and the indoor
The outdoor unit sensors include a discharge (high pressure)
As an indoor unit sensor, a
The outdoor unit control device that controls the outdoor unit includes an outdoor
The indoor unit control device for controlling the indoor unit includes an indoor unit control means 51 configured by a microcomputer or the like with a built-in program, and the detected value of each of the indoor unit sensors is insulated and level converted in the indoor unit control means 51. An indoor unit sensor input means 52 for transmitting, an indoor unit actuator driving means 53 for transmitting the drive signal of each indoor unit actuator to the indoor unit control means 51 through insulation / level conversion, an outdoor unit control device, a remote controller, etc. And an indoor unit
The remote controller includes a remote controller control means 61 composed of a microcomputer incorporating a program, a
このように構成された空気調和装置においては、図２のフローチャートに示すような動作を行う。
図２において、ステップＳ１では、室外機に冷媒配管で接続される室内機のアドレスなど接続情報を設定・取得し、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、試運転設定がされているかどうかを判定し、されていればステップＳ３へ進み、そうでなければステップＳ２７へ進む。ステップＳ３では、外気温度センサの取込値が所定温度以上かどうかを判定し、そうであればステップＳ４へ進み、そうでなければステップＳ５へ進む。ステップＳ４では、試運転モードを冷房とし、ステップＳ６へ進む。ステップＳ５では、試運転モードを暖房とし、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、内部変数ｉをｉ＝１とし、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、室内機アドレスがｉの室内機のみ先に設定された運転モードで運転し、他の室内機は停止として、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、アドレスｉの室内機の運転を安定させるために第１の所定時間経過したかどうかを判定し、経過していなければその間ステップＳ８を繰り返して待ち、経過しておればステップＳ９へ進む。ここで、フローチャート上はステップＳ８に止まりつづけるように記載しているが、実際には割り込みなどの別処理でその間空調機の安定化運転制御は実施される。ステップＳ９では、後述する内容の判定１を行い、判定ＯＫであればステップＳ１２へ進み、判定にＮＧ項目があればステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、室外機およびまたはリモートコントローラに判定ＮＧ項目を示す表示を行い、ステップＳ１１へ進む。表示に際しては、表示内容のコード化など表示制約を考慮して実施する。ステップＳ１１では、判定ＮＧ項目がある場合に試運転動作を継続するかどうかを判定し、継続する場合はステップＳ１１へ進み、中止する場合はステップＳ３１へ進む。ここで、継続の判定手段については図１中に詳細記載していないが、表示を確認した際に室外機のＳＷ（スイッチ）などの所定の信号入力手段を操作したり、リモートコントローラの操作手段で特定の操作を実施するなどの手段を用いる。ステップＳ１２では、アドレスｉの室内機１台のみの所定の運転モードでの安定運転時の各部センサ温度、アクチュエータ制御量、および制御演算の内部変数値などを代表運転データとしてメモリに記憶保持し、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、試運転設定中の室外機に接続された全室内機を停止とし、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、停止状態で冷媒の挙動および各部温度が安定するまで第２の所定時間経過したかどうかを判定し、経過していなければその間ステップＳ１４を繰り返して待ち、経過しておればステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、変数ｉをｉ＝ｉ＋１とし、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、ｉが室外機に接続されている室内機台数を超えたかどうか、すなわち接続される室内機の最大アドレスを超えたかどうか、を判定し、超えておればステップＳ１７へ進み、超えていなければステップＳ７へ戻る。ステップＳ１７では、接続されている室内機を全て設定された運転モードで運転し、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、全室内機の運転を安定させるために第３の所定時間経過したかどうかを判定し、経過していなければその間ステップＳ１８を繰り返して待ち、経過しておればステップＳ１９へ進む。ここで、フローチャート上はステップＳ１８に止まりつづけるように記載しているが、実際には割り込みなどの別処理でその間空調機の安定化運転制御は実施される。ステップＳ１９では、後述する内容の判定２を行い、判定ＯＫであればステップＳ２２へ進み、判定にＮＧ項目があればステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、室外機およびまたはリモートコントローラに判定ＮＧ項目を示す表示を行い、ステップＳ２１へ進む。表示に際しては、表示内容のコード化など表示制約を考慮して実施する。ステップＳ２１では、判定ＮＧ項目がある場合に試運転動作を継続するかどうかを判定し、継続する場合はステップＳ２２へ進み、中止する場合はステップＳ３１へ進む。ここで、継続の判定手段については図１中に詳細記載していないが、表示を確認した際に室外機のＳＷ（スイッチ）などの所定の信号入力手段を操作したり、リモートコントローラの操作手段で特定の操作を実施するなどの手段を用いる。ステップＳ２２では、全室内機の所定の運転モードでの安定運転時の各部センサ温度、アクチュエータ制御量、および制御演算の内部変数値などを代表運転データとしてメモリに記憶保持し、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、今回収集した代表運転データを前回の収集データと後述するような観点で比較し、特に変化がない場合（ＯＫ）はステップＳ２６へ進み、変化がある場合（ＮＧ）はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、室外機およびまたはリモートコントローラに判定ＮＧ項目を示す表示を行い、ステップＳ２５へ進む。表示に際しては、表示内容のコード化など表示制約を考慮して実施する。ステップＳ２５では、判定ＮＧ項目がある場合に試運転動作を継続するかどうかを判定し、継続する場合はステップＳ２６へ進み、中止する場合はステップＳ３１へ進む。ここで、継続の判定手段については図１中に詳細記載していないが、表示を確認した際に室外機のＳＷ（スイッチ）などの所定の信号入力手段を操作したり、リモートコントローラの操作手段で特定の操作を実施するなどの手段を用いる。ステップＳ２６では、後述するようなパラメータの再設定を実施し、ステップＳ２へ戻る。
ステップＳ２７乃至ステップＳ３０は通常運転の一環として実施されるこの実施の形態１に関係する部分である。後述の「ステップＳ２へ戻る」という表現は通常運転の制御は別途実施している前提で記載している。
ステップＳ２７では、運転中の状態が試運転により得られた代表運転状態を類似しているかどうかを判定し、類似していればステップＳ２７へ進み、そうでなければステップＳ２へ戻る。類似しているかどうかの判定については後述する。ステップＳ２８では、現在の運転状態と試運転により得られた代表運転状態を比較し、後述するようなステップＳ２３の場合と同様の観点で比較し、特に変化がない場合（ＯＫ）はステップＳ２へ戻り、変化がある場合（ＮＧ）はステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９では、室外機およびまたはリモートコントローラに判定ＮＧ項目を示す表示を行い、ステップＳ３０へ進む。表示に際しては、表示内容のコード化など表示制約を考慮して実施する。ステップＳ３０では、判定ＮＧ項目がある場合に試運転動作を継続するかどうかを判定し、継続する場合はステップＳ２へ戻り、中止する場合はステップＳ３１へ進む。ここで、継続の判定手段については図１中に詳細記載していないが、表示を確認した際に室外機のＳＷ（スイッチ）などの所定の信号入力手段を操作したり、リモートコントローラの操作手段で特定の操作を実施するなどの手段を用いる。ステップＳ３１では、全室内機を停止し、本制御を終了する。
In the air conditioning apparatus configured as described above, an operation as shown in the flowchart of FIG. 2 is performed.
In FIG. 2, in step S1, connection information such as an address of an indoor unit connected to the outdoor unit through the refrigerant pipe is set and acquired, and the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether or not the trial run setting is made. If so, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds to step S27. In step S3, it is determined whether or not the intake value of the outside temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature. If so, the process proceeds to step S4, and if not, the process proceeds to step S5. In step S4, the trial operation mode is set to cooling, and the process proceeds to step S6. In step S5, the trial operation mode is set to heating, and the process proceeds to step S6. In step S6, the internal variable i is set to i = 1, and the process proceeds to step S7. In step S7, only the indoor unit whose indoor unit address is i is operated in the operation mode set first, the other indoor units are stopped, and the process proceeds to step S8. In step S8, it is determined whether or not the first predetermined time has passed in order to stabilize the operation of the indoor unit at address i. If it has not elapsed, step S8 is repeated while waiting, and if it has elapsed, the process proceeds to step S9. move on. Here, although it is described on the flowchart so as to continue to step S8, in practice, the stabilization operation control of the air conditioner is performed by another process such as interruption. In step S9, the
Steps S27 to S30 are parts related to the first embodiment that are performed as part of normal operation. The expression “return to step S2” described later is described on the assumption that control of normal operation is performed separately.
In step S27, it is determined whether or not the operating state is similar to the representative operating state obtained by the trial operation. If they are similar, the process proceeds to step S27, and if not, the process returns to step S2. The determination of whether or not they are similar will be described later. In step S28, the current operation state and the representative operation state obtained by the trial operation are compared, and compared in the same viewpoint as in the case of step S23 as described later. If there is no particular change (OK), the process returns to step S2. If there is a change (NG), the process proceeds to step S29. In step S29, the outdoor unit and / or the remote controller are displayed to indicate the determination NG item, and the process proceeds to step S30. Display is performed in consideration of display restrictions such as encoding of display contents. In step S30, it is determined whether or not the test operation is to be continued when there is a determination NG item. If it is continued, the process returns to step S2, and if it is to be canceled, the process proceeds to step S31. Here, the continuation determination means is not described in detail in FIG. 1, but when the display is confirmed, a predetermined signal input means such as an SW (switch) of the outdoor unit is operated, or an operation means of the remote controller A means for performing a specific operation is used. In step S31, all indoor units are stopped and this control is terminated.
次に、ここまでに後述するとして積み残した詳細項目について、順次説明する。
まず、ステップＳ９部での判定１について説明する。
ここでは、室内機を１台ずつ運転して、その運転状況から施工設計不良、工事不良などの不具合がないかを判定する。
判定１における着眼項目と判定内容は、下表にまとめたとおりである。
判定の基準としては、予め平均的な各種運転状態における各センサ値・アクチュエータ制御量、内部パラメータ変数値を基準データとして記憶しておいたものを用い、今回測定された状態のうち最も条件的に近い基準データとの比較により、それらの基準データとの乖離幅により判定する。簡易的には運転状態によらない所定の定量値(例えば、圧力データに対する標準的な大気圧、吐出温度で120℃、低圧圧力で０．２ＭＰａ、等）を基準データとすることもできる。
Next, the detailed items left to be described so far will be sequentially described.
First, the
Here, the indoor units are operated one by one, and it is determined whether there are any problems such as construction design failure and construction failure from the operation state.
The focus items and determination contents in
As a criterion for the determination, the sensor values / actuator control amounts and the internal parameter variable values in various average operating states are stored in advance as reference data, and the condition most recently among the states measured this time is used. By comparing with the reference data close to each other, the determination is made based on the deviation from the reference data. In a simple manner, a predetermined quantitative value (for example, standard atmospheric pressure with respect to the pressure data, 120 ° C. at the discharge temperature, 0.2 MPa at the low pressure, etc.) can be used as the reference data.
ここで、圧縮機駆動用のインバータについては詳細を記述していないが、予め記憶している圧縮機モータの特性パラメータ定数とセンシングしているインバータ出力電流との関係から、モータ回転位置（磁束位置）を推定しながら前記電流をトルク成分Ｉｑと励磁成分Ｉｄに分解して効率・安定性を考慮してＩｄを所定の目標値になるように出力電圧を制御する、といういわゆる簡易的な磁束ベクトル制御を実施している。そして、分解されたＩｑ，Ｉｄの量およびその変動、また、出力電圧と出力電流の位相差の情報から、空調機の運転状態を正常範囲かどうか判定するようにしている。 Here, details of the inverter for driving the compressor are not described, but the motor rotational position (magnetic flux position) is determined from the relationship between the compressor motor characteristic parameter constant stored in advance and the sensed inverter output current. ) Is estimated, the current is decomposed into a torque component Iq and an excitation component Id, and the output voltage is controlled so that Id becomes a predetermined target value in consideration of efficiency and stability. Control is implemented. Then, it is determined whether or not the operating state of the air conditioner is within the normal range from the information of the amounts of Iq and Id decomposed and their fluctuations and the phase difference between the output voltage and the output current.
次に、ステップＳ１９部での判定２について説明する。
ここでは、室内機を全数運転して、その運転状況から施工設計不良、工事不良などの不具合がないかを判定する。
判定２における着眼項目と判定内容は、下表にまとめたとおりである。
Next,
Here, all the indoor units are operated, and it is determined from the operating state whether there are any defects such as construction design failure and construction failure.
The focus items and determination contents in
このようにステップＳ９およびステップＳ１９の判定を実施することにより、据え付け工事後の試運転作業が自動化できることで簡素化でき、チェック漏れを防止できるとともに、早期に工事ミス関連の兆候をつかむことで機器が破損に至る前に予防処置を取ることができる。
人為的側面であるが、工事完了し、客先に機器を引き渡して稼動した後になると予防処置も故障修理も日程調整・費用調整等複雑な手続きが必要になるが引き渡し前に実施するのであれば比較的迅速な対応が取りやすく、機器納入側、工事側、客先ともにメリットになる。
By carrying out the determinations in step S9 and step S19 in this way, the test operation after installation work can be automated, which can be simplified, check omissions can be prevented, and the equipment can be detected by grasping signs related to construction errors at an early stage. Preventive measures can be taken before damage occurs.
Although it is an artificial aspect, after the construction is completed and the equipment is delivered to the customer and operated, complicated procedures such as schedule adjustment and cost adjustment are necessary for both preventive measures and repairs. It is easy to take a relatively quick response, and it is beneficial for both the equipment delivery side, the construction side, and the customer.
次に、ステップＳ２３部およびステップＳ２８部での運転データの比較について説明する。
ステップ２３での比較は前回の試運転データと今回の試運転データとの間、ステップ２８での比較は前回（最新）の試運転データと現在の運転データの比較である。
ステップＳ２３での比較は、同じような環境条件のもとでの定期的な点検作業としての試運転を想定しているが、アトランダムなタイミングで試運転を行う場合、ステップＳ２８の場合のように事前に運転状況が比較するに値するかどうかを判定するステップＳ２７に相当する制御ステップを挿入する必要がある。
ここでのデータ比較は絶対値の合否判定ではなく、劣化判定になる。
ステップＳ９およびステップＳ１９における判定１および判定２の各項目に関する判定値がＮＧ判定閾値に近づいたかどうかを判定する。
ここで、厳密に同一の運転を再現することは困難なため判定に際してはばらつき余裕を加味して所定幅以上ＮＧ判定閾値に近づいた場合にＮＧ判断するようにする。
このように客先で稼動途中で試運転または通常運転状態の中で劣化判定することで、ｃｏｍｐ劣化、熱交換器の目詰まり、冷媒漏れや、電源環境・伝送ノイズ環境の変化（並列設置機器の増加など）が把握でき、不具合の重故障化前に早期対応をとることが出来る。故障対応は初期に実施したほうが時間的にも費用的にも負担が小さくなる傾向にあるので、機器側、工事側、客先ともにメリットになる。機器破損まで運転継続する場合にも劣化兆候をつかめているので、修理必要部位が特定できるため復旧作業を短期間で実施可能になる。
Next, comparison of operation data in step S23 and step S28 will be described.
The comparison at
The comparison at step S23 assumes a trial run as a periodic inspection work under similar environmental conditions. However, when a trial run is performed at an at random timing, as in the case of step S28. It is necessary to insert a control step corresponding to step S27 for determining whether or not the driving situation is worth comparing.
The data comparison here is not an absolute value pass / fail determination but a deterioration determination.
It is determined whether or not the determination value for each item of
Here, since it is difficult to reproduce the exact same operation, an NG determination is made when the determination approaches the NG determination threshold by a predetermined width or more in consideration of a variation margin.
In this way, by judging the deterioration in the test operation or normal operation state during operation at the customer site, comp deterioration, clogging of the heat exchanger, refrigerant leakage, change in power supply environment / transmission noise environment (in parallel installation equipment Increase), and can take early action before a major failure occurs. Since failure handling tends to be less time-consuming and costly in the early stages, it will be a merit for both the equipment side, the construction side, and customers. Even when the operation is continued until the equipment breaks down, the signs of deterioration can be grasped, so that the repair-required part can be identified and the recovery work can be carried out in a short period of time.
次に、ステップＳ２６部でのパラメータ再設定について説明する。
試運転で把握した現地での運転状態から、制御パラメータを変更することで信頼性向上したり、省エネ運転をしたり、の微調整を実施する。
具体的には、以下のような内容を実施する。
運転中の室外機側の圧力（飽和温度）と室内機側の配管温度の差データを取得して、この差が大きいほど配管が長いと判断して、配管に付着した冷凍機油を室外機に戻す「油回収運転」制御の実施周期パラメータを配管が長いほど短くする。このようにすることで、空調能力を減衰してしまう「油回収運転」を最低限に抑制し空調能力を最大限発揮しながら、圧縮機の油不足による破損の危険を回避できる。
運転中の室外機側の圧力(飽和温度）と室内機側の配管温度の差データを取得して、この差が大きいほど室外機側での冷房運転時の目標低圧パラメータを低く、暖房運転時の目標高圧パラメータを高くする。逆にいうと、この差が小さいほど冷房運転時の目標低圧パラメータを高く、暖房運転時の目標高圧パラメータを低くする。このようにすることで、配管長が長い場合に室内機側の必要能力を発揮し、配管長が短い場合に室外機の運転を省エネ化できる。
圧縮機駆動用インバータの運転周波数の変化すなわち冷媒循環量の変化に対する室内機配管温度の変化応答を見て、変化応答が速いほど配管長が短い、応答が遅いほど配管長が長いと判断し、上記と同様に油回収運転の実施周期パラメータを変更する。
圧力やスーパーヒート・サブクールで室外熱交換器の能力不足と判定した場合、冷房時目標高圧パラメータを高く、暖房時目標低圧パラメータを低くする。このようにすることで効率は劣化するものの必要空調能力を確保することができる。
Next, parameter resetting in step S26 will be described.
Fine adjustments such as improving reliability and energy-saving operation by changing the control parameters from the on-site operation status ascertained through trial operation.
Specifically, the following contents are implemented.
The difference between the pressure on the outdoor unit during operation (saturation temperature) and the piping temperature on the indoor unit side is acquired, and the larger this difference is, the longer the piping is determined, and the refrigerating machine oil adhering to the piping is transferred to the outdoor unit. The execution cycle parameter of the “oil recovery operation” control to be returned is shortened as the piping is longer. By doing so, the “oil recovery operation” that attenuates the air conditioning capability can be minimized and the air conditioning capability can be maximized, while avoiding the risk of breakage due to insufficient oil in the compressor.
The difference between the pressure on the outdoor unit during operation (saturation temperature) and the piping temperature on the indoor unit is acquired. The larger this difference, the lower the target low-pressure parameter for cooling operation on the outdoor unit, Increase the target high pressure parameter. In other words, the smaller the difference, the higher the target low pressure parameter during cooling operation and the lower the target high pressure parameter during heating operation. By doing in this way, when the piping length is long, the required capacity on the indoor unit side is exhibited, and when the piping length is short, the operation of the outdoor unit can be saved.
Looking at the change response of the indoor unit piping temperature to the change of the operating frequency of the inverter for driving the compressor, that is, the change of the refrigerant circulation amount, the faster the change response, the shorter the pipe length, the slower the response, the longer the pipe length, Similar to the above, the execution cycle parameter of the oil recovery operation is changed.
When it is determined that the capacity of the outdoor heat exchanger is insufficient due to pressure or superheat / subcool, the target high pressure parameter during cooling is increased and the target low pressure parameter during heating is decreased. In this way, the required air conditioning capacity can be ensured although the efficiency is deteriorated.
最後に、ステップＳ２７部での運転状態の類似判定について説明する。
類似判定は、空調機の運転状態が空調能力として同等になっているかどうかを判定するものである。
具体的には、運転室内機がどれか、外気温度、室内機吸込み温度が各々何℃か、室外機の圧縮機運転インバータ出力周波数と室外熱交換用送風機の制御量のパラメータは各々いくつになっているか、というポイントが略一致しているかどうかで判定する。
Finally, the similarity determination of the driving state in step S27 will be described.
Similarity determination is to determine whether the operating state of the air conditioner is equivalent as the air conditioning capability.
Specifically, which operating indoor unit is, what is the outside air temperature and how much the indoor unit intake temperature is each ° C, what is the parameter of the outdoor unit's compressor operation inverter output frequency and the control amount of the outdoor heat exchange fan? It is judged by whether or not the point of whether or not is substantially the same.
このように制御することによって、空気調和装置を所定の試運転を実施することで、据付状況の正常・異常を判定することができる。
また、継続使用による経時劣化要因を通常運転または再度の試運転実施により判定できる。
また、取得データを活用することで、据え付け現地の状況に応じたより信頼性が高く省エネ性の向上した運転制御に制御パラメータを調整することができる。
特に外部から取得できるセンサ値のみによる判定ではなく、インバータのｄ軸およびｑ軸電流など、制御手段の内部演算パラメータも判定に活用することで機器固有の寄り詳細な判定が実施できる。
このような不良および劣化の兆候を判定する手段を備えることにより、故障の予防処置および故障後の早期是正が可能となる。
また、機器故障に対し、工事ミスなどの故障の要因責任元を明確にできる。
By controlling in this way, it is possible to determine whether the installation status is normal or abnormal by performing a predetermined test operation of the air conditioner.
Moreover, the deterioration factor with time due to continuous use can be determined by normal operation or re-trial operation.
In addition, by using the acquired data, it is possible to adjust the control parameters for operation control with higher reliability and improved energy saving according to the situation of the installation site.
In particular, not only determination based on sensor values that can be acquired from the outside, but also internal calculation parameters of the control means, such as the d-axis and q-axis currents of the inverter, can be used for determination, making it possible to make detailed determinations specific to the device.
By providing means for determining such signs of failure and deterioration, it is possible to take preventive measures for failure and correct immediately after the failure.
In addition, with regard to equipment failure, it is possible to clarify the responsible cause of failure such as construction mistakes.
ところで、上記説明では、運転モードを外気温度によって自動的に切り替えるようにしたが、手動によりモードを固定することも可能である。
また、試運転設定手段や各判定制御を室外機に組み込んだ形態で説明したが、室内機やリモートコントローラに組み込んだり、別途伝送手段を介して判定装置を接続して活用するような形態も可能である。
In the above description, the operation mode is automatically switched according to the outside air temperature, but it is also possible to fix the mode manually.
In addition, although the test run setting means and each determination control have been described as being incorporated in the outdoor unit, it is also possible to incorporate the determination unit into an indoor unit or a remote controller, or to connect and use a determination device via a separate transmission means. is there.
２１〜２９、３１〜３３ 各部の温度・圧力を検出するセンサ手段
４１、５１、６１ 制御手段
４２、５２ センサ入力手段
４３、５３ アクチュエータ駆動手段
４４、５４、６４ 伝送手段
４５、５５、６５ アドレス設定手段
４６、６６ 表示手段
４７ パラメータ記憶手段
４９ 試運転設定手段
５０ メモリ
６２ リモートセンサ
６３ 操作手段
21 to 29, 31 to 33 Sensor means for detecting temperature / pressure of each
Claims (1)
空気調和運転を実施するために必要な制御を行う制御手段と、
前記制御に必要な各部の温度・圧力を検出するセンサ手段と、
所定の運転パターンを実施する試運転手段と、
試運転中に前記センサ手段の検出値及びこのセンサ検出値を元に制御演算された内部パラメータと予め記憶された設計値との比較により、据付状況の特徴を判定する据付状況判定手段と、
前記据付状況判定手段が判定した特徴に応じて通常運転時の制御パラメータを変更するパラメータ変更手段及びパラメータ記憶手段とを備え、
前記パラメータ変更手段は、油回収運転制御の実施周期パラメータを配管が長いほど短くすることを特徴とする空気調和装置。 In an air conditioner in which an outdoor unit and an indoor unit communicate with each other through a refrigerant pipe,
Control means for performing control necessary for carrying out the air conditioning operation;
Sensor means for detecting the temperature and pressure of each part necessary for the control;
Trial operation means for carrying out a predetermined operation pattern;
An installation status determination means for determining the characteristics of the installation status by comparing the detected value of the sensor means and the internal parameter calculated based on the detected value of the sensor during the trial operation and the design value stored in advance;
Parameter changing means and parameter storage means for changing control parameters during normal operation according to the characteristics determined by the installation status determination means,
The air conditioner characterized in that the parameter changing means shortens the execution cycle parameter of the oil recovery operation control as the piping is longer.
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