JP4521576B2

JP4521576B2 - Dental equipment support equipment

Info

Publication number: JP4521576B2
Application number: JP2000157201A
Authority: JP
Inventors: 典夫金子; 敏之高瀬; 貫司松谷
Original assignee: Mani Inc
Current assignee: Mani Inc
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2000-05-26
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2020-05-26
Also published as: JP2001333914A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、診察又は治療の際に横臥姿勢にある患者に機器を接近させ、診察又は治療が終了したとき患者から機器を離隔させて患者が診療ユニットから離脱する際に邪魔にならないようにした歯科用機器の支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯科診療又は治療の際には、患者は診療ユニットに横臥した姿勢を維持する。
この状態で診療又は診察（診療）が行なわれた後、診療ユニットから起き上がって離脱する。このように、患者が診療ユニットの周辺では立ち上がった状態で、且つ診療時に横臥する状態となるのは、歯科治療に特有のものである。
【０００３】
最近では診療の際に顕微鏡を用いることがあるが、この顕微鏡は重量が大きく且つ診療時には位置を維持することが必須であるため、所定の支持装置に支持されるのが一般的である。
【０００４】
このような支持装置としては、移動可能な台車に柱を取り付け、該柱に垂直軸及び水平軸を中心として夫々回転可能なレバーを取り付け、このレバーの先端に顕微鏡を取り付けて構成されるのが一般的である。また顕微鏡は医師によって所望の位置に移動し、移動位置で停止した状態を維持し得るように構成されている。支持装置に於ける前記機構は、顕微鏡の重量と、レバーの重力の作用力と回転軸からの距離とに応じた下降力に対し、各回転部分或いは特定の回転部分等に作用する摩擦抵抗の値を大きく設定することで実現している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、回転部分等に於ける摩擦力をレバーに作用する下降力よりも大きく設定して顕微鏡の位置を維持させるように構成した支持装置では、該顕微鏡を移動させる場合、人による操作が必須である。即ち、患者に対する診療が終了して患者が診療ユニットから立ち上がるとき、顕微鏡を診療ユニットから充分に離隔させた退避位置まで手で移動させる操作が必須である。この顕微鏡を退避位置まで退避させる操作は、診療が終了した医師にとって煩雑な作業であり、より簡単な操作で顕微鏡を診療ユニットから退避させ得る支持装置の開発が要求されている。
【０００６】
本発明の目的は、機器を所定の高さまで移動させることでレバーを回転させ、この回転が予め設定された範囲より上位置のとき、ダンパーによって退避させるように構成した歯科用機器の支持装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る歯科用機器の支持装置は、診察又は治療に用いる機器を上部から患者に接近させ又は離隔させる歯科用機器の支持装置であって、一方側に機器を取り付けると共に他方側が回転支点を介して回動可能に支持されるレバーと、前記レバーに該レバーの機器を取り付けた側を上昇させる方向の力を付与するダンパーとを有し、機器とレバーとダンパーの重力の作用力と回転支点からの距離とに応じて生じる下向きの回転力とダンパーの強さと該ダンパーの設置位置とに応じて生じる上向きの回転力との合成による合成力と、レバー及びレバーの回転に連回転するダンパーを含む部材の各支点における摩擦抵抗とレバーの回転に連摺動するダンパーのピストンとシリンダーを含む摺動部に於ける摩擦抵抗による回転阻止力とを、レバーがレバーの回転角度における所定の角度範囲にあるときに前記合成力が回転阻止力よりも小さくなって現在の角度を維持し、前記角度範囲より上位置にあるとき前記合成力が回転阻止力よりも大きくなってレバーの機器を取り付けた側が回転支点を中心として上昇するように回転させる設定としたものである。
【０００８】
上記支持装置では、診察或いは診療に用いる機器（例えば顕微鏡や照明器具或いは治療器具類を搭載したトレー等、以下単に「機器」という）を一方側に取り付けると共に、他方側が回転支点を介して柱や壁等に回転可能に支持されたレバーにダンパーを取り付け、該ダンパーによってレバーを常に回転支点を中心として機器を取り付けた一方側を上昇させる方向の力を付与することによって、レバーには、該レバーに作用する機器の重量，レバーの重量、ダンパーの重量と回転支点からこれらの力が作用する位置までの距離に応じた下向きの回転力と、ダンパーによる上向きの回転力との合成による上向き、又は下向きの回転力が作用する。
【０００９】
レバーに作用する上向きの回転力は、ダンパーが発生する力（ダンパー力）と、ダンパーのレバーに対する角度（レバーの長手方向とダンパーの軸のなす角度）とに応じて決まる。即ち、ダンパー力を一定とした場合、レバーの回転角度が変化すると、この変化に伴ってダンパーのレバーに対する角度が変化し、これに応じてレバーに作用する上向きの回転力が変化する。
【００１０】
従って、ダンパーの設置位置（例えばロッドのレバーに対する取付位置、又はシリンダーの取付位置）を調整することで、レバーに対するダンパーの角度を変化させることが出来、レバーが同一の角度であっても該レバーに作用する上向きの回転力を変化させることが出来る。
【００１１】
このように、レバーに作用する上向きの回転力は、ダンパー力，ダンパーの設置位置を個別に、或いは同時に調整することで設定することが出来る。
【００１２】
レバーに作用する下向きの回転力は、レバーの回転支点から機器の重量の作用線，レバーの重量の作用線、ダンパーの重量の作用線までの距離に応じて設定される。レバーの回転角度が変化するのに伴って、レバーの回転支点から前記各作用線までの距離が変化するが、この変化によるレバーに作用する下向きの回転力の変化は大きなものではなく、無視することが可能である。従って、レバーの回転角度に関わらず、該レバーに作用する下向きの回転力は一定であるとして差し支えはない。
【００１３】
従って、回転支点に摩擦が作用していないと仮定したとき、ダンパー力，ダンパーの設置位置の設定を個別に又は同時に行なうことで、レバーに作用する下向きの回転力と上向きの回転力を平衡させることが出来る。この平衡状態は、レバーを如何なる角度で平衡させるか、に応じて、ダンパー力，ダンパーの設置位置を設定することで得ることが出来る。前記レバーの平衡状態は、予め設定された角度範囲に限定され、レバーが前記角度範囲から逸脱すると該レバーには下向きの回転力、或いは上向きの回転力が作用することになる。
【００１４】
このため、レバー及びレバーの回転に連回転（レバーの回転に伴って回転）するダンパーを含む部材の各支点やレバーの回転に連摺動（レバーの回転に伴って摺動）するダンパーのピストンとシリンダーを含む摺動部などに摩擦を作用させることによって、この摩擦抵抗を回転支点に於ける回転阻止力として作用させることで、レバーに作用する下向きの回転力或いは上向きの回転力に対抗させることが出来る。
【００１５】
そして上記摩擦力を適宜調整して設定することで、レバーが、ダンパー力，ダンパーの設置位置の設定による該レバーの平衡範囲から逸脱した場合であっても、レバーの回転を阻止して停止状態を維持することが出来る。
【００１６】
従って、ダンパー力，ダンパーの設置位置，上記種々の摩擦力を適宜調整することで、レバーを停止させておく角度範囲を設定することが出来、且つレバーを前記角度範囲から逸脱させることで該レバーに上向きの回転力を作用させて回転させ、これにより、機器を上昇させて患者から離隔させることが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、上記支持装置の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１は支持装置の全体構成を説明する図である。図２は支持装置の要部拡大図であり、レバーとダンパーとの関係を説明する図である。図３はレバーが水平なときに平衡させた後レバーの回転角度を変化させたときに変化する力を説明する図である。図４は図３の条件でダンパーの設置位置を変化させたときレバーの回転角度の変化に伴う力の変化を説明する図である。図５はレバーの回転角度が下向き３０度のときに平衡させた後レバー角度の変化と力の変化を説明する図である。図６は図５の条件でダンパーの設置位置を変化させたとき変化する力を説明する図である。図７は図５の条件でダンパーの設置位置を変化させたとき変化する力を説明する図である。図８は図５〜図７の条件でレバーに作用する力の違いを説明する図である。
【００１８】
図１，図２に於いて、レバー１は一方側の端部に縦リンク２が回転可能に取り付けられ、該縦リンク２に顕微鏡に代表される診療用の機器３が取り付けられている。またレバー１の他端側は、回転支点となる支点Ａを介して柱４に回転可能に取り付けられている。レバー１と平行に横リンク５が配置され、該横リンク５の両端は夫々縦リンク２，柱４に回転可能に取り付けられている。
【００１９】
従って、レバー１，横リンク５と、縦リンク２，柱４とによって平行リンクが形成されることとなり、縦リンク２に取り付けた機器３を同一の姿勢で上下方向に移動させることが可能である。
【００２０】
しかし、支持装置としては必ずしも平行リンクである必要はなく、単にレバー１のみによって構成することも可能である。またレバー１は必ずしも柱４に取り付けられる必要はなく、診察室の壁面、天井から吊るした柱などに取り付けることも可能である。
【００２１】
上記レバー１には、端部に取り付けた縦リンク２，機器３の重力、ダンパーの重力及びレバー１自体の重力が下向きの回転力（下降力）として作用する。この下降力は、支点Ａから縦リンク２までの水平距離と縦リンク２，機器３の重力との積、支点Ａからレバー１の重心までの水平距離とレバー１の重力とを合成した位置に作用する。
【００２２】
従って、レバー１の回転角度が変化すると、夫々の水平距離が変化するため、下降力はレバー１の回転角度に応じて変化することとなる。しかしこの変化量は小さく、下降力は一定であるとして差し支えない。後述するように本実施例では、下降力の作用位置を支点Ｂとし、下降力を５kgに設定している。
【００２３】
レバー１に該レバー１に上向きの回転力（上昇力）を付与するダンパー６が取り付けられている。このダンパー６はロッド６ａ，ピストン６ｂ及びシリンダー６ｃからなる油圧シリンダー状に形成されており、常にロッド６ａの長手方向（軸方向）に該ロッド６ａを伸長させる力が作用している。このようなダンパー６としては、ロッド６ａのストロークや力の大きさに対応して種々の仕様を持ったものが市販されており、目的のストローク，力に応じて選択することが可能である。またピストン６ｂとシリンダー６ｃとの間で発生する摩擦力や、シリンダー６ｃの内部に配置された弾性部材の付勢力を変化させることで、発生する力の大きさを調整することが可能である。
【００２４】
ダンパー６は、ロッド６ａがレバー１に回転可能に取り付けられると共に、シリンダー６ｃが柱４に対し設置位置を調整可能に且つ回転可能に取り付けられている。ロッド６ａのレバー１に対する取付部は支点Ｂとして設定されており、シリンダー６ｃの取付部は支点Ｃとして設定されている。従って、レバー１が支点Ａを中心として回転するのに伴って、ダンパー６が支点Ｂ，Ｃを中心として回転することで、角度（ダンパー６のレバー１に対する角度）が変化する。
【００２５】
特に、ダンパー６のシリンダー６ｃを取り付ける支点Ｃは、柱４に沿って設けた位置調整部材７に形成されており、該支点Ｃを位置調整部材７によって所望の位置に設置することで、ダンパー６の設置位置を調整し、これにより、ロッド６ａのレバー１に対する角度を変化させるように構成されている。
【００２６】
位置調整部材７には長穴７ａが形成されており、該長穴７ａに支点Ｃを構成する軸受部材８が移動可能に且つ固定可能に嵌合している。従って、軸受部材８を長穴７ａの所望の位置に移動させて固定することで、ダンパー６の設置位置を調整することが可能である。
【００２７】
即ち、レバー１が同一姿勢にあるとき（例えばレバー１が水平な状態にあるとき）、支点Ｃを移動させてダンパー６の設置位置を変化させると、ダンパー６のロッド６ａのレバー１に対する角度が変化する。このため、レバー１が同一の姿勢を維持しているにも関わらず、ダンパー６からレバー１に付与される上昇力の大きさが変化する。従って、ダンパー６の設置位置を調整することによって、該ダンパー６のレバー１に対する上昇力を調整することが可能である。
【００２８】
そして上昇力を調整することで、支点Ｂに作用する下降力と平衡させ、これにより、レバー１を停止状態とし且つ停止状態を維持させることが可能である。
【００２９】
尚、本実施例では、ダンパー６のロッド６ａをレバー１に取り付けると共にシリンダー６ｃを位置調整部材７に取り付けているが、この取付方式に限定するものではなく、ロッド６ａを位置調整部材７に、シリンダー６ｃをレバー１に取り付けても良いことは当然である。
【００３０】
レバー１，柱４，ダンパー６の支点Ａ〜Ｃは互いに回転可能であれば良く、構成を限定するものではない。本実施例では、各支点Ａ〜Ｃは軸と軸受とによって構成されると共に互いに接続された部材の間（レバー１と柱４、レバー１とダンパー６、ダンパー６と軸受部材８）の摩擦抵抗を所望の値に調整し得るように構成されている。そして発生した摩擦抵抗を回転阻止力として作用させることが可能である。
【００３１】
摩擦抵抗を所望の値に設定するための構成として特に限定するものではないが、例えば、レバー１に軸を設けると共にロッド６ａに軸受を設け、両者の間に付勢力を作用させるバネを配置すると共に該バネの撓みを調整するネジを設け、このネジを締め付け或いは緩めることで、バネの撓みを調整して付勢力を調整し、これにより摩擦抵抗を所望の値に調整することが可能である。
【００３２】
柱４はアーム９の先端に設けた回転支持部10に回転可能に支持されており、ハンドル11を締め付けることで回転不能に構成されている。またアーム９は床上を移動可能に構成されたベース12に設けたスタンド13に取り付けられている。従って、支持装置は診察室の床を自由に移動することが可能であり、目的の診療ユニットまで移動して、機器３を患者に対する診察，診療に使用することが可能である。
【００３３】
上記構成に於いて、レバー１を所望の角度に設定した状態で、ダンパー６による上昇力を調整してレバー１に作用する下降力と合成して僅かな上昇力を発生させておき、同時に例えば支点Ｂに於ける摩擦抵抗を調整して前記ダンパー６による上昇力を阻止し得る程度の回転阻止力を発生させた場合、レバー１は現在の角度の状態で停止すると共に停止状態を維持する。
【００３４】
そしてレバー１を上記角度よりも大きく（機器３側が上方になるように）すると、これに伴ってダンパー６のレバー１に対する角度が大きくなり、該レバー１に大きな上昇力が作用する。この上昇力が支点Ｂに於ける回転阻止力よりも大きくなったとき、レバー１はダンパー６による上昇力によって機器３側が上方になるように回転し、該機器３を退避させることが可能である。
【００３５】
次に、上記の如く構成された支持装置によって診療が終了した後、レバー１を上昇させて機器３を上方に退避させる際の調整手順について説明する。この場合、診療ユニットに横臥した患者を診療するに際し、機器３を如何なる高さで確実に停止させると共に停止状態を維持させるか、及び機器３を如何なる高さにしたとき、ダンパー６の上昇力によってレバー１を回転させ上昇させるかが問題となる。
【００３６】
即ち、機器３の停止状態を維持させることが好ましい高さは、医師が最も楽に患者を診察し或いは診療し得る姿勢で操作し得る範囲である。またレバー１をダンパー６によって回転させ上昇させる機器３の高さは、患者から完全に離隔して患者に当たる心配の無い範囲が好ましい。また、上昇範囲に図示しない２段階のストッパーを設け、第１段階では診療ユニットにいる医師がそのままの姿勢で手を伸ばし得る範囲とし、第２段階では患者が立ち上がったときでも当たらない安全な範囲とすることも可能である。
【００３７】
また、機器を下方向に移動させたとき、機器が下がりすぎないようにストッパーを設けることが好ましい。このストッパーとしては、例えば、ダンパー６に沿って配置した摺動部材15を利用することが可能である。この摺動部材15は、一端が長穴15ａを介して柱４に設けたピン16に係合し、他端が軸15ｂを介して横リンク５に回転可能に取り付けられている。
【００３８】
従って、摺動部材15は、レバー１が回転するとこの回転に伴って軸15ｂを中心として回転（連回転）し、同時に長穴15ａがピン16に対して摺動（連摺動）する。このため、長穴15ａに於ける摺動に伴う摩擦抵抗，軸15ｂに於ける摩擦抵抗を調整することで摩擦力を調整することが可能である。
【００３９】
従って、先ず支点Ａ〜Ｃに付与されている摩擦抵抗を除去した後、医師の姿勢に合わせてレバー１を平衡させるようにダンパー６のダンパー力或いはダンパー６の設置位置を調整し、その後、医師が手を伸ばし得る範囲内でレバー１の回転角度を変化させたとき、ダンパー６によって発生する上昇力と略等しい回転阻止力が発生するように支点Ａ〜Ｃの摩擦抵抗を調整することで、医師が患者を診察，診療する際に、機器３を手元に引き寄せて容易に操作することが可能である。
【００４０】
図３は、レバー１を水平な状態で且つ支点Ｃを位置調整部材７の長穴７ａの最も上部に位置させた状態（初期位置、支点Ａ，Ｃ間の垂直高さＬ）に設置して、レバー１に作用する下降力（５kg）と上昇力を平衡させて停止させたときのダンパー力の大きさと、この状態でレバー１を−６０度（レバー１を支点Ｂが支点Ａよりも下方に位置するように傾斜させた状態、下向きに６０度）から＋６０度（レバー１を支点Ｂが支点Ａよりも上方に位置するように傾斜させた状態、上向きに６０度）まで回転させたとき、ダンパー６からレバー１に付与された上昇力とレバー１に作用する下降力との合成力を示すものである。
【００４１】
図に於いて、レバー１が水平な状態で５kgの上昇力を付与し得るダンパー力は48.5kgであり、レバー１に前記ダンパー力を付与した状態で該レバー１を回転させたときに発生する合成力は、回転角度が下向きである場合プラスとなり、回転角度が上向きである場合マイナスとなる。
【００４２】
ここで、合成力がプラスの場合レバー１には下降力が作用し、合成力がマイナスの場合レバー１には上昇力が作用する。従って、図３の例では、レバー１が水平な状態にあるとき下降力と上昇力とは平衡しているが、レバー１が下向きに回転した場合には下降力が大きくなり、レバー１が上向きに回転した場合には上昇力が大きくなる。
【００４３】
次に、例えばレバー１を上向きに１５度回転させたときに、ダンパー６による上昇力でレバー１を上向きに回転させ、これにより、機器３を上方に退避させようとする場合、レバー１が上向きに１５度回転したときの合成力は、図に示すように0.31kgである。従って、支点Ａ〜Ｃに於ける摩擦抵抗を調整して0.31kg、或いはこの値よりも僅かに小さい回転阻止力を発生させることで、レバー１が上向きに１５度回転した状態、或いはその直前の状態まで、ダンパー６による上昇力の作用を阻止してレバー１を現在の位置に停止させることが可能となる。
【００４４】
即ち、医師が機器３を上昇させたとしても、この上昇によってレバー１が上向き１５度以下の回転で止まる場合、レバー１は現在の位置で停止した状態を維持することが可能となる。
【００４５】
そして医師が機器３を上昇させてレバー１を上向きに１５度以上回転させたとき、レバー１にはダンパー６との合成力と回転阻止力との差が上向きの回転力として作用し、この力に応じてレバー１が回転する。レバー１の回転角度が大きくなるのに伴って合成力も大きくなり、レバー１が機械的に設定される回転限界に到達したとき停止し、このとき、機器３は充分に高い位置に退避している。
【００４６】
またレバー１を水平な状態とし、且つ支点Ｃを位置調整部材７の長穴７ａに於ける最も上方の位置から下降させ（例えば初期位置から2.5cm，５cm下降させ）た状態でレバー１に作用する下降力（５kg）とダンパー６による上昇力を平衡させた場合、必要なダンパー力は図３のダンパー力よりも小さい値となる（図示せず）。
【００４７】
図４は、図３の例に於けるレバー１の回転角度に対応して発生する合成力と、ダンパー６の支点Ｃの位置を図３の例よりも２．５cm、及び５cm下降させたとき、レバー１の回転角度に対応して発生する合成力とを比較したものである。図に示すように、ダンパー６の設置位置を調整することによって、レバー１の回転角度に応じて発生する合成力は図３に示す例よりも小さい値となる。また合成力の変化率も小さくなる。
【００４８】
このことは、レバー１を特定の角度に設定した状態で下降力と上昇力とを平衡させたとき、ダンパー６の設置位置を調整することで、レバー１の回転角度に対応して発生する合成力の値を変化させることが可能であり、特に、ダンパー６の支点Ｃを支点Ａから離隔させることで、発生する合成力の値を小さくすることが可能であることを示している。
【００４９】
従って、ダンパー６の設置位置を調整して支点Ｃを支点Ａから適当に離隔させることで、より小さい回転阻止力によってレバー１の停止状態を維持することが可能であり、医師が機器３を昇降させる際に必要な力を小さくすることが可能となる。特に５cm下降させた場合、広い角度範囲について小さい力で機器３を移動させることが可能である。
【００５０】
次に、レバー１に作用する下降力と上昇力とを平衡させる際のレバー１の回転角度を変化させた場合について説明する。
【００５１】
図５はレバー１が下向きに３０度（−３０度）回転した状態で且つ支点Ｃを初期位置に設置した状態で、下降力とダンパー６による上昇力を平衡させたときのダンパー力と、レバー１の回転角度に応じた合成力を示すものである。図に示すように、レバー１に作用する下降力が図３の例と同様に５kgであるにも関わらず、レバー１を平衡させるのに必要なダンパー力は57.86kgとなる。またレバー１を−３０度から上向きに回転させると、該レバー１には上向きの合成力が作用し、下向きに回転させると下向きの合成力が作用することとなる。
【００５２】
従って、図３の例と同様に、医師の姿勢に応じて機器３を退避させるべき高さを設定して、この高さに対応するレバー１の回転角度を設定し、この角度のとき、レバー１に作用する合成力に対抗させて、支点Ａ〜Ｃに於ける摩擦抵抗を調整して回転阻止力を発生させることで、レバー１を停止させると共に停止状態を維持させることが可能である。
【００５３】
尚、図３の例と図５の例を比較したとき、ダンパー６によるダンパー力が大幅に異なる。このため、１台の支持装置を用いた場合、発生し得るダンパー力が異なる２本のダンパー６を交換して対応することが好ましい。
【００５４】
図６は、図５に於けるダンパー６を用いると共にレバー１を−３０度で平衡させた状態で、ダンパー６の設置位置を変更（支点Ａ，Ｃ間の垂直高さを初期位置＋５cm）した場合のレバー１の回転角度に対応する合成力を示すものである。この場合、図５の例では平衡状態であった−３０度であっても、レバー１に対するダンパー６の角度が変化したことに伴って平衡状態ではなくなり、上向きの合成力が発生している。
【００５５】
図７は、図５に於けるダンパー６を用いると共にレバー１を−３０度で平衡させた状態で、ダンパー６の設置位置を更に変更（支点Ａ，Ｃ間の垂直高さを初期位置＋１０cm）した場合のレバー１の回転角度に対応する合成力を示すものである。この例ではレバー１は−６０度〜＋６０度の全範囲で上向きの合成力が発生している。
【００５６】
尚、図６，図７に示す例では、機器３を退避させるべき高さに応じた角度のレバー１に作用する上向きの合成力に対抗し得る回転阻止力を発生させるように支点Ａ〜Ｃに於ける摩擦抵抗を調整することは前述の例と同様である。回転阻止力を発生させる場合、必ずしも全ての支点Ａ〜Ｃ等に於ける摩擦抵抗を調整する必要はなく、支点Ａ〜Ｃの中から選択された支点、例えば支点Ｂの摩擦抵抗のみを調整して回転阻止力を発生させるようにしても良い。
【００５７】
図８は、図５〜図７に於けるレバー１の回転角度と合成力との関係を示すものである。図に示すように、ダンパー６のダンパー力を変化させることなく、且つレバー１に作用する下降力と上昇力とを平衡させた角度条件を変更することなく、ダンパー６の設置位置を変更することによって、レバー１の回転角度に対応して発生する合成力の値をより大きく変化させることが可能である。
【００５８】
レバー１の平衡条件を設定した後、ダンパー６の設置位置を変更することで、より確実により広い範囲でレバー１（機器３）を停止させると共に停止状態を維持させることが可能である。
【００５９】
上記実施例ではダンパーの設置位置を変えダンパー力を調整するには、支点ＡＣ間の高さを変えることで調整可能と説明したが、支点Ｂの位置を水平方向に変えること等でももちろん調整可能である。
【００６０】
また、支点Ａをはさんで支点Ｂの反対側の位置に重りを設けることでも上昇力を適宜調整することが可能である。
【００６１】
更に、前記重りと、柱の長手方向（支点Ａより上側にも柱を延長しても良い）、及び又は柱とレバーとをバネで接続し、調整することも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る支持装置では、レバーに上昇力を付与するダンパーを設け、該ダンパーによる上昇力とレバー１に作用する下降力との合成力と、回転阻止力とを調整することで、例えば顕微鏡等の機器を横臥した患者に接近させて診察，診療し、診察，診療が終了したとき、医師が機器を所定の高さに上昇させることによってレバーの回転角度が設定角度を越えたとき、該レバーに上向きの合成力が作用して、レバーを機器を上昇させて退避させる方向に回転させることが出来る。このため、医師が機器を所定の退避位置まで退避させることなく、該機器を退避させることが可能となり、医師の操作を容易とすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】支持装置の全体構成を説明する図である。
【図２】支持装置の要部拡大図であり、レバーとダンパーとの関係を説明する図である。
【図３】レバーが水平なときに平衡させた後レバーの回転角度を変化させたときに変化する力を説明する図である。
【図４】図３の条件でダンパーの設置位置を変化させたときレバーの回転角度の変化に伴う力の変化を説明する図である。
【図５】レバーの回転角度が下向き３０度のときに平衡させた後レバー角度の変化と力の変化を説明する図である。
【図６】図５の条件でダンパーの設置位置を変化させたとき変化する力を説明する図である。
【図７】図５の条件でダンパーの設置位置を変化させたとき変化する力を説明する図である。
【図８】図５〜図７の条件でレバーに作用する力の違いを説明する図である。
【符号の説明】
Ａ〜Ｃ支点
１レバー
２縦リンク
３機器
４柱
５横リンク
６ダンパー
６ａロッド
６ｂピストン
６ｃシリンダー
７位置調整部材
７ａ長穴
８軸受部材
９アーム
10 回転支持部
11 ハンドル
12 ベース
13 スタンド
15 摺動部材
15ａ長穴
15ｂ軸
16 ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, the device is brought close to a patient in a lying position during examination or treatment, and when the examination or treatment is completed, the device is separated from the patient so that it does not get in the way when the patient leaves the medical unit. The present invention relates to a support device for dental equipment.
[0002]
[Prior art]
During dental care or treatment, the patient remains in a lying position on the medical unit.
In this state, after medical treatment or medical examination (medical treatment) is performed, the patient gets up and leaves the medical treatment unit. In this way, it is peculiar to dental treatment that the patient stands up in the vicinity of the medical unit and lies on the side of the medical treatment.
[0003]
Recently, a microscope is sometimes used for medical treatment. Since this microscope is heavy and it is essential to maintain the position during medical treatment, it is generally supported by a predetermined support device.
[0004]
Such a support device is configured by attaching a column to a movable carriage, attaching a lever that can rotate about the vertical axis and the horizontal axis, and attaching a microscope to the tip of the lever. It is common. Further, the microscope is configured so that it can be moved to a desired position by a doctor and maintained in a stopped state at the moving position. The mechanism in the support device has a frictional resistance acting on each rotating part or a specific rotating part against the descent force according to the weight of the microscope, the gravity force of the lever and the distance from the rotating shaft. This is achieved by setting a large value.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the support device configured to maintain the position of the microscope by setting the frictional force in the rotating portion or the like to be larger than the downward force acting on the lever, when the microscope is moved, a human operation is required. It is essential. That is, when the medical care for the patient is completed and the patient stands up from the medical care unit, an operation of manually moving the microscope to the retracted position sufficiently separated from the medical care unit is essential. The operation of retracting the microscope to the retracted position is a cumbersome operation for a doctor who has completed medical care, and development of a support device that can retract the microscope from the medical care unit with a simpler operation is required.
[0006]
An object of the present invention is to provide a dental device supporting apparatus configured to rotate a lever by moving the device to a predetermined height, and when the rotation is above a preset range, the device is retracted by a damper. It is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a dental device support device according to the present invention is a dental device support device for bringing a device used for diagnosis or treatment closer to or away from a patient from above, with the device on one side. A lever that is mounted and rotatably supported on the other side via a rotation fulcrum, and a damper that applies a force to the lever in a direction to raise the side on which the device of the lever is mounted, the device, the lever, and the damper The combined force of the downward rotational force generated according to the gravity force and the distance from the rotation fulcrum and the upward rotational force generated according to the strength of the damper and the installation position of the damper, the lever and the lever The frictional resistance at each fulcrum of the member including the damper that rotates continuously with the rotation of the cylinder and the frictional resistance at the sliding part including the piston and cylinder of the damper that slides continuously with the rotation of the lever When the lever is in a predetermined angle range in the rotation angle of the lever, the combined force is smaller than the rotation prevention force to maintain the current angle, and when the lever is in a position above the angle range, It is set to rotate so that the combined force becomes larger than the rotation prevention force and the side on which the lever device is attached rises around the rotation fulcrum.
[0008]
In the above support device, a device used for diagnosis or medical treatment (for example, a tray equipped with a microscope, a lighting device, or a treatment device, hereinafter simply referred to as “device”) is attached to one side, and the other side is connected to a column or A damper is attached to a lever that is rotatably supported by a wall or the like, and the lever is always applied with a force in a direction in which the lever is lifted up about the rotation fulcrum, so that the lever The weight of the device acting on the lever, the weight of the lever, the weight of the damper and the downward rotating force according to the distance from the rotation fulcrum to the position where these forces act and the upward rotating force by the damper, or upward A downward rotational force acts.
[0009]
The upward rotational force acting on the lever is determined according to the force generated by the damper (damper force) and the angle of the damper with respect to the lever (the angle between the longitudinal direction of the lever and the axis of the damper). In other words, if the damper force is constant, this change will occur if the rotation angle of the lever changes. In Along with this, the angle of the damper with respect to the lever changes, and the upward rotational force acting on the lever changes accordingly.
[0010]
Therefore, by adjusting the installation position of the damper (for example, the mounting position of the rod with respect to the lever or the mounting position of the cylinder), the angle of the damper with respect to the lever can be changed. It is possible to change the upward rotational force acting on the.
[0011]
As described above, the upward rotational force acting on the lever can be set by adjusting the damper force and the damper installation position individually or simultaneously.
[0012]
The downward rotational force acting on the lever is set according to the distance from the rotation fulcrum of the lever to the device weight action line, lever weight action line, and damper weight action line. As the rotation angle of the lever changes, the distance from the rotation fulcrum of the lever to each of the action lines changes, but the change in the downward rotational force acting on the lever due to this change is not significant and is ignored. It is possible. Therefore, regardless of the rotation angle of the lever, the downward rotation force acting on the lever can be assumed to be constant.
[0013]
Therefore, when it is assumed that there is no friction acting on the rotation fulcrum, the downward rotation force acting on the lever and the upward rotation force are balanced by setting the damper force and the damper installation position individually or simultaneously. I can do it. This balanced state can be obtained by setting the damper force and the installation position of the damper according to the angle at which the lever is balanced. The balance state of the lever is limited to a preset angle range. When the lever deviates from the angle range, a downward rotational force or an upward rotational force acts on the lever.
[0014]
Therefore, the pistons of the dampers that slide continuously (slid along with the rotation of the lever) of each fulcrum of the member including the damper that rotates continuously with the rotation of the lever and the lever (rotate with the rotation of the lever) and the rotation of the lever By causing friction to act on the sliding part including the cylinder and the cylinder, this frictional resistance acts as a rotation-preventing force at the rotation fulcrum to counter the downward or upward rotational force acting on the lever. I can do it.
[0015]
By adjusting and setting the frictional force as appropriate, even if the lever deviates from the equilibrium range of the lever by setting the damper force and damper installation position, the lever is prevented from rotating and stopped. Can be maintained.
[0016]
Therefore, the angle range for stopping the lever can be set by appropriately adjusting the damper force, the installation position of the damper, and the various frictional forces, and the lever can be deviated from the angle range. The device can be rotated by applying an upward rotational force to the device so that the device can be raised and separated from the patient.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the support device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of the support device. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the support device, and is a view for explaining the relationship between the lever and the damper. FIG. 3 is a diagram illustrating the force that changes when the rotation angle of the lever is changed after equilibration when the lever is horizontal. FIG. 4 is a diagram for explaining a change in force accompanying a change in the rotation angle of the lever when the installation position of the damper is changed under the conditions of FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the change in lever angle and the change in force after equilibration when the rotation angle of the lever is 30 degrees downward. FIG. 6 is a diagram for explaining the force that changes when the installation position of the damper is changed under the conditions of FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining the force that changes when the installation position of the damper is changed under the conditions of FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the difference in force acting on the lever under the conditions of FIGS.
[0018]
1 and 2, a lever 1 has a longitudinal link 2 rotatably attached to an end portion on one side, and a medical instrument 3 represented by a microscope is attached to the longitudinal link 2. The other end of the lever 1 is rotatably attached to the column 4 via a fulcrum A serving as a rotation fulcrum. A horizontal link 5 is arranged in parallel with the lever 1, and both ends of the horizontal link 5 are rotatably attached to the vertical link 2 and the column 4, respectively.
[0019]
Therefore, a parallel link is formed by the lever 1, the horizontal link 5, the vertical link 2, and the pillar 4, and the device 3 attached to the vertical link 2 can be moved in the vertical direction in the same posture. .
[0020]
However, the support device does not necessarily have to be a parallel link, and can be constituted by only the lever 1. The lever 1 does not necessarily have to be attached to the pillar 4, and can be attached to a wall suspended from the examination room or a pillar suspended from the ceiling.
[0021]
On the lever 1, the vertical link 2 attached to the end, the gravity of the device 3, the gravity of the damper, and the gravity of the lever 1 itself act as a downward rotational force (downward force). This downward force is a product of the product of the horizontal distance from the fulcrum A to the vertical link 2 and the gravity of the vertical link 2 and the device 3, and the horizontal distance from the fulcrum A to the center of gravity of the lever 1 and the gravity of the lever 1. Works.
[0022]
Accordingly, when the rotation angle of the lever 1 changes, the respective horizontal distances change, so that the descending force changes according to the rotation angle of the lever 1. However, the amount of change is small and the downward force can be assumed to be constant. As will be described later, in this embodiment, the position where the downward force is applied is the fulcrum B, and the downward force is set to 5 kg.
[0023]
A damper 6 is attached to the lever 1 to apply an upward rotational force (upward force) to the lever 1. The damper 6 is formed in the shape of a hydraulic cylinder including a rod 6a, a piston 6b, and a cylinder 6c, and a force for extending the rod 6a always acts in the longitudinal direction (axial direction) of the rod 6a. As such a damper 6, those with various specifications corresponding to the stroke and the magnitude of the force of the rod 6a are commercially available, and can be selected according to the target stroke and force. Further, it is possible to adjust the magnitude of the generated force by changing the frictional force generated between the piston 6b and the cylinder 6c and the urging force of the elastic member disposed inside the cylinder 6c.
[0024]
In the damper 6, the rod 6 a is rotatably attached to the lever 1, and the cylinder 6 c is attached to the column 4 so that the installation position can be adjusted and rotated. The attachment portion of the rod 6a to the lever 1 is set as a fulcrum B, and the attachment portion of the cylinder 6c is set as a fulcrum C. Accordingly, as the lever 1 rotates about the fulcrum A, the angle (angle of the damper 6 with respect to the lever 1) changes as the damper 6 rotates about the fulcrums B and C.
[0025]
In particular, a fulcrum C to which the cylinder 6c of the damper 6 is attached is formed on a position adjusting member 7 provided along the column 4. By installing the fulcrum C at a desired position by the position adjusting member 7, the damper 6 Thus, the angle of the rod 6a with respect to the lever 1 is changed.
[0026]
A long hole 7a is formed in the position adjusting member 7, and a bearing member 8 constituting a fulcrum C is movably and fixedly fitted in the long hole 7a. Therefore, it is possible to adjust the installation position of the damper 6 by moving the bearing member 8 to a desired position of the long hole 7a and fixing it.
[0027]
That is, when the lever 1 is in the same posture (for example, when the lever 1 is in a horizontal state), if the installation position of the damper 6 is changed by moving the fulcrum C, the angle of the rod 6a of the damper 6 with respect to the lever 1 is changed. Change. For this reason, although the lever 1 maintains the same attitude | position, the magnitude | size of the raising force given to the lever 1 from the damper 6 changes. Therefore, by adjusting the installation position of the damper 6, it is possible to adjust the lifting force of the damper 6 with respect to the lever 1.
[0028]
Then, by adjusting the ascending force, it is possible to balance with the descending force acting on the fulcrum B, whereby the lever 1 can be brought into a stopped state and the stopped state can be maintained.
[0029]
In this embodiment, the rod 6a of the damper 6 is attached to the lever 1 and the cylinder 6c is attached to the position adjustment member 7. However, the present invention is not limited to this attachment method, and the rod 6a is attached to the position adjustment member 7. Of course, the cylinder 6 c may be attached to the lever 1.
[0030]
The fulcrums A to C of the lever 1, the pillar 4, and the damper 6 only need to be rotatable with each other, and the configuration is not limited. In this embodiment, each of the fulcrums A to C is constituted by a shaft and a bearing, and the frictional resistance between the members connected to each other (the lever 1 and the pillar 4, the lever 1 and the damper 6, the damper 6 and the bearing member 8). Can be adjusted to a desired value. The generated frictional resistance can be made to act as a rotation preventing force.
[0031]
Although it does not specifically limit as a structure for setting frictional resistance to a desired value, For example, the lever 1 is provided with a shaft, the rod 6a is provided with a bearing, and a spring for applying a biasing force is disposed between the two. In addition, a screw for adjusting the bending of the spring is provided, and by tightening or loosening the screw, it is possible to adjust the biasing force by adjusting the bending of the spring, thereby adjusting the frictional resistance to a desired value. .
[0032]
The column 4 is rotatably supported by a rotation support portion 10 provided at the tip of the arm 9, and is configured so as not to rotate by tightening a handle 11. The arm 9 is attached to a stand 13 provided on a base 12 configured to be movable on the floor. Therefore, the support device can freely move on the floor of the examination room, and can move to the target medical treatment unit, and can use the device 3 for medical examination and medical care for the patient.
[0033]
In the above configuration, with the lever 1 set at a desired angle, the lifting force by the damper 6 is adjusted and combined with the lowering force acting on the lever 1 to generate a slight lifting force. When the frictional resistance at the fulcrum B is adjusted to generate a rotation preventing force that can prevent the rising force by the damper 6, the lever 1 stops at the current angle and maintains the stopped state.
[0034]
When the lever 1 is larger than the above angle (so that the device 3 side is on the upper side), the angle of the damper 6 with respect to the lever 1 increases accordingly, and a large lifting force acts on the lever 1. When this ascending force becomes larger than the rotation preventing force at the fulcrum B, the lever 1 is rotated by the ascending force of the damper 6 so that the device 3 side is upward, and the device 3 can be retracted. .
[0035]
Next, an adjustment procedure for raising the lever 1 and retracting the device 3 upward after the medical care is completed by the support device configured as described above will be described. In this case, when treating a patient lying on the medical unit, the device 3 is surely stopped at what height and kept stopped, and when the device 3 is brought to any height, the rising force of the damper 6 The problem is whether the lever 1 is rotated and raised.
[0036]
That is, the height at which it is preferable to maintain the stopped state of the device 3 is a range in which the doctor can operate in a posture where the doctor can examine or treat the patient most easily. Further, the height of the device 3 for rotating and raising the lever 1 by the damper 6 is preferably in a range where there is no fear of hitting the patient completely separated from the patient. In addition, a two-stage stopper (not shown) is provided in the ascending range, and in the first stage, the doctor in the medical unit can reach out with his or her posture. age In the second stage, it is possible to set a safe range that is not hit even when the patient stands up.
[0037]
Moreover, it is preferable to provide a stopper so that the device does not fall too much when the device is moved downward. As this stopper, for example, a sliding member 15 arranged along the damper 6 can be used. One end of the sliding member 15 engages with a pin 16 provided on the column 4 through a long hole 15a, and the other end is rotatably attached to the lateral link 5 through a shaft 15b.
[0038]
Accordingly, when the lever 1 rotates, the sliding member 15 rotates around the shaft 15b (continuous rotation) along with the rotation, and at the same time, the elongated hole 15a slides (continuously slides) on the pin 16. For this reason, it is possible to adjust the frictional force by adjusting the frictional resistance accompanying the sliding in the long hole 15a and the frictional resistance in the shaft 15b.
[0039]
Therefore, first, after removing the frictional resistance applied to the fulcrums A to C, the damper force of the damper 6 or the installation position of the damper 6 is adjusted so as to balance the lever 1 in accordance with the posture of the doctor, and then the doctor By adjusting the frictional resistance of the fulcrums A to C so that a rotation blocking force substantially equal to the rising force generated by the damper 6 is generated when the rotation angle of the lever 1 is changed within a range in which the hand can reach. When a doctor examines and treats a patient, the device 3 can be easily pulled and operated.
[0040]
FIG. 3 shows that the lever 1 is placed in a horizontal state and the fulcrum C is positioned at the top of the long hole 7a of the position adjusting member 7 (initial position, vertical height L between the fulcrums A and C). , The magnitude of the damper force when the descent force (5 kg) acting on the lever 1 and the ascending force are balanced and stopped, and in this state, the lever 1 is -60 degrees (the fulcrum B is below the fulcrum A. When the lever 1 is rotated from 60 degrees downward to +60 degrees (the lever 1 is tilted so that the fulcrum B is located above the fulcrum A, 60 degrees upward). The combined force of the upward force applied to the lever 1 from the damper 6 and the downward force acting on the lever 1 is shown.
[0041]
In the figure, the damper force that can give a lifting force of 5 kg when the lever 1 is horizontal is 48.5 kg, and is generated when the lever 1 is rotated with the damper force applied to the lever 1. The resultant force is positive when the rotation angle is downward, and is negative when the rotation angle is upward.
[0042]
Here, when the resultant force is positive, a downward force acts on the lever 1, and when the resultant force is negative, an upward force acts on the lever 1. Therefore, in the example of FIG. 3, the downward force and the upward force are balanced when the lever 1 is in a horizontal state, but when the lever 1 rotates downward, the downward force becomes large and the lever 1 is upward. Ascending force becomes large when it is rotated in the forward direction.
[0043]
Next, for example, when the lever 1 is rotated upward by 15 degrees, the lever 1 is rotated upward by the rising force of the damper 6, so that when the device 3 is to be retracted upward, the lever 1 is directed upward The resultant force when rotated 15 degrees is 0.31 kg as shown in the figure. Therefore, by adjusting the frictional resistance at the fulcrums A to C to generate a rotation prevention force of 0.31 kg or slightly smaller than this value, the lever 1 is rotated upward 15 degrees or just before that. Until the state, the lever 1 can be stopped at the current position by preventing the action of the rising force by the damper 6.
[0044]
That is, even if the doctor raises the device 3, if the lever 1 stops at an upward rotation of 15 degrees or less due to this raising, the lever 1 can maintain the stopped state at the current position.
[0045]
When the doctor raises the device 3 and rotates the lever 1 upward by 15 degrees or more, the difference between the combined force with the damper 6 and the rotation prevention force acts on the lever 1 as an upward rotational force. Accordingly, the lever 1 rotates. As the rotation angle of the lever 1 increases, the resultant force also increases and stops when the lever 1 reaches a mechanically set rotation limit. At this time, the device 3 is retracted to a sufficiently high position. .
[0046]
Further, the lever 1 is in a horizontal state and the fulcrum C acts on the lever 1 with the fulcrum C lowered from the uppermost position in the elongated hole 7a of the position adjusting member 7 (for example, lowered by 2.5 cm and 5 cm from the initial position). When the descending force (5 kg) and the ascending force by the damper 6 are balanced, the necessary damper force is smaller than the damper force in FIG. 3 (not shown).
[0047]
4 shows a case where the combined force generated corresponding to the rotation angle of the lever 1 in the example of FIG. 3 and the position of the fulcrum C of the damper 6 are lowered by 2.5 cm and 5 cm from the example of FIG. FIG. 6 is a comparison of the resultant force generated corresponding to the rotation angle of the lever 1. As shown in the figure, by adjusting the installation position of the damper 6, the resultant force generated according to the rotation angle of the lever 1 becomes a value smaller than the example shown in FIG. Also, the rate of change of the composite force is reduced.
[0048]
This is a composition that occurs in accordance with the rotation angle of the lever 1 by adjusting the installation position of the damper 6 when the downward force and the upward force are balanced with the lever 1 set at a specific angle. It is shown that the force value can be changed, and in particular, by separating the fulcrum C of the damper 6 from the fulcrum A, the value of the generated combined force can be reduced.
[0049]
Therefore, by adjusting the installation position of the damper 6 and appropriately separating the fulcrum C from the fulcrum A, it is possible to maintain the stop state of the lever 1 with a smaller rotation prevention force, and the doctor raises and lowers the device 3. It is possible to reduce the force required for making it. In particular, when lowered by 5 cm, the device 3 can be moved with a small force over a wide angle range.
[0050]
Next, the case where the rotation angle of the lever 1 when the downward force and the upward force acting on the lever 1 are balanced will be described.
[0051]
FIG. 5 shows a state where the lever 1 is rotated 30 degrees downward (−30 degrees) and the fulcrum C is installed at the initial position, and the damper force and the lever force when the descent force and the rising force by the damper 6 are balanced. The combined force corresponding to the rotation angle of 1 is shown. As shown in the figure, although the downward force acting on the lever 1 is 5 kg as in the example of FIG. 3, the damper force required to balance the lever 1 is 57.86 kg. Further, when the lever 1 is rotated upward from −30 degrees, an upward combined force is applied to the lever 1, and when the lever 1 is rotated downward, a downward combined force is applied.
[0052]
Therefore, as in the example of FIG. 3, the height at which the device 3 should be retracted is set according to the posture of the doctor, the rotation angle of the lever 1 corresponding to this height is set, and at this angle, the lever It is possible to stop the lever 1 and maintain the stopped state by adjusting the frictional resistance at the fulcrums A to C to generate the rotation preventing force against the combined force acting on the lever 1.
[0053]
When the example of FIG. 3 and the example of FIG. 5 are compared, the damper force by the damper 6 is significantly different. For this reason, when one support apparatus is used, it is preferable to respond | correspond by replacing | exchanging the two dampers 6 from which the damper force which can generate | occur | produce differs.
[0054]
FIG. 6 shows the state in which the damper 6 in FIG. 5 is used and the lever 1 is balanced at −30 degrees, and the installation position of the damper 6 is changed (the vertical height between the fulcrums A and C is the initial position +5 cm). In this case, the resultant force corresponding to the rotation angle of the lever 1 is shown. In this case, even in the case of −30 degrees, which was in an equilibrium state in the example of FIG. 5, the equilibrium state is lost as the angle of the damper 6 with respect to the lever 1 changes, and an upward combined force is generated.
[0055]
7 further changes the installation position of the damper 6 using the damper 6 in FIG. 5 and with the lever 1 balanced at −30 degrees (the vertical height between the fulcrums A and C is the initial position +10 cm). In this case, the resultant force corresponding to the rotation angle of the lever 1 is shown. In this example, the lever 1 generates an upward combined force in the entire range of −60 degrees to +60 degrees.
[0056]
In the example shown in FIGS. 6 and 7, the fulcrums A to C are generated so as to generate a rotation preventing force that can counter the upward combined force acting on the lever 1 having an angle corresponding to the height at which the device 3 should be retracted. The adjustment of the frictional resistance is the same as in the above example. When generating the rotation prevention force, it is not always necessary to adjust the frictional resistance at all the fulcrums A to C, but only the fulcrum selected from the fulcrums A to C, for example, the frictional resistance of the fulcrum B is adjusted. Thus, a rotation blocking force may be generated.
[0057]
FIG. 8 shows the relationship between the rotation angle of the lever 1 and the combined force in FIGS. As shown in the figure, the installation position of the damper 6 is changed without changing the damper force of the damper 6 and without changing the angle condition that balances the downward force and the upward force acting on the lever 1. Thus, the value of the resultant force generated corresponding to the rotation angle of the lever 1 can be changed more greatly.
[0058]
By changing the installation position of the damper 6 after setting the equilibrium condition of the lever 1, it is possible to stop the lever 1 (device 3) in a wider range and maintain the stopped state more reliably.
[0059]
In the above embodiment, it was explained that adjusting the damper position by changing the installation position of the damper was possible by changing the height between the fulcrums AC, but of course it can also be adjusted by changing the position of the fulcrum B in the horizontal direction, etc. It is.
[0060]
Further, the lifting force can be adjusted as appropriate by providing a weight at a position opposite to the fulcrum B across the fulcrum A.
[0061]
Furthermore, the weight and the longitudinal direction of the column (the column may be extended above the fulcrum A) and / or the column and the lever may be connected by a spring for adjustment.
[0062]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the support device according to the present invention, a damper that imparts a lifting force to the lever is provided, and a combined force of the lifting force by the damper and the descending force acting on the lever 1 and the rotation preventing force By adjusting, for example, a device such as a microscope is brought close to a lying patient to perform a diagnosis and treatment, and when the diagnosis and treatment are completed, the doctor raises the device to a predetermined height to set the rotation angle of the lever When the angle is exceeded, an upward combined force acts on the lever, and the lever can be rotated in a direction to lift and retreat the device. For this reason, it becomes possible for the doctor to retract the device without retracting the device to a predetermined retracted position, and the operation of the doctor can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a support device.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the support device, illustrating a relationship between a lever and a damper.
FIG. 3 is a diagram for explaining a force that changes when the rotation angle of the lever is changed after equilibration when the lever is horizontal;
4 is a diagram illustrating a change in force accompanying a change in the rotation angle of the lever when the installation position of the damper is changed under the conditions of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining a change in lever angle and a change in force after equilibration when the rotation angle of the lever is 30 degrees downward;
6 is a diagram for explaining a force that changes when the installation position of the damper is changed under the conditions of FIG. 5; FIG.
7 is a diagram for explaining a force that changes when the installation position of the damper is changed under the conditions of FIG. 5; FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining a difference in force acting on the lever under the conditions of FIGS.
[Explanation of symbols]
A to C fulcrum
1 Lever
2 Vertical links
3 Equipment
4 pillars
5 horizontal links
6 Damper
6a rod
6b Piston
6c cylinder
7 Position adjustment member
7a oblong hole
8 Bearing members
9 Arm
10 Rotation support
11 Handle
12 base
13 Stand
15 Sliding member
15a oblong hole
15b axis
16 pin

Claims

A dental device support device for approaching or separating a device used for examination or treatment from the upper part to a patient, wherein the device is attached to one side and the other side is rotatably supported via a rotation fulcrum; The lever has a damper that applies a force to raise the side of the lever attached to the device, and the downward rotation that occurs according to the force of gravity of the device, the lever, and the damper and the distance from the rotation fulcrum The combined force of the force, the strength of the damper and the upward rotational force generated according to the installation position of the damper, the friction resistance at each fulcrum of the member including the lever and the damper that rotates continuously with the rotation of the lever, and the lever The rotation prevention force due to the frictional resistance at the sliding part including the piston and cylinder of the damper that slides continuously with the rotation is determined by the lever at a predetermined angle in the rotation angle of the lever. The combined force is smaller than the rotation prevention force when in the range to maintain the current angle, and when it is above the angular range, the combined force is greater than the rotation prevention force and the lever device is attached. A support device for a dental instrument, characterized in that it is set to rotate so that the other side is raised about a rotation fulcrum.