JP4520474B2 - Seam welding roller unit, seam welding equipment - Google Patents

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Description

本発明は、シーム溶接で用いられる溶接ローラに関するものであり、特に、この溶接ローラを交換する技術に関する。   The present invention relates to a welding roller used in seam welding, and more particularly to a technique for exchanging the welding roller.

従来、水晶発振子や半導体素子等の電子部品パッケージ及びリッドを溶接する手段として、シーム溶接装置が用いられている。このシーム溶接装置は、一対の溶接ローラを備えており、これを電子部品パッケージとリッドの接触部分に押し付ける。一対の溶接ローラにパルス状の電圧を印加すると、電子部品パッケージとリッド間に電流が流れるので、この電流によって両者がシーム溶接される。   Conventionally, a seam welding apparatus has been used as means for welding electronic component packages such as crystal oscillators and semiconductor elements and lids. This seam welding apparatus includes a pair of welding rollers, and presses them against the contact portion between the electronic component package and the lid. When a pulsed voltage is applied to the pair of welding rollers, a current flows between the electronic component package and the lid, and both are seam welded by this current.

一般的に利用されているシーム溶接のヘッド部の構造を図８に示す。一対のヘッド部８０は、ぞれぞれ、ローラーシャフト８２と、ローラーシャフト８２の先端にネジ８２Ａによって同軸状態で固定される溶接ローラ８４と、このローラーシャフト８２を軸受けによって回転自在に保持するハウジング８５を備える。各ヘッド部８０は、ハウジング８５を上下方向に移動自在に案内する垂直スライダ８６によってフローティング状態で保持されている。この垂直スライダ８６には、特に図示しないバネ等の付勢手段が搭載されているため、電子部品パッケージ等に対して溶接ローラ８４を所定加重で押し付けることができる。左右のヘッド部８０は独立して上下運動可能となっており、電子部品パッケージが変形していたり、電子部品パッケージに固定状態に誤差が生じたりしても、各溶接ローラ８４が個別に上下動してその誤差を吸収できる。左右の垂直スライダ８６の上端は、水平スライダ８８によって保持されている。従って、この水平スライダ８８によって、左右の溶接ローラ８４の相対距離を自在に調整することができる。ヘッド部８０、垂直スライダ８６及び水平スライダ８８を含めた全体は、基礎スライダ９０によって上下動することが可能となっている。   FIG. 8 shows a structure of a head part of seam welding that is generally used. Each of the pair of head portions 80 includes a roller shaft 82, a welding roller 84 that is coaxially fixed to the tip of the roller shaft 82 by a screw 82A, and a housing that rotatably holds the roller shaft 82 by a bearing. 85. Each head portion 80 is held in a floating state by a vertical slider 86 that guides the housing 85 so as to be movable in the vertical direction. Since the vertical slider 86 is mounted with a biasing means such as a spring (not shown), the welding roller 84 can be pressed against the electronic component package or the like with a predetermined load. The left and right head parts 80 can move up and down independently, and even if the electronic component package is deformed or an error occurs in the fixing state of the electronic component package, the welding rollers 84 individually move up and down. The error can be absorbed. The upper ends of the left and right vertical sliders 86 are held by a horizontal slider 88. Accordingly, the relative distance between the left and right welding rollers 84 can be freely adjusted by the horizontal slider 88. The whole including the head unit 80, the vertical slider 86 and the horizontal slider 88 can be moved up and down by the basic slider 90.

溶接ローラ８４は、シーム溶接時に作用する荷重と発熱によって次第に消耗する。この消耗によって溶接ローラ８４が変形すると封止不良が発生しやすくなる。また、溶接ローラ８４の変形は、シーム溶接後の電子部品パケージの外観を悪化させる。これらのトラブルを回避するために、定期的に溶接ローラ８４を交換しなければならない。この交換の頻度は、電子部品のサイズや溶接条件などによって異なるが、一般的に、数千個〜数万個の電子部品を溶接する毎に行われる。   The welding roller 84 is gradually consumed due to the load and heat generated during seam welding. If the welding roller 84 is deformed by this consumption, a sealing failure is likely to occur. Further, the deformation of the welding roller 84 deteriorates the appearance of the electronic component package after seam welding. In order to avoid these troubles, the welding roller 84 must be periodically replaced. The frequency of this exchange varies depending on the size of electronic parts, welding conditions, and the like, but is generally performed every time thousands to tens of thousands of electronic parts are welded.

しかし、従来のヘッド部８０は、一対の溶接ローラ８４が極めて接近した状態で対向しており、溶接ローラ８４を固定しているネジ８２Ａを緩めるためのスパナを、溶接ローラ８４の隙間に挿入することが出来ない。従って、ヘッド部８０全体を取り外してからネジを緩めることで、ローラーシャフト８２から溶接ローラ８４を取り外さなければならないという問題があった。   However, the conventional head unit 80 faces the pair of welding rollers 84 in a very close state, and a spanner for loosening the screw 82A fixing the welding roller 84 is inserted into the gap between the welding rollers 84. I can't. Accordingly, there is a problem that the welding roller 84 must be removed from the roller shaft 82 by loosening the screw after removing the entire head portion 80.

更に、取り外されたヘッド部８０を、再びシーム溶接装置本体に取り付ける際に、高い取り付け精度が要求される。この結果、ヘッド部８０の着脱作業や、その後の位置調整に時間を要するという問題があった。溶接ローラ８４の交換作業中はシーム溶接装置が停止することになるので、稼働率が低下して溶接コストを増大させると要因となっていた。   Furthermore, when attaching the removed head part 80 to a seam welding apparatus main body again, a high attachment precision is requested | required. As a result, there is a problem that it takes time to attach and detach the head unit 80 and to adjust the position thereafter. Since the seam welding apparatus is stopped during the replacement operation of the welding roller 84, it is a factor when the operating rate is lowered and the welding cost is increased.

また、一定時間毎に作業者による交換作業が必要となるので、長時間の無人運転が出来ないという問題があった。   In addition, since replacement work by the worker is required at regular intervals, there is a problem that unattended operation for a long time cannot be performed.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、溶接ローラの交換を極めて簡便にし、シーム溶接装置の稼働率を高めることが可能な手法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of greatly simplifying replacement of a welding roller and increasing the operating rate of a seam welding apparatus.

上記目的を達成する本発明は、シーム溶接装置によるシーム溶接に用いられる溶接ローラと、前記溶接ローラを回転自在に保持するハウジングと、を備え、前記ハウジングの外周には、前記溶接ローラと同軸となる円柱形状領域、及び軸方向の位置決めを行う位置決め用段部が形成されており、前記ハウジングが前記シーム溶接装置の本体に着脱自在に保持される際に、前記円柱形状領域及び前記位置決め用段部を前記シーム溶接装置の本体に当接させることで、前記溶接ローラが位置決めされることを特徴とするシーム溶接ローラユニットである。   The present invention that achieves the above object includes a welding roller used for seam welding by a seam welding device, and a housing that rotatably holds the welding roller, and the outer periphery of the housing is coaxial with the welding roller. A cylindrical step region and a positioning step portion for axial positioning are formed, and when the housing is detachably held by the main body of the seam welding apparatus, the columnar region and the positioning step portion are formed. The seam welding roller unit is characterized in that the welding roller is positioned by bringing a portion into contact with the main body of the seam welding apparatus.

本発明によれば、シーム溶接装置の本体に対してハウジングが着脱自在となっており、且つ、円柱形状領域と位置決め用段部を活用して、本体に対して高精度に位置決めすることができる。ハウジングの円柱形状領域は、回転軸の垂直面方向に位置決めする際に用いることができる。位置決め用段部は、軸方向に位置決めする際に用いることができる。この結果、ハウジングを含めたシーム溶接ローラユニット全体を、すばやく且つ高精度に交換することが可能となり、交換時間を短縮することが可能となる。このようにシーム溶接ローラユニットを本体から独立させることにより、シーム溶接装置から離れた場所において、ハウジングに対する溶接ローラの交換・位置決め作業を行うことが可能になるので、調整作業も容易になる。   According to the present invention, the housing can be attached to and detached from the main body of the seam welding apparatus and can be positioned with high accuracy relative to the main body by utilizing the columnar region and the positioning step. . The cylindrical region of the housing can be used for positioning in the vertical plane direction of the rotation axis. The positioning step can be used when positioning in the axial direction. As a result, the entire seam welding roller unit including the housing can be replaced quickly and with high accuracy, and the replacement time can be shortened. By making the seam welding roller unit independent from the main body in this way, the welding roller can be exchanged and positioned with respect to the housing at a location away from the seam welding apparatus, and the adjustment work is also facilitated.

上記発明は、ハウジングの前記位置決め用段部は、周方向に延びる一対の傾斜面を備えて構成されており、前記傾斜面を前記シーム溶接装置の本体側突起に当接させることで、前記溶接ローラが軸方向に位置決めされることが好ましい。   In the above invention, the positioning step of the housing includes a pair of inclined surfaces extending in the circumferential direction, and the welding is performed by bringing the inclined surfaces into contact with the main body side protrusion of the seam welding apparatus. The rollers are preferably positioned in the axial direction.

このようにすると、一対の傾斜面によってハウジングの軸方向の移動を容易に規制できる。特に、傾斜面を周方向に延在させることで、ハウジングの周方向角度に依存することなく、常に軸方向の位置決めが可能になる。   In this way, the axial movement of the housing can be easily restricted by the pair of inclined surfaces. Particularly, by extending the inclined surface in the circumferential direction, axial positioning can always be performed without depending on the circumferential angle of the housing.

更に上記発明では、前記ハウジングの前記位置決め用段部として、断面形状が略台形となる周方向の溝が形成されていることが好ましい。この構成によれば、溝に対して本体側突起を挿入することで、極めて容易に軸方向の位置決めが可能になる。   Further, in the above invention, it is preferable that a circumferential groove having a substantially trapezoidal cross section is formed as the positioning step of the housing. According to this structure, the axial positioning can be performed very easily by inserting the main body side protrusion into the groove.

また、上記発明では、前記ハウジングの外形全体が、円柱形状となっていることが好ましい。このようにすることで、ハウジングの取り扱いが容易になる。   Moreover, in the said invention, it is preferable that the whole external shape of the said housing becomes a column shape. By doing in this way, handling of a housing becomes easy.

上記目的を達成する本発明のシーム溶接装置は、上記の特徴を有するシーム溶接ローラユニットと、前記シーム溶接ローラユニットの前記溶接ローラに溶接用電流を供給する電源ユニットと、前記溶接ローラユニットを着脱自在に保持する本体側保持部と、を備えることを特徴とする。   The seam welding apparatus of the present invention that achieves the above object includes a seam welding roller unit having the above characteristics, a power supply unit that supplies a welding current to the welding roller of the seam welding roller unit, and the welding roller unit being attached and detached. And a main body side holding portion that is freely held.

更にこのシーム溶接装置は、前記本体側保持部に対して前記シーム溶接ローラユニットを搬送する搬送テーブルを備えることが好ましい。この結果、シーム溶接ローラユニットの交換が自動化され、長時間に亘って無人運転が可能になる。   Furthermore, it is preferable that the seam welding apparatus includes a transport table that transports the seam welding roller unit to the main body side holding portion. As a result, the replacement of the seam welding roller unit is automated, and unmanned operation is possible for a long time.

また、上記シーム溶接装置の前記本体側保持部は、前記シーム溶接ローラユニットの前記円柱形状領域に当接する第１固定面と、前記円柱形状領域に当接し、且つ前記第１固定面に対して鋭角をなす第２固定面と、を備えることが好ましい。この第１及び第２固定面に対してシーム溶接ローラユニットを押し付けることで、第１及び第２固定面にシーム溶接ローラユニットが保持されることになり、固定時の安定性を高めることが出来る。   The main body side holding portion of the seam welding apparatus includes a first fixed surface that contacts the columnar region of the seam welding roller unit, a contact with the columnar region, and the first fixed surface. It is preferable to provide a second fixed surface having an acute angle. By pressing the seam welding roller unit against the first and second fixing surfaces, the seam welding roller unit is held on the first and second fixing surfaces, and stability during fixing can be improved. .

本発明によれば、溶接ローラの交換時間を大幅に短縮することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to greatly reduce the replacement time of the welding roller.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の例について詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、本発明の実施形態に係るシーム溶接装置１が示されている。このシーム溶接装置１は、本体側保持部１０と、この本体側保持部１０に着脱自在に保持されるシーム溶接ローラユニット３０と、このシーム溶接ローラユニット３０を本体保持部１０に供給・搬出する搬送テーブル５０と、本体保持部１０を介して前記シーム溶接ローラユニット３０に溶接電流を供給する電源ユニット６０と、ワークとなる電子部品パッケージが搭載される溶接テーブル７０を備える。なお、溶接テーブル７０は、搬送テーブル５０と一体になっている。   FIG. 1 shows a seam welding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The seam welding apparatus 1 includes a main body side holding unit 10, a seam welding roller unit 30 that is detachably held by the main body side holding unit 10, and supplies and unloads the seam welding roller unit 30 to the main body holding unit 10. A conveyance table 50, a power supply unit 60 for supplying a welding current to the seam welding roller unit 30 through the main body holding unit 10, and a welding table 70 on which an electronic component package serving as a workpiece is mounted. The welding table 70 is integrated with the transport table 50.

本体保持部１０は、一対のシーム溶接ローラユニット３０をそれぞれ保持する一対の保持ブロック１２と、この保持ブロック１２を上下方向に移動自在に案内する垂直スライダ１４と、左右の垂直スライダ１６の上端に設置される水平スライダ１６と、この水平スライダ１６を上下動させる基礎スライダ１８を備える。   The main body holding unit 10 includes a pair of holding blocks 12 that respectively hold a pair of seam welding roller units 30, a vertical slider 14 that guides the holding block 12 movably in the vertical direction, and upper ends of the left and right vertical sliders 16. A horizontal slider 16 to be installed and a basic slider 18 for moving the horizontal slider 16 up and down are provided.

一対の垂直スライダ１４は相互に独立しており、特に図示しないバネ等の付勢手段が搭載されている。従って垂直スライダ１４は、電子部品パッケージ等に対してシーム溶接ローラユニット３０を所定加重で押し付けると共に、各シーム溶接ローラユニット３０を独立して上下動させる。例えば、電子部品パッケージが変形していたり、電子部品パッケージの固定状態に誤差が生じたりする場合に、各シーム溶接ローラユニット３０が個別に上下動してその誤差を吸収する。   The pair of vertical sliders 14 are independent from each other, and is loaded with a biasing means such as a spring (not shown). Therefore, the vertical slider 14 presses the seam welding roller unit 30 against the electronic component package or the like with a predetermined load, and moves each seam welding roller unit 30 up and down independently. For example, when the electronic component package is deformed or an error occurs in the fixed state of the electronic component package, each seam welding roller unit 30 individually moves up and down to absorb the error.

水平スライダ１６は、左右のシーム溶接ローラユニット３０の相対距離を自在に調整する。従って、多様な幅の電子部品パッケージに対して、シーム溶接ローラユニット３０の位置を合わせることができる。   The horizontal slider 16 freely adjusts the relative distance between the left and right seam welding roller units 30. Therefore, the position of the seam welding roller unit 30 can be adjusted with respect to the electronic component packages having various widths.

図２には、シーム溶接ローラユニット３０が拡大して示されている。シーム溶接ローラユニット３０は、円盤形状であって外周に傾斜した溶接面が形成される溶接ローラ３２と、この溶接ローラ３２がネジ３３によって端部に固定される回転シャフト３４と、この回転シャフトを回動自在に保持するハウジング３６と、前記回転シャフト３４における前記溶接ローラ３２の反対側の端部に固定されるストッパ３８を備える。   In FIG. 2, the seam welding roller unit 30 is shown in an enlarged manner. The seam welding roller unit 30 is a disc-shaped welding roller 32 on which a welding surface inclined on the outer periphery is formed, a rotating shaft 34 to which the welding roller 32 is fixed at an end by a screw 33, and the rotating shaft. A housing 36 that is rotatably held, and a stopper 38 that is fixed to the end of the rotating shaft 34 opposite to the welding roller 32 are provided.

ハウジング３６の全体外形は、略円柱形状となっており、内部に空間４０が形成されている。従って、ハウジング３６の外周には、溶接ローラ３２と同軸となる円柱形状領域４２が形成されることになる。ハウジング３６の軸方向両端の端面４４には、それぞれ軸保持孔４４Ａが形成されており、この２つの軸保持孔４４Ａによって回転シャフト３４が回転自在に保持されている。回転シャフト３４のストッパ３８は、この回転シャフト３４がハウジング３６から抜け落ちることを防止する機能を有する。また、ハウジング３６の内部空間４０には、導電性のグリースが充填されている。   The overall outer shape of the housing 36 has a substantially cylindrical shape, and a space 40 is formed inside. Accordingly, a cylindrical region 42 that is coaxial with the welding roller 32 is formed on the outer periphery of the housing 36. A shaft holding hole 44A is formed on each end face 44 of the housing 36 in the axial direction, and the rotary shaft 34 is rotatably held by the two shaft holding holes 44A. The stopper 38 of the rotating shaft 34 has a function of preventing the rotating shaft 34 from falling off the housing 36. The internal space 40 of the housing 36 is filled with conductive grease.

円柱形状領域４２には、更に、軸方向の位置決めを行うための位置決め用段部４６が形成されている。具体的に、この位置決め用段部４６は、断面形状が略台形となる周方向の溝となっている。従って、位置決め用段部４６は、周方向に延びる一対の傾斜面４６Ａ、４６Ａを有することになる。   The columnar region 42 is further formed with a positioning step 46 for axial positioning. Specifically, the positioning step 46 is a circumferential groove having a substantially trapezoidal cross section. Therefore, the positioning step 46 has a pair of inclined surfaces 46A and 46A extending in the circumferential direction.

次に、図３及び図４を参照して、本体保持部１０に対するシーム溶接ローラユニット３０の保持構造について説明する。   Next, the holding structure of the seam welding roller unit 30 with respect to the main body holding part 10 will be described with reference to FIGS.

本体保持部１０の保持ブロック１２には、第１固定面１２Ａと第２固定面１２Ｂが形成されており、これらの面によってシーム溶接ローラユニット３０を保持する保持空間２０が構成されている。第１固定面１２Ａは地面に対向しており、保持空間２０の天井となっている。また、第２固定面１２Ｂは第１固定面１２Ａと鋭角をなしており、保持空間２０の側面を構成している。また、第１固定面１２Ａと第２固定面１２Ｂは、シーム溶接ローラユニット３０の回転軸（回転シャフト３４）と平行に設定される。この結果、内部空間２０にシーム溶接ローラユニット３０が挿入されると、第１固定面１２Ａ及び第２固定面１２Ｂが、シーム溶接ローラユニット３０の円柱形状領域４２の外周面に当接するようになっている。   The holding block 12 of the main body holding unit 10 is formed with a first fixing surface 12A and a second fixing surface 12B, and a holding space 20 for holding the seam welding roller unit 30 is constituted by these surfaces. The first fixed surface 12A faces the ground and serves as the ceiling of the holding space 20. The second fixed surface 12B forms an acute angle with the first fixed surface 12A and constitutes the side surface of the holding space 20. Further, the first fixed surface 12 </ b> A and the second fixed surface 12 </ b> B are set in parallel to the rotation axis (the rotation shaft 34) of the seam welding roller unit 30. As a result, when the seam welding roller unit 30 is inserted into the internal space 20, the first fixing surface 12 </ b> A and the second fixing surface 12 </ b> B come into contact with the outer peripheral surface of the columnar region 42 of the seam welding roller unit 30. ing.

更に、保持ブロック１２の保持空間２０の周壁には突起２２が形成されている。具体的にこの突起２２は、第１固定面１２Ｂに沿って設置される位置決め棒２３によって構成されている。この位置決め棒２３は、シーム溶接ローラユニット３０の回転軸と直角となるように、即ちシーム溶接ローラユニット３０の周方向に沿って設定される。また、第１固定面１２Ａに対する位置決め棒２３（突起２２）の突出サイズは、シーム溶接ローラユニット３０の位置決め用段部（溝）４６の凹みサイズと一致するようになっている。この結果図４に示されるように、突起２２が、位置決め用段部４６の一対の傾斜面４６Ａ、４６Ａに当接する。位置決め用段部４６と突起２２の係合により、本体側保持部１０に対するシーム溶接ローラユニット３０の軸方向の位置決めが行われる。   Further, a protrusion 22 is formed on the peripheral wall of the holding space 20 of the holding block 12. Specifically, the protrusion 22 is constituted by a positioning rod 23 installed along the first fixed surface 12B. The positioning rod 23 is set so as to be perpendicular to the rotation axis of the seam welding roller unit 30, that is, along the circumferential direction of the seam welding roller unit 30. Further, the protruding size of the positioning rod 23 (protrusion 22) with respect to the first fixed surface 12A matches the recessed size of the positioning step (groove) 46 of the seam welding roller unit 30. As a result, as shown in FIG. 4, the protrusion 22 comes into contact with the pair of inclined surfaces 46 </ b> A and 46 </ b> A of the positioning step 46. The axial positioning of the seam welding roller unit 30 with respect to the main body side holding portion 10 is performed by the engagement between the positioning step portion 46 and the protrusion 22.

また、保持ブロック１２には、可動アーム２６が設置されている。この可動アーム２６は、第２固定面１２Ｂと対向する位置に配置されて、第２固定面１２Ｂに対して接近・離反が可能となっている。従って、可動アーム２６は、シーム溶接ローラユニット３０を第２固定面１２Ｂ側に押し付ける。第１固定面１２Ａと第２固定面１２Ｂは互いに鋭角に設定されているので、可動アーム２６の付勢力によって、シーム溶接ローラユニット３０は第１固定面１２Ａ側に押し上げられる。この結果、シーム溶接ローラユニット３０の半径径方向（回転軸に垂直となる面方向）の位置決めがなされる。   A movable arm 26 is installed on the holding block 12. The movable arm 26 is disposed at a position facing the second fixed surface 12B, and can be moved toward and away from the second fixed surface 12B. Therefore, the movable arm 26 presses the seam welding roller unit 30 to the second fixed surface 12B side. Since the first fixed surface 12A and the second fixed surface 12B are set at an acute angle, the seam welding roller unit 30 is pushed up toward the first fixed surface 12A by the urging force of the movable arm 26. As a result, the seam welding roller unit 30 is positioned in the radial direction (surface direction perpendicular to the rotation axis).

次に、シーム溶接ローラユニット３０の自動交換方法について説明する。   Next, an automatic replacement method for the seam welding roller unit 30 will be described.

図５に示されるように、搬送テーブル５０は、少なくとも２つの搭載治具５２Ａ、５２Ｂが設置されており、特に図示しないテーブル装置によって、上下及び水平方向に移動可能となっている。この搭載治具５２Ａ、５２Ｂは、シーム溶接ローラユニット３０を保持することができる。一方の搭載治具５２Ａは空の状態であり、シーム溶接ローラユニット３０を回収するために用いられる。他方の搭載治具５２Ｂは、次に供給するためのシーム溶接ローラユニット３０が保持されている。   As shown in FIG. 5, the transport table 50 is provided with at least two mounting jigs 52A and 52B, and can be moved in the vertical and horizontal directions by a table device (not shown). The mounting jigs 52A and 52B can hold the seam welding roller unit 30. One mounting jig 52 </ b> A is in an empty state, and is used for collecting the seam welding roller unit 30. The other mounting jig 52B holds a seam welding roller unit 30 to be supplied next.

従って、まず（Ａ）に示されるように、搬送テーブル５０の一方の搭載冶具５２Ａを、使用中のシーム溶接ローラユニット３０の下に配置して、可動アーム２６を開放する。この結果、シーム溶接ローラユニット３０が第２固定面１２Ｂを転がるようにして自動的に落下し、搭載冶具５２Ａに搭置される。この状態で、搬送テーブル５０を一旦下降させて、更に水平移動及び上昇移動を経て、搭載冶具５２Ｂ上の新たなシーム溶接ローラユニット３０を、保持ブロック１２の保持空間２０に収容させる。この状態で、可動アーム２６を閉じる。この結果、可動アーム２６の付勢力によって、シーム溶接ローラユニット３０は、第２固定面１２Ｂに沿って次第に上昇して第１固定面１２Ａに当接し、保持空間２０内で自動的に位置決めされる。シーム溶接ローラユニット３０が上昇すると、溝であう位置決め用段部４６に対して突起２２が自動的に挿入され、軸方向の位置決めも同時に完結する。   Therefore, first, as shown in (A), one mounting jig 52A of the transport table 50 is disposed under the seam welding roller unit 30 in use, and the movable arm 26 is opened. As a result, the seam welding roller unit 30 automatically falls so as to roll on the second fixed surface 12B, and is placed on the mounting jig 52A. In this state, the transport table 50 is once lowered, and further moved horizontally and moved upward, and the new seam welding roller unit 30 on the mounting jig 52B is accommodated in the holding space 20 of the holding block 12. In this state, the movable arm 26 is closed. As a result, due to the urging force of the movable arm 26, the seam welding roller unit 30 gradually rises along the second fixed surface 12B, contacts the first fixed surface 12A, and is automatically positioned in the holding space 20. . When the seam welding roller unit 30 is raised, the projection 22 is automatically inserted into the positioning step 46 which is a groove, and the positioning in the axial direction is completed at the same time.

このシーム溶接装置１では、シーム溶接ローラユニット３０が本体から着脱自在となっている。更に、ハウジング３６の外周には、円柱形状領域４２と位置決め用段部４６が形成されているので、本体に固定する際に、このシーム溶接ローラユニット３０の位置を容易且つ高精度に調整できる。特に、ハウジング３６の円柱形状領域４６は、回転軸に対する垂直面の面方向位置決めを高精度に行い、また、ハウジング３６の位置決め用段部４６は、軸方向位置決めを高精度に行う。この結果、ハウジング３６を含めたシーム溶接ローラユニット３０全体を、すばやく且つ高精度に装着することが可能となり、交換時間を短縮することが可能となる。シーム溶接ローラユニットを本体から独立可能にすることで、シーム溶接装置１から離れた場所において、回転シャフト３４に対する溶接ローラ３２の交換作業を行うことが可能になるので、メンテナンスも容易になる。   In the seam welding apparatus 1, the seam welding roller unit 30 is detachable from the main body. Furthermore, since the cylindrical region 42 and the positioning step 46 are formed on the outer periphery of the housing 36, the position of the seam welding roller unit 30 can be adjusted easily and with high accuracy when being fixed to the main body. In particular, the cylindrical region 46 of the housing 36 performs surface positioning of the vertical surface with respect to the rotation axis with high accuracy, and the positioning step 46 of the housing 36 performs axial positioning with high accuracy. As a result, the entire seam welding roller unit 30 including the housing 36 can be quickly and accurately mounted, and the replacement time can be shortened. By making the seam welding roller unit independent of the main body, it is possible to replace the welding roller 32 with respect to the rotary shaft 34 at a place away from the seam welding apparatus 1, thereby facilitating maintenance.

また、このシーム溶接装置１では、シーム溶接ローラユニット３０の位置決め用段部４６として、断面がほぼ台形の溝を採用し、この溝に一対の傾斜面４６Ａを形成している。この結果、本体側の突起２２を係合させることで、シーム溶接ローラユニット３０を軸方向の位置決めが簡便化される。傾斜面４６Ａはハウジング３６の周方向に延在しているので、本体の保持ブロック１２に対するハウジング３６の周方向角度がどのような状態であっても、常に突起２２と傾斜面４６Ａを自動的に当接させることができる。   In the seam welding apparatus 1, a groove having a substantially trapezoidal cross section is employed as the positioning step 46 of the seam welding roller unit 30, and a pair of inclined surfaces 46A are formed in the groove. As a result, the axial positioning of the seam welding roller unit 30 is simplified by engaging the protrusions 22 on the main body side. Since the inclined surface 46A extends in the circumferential direction of the housing 36, the projection 22 and the inclined surface 46A are always automatically fitted regardless of the circumferential angle of the housing 36 with respect to the holding block 12 of the main body. It can be made to contact.

更にこのシーム溶接ローラユニット３０は、ハウジング３６の外形全体が円柱形状となっているので、搬送テーブル５０上における搭載冶具５２Ａを簡易な構造にすることが可能となり、交換時の取り扱いが容易になる。   Furthermore, since the entire outer shape of the housing 36 is cylindrical, the seam welding roller unit 30 can have a simple structure for the mounting jig 52A on the transfer table 50, and can be easily handled during replacement. .

また、保持ブロック１２の第１固定面１２Ａと第２固定面１２Ｂが鋭角となっているので、この第１及び第２固定面に対してシーム溶接ローラユニット３０を押し付けるだけで、シーム溶接ローラユニット３０が安定的に保持される。従って、可動アーム２６の移動によって、シーム溶接ローラユニット３０の固定・開放を容易に切り替えることが可能になる。また、第２固定面１２Ｂが鉛直方向に対して傾斜しているので、可動アーム２６の移動に伴って、シーム溶接ローラユニット３０が第２個底面１２Ｂに沿って滑らかに上昇・下降する。従って、搬送テーブル５０への急激な落下等を回避でき、円滑な交換作業を実現できる。   Further, since the first fixed surface 12A and the second fixed surface 12B of the holding block 12 have an acute angle, the seam weld roller unit 30 can be simply pressed against the first and second fixed surfaces. 30 is held stably. Therefore, it is possible to easily switch between fixing and opening the seam welding roller unit 30 by moving the movable arm 26. Further, since the second fixed surface 12B is inclined with respect to the vertical direction, the seam welding roller unit 30 is smoothly raised and lowered along the second bottom surface 12B as the movable arm 26 moves. Accordingly, it is possible to avoid a sudden drop or the like on the transfer table 50 and to realize a smooth replacement operation.

本実施形態では、ハウジング３６の周方向に形成される溝が位置決め用段部４６として機能する場合を示したが、本発明はそれに限定されない。例えば図６に示されるように、シーム溶接ローラユニット３０のハウジング３６外周面に、周方向に伸びる山状突起を形成して、これを位置決め用段部４６として用いることも好ましい。例えば、突起の断面を略台形にすると、周方向に伸びる一対の傾斜面４６Ａ、４６Ａが形成されるので、この一対の傾斜面４６Ａ、４６Ａを本体側の突起２２に当接させることで、軸方向の位置決めを容易に行うことが可能である。なお、図６のシーム溶接ローラユニット３０において、既に図２等で示したシーム溶接ローラユニット３０と共通する部品、部材については、符号を一致させることで詳細な説明を省略する。   In the present embodiment, the case where the groove formed in the circumferential direction of the housing 36 functions as the positioning step 46 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 6, it is also preferable to form a mountain-shaped protrusion extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the housing 36 of the seam welding roller unit 30 and use this as a positioning step 46. For example, when the cross section of the protrusion is substantially trapezoidal, a pair of inclined surfaces 46A and 46A extending in the circumferential direction are formed. By bringing the pair of inclined surfaces 46A and 46A into contact with the protrusion 22 on the main body side, the shaft Directional positioning can be easily performed. In the seam welding roller unit 30 in FIG. 6, parts and members common to the seam welding roller unit 30 already shown in FIG.

更に、本実施形態では、シーム溶接ローラユニット３０側に傾斜面が形成される場合に限って示したが、本発明はそれに限定されない。また、本実施形態のシーム溶接ローラユニット３０では、ハウジング３６全体が円柱形状領域４２となる場合に限って示したが本発明はそれに限定されない。例えば図７に示されるように、シーム溶接ローラユニット３０のハウジング３６側に突起２２が形成され、保持ブロック１２側に一対の傾斜面４６Ａ、４６Ａが形成されるようにしても良い。ハウジング３６に形成される突起２２を保持ブロック１２側の傾斜面４６Ａ、４６Ａに当接させることで、軸方向の位置決めを高精度且つ容易に行うことが可能になる。また、ハウジング３６の外周面の一部を円柱形状領域４２とし、他の部分は非円柱形状領域にすることも可能である。例えば、非円柱形状領域として、六角形等の多角形領域４９を半径方向に拡張形成することも好ましい。このようにすると、シーム溶接ローラユニット３０を平坦な搬送テーブル５０等に直接置いても、多角形領域４９の外周面によって転がりが防止される。また、円柱形状領域４２が搬送テーブル５０や冶具に直接接触して、傷や凹み等が生じることを回避できるので、円柱形状領域４２の形状精度を長期に亘って維持することが可能となる。   Furthermore, in this embodiment, although shown only when the inclined surface was formed in the seam welding roller unit 30 side, this invention is not limited to it. Moreover, in the seam welding roller unit 30 of this embodiment, although it showed only when the housing 36 becomes the cylindrical area | region 42, this invention is not limited to it. For example, as shown in FIG. 7, the protrusion 22 may be formed on the housing 36 side of the seam welding roller unit 30, and the pair of inclined surfaces 46A and 46A may be formed on the holding block 12 side. Positioning in the axial direction can be performed with high accuracy and ease by bringing the protrusions 22 formed on the housing 36 into contact with the inclined surfaces 46A and 46A on the holding block 12 side. Further, a part of the outer peripheral surface of the housing 36 may be a cylindrical region 42 and the other part may be a non-cylindrical region. For example, it is also preferable that a polygonal region 49 such as a hexagon is expanded in the radial direction as the non-cylindrical region. In this way, even if the seam welding roller unit 30 is placed directly on the flat conveyance table 50 or the like, rolling is prevented by the outer peripheral surface of the polygonal region 49. In addition, since the cylindrical region 42 can be prevented from coming into direct contact with the transport table 50 or the jig and causing scratches or dents, the shape accuracy of the cylindrical region 42 can be maintained over a long period of time.

以上、ここでは本発明のシーム溶接装置及びシーム溶接ローラユニットの実施例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明を具体的な装置に適用するに当たっては、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することは可能である。   As mentioned above, although the Example of the seam welding apparatus and seam welding roller unit of this invention was shown here, this invention is not limited to this, In applying this invention to a specific apparatus, this invention It is possible to make appropriate changes without departing from the gist of the invention.

本発明は、シーム溶接を行う各種装置において利用することができる。   The present invention can be used in various apparatuses that perform seam welding.

本発明の実施形態に係るシーム溶接装置の全体構成を示す図The figure which shows the whole structure of the seam welding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 同シーム溶接装置に設置されるシーム溶接ローラユニットを示す拡大図Enlarged view showing the seam welding roller unit installed in the seam welding device 同シーム溶接ローラユニットを装置本体側に固定した状態を示す図The figure which shows the state which fixed the seam welding roller unit to the apparatus main body side 図３におけるＩＶ−ＩＶ矢視断面図IV-IV arrow sectional view in FIG. 搬送テーブルを用いてシーム溶接ローラユニットを自動供給する状態を示す図The figure which shows the state which supplies a seam welding roller unit automatically using a conveyance table 同シーム溶接ローラユニットの他の構成例を示す拡大図Enlarged view showing another configuration example of the seam welding roller unit 同シーム溶接ローラユニットの他の構成例を示す拡大図Enlarged view showing another configuration example of the seam welding roller unit 従来のシーム溶接装置の全体構成を示す図The figure which shows the whole structure of the conventional seam welding apparatus

符号の説明Explanation of symbols

１ シーム溶接装置
１０ 本体側保持部
１２ 保持ブロック
１２Ａ 第１固定面
１２Ｂ 第２固定面
２２ 突起
２６ 可動アーム
３０ シーム溶接ローラユニット
３２ 溶接ローラ
３６ ハウジング
４６ 位置決め用段部
４６Ａ 傾斜面
５０ 搬送テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seam welding apparatus 10 Main body side holding part 12 Holding block 12A 1st fixed surface 12B 2nd fixed surface 22 Protrusion 26 Movable arm 30 Seam welding roller unit 32 Welding roller 36 Housing 46 Positioning step part 46A Inclined surface 50 Conveying table

Claims (7)

シーム溶接装置によるシーム溶接に用いられる溶接ローラと、
前記溶接ローラを回転自在に保持するハウジングと、を備え、
前記ハウジングの外周には、
前記溶接ローラと同軸となる円柱形状領域、及び軸方向の位置決めを行う位置決め用段部が形成されており、
前記ハウジングが前記シーム溶接装置の本体に着脱自在に保持される際に、前記円柱形状領域及び前記位置決め用段部を前記シーム溶接装置の本体に当接させることで、前記溶接ローラが位置決めされることを特徴とするシーム溶接ローラユニット。 A welding roller used for seam welding by a seam welding device;
A housing for rotatably holding the welding roller,
On the outer periphery of the housing,
A cylindrical region that is coaxial with the welding roller, and a positioning step portion for axial positioning are formed,
When the housing is detachably held on the main body of the seam welding apparatus, the welding roller is positioned by bringing the columnar region and the positioning step into contact with the main body of the seam welding apparatus. A seam welding roller unit. 前記ハウジングの前記位置決め用段部は、周方向に延びる一対の傾斜面を備えて構成されており、
前記傾斜面を前記シーム溶接装置の本体側突起に当接させることで、前記溶接ローラが軸方向に位置決めされることを特徴とする請求項１記載のシーム溶接ローラユニット。 The positioning step of the housing includes a pair of inclined surfaces extending in the circumferential direction,
The seam welding roller unit according to claim 1, wherein the welding roller is positioned in an axial direction by bringing the inclined surface into contact with a main body side protrusion of the seam welding apparatus. 前記ハウジングの前記位置決め用段部として、断面形状が略台形となる周方向の溝が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシーム溶接ローラユニット。   The seam welding roller unit according to claim 1 or 2, wherein a circumferential groove having a substantially trapezoidal cross section is formed as the positioning step of the housing. 前記ハウジングの外形全体が、円柱形状となっていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシーム溶接ローラユニット。   4. The seam welding roller unit according to claim 1, wherein the entire outer shape of the housing has a cylindrical shape. 請求項１乃至４のいずれか記載のシーム溶接ローラユニットと、
前記シーム溶接ローラユニットの前記溶接ローラに溶接用電流を供給する電源ユニットと、
前記溶接ローラユニットを着脱自在に保持する本体側保持部と、を備えることを特徴とするシーム溶接装置。 A seam welding roller unit according to any one of claims 1 to 4,
A power supply unit for supplying a welding current to the welding roller of the seam welding roller unit;
A seam welding apparatus comprising: a main body side holding portion that detachably holds the welding roller unit. 前記本体側保持部に対して前記シーム溶接ローラユニットを搬送する搬送テーブルを備えることを特徴とする請求項５記載のシーム溶接装置。   The seam welding apparatus according to claim 5, further comprising a conveyance table that conveys the seam welding roller unit to the main body side holding portion. 前記本体側保持部は、
前記シーム溶接ローラユニットの前記円柱形状領域に当接する第１固定面と、
前記円柱形状領域に当接し、且つ前記第１固定面に対して鋭角をなす第２固定面と、
を備えることを特徴とする請求項５又は６記載のシーム溶接装置。 The main body side holding part is
A first fixed surface in contact with the cylindrical region of the seam welding roller unit;
A second fixed surface that is in contact with the cylindrical region and forms an acute angle with the first fixed surface;
The seam welding apparatus according to claim 5 or 6, further comprising:
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