JP4517359B2 - Horizontal moving parts and horizontal moving devices or seismic isolation devices - Google Patents
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Description
載荷した部品を移動させる水平移動装置、さらにはコンピュータサーバ、美術工芸品等の物品、大きなものでは建物等を振動や地震の揺れから護るための免震装置に関し、特にボール又はボール溝を利用したボール溝タイプの水平移動部品及び水平移動装置又は免震装置のボール溝の改良に関する。 Horizontal movement devices that move loaded parts, as well as items such as computer servers, arts and crafts, and large items such as buildings to protect against vibrations and vibrations, especially using balls or ball grooves. The present invention relates to an improvement of a ball groove type horizontal moving part and a ball groove of a horizontal moving device or a seismic isolation device.
ボール又はボール溝を利用した水平移動装置として、例えば免震装置があげられる。かかる免震装置の例として、特許文献1においては、上下に対向して配置された直線状に延びるボール溝間にボールを移動自在に介在させた免震部品を中間板(部材)を共通として、ボール溝の向きが直角になるように中間板の上下に配置している。これにより、例えば、上側免震部品はX軸方向に転がり移動自在にされ、下側免震部品はY軸方向にころがり移動自在にされるので、トータルとして水平方向の揺動が可能になる。また、ボール溝の中央部の深さを深くすることにより、ボールの中央位置への自動復帰をさせている。
An example of a horizontal movement device using a ball or a ball groove is a seismic isolation device. As an example of such a seismic isolation device, in
また、特許文献2のものは、上下に対向して配置された直線状に延びるボール溝間にボールを移動自在に介在させ、ボール溝が設けられた上下支承部材を回転部材でそれぞれ独立に回転可能に支持している。これにより、地震等の揺れが生じた場合は、揺れの力によりボールがボール溝に作用し、上下の支承部材を回転させ、ボール溝の溝方向が揺れ方向と一致するようになり、揺れ方向に沿ったボール溝間をボールが揺動するようにされている。これにより、ボールの動作範囲を例えば特許文献1の場合のほぼ倍にできる。また、特許文献1と同様、ボール溝の中央部の深さを深くすることにより、ボールの中央位置への自動復帰をさせている。また、図5では直線状のボール溝の両端部分に曲がり部を設けて、左右のバランスを崩して回転し易くしている。
Further, in
一方、地震の揺れに対して、復帰力の他にブレーキ等により揺れを減衰させる必要がある。そこで前述した特許文献1においては、中間板に上プレートや下プレートの側面を押圧して揺動を減衰させる減衰板を設けている。また、特許文献3においては、ボール溝でなく上側がボール穴にボールを回転可能に配置したボール位置固定型とし、下側が曲面あるいは円すい皿タイプのものとし、上側のボール穴とボールとのすべり摩擦係数を下側の皿とボールとのすべり摩擦係数より小さくすることで確実にボールが回転できるようにし、滑り摩擦係数と転がり摩擦係数との中間の摩擦効果を得、かつ0.1のような低摩擦係数を与えている。また、特許文献4においては、上下皿タイプで上下皿間をボールが移動する免震装置のボールの外周を滑り軸受を介して狭持する狭持力が調節可能なボール保持器を設け、ボールに摩擦力を与えボール回転を減衰させている。
On the other hand, it is necessary to attenuate the shaking by a brake or the like in addition to the restoring force against the shaking of the earthquake. Therefore, in
特許文献1のものにおいては、減衰を相対的に移動する相手側の側面を押すようにしているので、一定摩擦力を与えることができる。しかしながら、長手方向に渡って減衰機構を設けなければならず構造が複雑になり調整も困難であるという問題があった。また、摩擦力を制御するので、載荷重量に比例した摩擦力を得たい場合には、載荷重量に応じて都度摩擦力を調整しなければならないという問題があった。また、特許文献2のものは減衰性能については特に考慮されていない。むしろ揺動し易い方にボール溝の方向を回転させて微少摩擦抵抗となるように働き、減衰性能を与えることができないという問題があった。
In the thing of the
一方、特許文献3に記載のものでは、摩擦係数一定型となるので、載荷重量が変化しても、載荷加重に比例した摩擦力を与えられる。しかし、ボール位置固定側の摩擦係数は、皿側の滑り摩擦係数より小さくしなければならず、固定側のボール穴とボールとの間に潤滑材を封入したり、個体潤滑軸受を設けたり、複数の小ボールを介在させたりする等、複雑になるという問題があった。また、皿側の滑り摩擦係数よりボール位置固定側のすべり摩擦係数を小さくしなければならないので、摩擦係数にして0.1程度が限界でそれ以上大きな摩擦係数を得ることは困難である。また、同じ載荷重量での摩擦力を他の値に代えたい場合は、摩擦係数を変化させなければならない。しかし、摩擦係数を変化させるためには、単に調整ボルトを調整するような事では得られず、材料や構造を変更しなければならない。また、摩擦係数を細かく設定できるようにするには種々の組み合わせを選択しなければならず汎用性に欠け、ひいては任意の摩擦係数を得ることができないという問題があった。
On the other hand, in the thing of
また、特許文献4に記載のものでは、摩擦力一定型であり、任意の摩擦力を調整機構を設けることにより得られるが、特許文献1と同様に、載荷重量に比例した摩擦力を得る場合はいちいち再調整しなければならないという問題があった。特に、特許文献4の場合はボールを狭持してボールに摩擦力を与えるので構造が複雑になり、部品点数も多く、調整項目も多くなり煩雑になるという問題があった。
そこで、本発明者等が出願した未公開の特願2004−350736号においては、下面側に直線状に設けられたボール溝を備えた上案内部と、上面側に直線状に設けられたボール溝を備えた下案内部と、上案内部のボール溝と下案内部のボール溝に嵌合し、両ボール溝間を滑り又は転がり移動可能に設けられたボールと、を設け、両ボール溝の水平方向軸を垂直面から見た交差角が0度を超え90度未満の所定角度に固定された免震部品を提供することにより、ボール又は直線状のボール溝を用いて、摩擦係数一定型とし、載荷重量に比例した摩擦力を得られる一方、摩擦係数を容易に変化させることができ、汎用性が高く、さらに、構造が簡単で取り扱いの容易な減衰機能付きの免震部品を提供した。なお、このものは免震部品や装置のみでなく水平移動部品、装置としても適用できる。
Therefore, in the unpublished Japanese Patent Application No. 2004-350736 filed by the present inventors, an upper guide portion provided with a ball groove provided linearly on the lower surface side and a ball provided linearly on the upper surface side. A lower guide part having grooves, and a ball groove fitted to the ball groove of the upper guide part and the ball groove of the lower guide part, and provided so as to be able to slide or roll between both ball grooves. By providing a seismic isolation component in which the crossing angle when viewing the horizontal axis from the vertical plane is fixed at a predetermined angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees, the friction coefficient is constant using a ball or a linear ball groove While providing a frictional force that is proportional to the amount of load, it is possible to change the coefficient of friction easily, providing versatility, providing a seismic isolation component with a damping function that is simple in structure and easy to handle. did. In addition, this thing can be applied not only to seismic isolation parts and devices, but also to horizontal moving parts and devices.
このものは、ボールを介して上下に直線状のボール溝を備えた案内部の交差角度が0度の時は、前述した特許文献1や3のように純転がりとなり、上下溝は平行に対向し、ボールは上下案内のボール溝間を容易に転動する。このときの摩擦係数は0.001〜0.002程度の極めて低摩擦の転がり抵抗である。一方、交差角を90度とすると、特許文献3に似たものとなり、一方のボール溝に沿ってボールが転がり、他方のボール溝内ではボール溝と直角方向に滑り自転することとなる。この場合のボールと上下ボール溝との摩擦係数はボールが一方の溝に沿って転がるときはすべり自転する側の摩擦係数となるので、案内部又はボール材料が鋼材の場合は例えば0.10〜0.20程度となる。この摩擦係数の値は、ボールやボール溝の材質、表面硬さ、表面処理、潤滑油(これは特許文献3の場合等)、形状等により決まる。
In this case, when the crossing angle of the guide portion provided with the linear ball grooves up and down through the ball is 0 degree, the rolling is pure as in the above-mentioned
この交差角を90度から0度の間で変化させ、ボールを介して上下のボール溝を相対的に移動させると、交差角が小さくなるに従って、ボールとボール溝の滑りは少なくなり、転がりが多くなるので、摩擦係数が漸減していく。交差角に対する摩擦係数は前述した交差角0度で純転がりとなり摩擦係数が最も低く、交差角が90度で最も大きくなる。これにより、交差角を0度から90度まで変化させることにより、ボールとボール溝との摩擦係数を変化させることができる。従って、交差角を適宜に決定することにより任意の摩擦係数を得ることができる。また、載荷荷重を直接受けるボール又はボール溝に対するころがりすべり面の複合摩擦となるので、摩擦係数一定タイプの減衰機構となる。 If this crossing angle is changed between 90 degrees and 0 degrees, and the upper and lower ball grooves are moved relative to each other via the ball, the slip between the ball and the ball groove decreases as the crossing angle decreases, and rolling occurs. As it increases, the coefficient of friction gradually decreases. The friction coefficient with respect to the crossing angle is pure rolling at the above-described crossing angle of 0 degrees, and the friction coefficient is the lowest, and the crossing angle is the largest at 90 degrees. Thereby, the friction coefficient between the ball and the ball groove can be changed by changing the crossing angle from 0 degree to 90 degrees. Therefore, an arbitrary friction coefficient can be obtained by appropriately determining the crossing angle. In addition, since the combined friction of the rolling surface of the ball or ball groove that directly receives the loaded load becomes a friction mechanism, the damping mechanism is a constant friction coefficient type.
詳述すると、図1に示すように、免震部品(水平移動部品)1は、下面側に直線状に設けられたボール溝4を備えた上案内部2が設けられている(点線で示す)。また、上面3b側に直線状に設けられたボール溝5を備えた下案内部3が基台13に固定されている。図示しないガイドを設け、上案内部2と下案内部3が常に交差角θとなるように規制されている。上下ボール溝4,5間には、両ボール溝に嵌合し、両ボール溝間を滑り又は転がり移動可能に設けられたボール6が設けられている。図示しないボール溝の縦断面は底部が中央2c,3cで最も深くなるようにされ、ボールはそれぞれのボール溝の中央位置2c,3cになる位置で安定している。
More specifically, as shown in FIG. 1, the seismic isolation component (horizontal moving component) 1 is provided with an
かかる構成において、下案内部3に対して上案内部2を移動させると、常に交差角θは一定に規制されているので、図2に示すように下ボール溝5の中央3cにボール6がある場合は、上案内部は上ボール溝4方向にしか移動できないので矢印Aで示す範囲しか動けない。また、下ボール溝5の図で見て右上端5rにボール6がある場合は、同様に矢印Bで示す範囲、下ボール溝の図で見て左下端5sにボールがある場合は、同様に矢印Cで示す範囲しか動けないので、結局上案内部2は二点鎖線10で囲んだ範囲内を動くことになる。即ち、下案内部3と上案内部2は二点鎖線10で囲んだ範囲で相対水平移動可能とされる。最も移動距離が長いのは交差角の二等分線方向で最大移動距離Lとなり、その直角方向で最小移動距離Sとなる。
In such a configuration, when the
かかる対向する直線状ボール溝からなる免震部品(水平移動部品)1の摩擦係数について述べる。例えば矢印Aで示す上案内部2の移動時の摩擦係数はボール6と上ボール溝4との転がり又は滑り摩擦、ボールと下ボール溝5の滑り摩擦となる。滑りはボール6がボール溝4,5に沿って動く場合は0、ボール溝に直角にボールが回る場合に最大となり、ボール溝の交差角θが小さくなるに従って滑りは少なくなる。そこで、各交差角θに対する摩擦係数を測定した。その結果を図3に示す。なお、ボール材質はSUJ2(軸受鋼)、上下案内部は同じものとし、その材質はS45Cの調質材でボール溝はボール直径の52%の半径を公差角50°にしたゴシックアーチ形状の断面とし、溝深さはボール直径の約40%のものである。また、安定化のため4組の免震部品を4隅に等分に配置して測定したものである。
The friction coefficient of the seismic isolation component (horizontal moving component) 1 composed of the opposing linear ball grooves will be described. For example, the friction coefficient during the movement of the
図3に示すように交差角θ=90度では、従来と同様の滑りによる摩擦係数である0.15を示し、交差角θ=0では、従来のボール溝を平行に配置した純転がりとなり、摩擦係数は0.001〜0.002程度となっている。そして、交差角0度を超え90度未満おいては、交差角θ=30度で摩擦係数が0.05、θ=45度で0.07、θ=60度で0.1、θ=75度で0.12となっており、交差角90度と交差角0度との間を直線Fで結んだ値にほぼ等しい摩擦係数を示している。このように、直線状ボール溝の交差角に応じて摩擦係数が変化、即ち、交差角を変更することにより、所望の摩擦係数をいとも簡単に得ることができるとがわかる。なお、より高い摩擦係数を必要とする場合は、前述した表面処理や材質等を選択することにより交差角90度での摩擦係数を高くすればよい。なお、免震部品や免震装置として使用する場合においては、摩擦係数は0.03〜0.08が好ましい(交差角にして、およそθ=10〜60度、より好ましくはθ=15〜45度)といわれており、直線状ボール溝を交差角を適宜選択することにより容易に適切な摩擦係数が得られる。
As shown in FIG. 3, when the crossing angle θ = 90 degrees, 0.15 which is the friction coefficient due to the same slip as in the conventional case is shown, and at the crossing angle θ = 0, the conventional ball grooves are arranged in parallel and become pure rolling. The friction coefficient is about 0.001 to 0.002. When the crossing angle is greater than 0 ° and less than 90 °, the crossing angle θ = 30 °, the friction coefficient is 0.05, θ = 45 ° is 0.07, θ = 60 ° is 0.1, θ = 75 The friction coefficient is 0.12, and the friction coefficient is substantially equal to the value obtained by connecting the
さらに、中間部材の上側に下案内部が位置するように第一の免震部品(水平移動部品)を設け、中間部材の下側に上案内部が位置するように第二の免震部品(水平移動部品)を設け、第一の免震部品の取付角度と、第二の免震部品との取付角度の位相を90度ずらせて組み立てることにより免震装置(水平移動装置)としている。 In addition, a first seismic isolation component (horizontal moving component) is provided so that the lower guide portion is located above the intermediate member, and a second seismic isolation component is provided so that the upper guide portion is located below the intermediate member. Horizontally moving parts) are provided, and the seismic isolation device (horizontal moving device) is formed by shifting the mounting angle of the first seismic isolation component and the phase of the mounting angle of the second seismic isolation component by 90 degrees.
即ち、ボールと、ボールを滑り転がり移動可能に狭持する直線状のボール溝を備えた上下案内部を有する前述の免震部品(水平移動部品)は、交差角が0度越え、90度未満であるので、上下案内部の相対移動方向は、交差角の二等分線方向で最大となり、その直角方向で最小となる。即ち、90度では、交差角の二等分線方向も、直角方向も同一距離であるが、0度では、ボール溝方向の移動しかできない。従って、免震部品(水平移動部品)1個では、運動方向が制限される。そこで、中間部材を介して、免震部品(水平移動部品)を上下に配置し、免震部品(水平移動部品)の取付角度の位相を90度ずらすようにして、上側の免震部品(水平移動部品)の移動可能範囲と、下側免震部品(水平移動部品)の移動可能範囲とが互いに補完しあって、直交するX軸、Y軸の二方向への相対移動が可能とさせた。これにより水平方向の2次元揺動を可能にさせた。従って、例えば、中間部材の上側の免震部品(水平移動部品)の上案内部を載荷側とし、中間部材の下側の免震部品(水平移動部品)の下案内部を固定側として、固定側と載荷側とを水平方向に所定の摩擦係数で揺動可能に支持する免震装置としている。 That is, the above-mentioned seismic isolation part (horizontal movement part) having a vertical guide part with a ball and a linear ball groove that holds the ball so as to be able to slide, roll and move can have a crossing angle exceeding 0 degree and less than 90 degrees. Therefore, the relative movement direction of the vertical guide portion is maximum in the bisector direction of the intersection angle and is minimum in the perpendicular direction. That is, at 90 degrees, the bisector of the crossing angle and the perpendicular direction are the same distance, but at 0 degrees, only the movement in the ball groove direction is possible. Therefore, the movement direction is limited by one seismic isolation component (horizontal moving component). Therefore, the seismic isolation parts (horizontal movement parts) are arranged up and down via the intermediate member, and the phase of the mounting angle of the seismic isolation parts (horizontal movement parts) is shifted by 90 degrees, so that the upper seismic isolation parts (horizontal movement parts) The movable range of the moving parts) and the movable range of the lower seismic isolation parts (horizontal moving parts) complement each other, enabling relative movement in two directions of the orthogonal X-axis and Y-axis. . Thereby, two-dimensional rocking in the horizontal direction was made possible. Therefore, for example, the upper guide part on the upper side of the intermediate member (horizontal moving part) is the loading side and the lower guide part on the lower side of the intermediate member (horizontal moving part) is the fixed side. The seismic isolation device supports the side and the loading side so as to be swingable in the horizontal direction with a predetermined friction coefficient.
このように、直線ボール溝を交差角をもってボールを介して対向させる免震部品(水平移動部品)では、ボールが直線状のボール溝のどの位置にあっても一定摩擦係数を得られ、載荷依存性のない性能が得られる。かかる免震部品を用いた場合、免震部品を摩擦をゼロ又は微少とすると地震の水平方向の揺れに対して載荷物品の倒れや、振動を少なくできるが、上下案内の相対移動距離が大きくなり、免震部品、免震装置が大きくなる。逆に摩擦を大きくすると相対移動距離は小さくなるが、地震の水平方向の揺れに対して載荷物品が倒れやすくなる。また、予想される地震の揺れの大きさは、地域で異なる他、地域内でも活断層に近い場所や離れた場所等、地盤の状況、置かれる建家の構造等の種々の条件によっても異なる。そこで、載荷する物品の重さ、形状、重心位置等の安定度や、予想される地震の揺れに対して、適当な摩擦力を与え相対移動範囲を制限することにより、小型化を図ることができる。 In this way, seismic isolation parts (horizontal moving parts) that make the straight ball grooves face each other through the ball with an intersection angle can obtain a constant coefficient of friction regardless of the position of the straight ball groove, and depend on the load. The performance which is not sex is obtained. When such seismic isolation parts are used, if the friction of the seismic isolation parts is zero or very small, it is possible to reduce the fall of the load and vibrations against the horizontal shaking of the earthquake, but the relative movement distance of the vertical guide increases. , Seismic isolation parts and seismic isolation devices will be larger. On the contrary, if the friction is increased, the relative movement distance is reduced, but the loaded item is likely to fall down due to the horizontal shaking of the earthquake. In addition, the magnitude of the expected earthquake shake varies depending on the region, and also varies depending on various conditions such as the ground condition and the structure of the building where it is located, such as a location near or far from the active fault within the region. . Therefore, it is possible to reduce the size by applying an appropriate frictional force to the stability of the weight, shape, position of the center of gravity, etc. of the article to be loaded, and the expected earthquake shaking to limit the relative movement range. it can.
しかしながら、予想される地震の揺れより過大な揺れを生じた場合は、地震の揺れによる変位が大きくなり、免震台の応答変位が大きくなる。このため全ての地震に対応できるようにするとスペースが過大になって設置できないという問題がある。一方、スペースをある程度狭めた場合は、予想内であればよいが、予想されるより過大な揺れの地震に対して、直線状のボール溝のストロークエンドにボールが衝突して、載荷物品に衝撃を与え破損したり、さらには物品が移動したり転倒したりするという問題があった。また、小さな地震やその他の振動等の免震の他、搬送等においても、摩擦力を変化させて移動させたい場合等がある。 However, if an excessive shake occurs than expected, the displacement due to the earthquake will increase and the response displacement of the base isolation table will increase. For this reason, there is a problem that if it is possible to cope with all earthquakes, the space becomes excessive and cannot be installed. On the other hand, if the space is narrowed to some extent, it is sufficient if it is within the expected range, but the ball collides with the stroke end of the linear ball groove and impacts on the loaded item in response to an earthquake of excessive shaking than expected. Damage, or the article may move or fall over. In addition to seismic isolation such as small earthquakes and other vibrations, there is a case where it is desired to move by changing the frictional force during transportation.
本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、予定より過大な揺れが生じても、ボールがボール溝のストロークエンドにそのまま衝突しないように、ボール溝端付近での摩擦力を増大して、できる限り急激な衝突を防止し、加速度は次第に増加はするが、衝撃による転倒防止をより改善することである。さらには、ボール溝に沿って値の異なる種々の摩擦力を与えるようにして、スムースな減衰や免震を与えるとともに、小型化を図れる水平移動部品を提供することである。さらには、かかる水平移動部品を使用した水平移動装置又は免震装置を提供することである。 In view of such problems, the object of the present invention is to increase the frictional force in the vicinity of the ball groove end so that the ball does not collide with the stroke end of the ball groove as it is even if the swinging is larger than planned. This is to prevent a sudden collision as much as possible and to improve the prevention of falling due to an impact, although the acceleration gradually increases. Further, it is to provide a horizontal moving part that can provide various frictional forces with different values along the ball groove to provide smooth damping and seismic isolation and to reduce the size. Furthermore, it is providing the horizontal movement apparatus or seismic isolation apparatus which uses this horizontal movement component.
本発明においては、下面側に中心部より両長手方向に延びる線状に設けられたボール溝を備えた上案内部と、上面側に中心部より両長手方向に延びる線状に設けられたボール溝を備えた下案内部と、前記上案内部のボール溝と前記下案内部のボール溝に嵌合し、前記両ボール溝間を滑り又は転がり移動可能に設けられたボールと、を備え、前記上下案内部が水平方向の定められた一軸に沿って相対移動可能にされた水平移動部品であって、前記上下面の垂直方向から見て、前記一軸に沿った移動に従って前記対向するボール溝は互いに交差する交差部を有し、前記対抗するボール溝は互いに回転することなくかつ前記両ボール溝の前記一軸を垂直面から見た前記交差部の少なくとも一の交差角が0度を超え90度未満であって、かつ前記交差部の交差角が二以上に変化され、前記一軸方向の移動に伴い二以上の摩擦係数が得られるようにされている水平移動部品を提供することにより前述した課題を解決した。
In the present invention, the upper guide portion having a ball groove provided in a linear shape extending in both longitudinal directions from the center portion on the lower surface side, and a ball provided in a linear shape extending in both longitudinal directions from the center portion on the upper surface side. A lower guide portion provided with a groove, and a ball fitted to the ball groove of the upper guide portion and the ball groove of the lower guide portion, and provided so as to be able to slide or roll between the both ball grooves, The vertical guide portion is a horizontal moving part which is relatively movable along a single axis defined in the horizontal direction, and the ball grooves facing each other according to the movement along the single axis when viewed from the vertical direction of the upper and lower surfaces. Have intersecting portions that intersect each other, the opposing ball grooves do not rotate with each other, and at least one intersecting angle of the intersecting portions when the one axis of the both ball grooves is viewed from a vertical plane exceeds 90 degrees. Less than and the intersection Is the change in angle of intersection of two or more, was to solve the problems described above by providing a horizontal movement component where two or more friction with the movement of the axial direction is thus obtained.
即ち、ボール溝を直線ではなく、一軸方向の移動(水平移動)に伴い互いのボール溝同士が交差角を有するようにし、中心部側より長手方向(外)側の交差角が大きくなるようにしているので、ボール位置によって摩擦係数を変化させることができる。従って、直線状ボール溝の場合は一定摩擦係数であるのに対し、本発明においては、二以上の摩擦係数を得られる。 In other words, the ball grooves are not straight but move along one axis direction (horizontal movement) so that the ball grooves have a crossing angle so that the crossing angle in the longitudinal direction (outside) is larger than the center side. Therefore, the friction coefficient can be changed depending on the ball position. Therefore, in the case of a linear ball groove, a constant friction coefficient is obtained, but in the present invention, a friction coefficient of two or more can be obtained.
さらに、請求項2に記載の発明においては、前記中心側の交差部の交差角よりも前記長手方向の端部側の交差部の交差角が大きくされている水平移動部品とした。即ち、中心部から離れる(相対水平移動が大きくなる)に従って、摩擦係数を上げることができ、さらに終端になるに従って摩擦係数を上げることもできる。
Furthermore, in the invention described in
より具体的な構造として、請求項3に記載の発明においては、前記線状のボール溝は、長手方向に少なくとも一以上の方向に変化しながら延び、前記線状のボール溝の変化方向は水平面に直交するボール溝中心軸回りに同じ回転方向に変化するような形状とされ、かつ前記上下面のボール溝は、それぞれのボール溝面側からみて同形状にされた水平移動部品とした。
As a more specific structure, in the invention according to
即ち、ボール溝を直線ではなく、長手方向に少なくとも一以上の方向に変化しながら延び、前記線状のボール溝の変化方向は水平面に直交するボール溝中心軸回りに同じ回転方向に変化するような形状とすることにより、上下案内部のボール溝軸の互いの角度を変化させ、ボール位置によって摩擦係数を変化させることができる。また、線状ボール溝は同形状なので、上下案内部はボールを介して所定の摩擦力で制御されながら一軸方向に移動できる。 That is, the ball groove extends in a longitudinal direction while changing in at least one direction, not a straight line, so that the linear ball groove changes in the same rotational direction around the ball groove central axis perpendicular to the horizontal plane. By adopting a simple shape, it is possible to change the angle of the ball groove shafts of the upper and lower guide portions and change the friction coefficient depending on the ball position. Further, since the linear ball grooves have the same shape, the upper and lower guide portions can move in one axial direction while being controlled by a predetermined friction force via the balls.
さらに、好ましくは、前記線状のボール溝は、線状のボール溝の中心部を中心点として点対称に少なくとも一回以上方向を変化させて前記中心側に戻ることなく外方に向かって延びている水平移動部品とした(請求項4)。 Further preferably, the linear ball groove extends outward without changing the direction at least once symmetrically with respect to the central portion of the linear ball groove and returning to the central side. It is set as the horizontally-moving part which is (claim 4).
即ち、線状のボール溝をボール溝の中心部を中心点として点対称にしたので、移動方向に対して対称に摩擦係数を設定できるので、方向性がなく、安定した水平移動部品とすることができる。 In other words, since the linear ball groove is made point-symmetric with the center of the ball groove as the center point, the friction coefficient can be set symmetrically with respect to the moving direction, so that there is no directionality and the horizontal moving part is stable. Can do.
なお、特許文献3の場合は、ボール位置固定側をすべりとして、皿側を転がり側とするために、固定側より転がり側のすべり摩擦係数を大きくして、皿側でボールがころがり運動するようにしている。しかし、本発明のように同形状のボール溝である場合は、互いに同材質とすれば、ボールの接触曲率半径がほぼ同じであるので、ボール溝に沿うすべり摩擦係数は、ボール溝の直角方向回りのすべり摩擦係数より大きくなるので、すべりと回転の両方が誘起され、安定した摩擦係数を得られるものと考える。
In the case of
移動は所定の一軸方向に定めればよいが、ボール溝の設計上、加工上等の面から、対称的に配置するのが好ましい。そこで、請求項5に記載の発明においては、前記水平方向の定められた一軸は前記上下ボール溝の垂直方向視で前記上下ボール溝が対称の関係となる軸とした水平移動部品とした。 The movement may be determined in a predetermined uniaxial direction, but is preferably arranged symmetrically from the viewpoint of the design and processing of the ball groove. Accordingly, in the invention described in claim 5, the horizontal axis is a horizontal moving part in which the one axis defined in the horizontal direction is an axis in which the upper and lower ball grooves are symmetrical with respect to the vertical view of the upper and lower ball grooves.
最も簡単な例としては、線状ボール溝は中心側が直線とされ、ボール溝のストロークエンド近傍で折れ曲がる直線とするのが簡単である。そこで、請求項6に記載の発明においては、前記上下面のボール溝の前記交差部の一の交差角が0度である前記中心を通る直線部と、前記直線部の両端部に点対称に折れ曲がり、前記上下面のボール溝の前記交差部の他の交差角が0度を超え90度未満である第二の直線部が形成されている水平移動部品とした。
As the simplest example, it is easy to make the linear ball groove a straight line at the center side and bend in the vicinity of the stroke end of the ball groove. Therefore, in the invention described in
例えば、ボール溝の中心を通る直線部が互いに重なるように配置し、直線部と同方向の一軸に沿って移動可能にすれば、前述した直線状ボール溝の交差角をゼロとしたのと同様であり、摩擦力は低い。一方、ボール溝のストロークエンド近傍では、互いにボール溝が交差する関係になるので、ボール溝のストロークエンド近傍では一定摩擦力を得られるようになる。また、ボール溝の中心を通る直線部が互いに所定の交差角となるように配置し、交差角の中心軸(対称の関係となる軸)に沿って移動可能にすれば、直線部では交差角に応じた摩擦力を得られ、ボール溝のストロークエンド近傍では、折れ曲がる直線が中心軸(一軸)方向より離れる方向に折れ曲がっている場合は、直線部より大きな摩擦力となり、中心軸方向に折れ曲がっている場合は、直線部より小さな摩擦力となる。また、免震においては、ボール溝の中心側に対してストロークエンド側の方の摩擦力を大きくするのが好ましい。 For example, if the straight portions passing through the center of the ball groove are arranged so as to overlap each other and can be moved along one axis in the same direction as the straight portion, the crossing angle of the straight ball groove described above is equal to zero. The frictional force is low. On the other hand, since the ball grooves intersect each other in the vicinity of the stroke end of the ball groove, a constant frictional force can be obtained in the vicinity of the stroke end of the ball groove. In addition, if the straight portions passing through the center of the ball groove are arranged so as to have a predetermined crossing angle with each other and are movable along the central axis of the crossing angle (the axis having a symmetrical relationship), If the straight line that bends in the vicinity of the stroke end of the ball groove bends away from the central axis (one axis) direction, the friction force is greater than that of the straight part and bends in the central axis direction. If it is, the friction force is smaller than that of the straight line portion. In the base isolation, it is preferable to increase the frictional force on the stroke end side with respect to the center side of the ball groove.
なお、前述した特許文献2には直線状のボール溝の両端部分に曲がり部が記載されているが、このものは曲がり部でバランスを崩して、対向するボール溝を回転し易くさせ、振幅をできる限り大きくとろうとしているものであり、また、減衰性能も有しないので、本発明のように一軸方向に固定して、交差角を変化させて所定の摩擦係数を得て、減衰性能を得るものとは異なる。
In addition, in
直線を折り曲げる場合は、折れ曲がり点で摩擦係数が不連続に変わるので、衝撃が発生する。そこで、折れ曲がり部を円弧等にするのが好ましい。さらに、請求項7に記載の発明においては、前記上下面のボール溝は、前記中心部を通る直線部と、前記直線部の両端部に点対称に接続された円弧部が形成されている水平移動部品とした。これにより、ボール溝のストロークエンドに向かうに従って徐々に摩擦力が増大する。 When a straight line is bent, an impact is generated because the friction coefficient changes discontinuously at the bending point. Therefore, it is preferable that the bent portion is an arc or the like. Furthermore, in the invention according to claim 7, the ball grooves on the upper and lower surfaces are formed in a horizontal part in which a straight part passing through the center part and an arc part connected symmetrically to both ends of the straight part are formed. It was a moving part. As a result, the frictional force gradually increases toward the stroke end of the ball groove.
円弧部は直線部とスムースにつながるようにするのが好い。また、円弧部の円弧は円、楕円、サイクロイド曲線、双曲線、緩和曲線等の種々の曲線の一部を用いればよい。また、前述した直線の場合と同様、直線部で重なるようにしたり、交差角を与えるようにしてもよい。同様に、円弧部の円弧の延び方向は、中心軸(一軸)方向より離れる方向に延びる場合は、直線部より大きな摩擦力となり、中心軸方向に延びる場合は、直線部より小さな摩擦力となる。なお、免震においては、ボール溝の中心側に対してストロークエンド側の方の摩擦力を大きくするのが好ましい。 It is preferable that the arc part is connected to the straight part and smoothly. In addition, the arc of the arc portion may be a part of various curves such as a circle, an ellipse, a cycloid curve, a hyperbola, and a relaxation curve. Further, as in the case of the straight line described above, it may be overlapped at a straight line portion or an intersection angle may be given. Similarly, the extending direction of the arc of the arc portion is a friction force larger than that of the straight portion when extending in a direction away from the central axis (uniaxial) direction, and is smaller than that of the straight portion when extending in the center axis direction. . In seismic isolation, it is preferable to increase the frictional force on the stroke end side with respect to the center side of the ball groove.
また、ボール溝は必ずしも直線でなくてもよい。そこで、請求項8に記載の発明においては、前記上下面のボール溝は、曲線とされ、前記曲線は中心部を通る点対称に形成されている水平移動部品とした。これにより任意の摩擦係数をボール溝中心からの位置に連続的に与えることができる。 Further, the ball groove is not necessarily a straight line. Accordingly, in the invention described in claim 8, the ball grooves on the upper and lower surfaces are curved, and the curved line is a horizontally moving part formed symmetrically with respect to the center. Thereby, an arbitrary coefficient of friction can be continuously given to the position from the center of the ball groove.
より、好ましくは、ボール溝中心から遠ざかるにつれて、摩擦係数が漸次大きくなるように移動すべき一軸方向の一軸より漸次遠ざかるように形成するのがよい。なお、前述した他、ボール溝は中心に戻ることなく中心より外方に延びる点対称の溝とすれば種々の形状が可能であることはいうまでもない。 More preferably, it should be formed so as to gradually move away from one axis in the uniaxial direction to be moved so that the friction coefficient gradually increases as the distance from the center of the ball groove increases. In addition to the above, it goes without saying that various shapes are possible if the ball groove is a point-symmetric groove extending outward from the center without returning to the center.
また、請求項9に記載の発明においては、少なくとも一方の前記ボール溝の底部の深さは両端部から徐々に深くなり、中心部の底部の深さが最も大きくされている水平移動部品とした。これにより地震等の揺動の後、自然復帰が従来と同様に可能である。なお、ボール溝の底部のボール溝に沿う縦断面は、従来と同様に、V字等の直線、U字等の曲線、楕円、円等を用いる。なお、最深部を中心部以外にすれば、その位置を自動復帰する位置として設定できるので、水平移動装置への利用範囲が広まる。 In the invention according to claim 9, the depth of the bottom part of at least one of the ball grooves is gradually increased from both end parts, and the horizontal moving part in which the depth of the bottom part of the center part is maximized is provided. . As a result, after rocking such as an earthquake, natural recovery is possible as in the conventional case. Note that the vertical cross section along the ball groove at the bottom of the ball groove uses a straight line such as a V-shape, a curve such as a U-shape, an ellipse, a circle, or the like, as in the past. In addition, if the deepest part is set to a part other than the center part, the position can be set as a position for automatic return, so the range of use for the horizontal movement device is widened.
さらに、請求項10に記載の発明においては、前記ボール溝の断面はボールが二点以上で接触するようにされている水平移動部品とした。いわゆるボール溝をゴシックアーチ状、V溝状にして、ボールが側面の二点で接触するようにしたので、ボールがすべりと転がりの両運動を確実に、安定して行えるので、摩擦係数の値が安定する。なお、ボール溝は前述の他、U溝、凹溝等であっても良く、ボールがボール溝方向以外は転がり回転しないような断面、幅、深さにされていればよい。また、上下溝は同断面形状であるのが好ましい。
Furthermore, in the invention described in
また、請求項11に記載の発明においては、中間部材と、請求項1乃至10のいずれか一に記載の前記水平移動部品であって、前記中間部材の上側に前記下案内部が位置するように設けられた第一の水平移動部品と、請求項1乃至10のいずれか一に記載の前記水平移動部品であって、前記中間部材の下側に前記上案内部が位置するように設けられた第二の水平移動部品と、を有し、前記第一の水平移動部品の前記定められた一軸と、前記第二の水平移動部品の前記定められた一軸とが直交するように配置されている水平移動装置又は免震装置を提供する。
Moreover, in invention of
即ち、ボールと、ボールを滑り転がり移動可能に狭持する線状のボール溝を備えた上下案内部を有する前述の水平移動部品は、上下案内部が水平方向の定められた一軸に沿って相対移動可能にされている。従って、水平移動部品1個では、運動方向が制限される。しかし、本発明の水平移動装置又は免震装置によれば、中間部材を介して、水平移動部品を上下に配置し、上下の水平移動部品の一軸を互いに直交するように配置したので、上側の水平移動部品の移動可能範囲と、下側水平移動部品の移動可能範囲とが互いに補完しあって、直交するX軸、Y軸の二方向への相対移動が可能となる。これにより水平方向の2次元揺動が可能になる。従って、例えば、中間部材の上側の水平移動部品の上案内部を載荷側とし、中間部材の下側の水平移動部品の下案内部を固定側とすれば、固定側と載荷側とを水平方向に所定の摩擦係数で揺動可能に支持する水平移動装置又は免震装置とすることができる。 That is, the above-mentioned horizontal moving part having a vertical guide part provided with a ball and a linear ball groove that holds the ball so as to be able to slide, roll, and move relative to each other along one axis defined in the horizontal direction. It has been made movable. Therefore, the movement direction is limited in one horizontal moving part. However, according to the horizontal movement device or the seismic isolation device of the present invention, the horizontal movement parts are arranged up and down via the intermediate member, and one axis of the upper and lower horizontal movement parts is arranged so as to be orthogonal to each other. The movable range of the horizontal moving component and the movable range of the lower horizontal moving component complement each other, and relative movement in two directions of the orthogonal X axis and Y axis becomes possible. This enables two-dimensional swing in the horizontal direction. Therefore, for example, if the upper guide part of the horizontally moving part on the upper side of the intermediate member is the loading side and the lower guide part of the horizontally moving part on the lower side of the intermediate member is the fixed side, the fixed side and the loading side are in the horizontal direction. It is possible to provide a horizontal movement device or a seismic isolation device that is swingably supported with a predetermined coefficient of friction.
なお、本発明の水平移動部品のみを使用する場合は、安定して使用するために、全体として上下各3個以上配置するのが好ましい。また、他の水平移動装置又は免震装置や減衰装置を適宜組み合わせてもよいことはいうまでもない。また、一軸方向のみの移動でよければ上側又は下側のみでもよい。 In addition, when using only the horizontal movement component of this invention, in order to use stably, it is preferable to arrange | position three or more each on the upper and lower sides as a whole. It goes without saying that other horizontal movement devices or seismic isolation devices or attenuation devices may be combined as appropriate. Further, if only movement in one axial direction is sufficient, only the upper side or the lower side may be used.
また、請求項12に記載の発明においては、前記第一の水平移動部品の下案内部、又は、前記第二の水平移動部品の上案内部の少なくともいずれか一方が前記中間部材に設けられている水平移動装置又は免震装置とした。これによれば、中間部材の上下に線状のボール溝を設けるので、部品点数を減らせる。また、上下方向高さを低くできる。なお、線状のボール溝は中間部材、案内部材に直接加工したり、部品として取り付けたりすればよい。
Further, in the invention according to claim 12, wherein the lower guide portion of the first horizontal moving parts, or at least one of the upper guide portion of the second horizontal movement component is provided in the intermediate member The horizontal moving device or seismic isolation device. According to this, since linear ball grooves are provided above and below the intermediate member, the number of parts can be reduced. Also, the vertical height can be reduced. The linear ball groove may be directly processed into an intermediate member and a guide member or attached as a part.
本発明の水平移動部品によれば、ボール溝の交差角を変化させボール溝のボール位置により任意の摩擦係数を容易に得られるので設計や、調整も容易なものとなった。また、ボール及び線状のボール溝を用いて、載荷重量に適した摩擦力を得られる一方、摩擦係数を容易に変化させることができ、汎用性が高い水平移動部品となった。さらに、ボールと線状のボール溝という簡単な構成でかかる減衰機能を得られるので、構造が簡単で取り扱いの容易な減衰機能付きの水平移動部品となった。 According to the horizontally moving component of the present invention, an arbitrary friction coefficient can be easily obtained by changing the crossing angle of the ball grooves and the ball position of the ball grooves, so that the design and adjustment are easy. Further, by using the ball and the linear ball groove, it is possible to obtain a frictional force suitable for the amount of load, while easily changing the friction coefficient, and the horizontal moving part has high versatility. Further, since the damping function can be obtained with a simple configuration of a ball and a linear ball groove, the horizontal moving part with the damping function is simple and easy to handle.
また、請求項2に記載の発明においては、中心部側より外側の交差角が大きくなるようにし、摩擦係数を中心部から離れるに従って上げ、終端になるに従って摩擦係数を上げ、摩擦係数をボール溝のストロークエンド近傍で大きくできるので、ボール溝のストロークエンドでの衝突を和らげ、載置物品の衝撃による破損や、載置物品の転倒を防止できるものとなった。また、中心に対し、ストロークエンド近傍で摩擦係数を高くできるので、種々の地震の揺れに応じて設計でき、過大な揺れに対しても衝撃等を和らげることができるので、小型化をはかれ、さらに、小型のものから大型のもの、重心の低いものから高いもの等種々の載置物品に適した水平移動部品を提供できるものとなった。
In the invention according to
さらに、請求項3に記載の発明においては、ボール溝を長手方向に少なくとも一以上の方向に変化しながら延び、前記線状のボール溝の変化方向は水平面に直交するボール溝中心軸回りに同じ回転方向に変化するような形状とし公差角度を変化させ、ボール位置によって摩擦係数を変化させ、線状ボール溝は同形状としたので、二以上の安定した摩擦係数を容易に設計、製作することができ、また、線状のボール溝のボール位置によって摩擦係数を任意に変化させた減衰機構を得られる。
Furthermore, in the invention according to
また、請求項4に記載の発明においては、線状のボール溝を点対称の形状としたので、安定した摩擦係数を得られ、方向性のない安定して水平移動部品とできる。また、請求項5に記載の発明においては、水平方向の定められた一軸を上下ボール溝の垂直方向視で上下ボール溝が対称の関係となる軸となる水平移動部品としたので、設計・加工・組立が容易なものとなった。 In the invention described in claim 4, since the linear ball groove has a point-symmetric shape, a stable friction coefficient can be obtained, and a stable horizontal moving part having no directionality can be obtained. Further, in the invention described in claim 5, since one axis defined in the horizontal direction is a horizontal moving part having an axis in which the upper and lower ball grooves are symmetrical with respect to the vertical view of the upper and lower ball grooves, -Easy assembly.
より具体的には、請求項6に記載の発明においては、線状のボール溝を中心を通る直線部と、直線部の両端部に点対称に折れ曲がる第二の直線部からなる水平移動部品としたので、ストロークエンド近傍での摩擦力の増大を容易に行えるものとなった。また、請求項7に記載の発明においては、ストロークエンド近傍を円弧部としたので、摩擦力がスムースに増大し、より大きな過大揺れに対応できるものとなった。さらに、請求項8に記載の発明においては、線状のボール溝を中心を通る曲線とし、中心に対して点対称に形成し、任意の摩擦係数をボール溝中心からの位置に連続的に与えることができるので、より多くの載荷物品、地震に適合した水平移動部品を提供できるものとなった。
More specifically, in the invention according to
また、請求項9に記載の発明では、ボール溝の中央の底部の深さを両端部より深くし、地震等の揺動の後、自然復帰を可能としたので、従来と同様な水平移動部品とすることができる。さらに、請求項10に記載の発明においては、ボール溝の断面をボールを二点以上で接触させ、ボールのすべりと転がりの両運動を確実に、安定して行えるので、安定した摩擦係数を得られるものとなった。
In the invention according to claim 9, since the depth of the bottom of the center of the ball groove is made deeper than the both ends, and natural swinging is possible after rocking such as an earthquake, It can be. Furthermore, in the invention described in
さらに、請求項11に記載の発明においては、中間部材を挟んで、前述した本発明の水平移動部品を上下に配置し、第一の水平移動部品の一軸と、第二の水平移動部品の一軸とを直交するように配置し、上側の水平移動部品の移動可能範囲と、下側水平移動部品の移動可能範囲とを補完し、水平方向の2次元揺動を可能としたので、従来と同様の水平方向に揺動可能な水平移動装置又は免震装置とできる。その上、線状のボール溝のボール位置により摩擦係数を変化させることができ、構造が簡単で、設計や、調整も容易で、取り扱いの容易な減衰機能付きの水平移動装置又は免震装置となった。また、中心に対し、ストロークエンド近傍で摩擦係数を高くできるので、種々の地震の揺れに応じて設計でき、過大な揺れに対しても衝撃等を和らげることができるので、小型化をはかれ、さらに、小型のものから大型のもの、重心の低いものから高いもの等種々の載置物品に適した水平移動装置又は免震装置を提供できるものとなった。また、上下案内部を同部品とすることもできるので部品の種類が少なく管理、設計、組み立て、調整等も容易になる。
Further, in the invention described in
また、請求項12に記載の発明においては、第一の水平移動部品の下案内部や第二の水平移動部品の上案内部を中間部材に設け、部品点数を減らし、上下方向高さを低くしたので、小型で取り扱いの容易な水平移動装置又は免震装置とすることができる。 In the invention described in claim 12, the lower guide part of the first horizontal moving part and the upper guide part of the second horizontal moving part are provided in the intermediate member, the number of parts is reduced, and the height in the vertical direction is reduced. Therefore, it can be set as the horizontal movement apparatus or seismic isolation apparatus which is small and easy to handle.
本発明の水平移動部品の第一の実施の形態について図を参照して説明する。図4は本発明の第一の実施の形態を示す水平移動部品の模式図であり、(a)は下案内部の平面図、(b)は上案内部の底面図、(c)は上下案内部の中立位置での水平移動部品の平面図、(d)は上案内部が横(上)方に移動したときの平面図、(e)は上案内部がさらに横方向に移動しボール溝端にボールが位置したときの平面図である。図4(a)に示すように第一の実施の形態に示す水平移動部品21の下案内部22の上面22aには、線状のボール溝23が中心Cを通る直線部24と直線部のストロークエンド24a近傍で折れ曲がった第二の直線部25が両側に形成されている。直線部24又は第二の直線部25はボール溝23の中心Cを中心点として点対称にされ、第二の直線部は中心側に戻ることなく外方に向かって延びている。同様に図4(b)に示すように水平移動部品21の上案内部32の下面32aには、線状のボール溝33が中心Cを通る直線部34と直線部のストロークエンド34a近傍で折れ曲がった第二の直線部35が両側に形成されており、下案内部23の上面23aの線状のボール溝23と同形状にされている。また、図示しない上下ボール溝23,33の底部の深さは両端部から徐々に深くなり、中央部の底部の深さが最も大きくされている。また、ボール溝の断面はゴシックアーチ状とされボールが二点以上で接触できるようにされている。
A first embodiment of a horizontally moving component of the present invention will be described with reference to the drawings. 4A and 4B are schematic views of the horizontally moving component showing the first embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a plan view of the lower guide portion, FIG. 4B is a bottom view of the upper guide portion, and FIG. FIG. 4D is a plan view of the horizontally moving component at the neutral position of the guide portion, FIG. 4D is a plan view when the upper guide portion is moved laterally (upward), and FIG. It is a top view when a ball | bowl is located in the groove end. As shown in FIG. 4 (a), on the
図4(c)に示すように、かかる下案内部22を固定し、上案内部32をガイド30に沿って移動可能にボール40を介して、上下案内部22,32の線状のボール溝23,33の直線部24,34が重なるように組立てられている。直線部とガイド30とは同方向とされ、また、ガイド30により上案内部32の移動方向は水平方向の一定の一軸方向に沿って移動可能となるように規制、即ち図で見て左右方向に移動可能に規制されている。なお、図4(c)乃至(e)において、説明の為、下案内部22側を実線で、上案内部33側を点線で示している。また、上下案内部の相対移動にあたっては、水平移動部品一組では、傾いてしまうため、少なくとも3組の水平移動部品を傾かないように、同移動方向になるように配置するが、以下説明のため一組のみを取り上げて説明する(以下図5乃至図7についても同様とする)。また、左方向への移動の場合について説明するが右方向の場合も同様である。
As shown in FIG. 4 (c), the
かかる水平移動部品においては、ボール40がボール溝23,33間を左右に転がることにより、上案内部32が左右に移動する。直線部24,34は互いに重なる、即ち一致しているので、純転がり状態の低摩擦係数となり、スムースに移動できる。従って、上下案内部は左右方向に相対移動が可能にされ、振動や地震等により下案内部22が左右方向に移動しても慣性により上案内部の移動を少なくすることができる。地震の揺れが小さい場合は直線部24,34間でボール40が転動し揺れを吸収する。また、地震の揺れが収まった後は中央部に自然復帰させる。地震の揺れが大きくなると、図4(d)に示すように、ボール40は第二の直線部25,35に達する。このとき、ボール溝23,33の向きは互いに交差するようになる。すなわち、前述した図1と同じ状態となり交差角θで交差することとなる。また、直線部24,34では交差角は0であり、第二の直線部25,35では交差角θとなり交差角は中心部より端部の方が大きくなる。このため、ボール40は、転がり又はすべりの複合摩擦となり、交差角に応じた摩擦力を持って移動することとなり、大きな摩擦による減衰作用を生ずることとなる。従って、予想より大きな揺れが生じても、図4(e)に示すような、ボール溝端25a,35aにボール40の衝突を減じ、ある程度の加速度で揺れからの上案内部への影響を小さくでき、揺れからのダメージも少なくできる。
In such a horizontally moving component, the
また、水平移動装置用として使用する場合には、左右端で摩擦が大きくなるのでブレーキ動作をさせることができ、例えば搬送停止時の衝撃の吸収が可能である。 Further, when used for a horizontal movement device, the friction increases at the left and right ends, so that a braking operation can be performed, and for example, an impact can be absorbed when the conveyance is stopped.
第一の実施の形態においては、図4に示すように、ボール溝の直線部が互いに重なるように配置しているので、純転がりの低摩擦となり、ボールとボール溝のみでは、載荷物品の重量による影響を受ける。また、摩擦機構を別途設ける必要がある。そこで、ボール又はボール溝だけでボール溝中心でも所定の摩擦力を得たい。そこで、次に本発明の水平移動部品の第二の実施の形態について図を参照して説明する。図5は本発明の第二の実施の形態を示す水平移動部品の模式図であり、(a)は下案内部の平面図、(b)は上案内部の底面図、(c)は上下案内部の中立位置での水平移動部品の平面図、(d)は上案内部が横(左)方に移動したときの平面図、(e)は上案内部がさらに横方向に移動しボール溝端にボールが位置したときの平面図である。図5(a)に示すように第二の実施の形態においては、第一の実施の形態のボール溝23,33の直線部24,34を傾けた点、即ち、ガイド30に対し、直線部を傾けたものである。
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, since the linear portions of the ball grooves are arranged so as to overlap each other, the pure rolling has low friction, and the weight of the loaded item is only with the balls and the ball grooves. Affected by. Moreover, it is necessary to provide a friction mechanism separately. Therefore, it is desired to obtain a predetermined frictional force even at the center of the ball groove by using only the ball or the ball groove. Next, a second embodiment of the horizontally moving component of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 5A and 5B are schematic views of a horizontally moving component showing a second embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a plan view of a lower guide portion, FIG. 5B is a bottom view of the upper guide portion, and FIG. FIG. 4D is a plan view of the horizontally moving component at the neutral position of the guide portion, FIG. 4D is a plan view when the upper guide portion is moved laterally (left), and FIG. It is a top view when a ball | bowl is located in the groove end. As shown in FIG. 5A, in the second embodiment, the
かかる水平移動部品においては、図5(a)に示すように、第一の実施例と同様に下案内部42の上面42aには、線状のボール溝43が中心Cを通る直線部44と直線部のストロークエンド44a近傍で折れ曲がった第二の直線部45が両側に形成されている。直線部44又は第二の直線部45はボール溝43の中心Cを中心点として点対称にされ、第二の直線部は中心側に戻ることなく外方に向かって延びている。ここで、直線部44はガイド方向に対してθ/2の角度となるように右上がりにされている。また、図5(b)に示すように水平移動部品41の上案内部52の下面52aには、線状のボール溝53の直線部54、第二の直線部55が下案内部の線状のボール溝43と同形状にされている。なお、その他については、第一の実施例と同様であるので説明を省略する。
In such a horizontally moving component, as shown in FIG. 5A, the
図5(c)に示すように、第一の実施例と同様に、下案内部42を固定し、上案内部52をガイド30に沿って移動可能にボール40を介して、上下案内部42,52の線状のボール溝の中心Cで対向させるように組立てられている。ガイド30により上案内部52の移動方向は水平方向の一定の一軸方向に沿って移動可能となるように規制さら、即ち図で見て左右方向に移動可能に規制されている。従って、直線部44,54は互いにθの交差角で交差することとなり、その移動方向が二等分線方向に一致する。すなわち、前述した図1と同じ状態になる。このため、ボール40は、転がり又はすべりの複合摩擦となり、交差角θに応じた摩擦係数を持って移動することとなり、直線部44,54で大きな摩擦による減衰作用を得ることができる。
As shown in FIG. 5C, as in the first embodiment, the
さらに、地震の揺れが大きくなると、図5(d)に示すように、ボール40は第二の直線部45,55に達する。このとき、ボール溝43,53の交差角θ2とさらに大きくなり、さらに、大きな摩擦による減衰作用を生ずる。このように第二の実施の形態の水平移動部品においては、直線部(中心側)で、載荷荷重依存の少ない適切な摩擦力を得られ、免震性能を向上させるとともに、さらにボール溝端側では、より大きな摩擦力を与えて、過大揺れに関する影響を少なくできる。上下案内部の相対移動は図5(e)の位置まで可能である。
Further, when the earthquake shake increases, the
さらに、本発明の水平移動部品の第三の実施の形態について図を参照して説明する。図6は本発明の第三の実施の形態を示す水平移動部品の模式図であり、(a)は下案内部の平面図、(b)は上案内部の底面図、(c)は上下案内部の中立位置での水平移動部品の平面図、(d)は上案内部が横(左)方に移動したときの平面図、(e)は上案内部がさらに横方向に移動しボール溝端にボールが位置したときの平面図である。図6(a)に示すように第三の実施の形態においては、第二の実施の形態のボール溝43,53の第二の直線部45,55を円弧としたものである。
Furthermore, a third embodiment of the horizontally moving component of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 6A and 6B are schematic views of a horizontal moving part showing a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is a plan view of a lower guide portion, FIG. 6B is a bottom view of the upper guide portion, and FIG. FIG. 4D is a plan view of the horizontally moving component at the neutral position of the guide portion, FIG. 4D is a plan view when the upper guide portion is moved laterally (left), and FIG. It is a top view when a ball | bowl is located in the groove end. As shown in FIG. 6A, in the third embodiment, the second
かかる水平移動部品においては、図6(a)に示すように、第二の実施例と同様に下案内部62の上面62aには、線状のボール溝63が中心Cを通る直線部64と直線部のストロークエンド64a近傍で中心から離隔する方向に曲がった円弧部65が両側に形成されている。直線部64又は円弧部65はボール溝63の中心Cを中心点として点対称にされ、円弧部は中心側に戻ることなく外方に向かって延びている。また、図6(b)に示すように水平移動部品61の上案内部72の下面72aには、線状のボール溝73の直線部74、円弧部75が下案内部の線状のボール溝63と同形状にされている。なお、その他については、第一又は二の実施例と同様であるので説明を省略する。
In such a horizontally moving component, as shown in FIG. 6A, the linear ball groove 63 passes through the center C on the
図6(c)に示すように、第二の実施例と同様に、下案内部62を固定し、上案内部72をガイド30に沿って移動可能にボール40を介して、上下案内部62,72の線状のボール溝の中心Cで対向させるように組立てられ、直線部64,74は互いにθの交差角で交差している。直線部の構造、挙動については前述した第二の実施例と同様である。
As shown in FIG. 6C, as in the second embodiment, the
さらに、地震の揺れが大きくなると、図5(d)に示すように、ボール40は円弧部65,75に達する。このとき、ボール溝63,73の向きは徐々に交差角θxが大きくなる方向になるので、ボールの外方への移動に従って、摩擦が徐々に大きくなる減衰作用を生ずる。このように第三の実施の形態の水平移動部品においては、直線部(中心側)で、載荷荷重依存の少ない適切な摩擦力を得られ、免震性能を向上させるとともに、さらにボール溝端側では、漸次摩擦力が大きくなるようにして、過大揺れに関する影響を効率よく少なくできる。なお、上下案内部の相対移動は図6(e)の位置まで可能である。
Further, when the earthquake shakes, the
さらに、本発明の水平移動部品の第四の実施の形態について図を参照して説明する。図7は本発明の第四の実施の形態を示す水平移動部品の模式図であり、(a)は下案内部の平面図、(b)は上案内部の底面図、(c)は上下案内部の中立位置での水平移動部品の平面図、(d)は上案内部が横(左)方に移動したときの平面図、(e)は上案内部がさらに横方向に移動しボール溝端にボールが位置したときの平面図である。図7(a)に示すように第四の実施の形態においては、第三の実施の形態のボール溝63,73の直線部65,75までも円弧として、ボール溝全体を曲線としたものである。
Furthermore, a fourth embodiment of the horizontally moving component of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 7A and 7B are schematic views of a horizontal moving part showing a fourth embodiment of the present invention, where FIG. 7A is a plan view of a lower guide portion, FIG. 7B is a bottom view of the upper guide portion, and FIG. FIG. 4D is a plan view of the horizontally moving component at the neutral position of the guide portion, FIG. 4D is a plan view when the upper guide portion is moved laterally (left), and FIG. It is a top view when a ball | bowl is located in the groove end. As shown in FIG. 7 (a), in the fourth embodiment, the entire ball groove is curved, with the
かかる水平移動部品においては、図7(a)に示すように、第三の実施例と同様に下案内部82の上面82aには、線状のボール溝83は中心Cを通り外方に向かって中心から離隔する方向に曲がる曲線部85が両側に形成されている。曲線部85はボール溝83の中心Cを中心点として点対称にされ、中心側に戻ることなく外方に向かって延びている。また、図7(b)に示すように水平移動部品81の上案内部92の下面92aには、線状のボール溝93が下案内部の線状のボール溝83と同形状に形成されている。なお、その他については、第一、二、三の実施例と同様であるので説明を省略する。
In such a horizontally moving part, as shown in FIG. 7A, the linear ball groove 83 passes through the center C and faces outward on the
図7(c)に示すように、第一、二、三の実施例と同様に、下案内部82を固定し、上案内部92をガイド30に沿って移動可能にボール40を介して、上下案内部82,92の線状のボール溝の中心Cで対向させるように組立てられる。曲線部85,95はボール位置が中心では図1で述べた交差角θがゼロに相当し、ボールの移動と共に互いに漸増する交差角θyで交差することとなる。従って、地震の揺れに応じてボール40が外方へ移動すると、ボールの移動に従って、摩擦が徐々に大きくなる減衰作用を生ずる。このように第四の実施の形態の水平移動部品においては、載荷荷重依存の少ない適切な摩擦力を漸次摩擦力が大きくなるようにすることができるので、過大揺れに関する影響をさらに効率よく少なくでき、より小型の水平移動部品とすることができる。なお、上下案内部の相対移動は図7(e)の位置まで可能である。
As shown in FIG. 7C, as in the first, second, and third embodiments, the
ボール溝は必ずしも点対称でなくても、ボール溝の両側が互いに水平面に直交するボール溝中心軸回りに同じ回転方向に変化するような形状であればよい。例えば、図8は本発明の第五の実施の形態を示す水平移動部品の模式図であり、(a)は下案内部の平面図、(b)は上案内部の底面図、(c)は上下案内部の中立位置での水平移動部品の平面図、(d)は上案内部が右横方向に移動したときの平面図、(e)は上案内部が左横方向に移動しボール溝端にボールが位置したときの平面図である。図8(a)、(b)に示すように第五の実施の形態においては、第二の実施の形態のボール溝44,45と第四の実施の形態のボール溝85を半分づつ中心Cより互いに接続したものである。前述したと同様なものについては同符号を付している。
The ball groove is not necessarily point-symmetric, but may be any shape as long as both sides of the ball groove change in the same rotation direction around the central axis of the ball groove perpendicular to the horizontal plane. For example, FIG. 8 is a schematic view of a horizontal moving part showing a fifth embodiment of the present invention, where (a) is a plan view of a lower guide part, (b) is a bottom view of the upper guide part, and (c). Is a plan view of the horizontally moving part at the neutral position of the vertical guide part, (d) is a plan view when the upper guide part is moved in the right lateral direction, and (e) is a ball in which the upper guide part is moved in the left lateral direction. It is a top view when a ball | bowl is located in the groove end. As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), in the fifth embodiment, the center C of each of the
図8(a)に示すように、下案内部96の上面96aには、線状のボール溝98は、図でみて左より、第二の直線部45、直線部44、溝中心C、曲線部85が順に形成されている。また、図8(b)に示すように水平移動部品91の上案内部97の下面97aには、線状のボール溝99が下案内部の線状のボール溝98と同形状に形成されている。このような形状であれば、図8(c)の中央位置状態、(d)の右移動時、(e)の左移動時の状態に示す如く、一軸方向に移動可能に交差角を変えながら水平移動できる。しかし、免震用としては、左右方向で摩擦力は同じである方がよいので、本発明の水平移動部品の実施の形態においては、ボール溝中心に対して点対称となるようにした(言い換えれば、線状のボール溝形状が点対称となるような中心位置を有するようにした)水平移動部品について説明した。
As shown in FIG. 8A, the
なお、簡単のために、上下案内部のボール溝が同形状の場合について説明したが、ボールの移動範囲内でボール溝が同形状であればよく、例えば図8の符号90の点線で示すように、一方側のボール溝をさらに延長するなどしてもよい。また、設計、解析、製造等の簡単のため、線状のボール溝形状を点対称、同形状としたが、移動方向を一軸となるようにさせて線状のボール溝が互いに交差角をもつようにすれば、水平移動部品として成立することはいうまでもない。
For the sake of simplicity, the case where the ball grooves of the upper and lower guide portions have the same shape has been described. However, the ball grooves may have the same shape within the movement range of the ball, for example, as indicated by the dotted
次に、例えば、第二の実施の形態で示した水平移動部品41を用いた免震装置について図を参照して説明する。図9の(a)は下プレートの平(上)面図、(b)は側面図、(c)は底面図、図10の(a)は中間プレートの平(上)面図、(b)は側面図、(c)は底面図、(d)は背面図、図11の(a)は上プレートの平(上)面図、(b)は正面図、(c)は底面図である。また、図12の(a)はボールが中立位置時の本発明の免震装置の実施の形態を示す免震装置の斜視図、(b)は平面図、図13の(a)は中間(又は上)プレートが図でみて横(右)方向に移動したときの免震装置の斜視図、(b)は平面図、図14の(a)は上プレートが図でみて縦(上)方向に移動したときの斜視図、(b)は平面図、図15の(a)は図でみて下プレートが横(右)方向に移動し、上プレートが縦(上)方向に移動したときの免震装置の斜視図、(b)は平面図である。なお、図13においては、上プレート下面と中間プレート上面については記載していない。また、図14においては、下プレートと中間プレートの下面については記載していない。
Next, for example, a seismic isolation device using the horizontally moving
図12乃至15に示すように本発明の免震装置121は前述した水平移動部品41を中間プレート124の上側に4組、下側に4組、計8組を配置したものである。本実施例免震装置121は免震されるサーバーや美術品が載置される上プレート122と、固定床等の基台に取付固定される下プレート123と、上プレートと下プレート間にそれぞれ水平移動部品41を構成する線状のボール溝が上下面に設けられた中間プレート(部材)124と8個のボール40とから構成されている。
As shown in FIGS. 12 to 15, the
図9に示すように、四角形の下プレート123の上面123a(前述した図5に示す下プレート42の上面42aに相当)の四隅に線状のボール溝43、43′が左右対称となるように彫られている。また、中央部には取付、取外し可能なT字断面のガイド101が図でみて横方向に複数のボルト200で取り付けられている。線状のボール溝43、43′は中心Cを通る直線部44、44′と直線部のストロークエンド44a近傍で折れ曲がった第二の直線部45、45′が両側に形成されている。直線部44、44′又は第二の直線部45、45′はそれぞれボール溝43、43′の中心Cを中心点として点対称にされ、第二の直線部は中心側に戻ることなく外方に向かって延びている。ここで、直線部44、44′はガイド101又はガイド垂直軸に対して対称に4カ所、ガイドに沿った方向(縦方向)に対してそれぞれ±θ/2の角度となるように斜めに配置されている。
As shown in FIG. 9,
図10(c)に示すように、四角形の中間プレート124の下面124b(前述した図5に示す上プレート52の下面52aに相当)の四隅に線状のボール溝53、53′が彫られている。また、中央部には逆T字断面のガイド溝103が図でみて横方向に設けられ、線状のボール溝53、53′は直線部54、54′がガイド溝103又はガイド溝に直角方向に対して対称に4カ所、ガイド溝に沿った方向(縦方向)に対して±θ/2の角度となるように斜めに配置されている。即ち、中間プレートの下面124bの線状のボール溝53、53′は図9(a)に対しては左右を逆にしたものとなっている。これは、下プレートの上面と中間プレートの下面とを互いに向き合わせた時に、同じ形状同士(43と53、43′と53′)が向き合うようにするためである。
As shown in FIG. 10C,
図10(a)に示すように、四角形の中間プレート124の上面124a(前述した図5に示す下プレート52の上面52aに相当)の四隅に線状のボール溝153、153′が彫られている。また、中央部には逆T字断面のガイド溝102が図でみて縦方向に設けられている。上面124aの形状は、下面124bを上面になるように180°ひっくり返し、そのまま90°回転させたものであり、上下とも各面からみて同形状とされている。
As shown in FIG. 10A,
さらに、図11(c)に示すように、四角形の上プレート122の下面122b(前述した図5に示す下プレート42の上面42aに相当)の四隅に線状のボール溝143、143′が彫られている。また、中央部には取付、取外し可能なT字断面のガイド104が図でみて縦方向に設けられている。上プレート122は前述した下プレートと全く同じものであるが、下プレートと対向するように配置されると共に下プレートとは互いに90°回転させている。即ち、上プレートは下プレートを180°ひっくり返して90°回転させたものである。また、線状のボール溝43と143、43′と143′、53と153、53′と153′は同形状であり、かつ143と143′、153と153′は互いに線対称である。従って、下プレートと中間プレート、中間プレートと上プレートとは一方を90°回転させれば上下対称となる。
Further, as shown in FIG. 11 (c),
図9乃至11に示すように、ガイド101、104のT字断面の先端の幅105は、ガイド溝102、103の底部の溝幅106より若干小さく、開口幅107より広い幅にされ、互いに嵌合させることにより摺動可能にされている。また、上下方向に対しては隙間が設けられある程度上下方向に移動できるが、上下方向には互いに外れないようにされている。また、図示しない上下ボール溝43、43′、53、53′、143、143′、153、153′の底部の深さは両端部から徐々に深くなり、中央部の底部の深さが最も大きくされ、自然復帰するようにされており、ボールの動きに対してプレート間が広がるようにされている。このため、ボール40が中央位置Cでは、ガイドの先端108と、ガイド溝の底109とが触れない程度に接近するように寸法にされており、ボール40がボール溝端45a,55aに達したときは、ガイド又はガイド溝によりプレートが互いに離れる側には広がらないような寸法にされている。
As shown in FIGS. 9 to 11, the
かかる形状の水平移動部品を、図12(a)の上半分のように、まず中間プレートを床上において、ガイド101を未取付状態で、それぞれの線状のボール溝43と53、43′と53′を互いに対向させて、ボール溝のほぼ中心にボール40が位置するようにして、中間プレート124、ボール40、上下逆さにした下プレート123を積み上げる。この状態で、ガイド101を下プレート123又はガイド溝102に差し込み、ガイドを下プレート123にボルト200で固定する。この状態で上下ひっくり返し、図12(a)の下半分に示すように配置する。次に、ガイド104を未取付状態で、それぞれの線状のボール溝143と153、143′と153′を互いに対向させて、ボール溝のほぼ中心にボール40が位置するようにして、中間プレート124、ボール40、上プレート122を積み上げる。この状態で、ガイド104を上プレート122又はガイド溝103に差し込み、ガイドを上プレート123にボルト200で固定する。
As shown in the upper half of FIG. 12 (a), the horizontal moving parts having such a shape are first arranged with the intermediate plate on the floor and the
これにより、図12に示すように、容易に免震装置121として組み立てられ、線状のボール溝43と53、43′と53′、143と153、143′と153′間にボール40がそれぞれ滑り回転可能に狭持され、4個の水平移動部品がそれぞれ上プレート122と中間プレートの上側124a間、下プレート123と中間プレートの下側124b間に形成され、ガイド101,104又はガイド溝102,103に沿って各プレート122,123,124が水平方向へ相対運動可能になる。
As a result, as shown in FIG. 12, the
かかる構成の免震装置121において、図12でみて横(右)方向に上プレート123を移動させた場合について述べる。上プレート122が右に力を受けると、図13に示すように、上側のガイド104又はガイド溝103により、上プレートと中間プレート124とは移動できない。そこで、下側のガイド101又はガイド溝102に沿って上プレート122と中間プレート124とが一体になって右方に動く。また、左方向にも同様に移動できる。このとき線状のボール溝43と53、43′と53′143と153、143′と153′の直線部44と54、44′と54′では互いに交差角θで交差しているので、ボール40は転がり、滑り運動をし、あらかじめ想定した地震の揺れに対して有効な所定の摩擦係数、摩擦力を得ることができ載荷物を地震から守る。
In the
さらに、大きな力を受けると、ボール40は直線部44,54、44′,54′を越え、第二の直線部45,55、45′,55′に達する。このとき、第二の直線部も交差しており、その交差角θ2はθより大きな値となり、直線部での摩擦係数、摩擦力より大きな摩擦係数、摩擦力を得られるので、予想よりも過大な地震の揺れに対応することができる。さらに、大きな揺れの場合はボール40はボール溝端45a,55a、45a′,55a′に達する。さらに大きな揺れの場合は、ガイド溝102,103に嵌合するガイド101,104の働きにより、ボール40をプレート間に挟み込むので、ボール溝43,53、43′,53′、143と153、143′と153′からボール40が飛び出したりすることを防ぐ。
Further, when receiving a large force, the
次に、図12でみて縦(上)方向に上プレート122を移動させた場合について述べる。上プレート122が上に力を受けると、同様に、図14に示すように、縦方向のガイド104又はガイド溝103に沿って、上プレート122は中間プレート124に対して上方に動くことになる。従って、上プレート122が上方に移動することとなる。また、同様に下方向にも移動できる。中間プレート124と下プレート123は横方向ガイド101又はガイド溝102により縦方向には互いに相対移動できない。線状のボール溝43,53,143,153、43′,53′,143′,153′の直線部44,54、44′,54′では互いに交差角θで交差し、所定の摩擦係数、摩擦力を得られる。なお、作用については前述した横方向と同様であるので説明を省略する。
Next, a case where the
このように、上プレート122と下プレート123とは、中間プレート124を挟んで互いに90度方向に揺動することができるので、図15に示すように、上プレート122と下プレート123とは水平方向に揺動可能とされ、地震等の揺れに対する免震装置として有効に働くものとなる。特に本実施例ではボール溝の交差角θを適宜選択でき、さらに交差角を変化できるので、所望の摩擦係数を容易に得られるばかりでなく、予想より過大な地震にも対処でき種々の載荷物、地域、場所に幅広く活用できるものとなった。
In this way, the
なお、実施の形態においては、ボール溝を直接プレートに加工したが、ボール溝を別部材としてプレートに取り付けるようにしてもよい。また、本実施の形態では、水平移動部品が第二の実施の形態である場合について述べたが、他の実施の形態の水平移動部品を用いても同様である。また、一つの免震装置に用いる水平移動部品は同じ形状のものでなく、異なる形態のものを組み合わせてもよい。ガイドは実施の形態に限らず、水平方向の一軸に動かすものであればよい。また、ボールの飛び出し防止を別の機構で設けてもよい。また、ボール、ボール溝、プレート等の材質は、用途、荷重、振動、作動条件等により、鉄、鋼等の他、アルミ合金等の非鉄合金、樹脂、セラミックス等を適宜選択組合せればよい。 In the embodiment, the ball groove is directly processed into a plate, but the ball groove may be attached to the plate as a separate member. Further, in the present embodiment, the case where the horizontally moving component is the second embodiment has been described, but the same applies even when the horizontally moving component of another embodiment is used. Further, the horizontal moving parts used in one seismic isolation device are not the same shape, but may be combined in different forms. The guide is not limited to the embodiment, and any guide may be used as long as it moves to one axis in the horizontal direction. Further, ball jumping prevention may be provided by another mechanism. The materials of the balls, ball grooves, plates, etc. may be appropriately selected and combined with non-ferrous alloys such as aluminum alloys, resins, ceramics, etc., in addition to iron, steel, etc., depending on applications, loads, vibrations, operating conditions, and the like.
また、本実施の形態では二軸方向移動する場合について述べたが、上又は下プレートと中間プレートを一組とすれば一軸の水平移動装置又は免震装置となる。例えば引き出しテーブルや壁際のタンス、什器等の水平移動装置又は免震装置に利用できる。さらに、本実施の形態では、免震装置に使用した場合について述べたが、搬送装置、一軸テーブル、二軸テーブル、ディスプレー用テーブル、引き出しテーブル等の水平移動装置として適用できることはいうまでもない。また、水平移動装置として用いる場合は、例えば、中心部、両端部で交差角θの交差部を与え、中心部と端部との間の交差角を0°あるいはθより小さくして、両端、中央ではある程度抵抗を加え自走しないようにして、その間は摩擦を低くして移動をし易くするような位置決め装置用の水平移動部品とする等種々の形態が可能である。 In the present embodiment, the case of moving in the biaxial direction has been described. However, if the upper or lower plate and the intermediate plate are combined, a uniaxial horizontal moving device or seismic isolation device is obtained. For example, it can be used for a horizontal moving device such as a drawer table, a wall chiffon or a fixture, or a seismic isolation device. Furthermore, in the present embodiment, the case where it is used for a seismic isolation device has been described, but it goes without saying that it can be applied as a horizontal movement device such as a transport device, a single-axis table, a biaxial table, a display table, a drawer table, or the like. Further, when used as a horizontal movement device, for example, a crossing portion with a crossing angle θ is given at the center and both ends, and the crossing angle between the center and the end is made 0 ° or smaller than θ, Various forms are possible such as a horizontally moving part for a positioning device in which a certain amount of resistance is applied at the center to prevent self-running, and during that time the friction is reduced to facilitate movement.
1 水平移動部品
2 上案内部
2c、3c 中央部
3 下案内部
4 上案内部のボール溝
5 下案内部のボール溝
6、40 ボール
21、41、61、81 水平移動部品
22、42、62、82 上案内部
22a、42a、62a、82a 下面
32、52、72、92 下案内部
32a、52a、72a、92a 上面
23、33、43、43′、53、53′、63、73、83、93、95、96 、143、143′、153、153′ 線状のボール溝
24、34、44、44′、54、54′、64、74 直線部
25、35、45、45′、55、55′ 第二の直線部
65、75 円弧部
85、95 曲線部
121 水平移動装置又は免震装置
124 中間部材(プレート)
C 中心(部)
θ、θ2、θx、θy 交差角
DESCRIPTION OF
C Center (part)
θ, θ2, θx, θy Crossing angle
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