JP4516781B2 - ゴルフ用パタークラブ及びその設計方法 - Google Patents
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Description
(M1−M2)<12000 ・・・(A)
M1>M2>M3 ・・・(B)
を満たす重量バランスに設定されていることを特徴とするゴルフ用パタークラブである。
(1) M1:シャフト上の一点が支持されて静止した釣り合い状態におけるクラブ支持点からシャフト軸線に下ろした交点である基準点Pを通りフェース面に平行で且つシャフト軸線に垂直な第1軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
(2) M2:前記基準点Pを通り、前記第1軸に垂直で且つシャフト軸線に垂直な第2軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
(3) M3:シャフト軸線である第3軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
この場合、パッティングストロークを安定化でき打球方向性に優れたパターとすることができる。この点については、理論的根拠を有するとともに実施例によっても実証されているが、これらの点については後述する。
前記M3が5000(g・cm2)よりも大きいのが好ましい。この場合、第3軸A3回りの回転が起こりにくくなるから、フェース面の向きが変わりにくくなり、打球方向性を更に安定化しうる。
(1) M1:シャフト上の一点が支持されて静止した釣り合い状態におけるクラブ支持点からシャフト軸線に下ろした交点である基準点Pを通りフェース面に平行で且つシャフト軸線に垂直な第1軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
(2) M2:前記基準点Pを通り、前記第1軸に垂直で且つシャフト軸線に垂直な第2軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
(3) M3:シャフト軸線である第3軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
この設計方法においては、前記M1(g・cm2)、M2(g・cm2)及びM3(g・cm2)を、次の式(A)及び式(B)、
(M1−M2)<12000 ・・・(A)
M1>M2>M3 ・・・(B)
を満たす重量バランスに設定するのが好ましい。
ヘッド3は、その上面を構成するトップ面15と、その下面を構成するソール面4と、ソール面4とトップ面15との間に延びるサイド面5と、ボールを打撃するための平面であるフェース面2とを有する。トップ面15及びソール面4の輪郭形状は、図3(a)に示すように略半円状とされている。
また、図5(a)に示すように、ヘッド3の最もバック側の部分(バック側の頂点付近)では、バック側部分hbの輪郭形状がヘッド3の輪郭形状と略一致しているが、当該頂点付近を除いては両輪郭形状は一致しておらず、バック側部分hbの輪郭形状は、ヘッド3の輪郭形状よりもヘッド3の内部側に入り込んでいる。その結果、バック側部分hbのトウ側及びヒール側にも空洞部kが存在している。
さらに、図5(a)に示すように、フェース側部分hfの構造は、そのトウ側部分及びヒール側部分に体積(重量)が集中的に配置され、トウ・ヒール方向中央部分は比較的薄い板状とされている。したがって、図5(a),(b)に示すように、空洞部kはヘッド3のトウ・ヒール方向中央寄り付近において特に広く分布している。
(M1−M2)<12000 ・・・(A)
M1>M2>M3 ・・・(B)
さらに、第3モーメントM3(g・cm2)は5000(g・cm2)よりも大きくされている。
まず、M1>M2>M3の関係とされているので、後述するテニスラケットの定理を応用すると、第1モーメントM1の回転軸である第1軸A1回りの回転と、第3モーメントM3の回転軸である第3軸A3回りの回転とが比較的安定し、第2モーメントM2の回転軸である第2軸A2回りの回転は比較的不安定となる。パッティングストロークの際におけるゴルフ用パタークラブ1の挙動としては、第1軸A1回りの回転及び第3軸A3回りの回転が比較的大きく、第2軸A2回りの回転は比較的少ない。よって、上述のように、M1>M2>M3として比較的回転量の多い第1軸A1及び第3軸A3回りの回転を安定させることにより、パッティングストローク(振り)が安定する。また、第3モーメントM3(g・cm2)は5000(g・cm2)よりも大きくされているから、第3軸A3回りの回転が起こりにくくなり、フェース面2の向きが安定して打球方向性が高まる。
Iz=Ix+Iy ・・・(2)
この関係式(2)を式(1)に代入し、r=(Iy−Ix)/(Iy+Ix)とおくと、次の式(3)〜式(5)が得られる。
ωx=ωx(0) ・・・(6)
残る二つの方程式(4)及び(5)を解くには、次の式(7)のような複素変数を導入すればよい。
ωy(t)=a・sin(ωxt+α) ・・・(12)
ωz(t)=a・cos(ωxt+α) ・・・(13)
と表すことができる。初期条件により振幅aは小さいから、式(12)及び式(13)の二つの角速度成分の値は両方とも常に小さいことがわかる。このような近似解では、次の式(14)及び式(15)となる。
ωz(t)=ωz(0) ・・・(17)
ωx(t)=a・cos(ωzt+α) ・・・(18)
ωy(t)=a・sin(ωzt+α) ・・・(19)
この場合にも、軸のまわりの回転運動は安定である。
ωy(t)=ωy(0) ・・・(20)
が得られる。次に式(3)と式(5)から和および差を作れば、それぞれ次の式(21)及び式(22)となる。これらの一次結合の解はそれぞれ式(23)及び式(24)のようになる。これら式(23)及び式(24)を解いてωx及びωzを求めれば、式(25)及び式(26)が得られる。
互いに直交する三つの慣性主軸sx,sy,szまわりの慣性モーメント(主慣性モーメント)をそれぞれs1,s2,s3(ただし、s1>s2>s3である)とし、これらs1〜s3のそれぞれに所定の数値を当てはめたシミュレーション用のモデルA〜モデルEを設定した。各モデルA〜Eにおけるs1〜s3(g・cm2)の設定値を次の表1に示す。
3種類の初期条件を表2に示す。
(イ)M1>M2>M3を前提とするのがよい。
(ロ)(M1−M2)は小さい方がよい。
(ハ)M3は大きい方が好ましい。
と言える。そして、後述の実施例による結果をも踏まえると、次の式(A)及び式(B)、
(M1−M2)<12000 ・・・(A)
M1>M2>M3 ・・・(B)
とすることでパッティングストロークの安定性が高まり、さらに第3モーメントM3は5000(g・cm2)よりも大きくするのが好ましいこととなる。
例えばこの設計方法の一実施形態は、図14に示すフローチャートのように、ゴルフ用パタークラブの試作をおこなうステップst1と、M1〜M3を測定(実測)又は計算により求めるステップst2と、M1>M2>M3の大小関係となっているか否かを判断するステップst3と、(M1−M2)を算出するステップst4と、(M1−M2)が所定値以下か否かを判断するステップst5と、を含む設計方法である。
ステップst3又はステップst5において判断が「NO」であれば、ゴルフ用パタークラブを試作するステップst1に戻る。このように、M1〜M3の3者間の大小関係を考慮することにより、テニスラケットの定理を応用して、特に安定化させたい軸まわりの慣性モーメントを最大又は最小に設定することができる。
また、(M1−M2)を考慮することにより、(M1−M2)を比較的小さくして、パッティングストロークの安定性が高いゴルフ用パタークラブを設計することができる。この場合さらに、M1〜M3を次の式(A)及び式(B)、
(M1−M2)<12000 ・・・(A)
M1>M2>M3 ・・・(B)
を満たす重量バランスに設定する設計方法とすると、上述したようにパッティングストロークの安定性が高まるゴルフ用パタークラブを設計できるから好ましい。
例えば、ゴルフ用パタークラブの三つの慣性主軸をks1,ks2,ks3とし、各慣性主軸まわりの慣性モーメントをそれぞれkm1、km2、km3とした場合、たとえば慣性主軸ks1回りの回転を安定させたい場合は、この軸ks1回りの慣性モーメントkm1を、km1〜km3のうちで最大又は最小とすればよい。また、例えば三つの慣性主軸のうちks1とks3をks2よりも安定させたい場合には、km1>km2>km3とするか、あるいは、km3>km2>km1の関係となるようにクラブの重量バランスを設定すればよい。
km1>km2>km3とするのが好ましい。その理由は、前述の実施形態でM1>M2>M3とした理由と同様である。そしてこの場合、前述したシミュレーションで実証したように、(km1−km2)は比較的小さい方がよいから、12000(g・cm2)以下が好ましく、11600(g・cm2)以下がより好ましく、6000(g・cm2)以下が更に好ましく、3700(g・cm2)以下が特に好ましい。
ヘッドの材質としては、ゴルフパター用ヘッドとして通常用いられている材質を使用できる。ヘッド本体の材質としては、例えば、真鍮、軟鉄等の鉄系金属、ステンレス、アルミ合金、チタン、チタン合金等を使用可能である。これらの材質を単一で、又は複合して用いることができる。また、前述の実施形態のように重量部材Jを用いる場合、この重量部材Jの材質としては、銅、真鍮、タングステン、W−NiやW−Cu等のタングステン合金、等を使用することができる。またこのように重量部材Jを用いる場合、ヘッド本体hとして比重の特に軽いアルミ又はアルミ合金を用いると、重量部材Jとの比重の差が大きくなりヘッド3の重量配分の設計自由度が向上する点で好ましい。
シャフトとしては、スチールやカーボン(CFRP等)等からなる既存のシャフトを用いることが出来る。グリップもゴム、エラストマー、皮革等からなる周知のものを用いることが出来る。
本発明の効果を確認するため、実施例1,2及び比較例1,2からなる合計4種類のゴルフ用パタークラブによりテストを行った。全ての実施例及び比較例(以下、全ての例ともいう)において、ヘッド重量は374gとし、クラブ総重量は560gとし、クラブ長さは34インチとし、ライ角を70度とした。また、全ての例において、グリップ及びシャフトは共通のものを用いた。
◎ : パッティングストローク(振り)が安定していると感じるテスターが25名以上である。
○ : パッティングストローク(振り)が安定していると感じるテスターが20名以上である。
× : パッティングストローク(振り)が不安定であると感じるテスターが20名以上である。
各例の仕様及び評価結果を次の表4に示す。
この実施例2の構造は、実施例1の構造と基本的に同じであるが、重量部材Jがヘッド本体hのフェース側部分hfのトウ側及びヒール側に存在するのみならず、バック側部分hbのバック側にバック側重量部材Jb(銅製)が取り付けられている点が実施例1と異なる。即ち、実施例1におけるバック側部分hbのうちのバック側寄りの部分がバック側重量部材Jbにより置換されている。バック側重量部材Jbは、その上面がヘッド3のトップ面15側に露出しており当該トップ面15の一部を構成している。さらにバック側重量部材Jbは、その下面がヘッド3のソール面4側に露出しており当該ソール面4の一部を構成している。このバック側重量部材Jbは、トップ・ソール方向の最大幅Hc(図6(b)参照)が20mmであり、そのフェース・バック方向幅Dc(図6(a)参照)が14.5mmとされている。なお、前記幅Wcは、実施例1よりも小さい7mmとされている。肉厚Tf、Tc、Tsは実施例1と同一としている。
この比較例1は、実施例2と似た構造であるが、実施例2において設けているヘッド本体hのフェース側部分hfのトウ側及びヒール側の重量部材Jがなく、当該重量部材J部分は、フェース側部分hfにより置換されている。また、バック側重量部材Jb(銅製)のサイズが実施例2と異なり、そのトップ・ソール方向の最大幅Hc(図8(b)参照)が23mmであり、そのフェース・バック方向幅Dc(図8(a)参照)が22mmとされている。
比較例2は、上述の実施例1,2及び比較例1よりも空洞部kが大きくされており、また、ヘッド本体hにおいてバック側部分hbが無く、さらに、バック側重量部材Jbも設けられていない。そして、空洞部kはヘッド3のトウ側及びヒール側のみならず、ヘッド3のバック側にも開放されている。
M3=C1×(T3/π)2−Mt
ただしC1とは、慣性モーメントが既知の物体を測定することにより得られる補正定数であり、Mtとは、前記チャックの慣性モーメントである。
2 フェース面
3 ヘッド
M1 第1モーメント
M2 第2モーメント
M3 第3モーメント
A1 第1軸
A2 第2軸
A3 第3軸(シャフト軸線)
P 基準点
Claims (4)
- 下記の(1)〜(3)で定義される三つの慣性モーメントM1(g・cm2)、M2(g・cm2)及びM3(g・cm2)が、次の式(A)及び式(B)、
(M1−M2)<12000 ・・・(A)
M1>M2>M3 ・・・(B)
を満たす重量バランスに設定されていることを特徴とするゴルフ用パタークラブ。
(1) M1:シャフト上の一点が支持されて静止した釣り合い状態におけるクラブ支持点からシャフト軸線に下ろした交点である基準点Pを通りフェース面に平行で且つシャフト軸線に垂直な第1軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
(2) M2:前記基準点Pを通り、前記第1軸に垂直で且つシャフト軸線に垂直な第2軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
(3) M3:シャフト軸線である第3軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント - 前記M3が5000(g・cm2)よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載のゴルフ用パタークラブ。
- 下記の(1)〜(3)で定義される三つの慣性モーメントM1(g・cm2)、M2(g・cm2)及びM3(g・cm2)の3者間の大小関係及び(M1−M2)の値を用いて重量バランスを設定することを特徴とするゴルフ用パタークラブの設計方法。
(1) M1:シャフト上の一点が支持されて静止した釣り合い状態におけるクラブ支持点からシャフト軸線に下ろした交点である基準点Pを通りフェース面に平行で且つシャフト軸線に垂直な第1軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
(2) M2:前記基準点Pを通り、前記第1軸に垂直で且つシャフト軸線に垂直な第2軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント
(3) M3:シャフト軸線である第3軸まわりの当該パタークラブの慣性モーメント - 前記M1(g・cm2)、M2(g・cm2)及びM3(g・cm2)を、次の式(A)及び式(B)、
(M1−M2)<12000 ・・・(A)
M1>M2>M3 ・・・(B)
を満たす重量バランスに設定することを特徴とする請求項3に記載のゴルフ用パタークラブの設計方法。
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