JP4515943B2 - 発電機の励磁制御装置 - Google Patents
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Description
起動状態判定手段と励磁電圧制限手段とを備えた発電機の励磁制御装置であって、
起動状態判定手段は、発電機のパラメータに基づいて発電機が起動中であるか起動が完了したかの発電機状態を判定するものであり、
励磁電圧制限手段は、点弧角演算手段と点弧角制限手段と点弧パルス発生手段とを有し、
点弧角演算手段は発電機の発生電圧と発電機が発生すべき設定電圧との偏差に基づいて発電機を励磁する励磁装置のサイリスタの点弧角を算出して点弧角制限手段に出力するものであり、
点弧角制限手段は、起動状態判定手段が発電機が起動中であると判定したとき点弧角が第一の制限値を下回らないように制限して点弧パルス発生手段に出力するとともに起動状態判定手段が発電機の起動が完了したと判定したとき点弧角が第一の制限値よりも小さい第二の制限値を下回らないように制限して点弧パルス発生手段に出力するものであって、第一の制限値は発電機の励磁電圧が許容値を越えないように制限する値であり、
点弧パルス発生手段は、点弧角制限手段の出力に基づいてサイリスタを点弧する点弧パルスを出力しサイリスタを制御するものである。
起動状態判定手段と励磁電圧制限手段とを備えた発電機の励磁制御装置であって、
起動状態判定手段は、発電機のパラメータに基づいて発電機が起動中であるか起動が完了したかの発電機状態を判定するものであり、
励磁電圧制限手段は、点弧角演算手段と点弧角制限手段と点弧パルス発生手段とを有し、
点弧角演算手段は発電機の発生電圧と発電機が発生すべき設定電圧との偏差に基づいて発電機を励磁する励磁装置のサイリスタの点弧角を算出して点弧角制限手段に出力するものであり、
点弧角制限手段は、起動状態判定手段が発電機が起動中であると判定したとき点弧角が第一の制限値を下回らないように制限して点弧パルス発生手段に出力するとともに起動状態判定手段が発電機の起動が完了したと判定したとき点弧角が第一の制限値よりも小さい第二の制限値を下回らないように制限して点弧パルス発生手段に出力するものであって、第一の制限値は発電機の励磁電圧が許容値を越えないように制限する値であり、
点弧パルス発生手段は、点弧角制限手段の出力に基づいてサイリスタを点弧する点弧パルスを出力しサイリスタを制御するものであるので、
起動時に励磁電圧が許容値を越えないように制限されるので励磁装置へのフイードバック信号である発電機電圧信号が喪失した場合においても発電機の励磁電圧が許容値を越えないようにできる。
図1〜図3は、この発明を実施するための実施の形態1を示すものであり、図1は発電機の励磁制御装置の構成を示す構成図、図2及び図3は動作を説明するためのフローチャートである。図1において、発電機の励磁制御装置は次のように構成されている。発電機状態判別部10は発電機電圧判別部11を有する。発電機状態判別部10には図示しない操作盤から起動指令Sが入力されるとともに、発電機電圧信号Vgが入力される。発電機電圧判別部11は発電機の状態を判別して点弧角下限リミット値切替部12へ発電機の起動状態判別信号を出力する。第一の点弧角下限リミット値α1及び第二の点弧角下限リミット値α2が下限リミット値記憶部13に記憶されている。下限リミット値記憶部13から点弧角下限リミット値切替部12へ第一及び第二の点弧角下限リミット値α1及びα2が与えられる。
まず、発電機電圧判別部11の動作を図2のフローチャートにより説明する。ステップS11において、発電機電圧判別部11は起動指令Sが発信されているか否かを判定し、起動指令Sが発信されていればステップS12において発電機電圧信号Vgに基づいて発電機電圧が所定値以下であるか否かを判定する。ステップS12において発電機電圧が所定値以下であれば、発電機は起動中であると判定し、ステップS13において起動中信号A1を点弧角下限リミット値切替部12に出力する。ステップS12において発電機電圧が所定値を越えていれば、発電機は起動が完了したと判定し、ステップS14において起動完了信号A2を点弧角下限リミット値切替部12に出力する。
図4は、この発明を実施するための実施の形態2である発電機の励磁制御装置の構成を示す構成図である。図4において、発電機の励磁制御装置は次のように構成されている。点弧角下限リミット値自動演算部23は、与えられたパラメータに基づいて、発電機が起動中の場合の第一の点弧角下限リミット値α1及び起動が正常に完了したときの第二の点弧角下限リミット値α2を、次の式(1)、(2)のようにして算出する。
起動中 :点弧角下限リミット値 α1=acos(Vf0/1.35/VAC)−x (1)
起動完了時:点弧角下限リミット値 α2=acos(Vfmax÷1.35÷VAC)−x (2)
ここに、 Vf0 :発電機無負荷時の界磁電圧
Vfmax:最大界磁電圧
VAC :励磁電源電圧
x :点弧角指令θcと実際の点弧角の補正定数
その他の構成については、図1に示した実施の形態1と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
このように点弧角下限リミット指令値θαを切り替えることで、起動正常時は点弧角下限リミット指令値θαは励磁装置が許容最大界磁電圧を出力しうる値に切り替わるので、界礎電圧の最大値は
1.35×(VAC)×cos(acos(Vfmax÷1.35÷VAC))=Vfmax
となり、最大界磁電圧を出力することができる。
また起動中は、界磁電圧の最大値は
1.35×VAC×cos(acos(Vf0÷1.35÷VAC))=Vf0
となり、無負荷時界磁電圧に制限される。
図5及び図6は、この発明を実施するための実施の形態3を示すものであり、図5は発電機の励磁制御装置の構成を示す構成図、図6は発電機状態判別部30の動作を示すフローチャートである。図5において、発電機状態判別部30は発電機電圧判別部11及び起動時間監視部32を有する。発電機電圧判別部11は図1に示した発電機電圧判別部11と同様のものであり、発電機が起動中か否かを判定して、起動中信号A1あるいは起動完了信号A2を点弧角下限リミット値切替部12へ発信する。起動時間監視部32は、起動時間を監視して所定時間内に起動が完了しないとき、点弧パルス発生部17へパルス停止信号PSを出力する。その他の構成については、図1に示した実施の形態1と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
このようにして、発電機の起動異常を監視して、異常の場合その励磁を停止できる。
図7及び図8は、この発明を実施するための実施の形態4を示すものであり、図7は発電機の励磁制御装置の構成を示す構成図、図8は起動状態判別及び制御部の動作を示すフローチャートである。図7において、起動状態判別及び制御部40は、発電機電圧判別部11及び起動時間監視及びリトライ信号発信部44を有する。また、点弧角下限リミット値自動演算部23と点弧角下限リミット値切替部12の間に第一の点弧角下限リミット値減少部45が設けられている。
起動状態判別及び制御部40は、図8のフローチャートに示すように、発電機が起動開始すると、発電機電圧判別部11により、発電機電圧が規定値に達したかどうかを監視する。発電機電圧が所定値以下であれば起動中、所定値を越えれば起動正常として、それぞれ起動中信号A1あるいは起動完了信号A2を点弧角下限リミット値切替部12へ出力する(ステップS11〜S14)。
図9及び図10は、この発明の実施の形態5を示すものであり、図9は発電機状態判別部の構成図、図10はその動作を示すフローチャートである。図9において、発電機状態判別部50は、発電機電圧判別部11及び発電機電流判別部52を有する。このような発電機状態判別部50を、図1、図4、図5、図7に示した発電機電圧判別部11の代わりに用いる。なお、発電機状態判別部50には、図示しない発電機の電流測定装置から発電機電流信号Jgが入力される。その他の構成については、実施の形態1〜形態4と同様のものであるので、図示及び説明を省略する。
図11及び図12は、この発明の実施の形態6を示すものであり、図11は発電機状態判別部の構成図、図12はその動作を示すフローチャートである。図11において、発電機状態判別部60は、発電機電圧判別部11、界磁電流判別部62、及び界磁電圧判別部63を有する。このような発電機状態判別部60を、図1、図4、図5、図7に示した発電機電圧判別部11の代わりに用いる。なお、発電機状態判別部60には、図示しない発電機から界磁電流信号Jf及び界磁電圧信号VJが入力される。その他の構成については、実施の形態1〜形態4と同様のものであるので、図示及び説明を省略する。
以上の実施の形態においては、発電機の励磁装置におけるサイリスタの点弧角を制御して発電機の起動時に発電機の励磁電圧が許容値を越えないように制御するものについて説明したが、これに限られるものではなく、他の電圧制限手段例えば電界効果トランジスタ等を用いて直流出力電圧を制御するものであっても、同様の効果を奏する。
なお、この発明における発電機のパラメータとは、上述の発電機の電圧、電流、界磁電流、界磁電圧等である。
発電機のパラメータに基づいて発電機が起動中であるか起動が完了したかの発電機状態を判定する起動状態判定手段と、
起動状態判定手段が発電機が起動中であると判定したとき発電機の励磁電圧が許容値を越えないように制限する励磁電圧制限手段とを備えたものであるので、
起動時に励磁電圧が許容値を越えないように制限されるので励磁装置へのフイードバック信号である発電機電圧信号が喪失した場合においても発電機の励磁電圧が許容値を越えないようにできる。
点弧角演算手段は発電機の発生電圧と発電機が発生すべき設定電圧との偏差に基づいて発電機を励磁する励磁装置のサイリスタの点弧角を算出して点弧角制限手段に出力するものであり、
点弧角制限手段は、起動状態判定手段が発電機が起動中であると判定したとき点弧角が第一の制限値を下回らないように制限して点弧パルス発生手段に出力するとともに起動状態判定手段が発電機の起動が完了したと判定したとき点弧角が第一の制限値よりも小さい第二の制限値を下回らないように制限して点弧パルス発生手段に出力するものであって、第一の制限値は発電機の励磁電圧が許容値を越えないように制限する値であり、
点弧パルス発生手段は、点弧角制限手段の出力に基づいてサイリスタを点弧する点弧パルスを出力しサイリスタを制御するものであることを特徴とするので、
起動時に点弧角が第一の制限値を下回らないように制限されるので励磁装置へのフイードバック信号である発電機電圧信号が喪失した場合においても発電機の励磁電圧が許容値を越えないようにできる。
12 点弧角下限リミット値切替部、13 下限リミット値記憶部、
14 電圧偏差算出部、15 点弧角演算部、16 点弧角リミット部、
17 点弧パルス発生部、23 点弧角下限リミット値自動演算部、
30 発電機状態判別部、32 起動時間監視部、40 起動状態判別及び制御部、
44 起動時間監視及びリトライ信号発信部、50 発電機状態判別部、
52 発電機電流判別部、60 発電機状態判別部、62 界磁電流判別部、
63 界磁電圧判別部。
Claims (7)
- 起動状態判定手段と励磁電圧制限手段とを備えた発電機の励磁制御装置であって、
上記起動状態判定手段は、上記発電機のパラメータに基づいて上記発電機が起動中であるか起動が完了したかの発電機状態を判定するものであり、
上記励磁電圧制限手段は、点弧角演算手段と点弧角制限手段と点弧パルス発生手段とを有し、
上記点弧角演算手段は上記発電機の発生電圧と上記発電機が発生すべき設定電圧との偏差に基づいて上記発電機を励磁する励磁装置のサイリスタの点弧角を算出して上記点弧角制限手段に出力するものであり、
上記点弧角制限手段は、上記起動状態判定手段が上記発電機が起動中であると判定したとき上記点弧角が第一の制限値を下回らないように制限して上記点弧パルス発生手段に出力するとともに上記起動状態判定手段が上記発電機の起動が完了したと判定したとき上記点弧角が上記第一の制限値よりも小さい第二の制限値を下回らないように制限して上記点弧パルス発生手段に出力するものであって、上記第一の制限値は上記発電機の励磁電圧が許容値を越えないように制限する値であり、
上記点弧パルス発生手段は、上記点弧角制限手段の出力に基づいて上記サイリスタを点弧する点弧パルスを出力し上記サイリスタを制御するものである
発電機の励磁制御装置。 - 上記点弧角制限手段は、上記第一及び第二の制限値を算出する制限値演算手段を有するものであって、算出された上記第一及び第二の制限値に基づいて上記点弧角を制限するものであることを特徴とする請求項1に記載の発電機の励磁制御装置。
- 上記起動状態判定手段は、上記発電機の電圧に基づいて上記発電機状態を判定するものであることを特徴とする請求項1に記載の発電機の励磁制御装置。
- 上記起動状態判定手段は、上記発電機の電圧及び電流に基づいて上記発電機状態を判定するものであることを特徴とする請求項1に記載の発電機の励磁制御装置。
- 上記起動状態判定手段は、上記発電機の電圧と界磁電流と界磁電圧とに基づいて上記発電機状態を判定するものであることを特徴とする請求項1に記載の発電機の励磁制御装置。
- 上記発電機の電圧が所定時間以内に所定の電圧に達しないとき上記点弧パルス発生手段からの上記点弧パルスの出力を停止するパルス出力停止手段を設けたものであることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の発電機の励磁制御装置。
- 上記発電機の電圧が予め定められた時間以内に予め定められた電圧に達しないとき上記第一の制限値の値を減少させる制限値変更手段を設けたものであることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の発電機の励磁制御装置。
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