JP4510167B2 - 多段遠心ターボ機械 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段遠心ターボ機械の連続する2つのステージ間で流体を輸送するための装置に関し、前記装置は、ターボ機械の1つのステージの遠心インペラから流出する高速流体を捕捉して前記流体を整流、減速およびターボ機械において隣接するステージの他の遠心インペラに流体を輸送する複数の連続戻り通路を備えたステータ集成体を備えた多段遠心ターボ機械の流体輸送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図3に公知となっている多段ターボポンプを示す。このターボポンプは低温ロケットエンジンに装着され、ロケットエンジンに液体水素を供給するために用いられる。図3のターボポンプは、ケース301、302の内部に2段遠心ポンプが配設されている。各ステージにはインペラ305、355が設けられている。インペラ305、355は、ブレード306、356を有し、共通の回転軸322に取り付けられている。誘導部331がポンプの入口において作動流体供給ダクトに配設されており、この誘導部により良好な吸引特性が得られ、約35000rpmの高速回転が可能となる。
【0003】
回転軸322は、2段ポンプとタービンにより形成される集成体の前部と後部に設けられたボールベアリング323、324により支持されている。参照番号310、304は、ポンプの第1ステージの出口とポンプの第2ステージの入口の間のリンクダクトと、ポンプの第2ステージの出口から作動流体を輸送するためのダクトを示しており、ディフューザ307がトロイダル輸送ダクト304に配設されている。
【0004】
リンクダクト310は中間ステータの本体を貫通して形成されており、3つの部材、つまり、厚いブレードを有する半径ディフューザ308と、ブレードを備えていない戻りベンド309と、戻りブレードを有する求心整流器311から成る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
この構成は、半径ディフューザ308が大きい場合には良好な流体特性を与えるが、半径方向に大型化してしまう。半径ディフューザ308からの出口における断面の急激な変化と、求心整流器311への入口における流入による損失は制御が困難である。満足いく効率を得るために、ディフューザ308はターボ機械の半径方向に長くしなければならない。ブレードが設けられていないベンド309は正接方向の速度を低減することにも、機械的強度を高めることにも寄与しない。整流器311は流入に対して適切に取り付けられなければならない。その結果、図3の構成ではリンクダクトを形成することが複雑となり、小型化することが難しい。
【0006】
第1の遠心インペラからの流体を高速で捕捉し整流する中間ステータは、流速を低減し、第2のインペラに供給するので、多段ターボ機械(遠心ポンプまたは遠心コンプレッサ)の1つの主要な構成要素となっており、ターボ機械の半径方向および軸方向の大きさを決定する。
【0007】
本発明は、既述した欠点を克服することを技術課題としており、全流路に沿って流体を良好に制御できる中間流体輸送装置を提供することを目的としている。本発明によれば、この装置は、特に半径方向に小さく、製造が単純であり、また、機械的なストレスも小さくなっている。
【0008】
本発明は、多段遠心ターボ機械の連続する第1と第2のステージの間で流体を輸送するための装置において、
遠心インペラを備えた前記ターボ機械の前記第1のステージの出口を他の遠心インペラを備えた前記ターボ機械の前記第2のステージの入口へ連通させるための複数の連続戻り通路を含むステータ組立体を具備し、
前記連続戻り通路の各々が、連続する個々の管部材から形成され、1つの連続戻り通路は、変化する複数の断面から形成され、前記複数の断面は所定のパラメータにより定義され、かつ、中心線に対して垂直なっており、前記中心線が、前記ターボ機械の中心軸線と交差する所定の平面内に配置されており前記中心線は、直線状の第1の部分と、円弧状の湾曲した第2の部分と、直線状の第3の部分とを含み、ターボ機械の中心軸線回りに所定間隔で複数の連続戻り通路が配設されており、前記第1のステージから排気される高速流体を前記戻り通路を通じて整流、減速するようになっており、
連続戻り通路の中心線が、第1の点P1と、第2の点P2と、第3の点P3により予め定められた平面内にあり、第1と第2の点P1、P2が前記ターボ機械の中心軸線に垂直な平面内にあり、第2と第3の点P2、P3がターボ機械の中心軸線と交差する平面内にあり、第1の点P1の配置が、第1の通路の入口と、該入口に対設された遠心インペラの出口の間の所定の距離に対応して決定され、第1と第2の点P1、P2により定義されるベクトルP1P2の方向、および、第2と第3の点P2、P3により定義されるベクトルP2P3の方向が、前記連続戻り通路の中心線の直線状の第1と第3の部分の方向と各々一致し、かつ、ベクトルP1P2が、概ね、第1の遠心インペラを備えた前記第1のステージの出口における上流の流れの方向であることを特徴とする装置を要旨とする。
【0009】
好ましくは、前記第1の連続戻り通路の中心線が、更に、ターボ機械の中心軸線に平行な中心線方向に向けるために、湾曲した第2の部分に対して反対方向に向いた大きな半径Rco1 を有する。
【0010】
本発明の連続戻り通路により、該通路全体に沿って流体を制御可能となる。
所定の平面にある中心線を特定することにより、連続戻り通路の設計、製造が容易になり、解析的に最小の大きさ、最適な作用を与える連続戻り通路の形状を記述することが可能となる。特に、通路の方向が急激に変化することをなくし、デフレクタベンドの両側に配設された直線部分において生じる流れの拡散を確実にすることにより最適な作用を与えるようにした。
【0012】
本発明の流体輸送装置では、連続戻り通路の軸方向端部にはブレードが配設されていない。
これにより、第2のインペラへの入口において、流れのゆがみを発生する周縁二次流れの形成が防止される。
【0013】
本発明の1つの特徴によれば、前記第1の連続戻り通路の中心軸線に垂直な断面が、その面積、形状因子A、B、m、および、各断面の局所軸と前記平面(P1、P2、P3)に垂直なベクトルbとの間の角度αにより定義される。
【0014】
一例として、前記第1の連続戻り通路の中心軸線に垂直な断面が以下の式にて定義される。Xm/Am+Ym/Bm=1
ここで、
A、B、mはパラメータである。
【0020】
【発明の実施の形態】
図2に示す連続戻り流路11から20が多段遠心ポンプまたは遠心コンプレッサのステータ要素10を構成している。
一例として、図1に水素等の低温推進剤を加圧、輸送するために適した遠心ターボポンプを示す。このポンプは2段ターボポンプであり、ブレード6を有する第1の遠心インペラ5と、ブレード56を有する第2の遠心インペラ55とを具備している。回転軸22が、ボールベアリング23、24により回転支持されており、2つのタービンホイール32、33により回転駆動される。回転軸22は、第1と第2のインペラ5、55を駆動する。
【0021】
このターボ機械は、外ケース要素1、2と、ターボ機械の入口において加圧すべき流体の通路に配設された誘導部31と、タービン32、33を駆動するために高温ガスを導入するための環状体34と、ポンプの第2ステージの出口に配設され作動流体を供給するための環状ダクト4とを具備している。中間ステータ10は複数の連続戻り通路11〜20を具備している。連続戻り通路11〜20は第1の遠心インペラ5からの流体を高速で捕捉し、これを整流、減速して、第2のインペラ55に導入する。
【0022】
第1のインペラ5の出口における動圧から第2のインペラ55の入口での静圧への変換は、以下の式にて定義される静圧回復係数Cpにより評価される。
Cp=(SPI2−SPO1)/(1/2ρVO1 2
ここで、
SP01:第1のインペラの出口における静圧
SPI2:第2のインペラの入口における静圧
01:第1のインペラからの出口流速
ρ:流体密度
である。
【0023】
図3に示す従来の連続戻り通路では静圧回復係数Cpは約0.6を越えることはなかったが、本発明の連続戻り通路11〜20によれば静圧回復係数Cpは0.7〜0.8となる。
【0024】
図4から図13を参照して、第1のインペラ5の出口から第2のインペラ55の入口に到る全流路において流体を制御可能とする連続戻り通路の3次元的形状を規定する種々のパラメータを説明する。
【0025】
管状に形成される第1の連続戻り通路11を説明する。他の連続戻り通路12〜20は第1の連続戻り通路11と同様に形成され、ターボ機械の中心軸線Oz を中心として等間隔に配設される。連続戻り通路12〜20の各々は、単に第1の連続戻り通路11とは中心軸線Oz の角度位置が異なるだけである。
【0026】
連続戻り通路の数はかなり多くて、例えば8から15の範囲になる。中実の部材から機械加工するよりも管部材から成形することが簡単である。更に、連続戻り通路は変化する単純な断面を有し、モールディングにより成形することが可能である。また、連続戻り通路の端部近傍は真っ直ぐな通路となっており、製造検査が容易となっている。
【0027】
連続戻り通路11〜20の形状は所定の平面P1、P2、P3に含まれる中心線(mean line) 140により与えられる。中心線140は、中間ステータ要素10の半径方向の寸法を最小にするように、かつ、第1のインペラ5の背後に配設された部材(ベアリング23、ガスケット等、図1参照)の関数として中間ステータ要素10の軸方向の寸法を適合させるように定義される。
【0028】
ある平面に含まれ、第1の連続戻り通路11のために定義される中心線140は連続戻り通路11の種々の部分の形状を比較的単純かつ分析的方法にて説明可能とし、従って、基本的な形状(直線ディフューザ、種々の形状の単純な曲げ形状)で得られた試験結果から利益を得ることが可能となる。中心線140は、また、方向の急激な変化を除去し、拡散領域およびベンド部において流れを制御できるように定義される。
【0029】
中心線140を含む平面は、第1の連続戻り通路11に対して点P1、P2、P3(図4および図7から図10参照)により定義される。点P1、P2はターボ機械の中心軸線Oz に垂直な平面に含まれる。ベクトルP1P2の方向は、拡散を提供する直線的な第1の通路部分110を形成する、中心線140の第1の部分141の平均方向(mean direction)を与える。ベクトルP1P2の方向は、主として中間流体輸送装置の上流の流れに依存している。点P1は、連続戻り通路11と遠心インペラ5との間の隙間として設定された距離によって決定される。
【0030】
点P2、P3は、ターボ機械の中心軸線Ozを含まない平面に含まれている。ベクトルP2、P3の方向は、拡散を提供する直線的な第3の通路部分130を形成する、中心線140の第3の部分143の平均方向(mean direction)を与える。直線的な第1と第3の通路部分110、130は、中心線140の第2の部分142(図2、4)に対応して最適なベンド形状を有する第2の通路部分120により連結される。
【0031】
既述のように定義される平面P1、P2、P3において、第1の連続戻り通路11の中心線140は、それ自体種々の特定点L1〜L7により定義される。
特定点L1は連続戻り通路11の入口111に配置される。特定点L1とL2の間の部分141では中心線140は直線である。中心線140は、点L2とL5の間に、中心軸線O2 を中心とし半径Rco2 とする円弧部分142を含んでいる。中間点L3、L4は円弧部分142の角度位置40°と90°の点である。中心線140は、点L5と連続戻り通路11の出口である点L6(図4、図7から図10および図13)の間の部分143では直線である。点L6と点L7の間では、中心線140は、ターボ機械の中心軸線Oz と平行になるように、平面(O、P2、P3)内の半径Rco1 の円弧144となっている。点L7は、第2のインペラ55の入口に一致し、第2のインペラ55の入口においてケースとハブにより構成される2つの軸対称面により定義される1つの共通領域内にある。
【0032】
連続戻り通路11からの出口における軸方向の連結は、中心線140の円弧部分144で切断されない。従って、第2のインペラ55への入口において流れを変化させる周縁二次流れの形成が除去される。
【0033】
中心線140に垂直な連続戻り通路11の断面は変化すると共に、その面積、3つの形状因子A、B、m、および、断面の局所軸線と平面P1、P2、P3に垂直なベクトルbとの間の方向により定義される。
【0034】
断面は、全圧力勾配が最小となるように変化する。断面は単純な形状である。従って、連続戻り通路11の変化する断面は特定な点L1、L6において概ね矩形となし、特定な点L2、L5では楕円とし、一連の特定点L1、L2、L5、L6の間では円滑に変化するようにできる。
【0035】
一般的に、拡散は連続戻り通路11の直線部分110、130でほとんど生じ、それが良好な性能を与えるのである。
通路部分120における偏りは面内のベンド(中心線140においては部分142)で生じる。ベンドにおける垂直断面の各々の主軸は平面P1、P2、P3に垂直となっている。性能を最適化するために、ベンド部分120の垂直断面の楕円形が短軸に対する主軸の比が2となるように選択することが有利である。
【0036】
次に、図4から図13を参照して、平面P1、P2、P3に含まれる中心線140の決定方法を説明する。
先ず、パラメータR0 、β0 、b0 の値を演算するために、インペラ5からの出口じおける流れの条件が使用される。
ここで、
R0 :連続戻り通路11の入口111における流体輸送装置10の平均半径
β0 :入口111における連続戻り通路11の中心線140と、平均半径R0 により定義される円に対する正接の間の角度
b0 :入口111における通路11の幅
である。
【0037】
与えられた機械に対してパラメータR2h、R2t、lcが与えられる。
ここで、
R2 h:通路11の出口131に対設されたインペラ55の入口におけるハブの半径
R2 t:インペラ55の入口におけるケースの半径
lc :通路11の軸方向長さ
である。
【0038】
所定の寸法の制約の下で、既述したようにパラメータRco1 とRco2 に対して可能な最大値が選択される。
【0039】
また、入口111と面内のベンド120の開始との間で拡散容量を与えながら、寸法上の制約を満足するようにパラメータφm 、laxが調節される。
ここで、
φm :ターボ機械の子午線面内での連続戻り通路11の中心線140の傾斜角
lax:中心線140の湾曲した第4の部分144の湾曲中心と、通路11の出口131の間の軸方向距離
である。
【0040】
中心線140の第1の直線部分141の軸に平行にOx をとり、中心軸線Oz の原点Oを戻り通路11の入口の平面にとるようにして、軸線Oz をターボ機械の中心軸線に一致させた、三次元絶対座標系Oxyz を定義すると、平面P1、P2、P3を定義する点P1、P2、P3の座標が決定可能となり、また、上記で定義したように中心線140の特定の点L1からL7が決定可能となる。
【0041】
平面P1、P2、P3に対する正接ベクトルt、垂直ベクトルn、垂直ベクトルbが中心線140の各点に関して決定可能となる(図6、10参照)。
【0042】
図11から図13および図6を参照すると、中心線140に沿って異なる点における通路11のの垂直断面112の変化が示されている。
図11、13を参照すると、垂直断面111から116および131の面積は種々の特定点L1からL6において定義される。
【0043】
点L1における入口断面111の面積SL1は、入口、特にその幅b0 により決定される。
点L2からL5における断面112〜115の面積SL2〜SL5は等しく、入口断面111の面積SL1の約2倍の面積を有している。点L1とL2の間の垂直断面は線型に変化している。
【0044】
点L6における出口断面131の面積SL6は、パラメータR2tおよびR2hに基づき決定され、その値は、点L2からL5における垂直断面の面積の約2倍となっている。断面116などの点L5とL6の間の垂直断面は線型に変化している。点L6とL7の間の面積は変化しない(図10)。
【0045】
中心線140に垂直断面の形状は以下の式にて定義されるフェルマー曲線により定義できる。
m/Am+Ym/Bm=1
ここで、
A、B、mはパラメータである。
【0046】
面積が与えられると、残りは2自由度である。
図12は、点L1、L6の間でパラメータmを変化させる1つの方法を示している。この場合、mはL1とL2の間で8から2へ直線的に変化し、L2とL5の間では2であり、L5とL6の間では2から8へ直線的に変化している。
【0047】
点L1とL6における垂直断面111、131は概ね矩形である。
垂直断面112〜115は楕円であり、短半径Aに対する長半径Bの比は2である。より詳細には、長半径Bは点L1からL6の間で直線的に変化し、短半径Aは面積と値mの関数として定義される。
【0048】
図6は、入口111に適した垂直断面の一例を示している。各垂直断面の方向は、断面の局所軸線ベクトルeと、中心線140を含む平面P1、P2、P3の垂直ベクトルbとの間の角度αにより定義される。(図6、10、13参照)
【0049】
角度αは、特定の点L1、L6において、好ましくは30°から35°の範囲の値を有しており、特定の点L2、L5において0(零)であり、角度Aは、一連する特定の点L1、L2の間、および、L2、L5の間、および、L5、L6の間では直線的に変化する。
【0050】
図4と図10に加える図7から図9は、平面Oxy、OxzおよびOP2、P3への投影であり、これらの平面への中心線140の投影は140A、140B、140Cにて示されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の中間流体輸送ステータ装置を備えた高出力多段遠心ターボポンプの軸方向半断面図である。
【図2】 1組の連続戻り通路の各々の斜視図である。
【図3】 ターボポンプの2段ステージ間の輸送流体のための従来技術の高出力多段遠心ターボポンプの軸方向断面図である。
【図4】 連続戻り通路の中心線を三次元座標系で示す図である。
【図5】 連続戻り通路の入口の三次元的位置を示す図である。
【図6】 連続戻り通路の断面の一例を示す図である。
【図7】 図4の中心線をある平面に三次元で投影した図である。
【図8】 図4の中心線を他の平面に三次元で投影した図である。
【図9】 図4の中心線を更に他の平面に三次元で投影した図である。
【図10】 中心線を含む平面内における図4の中心線の図である。
【図11】 連続戻り通路の断面の面積が通路の中心線に沿って変化する様子の1例を示す線図である。
【図12】 連続戻り通路の断面の形状因子が、通路の中心線に沿って変化する様子を示す線図である。
【図13】 連続戻り通路の断面が通路の中心線に沿って変化する様子を示す斜視線図である。
【符号の説明】
5…第1のインペラ
10…中間ステータ
11…連続戻り通路
32…タービン
33…タービン
55…第2のインペラ
140…中心線

Claims (5)

  1. 多段遠心ターボ機械の連続する第1と第2のステージの間で流体を輸送するための装置において、
    遠心インペラ(5)を備えた前記ターボ機械の前記第1のステージの出口を他の遠心インペラ(55)を備えた前記ターボ機械の前記第2のステージの入口へ連通させるための複数の連続戻り通路(11〜20)を含むステータ組立体(10)を具備し、
    前記連続戻り通路(11〜20)の各々が、連続する個々の管部材から形成され、1つの連続戻り通路(11)は、変化する複数の断面(111〜115、131)から形成され、前記複数の断面(111〜115、131)は所定のパラメータにより定義され、かつ、中心線(140)に対して垂直なっており、前記中心線(140)が、前記ターボ機械の中心軸線(Oz)と交差する所定の平面(P1、P2、P3)内に配置されており、前記中心線(140)は、直線状の第1の部分(141)と、円弧状の湾曲した第2の部分(142)と、直線状の第3の部分(143)とを含み、ターボ機械の中心軸線回りに所定間隔で複数の連続戻り通路(11〜20)が配設されており、前記第1のステージから排気される高速流体を前記戻り通路(11〜20)を通じて整流、減速するようになっており、
    連続戻り通路(11)の中心線が、第1の点P1と、第2の点P2と、第3の点P3により予め定められた平面(P1、P2、P3)内にあり、第1と第2の点P1、P2が前記ターボ機械の中心軸線(Oz)に垂直な平面内にあり、第2と第3の点P2、P3がターボ機械の中心軸線(Oz)と交差する平面内にあり、第1の点P1の配置が、第1の通路(1)の入口と、該入口に対設された遠心インペラ(5)の出口の間の所定の距離に対応して決定され、第1と第2の点P1、P2により定義されるベクトルP1P2の方向、および、第2と第3の点P2、P3により定義されるベクトルP2P3の方向が、前記連続戻り通路(11)の中心線(140)の直線状の第1と第3の部分(141、143)の方向と各々一致し、かつ、ベクトルP1P2が、概ね、第1の遠心インペラ(5)を備えた前記第1のステージの出口における上流の流れの方向であることを特徴とする装置
  2. 前記連続戻り通路(11)の中心線(140)に垂直な断面(111、131)の面積は、湾曲した前記第2の部分(113、114)において、入口(111)における面積の約2倍で一定であり、直線状の前記第1の部分(141)および前記第3の部分(143)において、前記中心線(140)に垂直な断面は、該中心線(140)に沿って線型に変化することを特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 前記連続戻り通路(11)の変化する断面は、入口(111)および出口(131)でほぼ矩形を呈し、直線状の前記第1の部分(141)と、湾曲した前記第2の部分(142)との間、および、湾曲した前記第2の部分(142)と直線状の前記第3の部分(143)との間では楕円形を呈することを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
  4. 8から15個の連続戻り通路(11〜20)を具備することを特徴とする請求項1に記載の装置。
  5. 前記連続戻り通路(11)の中心線(140)に垂直な断面(111〜115、131)が、その面積、パラメータA、B、m、および、各々の断面の局所軸と前記平面(P1、P2、P3)に垂直なベクトルbとの間の角度αにより定義され、
    前記連続戻り通路(11)の中心線(140)に垂直な断面(111〜115、131)の形状が以下の式にて定義されることを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
    m/Am+Ym/Bm=1
    ここで、
    A、B、mはパラメータである。
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