JP4509104B2 - 高度動画像符号化におけるイントラ予測のための高速モード決定アルゴリズム - Google Patents

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Description

本発明は、デジタル動画像処理、特に、デジタル動画像符号化及び圧縮に関する。
最高の符号化効率を達成するために、高度動画像符号化(AVC: Advanced Video Coding)は、符号化品質の最高化、その結果得られるデータビットの最小化に関して最良の符号化結果を得るために、レート歪み最適化(RDO:rate distortion optimization)技術を使用する。AVCは、H.264/AVC,MPEG−4Part10及びJVTを含む。AVCに関する更なる情報は、ITU-T Rec. H.264 ISO/IEC 14496-10 AVC, “Joint Final Committee Draft(JFCD)of Joint Video Specification(共同動画像仕様の共同最終委員草案)”,Klagenfurt, オーストリア, 2002年7月22-26日、に見られる。RDOを達成するために、符号器は、その動画像を余す所なく符号化するために全てのモードの組み合わせを利用する。そのようなモードの組み合わせは、種々のイントラ(フレーム内)予測モード及びインター(フレーム間)予測モードを含む。その結果、AVCにおける動画像符号化の複雑性と計算負荷が劇的に増大し、それによって、最新のハードウエアシステムを使用した動画像通信などの実用化が困難となっている。
AVC動画像符号化のための動き推定の高速アルゴリズムに関していくつかの研究が報告されている。ジャン・リ(Xiang Li)とグオウェイ・ウー(Guowei Wu)の「高速完全画素動き推定(Fast Integer Pixel Motion Estimation)」2002年12月5-13日の日本の淡路島におけるJTV−F0011の第6回会議、ジボ・チェン(Zhibo Chen),ペン・ゾウ(Peng Zhou)及びユン・ヒー(Yun He)「JVTのための高速完全画素及び部分画素動き推定(Fast Integer Pel and Fractional Pel Motion Estimation)」 2002年12月5-13日の日本の淡路島におけるJTV−F0011の第6回会議、ヒェ‐イェオン・チョン・トゥラピス(Hye-Yeon Cheong Tourapis),アレクシス・マイケル・トゥラピス(Alexis Michael Tourapis)及びパンカジ・トピワル(Pankaj Topiwal)「JTV符復号器内での高速動き推定(Fast Motion Estimation within the JVT Codec)」2002年10月9-17日のスイス、ジュネーブでのJVT−E023、第5回会議、を参照。しかしながら、AVC用のイントラ予測における高速アルゴリズムはまだ報告されていない。
イントラ符号化とは、動画像内の空間冗長性のみが利用される場合のことをいう。その結果得られる画像は、I−画像と呼ばれる。従来、I−画像は、その画像のすべてのマクロブロックに対して変換を直接適用することによって符号化され、これにより、インター符号化のそれと比較して、遥かに多数のデータビットが生成される。イントラ符号化の効率を増大するために、AVC処理において、所与の画像の隣接するマクロブロック間の空間相互関係が利用される。対象マクロブロックを、その周囲のマクロブロックから予測することができる。そして実際のマクロブロックとその予測との間の差を符号化する。
マクロブロックがイントラモードで符号化される場合、前に符号化され再構築されたブロックに基づいて予測ブロックが形成される。輝度成分の場合、各4x4のサブブロック又は16x16のマクロブロックに対してイントラ予測を使用することができる。4x4輝度ブロックの場合は9つの予測モードがあり、16x16のマクロブロックの場合は4つの予測モードがある。クロミナンス(クロマ)成分の場合、二つの8x8のクロマブロック(UとV)に4つの予測モードを適用することができる。その結果UとV成分についての予測モードは同じになるはずである。
図1は、4x4輝度ブロック100のイントラ予測を図示し、ここで、画素a−pが予測対象画素であり、画素A−Iは、予測時に利用可能な隣接画素である。もし予測モードOが選択されれば、隣接画素Aに基づいて画素a,e,i及びmが、隣接画素Bに基づいて画素b,f,j及びnが、それぞれ予測される。図1に図示されている8つの方向予測モード150の他に、第9番目のモード、即ち、DC予測モード又はAVCのモード2、がある。
ここでも、AVC動画像符号化は、レート歪み最適化のコンセプトに基づくものであり、符号器は全てのモードの組み合わせを使用してイントラブロックを符号化して、最良のRDOを与えるものを選択しなければならない。AVCのイントラ予測構造により、1つのマクロブロック中の輝度とクロマのモード組み合わせの数はM8x(M4x16+M16)であり、ここで、M8,M4及びM16は、それぞれ、8x8クロマブロックのモード数、4x4輝度ブロックのモード数、そして16x16輝度ブロックのモード数、である。従って、あるマクロブロックに対して、最良のRDOが決定されるまでに、592のRDO計算が行われなければならない。その結果、符号器の複雑性と計算負荷は極めて高いものとなる。
本発明によれば、複数の画像を含むデジタル動画像を符号化するためのAVCイントラ予測方法が提供される。この方法は、デジタル画像の各イントラブロックに対してエッジ方向情報を生成するステップと、生成されたエッジ方向情報に基づくレート歪み最適化のための最も可能性の高い予測モードを選択するステップとを備えている。
前記エッジ方向情報は、前記デジタル画像に対して少なくとも1つのエッジ演算子を適用することによって生成できる。前記エッジ演算子は、前記デジタル動画像の輝度のクロミナンス成分の境界の画素以外の各輝度及びクロミナンス画素に適用することができる。この方法は、さらに、各画素につき、エッジベクトルの大きさと角度とを決定するステップを備えることができる。前記エッジ方向情報として、各イントラブロック中の全画素について計算されたエッジ方向ヒストグラムを採用することができる。このエッジ方向ヒストグラムは、4x4輝度ブロックによるものとすることができ、予測モードとして8つの方向予測モードとDC予測モードが挙げられる。前記エッジ方向ヒストグラムは、8x8及び16x16輝度ブロックによるものとすることができ、予測モードとして、2つの方向予測モードと、平面予測モードとDC予測モードとを採用することができる。
前記エッジ方向ヒストグラムによって、ブロック中の類似方向の画素の大きさを合計することも提案される。
本発明の方法は、さらに、現在のRDOモード演算中の非零係数の値が前に計算されたRDOモードのそれを超えている場合、RDOモード演算を中止し、現在のRDOモードを排除するステップが備えられてもよい。
この方法は、さらに、選択された最も可能性の高いイントラ予測モードを使用して前記デジタル画像のブロックをイントラ符号化するステップが備えられてもよい。
本発明によれば、複数の画像を含むデジタル動画像を符号化するためのAVCイントラ予測装置も提供される。この装置は、デジタル画像の各イントラブロックに対してエッジ方向情報を生成するための手段と、生成されたエッジ方向情報に基づくレート歪み最適化のための最も可能性の高い予測モードを選択するための手段とを備える。この装置のその他の実施形態は、上記方法で説明された実施形態と同様にすることができる。
本発明の実施形態を、以下、図面を参照しながら説明する。
複数の画像からなるデジタル動画像を符号化するためのAVCイントラ予測のための、方法、装置及びコンピュータプログラム物がここに開示される。少数の実施形態についてのみ記載するが、当業者は、本発明の範囲及び意図から逸脱することなく多種多様な変更および/又は置換行うことが可能であることを理解するであろう。その他の場合、当業者に周知の詳細については本発明の不明瞭化を避けるために省略するかもしれない。
本発明の実施形態は、イントラ予測の計算量を減少させる、ローカルエッジ方向情報に基づくAVCイントラ予測のための高速モード決定アルゴリズムを提供する。予測されるべき画像ブロックのエッジ情報に基づき、各画像ブロックに対して、エッジ方向フィールド又は、その他任意の形態のエッジ方向情報が生成される。このエッジ方向情報に基づき、レート歪み最適化のための少数の最も可能性の高いイントラ予測モードのみを選択するための機構が提供される。即ち、画像のエッジマップから導出されたエッジ方向ヒストグラムの使用によって、RDO計算のために、小数の最も可能性の高いイントラ予測モードのみが選択される。従って、前記高速モード決定アルゴリズムによれば、イントラ符号化の速度が大幅に増大する。あるひとつのローカルエッジ方向に沿った画素は、通常、類似の値(輝度成分とクロマ成分の両方)を有する。従って、あるエッジと同じ方向にある隣接画素を使用して画素を予測することによって良好な予測を達成することができる。
本発明の実施形態では、以下の特徴のうちの1つ又はそれ以上を備えることができる。即ち、画像ブロック(4x4,8x8,16x16又はその他のブロックサイズ)中のエッジ方向情報を利用してイントラ予測のプロセスをガイドする。
前記イントラ予測のプロセスをガイドするための前記ローカルエッジ方向情報としてエッジ方向ヒストグラムが用いられる。
前記イントラ予測のプロセスをガイドするための前記ローカルエッジ方向情報としてエッジ方向フィールドが用いられる。
前記イントラ予測のプロセスをガイドするための前記ローカルエッジ方向情報として前記画像ブロック内のその他の形態のエッジ方向情報が用いられる。
最も大きなエッジ強度を有する1つのエッジ方向が、レート歪み最適化のための最良候補として用いられる。
比較的大きなエッジ強度を有する二つ以上のエッジ方向が、レート歪み最適化のための好適候補として用いられる。
整数変換及びジグザグ走査後における非零係数の値に基づく、RDO計算の早期中止。
整数変換及びジグザグ走査後におけるゼロの連続の長さに基づく、RDO計算の早期中止。
前記ローカルエッジ方向情報を得るには多数の方法がある。例えば、エッジ方向ヒストグラム(Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods,“Digital Image Processing(デジタル画像処理)”,Prentice Hall, 2002, p.572を参照),方向フィールド(A. M. Bazen and S. H. Gerez, “Systematic methods for the computation of the directional fields and singular points of fingerprints(指紋の方向フィールドと特異点の計算のためのシステマチックな方法)”,IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(パターン分析と人工知能とに関するIEEE研究論文),Vo. 24,pp.905-919,2002年7月)、等。前記高速イントラモード予測アルゴリズムは、エッジ方向ヒストグラムと方向フィールドとの両方に基づいて実施することができ、その実施のパフォーマンスを、JTV Test Model Ad Hoc Group, Evaluation sheet for motion estimation(動き予測の評価シート), Draft version 4, 2003年2月19日、において推奨されている全てのシーケンスについて、時間節約、平均PSNR及びビットレートに関して比較した。その結果、エッジ方向ヒストグラムに基づくスキームのパフォーマンスが良好であった。従って、ここに記載されるモード決定スキームは、エッジ方向ヒストグラムに基づいている。
エッジマップ
予測対象ブロックの近傍でエッジ情報を得るために、ソーベル演算子等のエッジ演算子をイントラ画像に適用してエッジ情報を生成することができる。次に、イントラ画像の各画素を、そのエッジ方向と大きさとを含むエッジベクトルであるところの、エッジマップ中の要素と関連つける。イントラ予測に先立って、元の画像からエッジマップを作り出す。
前記エッジ演算子は、二つのたたみ込みカーネルを有する。画像の画素は、両方のカーネルでたたみ込まれる。一方は垂直方向、他方は水平方向での差の度合いに応答する。前記エッジ演算子は、輝度とクロマ画像の境界上の画素を除く、各輝度及びクロマ画素に適用される。これは、演算子が、8つの周囲の画素無しで、それらの画素に適用することが出来ないからである。輝度(又はクロマ)画像中の画素pij,の場合、その対応するエッジベクトル:vDij={dxij,,dyij}は下記のように定義される。
Figure 0004509104
ここで、dxij とdyijは、それぞれ、垂直方向と水平方向での差の度合いを表す。従って、エッジベクトルの大きさは、下記によって決定することができる。
Figure 0004509104
実際には、前記大きさは、dxij とdyijの二乗和の平方根を使用することによってより正確に得ることができる。但し、前記高速アルゴリズム環境においては、その代わりに通常は式(2)が使用される。エッジの方向(角度単位)は、次の超関数によって決定される。
Figure 0004509104
前記アルゴリズムの一実施形態において、式(3)は不要である。というのは、AVCでは、予測を適用可能な方向は限られた数しかないからである。実際には、前記エッジ方向ヒストグラムを構築するために、単純なしきい値処理技術を代わりに使用することも可能である。
エッジ方向ヒストグラム
RDOにおける候補予測モードの数を低減するために、エッジ方向ヒストグラムは、ブロック内のすべての画素から、ブロック内の類似の方向の画素の大きさを合計することによって算出される。
4x4輝度ブロックエッジ方向ヒストグラム
4x4輝度ブロックの場合、図1に図示されているように8つの方向予測モードと、さらに、DC予測モードとがある。各二つの隣接する方向予測モード間の境界は、二つの対応する方向の光軸角等分線である。例えば、モード1(0°)とモード8(26.6°)との境界は13.3°の方向である。重要なことは、モード3とモード8とが、予測モードの円対称性のために隣接しているということである。各画素のモードは、そのエッジ方向Ang(vDij)によって決まる。
従って、4x4輝度ブロックのエッジ方向ヒストグラムは、次のように決まる。
Figure 0004509104
尚、k=1,....8,は、8つの方向予測モードを示す。又、式(4)の方向の角度は180°周期である。図2にエッジ方向ヒストグラム200の一例を示す。
16x16輝度及び8x8クロマブロックのエッジ方向ヒストグラム
16x16輝度及び8x8クロマブロックの場合、二つの方向予測モードと、平面予測モードとDC予測モードしかない。従って、このケースのエッジ方向ヒストグラムは、図3に図示されているように、三つの方向300、即ち、水平、垂直、及び対角線方向、に基づく。
それらのエッジ方向ヒストグラムは次のように構築される。
Figure 0004509104
ここで、k=1は、水平予測モード、k=2は垂直予測モード、そしてk=3は平面予測モードを示す。
イントラ予測のためのヒストグラムに基づく高速モード選択
上述したように、前記エッジ方向ヒストグラムの各セルは、ブロック内の類似方向の画素の大きさを合算している。最も大きいセルは、その方向の強いエッジの存在を示し、従って、これを最良予測モードの方向として使用することができる。
4x4輝度ブロック予測モード
4x4輝度ブロックの場合に9モードRDOを実行する代わりに、前記高速アルゴリズムは、前記エッジ方向ヒストグラムに基づき、イントラ4x4ブロック予測のための候補モードとして最も可能性の高い方向予測モードの一部のみを選択する。
エッジ方向に沿った画素は、類似の値を有する可能性が高いので、最良予測モードは、恐らく、そのセルが最も大きな大きさを有するエッジ方向、又は、最大の大きさのセルに近い方向、のモードである。従って、最大の大きさのヒストグラムセルとその二つの隣接するセルが、最良予測モードの候補と見なされる。全てのセルがエッジ方向ヒストグラムにおいて類似の大きさを有する場合を考慮して、DCモードも第4の候補として選択される。
従って、各4x4輝度ブロックに対して、9つではなく、4つのモードRDO計算だけを実行することができる。
16x16輝度ブロック予測モード
最大の大きさのヒストグラムセルだけが最良予測モードの候補と見なされる。上述したものと同様に、DCモードも次の候補として選択される。
従って、各4x4輝度ブロックに対して、4つではなく、2つのモードRDO計算だけを実行することができる。
8x8クロマブロック予測モード
クロマブロックの場合、二種類のヒストグラム、即ち、成分Uと、成分Vとからのヒストグラム、がある。従って、これら二つの成分からの最大の大きさを有するヒストグラムセルが、候補モードと見なされる。前と同様、DCモードもRDO計算に加わる。尚、二つの成分からの最大の大きさの方向が同じである場合は、RDO計算のために2つの候補モードしか存在しないことがありうる。その他の場合、その数は3である。
従って、各8x8クロマブロックにつき、4ではなく、2又は3のモードRDO計算が行われる。
表1に、エッジ方向ヒストグラムに基づくRDO計算のために選択される候補の数を纏めている。この表1から理解されるように、高速モード決定アルゴリズムを備える符号器は、132−198のRDO計算しか実行せず、これは、現在のAVC動画像符号化(592)よりも遥かに少ない。
Figure 0004509104
モード演算の早期中止
イントラ予測RDOモード演算において、最も時間がかかる部分は、context adaptive binary arithmetic coding (コンテクスト適合二値算術符号化)(CABAC) 符号化にある。又、CABAC符号化後に生成されるデータビットの数は、整数変換とジグザグ走査後の非零係数の値に大きく依存する。従って、モード演算における単純な早期中止スキームが実行される。即ち、もしも、現在のRDOモード演算における非零係数の値が前に計算されたRDOモードにおけるそれを上回ったならば、このRDOモード演算の早期中止が起動され、現在のRDOモードは排除される。
AVCイントラ予測
図4は、AVCイントラ予測の方法400を図示する高レベルフローチャートである。ステップ410において、デジタル動画像の1つのデジタル画像の各イントラブロックに対するエッジ方向情報が生成される。ステップ420において、この生成されたエッジ方向情報に基づくレート歪み最適化のための最も可能性の高い予測モードを選択する。ステップ430において、前記選択された最も可能性の高いイントラ予測モードを使用して前記デジタル画像のブロックをイントラ符号化する。この方法は、ハードウエアおよび/又はソフトウエアとしての実施に非常に適している。例えば、そのソフトウエアをソフトウエアアプリケーションとしてコンピュータ上で実行し、あるいは、ビデオレコーダに組み込むことができる。
コンピュータプログラムとしての実施
上記実施形態は、図5に略示するコンピュータシステム500上で実行可能である。それは、前記コンピュータシステム500内にて実行され、このコンピュータシステム500に前記実施形態の方法を実行するように指示するコンピュータプログラムなどのソフトウエアとして実施することが可能である。
前記コンピュータシステム500は、コンピュータモジュール502と、キーボード504やマウス506等の入力モジュールと、ディスプレイ508やプリンタ510等の複数の出力装置とからなる。
前記コンピュータモジュール502は、適当なトランシーバ装置514を介してコンピュータネットワーク512に接続され、インターネットや、ローカルエリアネットワーク(LAN)又はワイドエリアネットワーク(WAN)等のその他のネットワークシステムに接続されている。
この実施形態でのコンピュータモジュール502は、プロセッサ518、ランダムアクセスメモリ(RAM)520、及び読み取り専用メモリ(ROM)522を有する。前記コンピュータモジュール502は、さらに、前記ディスプレー508へのI/Oインターフェース524や、前記キーボード204へのI/Oインターフェース526等の多数の入力/出力(I/O)インターフェースを有する。
前記コンピュータモジュール502の前記コンポーネントは、通常、相互接続バス528を介して、当業者に公知の方法で通信する。
アプリケーションプログラムは、通常、CD−ROMやフロッピーディスクなどのデータ格納媒体上にエンコードされて前記コンピュータシステム500のユーザに供給され、データ格納装置530の対応のデータ格納媒体ドライブを利用して読み出される。前記アプリケーションプログラムは、前記プロセッサ518によって読み出され、その実行が制御される。RAM520を利用して、プログラムの中間格納を達成することができる。
上述したように、複数の画像を含むデジタル動画像を符号化するためのAVCイントラ予測のための方法と装置が開示された。ここには小数の実施形態しか記載しなかったが、当業者には、本発明の範囲及び要旨から逸脱することなく多数の改変および/又は置換が可能であることが理解されるであろう。
4x4輝度ブロックのイントラ予測の例を示す説明図 4x4輝度ブロックでのエッジ方向ヒストグラムの例を示す図 8x8及び16x16イントラ予測モード方向を示す図 複数の画像を含むデジタル動画像を符号化するためのAVCイントラ予測の方法を説明する高レベルフローチャート 本発明の1つの実施形態を実行することが可能な汎用コンピュータのブロック図

Claims (36)

  1. 複数の画像を含むデジタル動画像を符号化するためのAVCイントラ予測のための方法であって、
    デジタル画像の各イントラブロックに対して、当該イントラブロック中の全画素について、類似の方向を持つ画素の大きさを合計することにより算出されたエッジ方向ヒストグラムを含むエッジ方向情報を生成するステップと、前記生成されたエッジ方向情報に基づいて、レート歪み最適化のための最適な予測モードの方向として用いられる前記エッジ方向情報において最大値を持つセルを含んでいる予測モードを最も可能性の高いイントラ予測モードとして選択するステップと、選択された前記イントラ予測モードを用いて前記デジタル画像のそれぞれの前記イントラブロックをイントラコード化するステップと、が備えられている方法。
  2. 前記エッジ方向情報は、前記デジタル画像に対して少なくとも1つのエッジ演算子を適用することによって生成される請求項1に記載の方法。
  3. 前記少なくとも1つのエッジ演算子には、少なくとも1つのソーベル演算子が含まれる請求項2に記載の方法。
  4. 前記エッジ演算子は、前記デジタル画像の輝度及びクロマ成分の境界の画素以外の各輝度及びクロマ画素に適用される請求項2又は3に記載の方法。
  5. さらに、それぞれの前記輝度及びクロマ画素のエッジベクトルの大きさと角度とを決定するステップが備えられている請求項4に記載の方法。
  6. 前記エッジ方向ヒストグラムは、4x4輝度ブロックによるものである請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 予測モードには、8つの方向予測モードとDC予測モードとが含まれる請求項に記載の方法。
  8. 前記エッジ方向ヒストグラムは、8x8及び16x16輝度ブロックによるものである請求項6に記載の方法。
  9. 予測モードには、2つの方向予測モードと、平面予測モードと、DC予測モードとが含まれる請求項に記載の方法。
  10. 前記エッジ方向情報は、前記デジタル画像から生成された方向フィールド情報を使用して生成される請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
  11. さらに、現在のRDOモード演算中の非零係数の値が前に計算されたRDOモードのそれを超えている場合、RDOモード演算を中止し、現在のRDOモードを排除するステップが備えられている請求項1から1のいずれか一項に記載の方法。
  12. さらに、前記選択された最も可能性の高いイントラ予測モードを使用して前記デジタル画像のブロックをイントラ符号化するステップが備えられている請求項1から1のいずれか一項に記載の方法。
  13. 複数の画像を含むデジタル動画像を符号化するためのAVCイントラ予測のための装置であって、
    デジタル画像の各イントラブロックに対して、当該イントラブロック中の全画素について、類似の方向を持つ画素の大きさを合計することにより算出されたエッジ方向ヒストグラムを含むエッジ方向情報を生成するための手段と、前記生成されたエッジ方向情報に基づいて、レート歪み最適化のための最適な予測モードの方向として用いられる前記エッジ方向情報において最大値を持つセルを含んでいる予測モードを最も可能性の高いイントラ予測モードとして選択するための手段とが備えられている装置。
  14. 前記エッジ方向情報は、前記デジタル画像に対して少なくとも1つのエッジ演算子を適用することによって生成される請求項1に記載の装置。
  15. 前記少なくとも1つのエッジ演算子には、少なくとも1つのソーベル演算子が含まれる請求項1に記載の装置。
  16. 前記エッジ演算子は、前記デジタル画像の輝度及びクロマ成分の境界の画素以外の各輝度及びクロマ画素に適用される請求項1又は1に記載の装置。
  17. さらに、画素のエッジベクトルの大きさと角度とを決定するための手段が備えられている請求項1に記載の装置。
  18. 前記エッジ方向ヒストグラムは、4x4輝度ブロックによるものである請求項13に記載の装置。
  19. 予測モードには、8つの方向予測モードとDC予測モードとが含まれる請求項18に記載の装置。
  20. 前記エッジ方向ヒストグラムは、8x8及び16x16輝度ブロックによるものである請求項18に記載の装置。
  21. 予測モードには、2つの方向予測モードと、平面予測モードと、DC予測モードとが含まれる請求項2に記載の装置。
  22. 請求項に記載の装置1の装置であって、前記エッジ方向情報は、前記デジタル画像から生成された方向フィールド情報を使用して生成される。
  23. さらに、現在のRDOモード演算中の非零係数の値が前に計算されたRDOモードのそれを超えている場合、RDOモード演算を中止し、現在のRDOモードを排除するための手段を有する請求項1から2のいずれか一項に記載の装置。
  24. さらに、前記選択された最も可能性の高いイントラ予測モードを使用して前記デジタル画像のブロックをイントラ符号化するための手段を有する請求項1から2のいずれか一項に記載の装置。
  25. 複数の画像を含むデジタル動画像を符号化するためのAVCイントラ予測を使用するコンピュータ読み取り可能媒体上に記録されたコンピュータプログラムであって、
    デジタル画像の各イントラブロックに対して、当該イントラブロック中の全画素について、類似の方向を持つ画素の大きさを合計することにより算出されたエッジ方向ヒストグラムを含むエッジ方向情報を生成するための機能と、前記生成されたエッジ方向情報に基づいて、レート歪み最適化のための最適な予測モードの方向として用いられる前記エッジ方向情報において最大値を持つセルを含んでいる予測モードを最も可能性の高いイントラ予測モードとして選択するための機能とをコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラ
  26. 前記エッジ方向情報は、前記デジタル画像に対して少なくとも1つのエッジ演算子を適用することによって生成される請求項2に記載のコンピュータプログラ
  27. 前記少なくとも1つのエッジ演算子には、少なくとも1つのソーベル演算子が含まれる請求項2に記載のコンピュータプログラ
  28. 前記エッジ演算子は、前記デジタル画像の輝度及びクロマ成分の境界の画素以外の各輝度及びクロマ画素に適用される請求項26又は27に記載のコンピュータプログラ
  29. さらに、画素のエッジベクトルの大きさと角度とを決定するためのコンピュータプログラムコード部が備えられている請求項28に記載のコンピュータプログラ
  30. 前記エッジ方向ヒストグラムは、4x4輝度ブロックによるものである請求項25に記載のコンピュータプログラ
  31. 予測モードには、8つの方向予測モードとDC予測モードとが含まれる請求項3に記載のコンピュータプログラ
  32. 前記エッジ方向ヒストグラムは、8x8及び16x16輝度ブロックによるものである請求項25に記載のコンピュータプログラ
  33. 予測モードには、2つの方向予測モードと、平面予測モードと、DC予測モードとが含まれる請求項3に記載のコンピュータプログラ
  34. 前記エッジ方向情報は、前記デジタル画像に対して少なくとも1つのエッジ演算子を適用することによって、又は、前記デジタル画像から生成された方向フィールド情報を使用して生成される請求項2に記載のコンピュータプログラ
  35. さらに、現在のRDOモード演算中の非零係数の値が前に計算されたRDOモードのそれを超えている場合、RDOモード演算を中止し、現在のRDOモードを排除するための機能が備えられている請求項2から34のいずれか一項に記載のコンピュータプログラ
  36. さらに、前記選択された最も可能性の高いイントラ予測モードを使用して前記デジタル画像のブロックをイントラ符号化するための機能が備えられている請求項2から35のいずれか一項に記載のコンピュータプログラ
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