JP4507585B2 - Drive circuit for paper sheet identification sensor and paper sheet identification device - Google Patents
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Description
本発明は、紙葉類を識別するセンサを駆動するための駆動回路に関するものであって、特に、そのセンサを複数配置して同時駆動した場合における相互干渉を低減するものである。 The present invention relates to a drive circuit for driving a sensor for identifying paper sheets, and particularly to reducing mutual interference when a plurality of such sensors are arranged and driven simultaneously.
従来より、紙幣、小切手などの紙葉類に埋め込まれた磁気インク(磁性物質が含まれた印刷インク)の有無、量、パターンなどを磁気センサによって検出することで、その紙葉類の真贋や種類を識別する磁気式紙幣識別センサがある。そして、その磁気式紙幣識別センサの識別精度の向上を図るため、さまざまな提案がなされている(例えば特許文献1、特許文献2、特許文献3参照)。
Conventionally, the presence or absence, amount, and pattern of magnetic ink (printing ink containing magnetic substances) embedded in paper sheets such as banknotes and checks are detected by a magnetic sensor. There is a magnetic banknote identification sensor for identifying the type. Various proposals have been made to improve the identification accuracy of the magnetic banknote identification sensor (see, for example,
特許文献1に開示された発明は、差動型磁気ヘッドと残留磁気検出型磁気ヘッドという2つの磁気ヘッドを設け、磁気インクの最大磁束密度と残留磁束密度との比を求め、この比の値と設定値との比較を行うことで紙葉類の磁気インクの種類を確実に識別することができる、というものである。
The invention disclosed in
特許文献2に開示された発明は、複数個の磁気ヘッドを設けつつ増幅回路を1個だけ共有することで、識別性能を向上させると同時に、回路構成を単純化して品質の均一化を図る、というものである。
The invention disclosed in
特許文献3に開示された発明は、紙葉状媒体に記録された磁気情報を読み取る磁気センサを少なくとも2個用い、それぞれの磁気センサに接続される読取信号増幅回路の相互作用によって、偽の磁気情報が入力されても応答せず、真の磁気情報のみを確実に判別することができる、というものである。
The invention disclosed in
このように、上述した従来技術は、磁気ヘッドを複数設けることで、磁気式紙幣識別センサの識別精度の向上を図っている。また、紙幣識別処理を高速化する観点からも、磁気ヘッドは複数設けることが好ましい。 As described above, the above-described conventional technology improves the identification accuracy of the magnetic banknote identification sensor by providing a plurality of magnetic heads. Moreover, it is preferable to provide multiple magnetic heads also from a viewpoint of speeding up a banknote identification process.
しかしながら、上述したように、識別精度向上又は高速処理化の観点から磁気センサ(磁気ヘッド)を複数設けて駆動した場合には、それぞれの磁気センサの間で磁気的な相互干渉が生じ、結果として識別精度の低下を招くおそれがある。 However, as described above, when a plurality of magnetic sensors (magnetic heads) are provided and driven from the viewpoint of improving identification accuracy or speeding up processing, magnetic mutual interference occurs between the respective magnetic sensors. There is a risk of lowering the identification accuracy.
また、紙葉類識別の分解能をより高めるためには、数多くの磁気センサを設ける必要があるが、これは、結果として隣接する磁気センサの間隔が狭くなってしまうため、上述した相互干渉を増長することになる。 In addition, in order to further increase the resolution of paper sheet identification, it is necessary to provide a large number of magnetic sensors. As a result, the interval between adjacent magnetic sensors becomes narrow, which increases the mutual interference described above. Will do.
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、磁気センサを複数設けた場合であっても、それぞれの磁気センサ間の磁気的な相互干渉の発生を抑えることが可能な紙葉類識別センサの駆動回路を提供することにある。 The present invention has been made in view of these points, and the object thereof is to suppress the occurrence of magnetic mutual interference between the magnetic sensors even when a plurality of magnetic sensors are provided. An object of the present invention is to provide a driving circuit for a possible paper sheet identification sensor.
以上のような課題を解決するために、本発明は、互いに隣接して配置された二以上の紙葉類識別センサを有するセンサ駆動回路に、電源回路からの交流信号を紙葉類識別センサへ励磁信号として供給するセンサ駆動手段と、紙葉類識別センサのオン・オフ切替えを行うセンサ切替手段と、を紙葉類識別センサごとに設け、加えて、紙葉類識別センサへ供給される電源回路からの交流信号の供給タイミングを制御する制御信号をセンサ切替手段に送出する切替制御手段を設けたことを特徴とする。 In order to solve the problems as described above, the present invention provides a sensor driving circuit having two or more paper sheet identification sensors arranged adjacent to each other and an AC signal from a power supply circuit to the paper sheet identification sensor. A sensor driving means for supplying an excitation signal and a sensor switching means for switching on and off the paper sheet identification sensor are provided for each paper sheet identification sensor, and in addition, a power source supplied to the paper sheet identification sensor A switching control means for sending a control signal for controlling the supply timing of the AC signal from the circuit to the sensor switching means is provided.
より具体的には、本発明は、以下のものを提供する。 More specifically, the present invention provides the following.
(1) 紙葉類の表面に印刷された磁性物質を電磁信号として検出するため、この紙葉類の搬送方向と略直交する方向に互いに隣接して配置された複数の紙葉類識別センサを有するセンサ駆動回路であって、電源回路からの交流信号を紙葉類識別センサへ供給するセンサ駆動手段と、前記紙葉類識別センサの切替えを行うセンサ切替手段と、を前記紙葉類識別センサごとに備えるとともに、前記紙葉類識別センサへ供給される電源回路からの交流信号の供給タイミングを制御して、前記複数の紙葉類識別センサのうち、同時に駆動する複数の紙葉類識別センサを制御すると共に、少なくとも隣接する紙葉類識別センサを同時に駆動させないように制御する制御信号を前記センサ切替手段に送出する切替制御手段を備えることを特徴とするセンサ駆動回路。
(1) In order to detect a magnetic substance printed on the surface of a paper sheet as an electromagnetic signal, a plurality of paper sheet identification sensors arranged adjacent to each other in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the paper sheet a sensor driving circuit comprising: a sensor drive means for supplying an alternating current signal to the paper sheet recognition sensor from the power supply circuit, before switching SL paper sheet recognition sensor switch means, the performing of the paper sheet recognition sensor A plurality of paper sheet identifications which are provided for each sensor and which simultaneously drive among the plurality of paper sheet identification sensors by controlling the supply timing of an AC signal from a power supply circuit supplied to the paper sheet identification sensor. A sensor comprising a switching control means for controlling the sensor and for sending a control signal to the sensor switching means for controlling at least not to simultaneously drive adjacent paper sheet identification sensors. Driving circuit.
本発明によれば、小切手、紙幣などの紙葉類の表面に印刷された磁性物質を電磁信号(電気的な信号或いは磁気的な信号)として検出するために、この紙葉類の搬送方向と略直交する方向に互いに隣接して配置された二以上の複数の紙葉類識別センサを有するセンサ駆動回路は、交流電源装置など電源回路からの交流信号(高周波信号)を紙葉類識別センサへ供給するセンサ駆動手段と、紙葉類識別センサの切替えを電気・電子子的或いは機械的に行うセンサ切替手段と、を各紙葉類識別センサごとに備えており、更に、紙葉類識別センサへ供給される電源回路からの交流信号の供給タイミング(供給パターンを含む)を制御して、その制御信号をセンサ切替手段に電気信号或いは光信号等を送出する切替制御手段を備えることとしたから、その切替制御手段の存在により、電源回路からの交流信号を紙葉類識別センサへ供給するタイミング(供給パターン)をコントロールすることができる。 According to the present invention, in order to detect a magnetic substance printed on the surface of a paper sheet such as a check or banknote as an electromagnetic signal (electrical signal or magnetic signal), A sensor driving circuit having two or more paper sheet identification sensors arranged adjacent to each other in a substantially orthogonal direction receives an AC signal (high frequency signal) from a power circuit such as an AC power supply device to the paper sheet identification sensor. A sensor driving means for supplying and a sensor switching means for switching the paper sheet identification sensor electrically / electronically or mechanically are provided for each paper sheet identification sensor, and further to the paper sheet identification sensor. Since it is provided with a switching control means for controlling the supply timing (including the supply pattern) of the AC signal from the supplied power supply circuit and sending the control signal to the sensor switching means such as an electric signal or an optical signal. The presence of the switching control means, the AC signal from the power supply circuit can be controlled timing (supply pattern) supplied to the paper sheet recognition sensor.
例えば、切替制御手段は、隣接する紙葉類識別センサがオンしないような制御を行ったり、2つおきの紙葉類識別センサをオンする制御を行ったりすることができ、ひいては互いに隣接する磁気センサ間の相互干渉の発生を抑え、識別精度が低下するのを防ぐことができる。また、紙葉類識別センサへ供給される電源回路からの交流信号の供給タイミングをパターン化して予め記憶しておき、その記憶内容に基づいて切替制御手段による制御を行う場合には、磁気センサ間の相互干渉の発生がないような供給パターンを設定しておくことで、識別精度が低下するのを防ぐことができる。 For example, the switching control means can perform control so that adjacent paper sheet identification sensors are not turned on, or can perform control to turn on every second paper sheet identification sensor, and consequently magnetic fields adjacent to each other. It is possible to suppress the occurrence of mutual interference between the sensors and prevent the identification accuracy from being lowered. In addition, when the supply timing of the AC signal from the power supply circuit supplied to the paper sheet identification sensor is patterned and stored in advance and the control by the switching control means is performed based on the stored contents, the magnetic sensor By setting the supply pattern so that no mutual interference occurs, it is possible to prevent the identification accuracy from being lowered.
また、複数の紙葉類識別センサへ交流信号を供給する電源回路は1つで足りることから、回路製作コストを削減でき、また、回路サイズを小さくして紙葉類識別装置全体を小型化することができ、更には、消費電力を削減することができる。 Moreover, since only one power supply circuit for supplying an AC signal to a plurality of paper sheet identification sensors is sufficient, the circuit manufacturing cost can be reduced, and the circuit size can be reduced to reduce the size of the entire paper sheet identification apparatus. In addition, power consumption can be reduced.
ここで、「電磁信号として検出する」とは、紙葉類の表面に印刷された磁性物質との磁気的相互作用(例えばインピーダンス変化)を利用して、磁気的な信号を検知し、それを電磁誘導などによって電気的な信号に変換した後に、その電気的な信号をセンサ出力として検出することをいう。 Here, “detect as an electromagnetic signal” means that a magnetic signal is detected using a magnetic interaction (for example, impedance change) with a magnetic substance printed on the surface of a paper sheet, and is detected. After converting to an electrical signal by electromagnetic induction or the like, the electrical signal is detected as a sensor output.
また、「紙葉類識別センサ」としては、電源回路から供給される交流信号によって励磁されるコイルと、電磁信号として検出するコイルと、を別々のコイルで構成する他励式のセンサと、インピーダンス変化を捉えるための抵抗を設け、電源回路から供給される交流信号によって励磁されるコイルと、電磁信号として検出するコイルと、を同一のコイルで構成する自励式のセンサと、の2方式が考えられるが、本発明はいずれかの方式に限定する趣旨ではない。なお、自励式のセンサを採用することで、励磁機能と検出機能を1つのコイルで発揮することができ、ひいては配置スペースの狭小化、紙葉類識別装置全体のコストダウンに寄与することができる。 In addition, as a “paper sheet identification sensor”, a separately excited type sensor comprising a coil that is excited by an AC signal supplied from a power supply circuit and a coil that is detected as an electromagnetic signal as separate coils, and an impedance change There are two methods: a self-excited sensor in which a coil that is excited by an AC signal supplied from a power supply circuit and a coil that is detected as an electromagnetic signal are formed of the same coil is provided. However, the present invention is not intended to be limited to any one of the methods. By adopting a self-excited sensor, the excitation function and the detection function can be achieved with a single coil, which in turn can contribute to the reduction of the arrangement space and the cost reduction of the entire paper sheet identification apparatus. .
また、「センサ駆動手段」としては、電流増幅機能を有するトランジスタを採用することができる。これにより、センサ駆動手段に入力される電源回路からの交流信号を小さくすることができ、ひいては省電力化を図ることができる。 As the “sensor driving means”, a transistor having a current amplification function can be employed. As a result, the AC signal from the power supply circuit input to the sensor driving means can be reduced, and as a result, power saving can be achieved.
また、「センサ切替手段」として、電気的な入力信号に基づき半導体素子・電子素子の働きを利用して電子的に信号(電流)をオン・オフする無接点型の切替手段だけでなく、電気的な入力信号に基づき機械的な接点を開閉させて信号(電流)をオン・オフする有接点型の切替手段、無接点型及び有接点型の双方を組み合わせたハイブリッド型の切替手段など、様々な切替手段が考えられるが、本発明はこれらのいずれかに限定する趣旨ではない。なお、半導体素子の働きを利用して電子的に信号をオン・オフする無接点型の切替手段を採用した場合には、何枚もの紙葉類を一度に識別処理する場合など、高速処理が必要となる場合に、良好なスイッチング(応答)特性を得ることができる。 In addition, as a “sensor switching means”, not only a contactless switching means that electronically turns on / off a signal (current) using the action of a semiconductor element / electronic element based on an electrical input signal, but also an electrical Various contact types, such as contact type switching means that opens and closes mechanical contacts based on typical input signals to turn signals (currents) on and off, and hybrid type switching means that combines both contactless and contact types However, the present invention is not intended to be limited to any one of these. When contactless switching means that electronically turns on and off signals using the function of semiconductor elements is adopted, high-speed processing is possible, such as when multiple sheets of paper are identified at a time. When required, good switching (response) characteristics can be obtained.
さらに、「切替制御手段」は、上述のとおり、紙葉類識別センサへ供給される電源回路からの交流信号の供給タイミングを制御する制御信号をセンサ切替手段に送出するものであり、より具体的には、センサ切替手段に電気的な入力信号を供給するものである。但し、本発明は、切替制御手段を、電気的な入力信号を供給するものに限定する趣旨ではなく、例えばセンサ切替手段に光電スイッチを採用した場合には、光信号を供給するものとなる。 Furthermore, as described above, the “switching control means” sends a control signal for controlling the supply timing of the AC signal from the power supply circuit supplied to the paper sheet identification sensor to the sensor switching means. In this case, an electrical input signal is supplied to the sensor switching means. However, the present invention is not intended to limit the switching control means to supply an electrical input signal. For example, when a photoelectric switch is adopted as the sensor switching means, an optical signal is supplied.
(2) 前記切替制御手段は、前記二以上の紙葉類識別センサ間で磁気的干渉が生じないように、前記センサ切替手段に制御信号を送出することを特徴とするセンサ駆動回路。 (2) The sensor driving circuit, wherein the switching control means sends a control signal to the sensor switching means so that magnetic interference does not occur between the two or more paper sheet identification sensors.
本発明によれば、上述した切替制御手段は、2以上の紙葉類識別センサの間で磁気的な干渉が生じないように、センサ切替手段に制御信号を送出することとしたから、紙葉類識別センサ間の磁気的な相互干渉に起因した識別精度の低下を防ぐことができる。 According to the present invention, the switching control means described above sends a control signal to the sensor switching means so that no magnetic interference occurs between two or more paper sheet identification sensors. It is possible to prevent a decrease in identification accuracy due to magnetic mutual interference between the identification sensors.
(3) (1)又は(2)のセンサ駆動回路により検出された電磁信号に基づいて紙葉類を識別する識別回路を備えた紙葉類識別装置。 (3) A paper sheet identification device including an identification circuit for identifying a paper sheet based on the electromagnetic signal detected by the sensor driving circuit according to (1) or (2).
本発明によれば、紙葉類識別装置は、上述したセンサ駆動回路によって検出された電磁信号に基づいて紙幣等の紙葉類を識別する識別回路を備えていることから、複数の紙葉類識別センサ(磁気センサ)間の相互干渉の発生を抑えることで、識別精度の低下を防ぐことが可能である。 According to the present invention, since the paper sheet identification device includes an identification circuit that identifies paper sheets such as banknotes based on the electromagnetic signal detected by the sensor drive circuit described above, a plurality of paper sheets By suppressing the occurrence of mutual interference between identification sensors (magnetic sensors), it is possible to prevent a decrease in identification accuracy.
なお、センサ駆動回路全体に1つの識別回路を接続するのみならず、紙葉類識別センサ1つに1個の識別回路、すなわち紙葉類識別センサの数だけ識別回路を接続することも可能である。これにより、選択された紙葉類識別センサのみの信号を拾って紙葉類の識別を行うことができることから、複数の紙葉類識別センサ間の相互干渉を抑えつつ、的確に紙葉類の識別を行うことが可能である。 It is possible to connect not only one identification circuit to the entire sensor driving circuit but also one identification circuit, that is, the number of identification circuits equal to the number of paper sheet identification sensors. is there. As a result, since the signal of only the selected paper sheet identification sensor can be picked up and the paper sheet can be identified, the mutual interference between the plurality of paper sheet identification sensors is suppressed and the paper sheet is accurately detected. Identification can be made.
本発明に係る位置検出装置は、以上説明したように、センサ駆動手段によって紙葉類識別センサへ供給される交流信号の供給タイミングを制御する制御信号を、紙葉類識別センサの切替えを行うセンサ切替手段に送出するので、紙葉類識別センサを複数設けた場合であっても、例えば隣り合う紙葉類識別センサが同時に駆動するのを回避することでセンサ間の磁気的な相互干渉の発生を抑えることができ、ひいては紙葉類識別装置の精度低下を防ぐことができる。また、複数の紙葉類識別センサへ交流信号を供給する電源回路は1つで足りることから、回路製作のコストダウン、回路サイズの小型化、消費電力の削減に寄与することができる。 As described above, the position detection device according to the present invention is a sensor that switches the paper sheet identification sensor with the control signal that controls the supply timing of the AC signal supplied to the paper sheet identification sensor by the sensor driving means. Even if a plurality of paper sheet identification sensors are provided since they are sent to the switching means, for example, the occurrence of magnetic mutual interference between the sensors can be avoided by avoiding the simultaneous operation of adjacent paper sheet identification sensors. As a result, the accuracy of the paper sheet identification device can be prevented from being lowered. In addition, since only one power supply circuit that supplies an AC signal to a plurality of paper sheet identification sensors is sufficient, it is possible to contribute to cost reduction in circuit manufacture, circuit size reduction, and power consumption reduction.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
[回路構成]
図1は、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサの駆動回路1及びその周辺回路の回路構成を示す回路図である。
[Circuit configuration]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a
図1において、紙葉類識別センサの駆動回路1は、紙葉類紙葉類識別センサの一例としての他励式磁気ヘッドS1〜S4と、センサ駆動手段の一例としてのトランジスタTr1〜Tr4と、トランジスタTr1〜Tr4のベース抵抗R1〜R4と、センサ切替手段の一例としてのスイッチングトランジスタSWTr1〜SWTr4と、切替制御手段の一例としての切替タイミング制御部11と、を備えている。また、駆動回路1の駆動側には、電源回路の一例としての交流電源2、駆動回路1の検出側には、(単一又は複数の)識別回路の一例としてのセンサ信号処理回路3が接続されている。
In FIG. 1, a
なお、4つの他励式磁気ヘッドS1〜S4は、紙葉類の搬送方向と略直交する方向にこの順番で互いに隣接して配置されている。但し、ここでいう「隣接して」には、4つの他励式磁気ヘッドS1〜S4が互いに接触していることのみならず、一定間隔で配置されていることが含まれるものとする。また、ここでは他励式磁気ヘッドが4個の場合におけるセンサ駆動回路1を図示したが、本発明は他励式磁気ヘッドが4個に限定される趣旨ではなく、例えば一般的な識別センサに用いられる12個であっても24個であっても構わない。また、トランジスタTr1〜Tr4及びスイッチングトランジスタSWTr1〜SWTr4は、NPNトランジスタ又はPNPトランジスタのいずれであっても構わない。さらに、これらのトランジスタは、場合によっては接合型FETやMOSFETなどの電界効果トランジスタや、汎用ロジックICのアナログスイッチであっても構わない。
The four separately-excited magnetic heads S 1 to S 4 are arranged adjacent to each other in this order in a direction substantially orthogonal to the sheet transport direction. However, “adjacent” here includes not only that the four separately-excited magnetic heads S 1 to S 4 are in contact with each other but also that they are arranged at regular intervals. Although the
図1において、駆動回路1の駆動側に設けられた交流電源2は、ベース抵抗R1を介してトランジスタTr1の駆動端(ベース端)に接続されるとともに、ベース抵抗R2を介してトランジスタTr2の駆動端(ベース端)、ベース抵抗R3を介してトランジスタTr3の駆動端(ベース端)、ベース抵抗R4を介してトランジスタTr4の駆動端(ベース端)、のそれぞれにも接続されている。
In FIG. 1, an
トランジスタTr1のエミッタ端子は、他励式磁気ヘッドS1の励磁コイルに接続されており、トランジスタTr1のコレクタ端子は、スイッチングトランジスタSWTr1のコレクタ端子に接続されている。また、同様に、トランジスタTr2のエミッタ端子は、他励式磁気ヘッドS2の励磁コイルに接続されており、トランジスタTr2のコレクタ端子は、スイッチングトランジスタSWTr2のコレクタ端子に接続されている。トランジスタTr3のエミッタ端子は、他励式磁気ヘッドS3の励磁コイルに接続されており、トランジスタTr3のコレクタ端子は、スイッチングトランジスタSWTr3のコレクタ端子に接続されている。トランジスタTr4のエミッタ端子は、他励式磁気ヘッドS4の励磁コイルに接続されており、トランジスタTr4のコレクタ端子は、スイッチングトランジスタSWTr4のコレクタ端子に接続されている。なお、各トランジスタTr1〜Tr4のエミッタ側には、他励式磁気ヘッドS1〜S4が直接接続されているが、例えばエミッタ抵抗として固定抵抗を介在させてもよい。 The emitter terminal of the transistor Tr 1 is connected to the exciting coil of the separately excited magnetic head S 1, the collector terminal of the transistor Tr 1 is connected to the collector terminal of the switching transistor SWTr 1. Similarly, the emitter terminal of the transistor Tr 2 is connected to the exciting coil of the separately excited magnetic head S 2, the collector terminal of the transistor Tr 2 is connected to the collector terminal of the switching transistor SWTr 2. The emitter terminal of the transistor Tr 3 is connected to the exciting coil of the separately excited magnetic head S 3, the collector terminal of the transistor Tr 3 is connected to the collector terminal of the switching transistor SWTr 3. The emitter terminal of the transistor Tr 4 is connected to the exciting coil of the separately excited magnetic head S 4, the collector terminal of the transistor Tr 4 is connected to the collector terminal of the switching transistor SWTr 4. Note that the emitter of the transistor Tr 1 to Tr 4, but separately excited magnetic head S 1 to S 4 are directly connected, for example, a fixed resistor may be interposed as an emitter resistance.
スイッチングトランジスタSWTr1〜SWTr4のエミッタ端子には、スイッチングトランジスタSWTr1〜SWTr4にコレクタ電流を供給するための電源がそれぞれ接続されており、スイッチングトランジスタSWTr1〜SWTr4の駆動端(ベース端)には、切替タイミング制御部11が接続されている。なお、本発明は、スイッチングトランジスタSWTr1〜SWTr4の回路配置を図1に示す回路配置に限定する趣旨ではなく、例えばトランジスタTr1〜Tr4のベース端子やエミッタ端子に接続するなど、本願の磁気的干渉を避けるという目的を逸脱しない範囲での変更が可能である。
The emitter terminal of the switching transistor SWTr 1 ~SWTr 4, a switching transistor SWTr power supply for supplying a collector current to 1 ~SWTr 4 are respectively connected, the drive end of the switching transistor SWTr 1 ~SWTr 4 (base end) Is connected to the switching
ここで、切替タイミング制御部11からは2本の信号線が出ており、一方の信号線は、スイッチングトランジスタSWTr1及びSWTr3のベース端に分岐しており、他方の信号線は、スイッチングトランジスタSWTr2及びSWTr4のベース端に分岐している。このような回路構成において、2つの信号線のうちの一方のみに制御信号を送信することで、互いに隣接して配置された他励式磁気ヘッドS1と他励式磁気ヘッドS2、他励式磁気ヘッドS2と他励式磁気ヘッドS3、他励式磁気ヘッドS3と他励式磁気ヘッドS4、を同時に駆動させないような制御を行うことができる。すなわち、隣り合う他励式磁気ヘッドを同時に駆動させないような制御を行うことができる。
Here, the switching
なお、切替タイミング制御部11は、上述のとおり、2本の信号線に制御信号を送信するものであるが、例えば、CPUコア、高周波クロック回路、及び1次・2次キャッシュ等より構成されるマイクロプロセッサによって具現化することができる。本発明において、切替タイミング制御部11の具現化回路(装置)の種類の如何は問わない。また、本実施形態では、切替タイミング制御部11は、2本の信号線のいずれかを介して制御信号を送出することとしたが、本発明はこれに限定する趣旨ではなく、例えば、他励式磁気ヘッドS1〜S4に対してそれぞれ信号線を設け(4本の信号線を設け)、隣り合う2つの信号線に同時に制御信号が送出されないように、切替タイミング制御部11内でリレー制御するような構成にしてもよい。
The switching
他励式磁気ヘッドS1〜S4の検出コイルは、駆動回路1の検出側に設けられたセンサ信号処理回路3に接続されている。なお、センサ信号処理回路3は、半波整流或いは全波整流回路、ローパスフィルタ、及びオペアンプなどで構成され、他励式磁気ヘッドからの電磁信号を増幅したり、その電磁信号を基に紙葉類の識別に関する様々な信号処理を行ったりするものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。
The detection coils of the separately excited magnetic heads S 1 to S 4 are connected to a sensor
[基本回路動作]
図2は、本発明の実施の形態に係る駆動回路1を組み込んだ紙葉類識別装置によって紙葉類(千円札)が識別される様子を示す平面図である。
[Basic circuit operation]
FIG. 2 is a plan view showing a state in which paper sheets (thousand-yen bills) are identified by the paper sheet identification device incorporating the
図2では、本発明の実施の形態に係る駆動回路1が組み込まれたユニット21と、そのユニット21の内部に設置された他励式磁気ヘッドS1〜S4を含む複数の他励式磁気ヘッド(12個)と、識別対象となる千円札22と、その千円札に埋め込まれた磁気インク23と、その千円札を右方へ搬送する搬送路24と、を図示している。また、他励式磁気ヘッドS1〜S4は、千円札の搬送方向と直交する方向に互いに隣接して配置されている。なお、他励式磁気ヘッドS1〜S4以外の他励式磁気ヘッドは、図1の回路図に示す駆動回路1と同様の駆動回路に接続されているものとする。
In FIG. 2, a plurality of separately excited magnetic heads including a
図2において、まず、千円札22が左方から挿入されると(図2(a))、搬送路24に設けられた搬送ベルト(図示せず)によって、千円札22が右方へ搬送される。
In FIG. 2, first, when the thousand
そして、千円札22がユニット21の真下(近辺)に搬送されると(図2(b))、他励式磁気ヘッドS1〜S4が磁気インク23を電磁信号として検出する。より具体的には、図1の回路図において、交流電源2から交流信号を供給されているトランジスタTr1〜Tr4は、コレクタ電流(交流電流)を他励式磁気ヘッドS1〜S4の励磁コイルに供給する。そして、他励式磁気ヘッドS1〜S4のエアギャップ部近傍に磁気インク23がくると、そのエアギャップ部及びコア部を通過する磁束量(磁気信号)に変化(乱れ)が生じ、電磁誘導によって、他励式磁気ヘッドS1〜S4の検出コイルにその変化分が電気信号として出力される。
When the thousand-
このとき、切替タイミング制御部11は、上述したとおり、2本の信号線を用いて、スイッチングトランジスタSWTr1及びSWTr3と、スイッチングトランジスタSWTr2及びSWTr4と、を別々に駆動するような制御信号(駆動信号)を送信することから、トランジスタTr1及びTr3のコレクタ電流(他励式磁気ヘッドS1及びS3の励磁電流)と、トランジスタTr2及びTr4のコレクタ電流(他励式磁気ヘッドS4及びS4励磁電流)と、が別々にオン・オフ制御されることになる。従って、隣り合う他励式磁気ヘッド(他励式磁気ヘッドS1とS2、他励式磁気ヘッドS2とS3、他励式磁気ヘッドS3とS4)が同時に駆動されることはなく、隣り合う他励式磁気ヘッド間の磁気的な相互干渉を防止することができる。
At this time, as described above, the switching
なお、切替タイミング制御部11は、2本の信号線に対する制御信号の切替えを高速に行う。例えば、1MHzのクロック周波数をもつ切替タイミング制御部11であれば、約5μsの間隔で制御信号の切替えを行うことになる。従って、かかる切替タイミング制御部11によれば、千円札22の磁気インク23を高分解能で検出することが可能である。
The switching
<変形例>
[回路構成]
図3は、本発明の他の実施の形態に係る紙葉類識別センサの駆動回路1及びその周辺回路の回路構成を示す回路図である。なお、図1の回路図に示す各素子と同じ素子については、同符号で示す。
<Modification>
[Circuit configuration]
FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the
図3において、紙葉類識別センサの駆動回路1は、紙葉類紙葉類識別センサの一例としての自励式磁気ヘッドS5〜S8と、自励式磁気ヘッドS5〜S8のインピーダンス変化を捉えるセンサ抵抗R5〜R8と、センサ駆動手段の一例としてのトランジスタTr1〜Tr4と、トランジスタTr1〜Tr4のベース抵抗R1〜R4と、センサ切替手段の一例としてのスイッチングトランジスタSWTr1〜SWTr4と、切替制御手段の一例としての切替タイミング制御部11と、を備えている。また、図1と同様、駆動回路1の駆動側には、電源回路の一例としての交流電源2、駆動回路1の検出側には、(単一又は複数の)識別回路の一例としてのセンサ信号処理回路3が接続されている。
In FIG. 3, the
ここで、図3の回路図と図1の回路図との差異は、磁気ヘッドが他励式であるか自励式であるかの違いである。従って、図1の回路図と同じ点については、その説明を省略する。 Here, the difference between the circuit diagram of FIG. 3 and the circuit diagram of FIG. 1 is the difference between whether the magnetic head is separately excited or self-excited. Therefore, the description of the same points as in the circuit diagram of FIG. 1 is omitted.
図4は、他励式の磁気ヘッドと自励式の磁気ヘッドの違いを説明するための説明図である。図4(a)は他励式の磁気ヘッドを示しており、図4(b)は自励式の磁気ヘッドを示している。なお、図4(a)に示す他励式の磁気ヘッドの機能・動作については、上述したとおりであるので、その説明を省略する。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the difference between the separately excited magnetic head and the self-excited magnetic head. FIG. 4A shows a separately-excited magnetic head, and FIG. 4B shows a self-excited magnetic head. Since the functions and operations of the separately excited magnetic head shown in FIG. 4A are as described above, description thereof is omitted.
図4(b)において、自励式磁気ヘッドは、電源回路から供給される交流信号によって励磁されるコイルと電磁信号として検出するコイルとが同一のコイルで構成されており、そのコイルの一端はアースに接続され、そのコイルの他端はインピーダンス変化を捉えるためのセンサ抵抗を介して交流電源に接続されている。また、コイルとセンサ抵抗の接続点から出力を取り出すようになっている。 In FIG. 4B, the self-excited magnetic head has a coil excited by an AC signal supplied from a power supply circuit and a coil to be detected as an electromagnetic signal, and one end of the coil is grounded. The other end of the coil is connected to an AC power source via a sensor resistor for capturing a change in impedance. The output is taken out from the connection point between the coil and the sensor resistance.
まず、自励式磁気ヘッドは、交流電源から供給される交流電流によって励磁されている。そして、磁性物質(磁気インク)がコイル下方近傍にくると、コア部を流れる渦電流に乱れが生じ、それに伴うコイルのインピーダンス変化(コイルを流れる電流の変化)をセンサ抵抗によって捉えることで、コイルとセンサ抵抗の接続点から電気信号が出力される。 First, the self-excited magnetic head is excited by an alternating current supplied from an alternating current power source. When the magnetic substance (magnetic ink) comes near the lower part of the coil, the eddy current flowing through the core portion is disturbed, and the coil impedance change (change in the current flowing through the coil) is detected by the sensor resistance. And an electrical signal is output from the connection point of the sensor resistance.
図3の回路図は、以上説明したような自励式磁気ヘッド及びセンサ抵抗をそれぞれ4つずつ用いたものであり、紙葉類の表面に印刷された磁性物質(磁気インク)を電磁信号として検出するものとしては、図1の回路図と同様である。 The circuit diagram of FIG. 3 uses four self-excited magnetic heads and four sensor resistors as described above, and detects a magnetic substance (magnetic ink) printed on the surface of a paper sheet as an electromagnetic signal. This is the same as the circuit diagram of FIG.
[基本回路動作]
図3に示す回路の基本回路動作は、上述した図1に示す回路の基本動作と同様である。すなわち、交流電源2から交流信号を供給されているトランジスタTr1〜Tr4は、センサ抵抗R5〜R8を介し、コレクタ電流(交流電流)を自励式磁気ヘッドS5〜S8の励磁コイルに供給する。そして、千円札22(図2参照)が自励式磁気ヘッドS5〜S8の下方近傍にくると、自励式磁気ヘッドS5〜S8とセンサ抵抗R5〜R8との接続点から電気信号が出力される。このとき、切替タイミング制御部11は、スイッチングトランジスタSWTr1〜SWTr4に対し、隣り合う自励式磁気ヘッドが同時に駆動しないような制御信号を送信する。これにより、隣り合う自励式磁気ヘッド間の磁気的な相互干渉を防止することができる。また、励磁機能と検出機能を有する1つのコイルで紙葉類の識別を行うことができるため、配置スペースの狭小化、紙葉類識別装置全体のコストダウンを図ることができる。
[Basic circuit operation]
The basic circuit operation of the circuit shown in FIG. 3 is the same as the basic operation of the circuit shown in FIG. That is, the transistors Tr 1 to Tr 4 to which an AC signal is supplied from the
図5は、本発明の実施例についての説明図である。より具体的には、隣り合う磁気ヘッドを同時に駆動しないことにより、それらの磁気ヘッド間の磁気的な相互干渉による影響(トガリ出力)が除去される、という実験結果である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention. More specifically, it is an experimental result that, by not driving adjacent magnetic heads at the same time, the influence (toggle output) due to magnetic mutual interference between these magnetic heads is removed.
図5(a)において、本発明の実施例では、3つの磁気ヘッド(ch1〜ch3)を有するセンサ51(図2でいうユニット21に相当)に対し、印字部53(図2でいう磁気インク23に相当)を有するコピー紙等の測定媒体52(図2でいう千円札22に相当)を、3つの磁気ヘッドの配置方向と印字部53とが直交するように搬送する。なお、センサ51と搬送路24とのエアギャップは0である。すなわち、測定媒体52は、センサ51と摺接しながら搬送される。
5A, in the embodiment of the present invention, a printing unit 53 (magnetic ink as shown in FIG. 2) is used for a sensor 51 (corresponding to the
まず、3つの磁気ヘッド(ch1〜ch3)を同時に駆動した場合について説明する。測定媒体52の印字部53がセンサ51の下方を通過すると、3つの磁気ヘッド(ch1〜ch3)に対応する識別回路(ch1〜ch3)において、図5(b)に示すような波形の出力が得られる。図5(b)では、横軸は変位[mm]、縦軸は出力[V]を示している。また、一番上の波形は、上から二番目のch1の波形と、上から三番目のch2の波形と、一番下のch3の波形と、の合成波形を示している。 First, a case where three magnetic heads (ch1 to ch3) are driven simultaneously will be described. When the printing unit 53 of the measurement medium 52 passes below the sensor 51, the output of the waveform shown in FIG. 5B is output in the identification circuits (ch1 to ch3) corresponding to the three magnetic heads (ch1 to ch3). can get. In FIG. 5B, the horizontal axis indicates displacement [mm], and the vertical axis indicates output [V]. The top waveform shows a composite waveform of the second ch1 waveform from the top, the third ch2 waveform from the top, and the bottom ch3 waveform.
図5(b)によれば、ch1〜ch3の波形の概形は凹形で、測定媒体52の搬送距離によって出力タイミングがずれていることが分かる。すなわち、測定媒体52が7[mm]から14[mm]の範囲で変位しているときは、ch3の波形が出力されており、測定媒体52が15[mm]から22[mm]の範囲で変位しているときは、ch2の波形が出力されており、測定媒体52が23[mm]から30[mm]の範囲で変位しているときは、ch1の波形が出力されている。なお、ch1〜ch3の各波形において、測定媒体52が磁気ヘッドに接近した瞬間と、測定媒体52が磁気ヘッドから離反した瞬間と、の両方のタイミングでピーク値をとっているが、これは、磁気ヘッドの角で最も磁束量が多く、最も感度が高くなることに起因している。 According to FIG. 5B, it can be seen that the outline of the waveforms of ch1 to ch3 is concave, and the output timing is shifted depending on the transport distance of the measurement medium 52. That is, when the measurement medium 52 is displaced in the range of 7 [mm] to 14 [mm], the ch3 waveform is output, and the measurement medium 52 is in the range of 15 [mm] to 22 [mm]. When it is displaced, the waveform of ch2 is output, and when the measurement medium 52 is displaced in the range of 23 [mm] to 30 [mm], the waveform of ch1 is output. In each of the waveforms of ch1 to ch3, the peak value is taken at both the timing when the measurement medium 52 approaches the magnetic head and the moment when the measurement medium 52 moves away from the magnetic head. This is because the amount of magnetic flux is the largest at the corner of the magnetic head and the sensitivity is the highest.
ここで、3chの波形では、右側のピーク値のすぐ右にトガリ出力Tg1が現れており、2chの波形では、左側のピーク値のすぐ左と、右側のピーク値のすぐ右と、にトガリ出力Tg2,Tg3が現れており、1chの波形では、左側のピーク値のすぐ左にトガリ出力Tg4が現れている。これは、各磁気ヘッド間の相互干渉による影響に他ならない。 Here, the waveform of 3ch, and appears pointed output Tg 1 immediately to the right of the right peak value, the waveform of 2ch, kurtosis and immediate left of the left peak value, and just to the right of the right peak value, the Outputs Tg 2 and Tg 3 appear, and in the waveform of 1ch, a toggari output Tg 4 appears immediately to the left of the left peak value. This is nothing but the influence of mutual interference between the magnetic heads.
次に、各磁気ヘッド(ch1〜ch3)を別々に駆動した場合について説明する(図5(c)〜図5(e))。磁気ヘッドch1のみを駆動した場合には、図5(c)のような出力波形が得られ、磁気ヘッドch2のみを駆動した場合には、図5(d)のような出力波形が得られ、磁気ヘッドch3のみを駆動した場合には、図5(e)のような出力波形が得られる。図5(c)〜図5(e)によれば、各磁気ヘッドch1〜ch3を単体で駆動した場合には、それらの磁気ヘッド間の磁気的な相互干渉による影響(トガリ出力)は出ないことが分かる。 Next, the case where the magnetic heads (ch1 to ch3) are driven separately will be described (FIGS. 5C to 5E). When only the magnetic head ch1 is driven, an output waveform as shown in FIG. 5C is obtained, and when only the magnetic head ch2 is driven, an output waveform as shown in FIG. 5D is obtained. When only the magnetic head ch3 is driven, an output waveform as shown in FIG. 5 (e) is obtained. According to FIGS. 5C to 5E, when each of the magnetic heads ch1 to ch3 is driven as a single unit, there is no influence (toggle output) due to magnetic mutual interference between the magnetic heads. I understand that.
最後に、磁気ヘッドch1と磁気ヘッドch3を同時に駆動した場合について説明する(図5(f))。磁気ヘッドch1と磁気ヘッドch3を同時に駆動した場合には、図5(f)のような出力波形が得られる。図5(f)によれば、図5(b)では現れていたトガリ出力Tg1とTg4が除去されていることが分かる。より詳しくは、図5(b)で現れていたトガリ出力Tg1とTg4は、約1/5程度になっているのが分かる。 Finally, the case where the magnetic head ch1 and the magnetic head ch3 are driven simultaneously will be described (FIG. 5 (f)). When the magnetic head ch1 and the magnetic head ch3 are driven simultaneously, an output waveform as shown in FIG. 5 (f) is obtained. According to FIG. 5 (f), it can be seen that the toggari outputs Tg 1 and Tg 4 that appeared in FIG. 5 (b) have been removed. More specifically, it can be seen that the toggari outputs Tg 1 and Tg 4 appearing in FIG. 5B are about 1/5.
従って、図5(a)に示す実施例では、隣り合う磁気ヘッド(ch1とch2、ch2とch3)を同時に駆動しないような制御を行うことによって、各磁気ヘッド間の磁気的な相互干渉による影響(トガリ出力)が除去されることになり、ひいては識別精度が低下するのを防ぐことができる。 Therefore, in the embodiment shown in FIG. 5A, the effect of magnetic mutual interference between the magnetic heads is achieved by performing control so that adjacent magnetic heads (ch1 and ch2, ch2 and ch3) are not driven simultaneously. (Togari output) is removed, and as a result, it is possible to prevent the identification accuracy from being lowered.
本発明に係る紙葉類識別センサの駆動回路は、紙葉類識別センサへ供給される電源回路からの交流信号の供給タイミングを、紙葉類識別センサのオン・オフ切替えを行うセンサ切替手段と、そのセンサ切替手段に制御信号を送信する切替制御手段と、によって行うものであり、紙葉類識別センサ間の磁気的な相互干渉の発生を抑えることが可能なものとして有用である。 A drive circuit for a paper sheet identification sensor according to the present invention includes: a sensor switching unit that switches on / off the paper sheet identification sensor based on the supply timing of an AC signal from a power supply circuit supplied to the paper sheet identification sensor; The switching control unit transmits a control signal to the sensor switching unit, and is useful as a component capable of suppressing the occurrence of magnetic mutual interference between the paper sheet identification sensors.
1 駆動回路
2 電源回路
3 センサ信号処理回路
11 切替タイミング制御部
S1〜S4 他励式磁気ヘッド
S5〜S8 自励式磁気ヘッド
Tr1〜Tr4 トランジスタ
SWTr1〜SWTr4 スイッチングトランジスタ
R1〜R4 ベース抵抗
R5〜R8 センサ抵抗
1 driving
Claims (3)
電源回路からの交流信号を紙葉類識別センサへ供給するセンサ駆動手段と、前記紙葉類識別センサの切替えを行うセンサ切替手段と、を前記紙葉類識別センサごとに備えるとともに、
前記紙葉類識別センサへ供給される電源回路からの交流信号の供給タイミングを制御して、前記複数の紙葉類識別センサのうち、同時に駆動する複数の紙葉類識別センサを制御すると共に、少なくとも隣接する紙葉類識別センサを同時に駆動させないように制御する制御信号を前記センサ切替手段に送出する切替制御手段を備えることを特徴とするセンサ駆動回路。 Sensor drive having a plurality of paper sheet identification sensors arranged adjacent to each other in a direction substantially orthogonal to the paper sheet transport direction in order to detect the magnetic substance printed on the surface of the paper sheet as an electromagnetic signal A circuit,
Sensor driving means for supplying an AC signal from the power supply circuit to the paper sheet identification sensor, and sensor switching means for switching the paper sheet identification sensor, are provided for each of the paper sheet identification sensors,
Controlling the supply timing of the AC signal from the power supply circuit supplied to the paper sheet identification sensor, and controlling a plurality of paper sheet identification sensors that are driven simultaneously among the plurality of paper sheet identification sensors, A sensor drive circuit comprising switching control means for sending a control signal for controlling not to simultaneously drive at least adjacent paper sheet identification sensors to the sensor switching means.
A paper sheet identification apparatus comprising an identification circuit for identifying a paper sheet based on an electromagnetic signal detected by the sensor drive circuit according to claim 1.
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